KR101555835B1 - Crane for vehicle and method for managing the same - Google Patents

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KR101555835B1
KR101555835B1 KR1020140053267A KR20140053267A KR101555835B1 KR 101555835 B1 KR101555835 B1 KR 101555835B1 KR 1020140053267 A KR1020140053267 A KR 1020140053267A KR 20140053267 A KR20140053267 A KR 20140053267A KR 101555835 B1 KR101555835 B1 KR 101555835B1
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KR1020140053267A
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조재상
노수훈
허성욱
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주식회사수산중공업
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Abstract

The present invention relates to a crane for a vehicle installed in a vehicle having a container. According to an embodiment of the present invention, the crane for a vehicle comprises: a support column installed on one side of the vehicle; a swing device provided between the vehicle and the support column to swing the support column; a main jib installed in an end part of the support column in one direction to transport an object; a weight holding device installed in the end part of the support column in the other direction; and a weight stored in the container of the vehicle and held by the weight holding unit to be attached to and detached from the weight holding unit.

Description

차량용 크레인 및 이의 운용 방법{CRANE FOR VEHICLE AND METHOD FOR MANAGING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane for a vehicle,

본 발명은 차량용 크레인 및 이의 운용 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 장착되어 이동 가능하며 차량에 적재된 물품을 상하역하거나 현장에서 물체를 들어올리는데 사용되는 차량용 크레인 및 이의 운용 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle crane and a method of operating the same, and more particularly, to a vehicle crane mounted on a vehicle and capable of moving up and down an object placed on the vehicle, .

일반적으로 화물차에는 적재함이 마련되어 각종 화물들을 적재하고 있다. 그러나, 화물차에 화물을 적재하기 위해서는 적재 화물의 중량에 따라 적절한 적재 수단이 요구되고 있다.Generally, lorries are equipped with loading boxes to carry various kinds of cargo. However, in order to load a cargo into a cargo truck, proper loading means are required depending on the weight of the cargo.

작업자가 직접 상하역 작업을 수행하는 데 가능한 중량에는 한계가 있을 뿐만 아니라 인력이 많이 소요되고 안전사고의 우려가 있었다.There is a limit to the weight available for the worker to carry out the vertical work, and the workforce is heavy and safety accidents are a concern.

또한, 별도로 설치된 크레인 장비를 이용하여 상하역 작업을 수행하게 되면, 화물의 상하역 지역에 각각 크레인 장비를 구축해야 하므로 비용과 공간을 차지하게 되어 비효율적이다.In addition, if the crane equipment installed separately is used to perform the up and down operation, the crane equipment must be installed in the upper and lower parts of the cargo, which is costly and space-consuming.

이에, 화물차에 적재된 화물에 적합한 용도로 사용 가능하도록 설계된 간이 크레인 장비가 차량에 직접 설치되어 화물의 상하역 작업을 수행하는 방법이 이용되고 있다.Accordingly, a simple crane equipment designed to be suitable for the cargo loaded on the lorry is installed directly on the vehicle, and the up / down operation of the cargo is performed.

일반적으로, 차량에 설치되는 간이 크레인 장비는 차량의 적재함의 일측 바닥면에 지지 기둥을 플랜지로 고정하고 지지 기둥 상부에 지브(jib)를 가지고 화물의 상하역 작업에 사용되고 있다.Generally, a simple crane equipment installed in a vehicle is used for vertically moving a cargo by fixing a supporting column to a bottom surface of a side of a car loading box with a flange and a jib on a supporting column.

하지만, 이러한 간이 크레인 장비는 비교적 경량의 화물을 상하역 작업할 경우 문제가 발생되지 않지만, 상대적으로 무게가 있는 중량의 화물을 상하역 작업할 경우 화물의 무게 중심의 이동에 따른 대향력이 약하여 차량이 전복되는 사고의 발생 위험이 있다.However, such a simple crane equipment does not cause a problem when vertically moving a relatively light weight cargo. However, when the cargo having a relatively heavy weight is vertically moved, the relative movement due to the movement of the center of gravity of the cargo is weak, There is a risk of accidental overturning.

또한, 간이 크레인 장비가 설치된 화물은 무게 중심이 상승하여 차량의 이동 중에도 전복 사고의 위험이 있다.In addition, cargo with a simple crane equipment rises in the center of gravity and there is a risk of a rollover accident even when the vehicle is moving.

