KR101551302B1 - Rotavator integrated laser smooth working machine - Google Patents

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KR101551302B1
KR101551302B1 KR1020150023162A KR20150023162A KR101551302B1 KR 101551302 B1 KR101551302 B1 KR 101551302B1 KR 1020150023162 A KR1020150023162 A KR 1020150023162A KR 20150023162 A KR20150023162 A KR 20150023162A KR 101551302 B1 KR101551302 B1 KR 101551302B1
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scraper
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laser
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김식
한희석
김양식
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지금강 주식회사
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Abstract

Disclosed is a rotavator-integrated-type laser balancer formed to integrate a rotavator, which harrows the surface of a field, and a scraper, which levels the harrowed surface of the field, by a joining member. The scraper is lifted up independently by a hydraulic cylinder, supported by the joining member. Hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is controlled by a leveling control means, which calculates an average high and low value of the surface of the field and transmits a control signal based on the average high and low value. The joining member comprises: a joining frame which is fixated and installed in a horizontal state on a rear side of the rotavator; a horizontal bar which is fixated and installed on an end portion of the joining frame to be perpendicular to the joining frame and supports the hydraulic cylinder; a guide pipe which is vertically installed on the joining frame by a bracket as a joining means; and a vertical guider which is slid in the guide pipe when the scraper is lifted up while one end portion of the vertical guider is fixated on the scraper and the other end portion of the vertical guider is inserted in the guide pipe.

Description

로터베이터 일체형 레이저 균평기{Rotavator integrated laser smooth working machine}[0001] The present invention relates to an integrated laser smooth working machine,

본 발명은 로터베이터 일체형 레이저 균평기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laser beam balancing apparatus.

더 상세하게는 로터베이터와 균평 작업기가 일체로 연결되어 쇄토작업과 균평작업을 동시에 행할 수 있는 로터베이터 일체형 레이저 균평기에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a laser balancer integrated laser type balancer which can integrally connect a rotor balancer and a flat balancer so as to simultaneously perform a loam soil operation and a flattening operation.

레이저 균평기는 벼 직파재배 및 어린 모 재배에서 논의 고저차를 최소한으로 줄이기 위한 정밀 균평 작업기로서 세계 주요 벼 직파 재배국가에서 널리 사용되고 있다. The laser equilibrium machine is a precision flattening machine for minimizing the level difference in the direct rice cultivation and the young cultivation, and is widely used in the world leading rice growing industry.

도 1은 종래 레이저 균평기의 일 예를 도시한 것이다.1 shows an example of a conventional laser balancing device.

도 1에 도시된 종래의 레이저 균평기는 트랙터(미도시)에 견인되게 설치되는 것으로, 경지면을 균평하게 하는 스크레이퍼(10)와, 수평이 조정된 레이저 빔을 반경250 ~ 750m의 범위로 발사하여 경지면의 평균 높이와 균평 기준면을 설정하는 레이저 발사기(20)와, 상기 스크레이퍼(10) 상에 설치된 채 레이저 발사기(20)로부터 발사된 레이저 빔을 수신하여 현재의 스크레이퍼(10)의 레벨위치를 후술될 컨트롤러로 전달해 주는 역할을 하는 레이저 수신기(30)와, 상기 레이저 수신기(30)에서 수신된 스크레이퍼(10)의 레벨 위치값과 설정 높이값을 비교하여 레벨 위치값이 설정 높이값을 유지할 수 있도록 유압조절밸브(40)를 조절하는 컨트롤러(미도시)로 구성된다.The conventional laser equalizer shown in Fig. 1 is installed to be pulled by a tractor (not shown) and includes a scraper 10 for leveling the ground surface, and a laser beam whose horizontal is adjusted in a range of 250 to 750 m A laser launcher 20 for setting an average height and an equilibrium reference plane of the ground surface and a laser beam emitted from the laser launcher 20 while being installed on the scraper 10 to determine the level position of the current scraper 10 A laser receiver 30 which serves to transmit the level position value of the scraper 10 received by the laser receiver 30 to a controller to be described later, And a controller (not shown) for controlling the hydraulic pressure regulating valve 40 so as to control the hydraulic pressure regulating valve 40.

이러한 레이저 균평기를 사용하기 위해서는 필수적으로 로터리 작업이 선행되어야 하므로 트랙터의 후방에 로터베이터를 설치하여 쇄토작업을 시행한 후, 로터베이터 대신 레이저 균평기를 트랙터에 바꿔 설치하고 균평작업을 시행하게 된다. In order to use such a laser balancing machine, the rotary work must be performed beforehand. Therefore, a rotor batter is installed at the rear of the tractor to perform the crushing operation, and then the laser balancing machine is replaced with the tractor instead of the rotor baler.

이와 같이, 종래에는 로터리 작업과 균평작업을 개별적으로 시행함에 따라 로터베이터 및 균평기를 별개로 준비해야 함은 물론 작업이 비효율적이며, 작업 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
As described above, conventionally, the rotary work and the even work are individually performed, and accordingly, the rotor baler and the balancer are separately prepared, and the work is inefficient and takes a long time.

