KR101557414B1 - Apparatus and method for connecting message communication between different communication systems - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 IEC 61850 기반 시스템과 IEC 62541 기반 시스템간 데이터 전송 및 연계하기 위한 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a message communication relay apparatus between heterogeneous systems and a method thereof, and more particularly, to a message communication relay apparatus and method between heterogeneous systems for data transmission and connection between an IEC 61850-based system and an IEC 62541-based system.
IEC 61850은 국제전기위원회인 IEC에서 변전소 자동화를 위해 지정한 표준으로서 디지털 변전소 내부 기기들을 논리적으로 표현하는 방법과 변전소 내부 기기들(IED)간의 통신기술을 다루고 있다.IEC 61850 is a standard specified by the International Electrotechnical Commission (IEC) for substation automation, which deals with the logical representation of digital substation devices and the communication technology between the substation internal devices (IED).
IEC 61850은 전력시스템의 여러 분야로 확장되고 있다. IEC 61850-90시리즈는 분산에너지자원(DER), 전기 운송시스템, 배터리 등을 다루고 있고 풍력 터빈 발전기를 위한 표준인 IEC 61400 시리즈는 IEC 61850을 기반으로 작성되어 IEC 61850의 통신기술을 사용한다.IEC 61850 is expanding into many areas of power systems. The IEC 61850-90 series covers distributed energy resources (DER), electric transport systems, batteries, and IEC 61400 series, a standard for wind turbine generators, is based on IEC 61850 and uses the communication technology of IEC 61850.
이와 함께 IEC 61850의 정식 이름이 변전소 내부 네트워크 통신 및 시스템에서 전력산업 자동화를 위한 네트워크 통신 및 시스템으로 변경되어 전력시스템 전반에 적용될 수 있는 표준이 되었다.In addition, the full name of IEC 61850 has been changed from substation internal network communications and systems to network communications and systems for power industry automation, making it a standard that can be applied across power systems.
IEC 62541는 IEC 61970 CIM(Common Information Model)을 채용한 시스템을 위한 표준 통신규격이다. IEC 61970 CIM은 스마트 그리드의 핵심 표준 가운데 하나로서 전력분야의 모든 요소들을 논리적으로 표현하는 방법을 정의하고 해외 전력 회사들을 중심으로 EMS(Energy Management System), DMS(Distribution Management System)등에 널리 적용되고 있다. IEC 62541 is a standard communication standard for systems employing IEC 61970 Common Information Model (CIM). IEC 61970 CIM is one of the core standards of the Smart Grid, and defines a way to logically express all elements of the electric power field, and is widely applied to EMS (Energy Management System), DMS (Distribution Management System) .
IEC 62541은 OPC를 발전시킨 규격으로서 OPC와의 가장 큰 차이점은 데이터 모델을 지원한다는 점과 다양한 기능을 서비스의 형태로 지원한다는 점이다. 특히 데이터를 표현할 때 [ID : 값]으로 밖에 표현하지 못했던 OPC와 비교하여 IEC 62541은 객체 단위로 데이터를 표현할 수 있고 데이터와 데이터 간의 관계도 표현할 수 있다. 기능 또한 OPC DA가 ID 값, 시간의 세 가지에 대한 조회기능밖에 제공하지 않았다면 IEC 62541은 이에 더해서 이벤트 수신, 알람 기능 등을 추가로 가지고 있다.IEC 62541 is a specification that developed OPC. The main difference with OPC is that it supports data model and supports various functions in the form of service. In particular, IEC 62541 can represent data on an object-by-object basis and can express the relationship between data and data, as opposed to OPC, which can only be expressed as [ID: value] when representing data. IEC 62541 additionally has an event reception and alarm function in addition to the function that OPC DA provides only inquiry function for ID value and time.
IEC 61850과 IEC 62541는 모두 전력 시스템을 운영하기 위한 표준으로서 서로 다른 계층의 전력시스템에 적용되고 있다. IEC 61850이 변전소 계측기기, 발전기, ESS 등 기기의 감시 및 제어 역할을 하는 하위 시스템에 적용된다면 IEC 62541은 SCADA, EMS 등 계통운영에 필요한 데이터를 분석하고 운영하는 상위 운영시스템에 적용된다.IEC 61850 and IEC 62541 are both standards for operating power systems and are being applied to different levels of power systems. If IEC 61850 is applied to subsystems that serve as monitoring and control devices for substation measuring instruments, generators, ESS, etc., IEC 62541 applies to the higher operating systems that analyze and operate the data required for system operation such as SCADA, EMS.
스마트 그리드 인프라가 갖춰지면 분산형 전원, xEMS, ESS 등 다양한 요소들이 계통에 연계된다. 이러한 새로운 요소들을 기존의 계통운영시스템에 반영하고 상황에 맞는 지능형 서비스를 제공하기 위해서는 기존 전력시스템과 새로운 시스템 사이에 데이터를 연계하는 통신 인터페이스 기술이 필요하다.Once the smart grid infrastructure is in place, various components such as distributed power, xEMS, and ESS are linked to the grid. In order to reflect these new factors in existing system operation systems and provide intelligent services according to the situation, communication interface technology that links data between existing power system and new system is needed.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2008-0080244호는 "변전소 이종 통신장치간의 데이터 통신 시스템 및 방법"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0080244 discloses "Data communication system and method between substation disparate communication apparatus ".
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, IEC 61850 가지고 있는 데이터 구조를 IEC 62541 주소 공간(Address Space)로 표현하고 IEC 61850과 IEC 62541이 가지고 있는 데이터 전송 및 연계 기능을 상호 연결하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a data structure having IEC 61850 as an IEC 62541 address space and interconnecting data transmission and linking functions of IEC 61850 and IEC 62541 And to provide a message communication relay apparatus and method therefor between heterogeneous systems.
또한, 본 발명은 주기적인 데이터 보고를 위해서 IEC 61850에서 통신 기능 감시 및 보고 기능을 수행하는 Report 서비스와 IEC 62541에서 통신 기능과 유사한 기능을 하는 구독 생성(Create Subscriptions), 구독 삭제(Delete Subscriptions), 게시(Publish) 및 브라우저(Browser) 서비스를 활용하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a report service for performing communication function monitoring and reporting functions in IEC 61850 for periodic data reporting, a Create subscription function, a Delete subscription function, And to provide a message communication relay apparatus and method therefor between heterogeneous systems utilizing a publish and a browser service.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치는 제1 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, CID(Configured IED Description) 파일로부터 데이터 구조를 파악하는 제1 통신 처리부; 제2 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, 상기 제1 통신 처리부에서 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성하는 제2 통신 처리부; 및 상기 제1 통신 처리부 및 상기 제2 통신 처리부 간의 메시지 중계를 수행하는 메시지 중계 처리부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a message communication relay apparatus for a heterogeneous system, comprising: a first communication processing unit for performing a first standard-based communication function and determining a data structure from a CID (Configured IED Description) file; A second communication processor for performing a second standard-based communication function and configuring an address space based on the data structure recognized by the first communication processor; And a message relaying unit for relaying messages between the first communication processing unit and the second communication processing unit.
또한, 상기 제1 통신 처리부는 IEC 61850 표준 기반의 변전 시스템들의 통신 기능을 수행하고, 상기 제2 통신 처리부는 IEC 62541 표준 기반의 변전 시스템들의 통신 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.The first communication processor performs communication functions of the substation systems based on the IEC 61850 standard, and the second communication processor performs the communication functions of the substation systems based on the IEC 62541 standard.
또한, 상기 제1 통신 처리부는, CID 파일로부터 LD(Logical Device), LN(Logical Node), DO(Data Object), DA(Data Attribute), DataSets, RCB(Report Control Block), GoCB, RCB의 속성값 및 GoCB의 속성값을 포함하는 데이터 구조를 파악하는 구조 파악부; 파악된 데이터 구조 및 연결 시스템으로부터 수신받은 Report 및 GOOSE 메시지를 상기 메시지 중계 처리부에 전송하는 제1 전송부; 및상기 메시지 중계 처리부를 통해 상기 제2 통신 처리부의 브라우저 서비스 요청을 받으면, 요청에 대한 응답 메시지를 전달하는 응답 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first communication processing unit extracts, from the CID file, attributes of an LD (Logical Device), an LN (Logical Node), a DO (Data Object), a DA (Data Attribute), DataSets, RCB (Report Control Block), GoCB, Value and an attribute value of GoCB; A first transmission unit for transmitting the received data structure and a Report and GOOSE message received from the connection system to the message relay processing unit; And a response processor for delivering a response message to the request upon receiving the browser service request of the second communication processor through the message relay processor.
또한, 상기 제2 통신 처리부는, 데이터 구조를 토대로 하여 루트(Root) 노드를 기준으로 루트 노드의 차일드(child) 노드로 LD, LD의 차일드 노드로 LN, LN의 차일드 노드로 DO, DO의 차일드 노드로 DA, RCB, GoCB 및 DataSet은 LN의 차일드 노드로 RCB 및 GoCB는 DataSet는 Target 관계로 연결되는 주소 공간을 구성하는 주소 공간 구성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second communication processing unit may be configured such that an LD as a child node of a root node, an LN as a child node of an LD, a child node of a DO and a DO as a child node of the LN, The DA, the RCB, the GoCB, and the DataSet are nodes of the child node of the LN, and the address spaces of the RCB and GoCB constitute an address space connected to the DataSet in a target relation.
