KR101551566B1 - Sealing apparatus for jog shuttle - Google Patents

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KR101551566B1 KR1020140018864A KR20140018864A KR101551566B1 KR 101551566 B1 KR101551566 B1 KR 101551566B1 KR 1020140018864 A KR1020140018864 A KR 1020140018864A KR 20140018864 A KR20140018864 A KR 20140018864A KR 101551566 B1 KR101551566 B1 KR 101551566B1
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Abstract

본 발명의 목적은 동력의 전후 및 좌우의 왕복운동(전후 및 좌우의 평면 슬라이드 운동이라고도 한다), 상하 운동 및 회전운동이 필요한 구동부에 설치되어 외부 또는 내부로부터 유체의 침투를 차단할 수 있고, 2종류의 서로 다른 물성을 가진 화학재질로 이루어지며 연속적으로 마찰이 일어나는 부위에 설치되어 변형되지 않도록 내마모성, 내열성, 윤활성, 내충격성 및 신축성이 양호하고, 공작기계 또는 로봇의 관절에 설치되어 오일이나 에어의 누출을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하고, 제조비용을 절감할 수 있다는 효과가 있는 조그셔틀용 씰링장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a driving unit which is installed in a driving unit which requires forward and backward and left and right reciprocating motions of power (also referred to as forward and backward, left and right plane sliding movement), up and down movement and rotational movement, And has good abrasion resistance, heat resistance, lubricity, impact resistance and stretchability so as not to be deformed by being installed on a region where friction occurs continuously, and is installed on the joints of a machine tool or a robot, It is an object of the present invention to provide a sealing device for a jog shuttle which is effective not only in preventing leakage but also in structure and in manufacturing cost.

Description

조그셔틀용 씰링장치{SEALING APPARATUS FOR JOG SHUTTLE}[0001] SEALING APPARATUS FOR JOG SHUTTLE [0002]

본 발명은 씰링장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 동력의 전후 및 좌우의 왕복운동(전후 및 좌우의 평면 슬라이드 운동이라고도 한다), 상하 운동 및 회전운동이 필요한 구동부에 설치되어 외부 또는 내부로부터 유체(예를 들면, 오일. 물 또는 공기)의 침투를 차단할 수 있고, 2종의 서로 다른 물성을 가진 화학재질로 이루어지며 연속적으로 마찰이 일어나는 부위에 설치되어 변형되지 않도록 내마모성, 내열성, 윤활성, 내충격성 및 신축성이 양호한 조그셔틀용 씰링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sealing device, and more particularly, to a sealing device that is installed in a driving portion that requires front, back, left and right reciprocating motions (front, back, left and right, It is made of a chemical material having two different physical properties and can be installed on a region where friction is continuously generated, so as to prevent deformation of the material, such as abrasion resistance, heat resistance, lubricity, impact resistance And a sealing device for a jog shuttle having good stretchability.

종래로부터 널리 알려진 유체접속관으로서는 실용신안등록번호 제20-0363857호(공고일자 2004년 10월 08일)에 개시되어 있다.A conventionally known fluid connection pipe is disclosed in Utility Model Registration No. 20-0363857 (published on Oct. 08, 2004).

상기 제10-1080751호에 개시되어 있는 유체접속관은 양단이 개방되어 있으며 그 양단 사이에 제1유체통로가 형성되어 있는 파이프형의 제1접속관부재와, 상기 제1접속관부재의 길이방향을 따라 상기 제1유체통로를 폐쇄하는 위치 및 개방하는 위치 사이에서 왕복이동 가능하게 상기 제1접속관부재에 설치되는 제1밸브체와, 상기 제1유체통로를 폐쇄하는 위치로 상기 제1밸브체를 탄성 바이어스시키는 제1스프링과, 양단이 개방되어 있으며 그 양단 사이에 제2유체통로가 형성되어 있고 상기 제1접속관부재와 착탈가능하게 결합되는 파이프형의 제2접속관부재와, 상기 제2접속관부재의 길이방향을 따라 상기 제2유체통로를 폐쇄하는 위치 및 개방하는 위치 사이에서 왕복이동 가능하게 상기 제2접속관부재에 설치되는 제2밸브체와, 상기 제2유체통로를 폐쇄하는 위치로 상기 제2밸브체를 탄성 바이어스시키는 제2스프링을 구비하여 이루어지며, 상기 제1접속관부재와 제2접속관부재가 상호 결합될 때 상기 제1밸브체와 제2밸브체가 서로에 의해 눌려서 각각 상기 제1유체통로와 제2유체통로를 개방하는 위치로 이동되어 유체가 소통되며, 상기 제1접속관부재와 제2접속관부재가 분리될 때 상기 제1밸브체와 제2밸브체가 각각 상기 제1유체통로와 제2유체통로를 폐쇄하는 위치로 이동되어 유체가 소통되지 않도록 구성되어 있다.The fluid connection pipe disclosed in the above-mentioned 10-1080751 includes a pipe-shaped first connection pipe member having both ends open and a first fluid passage formed between both ends thereof; A first valve body provided on the first connecting pipe member so as to be capable of reciprocating between a position for closing the first fluid passage and a position for opening and closing the first fluid passage; A second connection pipe member of a pipe type which is opened at both ends and has a second fluid passage formed between both ends thereof and is detachably coupled to the first connection pipe member; A second valve body provided on the second connection pipe member so as to be capable of reciprocating between a position for closing the second fluid passage along a longitudinal direction of the second connection pipe member and a position for opening the second fluid passage, Closure And a second spring for elastically biasing the second valve body to a position where the first valve body and the second valve body are engaged with each other when the first connection tube member and the second connection tube member are coupled to each other, The first fluid passage and the second fluid passage are respectively moved to a position where the first fluid passage and the second fluid passage are opened to communicate fluid, and when the first and second connecting pipe members are separated from each other, And the fluid is moved to a position where the first fluid passage and the second fluid passage are closed, respectively, so that the fluid is not communicated.

