KR101549445B1 - energy harvester - Google Patents

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KR101549445B1
KR101549445B1 KR1020140090887A KR20140090887A KR101549445B1 KR 101549445 B1 KR101549445 B1 KR 101549445B1 KR 1020140090887 A KR1020140090887 A KR 1020140090887A KR 20140090887 A KR20140090887 A KR 20140090887A KR 101549445 B1 KR101549445 B1 KR 101549445B1
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KR1020140090887A
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Inventor
최덕현
이영훈
이상민
최진호
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중앙대학교 산학협력단
경희대학교 산학협력단
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N1/00Electrostatic generators or motors using a solid moving electrostatic charge carrier
    • H02N1/04Friction generators

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

The present invention relates to an environment-friendly power generation device which uses wasted energy such as mechanical rotation and vibration and does not discharge waste or pollutant in producing power. It improves the durability of a system and also performs continuous power generation, and improves space efficiency. Thereby, the present invention provides an energy harvester of a new structure for improving power generation efficiency. For this, the present invention includes a driving cam; and a tribo device which is charged by the driving of the driving cam. And the tribo device includes a first charging body, a second charging body which is separated from the first charging body and has different polarity when it touches the first charging body by the force of the driving cam, and an elastic member which separates the first charging body from the second charging body.

Description

에너지 하베스터{energy harvester} Energy harvester}

본 발명은 에너지 하베스터(Energy harvester)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트리보소자 또는/및 압전소자를 이용하는 구조로서 에너지 하베스팅을 위한 시스템의 내구성이 향상되고 연속 발전이 가능하며 설치시 공간 활용 효율이 높으며, 이를 통해 발전 효율을 향상시킬 수 있는 새로운 구조의 에너지 하베스터에 관한 것이다.The present invention relates to an energy harvester, and more particularly, to a structure using a triboelectric element and / or a piezoelectric element, which improves the durability of the system for energy harvesting and enables continuous power generation, And a new structure of the energy harvester which can improve the power generation efficiency through the above.

최근 화석 연료의 고갈 문제로 전기의 사용량이 점차 증가하고 있으며 이로 인해 발전량의 부족으로 에너지 부족현상이 점차 심각해져 가고 있다. In recent years, the use of electricity has been increasing due to the exhaustion of fossil fuels. As a result, the energy shortage is becoming more serious due to the lack of electricity generation.

이에 부족한 에너지 자원을 효율적으로 활용하기 위해 개발되기 시작된‘에너지 하베스팅(Energy harvesting)’기술은 최근의 에너지 문제와 맞물려 주목을 받고 있다. Energy harvesting technology, which has been developed to efficiently utilize energy resources that are scarce, is attracting attention due to recent energy problems.

특히, 에너지 하베스팅 기술은 학계와 산업계 전반에 걸친 지대한 관심과 집중적인 연구개발로 과거의 기술 수준과는 비교할 수 없을 정도로 하루가 다르게 급성장하고 있는 상황이다. In particular, energy harvesting technology has been rapidly growing day by day, which is incomparable to the past technology level due to intensive interest and intensive research and development in the academic and industrial fields.

에너지 하베스팅이란 ‘수확한다’라는 뜻을 가진 영어 단어‘harvesting’의 의미처럼 전통적인 수력, 화력, 풍력, 조력 발전 기술과는 달리 주변에서 버려지는 에너지를 수확해 사용 가능한 전기에너지로 변환하여 이용하는 시스템을 말한다.Energy Harvesting is a system that harvests energy that is harvested from the environment and converts it into usable electrical energy, unlike traditional hydropower, thermal power, wind power, and tidal power generation technology, which means 'harvesting' .

에너지 하베스팅 기술은 기존 전자 기기 등의 에너지 효율을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 궁극적으로는 추가적인 에너지 공급 없이 주변의 에너지를 이용하여 전자 기기를 독립적으로 구동 가능하도록 하는 기술로, 앞으로 폭넓은 분야에 적용이 가능할 것으로 예상되며, 이 산업이 스마트그리드 및 유비쿼터스의 발전과 맞물려 에너지 산업에서 커다란 비중을 차지할 것으로 예상된다.Energy harvesting technology not only greatly improves the energy efficiency of existing electronic devices, but also ultimately enables the electronic devices to be driven independently by using the energy of the surroundings without supplying additional energy. It is expected that this industry will be a big part of the energy industry with the development of smart grid and ubiquitous.

에너지 하베스팅은 현재 선진국을 중심으로 정책적 보급이 촉진되고 있다.Energy Harvesting is currently being promoted by policy makers in developed countries.

에너지 하베스팅 기술 중에서도 가장 기술개발이 활발한 분야는 압전 하베스팅(Piezoelectric harvesting)과 정전 하베스팅(Triboelectric harvesting) 기술이다. Piezoelectric harvesting and triboelectric harvesting technologies are among the most technologically advanced areas of energy harvesting technology.

먼저, 압전이란 압력이나 진동과 같은 일상적인 동작만으로도 전력을 얻을 수 있는 것을 말한다. 그동안 압전 하베스팅 기술은 낮은 출력 때문에 경제성이 낮다고 인식되어 왔다. First, piezoelectricity refers to the ability to obtain power by ordinary operations such as pressure or vibration. In the meantime, piezoelectric harvesting technology has been recognized as being economically unfavorable due to its low output.

그렇지만 최근 들어 초절전 반도체 기술들이 비약적으로 발전하면서, 에너지 하베스팅 분야에 획기적인 기여를 할 것으로 전망되고 있다. However, recently, ultra-low-power semiconductor technologies have been developed rapidly, and it is expected to make a significant contribution to the field of energy harvesting.

신발에 장착한 압전 발전기가 단위체적당 330μW를 출력한다는 분석결과에서 보듯, 압전 하베스팅 기술은 이미 마이크로와트(μW)급의 파워 출력이 가능하다는 것을 증명하고 있다. 수년 안에 밀리와트(mW)급의 압전 에너지 하베스팅 기술로 향상될 것으로 보인다.As shown in the analysis that the shoe mounted piezoelectric generator outputs 330μW per unit volume, the piezoelectric harvesting technology has already proved that it is capable of power output of micro watts (μW). It is expected to improve with milliwatt (mW) piezoelectric energy harvesting technology in a few years.