또한, 상기 제2 통신 처리부는, 연결 시스템으로부터 구성된 주소 공간상의 노드들에 대한 브라우저(Browse) 서비스 요청이 수신되면, 대상이 되는 노드가 주소 공간상의 DA 노드인 경우, 상기 메시지 중계 처리부를 통해 상기 제1 통신 처리부에 DA에 대한 브라우저 서비스를 요청하고, 상기 메시지 중계 처리부를 통해 요청에 대한 응답 메시지를 전달받아 연결 시스템에 전달하는 브라우저 요청 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second communication processor may be configured to, when receiving a browser service request for nodes on the address space configured from the connection system, if the target node is a DA node in the address space, And a browser request processing unit for requesting a browser service for the DA to the first communication processing unit and receiving a response message for the request through the message relay processing unit and delivering the response message to the connection system.
또한, 상기 제2 통신 처리부는, 연결 시스템으로부터 RCB 및 GoCB 노드에 대한 구독 생성(Create Subscriptitons) 서비스 요청이 수신되면, 상기 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드의 등록을 요청하는 구독 생성 요청 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the subscription creation request for the RCB and the GoCB node is received from the connection system, the second communication processor generates a subscription to request registration of the RCB and the GoCB node in the message subscription list of the message relay processing unit And a request processing unit.
또한, 상기 제2 통신 처리부는, 상기 메시지 중계 처리부가 상기 제1 통신 처리부로부터 전달된 Report 및 GOOSE 메시지를 수신하여, Report 및 GOOSE 메시지를 발생시킨 RCB 및 GoCB가 메시지 구독 리스트에 존재한다고 판단하는 경우, 게시(Publish) 서비스를 이용하여 연결 시스템에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달하는 게시 요청 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the message relay processing unit receives the Report and the GOOSE message transmitted from the first communication processing unit and determines that the RCB and the GoCB generating the Report and GOOSE message are present in the message subscription list And a publication request processing unit for transmitting a report and a GOOSE message to the connected system using a publishing service.
또한, 상기 제2 통신 처리부는, 연결 시스템으로부터 RCB 및 GoCB에 구독 삭제(Delete Subsciprtions) 서비스 요청이 수신되면, 상기 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드가 삭제되도록 요청하는 구독 삭제 요청 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second communication processing unit may include a subscription deletion request processing unit for requesting deletion of the RCB and GoCB nodes in the message subscription list of the message relay processing unit when a subscription deletion (Delete Subsciprtion) service request is received from the connection system to the RCB and the GoCB, And a control unit.
또한, 상기 메시지 중계 처리부는, 상기 제1 통신 처리부는 통해 파악된 데이터 구조 및 연결 시스템으로부터 Report 및 GOOSE 메시지를 수신받아 저장하고, 상기 제2 통신 처리부에 전달하는 제1 전달부; 상기 제2 통신 처리부로부터 브라우저 서비스 요청이 전달되면, 상기 제1 통신 처리부에 브라우저 서비스를 요청하고, 요청에 대한 응답을 전달받아 상기 제2 통신 처리부에 전달하는 제2 전달부; 상기 제2 통신 처리부로부터 RCB 및 GoCB에 대한 구독 생성 서비스 요청이 전달되면, RCB 및 GoCB를 메시지 구독 리스트에 저장하는 구독 리스트 저장부; 상기 제1 통신 처리부로부터 수신받은 Report 및 GOOSE 메시지를 발생시킨 RCB 및 GoCB가 메시지 구독 리스트에 존재하는 경우, 상기 제2 통신 처리부에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달하는 제3 전달부; 및 상기 제2 통신 처리부로부터 RCB 및 GoCB에 대한 구독 삭제 서비스 요청이 전달되면, RCB 및 GoCB를 메시지 구독 리스트에서 삭제하는 구독 리스트 삭제부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the message relay processing unit may include: a first transmitting unit that receives and stores a Report and a GOOSE message from the data structure and the connection system identified through the first communication processing unit, and transmits the received Report and GOOSE message to the second communication processing unit; A second communication unit for requesting a browser service to the first communication processor upon receiving a browser service request from the second communication processor, receiving a response to the request, and transmitting the response to the second communication processor; A subscription list storage unit for storing RCB and GoCB in a message subscription list when a subscription creation service request for RCB and GoCB is received from the second communication processing unit; A third transmitter for transmitting a Report and a GOOSE message to the second communication processor when the RCB and the GoCB generating the Report and the GOOSE message received from the first communication processor exist in the message subscription list; And a subscription list deletion unit for deleting the RCB and the GoCB from the message subscription list when a subscription deletion service request for the RCB and the GoCB is received from the second communication processing unit.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법은 제1 통신 처리부에 의해, 제1 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, CID(Configured IED Description) 파일로부터 데이터 구조를 파악하는 단계; 제2 통신 처리부에 의해, 제2 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, 상기 제1 통신 처리부에서 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성하는 단계; 및 메시지 중계 처리부를 통해, 상기 제1 통신 처리부 및 상기 제2 통신 처리부 간의 메시지 중계를 수행하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of relaying message communication between disparate systems, the method comprising: performing a first standard-based communication function by a first communication processor and grasping a data structure from a CID (Configured IED Description) step; Performing a second standard-based communication function by the second communication processing unit and constructing an address space based on the data structure identified by the first communication processing unit; And performing message relay between the first communication processing unit and the second communication processing unit through the message relay processing unit.
또한, 제1 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, CID 파일로부터 데이터 구조를 파악하는 단계는, CID 파일로부터 LD(Logical Device), LN(Logical Node), DO(Data Object), DA(Data Attribute), DataSets, RCB(Report Control Block), GoCB, RCB의 속성값 및 GoCB의 속성값을 포함하는 데이터 구조를 파악하는 단계; 파악된 데이터 구조 및 연결 시스템으로부터 수신받은 Report 및 GOOSE 메시지를 상기 메시지 중계 처리부에 전송하는 단계; 및 상기 메시지 중계 처리부를 통해 상기 제2 통신 처리부의 브라우저 서비스 요청을 받으면, 요청에 대한 응답을 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of performing the first standard-based communication function and grasping the data structure from the CID file may further comprise the steps of extracting a LD (Logical Device), a LN (Logical Node), a DO (Data Object) , DataSets, RCB (Report Control Block), GoCB, RCB, and GoCB attribute values; Transmitting the received data structure and a Report and GOOSE message received from the connection system to the message relay processing unit; And transmitting a response to the request upon receiving the browser service request of the second communication processing unit through the message relay processing unit.
또한, 제2 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, 상기 제1 통신 처리부에서 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성하는 단계는, 데이터 구조를 토대로 하여 루트(Root) 노드를 기준으로 루트 노드의 차일드(child) 노드로 LD, LD의 차일드 노드로 LN, LN의 차일드 노드로 DO, DO의 차일드 노드로 DA, RCB, GoCB 및 DataSet은 LN의 차일드 노드로 RCB 및 GoCB는 DataSet는 Target 관계로 연결되는 주소 공간을 구성하는 단계; 및 연결 시스템으로부터 구성된 주소 공간상의 노드들에 대한 브라우저(Browse) 서비스 요청이 수신되면, 대상이 되는 노드가 주소 공간상의 DA 노드인 경우, 상기 메시지 중계 처리부를 통해 상기 제1 통신 처리부에 DA에 대한 브라우저 서비스를 요청하고, 상기 메시지 중계 처리부를 통해 요청에 대한 응답 메시지를 전달받아 연결 시스템에 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of configuring the address space based on the data structure identified by the first communication processing unit performs the second standard-based communication function includes the steps of: constructing an address space based on the data structure, the child nodes of the LD, the child node of the LD, the child node of the LD, the child node of the LN, the child node of the DO, the child node of the DO, the RCB, the GoCB, and the DataSet are child nodes of the LN. Constructing an address space; And a browser service request for nodes on the address space configured from the connection system is received, if the target node is a DA node in the address space, the first communication processor transmits the browse service request to the first communication processor through the message relay processor Requesting a browser service, and receiving a response message for the request through the message relay processing unit and delivering the response message to the connection system.
또한, 상기 메시지 중계 처리부를 통해 요청에 대한 응답을 전달받아 연결 시스템에 전달하는 단계 이후에, 연결 시스템으로부터 RCB 및 GoCB 노드에 대한 구독 생성(Create Subscriptitons) 서비스 요청이 수신되면, 상기 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드의 등록을 요청하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when receiving a response to the request through the message relay processing unit and delivering the response to the connection system, when a Create Subscription service request for the RCB and the GoCB node is received from the connection system, And requesting registration of the RCB and the GoCB node in the message subscription list.
또한, 상기 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드의 등록을 요청하는 단계 이후에, 메시지 중계 처리부가 상기 제1 통신 처리부로부터 전달된 Report 및 GOOSE 메시지를 수신하여, Report 및 GOOSE 메시지를 발생시킨 RCB 및 GoCB가 메시지 구독 리스트에 존재한다고 판단하는 경우, 게시(Publish) 서비스를 이용하여 연결 시스템에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.After the step of requesting registration of the RCB and the GoCB node to the message subscription list of the message relay processing unit, the message relay processing unit receives the Report and GOOSE message transmitted from the first communication processing unit and generates a Report and GOOSE message And delivering a Report and a GOOSE message to a connected system using a Publish service when it is determined that the RCB and the GoCB are present in the message subscription list.
또한, 게시(Publish) 서비스를 이용하여 연결 시스템에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달하는 단계 이후에, 연결 시스템으로부터 RCB 및 GoCB에 구독 삭제(Delete Subsciprtions) 서비스 요청이 수신되면, 상기 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드가 삭제되도록 요청하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step of delivering the Report and GOOSE message to the connected system using the Publishing service, when a message requesting deletion subscrip- tions to the RCB and the GoCB is received from the connected system, And requesting the list to delete the RCB and the GoCB node.