그런데, 이와 같이 구성된 종래의 유체접속관은 공작기계 또는 로봇의 관절에 설치되어 사용할 경우 온도의 변화에 변형되어 오일이나 에어가 누출된다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 공작기계 또는 로봇의 관절에 설치하여 장시간 사용할 수 없다는 등의 여러 가지 문제점이 있다.However, when the conventional fluid connection tube thus constructed is installed in the joints of a machine tool or a robot, it is deformed by a change in temperature and oil or air is leaked. In addition, it is installed in the joints of a machine tool or a robot, It can not be used.

또한, 종래의 유체접속관은 구조가 복잡하고, 제조비용을 절감할 수 없다는 문제점도 있다.In addition, the conventional fluid connection pipe has a complicated structure and can not reduce manufacturing cost.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 동력의 전후 및 좌우의 왕복운동(전후 및 좌우의 평면 슬라이드 운동이라고도 한다), 상하 운동 및 회전운동이 필요한 구동부에 설치되어 외부 또는 내부로부터 유체(예를 들면, 오일. 물 또는 공기)의 침투를 차단할 수 있는 조그셔틀용 씰링장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a driving apparatus for a vehicle, which is installed in a driving unit which requires front, rear, right and leftward reciprocating motions Or a fluid (e.g., oil, water, or air) from the inside of the sealing apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은 2종류의 서로 다른 물성을 가진 화학재질로 이루어지며 연속적으로 마찰이 일어나는 부위에 설치되어 변형되지 않도록 내마모성, 내열성, 윤활성, 내충격성 및 신축성이 양호한 조그셔틀용 씰링장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a sealing apparatus for a jog shuttle which is made of a chemical material having two different physical properties and which is provided on a region where friction is continuously generated and is not deformed so as to have good wear resistance, heat resistance, lubricity, impact resistance and stretchability .

본 발명의 또 다른 목적은 공작기계 또는 로봇의 관절에 설치되어 오일이나 에어의 누출을 방지할 수 있는 조그셔틀용 씰링장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a sealing device for a jog shuttle that is installed in a joint of a machine tool or a robot to prevent leakage of oil or air.