정전 하베스팅 기술 역시도 주변의 버려지는 각종 진동 즉, 바람, 소리, 심장박동, 축회전 등과 같은 기계적 에너지를 전기적 에너지로 전환시킴으로써 전력을 생산해낼 수 있다. 겨울철에 가벼운 신체 접촉만으로도 정전기가 발생하는 원리가 쉬운 예이다. 서로 다른 성질의 두 대전체를 서로 마찰시켜 전하의 이동을 이끌어낼 수 있고 간단한 와이어 연결을 통해 전류를 흐르게 할 수 있다. The electrostatic harvesting technique can also produce electric power by converting mechanical energy such as wind, sound, heartbeat, and shaft rotation into electrical energy. An easy example is the principle that static electricity is generated by light body contact in winter. The two large bodies of different properties can be frictioned with each other, leading to the transfer of electric charge, and current can be made to flow through a simple wire connection.

이때, 출력을 높이기 위해서 고려해야 할 부분으로, 두 대전체 간 접촉 면적이 넓을수록, 접촉 빈도가 빠를수록, 접촉 강도가 강할수록 높은 출력을 이끌어 낼 수 있다고 한다. 최근, 최대 출력을 24%의 효율에서 1.5W(19 mW/㎠)까지 이끌어내었다는 연구 결과에서 보듯이 정전 하베스팅 분야에서도 기술개발이 활발하게 이루어지고 있다.The higher the contact frequency, the higher the contact strength, the higher the output power. In recent years, as a result of the research that the maximum output is increased from 24% efficiency to 1.5 W (19 mW / cm 2), technical development is actively carried out in the electrostatic hubbing field.

특히, 전술한 두 가지의 에너지 하베스팅 시스템은 발전 과정 중에 다른 어떤 폐기물이나 이산화탄소나 전자노이즈와 같은 환경을 오염시키는 요소가 발생하지 않으며 환경 측면에서 바람직한 대체 에너지 기술로 조명받고 있다.In particular, the two types of energy harvesting systems described above are not exposed to any other wastes or other polluting factors such as carbon dioxide or electron noise during the development process, and are being illuminated as environmentally preferable alternative energy technologies.

하지만, 현재의 에너지 하베스팅 시스템은 내구성과 발전의 연속성, 공간 활용, 그리고 발전 효율 측면에서 여전히 많은 개선이 필요한 실정이다.However, current energy harvesting systems still require much improvement in terms of durability, continuity of generation, space utilization, and power generation efficiency.

대한민국공개특허 10-2011-0039864호(2011년04월20일)Korean Patent Publication No. 10-2011-0039864 (April 20, 2011)

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 발전 과정 중에 다른 어떤 폐기물이나 환경을 오염시키는 요소가 배출되지 않는 환경 친화적 발전장치로서, 자동차나 자전거 등의 회전축에 적용하거나 바람개비와 같은 회전축을 갖는 시스템 등에 적용하여 기계적 회전 및 진동을 통해 버려지던 에너지를 친환경적으로 전기에너지 생산에 활용할 수 있도록 한 새로운 구조의 에너지 하베스터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an environmentally friendly power generation device which does not discharge any other waste or environment polluting elements during the power generation process, and is applicable to a rotary shaft of an automobile or a bicycle, System and the like, and to provide an energy harvester of a new structure that can utilize the energy that is thrown away by mechanical rotation and vibration in the environmentally friendly production of electric energy.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 에너지 하베스팅 시스템의 내구성이 향상될 뿐만 아니라 연속성이 있는 발전이 가능하고, 공간 효율이 높으며, 이를 통해 발전 효율을 향상시킬 수 있는 새로운 구조의 에너지 하베스터를 제공하는데에 있다.It is still another object of the present invention to provide an energy harvester having a new structure capable of not only improving the durability of the energy harvesting system but also generating continuity of power generation, .

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 축회전 혹은 진동 운동을 수행하는 구동캠과; 상기 구동캠의 구동에 의해 대전되는 트리보 소자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스터가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including: a driving cam for performing axial rotation or vibration; And a tribological element charged by the driving of the drive cam.

그리고, 전술한 구성에 있어서, 상기 트리보 소자는, 구조물에 설치되는 제1대전체와; 상기 제1대전체로부터 이격되게 설치되며 구동캠이 가하는 힘에 의해 상기 제1대전체로 접근하여 접촉시 서로 대전(帶電)되는 제2대전체와, 상기 제1대전체와 제2대전체를 서로 이격시키는 탄성부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above-described configuration, the tribological element may include: a first main body provided on the structure; A second main body which is provided so as to be spaced apart from the entire first main body and which is brought into contact with the entire first main body by the force applied by the driving cam and charged with each other upon contact with each other; And an elastic member spaced apart from each other.

본 발명에 따른 에너지 하베스터는 다음과 같은 효과를 제공한다.The energy harvester according to the present invention provides the following effects.

먼저, 본 발명의 에너지 하베스터는, 발전을 통한 전기에너지 수확 과정에서 다른 어떤 폐기물이나 환경을 오염시키는 요소를 배출시키지 않으므로 친환경적이다. 즉, 본 발명의 에너지 하베스터는 환경 친화적 발전장치의 기능을 수행할 수 있다.First, the energy harvester of the present invention is eco-friendly since it does not discharge any other waste or environment-polluting elements in the process of harvesting electric energy through power generation. That is, the energy harvester of the present invention can perform the function of an environmentally friendly power generation device.

다음으로, 본 발명의 에너지 하베스터는 기계적 회전 및 진동을 통해 버려지던 에너지를 친환경적으로 재활용할 수 있다.Next, the energy harvester of the present invention can eco-recycle the energy discarded through mechanical rotation and vibration.

즉, 본 발명의 에너지 하베스터는 자동차나 자전거 등의 타이어의 회전축에 적용하여 활용하거나, 바람개비와 같은 회전축을 가진 시스템에 적용하여 전기에너지 생산에 효율적으로 활용할 수 있다.That is, the energy harvester of the present invention can be applied to a rotary shaft of a tire such as an automobile or a bicycle, or can be applied to a system having a rotary shaft such as a pinwheel, thereby efficiently utilizing the energy harvester in the production of electric energy.

다음으로, 본 발명의 에너지 하베스터는, 내구성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 연속성이 있는 발전이 가능하도록 하며, 공간 효율이 높은 발전 시스템을 제공할 수 있다. Next, the energy harvester of the present invention not only improves durability but also enables continuity of power generation, and can provide a space-efficient power generation system.

