KR101552112B1

KR101552112B1 - The car-system

Info

Publication number: KR101552112B1
Application number: KR1020080102704A
Authority: KR
Inventors: 윤재호
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2015-09-10
Also published as: KR20100043608A

Abstract

In the automobile system according to the present invention, in order to facilitate the improvement of the image quality of a stereo or multi-camera image, the present invention includes first and second camera modules each for capturing first and second images, An image quality improvement unit for outputting the first and second improvement images whose brightness is corrected by the image quality improvement program based on the average brightness value and the first and second images, To be displayed on the display unit.

Average brightness value, image quality

Description

The car system

본 발명은 자동차 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스테레오 혹은 다중 카메라에서 촬영한 영상의 화질 개선이 용이한 자동차 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automobile system, and more particularly, to an automobile system in which image quality of stereo or multi-camera images can be easily improved.

근래 자동차 부품 기술의 발전에 따라 레이더, 카메라, 초음파 센서 등을 이용한 다양한 형태의 자동차용 전자 부품들이 개발되고 있다. 2. Description of the Related Art Recently, various types of automotive electronic components using radar, camera, ultrasonic sensor, etc. have been developed according to the development of automotive parts technology.

특히, 카메라를 이용한 자동차 시스템의 경우에는 카메라를 이용한 주행 보조, 보행자 인식, 충돌 인식 등의 다양한 영상 처리 기술이 점차적으로 도입되고 있는 실정이다.Particularly, in the case of an automobile system using a camera, a variety of image processing techniques such as a driving aid using a camera, a pedestrian recognition, and a collision recognition are gradually introduced.

그런데, 카메라를 이용한 자동차 시스템은 외부 조명의 변화에 따라 성능이 크게 좌우된다. 특히, 자동차 주행 환경에서는 날씨, 그림자, 밤, 낮 등의 외부 빛의 밝기가 수시로 바뀌어 카메라로부터 촬영된 영상이 너무 밝거나 너무 어두워져 물체 인식에 있어 어려움이 생기게 된다.However, the performance of the camera system using the camera depends on the change of the external illumination. Particularly, in an automobile driving environment, the brightness of external light such as the weather, the shadow, the night, and the daytime is changed from time to time, so that the image taken from the camera becomes too bright or too dark, which makes it difficult to recognize the object.

본 발명의 목적은, 스테레오 혹은 다중 카메라에서 촬영한 영상의 화질 개선이 용이한 자동차 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an automobile system which can improve the image quality of stereo or multi-camera images.

본 발명의 자동차 시스템은, 제1, 2 영상을 각각 촬영하는 제1, 2 카메라 모듈, 상기 제1, 2 영상에서 평균 밝기 값을 산출하는 평균 산출부, 상기 평균 밝기 값과 상기 제1, 2 영상을 기초로 화질 개선 프로그램으로 밝기가 보정된 제1, 2 개선 영상을 출력하는 화질 개선부 및 상기 제1, 2 개선 영상이 디스플레이 되도록 제어하는 제어부를 포함한다.An automobile system of the present invention includes first and second camera modules each for capturing first and second images, an average calculating unit for calculating an average brightness value in the first and second images, An image quality improvement unit for outputting the first and second improvement images whose brightness is corrected by the image quality improvement program based on the image, and a control unit for controlling the first and second improvement images to be displayed.

본 발명의 자동차 시스템은, 개별 카메라에서 촬영한 영상에 대한 화질 개선 및 다중 카메라에서 밝기 차이로 인한 물체 인식의 어려움을 해소하여 효과적인 영상 처리를 할 수 있는 효과가 있다.The automobile system of the present invention has an effect of improving the image quality of an image photographed by an individual camera and solving the difficulty of object recognition due to a difference in brightness among multiple cameras, thereby performing effective image processing.

본 발명에 따른 자동차 시스템에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The vehicle system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 시스템을 나타내는 기능 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동화 시스템의 화질 개선에 대한 평균 밝기 값에 대한 그래프이다.FIG. 1 is a functional block diagram illustrating an automotive system according to the present invention, and FIG. 2 is a graph illustrating an average brightness value for image quality improvement of an automation system according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 자동차 시스템은 제1, 2 카메라 모듈(10, 20), 평균 산출부(30), 화질 개선부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.1 and 2, the vehicle system includes first and second camera modules 10 and 20, an average calculation unit 30, an image quality improvement unit 40, and a control unit 50.

제1, 2 카메라 모듈(10, 20)은 각각 제1, 2 영상을 촬영하는 이미지 센서(12, 22) 및 제1, 2 영상을 저장하는 메모리(14, 24)를 포함한다.The first and second camera modules 10 and 20 include image sensors 12 and 22 for capturing first and second images and memories 14 and 24 for storing first and second images, respectively.

여기서, 제1, 2 카메라 모듈(10, 20)은 차량의 상이한 위치에 설치되며 외부 또는 내부의 제1, 2 영상을 촬영한다.Here, the first and second camera modules 10 and 20 are installed at different positions of the vehicle, and photograph the first and second images of the outside or the inside.

평균 산출부(30)는 제1, 2 영상이 표시되는 픽셀의 수와 상기 픽셀의 밝기에 기초하여 평균 밝기 값(m)을 산출한다.The average calculating unit 30 calculates the average brightness value m based on the number of pixels for displaying the first and second images and the brightness of the pixel.

즉, 평균 산출부(30)는 제1, 2 영상에서 밝기 값을 보전하여 화질 개선된 영상을 얻기 위해서는 제1, 2 영상의 특징값을 정의해야 하며, 이를 위하여 평균 밝기 값(m)을 사용한다.That is, the average calculating unit 30 must define the feature values of the first and second images in order to obtain the image with improved image quality by preserving the brightness values in the first and second images, and use the average brightness value (m) do.