본 발명의 또 다른 목적은 구조가 간단하고, 제조비용을 절감할 수 있는 조그셔틀용 씰링장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a sealing device for a jog shuttle which is simple in structure and can reduce manufacturing cost.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 조그셔틀용 씰링장치는 원통 하우징과: 상기 원통 하우징의 상부에 설치되는 핸들과; 상기 원통 하우징과 상기 핸들 사이에 설치되어 외부로부터 수분의 침투를 방지하도록 설치된 방수부재와; 상기 원통 하우징의 관통공 하부 내주면에 상기 원통 하우징의 바닥면으로부터 일정 간격을 두고 돌출된 원형 플랜지와; 상기 원형 플랜지와 상기 바닥면 사이에 형성된 원형의 수평 슬라이드 작동영역 내에 하부 원형플랜지가 슬라이드 가능하게 끼워지며, 상기 하부 원형플랜지의 내측으로부터 상부를 향해서 일체적으로 형성된 원통 형상의 용기 형상체와; 상기 용기 형상체의 중앙 상부에 형성된 관통공 내에 끼워짐과 동시에, 상부가 상기 핸들의 바닥면에 일체적으로 설치된 이탈방지용 역 T자형상의 지지축과; 상기 용기 형상체와 상기 원통 하우징의 바닥면 사이에 형성된 상하 작동영역 내에 설치됨과 동시에, 상기 지지축을 탄성적으로 지지하도록 상기 용기 형상체 내에 설치된 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a sealing apparatus for a jog shuttle, comprising: a cylindrical housing; a handle disposed on the cylindrical housing; A waterproof member installed between the cylindrical housing and the handle to prevent infiltration of moisture from the outside; A circular flange protruding from the bottom surface of the cylindrical housing at a predetermined interval on a bottom inner circumferential surface of the through hole of the cylindrical housing; A cylindrical container body integrally formed with a lower circular flange slidably fitted in a circular horizontal slide operation region formed between the circular flange and the bottom face and integrally formed from the inner side to the upper side of the lower circular flange; An inverted T-shaped support shaft fitted in a through hole formed in a central upper portion of the container-shaped body and having an upper portion integrally provided on a bottom surface of the handle; And an elastic body provided in the up-and-down operation area formed between the container-shaped body and the bottom surface of the cylindrical housing and provided in the container-shaped body to elastically support the support shaft.

본 발명에 따른 조그셔틀용 씰링장치에 의하면, 동력의 전후 및 좌우의 왕복운동(전후 및 좌우의 평면 슬라이드 운동이라고도 한다), 상하 운동 및 회전운동이 필요한 구동부에 설치되어 외부 또는 내부로부터 유체의 침투를 차단할 수 있고, 2종류의 서로 다른 물성을 가진 화학재질로 이루어지며 연속적으로 마찰이 일어나는 부위에 설치되어 변형되지 않도록 내마모성, 내열성, 윤활성, 내충격성 및 신축성이 양호하고, 공작기계 또는 로봇의 관절에 설치되어 오일이나 에어의 누출을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하고, 제조비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.According to the sealing apparatus for a jog shuttle according to the present invention, it is possible to provide a sealing apparatus for a jog shuttle which is provided in a driving section which requires forward, backward, right and leftward reciprocating motions (also referred to as forward and backward and right and left horizontal sliding movements) Heat resistance, lubrication, impact resistance and stretchability so as not to be deformed by being installed on a region where friction occurs continuously, and it is possible to prevent the joints of the machine tool or the robot So that leakage of oil or air can be prevented, the structure is simple, and manufacturing cost can be reduced.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 조그셔틀용 씰링장치는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전가능하게 설치된 샤프트와; 상기 샤프트의 상부 외주면에 설치되어 외부로부터 수분의 침투를 방지하도록 설치된 방수부재와; 상기 샤프트의 외주면에 일체적으로 형성된 단차부에 설치되어 상기 샤프트가 원활하게 회전되도록 지지하는 베어링과; 상기 방수부재의 방수본체를 지지함과 동시에, 상기 베어링을 지지하는 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the sealing apparatus for a jog shuttle according to the second embodiment of the present invention includes: a shaft rotatably installed in a clockwise or counterclockwise direction; A waterproof member installed on an outer circumferential surface of the shaft to prevent permeation of moisture from the outside; A bearing installed on a stepped portion integrally formed on an outer circumferential surface of the shaft to support the shaft to rotate smoothly; And a housing for supporting the waterproof main body of the waterproof member and supporting the bearing.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 조그셔틀용 씰링장치를 개략적으로 도시한 종단면도이다.
도 2는 도 1에서 A-A선을 따라 취한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 조그셔틀용 씰링장치를 개략적으로 도시한 종단면도이다.
도 4는 도 3의 평면도이다.1 is a longitudinal sectional view schematically showing a sealing device for a jog shuttle according to a first embodiment of the present invention.
2 is a plan view taken along line AA in Fig.
3 is a longitudinal sectional view schematically showing a sealing device for a jog shuttle according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3. Fig.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 조그셔틀용 씰링장치에 관하여 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a sealing apparatus for a jog shuttle according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 조그셔틀용 씰링장치(100)는 원통 하우징(10)과: 상기 원통 하우징(10)의 상부에 설치되는 핸들(20)과; 상기 원통 하우징(10)과 상기 핸들(20) 사이에 설치되어 외부로부터 수분의 침투를 방지하도록 설치된 방수부재(30)와; 상기 원통 하우징(10)의 관통공(10a) 하부 내주면에 상기 원통 하우징(10)의 바닥면(10b)으로부터 일정 간격을 두고 돌출된 원형 플랜지(10c)와; 상기 원형 플랜지(10c)와 상기 바닥면(10b) 사이에 형성된 원형의 수평 슬라이드 작동영역(10d) 내에 하부 원형플랜지(40a)가 슬라이드 가능하게 끼워지며, 상기 하부 원형플랜지(40a)의 내측으로부터 상부를 향해서 일체적으로 형성된 원통 형상의 용기 형상체(40 ; 또는 중절모 형상체라고도 한다)와; 상기 용기 형상체(40)의 중앙 상부에 형성된 관통공(부호 생략) 내에 끼워짐과 동시에, 상부가 상기 핸들(20)의 바닥면에 일체적으로 설치된 이탈방지용 역 T자형상의 지지축(45a)과; 상기 용기 형상체(40)와 상기 원통 하우징(10)의 바닥면(10b) 사이에 형성된 상하 작동영역(51a) 내에 설치됨과 동시에, 상기 역 T자형상의 지지축(45a)을 탄성적으로 지지하도록 상기 용기 형상체(40) 내에 설치된 탄성체(50);를 포함하고 있다.1 and 2, the sealing apparatus 100 for a jog shuttle according to the first embodiment of the present invention includes a cylindrical housing 10, a handle 20 installed on the upper portion of the cylindrical housing 10, and; A waterproof member (30) installed between the cylindrical housing (10) and the handle (20) to prevent moisture from penetrating from the outside; A circular flange 10c protruding from the bottom surface 10b of the cylindrical housing 10 at a predetermined interval on a lower inner peripheral surface of the through hole 10a of the cylindrical housing 10; A lower circular flange 40a is slidably fitted in a circular horizontal slide operation region 10d formed between the circular flange 10c and the bottom face 10b and the lower circular flange 40a is slidably fitted from the inside of the lower circular flange 40a to the upper Shaped container body 40 (also referred to as a short-haired hull-shaped body) formed integrally with the container-shaped body 40; A support shaft 45a which is fitted in a through hole (not shown) formed at the upper center of the container body 40 and which has an upper portion integrally provided on the bottom surface of the handle 20 for preventing separation, and; Is provided in the up-and-down operation area 51a formed between the container-shaped body 40 and the bottom surface 10b of the cylindrical housing 10 and elastically supporting the inverted T-shaped support shaft 45a And an elastic body 50 provided in the container-shaped body 40.