즉, 본 발명의 에너지 하베스터는 대전체의 손상을 최소화하면서 공간효율을 높이고, 연속성 있는 발전이 가능하도록 하는 구조로서, 기존의 에너지 하베스팅 시스템에 비해 내구성 및 공간 활용 효율, 나아가 발전 효율이 향상된 새로운 에너지 하베스팅 시스템을 제공하게 된다.That is, the energy harvester of the present invention is a structure that increases the space efficiency while minimizing damages of the entire large-scale system and enables continuous power generation. The energy harvester has a durability, space utilization efficiency, Energy harvesting system.

도 1의 (가) 및 (나)은 본 발명의 제1실시예에 따른 에너지 하베스터의 기본 구성도로서,
도 1의 (가)는 구동캠에 의해 트리보 소자가 대전되기 전의 상태도이고,
도 1의 (나)는 구동캠에 의해 트리보 소자가 대전된 상태도
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 제1실시예에 따른 에너지 하베스터의 변형 예를 나타낸 구성도
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 제1실시예에 따른 에너지 하베스터의 또 다른 변형 예를 나타낸 구성도
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 에너지 하베스터의 구성도
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제2실시예에 따른 에너지 하베스터의 변형 예를 나타낸 구성도
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 에너지 하베스터의 구성도
도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 제3실시예에 따른 에너지 하베스터의 변형 예를 나타낸 구성도
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 에너지 하베스터의 구성도
도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 에너지 하베스터의 구성도
도 10은 본 발명의 제6실시예에 따른 에너지 하베스터의 구성도
도 11은 본 발명의 제6실시예에 따른 에너지 하베스터의 변형 예를 나타낸 에너지 하베스터의 구성도
도 12는 본 발명의 제6실시예에 따른 에너지 하베스터의 또 다른 변형 예를 나타낸 에너지 하베스터의 구성도
도 13 및 도 14은 본 발명에 따른 에너지 하베스터의 3차원 구현 예를 보여주는 사시도
도 15는 본 발명의 에너지 하베스터에 적용되는 구동캠의 다른 실시예를 나타낸 도면
도 16의 (가) 및 (나)는 본 발명의 에너지 하베스터에 적용되는 대전체에 금속 재질의 전극단자가 더 구비된 구조를 보여주는 도면
1 (a) and 1 (b) are diagrams showing a basic configuration of an energy harvester according to a first embodiment of the present invention,
Fig. 1 (a) is a state before the tribological element is charged by the drive cam,
1 (B) shows a state in which the triboelectric element is charged by the drive cam
FIGS. 2A to 2E are diagrams showing a modified example of the energy harvester according to the first embodiment of the present invention
Figs. 3A to 3E are diagrams showing still another modification of the energy harvester according to the first embodiment of the present invention
FIG. 4 is a schematic view of an energy harvester according to a second embodiment of the present invention.
5A and 5B are diagrams showing a modified example of the energy harvester according to the second embodiment of the present invention
FIG. 6 is a schematic diagram of an energy harvester according to a third embodiment of the present invention
7A to 7E are diagrams showing a modified example of the energy harvester according to the third embodiment of the present invention
FIG. 8 is a schematic view of an energy harvester according to a fourth embodiment of the present invention
FIG. 9 is a schematic view of an energy harvester according to a fifth embodiment of the present invention
Fig. 10 is a diagram showing the configuration of the energy harvester according to the sixth embodiment of the present invention
11 is a configuration diagram of an energy harvester showing a modified example of the energy harvester according to the sixth embodiment of the present invention
12 is a configuration diagram of an energy harvester showing another modification of the energy harvester according to the sixth embodiment of the present invention
13 and 14 are perspective views showing a three-dimensional implementation of the energy harvester according to the present invention
15 is a view showing another embodiment of the drive cam applied to the energy harvester of the present invention
16 (a) and 16 (b) are diagrams showing a structure in which electrode terminals of a metal material are further provided on the whole of the energy harvester applied to the present invention

이하, 본 발명의 실시 예들에 대해 첨부도면 도 1 내지 도 16을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예1][Example 1]

도 1의 (가) 및 (나)은 본 발명의 제1실시예에 따른 에너지 하베스터의 기본 구성도로서, 도 1의 (가)는 구동캠에 의해 트리보 소자가 대전(帶電)되기 전의 상태도이고, 도 1의 (나)는 구동캠에 의해 트리보 소자가 대전된 상태도이다.1 (A) and 1 (B) show a basic configuration of an energy harvester according to a first embodiment of the present invention. Fig. 1 (A) shows a state before a tribological element is charged by a drive cam And FIG. 1 (B) is a state in which the triboelectric element is charged by the drive cam.

한편, 도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 제1실시예에 따른 에너지 하베스터의 변형 예를 나타낸 구성도이고, 도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 제1실시예에 따른 에너지 하베스터의 또 다른 변형 예를 나타낸 구성도이다.FIGS. 2A to 2E are structural views showing a modified example of the energy harvester according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 3A to 3E show another modified example of the energy harvester according to the first embodiment of the present invention Fig.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 에너지 하베스터(1)는, 축회전 혹은 진동 운동을 수행하는 구동캠(300)과; 상기 구동캠(300)의 구동에 의해 대전(帶電)되는 트리보 소자(tribo-electricity elemment)(일명, '트라이보 소자'라고도 칭함)를 포함하여 구성된다.Referring first to FIG. 1, an energy harvester 1 according to a first embodiment of the present invention includes a drive cam 300 for performing axial rotation or oscillation motion; And a tribo-electricity element (also referred to as a "tri-band element") that is charged by driving the drive cam 300.

상기 트리보 소자는, 제1대전체(110)와, 상기 제1대전체(110)로부터 이격되게 설치되며 구동캠(300)이 가하는 힘에 의해 상기 제1대전체(110)로 접근하여 접촉시 서로 대전(帶電)되는 제2대전체(120)와, 상기 제1대전체(110)와 제2대전체(120)를 서로 이격시키는 탄성부재(200)를 포함하여 구성된다. 상기 제1대전체(110)는 구조물(400)에 설치되어 고정된다.The tribological element includes a first main body 110 and a second main body 110 which are spaced apart from the first main body 110 and approach the first main body 110 by a force applied by the driving cam 300, And an elastic member 200 that separates the first main body 110 and the second main body 120 from each other. The first main body 110 is fixed to the structure 400.