특허문헌 1 : 국내공개특허 제10-2012-0025207호Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0025207 특허문헌 2 : 국내공개특허 제10-2012-0025243호Patent Document 2: Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0025243

본 발명은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 주요 목적은 로터베이터와 균평 작업기가 일체로 연결되어 쇄토작업과 균평작업을 동시에 행할 수 있는 로터베이터 일체형 레이저 균평기를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a laser balancer integrated laser balancer in which a rotor baler and a balancing machine are integrally connected to perform a homogenizing work and a homogenizing work at the same time.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 경지면을 쇄토하는 로터베이터와 쇄토된 경지면을 균평하는 스크레이퍼를 연결부재에 의해 일체로 구성하되, 상기 스크레이퍼는 상기 연결부재에 지지되는 유압실린더에 의해 독립적으로 승강됨을 포함하고, 상기 유압실린더의 유압력은, 상기 경지면의 평균 고저값을 산출하여 이를 근거로 제어신호를 송출하는 균평 제어수단에 의해 제어되는 것을 더 포함하며,상기 연결부재는, 상기 로터베이터의 후방에 수평상태로 고정 설치되는 연결프레임; 및 상기 연결프레임의 말단에, 연결프레임과 직교되게 고정 설치되며, 상기 유압실린더가 지지되는 횡바;로 구성됨을 더 포함하고, 상기 연결프레임에 브라켓을 매개로 수직 설치되는 가이드관; 및 상기 스크레이퍼에 일단이 고정되고 타단은 상기 가이드관 내에 삽입된 채 스크레이퍼의 승강 동작 시 가이드관 내에서 슬라이딩 되는 수직 가이더를 더 포함하는 로터베이터 일체형 균평 작업기가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motorcycle comprising: a rotator for crushing a ground surface; and a scraper for leveling the crushed ground surface integrally with a connecting member, wherein the scraper is supported by a hydraulic cylinder Wherein the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is controlled by a uniform control means for calculating an average elevation value of the ground surface and sending out a control signal based on the calculated average elevation value, A connecting frame fixed horizontally on the rear of the rotor bator; And a transverse bar fixed to the connection frame at a distal end of the connection frame so as to be orthogonal to the connection frame and supported by the hydraulic cylinder, wherein the guide pipe is vertically installed to the connection frame via a bracket; And a vertical guider which is slid in the guiding tube during the lifting operation of the scraper while one end is fixed to the scraper and the other end is inserted into the guiding tube.

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또한, 본 발명의 상기 균평 제어수단은 상기 경지면에 설치되어, 수평이 조정된 레이저 빔을 반경방향으로 발사하여 경지면의 평균 고저값을 측정하고, 균평 기준면을 설정하는 레이저 발사기; 상기 스크레이퍼 상에 설치된 채 상기 레이저 발사기로부터 측정된 평균 고저값을 수신하는 레이저 수신기; 및 상기 레이저 수신기에서 수신된 경지면의 평균 고저값과 현재 스크레이퍼의 레벨위치를 비교 판단하여 상기 스크레이퍼의 레벨위치가 평균 고저값을 유지할 수 있도록 유압조절밸브의 유압을 조절하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.Further, the uniform level control means of the present invention includes: a laser launcher provided on the oblique surface to measure the average elevation value of the oblique plane by radially firing the horizontally adjusted laser beam; A laser receiver installed on the scraper and receiving an average altitude value measured from the laser launcher; And a controller for comparing the average height value of the ground surface received by the laser receiver with the level position of the current scraper and adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic pressure regulating valve so that the level position of the scraper can maintain the average height value have.

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또한, 본 발명의 상기 연결프레임은 길이조절이 가능한 탑링크에 의해 상기 로터베이터와 연결된 것을 더 포함할 수 있다.In addition, the connection frame of the present invention may further include a length adjustable top link connected to the rotor blade.

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또한, 본 발명은 경지면을 쇄토하는 로터베이터와 쇄토된 경지면을 균평하는 스크레이퍼를 연결부재에 의해 일체로 구성하되, 상기 스크레이퍼는 상기 연결부재에 지지되는 유압실린더에 의해 독립적으로 승강됨을 포함하고, 상기 유압실린더의 유압력은, 상기 경지면의 평균 고저값을 산출하여 이를 근거로 제어신호를 송출하는 균평 제어수단에 의해 제어되는 것을 더 포함하며,
상기 연결부재는, 상기 로터베이터의 후방에 수평상태로 고정 설치되는 연결프레임; 및 상기 연결프레임의 말단에, 연결프레임과 직교되게 고정 설치되며, 상기 유압실린더가 지지되는 횡바;로 구성됨을 더 포함하고,
상기 연결프레임에 브라켓을 매개로 설치되되, 가이드 롤러를 포함하고 있는 가이드 부재; 상기 스크레이퍼에 수직상으로 설치되어, 상기 가이드 롤러를 내부에 구속한 채 길이방향으로 가이드 되도록 하는 수직 가이더를 더 포함하는 로터베이터 일체형 균평 작업기가 게동될 수 있다.Further, the present invention is characterized in that a rotator for crushing the ground surface and a scraper for leveling the crushed ground surface are integrally formed by a connecting member, and the scraper is independently raised and lowered by a hydraulic cylinder supported by the connecting member And the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is controlled by a uniform control means for calculating an average elevation value of the ground surface and transmitting a control signal based on the calculated average elevation value.
Wherein the connecting member comprises: a connection frame fixed horizontally on a rear side of the rotor bator; And a transverse bar fixed to the connection frame at a distal end of the connection frame so as to be orthogonal to the connection frame and to which the hydraulic cylinder is supported,
A guide member mounted to the connection frame via a bracket, the guide member including a guide roller; And a vertical guider installed vertically on the scraper so as to guide the guide roller in a longitudinal direction while restricting the guide roller therein.