또한, 상기 제1 통신 처리부 및 상기 제2 통신 처리부 간의 메시지 중계를 수행하는 단계는, 상기 제1 통신 처리부는 통해 파악된 데이터 구조 및 연결 시스템으로부터 Report 및 GOOSE 메시지를 수신받아 저장하고, 상기 제2 통신 처리부에 전달하는 단계; 상기 제2 통신 처리부로부터 브라우저 서비스 요청이 전달되면, 상기 제1 통신 처리부에 브라우저 서비스를 요청하고, 요청에 대한 응답 메시지를 전달받아 상기 제2 통신 처리부에 전달하는 단계; 상기 제2 통신 처리부로부터 RCB 및 GoCB에 대한 구독 생성 서비스 요청이 전달되면, RCB 및 GoCB를 메시지 구독 리스트에 저장하는 단계; 상기 제1 통신 처리부로부터 수신받은 Report 및 GOOSE 메시지를 발생시킨 RCB 및 GoCB가 메시지 구독 리스트에 존재하는 경우, 상기 제2 통신 처리부에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달하는 단계; 및 상기 제2 통신 처리부로부터 RCB 및 GoCB에 대한 구독 삭제 서비스 요청이 전달되면, RCB 및 GoCB를 메시지 구독 리스트에서 삭제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of performing message relay between the first communication processing unit and the second communication processing unit may include receiving and storing a Report and a GOOSE message from the data structure and the connection system identified through the first communication processing unit, To a communication processing unit; Requesting a browser service to the first communication processor upon receiving a browser service request from the second communication processor, receiving a response message for the request, and delivering the response message to the second communication processor; Storing a RCB and a GoCB in a message subscription list when a subscription creation service request for RCB and GoCB is received from the second communication processing unit; Transmitting a Report and a GOOSE message to the second communication processor when the RCB and the GoCB generating the Report and GOOSE message received from the first communication processor exist in the message subscription list; And deleting the RCB and the GoCB from the message subscription list when a subscription deletion service request for the RCB and the GoCB is received from the second communication processing unit.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치 및 그 방법은 IEC 61850 가지고 있는 데이터 구조를 IEC 62541 주소 공간으로 표현함으로써, 별도의 통신기술이나 서버를 추가할 필요 없이 IEC 61850과 IEC 62541이 가지고 있는 데이터 전송 및 연계 기능을 상호 연결할 수 있는 효과가 있다.The message communication relaying apparatus and method of the present invention having the above-mentioned structure according to the present invention is characterized in that the data structure of IEC 61850 is expressed as an IEC 62541 address space, so that the IEC 61850 IEC 62541 has the effect of interconnecting the data transfer and linking functions it has.
또한, 본 발명은 주기적인 데이터 보고를 위해서 IEC 61850에서 통신 기능 감시 및 보고 기능을 수행하는 Report 서비스와 IEC 62541에서 통신 기능과 유사한 기능을 하는 구독 생성, 구독 삭제, 게시 및 브라우저 서비스를 활용함으로써, IEC 61850와 IEC 62541에를 이용하는 모든 시스템에 적용할 수 있고, IEC 61850와 IEC 62541이 가지고 있는 장점을 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention utilizes the Report service, which performs communication function monitoring and reporting functions in IEC 61850 for periodic data reporting, and the subscription creation, subscription deletion, publishing, and browser services, which function similar to the communication function in IEC 62541, It is applicable to all systems using IEC 61850 and IEC 62541 and has the effect of maintaining the advantages of IEC 61850 and IEC 62541.
도 1은 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치에 채용되는 제1 통신 처리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치에 채용되는 제2 통신 처리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 제2 통신 처리부를 통해 구성되는 주소 공간을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치에 채용되는 메시지 중계 처리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법에서의 데이터 구조를 파악하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법에서의 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 발명에 따른 브라우저 서비스 요청 처리 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명에 따른 구독 생성 서비스 처리 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 LDWT001을 IEC 62541 통신 처리부가 Address Space로 표현한 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 도 11에 따른 브라우저 서비스 요청 처리 과정의 예시를 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 도 11에 따른 구독 생성 서비스 처리 과정의 예시를 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 도 11에 따른 게시 서비스 처리 과정의 예시를 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of a message communication relay device between heterogeneous systems according to the present invention.
2 is a diagram for explaining a detailed configuration of a first communication processing unit employed in a message communication relay apparatus between heterogeneous systems according to the present invention.
3 is a diagram for explaining a detailed configuration of a second communication processing unit employed in a message communication relay apparatus between heterogeneous systems according to the present invention.
4 is a diagram for explaining an address space configured through the second communication processing unit of FIG.
5 is a diagram for explaining a detailed configuration of a message relay processing unit employed in a message communication relay apparatus between heterogeneous systems according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a procedure of a message communication relay method between heterogeneous systems according to the present invention.
7 is a flowchart for explaining a procedure of a method for grasping a data structure in a message communication relay method between heterogeneous systems according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart for explaining a procedure of a method of configuring an address space based on a data structure identified in a message communication relay method between heterogeneous systems according to the present invention.
9 is a flowchart illustrating a browser service request processing process according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart for explaining a process of generating a subscription creation service according to the present invention.
11 is a diagram for explaining an example in which LDWT001 is expressed by an IEC 62541 communication processing unit Address Space.
12 is a flowchart for explaining an example of a browser service request processing process according to FIG.
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a subscription creation service process according to FIG.
14 is a flowchart for explaining an example of a process of processing a publication service according to FIG.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 출력되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . First, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, it should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible even if they are displayed on other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
도 1은 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of a message communication relay device between heterogeneous systems according to the present invention.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치(100)는 크게 제1 통신 처리부(110), 제2 통신 처리부(120) 및 메시지 중계 처리부(130)를 포함한다.1 is a block diagram of a message
제1 통신 처리부(110)는 제1 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, CID(Configured IED Description) 파일로부터 데이터 구조를 파악한다. 이때, 제1 통신 처리부(110)는 IEC 61850 표준 기반의 변전 시스템들(10)의 통신 기능을 수행한다. The first
제1 통신 처리부(110)는 데이터를 LD(Logical Device), LN(Logical Node), DO(Data Object), DA(Data Attribute)로 표현한다. LD는 물리적인 기기를 나타내는 것으로 만약 변전소 내부에 10개의 IED가 존재한다면 LD의 숫자도 10개이다. LN은 기능의 단위를 의미하는 것으로 LD는 기능의 갯 수만큼 LN을 가진다. DO와 DA는 데이터를 표시하는데 기본적인 데이터 타입을 표시하는 DA의 집합을 DO로 표시한다. 이들 데이터 모델은 각각 LD가 하나 상의 LN을, LN은 하나 이상의 DO를, DO는 하나 이상의 DA를 포함하는 계층적 관계를 이루고 있다.The first
이와 같이, 제1 통신 처리부(110)는 데이터 구조 가운데 LD, LN, DO, DA의 구조는 CID 파일로 정의되기 때문에 한번 구조를 파악하면 변동이 생기지 않는다. 따라서, 실제 계측값을 나타내는 DA는 시시각각 값이 변화하기 때문에 현재 DA의 값을 확인하려면 DA에 대해서 GetDataValues 서비스를 사용해야 한다. Since the structure of the LD, LN, DO, and DA among the data structures of the first
또한, 제1 통신 처리부(110)는 데이터 감시 및 변동 보고를 위해서 Report와 GOOSE 두 가지 서비스를 제공한다. In addition, the first
Report는 알림 메시지의 전송을 보장하느냐 아니냐에 따라 Buffered Report와 Unbuffered Report로 분류된다. 어떠한 데이터에 대해서 감시를 수행하고 Report를 발생하는지는 LN에 RCB(Report Control Block)를 구성하여 정의한다. RCB에는 어떤 DO들에 대해서 감시를 수행하는지에 대한 정보와 Buffered Report를 발생할 것인지 Unbuffered Report를 발생할 것인지의 여부, Report 생성 시간 등을 Attribute로 명기한다. 감시의 대상이 되는 DO들은 DataSet으로 구성된다. GOOSE 서비스는 Report와 유사하여 GOOSE 메시지 발생 조건(감시할 DataSet, 감시할 Data의 유형등)을 담아서 GoCB(Goose Control Block)를 구성한다. LN은 하나 이상의 RCB와 GoCB를 가질 수 있다. 이때, Report를 수신하기 위해서는 해당 RCB에 SetBRCBValues 서비스(RCB가 Unbuffered Report Control Block이라면 SetURCBValues)를 사용하여 메시지 구독 신청을 한다. Report is classified as Buffered Report and Unbuffered Report depending on whether or not to guarantee the transmission of the notification message. The RCB (Report Control Block) is defined in the LN to define which data to monitor and generate a report. The RCB specifies the information about which DOs are to be monitored, whether to generate a Buffered Report, whether to generate an Unbuffered Report, and report generation time. The DOs to be monitored consist of a DataSet. The GOOSE service is similar to the report and constitutes GoCB (Goose Control Block) with the GOOSE message generation condition (the DataSet to be monitored, the type of data to be monitored, etc.). The LN may have more than one RCB and GoCB. At this time, in order to receive the report, the subscriber uses the SetBRCBValues service (or the SetURCBValues if the RCB is the Unbuffered Report Control Block) to the corresponding RCB.