상기 방수부재(30)는 상기 원통 하우징(10)의 관통공(10a) 내주면 상부에 끼워지는 방수본체(32)와; 상기 방수본체(32)의 상부 관통공(32a) 둘레에 형성된 상부 원형플랜지(32b)에 수밀하게 끼워짐과 동시에, 상부면이 상기 핸들(20)의 밑면에 면접촉되는 방수링(35);을 포함하고 있다.The waterproof member (30) has a waterproof body (32) fitted to the upper surface of the inner circumferential surface of the through hole (10a) of the cylindrical housing (10); A waterproof ring 35 which is watertightly fitted to an upper circular flange 32b formed around an upper through hole 32a of the waterproof main body 32 and whose upper surface is in surface contact with the underside of the handle 20; .

상기 방수본체(32)는 내충격성이 강하고, 탄성력이 높은 유기질재질(또는 화학제품의 재질이라고도 한다)로 형성되어 있고, 상기 방수링(35)은 내마모성, 내열성 및 마찰계수가 작은 유기질재질로 형성되어 있다.The waterproof main body 32 is formed of an organic material (or a chemical material) having high impact resistance and high elasticity, and the waterproof ring 35 is formed of an organic material having low abrasion resistance, heat resistance and coefficient of friction .

상기 방수본체(32)와 상기 방수링(35)은 서로 다른 재질로 형성되어 있다.The waterproof main body 32 and the waterproof ring 35 are made of different materials.

다음에, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예에 따른 조그셔틀용 씰링장치의 작용에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Next, the operation of the sealing apparatus for a jog shuttle according to the first embodiment of the present invention constructed as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 상기 원통 하우징(10)과 상기 핸들(20) 사이에는 상기 방수부재(30)가 설치되어 있고, 상기 방수부재(30)의 방수본체(32)는 상기 원통 하우징(10)의 관통공(10a) 내에 끼워져 있고, 상기 방수본체(32)의 상부 관통공(32a) 둘레에 형성된 상부 원형플랜지(32b)에 방수링(35)이 수밀하게 끼워져 있을 뿐만 아니라, 상기 방수본체(32)의 상부 원형플랜지(32b)는 상기 원통 하우징(10)의 관통공(10a) 내주면에 끼워져 있고, 상기 핸들(20)의 하부면에 방수링(35)이 수밀(기밀)하게 결합되어 있으므로, 외부로부터 유체의 침투를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 내부에서 외부로 유체의 누출을 방지할 수 있다.The waterproofing member 30 is installed between the cylindrical housing 10 and the handle 20 and the waterproofing body 32 of the waterproofing member 30 is inserted into the through hole of the cylindrical housing 10 The waterproof ring 35 is not only watertightly fitted to the upper circular flange 32b formed around the upper through hole 32a of the waterproof body 32, The circular flange 32b is fitted in the inner circumferential surface of the through hole 10a of the cylindrical housing 10. Since the waterproof ring 35 is tightly coupled to the lower surface of the handle 20, It is possible to prevent the leakage of the fluid from the inside to the outside.