본 발명은 로터베이터와 균평 작업기가 일체로 구성되어, 쇄토작업과 균평작업을 일시에 시행할 수 있다. 따라서, 기존의 문제점이었던 로터베이터와 균평 작업기를 별도로 준비한 점, 로터리 작업과 균평작업을 따로따로 시행했던 점, 작업시간이 오래 소요되었던 점 등을 모두 개선할 수 있다.
In the present invention, the rotor balancer and the even balancing machine are integrally formed, so that the crushing operation and the even baling operation can be performed at a time. Therefore, it is possible to improve both of the existing problems such as the preparation of the rotor baler and the balancing machine separately, the separate operation of the rotary work and the flat work, and the long work time.

도 1은 종래 레이저 균평기의 일예를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터베이터 일체형 레이저 균평기의 사시도
도 3은 도 2를 다른 방향에서 본 사시도
도 4는 도 2의 측면도
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 로터베이터 일체형 레이저 균평기의 사시도
도 6은 도 5를 다른 방향에서 본 사시도
도 7은 도 6의 A부 분해사시도
도 8은 도 7의 다른 실시예를 보인 분해사시도 및 결합사시도
도 9는 본 도 5의 측면도FIG. 1 is a perspective view showing an example of a conventional laser equalizer
2 is a perspective view of a laser beam balancing type laser apparatus according to a first embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view of Figure 2,
Fig. 4 is a side view of Fig.
FIG. 5 is a perspective view of a laser balancer integrated laser apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a perspective view of FIG.
Fig. 7 is an exploded perspective view of part A of Fig.
FIG. 8 is an exploded perspective view and an assembled perspective view showing another embodiment of FIG.
Fig. 9 is a side view of Fig. 5

이하, 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는 "의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터베이터 일체형 레이저 균평기의 사시도, 도 3은 도 2를 다른 방향에서 본 사시도, 도 4는 도 2의 측면도이다.FIG. 2 is a perspective view of the laser balancer integrated laser apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2 viewed from the other direction, and FIG. 4 is a side view of FIG.

위의 도 2 및 3에 따르면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터베이터 일체형 레이저 균평기(100)는 로터베이터(110), 스크레이퍼(120), 승강륜(130) 및 균평 제어수단(140)을 포함한다.2 and 3, the laser beam balancer 100 according to the first embodiment of the present invention includes a rotor baler 110, a scraper 120, a hoisting wheel 130, ).

로터베이터(110)는 트랙터(1)의 후방에 연결되는 것으로, 경지면을 쇄토해 주는 역할을 한다. The rotor balancer 110 is connected to the rear of the tractor 1 and serves to crush the ground surface.

이러한 로터베이터(110)는 하우징(111)과, 상기 하우징(111) 내에 회전 가능하게 설치된 채 트랙터(1)의 동력에 의해 회전되는 쇄토날(112)과, 상기 하우징(111)의 후방에 판상으로 설치되어 쇄토된 지면을 정지하여 주는 정지판(113)으로 구성된다.
The rotator 110 includes a housing 111 and a crater blade 112 which is rotatably installed in the housing 111 and is rotated by the power of the tractor 1. The crater blade 112 is provided on the rear side of the housing 111, And a stop plate 113 for stopping the loose ground.

스크레이퍼(120)는 상기 로터베이터(110)의 후방에 링크프레임(150)을 매개로 하여 상하로 자유유동 가능하게 연결되어, 상기 쇄토된 경지면을 균평하는 역할을 한다. The scraper 120 is connected to the rear of the rotor 110 via a link frame 150 so as to be freely movable up and down, and functions to balance the ground surface.

이러한 스크레이퍼(120)는 집토가 용이하도록 예컨대, 함체 형상을 취할 수 있으며, 그 후방에 균평날(121)이 설치될 수 있다.For example, the scraper 120 may have an enclosure shape, and a flat blade 121 may be provided behind the scraper 120.

또한, 상기 스크레이퍼(120)는 길이 조절이 가능한 탑링크(160)에 의해 상기 링크프레임(150)에 연결될 수 있다. The scraper 120 may be connected to the link frame 150 by a length-adjustable top link 160.

여기서 탑링크(160)는 공지의 부품으로서 양쪽 내부에 암나사가 형성된 몸체부(161)와, 상기 몸체부(161)의 각 암나사에 체결되는 좌측 및 우측 조인트(162,163)로 구성된다. The top link 160 includes a body portion 161 having a known internal component and a female thread on both sides thereof and left and right joints 162 and 163 fastened to the respective female threads of the body portion 161.

따라서, 좌측 조인트(162)는 상기 링크프레임(150)에 결속된 채 몸체부(161)의 일 암나사에 체결되고, 우측 조인트(163)는 상기 스크레이퍼(120)에 결속된 채 몸체부(161)의 다른 암나사에 체결된 상태가 될 것이다. 이로부터 핸들(161a)이 구비된 몸체부(161)를 회전시키면 좌,우측 조인트(162,163)와 나사 체결이 풀리거나 또는 조여지면서 상기 스크레이퍼(120)의 설치각도를 조절할 수 있게 된다.
The left joint 162 is fastened to one female thread of the body portion 161 while being bound to the link frame 150 and the right joint 163 is fastened to the body portion 161 while being bound to the scraper 120. [ Will be in a state of being engaged with another female thread of. When the body portion 161 having the handle 161a is rotated, the screwing engagement with the left and right joints 162 and 163 is released or tightened so that the installation angle of the scraper 120 can be adjusted.