그리고, 상기 탄성부재(200)는 상기 제1대전체(110)와 상기 제2대전체(120) 사이에 설치된다. 이때, 상기 탄성부재(200)는 상기 제2대전체(120)의 양단부를 탄성 지지하도록 설치된다.The elastic member 200 is installed between the first main body 110 and the second main body 120. At this time, the elastic member 200 is installed to elastically support both ends of the second main body 120.

상기 구동캠(300)은 상기 제2대전체(120)가 지속적으로 진동하여 상기 제1대전체(110)와 접촉하도록 제2대전체(120)에 대해 누름력을 제공하게 되는 것으로서, 예컨대, 자동차의 바퀴에 기관의 출력을 전달하는 차축에 구비되거나, 풍력이나 수력 등 자연력을 이용하는 풍차나 물레방아 등의 회전축에 구비되어 회전할 수 있으며, 기타 기계 장치의 회전하는 축이나 좌우로 진동하는 축 상에 구비되어 상기 제2대전체(120)에 누름력을 전달할 수 있다.The driving cam 300 is provided to apply a pressing force to the second main body 120 so that the second main body 120 vibrates continuously to come into contact with the first main body 110. For example, And can be provided on an axle that transmits the output of the engine to the wheels of an automobile or can be provided on a rotary shaft of a windmill or a wheelbarrow that uses natural force such as wind or hydraulic force and can rotate, So that a pressing force can be transmitted to the second base 120 as a whole.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예의 기본 구성에 따른 에너지 하베스터(1)의 작용 다음과 같다.The operation of the energy harvester 1 according to the basic configuration of the first embodiment of the present invention constructed as described above is as follows.

도 1의 (가)를 참조하면, 구동캠(300)이 제2대전체(120)와 접촉하지 않은 상태에서는 트리보 소자가 대전(帶電)되지 않는다.1 (A), the triboelectric element is not charged when the drive cam 300 is not in contact with the second large bobbin 120 as a whole.

이 상태에서 상기 구동캠(300)의 회전에 의해 트리보 소자를 구성하는 제2대전체(120)의 상면을 누르게 되면, 상기 제2대전체(120)는 탄성부재(200)를 압축시키면서 하강하여 제1대전체(110)에 근접하게 된다.In this state, when the upper surface of the second main body 120 constituting the tribo element is pressed by the rotation of the driving cam 300, the second main body 120 compresses the elastic member 200 while descending Thereby approaching the first main body 110.

즉, 상기 제2대전체(120)는 구동캠(300)의 누름력을 받아 탄성부재(200)를 압축시키면서 구조물(400)에 고정된 상기 제1대전체(110)로 근접하게 되는 것이다.That is, the second main unit 120 is pressed by the driving cam 300 to compress the elastic member 200, so that the second main unit 120 comes close to the first main unit 110 fixed to the structure 400.

도 1의 (나)를 참조하면, 회전하는 구동캠(300)에 의해 눌려서 아래로 이동하는 제2대전체(120)는 구동캠(300)에 의해 최대한 눌러졌을 때, 도시된 바와 같이, 제1대전체(110)에 접촉하게 되며, 이에 따라 상기 제1대전체(110)와 제2대전체(120)는 서로 대전(帶電)된다. Referring to Fig. 1 (B), when the second main body 120, which is pressed down by the rotating driving cam 300 and moves downward, is pressed by the driving cam 300 as much as possible, The first main body 110 and the second main body 120 are brought into contact with each other.

즉, 구동캠(300)의 누름력에 의해 제2대전체(120)가 탄성부재(200)를 압축시키면서 하강하여 제1대전체(110)에 접촉하게 되면, 트리보 소자는 대전(帶電)된 상태를 이루게 되는 것이다.That is, when the second main body 120 is lowered while pressing the elastic member 200 by the urging force of the driving cam 300 and comes into contact with the first main body 110, the triboelectric element is charged, .

따라서, 상기 트리보 소자는 제2대전체(120)와 제1대전체(110)의 접촉에 따른 압축력 또는 마찰력에 의해 발생하는 전하(즉, 마찰전기)를 포집하여 전기에너지를 생산할 수 있게 된다.Accordingly, the tribological element can collect electric charge (i.e., triboelectricity) generated by a compressive force or a frictional force resulting from contact between the second main body 120 and the first main body 110, thereby producing electric energy .

이러한 전기에너지 생산 과정에서 본 발명의 에너지 하베스터(1)는 어떠한 폐기물이나 환경을 오염시키는 요소도 배출시키지 않는다. In the process of producing such electric energy, the energy harvester 1 of the present invention does not discharge any waste or environment-polluting elements.

즉, 본 발명의 에너지 하베스터(1)는 차축과 같은 기계적 회전 및 기타 진동과 같은 버려지는 에너지를 친환경적으로 전기 생산에 활용할 수 있는 것이다.In other words, the energy harvester 1 of the present invention can utilize discarded energy such as mechanical rotation such as an axle and other vibrations in an environmentally friendly manner for electric production.

이하에서는 도 2a 내지 도 2e, 그리고 도 3a 내지 도 3e를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 에너지 하베스터의 변형 예의 구성에 따른 작용 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2A to FIG. 2E and FIGS. 3A to 3E, the operation and effect of the configuration of the modified example of the energy harvester according to the first embodiment of the present invention will be described.

설명에 앞서, 도 2a 내지 도 3e에 따른 구성의 에너지 하베스터(1)는, 도 1과 같이 서로 접촉함에 따라 대전(帶電)하여 전기 에너지를 생산하는 측면에서 기본 작용이 동일하므로, 후술하는 내용에서는 설명의 중복을 피하기 위하여, 각 변형 예 고유의 구성상의 특징에 따른 특유의 작용 효과에 대해서만 살펴보기로 한다. Prior to the explanation, the energy harvester 1 having the configuration according to Figs. 2A to 3E has the same basic operation in terms of producing electric energy by charging as it is in contact with each other as shown in Fig. 1, In order to avoid duplication of explanations, only specific effects according to the characteristic features inherent in each modification will be discussed.

