KR101556294B1 - Flying Apparatus - Google Patents

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KR101556294B1
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삼성중공업 주식회사
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    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
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Abstract

비행 장치가 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 비행 장치는, 수면 상에서 이동할 수 있는 비행 장치로서, 내부에 물 저장 탱크를 구비하며, 양 측부에 날개가 형성된 몸체; 물 저장 탱크로 물을 공급할 수 있는 수중 펌프; 물 저장 탱크 내부에 저장된 물을 몸체의 후방으로 토출시킴으로써 몸체가 상기 수면 상에서 전방으로 이동할 수 있도록 추진력을 제공하는 물 토출 수단을 포함한다. A flight device is provided. A flight device according to an exemplary embodiment of the present invention is a flight device capable of moving on a water surface, comprising: a body having a water storage tank therein; An underwater pump capable of supplying water to a water storage tank; And water discharging means for discharging the water stored in the water storage tank to the rear of the body so as to provide a driving force so that the body can move forward on the water surface.

Description

비행 장치{Flying Apparatus}Flying Apparatus

본 발명은 비행 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 수면 상에 떠서 이동하는 비행 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flight device, and more particularly, to a flight device that floats and moves on a surface of a water.

일반적인 비행장치로는 로터(Rotor)라고 불리는 날개를 회전시켜서 양력(揚力)을 얻어 비행하는 형식의 헬리콥터와 추진장치를 갖추고 고정날개에 생기는 양력을 이용해 비행하는 비행기가 있다.Typical flying devices include a helicopter of the type called a rotor, which rotates the wing to get lift, and an airplane that uses a propulsion device to fly by using a lift on the fixed wing.

헬리콥터는 일반적인 고정익 항공기(비행기)와는 달리 회전하는 로터에서 대부분의 양력 및 추력이 발생되고, 상기 비행기는 추진장치에 의해 고속으로 이동하면서 고정날개에 의해서 공기와 마찰하면서 발생되는 양력에 의해 지상에서 이륙하게 된다.Unlike a typical fixed wing aircraft (airplane), a helicopter generates most lift and thrust in a rotating rotor, and the airplane travels at a high speed by a propelling device, while taking off from the ground by a lift generated by friction with air by a fixed wing .

한편, 해면(지면) 가까이 비행하는 날개에는 공기 중에서 비행하는 것보다 큰 양력이 발생하는데 이는 해면부근에서 날개 하면과 해면사이의 기류가 감속되어 날개를 밀어 올리는 압력이 크게 되므로 압력이 증가함과 동시에 경상효과에 의해 유도저항이 감소하기 때문이다. 이를 해면 효과라고 하는데, 이와 같은 해면 효과를 이용하여 해상에서 운항하는 선박을 위그선이라고 한다. On the other hand, wings flying near the surface of the sea (ground) generate more lift than flying in the air because the airflow between the wing surface and the sea surface is reduced in the vicinity of the sea surface and the pressure pushing up the wing is increased, This is because the induction resistance decreases due to the current effect. This is called the sea surface effect. Using this sea surface effect, the ship operating at sea is called the wig ship.

위그선은 수송 효율이 일반 선박과 항공기에 비해 2배 높고 수륙 양용으로 운행할 수도 있는 장점이 있으나, 파고 1m 이하의 잔잔한 바다와 호수에서만 운행할 수 있는 제약이 있다.Although the efficiency of the WIG ship is two times higher than that of general vessels and aircraft, it can be operated for amphibious operation. However, there is a limitation that it can be operated only in calm seas and lakes of less than 1 meter.

본 발명의 일 실시예는 수면 상에서 운항할 수 있는 비행 장치를 제공하고자 한다. One embodiment of the present invention is to provide a flight device that can be operated on the surface of water.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수면 상에서 이동할 수 있는 비행 장치로서, 내부에 물 저장 탱크를 구비하며, 양 측부에 날개가 형성된 몸체; 상기 물 저장 탱크로 물을 공급할 수 있는 수중 펌프 및 상기 물 저장 탱크 내부에 저장된 물을 상기 몸체의 후방으로 토출시킴으로써 상기 몸체가 상기 수면 상에서 전방으로 이동할 수 있도록 추진력을 제공하는 물 토출 수단을 포함하는 비행 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a flight device capable of moving on a water surface, comprising: a body having a water storage tank therein; A water pump capable of supplying water to the water storage tank and a water discharging means for providing driving force for discharging the water stored in the water storage tank to the rear of the body so that the body can move forward on the water surface A flight device is provided.