승강륜(130)은 상기 스크레이퍼(120)의 후방에 회동바(170)의 의해 상하 회동 가능하게 연결된다. 여기서, 승강륜(130)은 경지면에 착지된 상태에서 유압실린더(180)가 신축하여 스크레이퍼(120)가 상승 또는 하강할 때 지지체 역할을 하게 된다.
The lifting and lowering wheel 130 is connected to the rear of the scraper 120 so as to be vertically rotatable by the rotating bar 170. Here, when the scraper 120 is lifted or lowered, the lifting and lowering wheel 130 is expanded and contracted in a state where the lifting wheel 130 is landed on the ground surface.

균평 제어수단(140)은 상기 경지면의 고저차를 측정한 후, 이의 평균값을 산출하여, 이 산출된 평균값을 근거로 상기 유압실린더(180)의 유압력을 제어함으로써 상기 스크레이퍼(120)가 상기 산출된 평균값에 따라 균평작업을 할 수 있도록 하는 역할을 한다.The leveling control means 140 calculates the average value of the elevation difference of the ground surface and controls the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 180 based on the calculated average value so that the scraper 120 calculates And can perform a uniform operation according to the average value.

구체적으로 보면, 상기 경지면에 설치되어, 수평이 조정된 레이저 빔을 반경방향으로 발사하여 경지면의 평균 높이값을 측정하고, 균평 기준면을 설정하는 레이저 발사기(141)와; 상기 스크레이퍼(120) 상에 설치된 채 상기 레이저 발사기(141)로부터 측정된 평균 높이값을 수신하는 레이저 수신기(142)와; 상기 레이저 수신기(142)에서 수신된 경지면의 평균 높이값과 현재 스크레이퍼(120)의 레벨위치(높이)를 비교 판단하여 상기 스크레이퍼(120)의 레벨위치가 평균 높이값을 유지할 수 있도록 유압실린더(180)의 유압을 조절하는 컨트롤러(미도시)로 구성된다.
Specifically, the laser launcher 141 is installed on the ground plane to measure the average height value of the ground plane by radially firing the adjusted laser beam, and sets a plane reference plane. A laser receiver 142 installed on the scraper 120 for receiving an average height value measured from the laser launcher 141; The level position of the scraper 120 is compared with the average height value of the ground surface received by the laser receiver 142 and the height position of the current scraper 120, And a controller (not shown) for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic pump 180.

이하, 상기한 제1 실시예의 로터베이터 일체형 레이저 균평기(100)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the laser beam integrator type laser balancer 100 of the first embodiment will be described.

트랙터(1)의 후방에 견인상태로 설치되는 제1 실시예의 레이저 균평기(100)를 지면에 내려 놓은 상태에서 트랙터(1)가 전진하게 되면 트랙터의 동력에 의해 로터베이터(110)의 쇄토날(112)이 회전되면서 경지면을 쇄토하고, 정지판(113)에 의해 쇄토된 지면을 정지하여 준다.When the tractor 1 advances in a state in which the laser leveling device 100 of the first embodiment is installed on the rear side of the tractor 1 and the laser leveling device 100 is lowered on the ground, (112) is rotated to crush the ground surface, and the ground surface grounded by the stop plate (113) is stopped.

상기 로터베이터(110)의 후방에 상하로 자유 유동이 가능하게 설치되는 스크레이퍼(120)는 유압실린더(180) 및 승강륜(130)에 의해 승강동작 된다. 즉, 도 4에서와 같이, 유압실린더(180)가 압축되면 경지면에 착지된 승강륜(130)과 회동바(170)를 매개로 연결된 스크레이퍼(120)가 승강륜(130)을 기반으로 하강하게 되고, 반대로, 유압실린더(180)가 신장되면 스크레이퍼(120)가 역시 승강륜(130)을 기반으로 상승하게 된다. 이러함에 따라 스크레이퍼(120)의 승강동작이 제어된다.A scraper 120 installed at the rear of the rotor 110 so as to be freely movable up and down is operated by a hydraulic cylinder 180 and a lifting wheel 130. 4, when the hydraulic cylinder 180 is compressed, the scraper 120 connected to the ascending / descending wheel 130 landed on the ground surface via the rotating bar 170 descends on the ascending / descending wheel 130 On the other hand, when the hydraulic cylinder 180 is extended, the scraper 120 is also raised on the basis of the lift wheel 130. As a result, the ascending and descending operations of the scraper 120 are controlled.

한편, 상기 유압실린더(180)는 앞에도 언급한 바 있듯이, 균평 제어수단(140)에 의해 산출된 평균 고저값에 따라 유압이 실시간으로 제어된다. 이에 따라, 결국에는 평균 고저값에 따라 상기 스크레이퍼(120)의 승강이 자동으로 제어되면서 경지면의 균평작업이 이루어지게 된다.Meanwhile, as mentioned above, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 180 is controlled in real time according to the average elevation value calculated by the uniformity control means 140. As a result, the lifting and lowering of the scraper 120 is automatically controlled according to the average high and low values, so that the flat surface of the ground surface is worked.

