KR101554302B1 - Device for supplying the material to the chuck - Google Patents

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KR101554302B1 KR1020140104522A KR20140104522A KR101554302B1 KR 101554302 B1 KR101554302 B1 KR 101554302B1 KR 1020140104522 A KR1020140104522 A KR 1020140104522A KR 20140104522 A KR20140104522 A KR 20140104522A KR 101554302 B1 KR101554302 B1 KR 101554302B1
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chuck
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조희근
진도훈
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주식회사동원테크
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Abstract

Disclosed is an apparatus for supplying a material to a chuck, which comprises: a hollow plate formed on an upper part of the chuck for fixing a material vertically and having an interior space where pieces of a material are stacked; a slide body included in a lower part of the hollow plate and having an opened upper part and an opened lower part to allow the material on the hollow plate to pass through the slide body; a holder coupled to the slide body so that the holder can slide in a horizontal direction and has an upside with an opened shape to allow the material on the hollow plate to freely fall onto the holder; a vertical cylinder installed on the outside of the hollow plate, having one end coupled to the slide body to move up and down, and allowing the material of the holder to be positioned on the front side of the chuck when the vertical cylinder moves down; a horizontal cylinder installed on the slide body, having one end coupled to one side of the holder, and allowing the holder to move left and right to come in close contact with the chuck; a movable cylinder installed on the holder, having one end passing through the holder to move left and right, and pressurizing the material received in the holder to move into the chuck. The apparatus for supplying a material to a chuck is provided such that the material can be continuously fixed to the chuck.

Description

척에 소재를 공급하는 장치{Device for supplying the material to the chuck}[0001] The present invention relates to a device for supplying a material to a chuck,

본 발명은 척에 소재를 공급하는 장치에 관한 것으로, 소재를 고정하는 척에 자동으로 소재를 공급하여 간편하게 고정할 수 있도록 하는 척에 소재를 공급하는 장치에 관한 기술이다.The present invention relates to an apparatus for supplying a material to a chuck that automatically supplies a material to a chuck that fixes the material and can easily fix the material.

소재를 절삭 가공하기 위한 장치 중 하나로 선반을 주로 이용한다.One of the devices for cutting the material is a lathe.

통상적으로 선반으로 가공하는 방법은 소재를 선반의 회전대 척에 맞물리게 하여 소재를 회전시키고, 공구대의 바이트가 소재에 밀착되어 절삭되게 한다.A typical method of machining with a lathe is to rotate the workpiece by engaging the workpiece with a swivel chuck of the lathe, and cutting the cutting tool so that the bite of the tool is closely attached to the workpiece.

이에 대하여, 선반을 나타낸 종래 기술은 대한민국 등록특허 10-1214695호에 개시되어 있으며, 간단한 구성도를 도 1에 나타내었다.On the other hand, the prior art showing the shelf is disclosed in Korean Patent No. 10-1214695, and a simple configuration diagram is shown in Fig.

그러나, 종래의 통상적인 선반의 척을 이용하여 고정하는 공정은 작업자가 소재를 직접 들고 수작업으로 척에 맞물리게 하여 작업을 해왔는데, 이러한 공정은 특히, 가공시간이 짧은 소재인 경우 소재를 결합하기 위한 작업이 번거롭고, 시간이 많이 걸리는 문제점이 있어왔다.However, the conventional fixing process using a chuck of a lathe has been carried out by a worker directly holding a workpiece and engaging it with a chuck by hand, There has been a problem that the operation is troublesome and time consuming.