한편, GOOSE 메시지를 수신하기 위해서는 GoCB에 SetGoCBValues 서비스를 실행하여 구독 신청을 한다. RCB 또는 GoCB의 감시 대상이 되는 DataSet에 포함된 DO의 값에 변동이 생길 경우 Report 또는 GOOSE 메시지가 생성되어 구독 요청을 한 시스템으로 전송된다.On the other hand, in order to receive the GOOSE message, the user sets the GoGB to the SetGoCBValues service and subscribes. If there is a change in the value of DO in the DataSet being monitored by the RCB or GoCB, a Report or GOOSE message is generated and the subscription request is sent to the system.
제2 통신 처리부(120)는 제2 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, 제1 통신 처리부(110)에서 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성한다. 이때, 제2 통신 처리부(120)는 IEC 62541 표준 기반의 변전 시스템들(20)의 통신 기능을 수행한다.The second
제2 통신 처리부(120)는 데이터를 주소 공간 상의 노드와 노드 사이의 관계로 표현한다. Object, Variable, Type 등 모든 것이 노드로 처리되기 때문에 하나의 정보에 대해 많은 노드들이 생성되는 구조로 되어 있다. 노드와 노드 사이의 관계(Reference)를 정의함으로써 연관성을 표현한다.The second
IEC 62541은 데이터 연계를 위하여 브라우저(Browse)서비스와 구독 생성 요청(CreateSubscription) 서비스와 구독 삭제(eleteSubscription) 게시(Publish) 서비스 등을 사용한다. 브라우저 서비스는 주소 공간상의 노드들을 탐색하기 위하여 사용된다. 브라우저 서비스를 하나의 노드에 사용하면 해당 노드의 속성값과 참조값 간의 관계를 가지는 노드들에 대한 정보를 취득할 수 있다. 이때, 구독 생성 요청, 구독 삭제 및 게시 서비스는 노드에 대해서 감시하기 위한 용도로 사용된다. 주소 공간상의 노드에 대해서 구독 생성 서비스를 요청하여 해당 노드의 변화가 생겼을 때 발생할 이벤트 메시지 구독을 신청하고 해당 노드의 값이 변화가 생기면 게시 서비스를 사용하여 이벤트 메시지를 구독중인 시스템으로 전송한다. 구독 삭제 서비스는 이벤트 메시지 구독을 취소하는 서비스이다.IEC 62541 uses a browse service, a create subscription service and an elete subscription publish service for data association. The browser service is used to search for nodes in the address space. When a browser service is used for one node, information about nodes having a relation between an attribute value of the node and a reference value can be obtained. At this time, a subscription creation request, a subscription deletion, and a publishing service are used for monitoring a node. Request a subscription creation service for a node in the address space, subscribe to an event message to be generated when a node changes, and transmit the event message to the subscription system using a publishing service when the value of the node changes. The subscription deletion service is a service that cancels the event message subscription.
메시지 중계 처리부(130)는 제1 통신 처리부(110) 및 제2 통신 처리부(120) 간의 메시지 중계를 수행한다.
The message
도 2는 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치에 채용되는 제1 통신 처리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a detailed configuration of a first communication processing unit employed in a message communication relay apparatus between heterogeneous systems according to the present invention.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 제1 통신 처리부(110)는 제1 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, CID(Configured IED Description) 파일로부터 데이터 구조를 파악한다. Referring to FIG. 2, the
이를 위해, 제1 통신 처리부(110)는 구조 파악부(111), 전송부(113) 및 응답 처리부(115)를 포함한다.To this end, the first
구조 파악부(111)는 CID 파일로부터 LD(Logical Device), LN(Logical Node), DO(Data Object), DA(Data Attribute), DataSets, RCB(Report Control Block), GoCB(Goose Control Block), RCB의 속성값 및 GoCB의 속성값을 포함하는 데이터 구조를 파악한다. 이때, RCB에 대해서 Buffered Control Block에 대해서는 SetBRCBValues, Unbuffered Control Block에 대해서는 SetURCBValues 서비스를 실행하여 해당 RCB에서 Report가 발생하였을 때 Report를 수신할 수 있도록 설정한다. 그리고 모든 GoCB에 대해서는 SetGoCBValues 서비스를 실행하여 GOOSE 메시지가 발생하였을 때 수신할 수 있도록 설정한다. 이후, Report 혹은 GOOSE 메시지가 발생하면 발생된 메시지를 전송부에 전송한다. The
전송부(113)는 파악된 데이터 구조 및 연결 시스템으로부터 수신받은 Report 및 GOOSE 메시지를 메시지 중계 처리부에 전송한다.The
응답 처리부(115)는 메시지 중계 처리부를 통해 제2 통신 처리부의 브라우저 서비스 요청을 받으면, 요청에 대한 응답 메시지를 전달한다. 응답 처리부(115)는 전송부를 통해 DA에 대한 브라우 서비스 실행 여부를 전송받으면 해당 DA에 대해서 GetDataValues를 실행하고 해당 결과를 전송부(113)로 전달한다.
When the
도 3은 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치에 채용되는 제2 통신 처리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a detailed configuration of a second communication processing unit employed in a message communication relay apparatus between heterogeneous systems according to the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 제2 통신 처리부(120)는 제2 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, 제1 통신 처리부(110)에서 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성한다.3, the second
이를 위해, 제2 통신부(120)는 주소 공간 구성부(121), 브라우저 요청 처리부(123), 구독 생성 요청 처리부(125), 게시 요청 처리부(127) 및 구독 삭제 요청 처리부(129)를 포함한다.To this end, the
주소 공간 구성부(121)는 데이터 구조를 토대로 하여 루트(Root) 노드를 기준으로 루트 노드의 차일드(child) 노드로 LD, LD의 차일드 노드로 LN, LN의 차일드 노드로 DO, DO의 차일드 노드로 DA, RCB, GoCB 및 DataSet은 LN의 차일드 노드로 RCB 및 GoCB는 DataSet는 Target 관계로 연결되는 주소 공간을 구성한다. Based on the data structure, the address
브라우저 요청 처리부(123)는 연결 시스템으로부터 구성된 주소 공간상의 노드들에 대한 브라우저 서비스 요청이 수신되면, 대상이 되는 노드가 주소 공간상의 DA 노드인 경우, 메시지 중계 처리부(130)를 통해 제1 통신 처리부에 DA에 대한 브라우저 서비스를 요청하고, 메시지 중계 처리부(130)를 통해 요청에 대한 응답 메시지를 전달받아 연결 시스템에 전달한다.When a browser service request for nodes on the address space configured from the connection system is received and the target node is a DA node in the address space, the browser
구독 생성 요청 처리부(125)는 연결 시스템으로부터 RCB 및 GoCB 노드에 대한 구독 생성 서비스 요청이 수신되면, 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드의 등록을 요청한다. 즉, 구독 생성 요청 처리부(125)는 서비스 요청이 DataSet노드를 대상으로 들어온다면 해당 DataSet 노드와 Target 관계로 연결된 BRCB 또는 GoCB노드가 있는지 검색하여 존재한다면 해당 노드를 대신 메시지 중계 처리부에 등록을 요청한다.The subscription creation
게시 요청 처리부(127)는 메시지 중계 처리부가 제1 통신 처리부(110)로부터 전달된 Report 및 GOOSE 메시지를 수신하여, Report 및 GOOSE 메시지를 발생시킨 RCB 및 GoCB가 메시지 구독 리스트에 존재한다고 판단하는 경우, 게시 서비스를 이용하여 연결 시스템에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달한다.When the message
구독 삭제 요청 처리부(129)는 연결 시스템으로부터 RCB 및 GoCB에 구독 삭제 서비스 요청이 수신되면, 메시지 중계 처리부(130)의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드가 삭제되도록 요청한다.