이상에서 살펴본 제1 실시예의 로터베이터 일체형 레이저 균평기(100)는 로터베이터(110)와, 스크레이퍼(120), 승강륜(130) 및 균평 제어수단(140)으로 구성되는 레이저 균평기가 일체로 구성됨으로써 경지면의 쇄토작업과 균평작업을 일시에 진행할 수 있다는 장점을 갖게 된다.
The laser balancer integrated laser oscillator 100 according to the first embodiment of the present invention described above is configured such that the laser balancer composed of the rotor baler 110, the scraper 120, the hoisting wheel 130, And it is advantageous in that it can carry out the crushing operation and the flattening operation of the ground surface at a time.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 로터베이터 일체형 레이저 균평기의 사시도, 도 6은 도 5를 다른 방향에서 본 사시도, 도 7은 도 5의 A부 분해사시도, 도 8은 도 5의 측면도이다.FIG. 5 is a perspective view of the laser balancer integrated laser apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view of FIG. 5 viewed from the other direction, FIG. 7 is an exploded perspective view of FIG. Side view.

위의 도 5 내지 도 8에 따르면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 로터베이터 일체형 레이저 균평기(200)는 제1 실시예와는 달리 로터베이터(210)와 스크레이퍼(250)를 연결부재(220)에 의해 일체형으로 구성하되, 상기 스크레이퍼(250)는 상기 연결부재(220)에 지지되는 유압실린더(240)에 의해 독립적으로 승강되는 것을 특징으로 한다.
5 to 8, the laser balancer integrated laser balancer 200 according to the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that the rotor balancer 210 and the scraper 250 are connected to the connecting member And the scraper 250 is independently lifted and lowered by a hydraulic cylinder 240 supported by the connecting member 220. As shown in FIG.

여기서, 로터베이터(210)는 트랙터(1)의 후방에 연결되는 것으로, 경지면을 쇄토해 주는 역할을 하고, 하우징(211)과, 상기 하우징(211) 내에 회전 가능하게 설치된 채 트랙터(1)의 동력에 의해 회전되는 쇄토날(212)과, 상기 하우징(211)의 후방에 판상으로 설치되어 쇄토된 지면을 정지하여 주는 정지판(213)으로 구성된다. 이는 제1 실시예와 동일하다.
Here, the rotor balancer 210 is connected to the rear of the tractor 1 and functions to crush the ground surface. The rotor balancer 210 includes a housing 211, a tractor 1 rotatably installed in the housing 211, And a stop plate 213 which is provided in a plate shape on the rear side of the housing 211 and stops the ground surface grounded. This is the same as the first embodiment.

연결부재(220)는 상기 로터베이터(210)의 후방에 일단이 수평상태로 고정 설치되고, 타단은 상기 스크레이퍼(250)에 고정 설치되어, 로터베이터(210)와 스크레이퍼(250)를 연결하여 주는 역할을 하는 연결프레임(221)과, 상기 연결프레임(221)의 말단에 연결프레임과 직교되게 고정 설치되는 횡바(222)로 구성된다.
One end of the connecting member 220 is fixed to the rear of the rotor bator 210 in a horizontal state and the other end thereof is fixed to the scraper 250 to connect the rotor bator 210 and the scraper 250 And a transverse bar 222 fixed at the end of the connection frame 221 and orthogonally fixed to the connection frame.

유압실린더(240)는 상기 횡바(222)의 좌우측에 클램프(241)에 의해 수직으로 지지된 채, 상기 스크레이퍼(250)를 승강시키는 역할을 한다.
The hydraulic cylinder 240 is vertically supported by clamps 241 on the right and left sides of the transverse bar 222 to move the scraper 250 up and down.

스크레이퍼(250)는 상기 유입실린더(240)의 실린더 로드에 핀 결합되어, 상기 쇄토된 경지면을 균평하는 역할을 한다. The scraper 250 is coupled to the cylinder rod of the inflow cylinder 240 and serves to balance the ground surface.

이러한 스크레이퍼(250)는 집토가 용이하도록 예컨대, 버켓 형상을 취할 수 있다.Such a scraper 250 may take the form of, for example, a bucket so as to facilitate soil collection.

또한, 상기 스크레이퍼(250)는 길이 조절이 가능한 탑링크(270)에 의해 로터베이터(210)에 연결될 수 있다. The scraper 250 may be connected to the rotor balancer 210 by a length-adjustable top link 270.

여기서 탑링크(270)는 공지의 부품으로서 양쪽 내부에 암나사가 형성된 몸체부(171)와, 상기 몸체부(171)의 각 암나사에 체결되는 좌측 및 우측 조인트(272,273)로 구성된다. The top link 270 includes a body portion 171 having a female thread formed on both sides thereof and a left and right joints 272 and 273 fastened to the respective female threads of the body portion 171.

따라서, 좌측 조인트(272)는 상기 로터베이터(210)에 결속된 채 몸체부(211)의 일 암나사에 체결되고, 우측 조인트(273)는 상기 스크레이퍼(250)에 결속된 채 몸체부(271)의 다른 암나사에 체결된 상태가 될 것이다. 이로부터 핸들(271a)이 구비된 몸체부(271)를 회전시키면 좌,우측 조인트(272,273)와 나사 체결이 풀리거나 또는 조여지면서 상기 스크레이퍼(250)의 설치각도를 조절할 수 있게 된다. 이는 제1 실시예와 동일하다.
The left joint 272 is fastened to one female thread of the body 211 while being coupled to the rotor balancer 210 and the right joint 273 is fastened to the body 271 while being bound to the scraper 250. [ Will be in a state of being engaged with another female thread of. When the body portion 271 provided with the handle 271a is rotated, the installation angle of the scraper 250 can be adjusted by screwing or tightening the left and right joints 272 and 273 together. This is the same as the first embodiment.