본 발명의 실시예는 안정적으로 화물을 운반할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 이동 중에도 무게 중심을 낮게 확보하여 전복 사고를 최소화할 수 있는 차량용 크레인을 제공한다.The embodiment of the present invention provides a vehicle crane capable of not only stably transporting a cargo but also ensuring a low center of gravity and minimizing rollover accidents even when the vehicle is moving.

또한, 본 발명의 실시예는 차량용 크레인의 효과적인 운용 방법을 제공한다.Further, an embodiment of the present invention provides an effective method of operating a vehicle crane.

본 발명의 실시예에 따르면, 적재함을 갖는 차량에 설치되는 차량용 크레인은 상기 차량의 일측에 설치된 지지 기둥과, 상기 차량과 상기 지지 기둥 사이에 마련되어 상기 지지 기둥을 선회시키는 선회 장치와, 상기 지지 기둥의 단부에서 일 방향으로 설치되어 물체를 운반하는 메인 지브(jib)와, 상기 지지 기둥의 단부에서 타 방향으로 설치된 웨이트 거치 장치와, 상기 차량의 적재함에 보관되거나 상기 웨이트 거치부에 착탈 가능하게 거치되는 웨이트를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, a vehicle crane installed in a vehicle having a loading box includes a support column provided on one side of the vehicle, a swing device provided between the vehicle and the support column to turn the support column, A main jib which is installed in one direction at an end of the weight pillar and which carries an object; a weight mounting device installed in the other direction at the end of the supporting pillar; ≪ / RTI >

상기한 차량용 크레인은 상기 지지 기둥에 이웃하게 설치되어 상기 메인 지브를 승강시키는 붐 실린더를 더 포함할 수 있다.The vehicle crane may further include a boom cylinder mounted adjacent to the support column to raise and lower the main jib.

상기 웨이트 거치 장치는 상기 지지 기둥의 단부에서 타 방향으로 설치된 제1 웨이트 지브와, 상기 제1 웨이트 지브에 일측이 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이가 신축되는 제2 웨이트 지브와, 상기 제2 웨이트 지브의 단부에 설치되어 상기 웨이트를 지지하는 웨이트 지지 프레임과, 상기 지지 기둥에 설치된 웨이트 승강 모터와, 상기 웨이트 승강 모터와 상기 웨이트를 연결하여 상기 웨이트 승강 모터에 동작에 따라 상기 웨이트를 승강시키는 웨이트 견인 와이어, 그리고 상기 웨이트 지지 프레임에 설치되어 상기 웨이트 견인 와이어를 가이드하는 웨이트 견인 도르래를 포함할 수 있다.The weighting device includes a first weighting jig provided at an end portion of the support column in the other direction, a second weighting jig having one side slidably coupled to the first weighting jig and extending and contracting in length, A weight lifting motor provided on the support column for supporting the weight, a weight lifting motor provided on the supporting column, and a weight pulling wire for lifting and lowering the weight in accordance with an operation by connecting the weight lifting motor to the weight, And a weight pulling sheave provided on the weight supporting frame and guiding the weight pulling wire.

상기 웨이트 거치 장치는 상기 웨이트 지지 프레임에서 연장 형성되며 고정홀이 형성된 지지 플랜지와, 상기 지지 프랜지의 고정홀을 관통하여 상기 웨이트 지지 프레임에 지지된 상기 웨이트에 일단부가 삽입되어 상기 웨이트를 고정하는 고정봉을 더 포함할 수 있다.The weight mounting device includes a support flange extending from the weight support frame and having a fixing hole formed therein, and a fixing member having one end inserted into the weight supported by the weight support frame through the fixing hole of the support flange, And may further include rods.

상기 웨이트 거치 장치는 상기 제1 웨이트 지브에 설치되어 상기 와이어와 상기 웨이트 간의 간섭을 방지하는 웨이트 견인 보조 도르래를 더 포함할 수 있다.The weight mounting device may further include a weight traction auxiliary sheave installed on the first weight jig to prevent interference between the wire and the weight.

상기 웨이트 거치 장치는 상기 제2 웨이트 지브를 신축시키는 지브 신축 실린더를 더 포함할 수 있다.The weight mounting device may further include a jib stretching cylinder for stretching the second weight jig.