또한, 상기 방수본체(32)와 방수링(35)은 서로 다른 재질의 유기질재질로 형성되어 있으므로, 내열성, 내마모성 윤활성 및 신축성의 특성이 양호하다.In addition, since the waterproof main body 32 and the waterproof ring 35 are made of organic materials of different materials, they have good heat resistance, wear resistance, lubricity and stretchability.

상기 원통 하우징(10)의 관통공(10a) 하부 내주면에 상기 원통 하우징(10)의 바닥면(10b)으로부터 일정 간격을 두고 원형플랜지(10c)가 돌출되어서 상기 원형플랜지(10c)와 상기 원통 하우징(10)의 바닥면(10b) 사이에 형성된 원형의 수평 슬라이드 작동영역(10d) 내에 원통 형상의 용기 형상체(40)의 하부 원형플랜지(40a)가 슬라이드 가능하게 끼워져 있고, 이탈방지용 상기 역 T자형상의 지지축(45a)이 끼워져 있으므로, 상기 핸들(20)을 전후, 좌우 또는 시계방향으로 회전시키거나 또는 반시계방향(B)으로 회전시키면, 상기 역 T자형상의 지지축(45a)이 상기 수평 슬라이드 작동영역(10d)으로부터 이탈되지도 않으면서 상기 핸들(20)의 위치신호를 외부로 출력할 수 있다.A circular flange 10c protrudes from the bottom surface 10b of the cylindrical housing 10 at a predetermined interval to the lower inner peripheral surface of the through hole 10a of the cylindrical housing 10 to form the circular flange 10c and the cylindrical housing 10, The lower circular flange 40a of the cylindrical container body 40 is slidably fitted in a circular horizontal slide operation region 10d formed between the bottom surface 10b of the container 10 and the reverse circular T The support shaft 45a of the inverted T shape is supported by the support shaft 45a in the counterclockwise direction B when the handle 20 is rotated forward or backward, The position signal of the handle 20 can be output to the outside without being separated from the horizontal slide operation region 10d.

또한, 상기 지지축(45a)과 상기 원통 하우징(10)의 바닥면(10b) 사이에 형성된 상하 작동영역(51a) 내에 탄성체(50)가 설치되어 있으므로, 상기 핸들(20)에 상부에서 힘을 인가하면 상기 핸들(20)이 상하 작동영역(51a) 내에서 하부로 밀려 내려가면서 상기 핸들(20)의 위치신호를 외부로 출력할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 핸들(20)에 가해지는 힘을 해제하면 코일 스프링으로 이루어진 탄성체(50)의 복원력에 의해 상기 핸들(20)이 상부로 원위치된다.Since the elastic body 50 is provided in the upper and lower operation region 51a formed between the support shaft 45a and the bottom surface 10b of the cylindrical housing 10, The handle 20 is pushed downward in the up-and-down operation area 51a and the position signal of the handle 20 can be outputted to the outside as well as the force applied to the handle 20 can be released The handle 20 is returned to the upper position by the restoring force of the elastic body 50 formed of the coil spring.

다음에, 본 발명의 제2 실시예에 따른 조그셔틀용 씰링장치에 관하여 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Next, a sealing apparatus for a jog shuttle according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 조그셔틀용 씰링장치(100)는 시계방향 또는 반시계방향(B)으로 회전가능하게 설치된 샤프트(80)와; 상기 샤프트(80)의 상부 외주면에 설치되어 외부로부터 수분의 침투를 방지하도록 설치된 방수부재(70)와; 상기 샤프트(80)의 외주면에 일체적으로 형성된 단차부(80a)에 설치되어 상기 샤프트(80)가 원활하게 회전되도록 지지하는 베어링(82)과; 상기 방수부재(70)의 방수본체(72)를 지지함과 동시에, 상기 베어링(82)을 지지하는 하우징(84);을 포함하고 있다.3 and 4, the sealing apparatus 100 for a jog shuttle according to the second embodiment of the present invention includes a shaft 80 rotatably installed in a clockwise or counterclockwise direction B; A waterproof member 70 installed on an outer circumferential surface of the shaft 80 to prevent water from penetrating from the outside; A bearing 82 installed at a stepped portion 80a integrally formed on an outer circumferential surface of the shaft 80 to support the shaft 80 to rotate smoothly; And a housing 84 for supporting the waterproof body 72 of the waterproof member 70 and supporting the bearing 82.