이 때, 비행 장치는 상기 수중 펌프를 둘러싸며 일측에 상기 수중 펌프로 물이 유입되는 물 유입구를 구비한 하우징 및 상기 하우징과 상기 몸체를 연결하는 배관을 포함할 수 있다. At this time, the flight device may include a housing having a water inlet surrounding the underwater pump and having water introduced into the water pump at one side thereof, and a pipe connecting the housing and the body.

이 때, 상기 배관은 상기 수중 펌프로부터 공급된 물이 이동하는 물 이동관 및 상기 수중 펌프와 상기 몸체 내부의 전기 장치를 전기적으로 연결하기 위한 케이블이 설치되는 케이블 설치관을 포함할 수 있다. At this time, the pipe may include a water pipe through which the water supplied from the submerged pump moves, and a cable installation pipe provided with a cable for electrically connecting the submersible pump and the electric device inside the body.

한편, 비행 장치는 상기 배관 내에 공간 분리막이 설치되며, 상기 공간 분리막은 상기 배관 내에서 물 이동 공간 및 케이블 설치 공간을 공간적으로 분리할 수 있다. In the meantime, the flight apparatus is provided with a spatial separation membrane in the piping, and the spatial separation membrane can spatially separate the water movement space and the cable installation space in the piping.

이 때, 상기 배관은 유선형 단면을 갖도록 형성되며, 후방측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형상으로 이루어질 수 있다. At this time, the pipe is formed to have a streamlined cross-section, and the pipe may have a shape that becomes narrower toward the rear side.

한편, 상기 수중 펌프는 상기 몸체의 전방 하측부에 위치되며, 상기 배관은 상기 몸체로부터 상기 수중 펌프 측으로 경사지게 배치될 수 있다. Meanwhile, the underwater pump may be located at a front lower portion of the body, and the pipe may be inclined from the body to the underwater pump.

한편, 비행 장치는 상기 하우징의 타측에 설치되어 상기 수중 펌프 또는 물 유입구가 상기 수중에 잠겼는지를 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함할 수 있다. The flying device may further include a position sensor installed on the other side of the housing to detect whether the underwater pump or the water inlet is submerged in the water.

한편, 상기 배관의 단부측에 상기 물 저장 탱크로 공급되는 물이 역류되는 것을 방지하도록 역류 방지부가 형성될 수 있다. On the other hand, a backflow prevention part may be formed on the end side of the pipe to prevent water supplied to the water storage tank from flowing backward.

이 때, 상기 역류 방지부는 상기 물 저장 탱크보다 높은 위치에서 상기 배관의 단부 일측이 굽어진 형태로 이루어질 수 있다. At this time, the backflow prevention portion may be formed such that one end of the pipe is curved at a position higher than the water storage tank.

한편, 상기 물 토출 수단은 상기 물 저장 탱크로부터 물이 상기 몸체의 후방 측으로 토출되는 물 토출관 및 상기 물 토출관을 통하여 토출되는 물이 상기 몸체 후방측으로 강하게 토출되어 상기 몸체가 전방으로 이동할 수 있는 추진력을 제공하도록 상기 물 토출관에 설치되는 구동원을 포함할 수 있다. The water discharging means may include a water discharge pipe through which water is discharged from the water storage tank to the rear side of the body and water discharged through the water discharge pipe is strongly discharged toward the rear side of the body, And a driving source installed on the water discharge pipe to provide driving force.

이 때, 비행 장치는 상기 토출관에 설치되며, 상기 구동원에 의하여 회전하는 프로펠러를 더 포함할 수 있다. At this time, the flight device may further include a propeller installed in the discharge pipe and rotated by the drive source.

이 때, 상기 구동원은 모터 또는 엔진일 수 있다. At this time, the driving source may be a motor or an engine.

한편, 비행 장치는 상기 몸체 내부에 설치되며 상기 수중 펌프 및 상기 구동원을 작동하기 위한 전원을 공급하는 전원 공급원을 포함할 수 있다. Meanwhile, the flight device may include a power source installed inside the body and supplying the power for operating the submersible pump and the driving source.