균평 제어수단(260)은 상기 경지면의 고저차를 측정한 후, 이의 평균 고저값을 산출하여, 이 산출된 평균 고저값을 근거로 상기 유압실린더의 유압력을 제어함으로써 상기 스크레이퍼가 상기 산출된 평균값에 따라 균평작업을 할 수 있도록 하는 역할을 한다.The leveling control means 260 measures the elevation difference of the above-mentioned ground surface, calculates the average elevation value of the elevation surface, and controls the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder on the basis of the calculated elevation value, So as to be able to perform a uniform operation.

구체적으로 보면, 상기 경지면에 설치되어, 수평이 조정된 레이저 빔을 반경방향으로 발사하여 경지면의 평균 고저값을 측정하고, 균평 기준면을 설정하는 레이저 발사기(261)와; 상기 스크레이퍼(250) 상에 설치된 채 상기 레이저 발사기(261)로부터 측정된 평균 고저값을 수신하는 레이저 수신기(262)와; 상기 레이저 수신기(262)에서 수신된 경지면의 평균 높이값과 현재 스크레이퍼(250)의 레벨위치(높이)를 비교 판단하여 상기 스크레이퍼(250)의 레벨위치가 평균 높이값을 유지할 수 있도록 유압실린더(240)의 유압을 조절하는 컨트롤러(미도시)로 구성된다.A laser launcher 261 installed on the ground surface to measure the average height of the ground surface by emitting a laser beam adjusted in the radial direction and setting an even plane reference plane; A laser receiver (262) mounted on the scraper (250) and receiving an average elevation value measured from the laser launcher (261); The level position of the scraper 250 is compared with the average height value of the ground surface received by the laser receiver 262 and the height position of the current scraper 250 is determined so that the level position of the scraper 250 can be maintained in the hydraulic cylinder And a controller (not shown) for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic pump 240.

한편, 도 7을 참고하면, 상기 스크레이퍼(250)는 안정된 승강을 위해 가이드 관(280) 및 수직 가이더(281)에 의해 안내된다. 즉, 상기 연결프레임(220)의 말단부에 제1 브라켓(282a)과 제2 브라켓(282b)을 감싸도록 하여 볼트 체결한 브라켓(282)을 설치하되, 상기 제2 브라켓(282b)에는 상기 가이드 관(280)이 용접에 의해 설치된다.Referring to FIG. 7, the scraper 250 is guided by the guide pipe 280 and the vertical guider 281 for stable lifting and lowering. That is, a bracket 282, which is bolted to surround the first bracket 282a and the second bracket 282b, is installed at the distal end of the connection frame 220, and the second bracket 282b is provided with the guide pipe (280) is installed by welding.

또한, 상기 스크레이퍼(250)에는 일단이 고정되고 타단은 상기 가이드 관(280)내에 삽입되도록 상기 수직가이더(281)를 설치함으로써, 상기 스크레이퍼(250)의 승강 동작시, 수직가이더(281)가 가이드 관(280) 내를 슬라이딩 하면서 스크레이퍼(250)의 안정된 승강을 안내하게 된다.The vertical guider 281 is installed so that one end is fixed to the scraper 250 and the other end is inserted into the guide pipe 280. When the scraper 250 is lifted and lowered, Thereby guiding the stable ascending and descending of the scraper 250 while sliding in the pipe 280.

도 8은 도 7에 도시된 가이드의 다른 예를 보인 것으로, 상기 연결프레임(220)에 브라켓(292)을 매개로 설치되되, 가이드 롤러(294)를 포함하고 있는 가이드 부재(290)와; 상기 스크레이퍼(250)에 수직상으로 설치되어 상기 가이드 롤러(294)를 내부에 구속한 채 길이방향으로 가이드 되도록 하는 수직 가이더(291)을 포함할 수 있다.FIG. 8 shows another example of the guide shown in FIG. 7, and includes a guide member 290 including a guide roller 294 mounted to the connection frame 220 through a bracket 292, And a vertical guider 291 vertically installed on the scraper 250 to guide the guide roller 294 in the longitudinal direction while restricting the guide roller 294 therein.

여기서, 상기 브라켓(292)은 상기 연결프레임(220)의 말단부에 제1 브라켓(292a)와 제2 브라켓(292b)을 감싸도록 하여 볼트 체결하되, 상기 제2 브라켓(292b)에는 롤러 브라켓(293)이 구비되고, 이 롤러 브라켓(293)에 상기 가이드 롤러(294)가 결속된다.The bracket 292 is bolted to the distal end of the connection frame 220 so as to surround the first bracket 292a and the second bracket 292b while the second bracket 292b is fastened with the roller bracket 293 The guide roller 294 is engaged with the roller bracket 293.