먼저, 도 2a를 참조하면, 상기 제1대전체(110)는 구조물(400)에 의해 지지가 되며, 상기 제1대전체(110)와 이를 지지하는 구조물(400) 사이에 상기 제1대전체(110)와 제2대전체(120)의 접촉시 상기 제1대전체(110)에 전달되는 충격을 줄이고 제2대전체(120)에 걸려서 멈추게 되는 현상을 막기 위한 완충용 탄성부재(220)가 더 구비된다.2A, the first main body 110 is supported by a structure 400, and the first main body 110 is supported between the first main body 110 and the structure 400 supporting the first main body 110, A shock absorbing elastic member 220 for preventing an impact transmitted to the first main body 110 and a stopping of the second main body 120 when the first main body 110 and the second main body 120 are in contact with each other, .

도 2a에 개시된 이러한 구성에 따르면, 구동캠(300)의 누름 작용에 의해 제2대전체(120)가 제1대전체(110)에 접촉하게 될 때, 구조물(400)에 제1대전체(110)가 고정되어 있을 때와는 달리, 상기 제1대전체(110)에 전달되는 충격을 완충용 탄성부재(220)가 변형 과정을 통해 대신 흡수하게 되므로 제1대전체(110)에 전달되는 충격이 완화 및 최소화된다.2A, when the second main body 120 is brought into contact with the first main body 110 by the pressing action of the driving cam 300, the first main body 100 Since the shock absorbing elastic member 220 is absorbed instead of the shock absorbing member 220 by the deformation process, the shock transmitted to the first main body 110 is transmitted to the first main body 110 The impact is mitigated and minimized.

한편, 도 2b를 참조하면, 구동캠(300)의 누름력 작용시, 제2대전체(120)의 운동을 정확한 직선 운동(linear motion)이 되도록 안내하기 위한 가이드 수단(500)이 구비된다. 즉, 제2대전체(120) 상측에 상기 제1대전체(110)와의 접촉 방향으로의 상기 제2대전체(120)의 이동시에 상기 제2대전체(120)의 평형 이동을 안내하는 가이드 수단(500)이 구비된다.Referring to FIG. 2B, guide means 500 is provided for guiding the motion of the second main assembly 120 to an accurate linear motion when the driving cam 300 is pressed. That is, when the second main body 120 is moved in the direction of contact with the first main body 110, a guide (not shown) for guiding the equilibrium movement of the second main body 120 is provided on the second main body 120, Means 500 are provided.

이때, 상기 가이드 수단(500)은, 제2대전체(120) 상면에 부착되는 커넥팅로드(510)와, 상기 커넥팅로드(510)가 직선 운동하도록 안내하는 가이드홀(520a)이 형성된 가이드부재(520)를 포함하여 구성된다.The guide unit 500 includes a connecting rod 510 attached to the upper surface of the second main body 120 and a guide member 520a having a guide hole 520a for guiding the connecting rod 510 to linearly move 520).

도 2b에 개시된 이러한 구성에 따르면, 구동캠(300)의 누름 작용에 의해 하강하는 제2대전체(120)는 가이드부재(520)의 가이드홀(520a)을 따라 이동하도록 설치된 커넥팅로드(510)에 결합되어 있으므로, 상기 커넥팅로드(510)와 함께 바르게 수직방향으로 하강하게 되며, 이에 따라 제2대전체(120)는 기울어짐 없이 그 하측의 제1대전체(110)에 대해 전면(全面)이 동시에 접촉하게 되는 것이다.2B, the second main body 120, which is lowered by the pressing action of the driving cam 300, includes a connecting rod 510 installed to move along the guide hole 520a of the guide member 520, The entire second base 120 can be inclined with respect to the entire first base 110 of the lower base without inclining. Are simultaneously brought into contact with each other.

한편, 도 2c를 참조하면, 제2대전체(120)의 대전되는 표면이 분절(分節)된 형태를 이루도록 구성한 것이다. 이는 분절된 제2대전체(120)의 개개를 직렬 혹은 병렬 연결함으로써 전류 또는 전압을 향상시킬 수 있는 효과를 얻기 위함이다.On the other hand, referring to FIG. 2C, the charged surface of the second main body 120 is divided into segments. This is to obtain an effect of improving the current or voltage by connecting the segmented second main bodies 120 in series or in parallel.

즉, 상기 제2대전체(120)와 제1대전체(110)의 접촉시, 제2대전체(120)의 분절된 세그먼트(110a) 별로 제1대전체(110)에 접촉하도록 한 것이다.That is, the first main body 110 is brought into contact with the segmented segments 110a of the second main body 120 when the second main body 120 and the first main body 110 are in contact with each other.

따라서, 도 2c에 개시된 이러한 구성에 따르면, 상기 제1대전체(110)에 대해 제2대전체(120)가 전체적으로 한 순간에 동시에 접촉을 한 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.Thus, according to the configuration disclosed in FIG. 2C, it is possible to obtain the same effect as when the second large bobbin 120 as a whole touches the entire first bobbin 110 at the same moment.

한편, 도 2d를 참조하면, 상기 트리보 소자는, 제1대전체(110)의 구동캠(300)으로부터 먼 일단과 상기 제1대전체(110)의 일단에 대응하는 제2대전체(120)의 일단이 힌지 결합되며, 상기 제2대전체(120)의 구동캠(300)으로부터 가까운 타단과 상기 제2대전체(120)의 타단에 대응하는 제1대전체(110)의 타단 사이에는 구동캠(300)의 구동에 의한 압축시에는 상기 제2대전체(120)와 상기 제1대전체(110)가 접촉하여 서로 대전(帶電)되도록 하고 압축력이 해제된 상태에서는 상기 제2대전체(120)와 제1대전체(110)가 소정의 사이각을 이루도록 하는 탄성부재(200)가 설치되며, 상기 구동캠(300)은 구동시 제2대전체(120)의 타단에 접촉하여 탄성부재(200)를 압축시키도록 구성된다.2D, the tribological element includes a first large-diameter portion 120, which corresponds to one end of the first large-sized girder 110, Between the other end of the second main assembly 120 which is closer to the drive cam 300 and the other end of the first main assembly 110 corresponding to the other end of the second main assembly 120, When the drive cam 300 is compressed, the second main body 120 and the first main body 110 are brought into contact with each other to charge each other, and when the compression force is released, The driving cam 300 contacts the other end of the second main body 120 at the time of driving so that the first main body 120 and the first main body 110 are elastically deformed To compress the member (200).