여기서, 상기 제2 웨이트 지지부는 상기 웨이트 지지 프레임이 상기 웨이트를 지지할 때 길이가 신장되고, 상기 웨이트 지지 프레임으로부터 상기 웨이트가 분리되면 길이가 축소될 수 있다.Here, the second weight supporting portion may be extended in length when the weight supporting frame supports the weight, and the length may be reduced when the weight is separated from the weight supporting frame.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 적재함을 갖는 이동 차량에 설치되는 상기한 차량용 크레인의 운용 방법은 상기 웨이트를 상기 이동 차량의 이동 중에는 상기 이동 차량의 적재함에 보관하고 상기 메인 지브가 물체를 운반할 때에는 상기 웨이트 거치 장치에 착탈 가능하게 거치시키는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a vehicle crane installed in a moving vehicle having a loading box, the method comprising: storing the weight in a loading box of the moving vehicle during movement of the moving vehicle; The weight holding device is detachably mounted on the weight holding device.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량용 크레인은 안정적으로 화물을 운반할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 이동 중에도 무게 중심을 낮게 확보하여 전복 사고를 항상 최소화할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the vehicle crane not only can carry the cargo stably, but also keeps the center of gravity low while moving the vehicle, so that the rollover accident can be minimized at all times.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 상기한 차량용 크레인의 효과적인 운용 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to provide an effective method of operating the vehicle crane.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인을 나타낸 측면도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 웨이트 거치 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 웨이트 거치 장치에서 웨이트가 분리되는 과정을 나타낸 사시도이다.
도 5는 및 도 6은 웨이트가 분리된 웨이트 거치 장치의 동작 과정을 나타낸 측면도들이다.
도 7 내지 도 12는 도 1의 차량용 크레인의 운용 방법을 차례로 도시한 측면도들이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 크레인에서 웨이트가 분리된 웨이트 거치 장치의 동작 과정을 나타낸 측면도들이다.
1 is a side view showing a vehicle crane according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 and Fig. 3 are perspective views showing the weight mounting apparatus of Fig. 1. Fig.
4 is a perspective view showing a process of separating the weight in the weight mounting apparatus of FIG.
Fig. 5 and Fig. 6 are side views showing the operation procedure of the weighted load setting apparatus in which the weights are separated.
Figs. 7 to 12 are side views sequentially illustrating the method of operating the vehicle crane of Fig. 1. Fig.
FIG. 13 and FIG. 14 are side views showing an operation procedure of a weight mounting apparatus in which a weight is separated from a vehicle crane according to the second embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in the various embodiments, components having the same configuration are represented by the same reference symbols in the first embodiment. In the other embodiments, only components different from those in the first embodiment will be described .

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)을 설명한다.Hereinafter, a vehicle crane 101 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)은 화물차와 같은 차량(100)의 적재함(108)에 설치될 수 있다.1, the vehicle crane 101 according to the first embodiment of the present invention may be installed in a loading box 108 of a vehicle 100 such as a van.

본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)은 지지 기둥(300), 선회 장치(400), 메인 지브(200), 웨이트 거치 장치(701), 및 웨이트(800)를 포함한다.A vehicle crane 101 according to the first embodiment of the present invention includes a support column 300, a pivoting device 400, a main jib 200, a weight mounting device 701, and a weight 800.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)은 붐 실린더(350)를 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle crane 101 according to the first embodiment of the present invention may further include a boom cylinder 350.

지지 기둥(300)은 차량(100)의 일측에 설치된다. 도 1에서, 지지 기둥(300)은 차량(100)의 적재함(108)과 운전석 사이에 설치되나 본 발명의 제1 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 지지 기둥(300)은 차량(100)의 적재함(108) 내부에 설치될 수도 있다.The support pillars 300 are installed on one side of the vehicle 100. In FIG. 1, the support pillars 300 are provided between the cabin 108 of the vehicle 100 and the driver's seat, but the first embodiment of the present invention is not limited thereto. That is, the support pillars 300 may be installed inside the loading box 108 of the vehicle 100.