KRKR 10-121469510-1214695 B1B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동으로 소재를 공급하여 척에 고정되게 하는 척에 공급하는 공정을 자동화함으로써 비용과 수고를 줄일 수 있는 척에 소재를 공급하는 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a device for supplying a material to a chuck capable of reducing cost and labor by automating a process of supplying a material to a chuck I want to do that.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소재를 고정하는 척(chuck) 상부에 수직방향으로 형성되고, 내부에 복수 개의 소재가 적층되는 공간이 형성된 중공플레이트; 상기 중공플레이트 하부에 구비되고 상,하로 개구되어 상기 중공플레이트 내부의 소재가 통과되는 슬라이드몸체; 상기 슬라이드몸체에 수평방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상측이 개구된 형태로 형성되어 상기 중공플레이트의 소재가 자유낙하되어 안착되는 홀더; 상기 중공플레이트 외측에 설치되고, 일단이 상기 슬라이드몸체에 결합되어 상,하 이동가능한 것으로 하강시 상기 홀더의 소재를 상기 척 전방에 위치되게 하는 수직실린더; 및 상기 슬라이드몸체에 설치되고, 일단이 상기 홀더의 일측에 결합되어 좌,우 이동되게 하여 상기 홀더를 상기 척에 밀착되게 하는 수평실린더; 상기 홀더에 설치되고, 일단이 상기 홀더를 관통하여 좌,우로 이동가능한 것으로 상기 홀더에 수용된 소재를 가압하여 척 내부로 이동되게 하는 이동실린더;가 포함되되, 상기 슬라이드몸체는, 상부에 홀이 형성된 수평플레이트와, 상기 수평플레이트 양단에서 하향 돌출되고 단부에 걸림턱이 형성된 수직플레이트로 구성되고, 상기 홀더는, 상기 수평플레이트와 상기 걸림턱의 사이에 삽입 걸림되는 한 쌍의 걸림편과, 상기 걸림편에서 하향 형성되어 상기 소재를 수용하도록 단면이 'U'자 형으로 형성되는 수용편으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hollow plate having a chuck on which a work is fixed, the hollow plate being formed in a vertical direction and having a space in which a plurality of workpieces are stacked; A slide body provided at a lower portion of the hollow plate and opening upwardly and downwardly to allow a material inside the hollow plate to pass therethrough; A holder slidably coupled to the slide body in a horizontal direction and formed in an open shape on the upper side so that a material of the hollow plate falls freely; A vertical cylinder installed on the outside of the hollow plate and having one end coupled to the slide body to move up and down and to position the material of the holder on the chuck forward when it is lowered; A horizontal cylinder installed in the slide body and having one end thereof coupled to one side of the holder and moving the holder to the left and right so as to bring the holder into close contact with the chuck; And a moving cylinder installed in the holder and having one end penetrating the holder so as to move left and right so as to press the material accommodated in the holder to move into the chuck, A horizontal plate and a vertical plate protruding downward from both ends of the horizontal plate and having a stopping jaw formed at an end thereof, the holder including a pair of latching pieces interposed between the horizontal plate and the latching jaw, And a receiving part formed in a U-shape in cross section so as to receive the material.

상기 중공플레이트에는, 하측에 설치되어 로드의 좌,우 이동에 의해 하부를 개구 또는 폐구하여 상기 소재를 상기 홀더로 배출되게 하는 제1실린더와, 상기 제1실린더 상부에 설치되어 로드의 좌,우 이동에 의해 적층된 상기 소재를 단속하는 제2실린더가 구비되어 상호 교차 작용에 의해 소재를 상기 홀더에 개별적으로 공급 가능한 것을 특징으로 한다.The hollow plate is provided with a first cylinder which is installed on the lower side and opens or closes the lower portion by moving the rod to the left or right to discharge the material to the holder, And a second cylinder for interrupting the material stacked by the movement is provided so that the material can be individually supplied to the holder by mutual crossing action.

상기 소재는 일측면에 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.The material is characterized in that a groove is formed on one side.

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상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be expected.

척에 자동으로 소재를 공급하여 클램핑할 수 있음에 따라서 공정시간을 단축시킬 수 있고, 특히 작은 소재의 경우에 안전하고 정확하게 척에 고정할 수 있는 이점이 있다.Since the material can be automatically clamped to the chuck, the process time can be shortened. In particular, in the case of a small material, there is an advantage that the chuck can be securely and accurately fixed to the chuck.