The subscription deletion
도 4는 도 3의 제2 통신 처리부를 통해 구성되는 주소 공간을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining an address space configured through the second communication processing unit of FIG.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 제2 통신 처리부는 IEC 61850 데이터를 IEC 62541에서 접근하도록 하기 위해서 IEC 61850의 데이터 구조(a)를 IEC 62541의 주소 공간(b)으로 변환한다. 이때 Root 노드는 시스템을 대표하는 이름을 가진 더미 노드를 생성하고 LD들을 루트 노드와 차일드 관계로 연결시킨다. LN은 LD와 차일드 관계로 연결시키고 DO는 LN과, DA는 DO와 차일드 관계로 연결시킨다. DataSet과 LN은 DS 관계로 연결시키고 RCB와 LN은 RCB로, GoCB는 LN은 GoCB관계로 연결시킨다. DataSet에 포함된 DO들은 DataSet과 has관계를 가지고 RCB는 Attribute로서 Report의 유형을 표현하는 속성값을 가진다. RCB와 GoCB는 데이터의 감시대상이 DataSet 노드와 Target 관계를 가진다
Referring to FIG. 4, the second communication processing unit according to the present invention converts the data structure (a) of IEC 61850 into the address space (b) of IEC 62541 so that IEC 61850 data can be accessed by IEC 62541. At this time, the Root node creates a dummy node with the name representing the system and links the LDs with the root node in the child relationship. LN connects with LD in a child relationship, DO connects with LN, and DA connects with DO in child relation. DataSet and LN are connected in DS relation, RCB and LN are connected in RCB, and GoCB is connected in LN in GoCB relation. The DOs contained in the DataSet have a has relation with the DataSet, and the RCB has an attribute value representing the type of the Report as an Attribute. In RCB and GoCB, the target of data monitoring is the target relation with the DataSet node
도 5는 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치에 채용되는 메시지 중계 처리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a detailed configuration of a message relay processing unit employed in a message communication relay apparatus between heterogeneous systems according to the present invention.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 메시지 중계 처리부(130)는 제1 통신 처리부(110) 및 제2 통신 처리부(120) 간의 메시지 중계를 수행한다.Referring to FIG. 5, the message
이를 위해, 메시지 중계 처리부(130)는 제1 전달부(131), 제2 전달부(133), 구독 리스트 저장부(135), 제3 전달부(137) 및 구독 리스트 삭제부(139)를 포함한다.To this end, the message
제1 전달부(131)는 제1 통신 처리부(110)는 통해 파악된 데이터 구조 및 연결 시스템으로부터 Report 및 GOOSE 메시지를 수신받아 저장하고, 제2 통신 처리부(120)에 전달한다.The
제2 전달부(133)는 제2 통신 처리부(120)로부터 브라우저 서비스 요청이 전달되면, 제1 통신 처리부(110)에 브라우저 서비스를 요청하고, 요청에 대한 응답을 전달받아 제2 통신 처리부(120)에 전달한다.When the
구독 리스트 저장부(125)는 제2 통신 처리부(120)로부터 RCB 및 GoCB에 대한 구독 생성 서비스 요청이 전달되면, RCB 및 GoCB를 메시지 구독 리스트에 저장한다.The subscription
제3 전달부(135)는 제1 통신 처리부(110)로부터 수신받은 Report 및 GOOSE 메시지를 발생시킨 RCB 및 GoCB가 메시지 구독 리스트에 존재하는 경우, 제2 통신 처리부(120)에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달한다.When the RCB and the GoCB which generate the Report and GOOSE message received from the first
구독 리스트 삭제부(137)는 제2 통신 처리부(120)로부터 RCB 및 GoCB에 대한 구독 삭제 서비스 요청이 전달되면, RCB 및 GoCB를 메시지 구독 리스트에서 삭제한다.
When the subscription deletion service request for the RCB and the GoCB is received from the second
도 6은 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a procedure of a message communication relay method between heterogeneous systems according to the present invention.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 메시지 통신 중계방법은 앞서 설명한 이종 시스템간의 메시지 통신 중계 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 6, the message communication relay method according to the present invention uses the above-described message communication repeater between heterogeneous systems, and a duplicate description will be omitted.
먼저, 제1 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, CID 파일로부터 데이터 구조를 파악한다(S100). S100 단계는 CID 파일로부터 LD(Logical Device), LN(Logical Node), DO(Data Object), DA(Data Attribute), DataSets, RCB(Report Control Block), GoCB, RCB의 속성값 및 GoCB의 속성값을 포함하는 IEC 61850 기반의 데이터 구조를 파악한다. First, the first standard-based communication function is performed and the data structure is grasped from the CID file (S100). In step S100, an attribute value of an LD (Logical Device), an LN (Logical Node), a DO (Data Object), a DA (Data Attribute), a DataSets, an RCB (Report Control Block), a GoCB, Based on the IEC 61850 data structure.
다음, 제2 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, 제1 통신 처리부에서 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성한다(S110). S110 단계는 데이터 구조를 토대로 하여 루트(Root) 노드를 기준으로 루트 노드의 차일드(child) 노드로 LD, LD의 차일드 노드로 LN, LN의 차일드 노드로 DO, DO의 차일드 노드로 DA, RCB, GoCB 및 DataSet은 LN의 차일드 노드로 RCB 및 GoCB는 DataSet는 Target 관계로 연결되는 주소 공간을 구성한다. Next, a second standard-based communication function is performed and an address space is configured based on the data structure identified by the first communication processing unit (S110). In step S110, LD is set as a child node of the root node, LN is set as a child node of the LD, DO is set as a child node of the LN, DA is set as a child node of the DO, RCB is set as a child node of the DO, GoCB and DataSet are child nodes of the LN, and RCB and GoCB form the address space to which the DataSet is connected in the target relation.
다음, IEC 61850와 IEC 62541 시스템 간의 메시지 중계를 수행한다(S120).
Next, message relay between IEC 61850 and IEC 62541 system is performed (S120).
도 7은 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법에서의 데이터 구조를 파악하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart for explaining a procedure of a method for grasping a data structure in a message communication relay method between heterogeneous systems according to the present invention.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 데이터 구조를 파악하는 방법은 먼저, CID파일로부터 동일 네트워크 상에 존재하는 모든 LD와 LD에 포함된 LN, DO, DA와 DataSets, RCB, GoCB등을 불러온다(S200).Referring to FIG. 7, a method for grasping a data structure according to the present invention includes: firstly, extracting LN, DO, DA, DataSets, RCB, and GoCB included in all LDs and LDs existing on the same network from a CID file; (S200).
다음, RCB의 존재 여부를 판단한다(S210). S210 단계에서, RCB가 존재하는 경우, Buffered Control Block에 대해서는 SetBRCBValues 서비스를 요청하고, Unbuffered Control Block에 대해서는 SetURCBValues 서비스를 실행한다(S220). 즉, S220 단계는 해당 RCB에서 Report가 발생하였을 때 IEC 61850 통신 처리부가 Report를 수신할 수 있도록 설정한다. S210 단계에서, RCB가 존재하지 않는 경우 다음 S230 단계를 수행한다.Next, it is determined whether there is an RCB (S210). In step S210, if there is an RCB, a SetBRCBValues service is requested for the Buffered Control Block and a SetURCBValues service is performed for the Unbuffered Control Block (S220). That is, in step S220, when a report is generated in the corresponding RCB, the IEC 61850 communication processing unit sets the report to be able to be received. In step S210, if there is no RCB, step S230 is performed.
다음, GoCB의 존재 여부를 판단한다(S230) S230 단계에서, GoCB가 존재하는 경우, 모든 GoCB에 대해서는 SetGoCBValues 서비스를 실행하여 GOOSE 메시지가 발생하였을 때 수신할 수 있도록 설정한다(S240). S230 단계에서, GoCB가 존재하지 않는 경우 다음 S230 단계를 수행한다.Next, in step S230, it is determined whether there is a GoCB. If there is a GoCB in step S230, a SetGoCBValues service is executed for all GoCBs, and a GOOSE message is set to be received in step S240. In step S230, if there is no GoCB, step S230 is performed.
마지막으로, LD와 LD에 포함된 LN, DO, DA와 DataSets, RCB, GoCB등을 메시지 중계 처리부로 전송한다(S250).
Finally, the LN, DO, DA, DataSets, RCB, and GoCB included in the LD and LD are transmitted to the message relay processing unit (S250).
도 8은 본 발명에 따른 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법에서의 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart for explaining a procedure of a method of configuring an address space based on a data structure identified in a message communication relay method between heterogeneous systems according to the present invention.
도 8을 참조하여 설명하면, 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성하는 방법은 먼저, 루트(Root) 노드를 생성한다(S300). S300 단계에서 루트 노드의 이름은 시스템의 대표이름으로 한다.Referring to FIG. 8, a method of constructing an address space based on a data structure first creates a root node (S300). In step S300, the name of the root node is a representative name of the system.
다음, 루트 노드의 차일드(child) 노드로 LD를 연결한다(S310).Next, the LD is connected to the child node of the root node (S310).
다음, LD의 차일드 노드로 LN를 연결한다(S320).Next, the LN is connected to the child node of the LD (S320).
다음, LN의 차일드 노드로 DO를 연결한다(S330). Next, DO is connected to the child node of the LN (S330).
다음, DO의 차일드 노드로 DA를 연결한다(S340).Next, DA is connected to the child node of the DO (S340).
다음, DataSet는 LN의 차일드 노드로 연결한다(S350). Next, the DataSet is connected to the child node of the LN (S350).
다음, DataSet의 멤버에 해당하는 DA와 DataSet을 has 관계로 연결한다(S351).Next, the DA corresponding to the member of the DataSet and the DataSet are connected in a has relation (S351).
다음, RCB를 LN의 차일드 노드로로 연결한다(S360).Next, the RCB is connected to the child node of the LN (S360).
다음, RCB의 대상이 되는 DataSet 노드와 Target 관계로 연결한다(S361).Next, the target is connected to the DataSet node that is the object of the RCB (S361).
다음, GoCB를 LN의 차일드 노드로로 연결한다(S370).Next, the GoCB is connected to the child node of the LN (S370).
다음, GoCB의 대상이 되는 DataSet 노드와 Target 관계로 연결한다(S371).
Next, the target is connected to the DataSet node that is the GoCB target (S371).
도 9는 본 발명에 따른 브라우저 서비스 요청 처리 과정을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a browser service request processing process according to the present invention.
도 9를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 브라우저 서비스 요청 처리 과정은 먼저, 제2 통신 처리부가 브라우저 서비스 요청을 수신한다(S400).Referring to FIG. 9, in the browser service request processing step according to the present invention, the second communication processing unit receives a browser service request (S400).
다음, 브라우저 서비스의 대상 노드가 DA 인지 여부를 판단한다(S410). S410 단계에서, 브라우저 서비스의 대상 노드가 DA 인 경우, 메시지 중계 처리부를 통하여 DA 정보를 제1 통신 처리부로 전달한다(S420). 그 다음, 제1 통신 처리부는 DA 에 대하여 GetDataValues 서비스를 실행한다(S430). 그 다음, 제1 통신 처리부는 GetDataValues 서비스를 실행 결과를 전송한다(S440).Next, it is determined whether the target node of the browser service is DA (S410). In step S410, if the target node of the browser service is DA, the DA information is transmitted to the first communication processing unit through the message relay processing unit (S420). Then, the first communication processing unit executes the GetDataValues service for the DA (S430). Then, the first communication processing unit transmits the execution result of the GetDataValues service (S440).