메인 지브(jib, 200)는 지지 기둥(300)의 단부에서 일 방향으로 설치되어 화물과 같은 물체를 운반한다. 또한, 메인 지브(200)에는 화물을 들기 위한 와이어와, 와이어와 화물을 연결시키는 후크부 등이 설치될 수 있다. 그리고 메인 지브(200)는 길이가 신축 가능한 구조를 가질 수 있다.The main jib 200 is installed in one direction at the end of the support pillar 300 and carries an object such as a cargo. In addition, the main jib 200 may be provided with a wire for lifting the cargo, a hook for connecting the wire and the cargo, and the like. The main jig 200 may have a structure that can be stretched in length.

또한, 본 발명의 제1 실시예에서, 메인 지브(200)는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 구조로 변경 실시될 수 있다.Further, in the first embodiment of the present invention, the main jib 200 may be modified into various structures known to those skilled in the art.

선회 장치(400)는 차량(100)과 지지 기둥(300) 사이에 마련되어 지지 기둥(300)을 선회시킬 수 있다. 즉, 선회 장치(400)는 메인 지브(200)가 화물을 들어올리면 지지 기둥(300)을 회전시켜 화물을 하역할 위치로 이동시킬 수 있다.The swivel device 400 may be provided between the vehicle 100 and the support pillar 300 to pivot the support pillar 300. That is, when the main jib 200 lifts the cargo, the swivel device 400 can rotate the support pillar 300 to move the cargo to a position to unload the cargo.

선회 장치(400)는 유압 모터 또는 전동 모터와 같이 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 모터를 포함할 수 있다.Swivel device 400 may include a variety of motors known to those skilled in the art, such as hydraulic motors or electric motors.

웨이트 거치 장치(701)는 지지 기둥(300)의 단부에서 타 방향, 즉 메인 지브(200)가 형성된 방향에 반대 방향으로 설치된다.The weight mounting device 701 is installed at the end of the support column 300 in the other direction, that is, in the direction opposite to the direction in which the main jib 200 is formed.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 웨이트 거치 장치(701)는 제1 웨이트 지브(711)와, 제2 웨이트 지브(712), 웨이트 지지 프레임(720), 웨이트 승강 모터(770), 웨이트 견인 와이어(W), 및 웨이트 견인 도르래(760)를 포함할 수 있다.2 and 3, the weight mounting device 701 includes a first weight jig 711, a second weight jig 712, a weight supporting frame 720, a weight lifting motor 770, Traction wire W, and weight pulling pulley 760. [0034]

또한, 웨이트 거치 장치(701)는 지지 플랜지(725)와 고정봉(726)을 더 포함할 수 있다.In addition, the weight mounting device 701 may further include a support flange 725 and a fixing rod 726.

또한, 웨이트 거치 장치(701)는 웨이트 견인 보조 도르래(765)와, 제1 웨이트 지브(711)에서 연장 형성되어 웨이트 견인 보조 도르래(765)를 일정 높이에서 지지하는 도드래 지지 프레임(716)을 더 포함할 수 있다.The weight holding device 701 includes a weight traction auxiliary sheave 765 and a dowry supporting frame 716 extending from the first weight jig 711 to support the weight traction auxiliary sheave 765 at a predetermined height .

제1 웨이트 지브(711)는 지지 기둥(300)의 단부에서 타 방향, 즉 메인 지브(200)가 설치된 방향에 반대 방향으로 설치된다.The first weight jig 711 is installed at the end of the support column 300 in the other direction, that is, the direction opposite to the direction in which the main jib 200 is installed.

제2 웨이트 지브(712)는 제1 웨이트 지브(711)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.The second weight jig 712 is slidably engaged with the first weight jig 711.

도 2에서는, 제2 웨이트 지브(712)의 일측이 제1 웨이트 지브(711)에 삽입되어 슬라이딩되나 본 발명의 제1 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 웨이트 지브(711)가 제2 웨이트 지브(712)에 삽입되는 구조일 수도 있다. 또한, 제2 웨이트 지브(712)가 제1 웨이트 지브(711)에 삽입되지 않고 슬라이딩 가능하게 결합될 수도 있다.2, one side of the second weight jig 712 is inserted and slid into the first weight gib 711, but the first embodiment of the present invention is not limited thereto, and the first weight jig 711 may be slidably inserted into the first weight jig 711, May be inserted into the jig 712. Also, the second weight jig 712 may be slidably engaged without being inserted into the first weight jig 711.