도 1은 종래의 선반 구성 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 척에 소재를 공급하는 장치의 정면도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 도 2의 슬라이드몸체와 홀더의 상세 확대도.
도 5(a),(b),(c),(d)는 본 발명인 척에 소재를 공급하는 장치의 작동 상태도.
1 is a diagram illustrating a conventional shelf configuration;
2 is a front view of an apparatus for supplying a material to a chuck according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a side view of Figure 2;
Fig. 4 is a detailed enlarged view of the slide body and the holder of Fig. 2; Fig.
5 (a), (b), (c) and (d) are operational states of a device for supplying a material to a chuck of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 척에 소재를 공급하는 장치의 정면도이고, 도 3은 도 2의 측면도이며, 도 4는 도 2의 슬라이드몸체와 홀더의 상세 확대도이다.FIG. 2 is a front view of a device for supplying a material to a chuck according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a detail enlarged view of the slide body and holder of FIG.

도 2와 3을 참조하면, 본 발명은 중공플레이트(100), 슬라이드몸체(200), 홀더(300), 수직실린더(400) 수평실린더(500) 및 이동실린더(600)로 구성되어 이루어질 수 있다.2 and 3, the present invention may include a hollow plate 100, a slide body 200, a holder 300, a vertical cylinder 400, a horizontal cylinder 500, and a moving cylinder 600 .

먼저, 본 발명은 척(chuck,C) 상부에 설치되어 소재(P)를 자동으로 공급할 수 있는 것으로, 예를 들어 선반의 척이 구비된 회전대에 해당되는 부분에 설치되어 척 부분으로 소재를 공급하여 클램핑이 쉽도록 하는 것이다.First, the present invention is a chuck (C) which is installed on a chuck (C) and can supply the material (P) automatically. For example, the chuck may be provided at a portion corresponding to a rotating table provided with a chuck Thereby facilitating clamping.

상기에서 설명한 본 발명의 구성을 이루는 부분을 아래와 같이 설명 하기로 한다.Hereinafter, the structure of the present invention will be described.

상기 중공플레이트(100)는 소재를 고정하는 척(chuck) 상부에 수직방향으로 형성되어 소재를 적층하여 일시저장하여 공급할 수 있는 것이다.The hollow plate 100 is formed in a vertical direction on an upper portion of a chuck for fixing a workpiece, and the workpiece can be stacked and temporarily stored and supplied.

상기 중공플레이트(100)를 설치하기 위해 척(chuck) 상부(상세하게는 회전대 상부면)에 직삼각형의 브라켓이 설치되고, 브라켓의 수직면에 중공플레이트(100)가 볼트로 결합 고정되어 수직방향으로 위치를 잡을 수 있다.In order to install the hollow plate 100, a right triangular bracket is provided on an upper portion of the chuck (specifically, the upper surface of the swivel), and the hollow plate 100 is fastened to the vertical surface of the bracket by bolts, .

그리고, 상기 중공플레이트(100)는 내부에 빈 공간이 형성되어 소재가 복수 개로 적층되게 된다.In addition, the hollow plate 100 has a hollow space formed therein, so that a plurality of materials are stacked.

상기 슬라이드몸체(200)는 상기 중공플레이트(100) 하부에 구비되는 것으로, 내부로 하기의 상기 홀더(300)가 슬라이드 이동가능하게 가이드 할 수 있는 것이다.The slide body 200 is provided under the hollow plate 100 and is capable of slidingly guiding the holder 300 described below.

여기서, 상기 슬라이드몸체(200)는 상,하로 개구되어 있어 상기 중공플레이트(100) 내부의 소재가 통과가 가능하다.Here, the slide body 200 is opened up and down so that the material inside the hollow plate 100 can pass through.

상기 홀더(300)는 소재를 수용하고 상기 슬라이드몸체(200)에 대하여 수평방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되게 된다. The holder 300 receives the material and is slidably coupled to the slide body 200 in a horizontal direction.

상기 홀더(300)가 상기 슬라이드몸체(200)에 대하여 슬라이드 이동 가능하게 하기 위해서 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 상기 슬라이드몸체(200)는 상부에 홀이 형성된 수평플레이트(220)와, 상기 수평플레이트 양단에서 하향 돌출되고 단부에 걸림턱(242)이 형성된 수직플레이트(240)로 구성되게 된다.As shown in FIG. 3, the slide body 200 includes a horizontal plate 220 having a hole at the top thereof, And a vertical plate 240 protruding downward from both ends of the horizontal plate and having an engaging step 242 formed at an end thereof.