한편, 비행 장치는 상기 몸체 또는 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 위치 감지 센서에서 감지된 상기 수중 펌프의 위치에 따라 상기 수중 펌프의 작동을 온오프하기 위한 제어기를 더 포함할 수 있다. The flight device may further include a controller installed in the body or the housing to turn on and off the operation of the underwater pump according to the position of the underwater pump sensed by the position sensing sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치는 간단한 구조로 이루어지며 수면 상에서 용이하고 신속하게 이동할 수 있다. The flight device according to one embodiment of the present invention has a simple structure and can easily and quickly move on the surface of the water.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치의 수중 펌프부의 정면도이다.
도 3은 도 2에서 Ⅲ-Ⅲ'의 단면도이다.
도 4는 도 3에서 Ⅳ-Ⅳ'의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치의 몸체 내부의 물 저장 탱크를 나타낸 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a flight device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a submersible pump unit of a flight device according to an embodiment of the present invention.
3 is a sectional view of III-III 'in Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV 'in FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a water storage tank inside a body of a flying device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a flight device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치(10)는 몸체부(20), 수중 펌프부(30), 배관부(40) 및 물 토출 수단(70)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a flight device 10 according to an embodiment of the present invention includes a body 20, an underwater pump 30, a pipe 40, and a water discharging means 70.

몸체부(20)는 비행기의 몸체와 유사하게 유선형으로 이루어진 몸체(21)와, 상기 몸체의 양 측부에 형성된 제 1 날개(22) 및 제 2 날개(23)를 포함한다. The body portion 20 includes a body 21 formed in a streamlined shape similar to a body of an airplane and a first wing 22 and a second wing 23 formed on both sides of the body.

제 1 날개(22) 및 제 2 날개(23)는 몸체의 양 측부로부터 양측으로 연장되며 익형 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 몸체(21)가 전방으로 이동할 때 제 1 날개(22) 및 제 2 날개(23)에 의하여 형성된 양력에 의하여 몸체(21)가 부상될 수 있다. The first wing 22 and the second wing 23 may extend from both sides of the body to both sides and have an airfoil section. According to an embodiment of the present invention, when the body 21 moves forward, the body 21 can be lifted by lift generated by the first wing 22 and the second wing 23.

한편, 몸체(21)의 후방 단부측에는 꼬리날개(25)가 형성되어 몸체(21)의 자세를 제어할 수 있도록 형성된다. On the other hand, a tail blade 25 is formed on the rear end side of the body 21 so as to control the posture of the body 21.

본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치(10)의 몸체부(20)는 전체적으로 비행기의 형태와 유사하게 이루어질 수 있다. 그러나, 몸체부(20)의 형태가 이에 제한되는 것은 아니며, 몸체부(20)의 형태는 몸체가 전방측으로 이동하는 동안 상측 방향으로 양력을 받을 수 있는 형태라면 어떠한 형태로도 이루어질 수 있다. The body portion 20 of the flight device 10 according to an embodiment of the present invention may be configured to be similar to the shape of an airplane as a whole. However, the shape of the body portion 20 is not limited thereto, and the shape of the body portion 20 may be any shape as long as the body can receive lift in the upward direction while moving toward the front side.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치(10)는, 몸체부(20)를 이동시키고 수면 상으로 부상시키기 위하여 수중 펌프에 의하여 몸체부(20) 내부로 물을 유입시키고, 이와 같이 몸체부(20) 내부로 유입된 물을 몸체부(20)의 후방측으로 강하게 토출시키도록 형성된다. 이 때, 비행 장치가 이동할 수 있는 장소는 바다 또는 강과 같이 수중 펌프가 수중에 잠긴 상태로 물을 몸체부로 공급할 수 있는 수면이 형성된 장소이다. Meanwhile, the flight device 10 according to an embodiment of the present invention is configured to allow water to flow into the body portion 20 by a submerged pump to move the body portion 20 and float on the water surface, So that the water introduced into the body 20 is strongly discharged toward the rear side of the body 20. At this time, the place where the flight apparatus can move is a place where a water surface capable of supplying water to the body portion is formed in a state where an underwater pump is submerged, such as a sea or a river.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치(10)는 수면 아래에 잠기도록 형성되는 수중 펌프부(30)와, 수중 펌프부(30)로부터 공급된 물을 비행 장치(10)의 몸체부 내부로 이동시키기 위한 배관부(40)와, 배관부(40)를 지나 공급된 물을 몸체부(20) 내에 저장하는 물 저장 탱크(26)와, 상기 물 저장 탱크(26)로부터 물을 몸체부(20)의 후방 측으로 강하게 분사하기 위하여 몸체부(20) 내에 설치되는 물 토출 수단(70)을 포함할 수 있다. The flying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes an underwater pump unit 30 configured to be submerged below the water surface, A water storage tank 26 for storing the water supplied through the piping section 40 in the body section 20 and a water storage tank 26 for storing water supplied from the water storage tank 26, And a water discharging means 70 installed in the body portion 20 for strongly injecting the water toward the rear side of the body portion 20.