그리고 제2 웨이트 지브(712)는 제1 웨이트 지브(711)와 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이가 신축될 수 있다.The second weight jig 712 is slidably engaged with the first weight jig 711 and can be stretched in length.

웨이트 지지 프레임(720)은 제2 웨이트 지브(712)의 단부에 설치되어 후술할 웨이트(800)를 지지한다.The weight supporting frame 720 is provided at the end of the second weighting jig 712 to support a weight 800 to be described later.

웨이트 승강 모터(770)는 지지 기둥(300)에 설치되고, 웨이트 견인 와이어(W)가 웨이트 승강 모터(770)와 웨이트(800)를 연결한다. 즉, 웨이트 승강 모터(770)의 동작에 따라 웨이트(800)를 승강 또는 하강시킬 수 있다.The weight lifting motor 770 is installed on the support column 300 and the weight pulling wire W connects the weight lifting motor 770 and the weight 800. [ That is, the weight 800 can be lifted or lowered according to the operation of the weight lifting motor 770.

웨이트 승강 모터(770)로는 전동 모터 또는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 모터가 사용될 수 있다.As the weight lifting motor 770, an electric motor or various motors known to those skilled in the art can be used.

웨이트 견인 도르래(760)는 웨이트 지지 프레임(720)에 설치되어 웨이트 견인 와이어(W)를 가이드한다. 즉, 웨이트 견인 도르래(760)에 의하여, 지지 기둥(300)에 설치된 웨이트 승강 모터(770)가 당기는 웨이트 견인 와이어(W)가 웨이트 지지 프레임(720)을 기준으로 웨이트(800)를 수직 방향으로 승강 또는 하강시킬 수 있다.The weight pulling pulley 760 is installed in the weight supporting frame 720 to guide the weight pulling wire W. That is, by the weight pulling pulley 760, the weight pulling wire W pulled by the weight lifting motor 770 mounted on the support column 300 moves the weight 800 in the vertical direction with respect to the weight supporting frame 720 Up or down.

지지 플랜지(725)는 웨이트 지지 프레임(720)에서 연장 형성되며, 도 4에 도시한 바와 같이, 고정홀(7256)을 갖는다.The support flange 725 extends from the weight support frame 720 and has a fixing hole 7256, as shown in Fig.

고정봉(726)은 지지 플랜지(725)의 고정홀(7256)을 관통하여 웨이트 지지 프레임(720)에 지지된 웨이트(800)에 일단부가 삽입된다. 그리고 웨이트(800)에는 고정봉(726)이 삽입되기 위한 삽입홀(806)이 형성될 수 있다.The fixing rod 726 is inserted through the fixing hole 7256 of the supporting flange 725 at one end into the weight 800 supported by the weight supporting frame 720. The weight 800 may be formed with an insertion hole 806 through which the fixing rod 726 is inserted.

이와 같이, 고정봉(726)이 지지 플랜지(725)의 고정홀(7256)을 관통하여 웨이트(800)에 삽입됨으로써, 지지 플랜지(720)에 지지된 웨이트(800)를 안정적으로 고정 지지할 수 있다.By inserting the fixing rod 726 through the fixing hole 7256 of the supporting flange 725 and into the weight 800 as described above, the weight 800 supported by the supporting flange 720 can be stably fixed have.

또한, 본 발명의 제1 실시예에서는, 웨이트 견인 보조 도르래(765)가 웨이트 견인 와이어(W)를 가이드하여 웨이트 지지 프레임(720)에 지지된 웨이트(800)와 웨이트 견인 와이어(W)가 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In the first embodiment of the present invention, the weight pulling auxiliary sheave 765 guides the weight pulling wire W so that the weight 800 held by the weight supporting frame 720 and the weight pulling wire W are not interfered Can be prevented.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 고정봉(726)을 뽑아 내고 웨이트 승강 모터(770)를 반대로 동작시켜 웨이트 지지 프레임(720)으로부터 웨이트(800)를 분리시킬 수 있다.Further, according to the first embodiment of the present invention, the fixing rod 726 can be pulled out and the weight lifting motor 770 can be reversely operated to separate the weight 800 from the weight supporting frame 720. [

웨이트(800)를 웨이트 지지 프레임(720)으로부터 분리하고 나면, 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 웨이트 지브(712)를 제1 웨이트 지브(711) 방향으로 슬라아딩시켜 웨이트 거치 장치(701)의 전체적인 크기를 컴팩트하게 변경할 수 있다.6, the second weight jig 712 is slid in the direction of the first weight jig 711 to separate the weight 800 from the weight supporting frame 720, Can be compactly changed.