상기 방수부재(70)는 상기 하우징(84)의 관통공(84a) 상부 내주면에 끼워지는 방수본체(72)와; 상기 방수본체(72)의 상부에 형성된 원형플랜지(72b)에 수밀하게 끼워짐과 동시에, 상기 샤프트(80)에 수밀하게 접촉되는 방수링(74);을 포함하고 있다.The waterproof member 70 includes a waterproof main body 72 fitted to the inner peripheral surface of the through hole 84a of the housing 84; And a waterproof ring 74 that is watertightly fitted to the circular flange 72b formed on the upper portion of the waterproof main body 72 and is in watertight contact with the shaft 80. [

상기 방수본체(72)는 내충격성이 강하고, 탄성력이 높은 유기재질(또는 화학제품의 재질이라고도 한다)로 형성되어 있고, 상기 방수링(74)은 내마모성, 내열성 및 마찰계수가 작은 유기질재질로 형성되어 있다.The waterproof main body 72 is formed of an organic material (or a chemical material) having high impact resistance and high elasticity, and the waterproof ring 74 is formed of an organic material having low abrasion resistance, heat resistance and coefficient of friction .

상기 방수본체(72)와 상기 방수링(74)은 서로 다른 재질로 형성되어 있다.The waterproof main body 72 and the waterproof ring 74 are made of different materials.

다음에, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예에 따른 조그셔틀용 씰링장치의 작용에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Next, the operation of the sealing apparatus for a jog shuttle according to the second embodiment of the present invention constructed as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

시계방향 또는 반시계방향(B)으로 회전가능하게 설치된 샤프트(80)와 하우징(84) 사이의 상부 외주면에 방수부재(70)가 설치되어 있으므로, 외부로부터 수분의 침투를 방지할 수 있다.Since the waterproof member 70 is provided on the upper outer circumferential surface between the shaft 80 and the housing 84 rotatably mounted in the clockwise or counterclockwise direction B, it is possible to prevent moisture from penetrating from the outside.

상기 샤프트(80)의 외주면에 일체적으로 형성된 단차부(80a)에 베어링(82)이 설치되어 있어서 상기 샤프트(80)가 원활하게 회전되고, 상기 방수부재(70)의 방수본체(72)를 하우징(84)에 의해 지지함과 동시에, 상기 베어링(82)을 지지하고 있으므로, 상기 샤프트(80)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다.The shaft 80 is smoothly rotated by providing the bearing 82 on the stepped portion 80a integrally formed on the outer circumferential surface of the shaft 80 so that the watertight body 72 of the watertight member 70 The shaft 80 is supported by the housing 84 and supports the bearing 82, so that the shaft 80 can be rotated clockwise or counterclockwise.

상기 방수부재(70)의 방수본체(72)는 상기 하우징(84)의 관통공(84a) 상부 내주면에 끼워져 있고, 상기 방수본체(72)의 상부에 형성된 원형플랜지(72b)에 방수링(74)이 수밀하게 끼워짐과 동시에, 상기 샤프트(80)에 수밀하게 접촉되어 있으므로, 외부로부터 유체가 침투되지 않는다.The waterproof main body 72 of the waterproof member 70 is fitted to the inner peripheral surface of the upper portion of the through hole 84a of the housing 84 and the waterproof ring 74 is attached to the circular flange 72b formed on the waterproof main body 72 And is in contact with the shaft 80 in a watertight manner, so that the fluid does not permeate from the outside.

상기 방수본체(72)는 내충격성이 강하고, 탄성력이 높은 유기재질(또는 화학제품의 재질이라고도 한다)로 형성되어 있고, 상기 방수링(74)은 내마모성, 내열성 및 마찰계수가 작은 유기질재질로 형성되어 있을 뿐만 아니라, 상기 방수본체(72)와 상기 방수링(74)은 서로 다른 재질로 형성되어 있으므로, 내충격성이 강하고, 탄성력이 높으며, 상기 방수링(74)은 내마모성, 내열성 및 마찰계수가 작아 내구성이 좋다.The waterproof main body 72 is formed of an organic material (or a chemical material) having high impact resistance and high elasticity, and the waterproof ring 74 is formed of an organic material having low abrasion resistance, heat resistance and coefficient of friction The waterproofing main body 72 and the waterproofing ring 74 are made of different materials so that the impact resistance is strong and the elastic force is high and the waterproofing ring 74 is excellent in wear resistance, Small and durable.