이 때, 수중 펌프부(30)의 수중 펌프 및 물 토출 수단(70)을 제어하기 위한 제어기(62)와, 수중 펌프부(30)의 수중 펌프 및 물 토출 수단(70)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급원(60)이 몸체 내부에 설치될 수 있다. At this time, a controller 62 for controlling the submerged pump and the water discharging means 70 of the underwater pump section 30, and a controller 62 for supplying power to the underwater pump and the water discharging means 70 of the underwater pump section 30 A power supply source 60 for the power supply 60 may be installed inside the body.

이하 도면을 달리하여 비행 장치(10)를 구성하는 각 구성 요소에 대하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, each component constituting the flight device 10 will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치의 수중 펌프부의 정면도이다. 도 3은 도 2에서 Ⅲ-Ⅲ'의 단면도이다. 도 4는 도 2에서 Ⅳ-Ⅳ'의 단면도이다. 2 is a front view of a submersible pump unit of a flight device according to an embodiment of the present invention. 3 is a sectional view of III-III 'in Fig. 4 is a sectional view of IV-IV 'in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치(10)의 수중 펌프부(30)는 하우징(32) 및 수중 펌프(34)를 포함한다. 2 and 3, the submersible pump unit 30 of the flight device 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing 32 and a submerged pump 34.

하우징(32)은 수중 펌프(34)를 둘러싸 수중 펌프(34)를 보호하며, 수중 펌프(34)가 수중에서 이동하는 동안 물에 의한 저항을 방지하기 위하여 유선형으로 이루어진 외형을 가질 수 있다. The housing 32 surrounds the underwater pump 34 to protect the underwater pump 34 and may have a contoured shape to prevent water resistance while the underwater pump 34 is moving in water.

하우징(32)의 외부 일측, 예를 들어 비행 장치(10)의 이동 방향으로 볼 때 전방에는 수중 펌프(34)로 물을 유입하기 위한 물 유입구(36)가 형성된다. A water inlet 36 for introducing water into the underwater pump 34 is formed at the front of the housing 32, for example, in the direction of movement of the flight device 10.

한편, 하우징(32)의 외부 타측, 예를 들어 물 유입구(36)의 상부측에는 수중 펌프(34)가 물에 잠겼는지를 확인하기 위하여 위치 감지 센서(50)가 설치된다. On the other side of the housing 32, for example, on the upper side of the water inlet 36, a position sensing sensor 50 is installed to check whether the submerged pump 34 is immersed in water.

위치 감지 센서(50)는 몸체부(20) 내부의 제어기(62)에 연결되며, 위치 감지 센서(50)에서 계측된 수중 펌프(34) 또는 물 유입구(36)의 위치에 따라, 하우징(32)의 물 유입구(36)가 수면 아래에 잠겨서 물이 공급될 수 있는 경우 또는 수중 펌프(34)가 작동할 수 있는 경우에는 수중 펌프(34)가 작동하도록 하고, 물 유입구(36)를 통하여 물이 공급될 수 없거나 수중 펌프(34)가 작동할 수 없는 경우에는 수중 펌프(34)의 작동이 멈추도록 하여 수중 펌프(34)의 손상을 방지한다. The position sensing sensor 50 is connected to the controller 62 in the body portion 20 and is connected to the housing 32 (see FIG. 1) according to the position of the water pump 34 or the water inlet 36 measured by the position sensing sensor 50. [ The submerged pump 34 is operated in the case where the water inlet 36 of the water pump 36 is submerged below the water surface and water can be supplied or when the submerged pump 34 can operate, The operation of the underwater pump 34 is stopped so as to prevent the underwater pump 34 from being damaged.