여기서, S410 단계에서, 브라우저 서비스의 대상 노드가 DA가 아닌 경우, 주소 공간 상의 노드를 브라우저 서비스의 응답으로 전송한다(S450).
In step S410, if the target node of the browser service is not a DA, the node in the address space is transmitted in response to the browser service (S450).
도 10은 본 발명에 따른 구독 생성 서비스 처리 과정을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 10 is a flowchart for explaining a process of generating a subscription creation service according to the present invention.
도 10을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 구독 생성 서비스 처리 과정은 먼저, 제2 통신처리부가 구독 생성 서비스 요청을 수신한다(S500).Referring to FIG. 10, in the subscription creation service process according to the present invention, the second communication process unit receives a subscription creation service request (S500).
다음, 요청 대상 노드가 RCB 및 GoCB 노드인지 여부를 판단한다(S510). S510 단계에서, 요청 대상 노드가 RCB 및 GoCB 노드인 경우, 메시지 구독 리스트에 등록한다(S520), S510 단계에서, 요청 대상 노드가 RCB 및 GoCB 노드가 아닌 경우, 다음 S530 단계를 수행한다.Next, it is determined whether the requested node is an RCB or a GoCB node (S510). In step S510, if the requesting node is an RCB and a GoCB node, the requesting node is registered in a message subscription list (S520). If the requesting node is not an RCB and a GoCB node, step S530 is performed.
다음, 대상 노드가 DataSet 인지 여부를 판단한다(S530). S530 단계에서, 요청 대상 노드가 DataSet인 경우, 구독 생성 서비스가 실패한 것으로 판단한다(S540). S530 단계에서, 요청 대상 노드가 DataSet 노드가 아닌 경우, 다음 S550 단계를 수행한다.Next, it is determined whether the target node is a DataSet (S530). In step S530, if the requested node is a DataSet, it is determined that the subscription creation service has failed (S540). If it is determined in step S530 that the requested node is not a DataSet node, step S550 is performed.
다음, DataSet과 Target 관계로 이어진 RCB 및 GoCB 노드가 있는지 여부를 판단한다(S550). S550 단계에서, DataSet과 Target 관계로 이어진 RCB 및 GoCB 노드가 있는 경우, 구독 생성 서비스가 실패한 것으로 판단한다(S560). S550 단계에서, DataSet과 Target 관계로 이어진 RCB 및 GoCB 노드가 없는 경우, 다음 S570 단계를 수행한다.Next, it is determined whether or not there is an RCB and a GoCB node connected to the DataSet and the target relation (S550). In step S550, if there is an RCB and a GoCB node connected in a target relationship with the DataSet, it is determined that the subscription creation service has failed (S560). In step S550, if there is no RCB and GoCB nodes connected to the DataSet in the target relation, step S570 is performed.
다음, 메세지 구독 리스트에 등록한다(S570).
Then, it is registered in the message subscription list (S570).
도 11은 LDWT001을 IEC 62541 통신 처리부가 Address Space로 표현한 예시를 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 도 11에 따른 브라우저 서비스 요청 처리 과정의 예시를 설명하기 위한 순서도이고, 도 13은 도 11에 따른 구독 생성 서비스 처리 과정의 예시를 설명하기 위한 순서도이고, 도 14는 도 11에 따른 게시 서비스 처리 과정의 예시를 설명하기 위한 순서도이다.11 is a diagram for explaining an example in which LDWT001 is expressed by an address space of an IEC 62541 communication processing unit, FIG. 12 is a flowchart for explaining an example of a browser service request processing process according to FIG. 11, 14 is a flowchart for explaining an example of a subscription creation service process, and Fig. 14 is a flowchart for explaining an example of a publish service process according to Fig.
도 11 내지 도 14를 참조하여 설명하면, (a)는 풍력발전기를 IEC 61850으로 표현한 CID파일의 일부분이다. 61850 기반 데이터 제공 시스템에는 LDWT001이라는 이름의 LD가 있고 이 LD는 WTUR1이라는 이름의 LN을 하나 가지고 있다. WTUR1은 계측값을 포함하는 MX라는 이름의 DO를 하나 가지고 있고 MX는 W라는 DA를, W는 i와 t를 DA로 가지고 있다.Referring to Figs. 11 to 14, (a) is a part of a CID file in which the wind turbine generator is represented by IEC 61850. The 61850-based data delivery system has an LD named LDWT001, which has one LN named WTUR1. WTUR1 has one DO named MX containing the measured values, MX has W and DA, and W has i and t as DA.
WTUR1은 WTUR_BI라는 이름의 DataSet을 하나 가지고 있고 이 DataSet은 MX를 포함한다. 또한, WTUR1은 RCB로서 brcbST를 포함하고 있는데 이 brcbST는 WTUR_BI를 감시하여 WTUR_BI의 값이 변경될 경우 리포트를 생성하여 전송한다.WTUR1 has a DataSet named WTUR_BI, and this DataSet contains MX. In addition, WTUR1 includes brcbST as an RCB, which monitors WTUR_BI and generates and transmits a report when the value of WTUR_BI is changed.
제1 통신부는 기동시에 동일 네트워크 상에 존재하는 LD인 LDWT001과 하부 구조 정보를 CID파일로부터 파악하여 메시지 중계 처리부에 저장한다. 제2 통신부는 데이터 연계처리부에 저장된 LDWT001의 구조정보를 바탕으로 주소 공간을 (b)와 같이 구성한다. 그리고 RCB인 brcbST에 대해서 SetBRCBEnable 서비스를 호출하여 brcbST가 생성하는 Report를 수신할 준비를 한다.The first communication unit grasps the LDWT001 and the substructure information, which are LDs existing on the same network, from the CID file and stores them in the message relay processing unit. The second communication unit forms an address space as shown in (b) based on the structure information of the LDWT001 stored in the data link processing unit. Then, we call the SetBRCBEnable service for the RCB, brcbST, and prepare to receive the report generated by brcbST.
IEC 62541 기반 연계시스템에서 데이터에 접근하고자 할 때는 IEC 62541의 브라우저 서비스를 사용한다. 최초에 브라우저 서비스를 호출하여 루트 노드와 함께 연결된 LDWT001 노드를 찾게된다. 다시 LDWT001 노드에 브라우저 서비스를 호출하면 WTUR1 노드를 찾는 식으로 연결된 노드들이 검색된다.Use IEC 62541 browser service to access data in an IEC 62541-based linkage system. The browser service is first invoked to find the node LDWT001 associated with the root node. When the browser service is called again to the LDWT001 node, the connected nodes are searched for by finding the WTUR1 node.
만약, 연계시스템에서 W, t 또는 i 노드에 대해서 브라우저 서비스를 호출할 경우 제2 통신처리부는 DA에 브라우저 서비스가 호출되었다는 사실을 메시지 중계 처리부르 통해 제1 통신 처리부로 전달한다. 제1 통신 처리부는 해당하는 데이터 제공 시스템의 DA인 i에 대하여 GetDataValues 서비스를 호출하여 현재의 값을 취득하여 제2 통신 처리부로 전달한다. 도 12는 상기의 과정을 도식화한 것으로 과정과 직접적으로 연관이 없는 정보들은 생략되었다.If the linking system calls the browser service for W, t or i nodes, the second communication processing unit delivers to the first communication processing unit through the message relay processing unit the fact that the browser service is called to the DA. The first communication processing unit calls the GetDataValues service for the DA i of the corresponding data providing system to acquire the current value and deliver it to the second communication processing unit. FIG. 12 schematically illustrates the above process, and information that is not directly related to the process is omitted.
또한, 연계시스템에서 RCB인 brcbST 노드에 구독 생성 서비스를 사용함으로써 데이터의 주기적인 감시를 시작하게 된다. 제2 통신 처리부는 RCB 노드에 구독 생성 서비스를 사용한 것을 수신하면 메시지 중계 처리부에 대상이 되는 감시를 원하는 연계시스템과 RCB에 대한 정보를 저장한다. 그리고 제1 통신 처리부를 통하여 해당 RCB에 대해서 SetBRCBEnable 서비스를 호출하여 Report를 수신할 준비를 한다. 도 13은 상기의 과정을 표시한 것으로 직접적인 연관이 없는 데이터는 생략되었다. 이후, 데이터 제공 시스템의 i값이 50에서 100으로 변화했을 경우 데이터 제공시스템은brcbST를 통해서 i값이 변화되었다는 Report를 발송하게 된다. 제1 통신 처리부는 이 Report를 수신하여 데이터 연계 처리부로 전송하고 데이터 연계처리부는 brcbST를 구독한 연계시스템이 있는지 구독리스트에서 검색한다. 검색 결과 brcbST를 구독한 연계시스템이 있다면 Report를 제2 통신 처리부로 전달하고 제2 통신 처리부는 게시서비스를 사용하여 Report를 연계시스템으로 발송한다. 도 14는 상기의 과정을 표시한 것이다. 이때, 반대방향으로 데이터를 연계하는 것도 가능하다. 상위 시스템이 IEC 62541기반으로 되어있다면 제2 통신 처리부를 통하여 상위 시스템의 주소 공간을 탐색하고 필요한 데이터를 취득할 수 있다.