즉, 제2 웨이트 지브(712)는 웨이트 지지 프레임(720)이 웨이트(800)를 지지할 때 길이가 신장되고, 웨이트 지지 프레임(720)으로부터 웨이트(800)가 분리되면 길이가 축소될 수 있다.That is, the second weight jig 712 may be extended in length when the weight supporting frame 720 supports the weight 800, and may be reduced in length when the weight 800 is separated from the weight supporting frame 720 .

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)은 안정적으로 화물을 운반할 수 있을 뿐만 아니라 차량(100)의 이동 중에도 무게 중심을 낮게 확보하여 전복 사고를 이동 중이나 작업 중이나 항상 최소화할 수 있다.With such a construction, the vehicle crane 101 according to the first embodiment of the present invention not only stably carries the cargo but also ensures that the center of gravity is low during the movement of the vehicle 100, Can always be minimized.

이하, 도 7 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)의 운용 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of operating the vehicle crane 101 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 7 to 12. Fig.

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)은 차량(100)의 이동 중에는 웨이트(800)가 웨이트 거치 장치(701)로부터 분리된 상태로 차량(100)의 적재함(108)에 수납된다.7, the vehicle crane 101 according to the first embodiment of the present invention is configured such that the weight 800 is separated from the weight mounting device 701 while the vehicle 100 is moving, As shown in FIG.

즉, 차량(100)의 이동 중에는 웨이트(800)를 적재함(108)에 수납하여 차량용 크레인(101)을 포함한 차량(100)의 전체적인 무게 중심을 상대적으로 낮출 수 있다.That is, during the movement of the vehicle 100, the weight 800 can be housed in the loading box 108 to relatively lower the overall center of gravity of the vehicle 100 including the vehicle crane 101.

이에, 차량(100)의 이동 중에 높은 무게 중심으로 인한 차량(100)의 전복 사고를 효과적으로 억제할 수 있다.Thus, rollover of the vehicle 100 due to a high center of gravity during the movement of the vehicle 100 can be effectively suppressed.

차량(100)이 화물을 상하역하거나 그 밖에 차량용 크레인(101)을 사용하고자 하는 위치에 도달하면, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 메인 지브(200)를 이용하여 웨이트(800)를 웨이트 거치 장치(701)가 웨이트(800)를 끌어 당길 수 있는 위치로 이동시킨다.8 and 9, when the vehicle 100 arrives at a position where the cargo crane 101 is to be vertically moved or is to be used, the weight 800 can be moved by the main jib 200 The weight mounting device 701 moves to a position where the weight 800 can be pulled.

이때, 메인 지브(200)의 업 동작은, 전술한 바와 같이, 붐 실린더(350)에 의해 수행된다.At this time, the up operation of the main jib 200 is performed by the boom cylinder 350, as described above.

도 10에 도시한 바와 같이, 메인 지브(200)가 웨이트(800)를 이동시키고 나면, 선회 장치(400)는 웨이트 거치 장치(701)가 웨이트(800) 위에 위치하도록 지지 기둥(300)을 선회시킨다.10, when the main jib 200 moves the weight 800, the pivoting device 400 rotates the support pillar 300 so that the weight mounting device 701 is positioned above the weight 800. As a result, .

도 11에 도시한 바와 같이, 웨이트 거치 장치(701)가 웨이트(800)를 끌어 당겨 지지한 후, 메인 지브(200)를 이용하여 화물을 상하역하거나 물체를 들어올리는 작업을 수행한다.As shown in Fig. 11, after the weight mounting device 701 pulls the weight 800 and holds it, the main jib 200 is used to vertically move or lift the object.