따라서, 본 발명은 동력의 회전운동이나 평면 슬라이드 운동이 필요한 구동부에 설치되어 외부와 내부에 오일. 물 또는 공기의 침투를 차단할 수 있고, 2종류의 서로 다른 물성을 가진 화학제품으로서 연속적으로 마찰이 일어나는 부위에 설치되어 변형되지 않도록 내마모성, 내열성, 윤활성, 내충격성 및 신축성이 양호하고, 공작기계 또는 로봇의 관절에 설치되어 오일이나 에어의 누출을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하고, 제조비용을 절감할 수 있다.Accordingly, the present invention provides an oil pump which is installed in a driving part that requires rotational movement or planar sliding movement of the power, A chemical product having two kinds of different physical properties, which is capable of preventing penetration of water or air, and is a chemical product having good abrasion resistance, heat resistance, lubricity, impact resistance and stretchability so as not to be installed at a region where friction occurs continuously, It is installed in the joint of the robot to prevent leakage of oil or air, and also the structure is simple and manufacturing cost can be reduced.

상기 설명에 있어서, 특정 실시예를 들어서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 본 발명의 개념을 이탈하지 않는 범위내에서 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 여러가지로 설계변경할 수 있음은 물론이고, 이와 같이 설계변경하는 것도 본 발명의 청구범위에 포함되는 것은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. For example, those skilled in the art It is needless to say that design changes can be made in various ways as well as design changes in this manner are included in the claims of the present invention.

10 : 원통 하우징 10a : 관통공
10b : 바닥면 10c : 원형 플랜지
10d : 수평 슬라이드 작동영역 20 : 핸들
30 : 방수부재 32 : 방수본체
32a : 상부 관통공 32b : 상부 원형플랜지
35 : 방수링 40 : 원통 형상의 용기 형상체
40a : 하부 원형플랜지 45a : 역 T자형상의 지지축
50 : 탄성체 51a : 상하 작동영역
70 : 방수부재 72 : 방수본체
72b : 원형플랜지 74 : 방수링
80 : 샤프트 80a : 단차부
82 : 베어링 84 : 하우징
84a : 관통공10: Cylindrical housing 10a: Through hole
10b: bottom surface 10c: circular flange
10d: horizontal slide operating area 20: handle
30: waterproof member 32: waterproof body
32a: upper through hole 32b: upper circular flange
35: waterproof ring 40: cylindrical container-shaped body
40a: lower circular flange 45a: support shaft in the inverted T shape
50: elastic body 51a: vertical operation area
70: waterproof member 72: waterproof body
72b: circular flange 74: waterproof ring
80: shaft 80a: stepped portion
82: bearing 84: housing
84a: Through hole

Claims (6)