In addition, periodic monitoring of data is started by using the subscription generation service in the brcbST node, which is the RCB in the link system. When the second communication processing unit receives the use of the subscription creation service in the RCB node, the second communication processing unit stores the information on the link system and the RCB that are desired to be monitored in the message relay processing unit. Then, it calls the SetBRCBEnable service for the RCB through the first communication processing unit and prepares to receive the report. FIG. 13 shows the above process, and data without direct association is omitted. Thereafter, when the i value of the data providing system changes from 50 to 100, the data providing system sends a report that i value has changed through brcbST. The first communication processing unit receives the report and transmits it to the data link processing unit, and the data link processing unit searches the subscription list to see if there is a link system subscribed to brcbST. If there is a link system that has subscribed to the brcbST search result, the report is transmitted to the second communication processor, and the second communication processor sends the report to the link system using the publishing service. FIG. 14 shows the above process. At this time, it is also possible to link data in the opposite direction. If the upper system is based on IEC 62541, the address space of the upper system can be searched through the second communication processor and the necessary data can be acquired.
이처럼, 본 발명에 의한 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치 및 그 방법은 IEC 61850 가지고 있는 데이터 구조를 IEC 62541 주소 공간으로 표현함으로써, 별도의 통신기술이나 서버를 추가할 필요 없이 IEC 61850과 IEC 62541이 가지고 있는 데이터 전송 및 연계 기능을 상호 연결할 수 있다.As described above, according to the present invention, the IEC 61850 and the IEC 62541 transmit the data structure of the IEC 61850 to the IEC 62541 address space without any additional communication technology or server. The data transfer and association functions can be interconnected.
또한, 본 발명은 주기적인 데이터 보고를 위해서 IEC 61850에서 통신 기능 감시 및 보고 기능을 수행하는 Report 서비스와 IEC 62541에서 통신 기능과 유사한 기능을 하는 구독 생성, 구독 삭제, 게시 및 브라우저 서비스를 활용함으로써, IEC 61850와 IEC 62541에를 이용하는 모든 시스템에 적용할 수 있고, IEC 61850와 IEC 62541이 가지고 있는 장점을 유지할 수 있다.
In addition, the present invention utilizes the Report service, which performs communication function monitoring and reporting functions in IEC 61850 for periodic data reporting, and the subscription creation, subscription deletion, publishing, and browser services, which function similar to the communication function in IEC 62541, Applicable to all systems using IEC 61850 and IEC 62541, the advantages of IEC 61850 and IEC 62541 can be maintained.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.
100 : 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치
110 : 제1 통신 처리부
120 : 제2 통신 처리부
130 : 메시지 중계 처리부100: Message communication relay system between heterogeneous systems
110: first communication processing unit
120: second communication processing unit
130: Message relay processing unit
Claims (16)
제2 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, 상기 제1 통신 처리부에서 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성하는 제2 통신 처리부; 및
상기 제1 통신 처리부 및 상기 제2 통신 처리부 간의 메시지 중계를 수행하는 메시지 중계 처리부;를 포함하며,
상기 제1 통신 처리부는,
CID 파일로부터 LD(Logical Device), LN(Logical Node), DO(Data Object), DA(Data Attribute), DataSets, RCB(Report Control Block), GoCB(Goose Control Block), RCB의 속성값 및 GoCB의 속성값을 포함하는 데이터 구조를 파악하는 구조 파악부;
파악된 데이터 구조 및 연결 시스템으로부터 수신받은 Report 및 GOOSE 메시지를 상기 메시지 중계 처리부에 전송하는 전송부; 및
상기 메시지 중계 처리부를 통해 상기 제2 통신 처리부의 브라우저 서비스 요청을 받으면, 요청에 대한 응답 메시지를 전달하는 응답 처리부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치.A first communication processing unit for performing a first standard-based communication function and determining a data structure from a CID (Configured IED Description) file;
A second communication processor for performing a second standard-based communication function and configuring an address space based on the data structure recognized by the first communication processor; And
And a message relaying unit for relaying messages between the first communication processing unit and the second communication processing unit,
The first communication processing unit,
The attribute value of the GoCB and the attribute value of the GoBB, the GoCB (Goose Control Block), the RCB, and the attribute value of the Logical Device (LD), the Logical Node (LD), the Data Object A structure identifying unit for identifying a data structure including an attribute value;
A transmission unit for transmitting the received data structure and the Report and GOOSE message received from the connection system to the message relay processing unit; And
A response processing unit for receiving a browser service request of the second communication processing unit through the message relaying unit and transmitting a response message to the request;
And a message relaying unit for relaying messages between different types of systems.
상기 제1 통신 처리부는 IEC 61850 표준 기반의 변전 시스템들의 통신 기능을 수행하고, 상기 제2 통신 처리부는 IEC 62541 표준 기반의 변전 시스템들의 통신 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치.The method according to claim 1,
Wherein the first communication processor performs a communication function of the substation systems based on the IEC 61850 standard and the second communication processor performs the communication functions of the substation systems based on the IEC 62541 standard. .
상기 제2 통신 처리부는,
데이터 구조를 토대로 하여 루트(Root) 노드를 기준으로 루트 노드의 차일드(child) 노드로 LD, LD의 차일드 노드로 LN, LN의 차일드 노드로 DO, DO의 차일드 노드로 DA, RCB, GoCB 및 DataSet은 LN의 차일드 노드로 RCB 및 GoCB는 DataSet는 Target 관계로 연결되는 주소 공간을 구성하는 주소 공간 구성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치.The method according to claim 1,
The second communication processing unit,
Based on the data structure, LD is defined as a child node of the root node based on the root node, LN as a child node of the LD, DO as a child node of the LN, DA, RCB, GoCB, and DataSet as child nodes of the DO Wherein the RCB and the GoCB are child nodes of the LN, and the DataSet includes an address space constructing an address space connected in a target relation.
상기 제2 통신 처리부는,
연결 시스템으로부터 구성된 주소 공간상의 노드들에 대한 브라우저(Browse) 서비스 요청이 수신되면, 대상이 되는 노드가 주소 공간상의 DA 노드인 경우, 상기 메시지 중계 처리부를 통해 상기 제1 통신 처리부에 DA에 대한 브라우저 서비스를 요청하고, 상기 메시지 중계 처리부를 통해 요청에 대한 응답 메시지를 전달받아 연결 시스템에 전달하는 브라우저 요청 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치.5. The method of claim 4,
The second communication processing unit,
When a browse service request for nodes on the address space configured from the connection system is received and the target node is a DA node in the address space, the browser for the DA to the first communication processing unit through the message relay processing unit And a browser request processing unit for requesting a service and receiving a response message for the request through the message relay processing unit and delivering the response message to the connection system.
상기 제2 통신 처리부는,
연결 시스템으로부터 RCB 및 GoCB 노드에 대한 구독 생성(Create Subscriptitons) 서비스 요청이 수신되면, 상기 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드의 등록을 요청하는 구독 생성 요청 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치.6. The method of claim 5,
The second communication processing unit,
And a subscription creation request processing unit for requesting registration of the RCB and the GoCB node in the message subscription list of the message relay processing unit when a subscription creation subscription creation request for the RCB and GoCB nodes is received from the connection system Message communication relay device between heterogeneous systems.
상기 제2 통신 처리부는,
상기 메시지 중계 처리부가 상기 제1 통신 처리부로부터 전달된 Report 및 GOOSE 메시지를 수신하여, Report 및 GOOSE 메시지를 발생시킨 RCB 및 GoCB가 메시지 구독 리스트에 존재한다고 판단하는 경우, 게시(Publish) 서비스를 이용하여 연결 시스템에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달하는 게시 요청 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치.The method according to claim 6,
The second communication processing unit,
When the message relay processing unit receives the Report and the GOOSE message transmitted from the first communication processing unit and determines that the RCB and the GoCB generating the Report and GOOSE message are present in the message subscription list, And a broadcast request processing unit for transmitting a Report and a GOOSE message to the connected system.
상기 제2 통신 처리부는,
연결 시스템으로부터 RCB 및 GoCB에 구독 삭제(Delete Subsciprtions) 서비스 요청이 수신되면, 상기 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드가 삭제되도록 요청하는 구독 삭제 요청 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치.The method according to claim 6,
The second communication processing unit,
And a subscription deletion request processor for requesting the RCB and the GoCB node to be deleted from the message subscription list of the message relay processing unit when the subscription deletion (Delete Subsciprtion) service request is received from the connection system from the RCB and the GoCB. Message communication repeater.
상기 메시지 중계 처리부는,
상기 제1 통신 처리부는 통해 파악된 데이터 구조 및 연결 시스템으로부터 Report 및 GOOSE 메시지를 수신받아 저장하고, 상기 제2 통신 처리부에 전달하는 제1 전달부;
상기 제2 통신 처리부로부터 브라우저 서비스 요청이 전달되면, 상기 제1 통신 처리부에 브라우저 서비스를 요청하고, 요청에 대한 응답을 전달받아 상기 제2 통신 처리부에 전달하는 제2 전달부;
상기 제2 통신 처리부로부터 RCB 및 GoCB에 대한 구독 생성 서비스 요청이 전달되면, RCB 및 GoCB를 메시지 구독 리스트에 저장하는 구독 리스트 저장부;
상기 제1 통신 처리부로부터 수신받은 Report 및 GOOSE 메시지를 발생시킨 RCB 및 GoCB가 메시지 구독 리스트에 존재하는 경우, 상기 제2 통신 처리부에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달하는 제3 전달부; 및
상기 제2 통신 처리부로부터 RCB 및 GoCB에 대한 구독 삭제 서비스 요청이 전달되면, RCB 및 GoCB를 메시지 구독 리스트에서 삭제하는 구독 리스트 삭제부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계장치.The method according to claim 1,
The message relay processing unit,
A first communication unit receiving and storing a Report and a GOOSE message from the data structure and the connection system identified through the first communication processing unit and delivering the report and the GOOSE message to the second communication processing unit;
A second communication unit for requesting a browser service to the first communication processor upon receiving a browser service request from the second communication processor, receiving a response to the request, and transmitting the response to the second communication processor;
A subscription list storage unit for storing RCB and GoCB in a message subscription list when a subscription creation service request for RCB and GoCB is received from the second communication processing unit;
A third transmitter for transmitting a Report and a GOOSE message to the second communication processor when the RCB and the GoCB generating the Report and the GOOSE message received from the first communication processor exist in the message subscription list; And
A subscription list deletion unit for deleting the RCB and the GoCB from the message subscription list when a subscription deletion service request for the RCB and the GoCB is received from the second communication processing unit;
And a message relaying unit for relaying messages between different types of systems.