화질 개선부(40)는 평균 밝기 값(m)과 제1, 2 영상을 기초로 화질 개선 프로그램으로 밝기가 보정된 제1, 2 개선 영상을 출력한다.The image quality improvement unit 40 outputs the first and second improved images whose brightness is corrected by the image quality improvement program based on the average brightness value m and the first and second images.

즉, 화질 개선부(40)는 제1, 2 영상을 소정 픽셀로 이루어진 화소 집합으로 나누고, 평균 밝기 값(m)을 이상인 제1 화소 집합군과 평균 밝기 값(m) 이하인 제2 화소 집합군으로 분리하여 제1, 2 화소 집합군의 제1, 2 평균값(m_1, m_2)을 산출한다.That is, the image quality improving unit 40 divides the first and second images into a pixel group having a predetermined number of pixels, and a second pixel group set having an average brightness value m greater than or equal to the average pixel value set m, And calculates the first and second average values m_1 and m_2 of the first and second pixel aggregate groups.

그리고, 화질 개선부(40)는 평균 밝기 값(m) 및 제1, 2 평균값(m_1, m_2)을 기초로, 상기 화질 개선 프로그램을 통하여 제1, 2 개선 영상을 산출한다.The image quality improvement unit 40 then calculates the first and second improved images through the image quality improvement program based on the average brightness value m and the first and second average values m_1 and m_2.

예를 들어, 도 2를 참조하여 설명한다.For example, with reference to FIG.

화질 개선부(40)는 제1, 2 영상의 빈도수에 대한 평균 밝기 값(m)을 산출 한 후, 평균 밝기 값(m) 이상인 상기 제1 화소 집합군의 제1 평균값(m_1) 및 평균 밝기 값(m) 이하인 상기 제2 화소 집합군의 제2 평균값(m_2)을 산출한다.The image quality improving unit 40 calculates an average brightness value m for the frequencies of the first and second images and then calculates a first average value m_1 and an average brightness m_1 of the first group of pixels, And a second average value m_2 of the second group of pixel aggregates equal to or less than the value m.

그리고, 화질 개선부(40)는 평균 밝기 값(m) 및 제1, 2 평균값(m_1, m_2)을 기준으로 4개의 영역(제1, 2, 3, 4 영역)으로 분리한다.The image quality improvement unit 40 separates the image into four regions (first, second, third, and fourth regions) based on the average brightness value m and the first and second average values m_1 and m_2.

따라서, 화질 개선부(40)는 제1, 2 영상을 평균 밝기 값(m) 및 제1, 2 평균값(m_1, m_2)을 기준으로 4개의 영역으로 분리하고, 분리된 영역을 이용한 상기 화질 개선 프로그램에 따라 제1, 2 영상을 밝기 보존하며 화질이 개선된 제1, 2 개선 영상을 취득하게 된다.Therefore, the image quality improvement unit 40 divides the first and second images into four regions based on the average brightness value m and the first and second average values m_1 and m_2, According to the program, the first and second images with brightness maintained and the image quality improved are acquired.

상기 화질 개선 프로그램은 히스토그램의 평활화(Histogram Equalization)을 이용하여 영상 명도값의 분포를 균일하게 되도록 변화시키는 것이다.The image quality improvement program changes the distribution of image brightness values to be uniform by using histogram equalization of the histogram.

제어부(50)는 제1, 2 개선 영상이 디스플레이 되도록 제어한다.The control unit 50 controls the first and second improved images to be displayed.

즉, 제어부(50)는 제1, 2 개선 영상을 외부에서 사용자가 인식할 수 있도록, 디스플레이 장치에 표시되도록 한다.That is, the controller 50 displays the first and second improved images on the display device so that the user can recognize the first and second improved images from the outside.

본 발명의 자동차 시스템은 개별 또는 다중 카메라로 촬영된 동일한 제1, 2 영상의 상이한 밝기 값에 대한 각각의 평균 밝기 값을 산출하고, 평균 밝기 값을 이용하여 제1, 2 영상의 화질을 개선함으로써, 주위의 밝기에 무관하게 영상을 표현할 수 있는 장점이 있다.The automotive system of the present invention calculates each average brightness value for different brightness values of the same first and second images photographed by individual or multiple cameras and improves the image quality of the first and second images using the average brightness value , There is an advantage that the image can be expressed irrespective of the brightness of the surroundings.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정 의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood that various modifications and changes may be made. Accordingly, modifications of the embodiments of the present invention will not depart from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 시스템을 나타내는 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram illustrating an automotive system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동화 시스템의 화질 개선에 대한 평균 밝기 값에 대한 그래프이다.2 is a graph of average brightness values for image quality improvement of the automation system according to the present invention.

Claims

First and second camera modules for outputting first and second images;

An average calculating unit for calculating an average brightness value of the first and second images;

An image quality improvement unit for outputting the first and second improved images whose brightness is adjusted using the average brightness value and the image quality improvement program,

And a controller for controlling the first and second improved images to be displayed,

The image quality improving unit may calculate a first average value of the first pixel set having the average brightness value or more and a second average value of the second pixel set having the average brightness value less than the average brightness value,

Wherein the image quality improvement unit divides the area of each of the first and second images based on the average brightness value, the first average value, and the second average value in a frequency graph of pixel brightness,

Wherein the picture quality improving section applies the picture quality improving program to the separated areas.

The apparatus according to claim 1,

Wherein the average brightness value is calculated based on the number of pixels in which the first and second images are displayed and the brightness of the pixel.

delete

The apparatus of claim 1,

Wherein the first and second improved images are converted into digital signals and displayed.