원통 하우징(10)과: 상기 원통 하우징(10)의 상부에 설치되는 핸들(20)과; 상기 원통 하우징(10)과 상기 핸들(20) 사이에 설치되어 외부로부터 수분의 침투를 방지하도록 설치된 방수부재(30)와; 상기 원통 하우징(10)의 관통공(10a) 하부 내주면에 상기 원통 하우징(10)의 바닥면(10b)으로부터 일정 간격을 두고 돌출된 원형 플랜지(10c)와; 상기 원형 플랜지(10c)와 상기 바닥면(10b) 사이에 형성된 원형의 수평 슬라이드 작동영역(10d) 내에 하부 원형플랜지(40a)가 슬라이드 가능하게 끼워지며, 상기 하부 원형플랜지(40a)의 내측으로부터 상부를 향해서 일체적으로 형성된 원통 형상의 용기 형상체(40)와; 상기 용기 형상체(40)의 중앙 상부에 형성된 관통공 내에 끼워짐과 동시에, 상부가 상기 핸들(20)의 바닥면에 일체적으로 설치된 이탈방지용 역 T자형상의 지지축(45a)과; 상기 용기 형상체(40)와 상기 원통 하우징(10)의 바닥면(10b) 사이에 형성된 상하 작동영역(51a) 내에 설치됨과 동시에, 상기 지지축(45a)을 탄성적으로 지지하도록 상기 용기 형상체(40) 내에 설치된 탄성체(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 조그셔틀용 씰링장치에 있어서,
상기 방수부재(30)는 상기 원통 하우징(10)의 관통공(10a) 내주면 상부에 끼워지는 방수본체(32)와; 상기 방수본체(32)의 상부 관통공(32a) 둘레에 형성된 상부 원형플랜지(32b)에 수밀하게 끼워짐과 동시에, 상부면이 상기 핸들(20)의 밑면에 면접촉되는 방수링(35);으로 구성되어 있고,
상기 방수본체(32)는 내충격성이 강하고, 탄성력이 높은 유기질재질로 형성되어 있고, 상기 방수링(35)은 내마모성, 내열성 및 마찰계수가 작은 유기질재질로 형성되어 있고,
상기 방수본체(32)와 상기 방수링(35)은 서로 다른 재질로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 조그셔틀용 씰링장치.A cylindrical housing (10); a handle (20) installed at an upper portion of the cylindrical housing (10); A waterproof member (30) installed between the cylindrical housing (10) and the handle (20) to prevent moisture from penetrating from the outside; A circular flange 10c protruding from the bottom surface 10b of the cylindrical housing 10 at a predetermined interval on a lower inner peripheral surface of the through hole 10a of the cylindrical housing 10; A lower circular flange 40a is slidably fitted in a circular horizontal slide operation region 10d formed between the circular flange 10c and the bottom face 10b and the lower circular flange 40a is slidably fitted from the inside of the lower circular flange 40a to the upper A cylindrical container body 40 formed integrally with the cylindrical container body 40; A support shaft 45a which is fitted in a through hole formed in a central upper portion of the container-shaped body 40 and has an upper portion integrally provided on the bottom surface of the handle 20 for preventing separation; Is provided in an up and down operation area (51a) formed between the container shape body (40) and the bottom surface (10b) of the cylindrical housing (10) and at the same time, (50) provided in the jig shuttle (40), characterized in that the sealing device
The waterproof member (30) has a waterproof body (32) fitted to the upper surface of the inner circumferential surface of the through hole (10a) of the cylindrical housing (10); A waterproof ring 35 which is watertightly fitted to an upper circular flange 32b formed around an upper through hole 32a of the waterproof main body 32 and whose upper surface is in surface contact with the underside of the handle 20; And,
The waterproofing main body 32 is made of an organic material having high impact resistance and high elasticity. The waterproofing ring 35 is made of an organic material having low abrasion resistance, heat resistance and coefficient of friction,
Wherein the waterproof main body (32) and the waterproof ring (35) are made of different materials. 삭제delete 삭제delete 시계방향 또는 반시계방향(B)으로 회전가능하게 설치된 샤프트(80)와; 상기 샤프트(80)의 상부 외주면에 설치되어 외부로부터 수분의 침투를 방지하도록 설치된 방수부재(70)와; 상기 샤프트(80)의 외주면에 일체적으로 형성된 단차부(80a)에 설치되어 상기 샤프트(80)가 원활하게 회전되도록 지지하는 베어링(82)과; 상기 방수부재(70)의 방수본체(72)를 지지함과 동시에, 상기 베어링(82)을 지지하는 하우징(84);을 포함하는 것을 특징으로 하는 조그셔틀용 씰링장치에 있어서,
상기 방수부재(70)는 상기 하우징(84)의 관통공(84a) 상부 내주면에 끼워지는 방수본체(72)와; 상기 방수본체(72)의 상부에 형성된 원형플랜지(72b)에 수밀하게 끼워짐과 동시에, 상기 샤프트(80)에 수밀하게 접촉되는 방수링(74);으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조그셔틀용 씰링장치.
상기 방수본체(72)는 내충격성이 강하고, 탄성력이 높은 유기질재질로 형성되어 있고, 상기 방수링(74)은 내마모성, 내열성 및 마찰계수가 작은 유기질재질로 형성되어 있으며, 상기 방수본체(72)와 상기 방수링(74)은 서로 다른 재질로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 조그셔틀용 씰링장치.A shaft 80 rotatably mounted in a clockwise or counterclockwise direction B; A waterproof member 70 installed on an outer circumferential surface of the shaft 80 to prevent water from penetrating from the outside; A bearing 82 installed at a stepped portion 80a integrally formed on an outer circumferential surface of the shaft 80 to support the shaft 80 to rotate smoothly; And a housing (84) for supporting the waterproof body (72) of the waterproof member (70) and supporting the bearing (82)
The waterproof member 70 includes a waterproof main body 72 fitted to the inner peripheral surface of the through hole 84a of the housing 84; And a waterproof ring (74) which is watertightly fitted to a circular flange (72b) formed on an upper portion of the waterproof main body (72) and which is in watertight contact with the shaft (80) Sealing device.
The waterproofing main body 72 is made of an organic material having high impact resistance and high elasticity. The waterproofing ring 74 is made of an organic material having low abrasion resistance, heat resistance and coefficient of friction, And the waterproof ring (74) are made of different materials. 삭제delete 삭제delete
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