그리고, 상기 수직 가이더(291)는 상기 내부가 비어 있는 중공형의 파이프로서, 상기 롤러 브라켓(293)을 향하는 면에 수직상의 슬롯(291a)을 형성하여, 이를 통해 상기 롤러 브라켓(293)이 끼움 결합되도록 하며, 상기 롤러 브라켓(293)의 선단에 회전 가능하게 설치되는 가이드 롤러(294)는 상기 수직 가이더(291)의 내부에 구속된 상태로 설치되어 가이드 롤러(294)가 수직 가이더(291)의 내면을 따라 구름 가이드 되는 구성을 갖는다.The vertical guider 291 is a hollow pipe having a hollow interior and is formed with a vertical slot 291a on the surface facing the roller bracket 293 so that the roller bracket 293 is inserted And a guide roller 294 rotatably installed at the tip of the roller bracket 293 is installed in a state of being restrained inside the vertical guider 291 so that the guide roller 294 is guided by the vertical guider 291, As shown in Fig.

미 설명부호 295는 상기 수직 가이더(291)의 상단에 결속되어 가이드 부재(290)의 이탈을 방지하는 앤드 플레이트이다.
Reference numeral 295 denotes an end plate coupled to the upper end of the vertical guider 291 to prevent the guide member 290 from coming off.

이하, 상기한 제2 실시예의 로터베이터 일체형 레이저 균평기(200)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the laser beam integrator type laser balancer 200 of the second embodiment will be described.

트랙터(1)의 후방에 견인상태로 설치되는 제2 실시예의 레이저 균평기(200)를 지면에 내여 놓은 상태에서 트랙터(1)가 전진하게 되면 트랙터의 동력에 의해 로터베이터(110)의 쇄토날(112)이 회전되면서 경지면을 쇄토하고, 정지판(113)에 의해 쇄토된 지면을 정지하여 준다.When the tractor 1 advances in a state in which the laser leveling device 200 of the second embodiment is installed on the rear of the tractor 1 and the laser leveling device 200 is placed on the ground, (112) is rotated to crush the ground surface, and the ground surface grounded by the stop plate (113) is stopped.

상기 로터베이터(110)의 후방에 일체형으로 설치되는 스크레이퍼(250)는 제1 실시예와는 달리 회동 되지 않는 구조이므로 수직상으로 설치되는 유압실린더(240)의 압축 또는 신장에 의해 상승 또는 하강하면서 스크레이핑 작업을 하게 된다. Since the scraper 250, which is integrally installed at the rear of the rotor bladder 110, is not rotated unlike the first embodiment, the scraper 250 is moved upward or downward by compression or expansion of the hydraulic cylinder 240 installed in a vertical direction Scraping is done.

한편, 상기 유압실린더(240)는 앞에도 언급한 바 있듯이, 균평 제어수단(260)에 의해 산출된 평균 고저값에 따라 유압이 실시간으로 제어된다. 이에 따라, 결국에는 평균 고저값에 따라 상기 스크레이퍼(250)의 승강이 자동으로 제어되면서 경지면의 균평작업이 이루어지게 된다. Meanwhile, as mentioned above, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 240 is controlled in real time according to the average elevation value calculated by the uniformity control means 260. As a result, the lifting and lowering of the scraper 250 is automatically controlled in accordance with the average high and low values, so that the flat surface of the ground surface is worked.

여기서, 로터베이터(110)가 지면 아래로 내려가서 쇄토작업을 하게 되더라도 스크레이퍼(250)는 유압실린더(240)에 의해 승강 높이가 제어되면서 지면 위에서 스크레이핑 작업을 하게 된다.Here, even if the rotor baler 110 descends down to the ground to perform the crushing operation, the scraper 250 performs the scraping operation on the ground while the elevation height is controlled by the hydraulic cylinder 240.

이상에서 살펴본 제2 실시예의 로터베이터 일체형 레이저 균평기(200)도 제1 실시예와 마찬가지로 로터베이터(210)와, 스크레이퍼(250)를 포함하는 레이저 균평기가 일체로 구성됨으로써 경지면의 쇄토작업과 균평작업을 일시에 진행할 수 있다는 장점을 갖게 된다.
As in the first embodiment, the laser balancer integrated laser balancer 200 according to the second embodiment of the present invention described above has a laser balancer unit including the rotor balancer 210 and the scraper 250 integrally, It has an advantage that it is possible to carry out uniformity work at a time.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 로터베이터 일체형 레이저 균평기(제1 실시예)
110 : 로터베이터 120 : 스크레이퍼
130 : 바퀴 140 : 균평 제어수단
150 : 링크프레임 160 : 탑링크
170 : 회동바 180 : 유압실린더
200 : 로터베이터 일체형 레이저 균평기(제2 실시예)
210 : 로터베이터 220 : 연결부재
221 : 연결프레임 222 : 횡바
240 : 유압실린더 250 : 스크레이퍼
260 : 균평 제어수단 270 : 탑링크100: Rotor-batter integrated laser balancing machine (First Embodiment)
110: Rotor batter 120: Scraper
130: wheel 140:
150: link frame 160: top link
170: rotation bar 180: hydraulic cylinder
200: Rotor-batter integrated laser balancing machine (Second Embodiment)
210: rotor bladder 220: connecting member
221: connection frame 222:
240: Hydraulic cylinder 250: Scraper
260: uniformity control means 270: top link

Claims (8)