그리고, 상기 홀더(300)는 상기 수평플레이트(220)와 상기 걸림턱(242)의 사이에 삽입 걸림되는 한 쌍의 걸림편(320)과, 상기 걸림편(320)에서 하향 형성되어 상기 소재를 수용하도록 단면이 'U'자 형으로 형성되는 수용편(340)으로 구성된다.The holder 300 includes a pair of latching pieces 320 interposed between the horizontal plate 220 and the latching jaw 242 and a pair of latching pieces 320 formed downward from the latching pieces 320, And a receiving piece 340 having a U-shaped cross section so as to be accommodated therein.

그래서, 상기 걸림턱(242) 상부에 걸림편(320)이 있어 상기 홀더(300)는 상기 슬라이드몸체(200)에 대하여 측면에서 간단히 삽입하여 결합이 가능하고, 또한 슬라이드 가능하게 된다.Therefore, the latching piece 320 is provided on the latching jaw 242 so that the holder 300 can be easily inserted into the slide body 200 from the side and can be engaged and slidable.

여기서, 상기 홀더(300)는 전체적 형상이 상부가 개구된 형태로 되게 되며, 상기 수용편(340)은 상기 소재를 1개 수용할 수 있는 크기로 형성된다.Here, the holder 300 is formed in an open shape as a whole, and the receiving piece 340 is formed to have a size capable of accommodating one piece of the material.

상기 수직실린더(400)는 상기 슬라이드몸체(200)를 상승 또는 하강시켜 상기 홀더(300)의 소재를 상기 척(Chuck) 전방 즉 동일 수평선상에 위치할 수 있도록 작동하는 장치이다.The vertical cylinder 400 is a device for moving the slide body 200 up or down so that the material of the holder 300 can be positioned in front of the chuck or on the same horizontal line.

상세하게 상기 수직실린더(400)는 상기 중공플레이트 외측에 설치되고, 일단(작동로드)이 상기 슬라이드몸체(200)에 결합되어 상,하 이동가능한 것으로 하강시 상기 홀더(300)의 소재를 상기 척 전방에 위치되게 된다.In detail, the vertical cylinder 400 is installed on the outer side of the hollow plate, and one end (operation rod) is coupled to the slide body 200 so as to be movable up and down. When the lower cylinder 300 descends, And is positioned forward.

상기 수평실린더(500)는 상기 홀더(300)를 이동시켜 상기 척(chuck)에 밀착시킬 수 있는 것이다.The horizontal cylinder 500 can move the holder 300 and closely contact the chuck.

상세하게 상기 수평실린더(500)는 상기 슬라이드몸체(200)에 설치되고, 일단(작동로드)이 상기 홀더(300)의 일측에 결합되어 좌,우 이동되게 하여 상기 홀더(300)를 상기 척에 밀착되게 할 수 있다.In detail, the horizontal cylinder 500 is installed on the slide body 200, and one end (operating rod) is coupled to one side of the holder 300 to move the holder 300 to the left and right, It can be brought into close contact with each other.

상기 이동실린더(600)는 상기 홀더(300)에 있는 소재를 상기 척 내부로 이동시킬 수 있는 것이다.The moving cylinder 600 is capable of moving the material in the holder 300 into the chuck.

상기 이동실린더(600)는 상기 홀더(300)에 설치되고, 일단이 상기 홀더(300)를 관통하여 좌,우로 이동가능한 것으로 상기 홀더(300)에 수용된 소재를 가압하여 척 내부로 이동되게 한다.The moving cylinder 600 is installed in the holder 300 and one end of the moving cylinder 600 can move left and right through the holder 300 to press the material accommodated in the holder 300 and move it into the chuck.