도 2d에 개시된 이러한 구성에 따르면, 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)가 상하로 평행을 이루도록 설치되지 않더라도, 구동캠(300)의 구동시 제2대전체(120)가 힌지를 중심으로 탄성부재(200)를 압축시키면서 회동하여 제1대전체(110)에 접촉함으로써 대전(帶電)되는 것이다.2d, even if the first main body 110 and the second main body 120 are not parallel to each other, when the driving cam 300 is driven, the second main body 120 The elastic member 200 is pivoted about the hinge and is rotated to contact the first base 110 to be charged.

그리고, 구동캠(300)이 계속 회전하여 제2대전체(120)의 타단측과의 접촉 상태를 벗어나게 되면, 탄성부재(200)의 복원 작용에 의해 제2대전체(120)는 힌지를 축으로 회동하게 되며, 제2대전체(120)의 타단은 다시 제1대전체(110)의 타단으로부터 멀어지게 된다.When the driving cam 300 continues to rotate and is out of contact with the other end of the second main assembly 120, the second main assembly 120 is rotated by the restoring action of the elastic member 200, And the other end of the second main body 120 is moved away from the other end of the first main body 110 again.

다음으로, 도 2e를 참조하면, 상기 트리보 소자는, 제2대전체(120)의 구동캠(300)으로부터 가까운 일단과 상기 제2대전체(120)의 일단에 대응하는 제1대전체(110)의 일단이 힌지 결합되되, 상기 제2대전체(120)와 상기 제1대전체(110) 일단의 힌지부에는 구동캠(300)과의 접촉이 없는 상태에서 상기 제2대전체(120) 및 제1대전체(110)의 타단이 소정의 사이각을 이루도록 하는 토션스프링(240)이 설치되고, 상기 구동캠(300)은 구동시 제2대전체(120)의 일단에 접촉하여 상기 토션스프링(240)을 압축시키면서 상기 제2대전체(120)가 힌지부를 중심으로 회동하여 상기 제1대전체(110)에 접촉하여 서로 대전(帶電)되도록 구성된다.  Referring to FIG. 2E, the tribove element includes a first large base portion 120 and a second large base portion 120. The first large base portion 120 has one end near the drive cam 300 of the second large- Wherein the first main body 120 and the first main body 110 are hinged to one end of the first main body 110 and the second main body 120 in a state in which the driving cam 300 is not in contact with the first main body 120 and the hinge portion of the first main body 110, And the other end of the first main body 110 forms a predetermined angle with respect to the first main body 120. The driving cam 300 is in contact with one end of the second main body 120 at the time of driving, The entire second bobbin 120 is rotated about the hinge portion while pressing the torsion springs 240 to contact the first bobbin 110 and charge them with each other.

도 2e에 개시된 이러한 구성에 따르면, 앞서 설명한 구조(즉, 도 2d의 구조)와 마찬가지로 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)가 상하로 평행을 이루도록 설치되지 않더라도, 구동캠(300)의 구동시 제2대전체(120)가 힌지부에 설치된 토션스프링(240)을 압축시키면서 회동하여 제1대전체(110)에 접촉함으로써 서로 대전(帶電)되는 것이다.2E, even if the first main body 110 and the second main body 120 are not provided so as to be parallel to each other in the up-and-down direction like the structure described above (that is, the structure of FIG. 2D) The second main body 120 rotates while compressing the torsion spring 240 installed on the hinge portion and contacts the first main body 110 to be charged.

대신, 본 구성에 따르면, 제1대전체(110)와 제2대전체(120)의 위치(좌, 우 위치)가 앞서 설명한 구조(도 2d의 구조)와는 서로 바뀌어 있으며, 힌지부를 지나 돌출된 제2대전체(120)의 일단이 회전하는 구동캠(300)과의 간섭에 의해 힌지부에 설치된 토션스프링(240)이 압축되면서 제2대전체(120)가 제1대전체(110)에 접촉하게 된다.Instead, according to this configuration, the positions (left and right positions) of the first main body 110 and the second main body 120 are mutually exchanged with those of the above-described structure (the structure of FIG. 2D) The torsion spring 240 mounted on the hinge portion is compressed by the interference with the driving cam 300 rotating one end of the second main body 120 and the second main body 120 is moved to the first main body 110 .

그리고, 구동캠(300)이 계속 회전하여 제2대전체(120)의 일단과의 접촉 상태를 벗어나게 되면, 탄성부재(200)의 복원 작용에 의해 제2대전체(120)는 힌지를 중심으로 회동하게 되며, 제2대전체(120)의 타단은 다시 제1대전체(110)의 타단으로부터 멀어지게 된다.When the driving cam 300 continuously rotates and comes out of contact with one end of the second main assembly 120, the second main assembly 120 is rotated about the hinge by the restoring action of the elastic member 200 And the other end of the second main body 120 is moved away from the other end of the first main body 110 again.

한편, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 상기 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)는 표면적이 늘어날 수 있도록 소정의 곡률을 가지는 호형(弧形) 구조로 형성된다.3A and 3B, the first main body 110 and the second main body 120 are formed in an arcuate shape having a predetermined curvature so as to increase the surface area.

이때, 상기 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)는 대전체 상면이 위로 볼록한 형태를 이룰 수도 있고(도 3a 참조), 대전체 상면이 아래로 볼록한 형태를 이룰 수도 있다(도 3b 참조). At this time, the first main body 110 and the second main body 120 may have a shape in which a large upper surface is convex upward (see FIG. 3A), and a large upper surface is convex downward 3b).

도 3a 및 도 3b에 개시된 이러한 구성에 따르면, 위 아래 대전체, 즉 제2대전체(120)와 제1대전체(110)가 호형을 이룸에 따라 양측 대전체 간의 표면적이 늘어나고, 이에 따라 양측 대전체 간의 접촉 면적이 커지게 되므로, 대전량을 증가시켜 발전 효율을 높일 수 있게 된다.According to the configuration disclosed in Figs. 3A and 3B, as the upper and lower portions of the body, i.e., the second body 120 and the first body 110 form an arcuate shape, the surface area between the both sides of the body increases, The contact area between the whole of the main body is increased, so that the charging amount can be increased and the power generation efficiency can be increased.