삭제delete 경지면을 쇄토하는 로터베이터와 쇄토된 경지면을 균평하는 스크레이퍼를 연결부재에 의해 일체로 구성하되,
상기 스크레이퍼는 상기 연결부재에 지지되는 유압실린더에 의해 독립적으로 승강됨을 포함하고,
상기 유압실린더의 유압력은, 상기 경지면의 평균 고저값을 산출하여 이를 근거로 제어신호를 송출하는 균평 제어수단에 의해 제어되는 것을 더 포함하며,
상기 연결부재는, 상기 로터베이터의 후방에 수평상태로 고정 설치되는 연결프레임; 및 상기 연결프레임의 말단에, 연결프레임과 직교되게 고정 설치되며, 상기 유압실린더가 지지되는 횡바;로 구성됨을 더 포함하고,
상기 연결프레임에 브라켓을 매개로 수직 설치되는 가이드관; 및
상기 스크레이퍼에 일단이 고정되고 타단은 상기 가이드관 내에 삽입된 채 스크레이퍼의 승강 동작 시 가이드관 내에서 슬라이딩 되는 수직 가이더를 더 포함하는 로터베이터 일체형 균평 작업기.
A rotator for crushing the ground surface and a scraper for leveling the crushed ground surface are integrally formed by the connecting member,
Wherein the scraper is independently raised and lowered by a hydraulic cylinder supported by the connecting member,
Wherein the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is controlled by a uniform control means for calculating an average elevation value of the ground surface and transmitting a control signal based on the calculated average elevation value,
Wherein the connecting member comprises: a connection frame fixed horizontally on a rear side of the rotor bator; And a transverse bar fixed to the connection frame at a distal end of the connection frame so as to be orthogonal to the connection frame and to which the hydraulic cylinder is supported,
A guide pipe vertically installed through the bracket to the connection frame; And
Further comprising a vertical guider slidably inserted in the guiding tube when the scraper is lifted and lowered while one end is fixed to the scraper and the other end is inserted in the guiding tube.
삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 균평 제어수단은 상기 경지면에 설치되어, 수평이 조정된 레이저 빔을 반경방향으로 발사하여 경지면의 평균 고저값을 측정하고, 균평 기준면을 설정하는 레이저 발사기;
상기 스크레이퍼 상에 설치된 채 상기 레이저 발사기로부터 측정된 평균 고저값을 수신하는 레이저 수신기; 및
상기 레이저 수신기에서 수신된 경지면의 평균 고저값과 현재 스크레이퍼의 레벨위치를 비교 판단하여 상기 스크레이퍼의 레벨위치가 평균 고저값을 유지할 수 있도록 유압조절밸브의 유압을 조절하는 컨트롤러;를 포함하는 로터베이터 일체형 균평 작업기.
The method of claim 2,
Wherein the uniformity control means includes a laser launcher installed on the oblique surface to measure an average elevation value of a ground surface by emitting a laser beam adjusted in horizontal direction in a radial direction and setting an even plane reference plane;
A laser receiver installed on the scraper and receiving an average altitude value measured from the laser launcher; And
And a controller for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic control valve so that the level position of the scraper can maintain an average elevation value by comparing the average elevation value of the ground surface received by the laser receiver with the level position of the current scraper, Integral balancing machine.
삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 연결프레임은 길이조절이 가능한 탑링크에 의해 상기 로터베이터와 연결된 것을 더 포함하는 로터베이터 일체형 균평 작업기.
The method of claim 2,
Wherein the connecting frame is further connected to the rotor blade by a length-adjustable top link.
삭제delete 경지면을 쇄토하는 로터베이터와 쇄토된 경지면을 균평하는 스크레이퍼를 연결부재에 의해 일체로 구성하되,
상기 스크레이퍼는 상기 연결부재에 지지되는 유압실린더에 의해 독립적으로 승강됨을 포함하고,
상기 유압실린더의 유압력은, 상기 경지면의 평균 고저값을 산출하여 이를 근거로 제어신호를 송출하는 균평 제어수단에 의해 제어되는 것을 더 포함하며,
상기 연결부재는, 상기 로터베이터의 후방에 수평상태로 고정 설치되는 연결프레임; 및 상기 연결프레임의 말단에, 연결프레임과 직교되게 고정 설치되며, 상기 유압실린더가 지지되는 횡바;로 구성됨을 더 포함하고,
상기 연결프레임에 브라켓을 매개로 설치되되, 가이드 롤러를 포함하고 있는 가이드 부재;
상기 스크레이퍼에 수직상으로 설치되어, 상기 가이드 롤러를 내부에 구속한 채 길이방향으로 가이드 되도록 하는 수직 가이더를 더 포함하는 로터베이터 일체형 균평 작업기.A rotator for crushing the ground surface and a scraper for leveling the crushed ground surface are integrally formed by the connecting member,
Wherein the scraper is independently raised and lowered by a hydraulic cylinder supported by the connecting member,
Wherein the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is controlled by a uniform control means for calculating an average elevation value of the ground surface and transmitting a control signal based on the calculated average elevation value,
Wherein the connecting member comprises: a connection frame fixed horizontally on a rear side of the rotor bator; And a transverse bar fixed to the connection frame at a distal end of the connection frame so as to be orthogonal to the connection frame and to which the hydraulic cylinder is supported,
A guide member mounted to the connection frame via a bracket, the guide member including a guide roller;
And a vertical guider installed vertically on the scraper so as to guide the guide roller in a longitudinal direction while restraining the guide roller.
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