여기서, 상기 소재는 일측면에 홈이 형성되는 것을 특징으로 하여 상기 이동실린더(600)의 일단이 일정부분 삽입되어 상기 소재를 안전하게 척 내부로 이동시킬 수 있다.Here, the material has a groove formed on one side thereof, and one end of the moving cylinder 600 may be inserted at a certain position to move the material safely into the chuck.

한편, 상기 중공플레이트(100)에는, 하측에 설치되어 로드의 좌,우 이동에 의해 하부를 개구 또는 폐구하여 상기 소재를 상기 홀더로 배출되게 하는 제1실린더(700)와, 상기 제1실린더(700) 상부에 설치되어 로드의 좌,우 이동에 의해 적층된 상기 소재를 단속하는 제2실린더(800)가 구비되어 상호 교차 작용에 의해 소재를 상기 홀더(300)에 하나씩 개별적으로 공급 가능한 것을 특징으로 한다.The hollow plate 100 is provided with a first cylinder 700 installed at the lower side and opening or closing the lower portion by moving the rod to the left and right to discharge the material to the holder, And a second cylinder 800 for controlling the material stacked by the left and right movements of the rod is provided so that the material can be supplied to the holder 300 one by one by mutual crossing action .

아래에서는 본 발명인 척에 소재를 공급하는 장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for supplying a material to the chuck of the present invention will be described.

도 5(a),(b),(c),(d)는 본 발명인 척에 소재를 공급하는 장치의 작동 상태도를 나타낸 것이고, 작동순서는 순차적으로 이루어진다.5 (a), 5 (b), 5 (c), and 5 (d) illustrate operation states of a device for supplying a material to a chuck according to the present invention.

먼저, 도 5(a)에 도시된 것처럼, 중공플레이트(100)의 하측에 슬라이드몸체(200)가 밀착되어 있어 홀더(300) 내로 소재를 공급받게 된다.First, as shown in FIG. 5 (a), the slide body 200 is closely attached to the lower side of the hollow plate 100, and the material is supplied into the holder 300.

다음으로, 도 5(b)에서 처럼, 수직실린더(400)가 하강하여 척(chuck)과 동일한 높이에 위치하게 된다.Next, as shown in FIG. 5 (b), the vertical cylinder 400 is lowered and positioned at the same height as the chuck.

다음으로, 도 5(c)에서 처럼 수평실린더(500)의 단부인 작동로드가 움직이게 되어 상기 홀더(300)를 척에 최대한 근접하게 된다.Next, as shown in FIG. 5 (c), the operation rod, which is the end of the horizontal cylinder 500, is moved to bring the holder 300 as close as possible to the chuck.

마지막으로, 도 5(d)에 도시된 바와 같이, 이동실린더(600)의 단부인 작동로드가 작동하여 상기 홀더(300)내에 안착되어 있는 소재를 홀더로부터 이탈되게 하고 척 내부로 이동되게 함으로써, 척으로 소재를 고정시킬 수 있게 되는 것이다.Finally, as shown in Fig. 5 (d), an operation rod, which is an end of the moving cylinder 600, is operated to cause the material placed in the holder 300 to move out of the holder and to move into the chuck, The material can be fixed with the chuck.

위와 같은, 순차적 작동 과정에 의해 소재를 자동으로 척 내부에 삽입할 수 있게 되어 공정이 기계적으로 이루어져 작업자가 수월하게 소재를 척에 고정할 수 있으며, 소재를 공급하여 고정하는 시간도 단축할 수 있는 이점이 있는 것이다.Since the material can be automatically inserted into the chuck by the sequential operation process as described above, the process can be mechanically made, so that the worker can easily fix the material to the chuck, and the time for fixing and supplying the material can be shortened There is an advantage.

이상과 같이 본 발명은 척에 소재를 공급하는 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention provides a device for supplying a material to a chuck as a basic technical idea. Within the scope of the basic idea of the present invention, Of course, many other variations are possible.