하우징(32) 내부에는 수중 펌프(34)가 설치된다. 수중 펌프(34)는 하우징(32) 내부에 위치되어 물 유입구(36)를 통하여 유입된 물을 수중 펌프(34)와 연결된 물 공급관(39)을 통하여 배관부(40) 측으로 공급한다. An underwater pump 34 is installed inside the housing 32. The underwater pump 34 is located inside the housing 32 and supplies the water introduced through the water inlet 36 to the pipe section 40 through the water supply pipe 39 connected to the underwater pump 34.

수중 펌프(34)를 작동하기 위하여 수중 펌프(34)는 몸체부(20) 내에 위치되는 제어기(62), 전원 공급원(60)과 케이블(38)에 의하여 연결될 수 있다.The submersible pump 34 may be connected by a controller 62, a power source 60 and a cable 38 located within the body portion 20 to operate the submerged pump 34. [

배관부(40)는 하우징(32)에 연결된 배관(41)을 포함할 수 있다.  The piping section 40 may include a pipe 41 connected to the housing 32.

배관(41)은 비행 장치(10)의 이동 방향으로 볼 때 하우징(32)의 후방측에서 상측 방향으로 연장되어 몸체부(20)의 전방측에 연결될 수 있으며, 이에 따라 몸체(21)로부터 수중 펌프(34) 측으로 경사지게 배치될 수 있다. The piping 41 may extend upward from the rear side of the housing 32 when viewed in the direction of movement of the flight device 10 and may be connected to the front side of the body portion 20, And may be arranged to be inclined toward the pump 34 side.

이 때, 배관(41)의 내부에는 공간 분리막(42)이 형성되어 배관(41) 내부를 물 이동 공간(43) 및 케이블 설치 공간(45)으로 분리시킨다. At this time, a spatial separation membrane 42 is formed inside the pipe 41 to separate the inside of the pipe 41 into the water movement space 43 and the cable installation space 45.

이 때, 물 이동 공간(43) 및 케이블 설치 공간(45)은 각각 별개의 관으로 형성될 수도 있고, 본 실시예에서와 같이 하나의 관의 내부가 공간적으로 막에 의하여 분리된 형태로 이루어질 수도 있다. In this case, the water movement space 43 and the cable installation space 45 may be formed as separate tubes, or the inside of one tube may be spatially separated by a membrane as in the present embodiment have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 배관(41)은 유선형 단면을 갖도록 형성되며, 후방 측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형상으로 이루어질 수 있다. 이와 같이 배관(41)이 유선형 단면을 갖도록 형성되는 것은 물 및 공기에 의한 저항을 최소화하기 위함이다. According to an embodiment of the present invention, the pipe 41 is formed to have a streamlined cross-section, and may have a shape that becomes narrower toward the rear side. The pipe 41 is formed to have a streamlined cross-section in order to minimize resistance by water and air.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배관(41)의 내부에 위치되는 물 이동 공간(43)의 단면의 넓이가 케이블 설치 공간(45)의 단면의 넓이보다 넓기 때문에 비행 장치(10)의 이동 방향으로 볼 때 물 이동 공간(43)의 위치가 배관(41)의 케이블 설치 공간(45)보다 전방측에 위치된다. According to the embodiment of the present invention, since the width of the cross section of the water movement space 43 located inside the pipe 41 is wider than the width of the cross section of the cable installation space 45, The position of the water movement space 43 is positioned on the front side of the cable installation space 45 of the pipe 41. [

물 이동 공간(43)으로 형성된 배관(41)의 일단부는 물 공급관(39)과 연결되어 수중 펌프(34)로부터 공급되는 물이 물 이동 공간(43)을 통하여 비행 장치(10)의 몸체 내부로 공급되도록 한다. One end of the pipe 41 formed in the water movement space 43 is connected to the water supply pipe 39 so that water supplied from the underwater pump 34 flows into the body of the flight device 10 through the water movement space 43 .

배관(41)의 케이블 설치 공간(45) 내에는 몸체부(20) 내부의 제어기(62) 및 전원 공급원(60)과 연결된 케이블(38)이 위치되며, 상기 케이블(38)은 수중 펌프(34)로 연결된다. A cable 38 connected to the controller 62 and the power source 60 in the body 20 is located in the cable installation space 45 of the pipe 41. The cable 38 is connected to the submersible pump 34 ).