이와 같이, 웨이트 거치 장치(701)에 웨이트(800)를 장착시킴으로써, 상대적으로 무게가 있는 중량의 화물을 상하역 작업할 경우에도 화물의 무게 중심의 이동에 따른 대향력을 안정적으로 확보하여 전복 사고의 발생을 방지할 수 있다.By attaching the weight 800 to the weight mounting device 701 as described above, even when the weight of a relatively heavy weight is vertically reversed, the opposing force due to the movement of the center of gravity of the cargo is stably secured, Can be prevented.

이와 같은 본 발명의 제1 실시예에 따른 적재함(108)을 갖는 차량(100)에 설치되는 전술한 차량용 크레인(701)의 운용 방법에 따르면, 웨이트(800)를 차량(100)의 이동 중에는 차량(100)의 적재함(108)에 보관하고, 메인 지브(200)가 화물과 같은 물체를 운반할 때에는 웨이트 거치 장치(701)에 웨이트(800)를 착탈 가능하게 거치시켜 차량(100)의 이동 중이나 화물의 운반 중에도 항상 차량(100)의 전복을 안정적으로 방지할 수 있다.According to the above-described method of operating the vehicle crane 701 installed in the vehicle 100 having the loading box 108 according to the first embodiment of the present invention, When the main jib 200 carries an object such as a cargo, the weight 800 is detachably mounted to the weight mounting device 701 so that the vehicle 100 is being moved It is possible to stably prevent the overturning of the vehicle 100 at all times even during the transportation of the cargo.

이하, 도 13 및 도 14를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 크레인(102)을 설명한다.Hereinafter, a vehicle crane 102 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 13 and 14. Fig.

도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 크레인(102)에 사용되는 웨이트 거치 장치(702)는 제2 웨이트 지브(712)를 신축시키는 지브 신축 실린더(780)를 더 포함한다.13 and 14, the weight mounting device 702 used in the vehicle crane 102 according to the second embodiment of the present invention includes a jib stretching cylinder 780 for stretching and stretching the second weight jig 712, ).

구체적으로, 지브 신축 실린더(780)의 일단은 제2 웨이트 지브(712)와 연결되고 타단은 제1 웨이트 지브(711) 또는 지지 기둥(300)에 연결되어 제2 웨이트 지브(712)를 직선 왕복 운동시킨다. 지브 신축 실린더(780)는 유압 또는 공압으로 동작할 수 있다.More specifically, one end of the jib extensible cylinder 780 is connected to the second weight jig 712, and the other end is connected to the first weight jib 711 or the support pillar 300 so that the second weight jib 712 can be reciprocated linearly Exercise. The gib extensible cylinder 780 can be operated with hydraulic or pneumatic pressure.

이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에서 따르면, 웨이트(800)를 웨이트 지지 프레임(720)으로부터 분리한 후, 자동으로 용이하게 제2 웨이트 지브(712)를 제1 웨이트 지브(711) 방향으로 슬라이딩시켜 웨이트 거치 장치(702)의 전체적인 크기를 컴팩트하게 변경할 수 있다.As described above, according to the second embodiment of the present invention, after separating the weight 800 from the weight supporting frame 720, the second weighting jig 712 can be easily automatically moved in the direction of the first weighting jig 711 So that the overall size of the weight mounting device 702 can be compactly changed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

101, 102: 차량용 크레인
200: 메인 지브 300: 지지 기둥
350: 붐 실린더 400: 선회 장치
701, 702: 웨이트 거치 장치
711: 제1 웨이트 지브 712: 제2 웨이트 지브
720: 웨이트 지브 프레임 725: 지지 플랜지
726: 고정봉 760: 웨이트 견인 도르래
765: 웨이트 견인 보조 도르래 770: 웨이트 승강 모터
800: 웨이트
101, 102: Vehicle crane
200: Main jib 300: Support posts
350: Boom cylinder 400: Swing device
701, 702: Weight mounting device
711: first weight jig 712: second weight jig
720: Weight jig frame 725: Support flange
726: Fixing rods 760: Weight towing pulleys
765: Weight traction auxiliary pulley 770: Weight lifting motor
800: Weight

Claims (8)