100: 중공플레이트 200: 슬라이드몸체
300: 홀더 400: 수직실린더
500: 수평실린더 600: 이동실린더
700: 제1실린더 800: 제2실린더
100: hollow plate 200: slide body
300: Holder 400: Vertical cylinder
500: Horizontal cylinder 600: Transfer cylinder
700: first cylinder 800: second cylinder

Claims (4)

소재를 고정하는 척(chuck) 상부에 수직방향으로 형성되고, 내부에 복수 개의 소재가 적층되는 공간이 형성된 중공플레이트;
상기 중공플레이트 하부에 구비되고 상,하로 개구되어 상기 중공플레이트 내부의 소재가 통과되는 슬라이드몸체;
상기 슬라이드몸체에 수평방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상측이 개구된 형태로 형성되어 상기 중공플레이트의 소재가 자유낙하되어 안착되는 홀더;
상기 중공플레이트 외측에 설치되고, 일단이 상기 슬라이드몸체에 결합되어 상,하 이동가능한 것으로 하강시 상기 홀더의 소재를 상기 척 전방에 위치되게 하는 수직실린더; 및
상기 슬라이드몸체에 설치되고, 일단이 상기 홀더의 일측에 결합되어 좌,우 이동되게 하여 상기 홀더를 상기 척에 밀착되게 하는 수평실린더;
상기 홀더에 설치되고, 일단이 상기 홀더를 관통하여 좌,우로 이동가능한 것으로 상기 홀더에 수용된 소재를 가압하여 척 내부로 이동되게 하는 이동실린더;가 포함되되,
상기 슬라이드몸체는 상부에 홀이 형성된 수평플레이트와, 상기 수평플레이트 양단에서 하향 돌출되고 단부에 걸림턱이 형성된 수직플레이트로 구성되고,
상기 홀더는 상기 수평플레이트와 상기 걸림턱의 사이에 삽입 걸림되는 한 쌍의 걸림편과, 상기 걸림편에서 하향 형성되어 상기 소재를 수용하도록 단면이 'U'자 형으로 형성되는 수용편으로 구성되는 것을 특징으로 하는 척에 소재를 공급하는 장치.
A hollow plate formed in a vertical direction on an upper portion of a chuck for fixing a work and having a space in which a plurality of materials are stacked;
A slide body provided at a lower portion of the hollow plate and opening upward and downward to allow a material inside the hollow plate to pass therethrough;
A holder slidably coupled to the slide body in a horizontal direction and formed in an open shape on the upper side so that a material of the hollow plate falls freely;
A vertical cylinder installed at the outside of the hollow plate and having one end coupled to the slide body to be movable up and down and to position the material of the holder in the forward direction of the chuck when the holder is lowered; And
A horizontal cylinder installed on the slide body and having one end coupled to one side of the holder to move left and right so that the holder is brought into close contact with the chuck;
And a moving cylinder installed in the holder, one end of which is able to move left and right through the holder to press the material accommodated in the holder to move into the chuck,
The slide body includes a horizontal plate having a hole formed thereon at an upper portion thereof, and a vertical plate protruding downward from both ends of the horizontal plate,
Wherein the holder comprises a pair of holding pieces to be inserted between the horizontal plate and the holding jaw and a receiving piece formed downward from the holding piece and formed to have a U- Wherein the chuck is provided on the chuck.
제1항에 있어서,
상기 중공플레이트에는,
하측에 설치되어 로드의 좌,우 이동에 의해 하부를 개구 또는 폐구하여 상기 소재를 상기 홀더로 배출되게 하는 제1실린더와, 상기 제1실린더 상부에 설치되어 로드의 좌,우 이동에 의해 적층된 상기 소재를 단속하는 제2실린더가 구비되어 상호 교차 작용에 의해 소재를 상기 홀더에 개별적으로 공급 가능한 것을 특징으로 하는 척에 소재를 공급하는 장치.
The method according to claim 1,
In the hollow plate,
A first cylinder installed at the lower side to open or close the lower portion by the left and right movement of the rod to cause the material to be discharged to the holder; and a second cylinder installed at the upper portion of the first cylinder, And a second cylinder for interrupting the material is provided so that the material can be individually supplied to the holder by mutual crossing action.
제1항에 있어서,
상기 소재는 일측면에 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 척에 소재를 공급하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the material has grooves formed on one side thereof.
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