케이블(38)이 설치되는 케이블 설치 공간(45) 및 하우징(32) 내부는 수밀 구조로 이루어져 케이블(38) 및 수중 펌프(34)의 물에 의한 손상을 방지하도록 구성될 수 있다. The cable installation space 45 in which the cable 38 is installed and the inside of the housing 32 may be constructed in a watertight structure to prevent water damage to the cable 38 and the underwater pump 34.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치의 몸체 내부의 물 저장 탱크를 나타낸 구성도이다. FIG. 5 is a view illustrating a water storage tank inside a body of a flying device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 몸체(21) 내부에 위치되는 물 저장 탱크(26)에는 배관(41)의 단부가 물 저장 탱크(26)의 입구(26a)에 연결된다. 5, the end of the pipe 41 is connected to the inlet 26a of the water storage tank 26 in the water storage tank 26 located inside the body 21. [

이 때, 물 저장 탱크(26) 내부로 들어가는 물의 역류를 방지하기 위하여 배관(41)의 단부 측에는 역류 방지부(47)가 형성된다. At this time, a backflow prevention portion 47 is formed on the end side of the pipe 41 to prevent backflow of water into the water storage tank 26.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 역류 방지부(47)는 물 저장 탱크(26)의 상단부에 위치되는 입구(26a)보다 소정의 길이(H) 만큼 높은 높이에서 배관(41)의 단부 일측이 뒤집어진 U자 형태로 굽어진 형태로 이루어 질 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the backflow prevention part 47 is disposed at a height of a predetermined height H from the inlet 26a located at the upper end of the water storage tank 26, And the end portion may be bent in an inverted U-shape.

이에 따라 배관(41)의 역류 방지부(47)를 지난 물은 배관(41)을 역류하여 수중 펌프(34) 쪽으로 물이 이동하는 것이 방지된다. 본 실시예에서는 역류 방지부(47)의 형태가 배관이 굽어진 형태로 이루어진 것을 예시하였으나, 역류 방지부(47)는 역류 방지 밸브와 같은 공지의 역류 방지 수단을 이용하는 것도 가능한다. The water that has passed through the backflow prevention portion 47 of the pipe 41 is prevented from flowing backward through the pipe 41 to the underwater pump 34. In the present embodiment, the shape of the backflow prevention portion 47 is exemplified as a pipe bent. However, the backflow prevention portion 47 may use a known backflow prevention means such as a backflow prevention valve.

물 저장 탱크(26)는 몸체 후방 측으로 배출되는 물을 저장할 수 있도록 충분한 용량의 물 저장 공간을 가지도록 형성된다. The water storage tank 26 is formed to have a water storage space of sufficient capacity to store the water discharged to the rear side of the body.

물 저장 탱크(26)의 후방측에는 출구(26b)가 위치되며, 출구(26b)는 물 토출 수단(70)과 연결된다. 출구(26b)에는 개폐 밸브가 설치되어 물 토출 수단(70)으로 물이 선택적으로 토출되도록 형성될 수 있다. An outlet 26b is located on the rear side of the water storage tank 26 and an outlet 26b is connected to the water discharging means 70. [ An opening / closing valve is provided at the outlet 26b so that water can be selectively discharged to the water discharging means 70.

물 토출 수단(70)은, 물 토출관(72), 구동원(74) 및 프로펠러(76)를 포함한다. The water discharging means 70 includes a water discharging pipe 72, a driving source 74 and a propeller 76.

물 토출관(72)은 일 단부가 상기 출구(26b)에 연결되며, 타 단부에 물 토출구(78)가 형성된다. 물 토출구(78)를 나온 물은 몸체(21)의 외부로 배출된다. One end of the water discharge pipe 72 is connected to the outlet 26b, and the water discharge port 78 is formed at the other end. The water discharged from the water discharge port (78) is discharged to the outside of the body (21).

이 때, 물 토출구(78)를 나온 물이 물 토출구(78)로 강하게 토출되어 상기 몸체(21)가 전방으로 이동할 수 있는 추진력을 제공하도록 상기 물 토출관(72)에는 프로펠러(76) 및 프로펠러(76)를 회전시키기 위한 구동원(74)이 설치된다. 이 때, 구동원(74)은 모터 또는 엔진일 수 있다. The water discharge pipe 72 is provided with a propeller 76 and a propeller 76 so that the water discharged from the water discharge port 78 is strongly discharged to the water discharge port 78 so as to provide a driving force for the body 21 to move forward. A drive source 74 for rotating the motor 76 is provided. At this time, the driving source 74 may be a motor or an engine.