적재함을 갖는 차량에 설치되는 차량용 크레인에 있어서,
상기 차량의 일측에 설치된 지지 기둥;
상기 차량과 상기 지지 기둥 사이에 마련되어 상기 지지 기둥을 선회시키는 선회 장치;
상기 지지 기둥의 단부에서 일 방향으로 설치되어 물체를 운반하는 메인 지브(jib);
상기 지지 기둥의 단부에서 타 방향으로 설치된 웨이트 거치 장치; 및
상기 차량의 적재함에 보관되거나 상기 웨이트 거치부에 착탈 가능하게 거치되는 웨이트
를 포함하는 차량용 크레인에 있어서,
상기 웨이트 거치 장치는,
상기 지지 기둥의 단부에서 타 방향으로 설치된 제1 웨이트 지브와;
상기 제1 웨이트 지브에 일측이 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이가 신축되는 제2 웨이트 지브와;
상기 제2 웨이트 지브의 단부에 설치되어 상기 웨이트를 지지하는 웨이트 지지 프레임과;
상기 지지 기둥에 설치된 웨이트 승강 모터와;
상기 웨이트 승강 모터와 상기 웨이트를 연결하여 상기 웨이트 승강 모터에 동작에 따라 상기 웨이트를 승강시키는 웨이트 견인 와이어; 그리고
상기 웨이트 지지 프레임에 설치되어 상기 웨이트 견인 와이어를 가이드하는 웨이트 견인 도르래
를 포함하는 차량용 크레인.
A vehicle crane installed in a vehicle having a loading box,
A supporting column provided on one side of the vehicle;
A pivoting device provided between the vehicle and the support pillar to pivot the support pillar;
A main jib provided in one direction at an end of the supporting column to carry an object;
A weight mounting device installed at an end of the support column in the other direction; And
A weight that is stored in the loading box of the vehicle or detachably mounted on the weight mounting portion
Wherein the crane comprises:
The weight mounting device includes:
A first weight jig provided at an end of the support column in the other direction;
A second weighting jig having one side slidably coupled to the first weighting jig and extending and contracting in length;
A weight supporting frame installed at an end of the second weight jig and supporting the weight;
A weight lift motor provided on the support column;
A weight traction wire connecting the weight lifting motor and the weight to lift and raise the weight according to an operation of the weight lifting motor; And
A weight traction sheave provided on the weight supporting frame to guide the weight traction wire
And a crane.
제1항에서,
상기 지지 기둥에 이웃하게 설치되어 상기 메인 지브를 승강시키는 붐 실린더를 더 포함하는 차량용 크레인.
The method of claim 1,
And a boom cylinder mounted adjacent to the support column to raise and lower the main jib.
삭제delete 제1항에서,
상기 웨이트 거치 장치는,
상기 웨이트 지지 프레임에서 연장 형성되며 고정홀이 형성된 지지 플랜지와;
상기 지지 프랜지의 고정홀을 관통하여 상기 웨이트 지지 프레임에 지지된 상기 웨이트에 일단부가 삽입되어 상기 웨이트를 고정하는 고정봉
을 더 포함하는 차량용 크레인.
The method of claim 1,
The weight mounting device includes:
A support flange extending from the weight support frame and having a fixing hole;
The weight being inserted into the weight supported by the weight supporting frame through the fixing hole of the supporting flange to fix the weight,
Further comprising a crane.
제1항에서,
상기 웨이트 거치 장치는 상기 제1 웨이트 지브에 설치되어 상기 와이어와 상기 웨이트 간의 간섭을 방지하는 웨이트 견인 보조 도르래를 더 포함하는 차량용 크레인.
The method of claim 1,
Wherein the weight mounting device further comprises a weight traction auxiliary sheave installed on the first weight jig to prevent interference between the wire and the weight.
제1항에서,
상기 웨이트 거치 장치는 상기 제2 웨이트 지브를 신축시키는 지브 신축 실린더를 더 포함하는 차량용 크레인.
The method of claim 1,
Wherein the weight mounting device further comprises a jib stretching cylinder for stretching the second weight jig.
제1항, 제2항 및 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에서,
상기 제2 웨이트 지지부는 상기 지지 프레임이 상기 웨이트를 지지할 때 길이가 신장되고, 상기 지지 프레임으로부터 상기 웨이트가 분리되면 길이가 축소되는 차량용 크레인.
The method according to any one of claims 1, 2, and 4 to 6,
Wherein the second weight support portion is elongated when the support frame supports the weight and the length is reduced when the weight is separated from the support frame.
삭제delete
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