한편, 도 3c 및 도 3d를 참조하면, 상기 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)는 표면적이 늘어날 수 있도록 소정의 곡률을 가지는 호형(弧形) 구조로 형성되되, 상기 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)가 상하로 평행을 이루도록 설치되지 않더라도 구동캠(300)의 구동시 제2대전체(120)가 힌지를 중심으로 탄성부재(200)를 압축시키면서 회동하여 상기 제1대전체(110)에 접촉하도록 구성된다.3C and FIG. 3D, the first main body 110 and the second main body 120 are formed in an arcuate shape having a predetermined curvature so as to increase the surface area, Even if the first whole body 110 and the second main body 120 are not provided so as to be parallel to each other in the vertical direction, the second main body 120, when the drive cam 300 is driven, compresses the elastic member 200 about the hinge So as to contact the first main body 110. [0053]

이때, 상기 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)는 대전체가 우측방향으로 볼록한 형태를 이룰 수도 있고(도 3c 및 도 3d 참조), 이와는 반대로 대전체가 좌측 방향으로 볼록한 형태(도시되지 않음)를 이루도록 구성할 수도 있다. 3C and FIG. 3D). On the other hand, the entire main body 110 and the second main body 120 may have a convex shape in the leftward direction (Not shown).

도 3c 및 도 3d에 개시된 구조의 에너지 하베스터(1)의 작용은, 기본적으로 전술한 도 2d 및 도 2e에 개시된 구조의 에너지 하베스터의 작용과 동일하므로 그 설명을 생략한다.The action of the energy harvester 1 having the structure disclosed in Figs. 3C and 3D is basically the same as the action of the energy harvester having the structure disclosed in Figs. 2D and 2E described above, and thus description thereof will be omitted.

도 3c 및 도 3d에 개시된 이러한 구성에 따르면, 제2대전체(120)와 제1대전체(110)가 호형을 이룸에 따라 양측 대전체 간의 표면적이 늘어나고, 이에 따라 양측 대전체 간의 접촉 면적이 커지게 되므로, 대전량을 증가시켜 발전 효율을 높일 수 있게 된다.3C and 3D, as the second main body 120 and the first main body 110 form an arcuate shape, the surface area between the both side bodies increases, and thus the contact area between the both side bodies becomes larger So that the charge amount can be increased and the power generation efficiency can be increased.

한편, 도 3e를 참조하면, 상기 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)는 표면적이 늘어날 수 있도록 대전체 표면에 요철(凹凸)이 형성된다. 상기 요철의 형태는 도 3e에 예시된 바와 같이, 그 가장자리가 라운드진 형태, 즉 '∩' 또는 '∪' 모양일 수 있으나, 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 3E, unevenness is formed on the entire surface of the first main body 110 and the second main body 120 to increase the surface area. The shape of the concavities and convexities may be rounded, that is, in the shape of '∩' or '∪', as illustrated in FIG. 3E, but is not limited thereto.

도 3e에 개시된 이러한 구성에 따르면, 위 아래 대전체, 즉 제2대전체(120)와 제1대전체(110)의 서로 마주보는 표면에 요철(凹凸)이 형성됨에 따라 양측 대전체 간의 표면적이 늘어나게 되고, 이에 따라 양측 대전체 간의 접촉 면적이 커지게 되므로, 대전량을 증가시켜 발전 효율을 높일 수 있게 된다.According to such a configuration disclosed in FIG. 3E, as the concave and convex portions are formed on the surfaces of the upper and lower portions, that is, the surfaces of the second main body 120 and the first main body 110 facing each other, As a result, the contact area between both sides becomes larger, so that the charge amount can be increased and the power generation efficiency can be increased.

그리고, 도 3e에 개시된 요철(凹凸)은, 도 2a와 도 2b, 도 2d와 도 2e, 그리고 도 3a 내지 도 3d에 도시된 구조에도 대전체 간의 접촉 면적 증가를 위해 적용 가능함은 물론이다.
It should be noted that the irregularities disclosed in FIG. 3E can be applied to increase the contact area between the large bodies in the structures shown in FIGS. 2A, 2B, 2D, 2E and 3A to 3D.

[실시예2][Example 2]

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 에너지 하베스터의 구성도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제2실시예에 따른 에너지 하베스터의 변형 예를 나타낸 구성도이다.FIG. 4 is a configuration diagram of an energy harvester according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 5A and 5B are structural diagrams showing a modified example of the energy harvester according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 도 4을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 에너지 하베스터(1) 역시, 축회전 혹은 진동 운동을 수행하는 구동캠(300)과; 상기 구동캠(300)의 구동에 의해 대전(帶電)되는 트리보 소자를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the energy harvester 1 according to the second embodiment of the present invention also includes a drive cam 300 for performing axial rotation or oscillation motion; And a tribological element which is charged by the driving of the driving cam 300.

이때, 본 실시예에 따른 트리보 소자는, 구조물(400)에 고정되도록 설치되는 제1대전체(110)와; 상기 제1대전체(110)로부터 이격되게 설치되며 구동캠(300)이 가하는 힘에 의해 상기 제1대전체(110)와의 접촉시 서로 대전(帶電)되는 제2대전체(120)와, 상기 제1대전체(110)와 제2대전체(120)를 서로 이격시키는 탄성부재(200)와, 제1대전체(110)에 접촉했던 제2대전체(120)가 상기 탄성부재(200)의 복원력에 의해 원위치로 복원시 상기 제2대전체(120)와 접촉하여 서로 대전(帶電)되도록 설치되는 제3대전체(130)를 포함하여 구성된다.Here, the tribological element according to the present embodiment includes: a first main body 110 fixed to the structure 400; A second main body 120 spaced from the first main body 110 and charged with electricity when the first main body 110 is brought into contact with the first main body 110 due to a force exerted by the driving cam 300, The elastic member 200 separating the first main body 110 and the second main body 120 from each other and the second main body 120 contacting the first main body 110 are separated from the elastic member 200, And a third main body 130 installed to be in contact with the second main body 120 and to be charged with electricity when restored to the original state by the restoring force of the second main body 120.

즉, 본 실시예에 따른 트리보 소자는, 제3대전체(130)의 추가적인 설치를 통해 상기 탄성부재(200)의 압축시뿐만 아니라 복원시에도 대전체 간의 접촉에 의해 대전량을 증가시킬 수 있도록 구성된 것이다.In other words, the tribological element according to the present embodiment can increase the amount of charge due to contact between the entire bodies even when restoring the elastic member 200 through the additional installation of the third large- .

이와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따른 에너지 하베스터(1)의 작용은 다음과 같다.The operation of the energy harvester 1 according to the second embodiment of the present invention constructed as described above is as follows.