제2 통신 처리부에 의해, 제2 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, 상기 제1 통신 처리부에서 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성하는 단계; 및
메시지 중계 처리부를 통해, 상기 제1 통신 처리부 및 상기 제2 통신 처리부 간의 메시지 중계를 수행하는 단계;를 포함하며,
제1 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, CID 파일로부터 데이터 구조를 파악하는 단계는,
CID 파일로부터 LD(Logical Device), LN(Logical Node), DO(Data Object), DA(Data Attribute), DataSets, RCB(Report Control Block), GoCB, RCB의 속성값 및 GoCB의 속성값을 포함하는 데이터 구조를 파악하는 단계;
파악된 데이터 구조 및 연결 시스템으로부터 수신받은 Report 및 GOOSE 메시지를 상기 메시지 중계 처리부에 전송하는 단계; 및
상기 메시지 중계 처리부를 통해 상기 제2 통신 처리부의 브라우저 서비스 요청을 받으면, 요청에 대한 응답을 전달하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법.Performing a first standard-based communication function by the first communication processing unit and grasping a data structure from a CID (Configured IED Description) file;
Performing a second standard-based communication function by the second communication processing unit and constructing an address space based on the data structure identified by the first communication processing unit; And
And performing message relay between the first communication processing unit and the second communication processing unit through the message relay processing unit,
The step of performing the first standard-based communication function and grasping the data structure from the CID file comprises:
The attribute value of GoCB, the attribute value of GoCB, the attribute of RCB, and the attribute value of the GoCB are extracted from the CID file from the LD (Logical Device), LN (Logical Node), DO (Data Object) Determining a data structure;
Transmitting the received data structure and a Report and GOOSE message received from the connection system to the message relay processing unit; And
When receiving the browser service request of the second communication processing unit through the message relay processing unit, transmitting a response to the request;
And a message relaying step for relaying the message communication between the heterogeneous systems.
제2 표준 기반의 통신 기능을 수행하고, 상기 제1 통신 처리부에서 파악된 데이터 구조를 토대로 주소 공간을 구성하는 단계는,
데이터 구조를 토대로 하여 루트(Root) 노드를 기준으로 루트 노드의 차일드(child) 노드로 LD, LD의 차일드 노드로 LN, LN의 차일드 노드로 DO, DO의 차일드 노드로 DA, RCB, GoCB 및 DataSet은 LN의 차일드 노드로 RCB 및 GoCB는 DataSet는 Target 관계로 연결되는 주소 공간을 구성하는 단계; 및
연결 시스템으로부터 구성된 주소 공간상의 노드들에 대한 브라우저(Browse) 서비스 요청이 수신되면, 대상이 되는 노드가 주소 공간상의 DA 노드인 경우, 상기 메시지 중계 처리부를 통해 상기 제1 통신 처리부에 DA에 대한 브라우저 서비스를 요청하고, 상기 메시지 중계 처리부를 통해 요청에 대한 응답 메시지를 전달받아 연결 시스템에 전달하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of configuring the address space based on the data structure identified by the first communication processing unit performs the second standard-
Based on the data structure, LD is defined as a child node of the root node based on the root node, LN as a child node of the LD, DO as a child node of the LN, DA, RCB, GoCB, and DataSet as child nodes of the DO A child node of the LN, an RCB and a GoCB constituting an address space to which a DataSet is connected in a target relation; And
When a browse service request for nodes on the address space configured from the connection system is received and the target node is a DA node in the address space, the browser for the DA to the first communication processing unit through the message relay processing unit Receiving a response message for the request through the message relay processing unit and delivering the response message to the connection system;
And a message relaying step of relaying message communication between different types of systems.
상기 메시지 중계 처리부를 통해 요청에 대한 응답을 전달받아 연결 시스템에 전달하는 단계 이후에,
연결 시스템으로부터 RCB 및 GoCB 노드에 대한 구독 생성(Create Subscriptitons) 서비스 요청이 수신되면, 상기 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드의 등록을 요청하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법.13. The method of claim 12,
After receiving the response to the request through the message relay processing unit and delivering the response to the connection system,
And requesting registration of an RCB and a GoCB node in a message subscription list of the message relay processing unit when receiving a Create Subscription service request for the RCB and the GoCB node from the connected system. A method for relaying a message communication between a plurality of terminals.
상기 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드의 등록을 요청하는 단계 이후에,
메시지 중계 처리부가 상기 제1 통신 처리부로부터 전달된 Report 및 GOOSE 메시지를 수신하여, Report 및 GOOSE 메시지를 발생시킨 RCB 및 GoCB가 메시지 구독 리스트에 존재한다고 판단하는 경우, 게시(Publish) 서비스를 이용하여 연결 시스템에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법.14. The method of claim 13,
After requesting registration of the RCB and the GoCB node in the message subscription list of the message relay processing unit,
When the message relay processing unit receives the Report and the GOOSE message delivered from the first communication processing unit and determines that the RCB and the GoCB generating the Report and GOOSE message are present in the message subscription list, And transmitting a Report and a GOOSE message to the system.
게시(Publish) 서비스를 이용하여 연결 시스템에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달하는 단계 이후에,
연결 시스템으로부터 RCB 및 GoCB에 구독 삭제(Delete Subsciprtions) 서비스 요청이 수신되면, 상기 메시지 중계 처리부의 메시지 구독 리스트에 RCB 및 GoCB 노드가 삭제되도록 요청하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법.15. The method of claim 14,
After passing the Report and GOOSE message to the connected system using the Publish service,
And requesting deletion of the RCB and the GoCB node in the message subscription list of the message relay processing unit when a deletion subscrip- tions service request is received from the connection system to the RCB and the GoCB. Communication relay method.
상기 제1 통신 처리부 및 상기 제2 통신 처리부 간의 메시지 중계를 수행하는 단계는,
상기 제1 통신 처리부는 통해 파악된 데이터 구조 및 연결 시스템으로부터 Report 및 GOOSE 메시지를 수신받아 저장하고, 상기 제2 통신 처리부에 전달하는 단계;
상기 제2 통신 처리부로부터 브라우저 서비스 요청이 전달되면, 상기 제1 통신 처리부에 브라우저 서비스를 요청하고, 요청에 대한 응답 메시지를 전달받아 상기 제2 통신 처리부에 전달하는 단계;
상기 제2 통신 처리부로부터 RCB 및 GoCB에 대한 구독 생성 서비스 요청이 전달되면, RCB 및 GoCB를 메시지 구독 리스트에 저장하는 단계;
상기 제1 통신 처리부로부터 수신받은 Report 및 GOOSE 메시지를 발생시킨 RCB 및 GoCB가 메시지 구독 리스트에 존재하는 경우, 상기 제2 통신 처리부에 Report 및 GOOSE 메시지를 전달하는 단계; 및
상기 제2 통신 처리부로부터 RCB 및 GoCB에 대한 구독 삭제 서비스 요청이 전달되면, RCB 및 GoCB를 메시지 구독 리스트에서 삭제하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 시스템간의 메시지 통신 중계방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of performing message relay between the first communication processing unit and the second communication processing unit comprises:
Receiving and storing a Report and a GOOSE message from the data structure and the connection system identified through the first communication processing unit and delivering the report and the GOOSE message to the second communication processing unit;
Requesting a browser service to the first communication processor upon receiving a browser service request from the second communication processor, receiving a response message for the request, and delivering the response message to the second communication processor;
Storing a RCB and a GoCB in a message subscription list when a subscription creation service request for RCB and GoCB is received from the second communication processing unit;
Transmitting a Report and a GOOSE message to the second communication processor when the RCB and the GoCB generating the Report and GOOSE message received from the first communication processor exist in the message subscription list; And
Deleting the RCB and the GoCB from the message subscription list when a subscription deletion service request for the RCB and the GoCB is received from the second communication processing unit;
And a message relaying step for relaying the message communication between the heterogeneous systems.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140109420A KR101557414B1 (en) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | Apparatus and method for connecting message communication between different communication systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140109420A KR101557414B1 (en) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | Apparatus and method for connecting message communication between different communication systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101557414B1 true KR101557414B1 (en) | 2015-10-12 |
Family
ID=54347148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140109420A KR101557414B1 (en) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | Apparatus and method for connecting message communication between different communication systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101557414B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101328414B1 (en) | 2012-09-28 | 2013-11-14 | 한국전력공사 | Integration gateway apparatus for heterogeneous wind turbines |
-
2014
- 2014-08-22 KR KR1020140109420A patent/KR101557414B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101328414B1 (en) | 2012-09-28 | 2013-11-14 | 한국전력공사 | Integration gateway apparatus for heterogeneous wind turbines |
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