구동원(74)은 전원 공급원(60)에 의하여 작동되며, 제어기(62)에 의하여 물 토출관(72)을 통하여 토출되는 물의 속력을 증가시키도록 제어된다. The drive source 74 is operated by the power source 60 and is controlled by the controller 62 to increase the speed of water discharged through the water discharge pipe 72.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 물 토출관(72)을 통하여 배출되는 물의 추진력에 따라 몸체(21)가 전방측으로 이동하며, 몸체(21)가 전방측으로 이동하는 동안 몸체(21) 양측 날개에 생기는 양력에 의하여 비행 장치(10)가 수면에 대하여 상측으로 부상될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the body 21 moves forward in accordance with the driving force of water discharged through the water discharge pipe 72, and the water is supplied to both wings of the body 21 while the body 21 moves forward The flying apparatus 10 can float upward with respect to the surface of the water by lifting force.

그리고, 비행 장치(10)가 전방으로 이동하는 동안 수중 펌프(34)에 의하여 지속적으로 물이 몸체(21) 내부로 공급되어 물 저장 탱크(26) 내부에 물이 저장되며, 물 저장 탱크(26) 내에 저장된 물을 물 토출 수단(70)을 이용하여 몸체 후방으로 배출함으로써 지속적으로 비행 장치(10)의 이동이 가능하다. During the forward movement of the flight device 10, water is continuously supplied into the body 21 by the underwater pump 34 to store water in the water storage tank 26, and the water is stored in the water storage tank 26 To the rear of the body by using the water discharging means 70, so that the flight device 10 can be continuously moved.

본 발명의 일 실시예에 따른 비행 장치는 물을 이용하여 추진력을 얻음으로써 간단한 방법으로 비행 장치를 이동시킬 수 있고 수면 상에서 용이하게 이동할 수 있다. The flight device according to an embodiment of the present invention can move the flight device in a simple manner and can easily move on the water surface by obtaining propulsion using water.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 비행 장치 20 몸체부
21 몸체 22 제 1 날개
23 제 2 날개 25 꼬리 날개
26 물 저장 탱크 30 수중 펌프부
32 하우징 33 하우징 내부
34 수중 펌프 36 물 유입구
38 케이블 39 물 공급관
40 배관부 41 배관
42 공간 분리막 43 물 이동관
45 케이블 설치관 47 역류 방지부
50 센서 60 전원 공급원
62 제어기 70 물 토출 수단
72 물 토출관 74 구동원
76 프로펠러 78 물 토출구10 Flying device 20 Body portion
21 body 22 first wing
23 2nd wing 25 Tail wing
26 water storage tank 30 submersible pump section
32 Housing 33 Housing interior
34 Submersible pump 36 Water inlet
38 cable 39 water supply
40 Piping section 41 Piping
42 space separator 43 water flow pipe
45 Cable installation tube 47 Backflow prevention part
50 Sensor 60 Power source
62 Controller 70 Water discharging means
72 Water discharge tube 74 Drive source
76 Propeller 78 Water outlet

Claims (14)

수면 상에서 이동할 수 있는 비행 장치로서,
내부에 물 저장 탱크를 구비하며, 양 측부에 날개가 형성된 몸체;
상기 물 저장 탱크로 물을 공급할 수 있는 수중 펌프;
상기 물 저장 탱크 내부에 저장된 물을 상기 몸체의 후방으로 토출시킴으로써 상기 몸체가 상기 수면 상에서 전방으로 이동할 수 있도록 추진력을 제공하는 물 토출 수단을 포함하되,
상기 수중 펌프를 둘러싸며 일측에 상기 수중 펌프로 물이 유입되는 물 유입구를 구비한 하우징 및
상기 하우징과 상기 몸체를 연결하는 배관을 포함하는 비행 장치. As a flight device capable of moving on the surface,
A body having a water storage tank therein and having wings on both sides thereof;
An underwater pump capable of supplying water to the water storage tank;
And water discharging means for discharging water stored in the water storage tank to the rear of the body to provide a driving force for moving the body forward on the water surface,
A housing surrounding the underwater pump and having a water inlet through which water is introduced into the water pump by the water pump;
And a pipe connecting the housing and the body. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 배관은
상기 수중 펌프로부터 공급된 물이 이동하는 물 이동관 및
상기 수중 펌프와 상기 몸체 내부의 전기 장치를 전기적으로 연결하기 위한 케이블이 설치되는 케이블 설치관을 포함하는, 비행 장치.The method according to claim 1,
The pipe
A water moving pipe through which the water supplied from the submerged pump moves, and
And a cable installation pipe in which a cable for electrically connecting the underwater pump and the electric device inside the body is installed. 제 1항에 있어서,
상기 배관 내에 공간 분리막이 설치되며,
상기 공간 분리막은 상기 배관 내에서 물 이동 공간 및 케이블 설치 공간을 공간적으로 분리하는, 비행 장치.The method according to claim 1,
A space separating membrane is installed in the pipe,
Wherein the space separating space spatially separates the water movement space and the cable installation space within the pipe. 제 1항에 있어서,
상기 배관은 유선형 단면을 갖도록 형성되며, 후방측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형상으로 이루어지는, 비행 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pipe is formed to have a streamlined cross section and has a shape that becomes narrower toward the rear side. 제 1항에 있어서,
상기 수중 펌프는 상기 몸체의 전방 하측부에 위치되며,
상기 배관은 상기 몸체로부터 상기 수중 펌프 측으로 경사지게 배치되는, 비행 장치. The method according to claim 1,
Wherein the underwater pump is located at a front lower portion of the body,
Wherein the piping is disposed obliquely from the body toward the underwater pump side. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징의 타측에 설치되어 상기 수중 펌프 또는 물 유입구가 상기 수중에 잠겼는지를 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함하는 비행 장치. The method according to claim 1,
And a position sensor installed on the other side of the housing to detect whether the underwater pump or the water inlet is submerged in the water. 제 1항에 있어서,
상기 배관의 단부측에 상기 물 저장 탱크로 공급되는 물이 역류되는 것을 방지하도록 역류 방지부가 형성되는 비행 장치. The method according to claim 1,
Wherein a backflow prevention portion is formed on an end side of the pipe to prevent water supplied to the water storage tank from flowing backward. 제 8 항에 있어서,
상기 역류 방지부는 상기 물 저장 탱크보다 높은 위치에서 상기 배관의 단부 일측이 굽어진 형태로 이루어지는, 비행 장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the backflow prevention portion is formed such that one end of the pipe is curved at a position higher than the water storage tank. 제 1항에 있어서,
상기 물 토출 수단은
상기 물 저장 탱크로부터 물이 상기 몸체의 후방 측으로 토출되는 물 토출관 및
상기 물 토출관을 통하여 토출되는 물이 상기 몸체 후방측으로 강하게 토출되어 상기 몸체가 전방으로 이동할 수 있는 추진력을 제공하도록 상기 물 토출관에 설치되는 구동원을 포함하는, 비행 장치. The method according to claim 1,
The water discharging means
A water discharge tube through which water is discharged from the water storage tank to the rear side of the body,
And a driving source installed on the water discharge pipe to provide a driving force for the water discharged through the water discharge pipe to be strongly discharged to the rear side of the body so that the body can move forward. 제 10 항에 있어서,
상기 토출관에 설치되며, 상기 구동원에 의하여 회전하는 프로펠러를 더 포함하는 비행 장치. 11. The method of claim 10,
And a propeller installed in the discharge pipe and rotated by the driving source. 제 10 항에 있어서,
상기 구동원은 모터 또는 엔진인 비행 장치. 11. The method of claim 10,
Wherein the driving source is a motor or an engine. 제 10 항에 있어서,
상기 몸체 내부에 설치되며 상기 수중 펌프 및 상기 구동원을 작동하기 위한 전원을 공급하는 전원 공급원을 포함하는, 비행 장치. 11. The method of claim 10,
And a power source installed inside the body and supplying power for operating the underwater pump and the drive source. 제 7 항에 있어서,
상기 몸체 또는 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 위치 감지 센서에서 감지된 상기 수중 펌프의 위치에 따라 상기 수중 펌프의 작동을 온오프하기 위한 제어기를 더 포함하는, 비행 장치. 8. The method of claim 7,
And a controller installed in the body or inside the housing for turning on and off the operation of the underwater pump according to the position of the underwater pump sensed by the position sensing sensor.
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