도 4의 (가)를 참조하면, 구동캠(300)이 제2대전체(120)와 접촉하지 않은 상태에서는 트리보 소자를 구성하는 제2대전체(120)와 제1대전체(110)는 대전(帶電)되지 않는다.4 (a), when the driving cam 300 is not in contact with the second large bobbin 120, the second large bobbin 120 and the first large bobbin 110, which constitute the triboelectric element, Is not charged.

이 상태에서 상기 구동캠(300)의 회전에 의해 트리보 소자를 구성하는 제2대전체(120)의 상면을 누르게 되면, 상기 제2대전체(120)는 탄성부재(200)를 압축시키면서 하강하여 제1대전체(110)에 근접하게 된다.In this state, when the upper surface of the second main body 120 constituting the tribo element is pressed by the rotation of the driving cam 300, the second main body 120 compresses the elastic member 200 while descending Thereby approaching the first main body 110.

즉, 상기 제2대전체(120)는 구동캠(300)의 누름력을 받아 탄성부재(200)를 압축시키면서 구조물(400)에 고정된 상기 제1대전체(110)로 근접하게 되는 것이다.That is, the second main unit 120 is pressed by the driving cam 300 to compress the elastic member 200, so that the second main unit 120 comes close to the first main unit 110 fixed to the structure 400.

도 4의 (나)를 참조하면, 회전하는 구동캠(300)에 의해 눌려서 아래로 이동하는 제2대전체(120)는 구동캠(300)에 의해 최대한 눌러졌을 때 상기 제1대전체(110)에 접촉하게 되며, 이에 따라 상기 제1대전체(110)와 제2대전체(120)는 서로 대전(帶電)된다.Referring to FIG. 4 (b), the second main body 120, which is pushed down by the rotating driving cam 300, is pressed down by the driving cam 300, So that the first main body 110 and the second main body 120 are charged with each other.

즉, 구동캠(300)의 누름력에 의해 제2대전체(120)가 탄성부재(200)를 압축시키면서 하강하여 제1대전체(110)에 접촉하게 되면, 트리보 소자는 대전(帶電) 상태를 이루게 되는 것이다.That is, when the second main body 120 is lowered while pressing the elastic member 200 by the urging force of the driving cam 300 and comes into contact with the first main body 110, the triboelectric element is charged, State.

따라서, 상기 트리보 소자는 제2대전체(120)와 제1대전체(110)의 접촉에 따른 압축력 또는 마찰력에 의해 발생하는 전하(즉, 마찰전기)를 포집하여 전기에너지를 생산할 수 있게 된다.Accordingly, the tribological element can collect electric charge (i.e., triboelectricity) generated by a compressive force or a frictional force resulting from contact between the second main body 120 and the first main body 110, thereby producing electric energy .

한편, 도 4의 (나)와 같이, 구동캠(300)의 누름력에 의해 제2대전체(120)와 제1대전체(110)가 접촉하여 서로 대전(帶電)된 상태에서, 상기 구동캠(300)의 계속적인 회전에 의해 상기 구동캠(300)이 더 이상 상기 제2대전체(120)를 누르지 못하는 위치로 이동하게 되면, 상기 탄성부재(200)의 복원력에 의해 상기 제2대전체(120)는 상승하게 되는데, 상기 제2대전체(120)의 상부 측에는 상승하는 제2대전체(120)와의 접촉을 위한 제3대전체(130)가 위치한다.On the other hand, in a state in which the second main body 120 and the first main body 110 are in contact with each other and charged with each other by the pressing force of the drive cam 300 as shown in FIG. 4 (B) When the driving cam 300 is moved to a position where the driving cam 300 can no longer press the second main assembly 120 by the continuous rotation of the cam 300, The entire body 120 is raised. On the upper side of the second main body 120, a third main body 130 for contact with the second main body 120 rising is located.

따라서, 다시 도 4의 (가) 상태와 같이, 탄성부재(200)의 복원력에 의해 상승한 제2대전체(120)는 제3대전체(130)에 접촉하게 되고, 이에 따라 이번에는 제2대전체(120)와 제3대전체(130) 사이에 대전이 이루어짐으로써 전기에너지의 생산이 가능해진다.4 (a), the second main body 120, which is raised by the restoring force of the elastic member 200, comes into contact with the third main body 130, and this time, Electricity is produced between the entire body 120 and the third large body 130, thereby enabling the production of electric energy.

본 실시예에 따른 에너지 하베스터(1) 역시, 이러한 전기에너지 생산 과정에서 어떠한 폐기물이나 환경을 오염시키는 요소도 배출하지 않는다. The energy harvester 1 according to this embodiment also does not discharge any waste or environment polluting elements during the production of such electric energy.

즉, 본 실시예의 에너지 하베스터(1)는 차축과 같은 기계적 회전 및 기타 진동과 같은 버려지는 에너지를 친환경적으로 전기 생산에 활용할 수 있는 것이다.That is, the energy harvester 1 of the present embodiment can utilize the abandoned energy such as the mechanical rotation such as the axle and other vibrations in an environmentally friendly manner for electric production.

이하에서는 도 5a 및 도 5b를 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 에너지 하베스터(1)의 변형 예의 구성에 대해 살펴본다.Hereinafter, a configuration of a modified example of the energy harvester 1 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A and 5B.

도 5a 및 도 5b에 따른 구성의 에너지 하베스터(1)는, 서로 접촉함에 따라 대전(帶電)하여 전기 에너지를 생산하는 측면에서 전술한 실시 예들 및 변형 예들과 기본 작용이 동일하므로, 후술하는 내용에서는 설명의 중복을 피하기 위하여, 각 변형 예 고유의 구성상의 특징에 대해서만 살펴보기로 한다. Since the energy harvester 1 having the configuration according to Figs. 5A and 5B has the same basic operation as the above-described embodiments and modifications in terms of electric energy production by charging in contact with each other, In order to avoid duplication of description, only the characteristic features inherent in each modification will be discussed.

도 5a에 도시된 변형 예의 구조는, 기본적으로 도 3c의 구조를 따르되, 구동캠(300)의 간섭이 없는 상태에서는 제2대전체(120)에 접촉하게 되는 제3대전체(130)를 추가한 것에 특징이 있다.The structure of the modified example shown in FIG. 5A is basically the same as that of FIG. 3C except that the third main body 130 to be brought into contact with the second main body 120 in the absence of the interference of the drive cam 300 is added It is characterized by one.

즉, 도 5a에 개시된 이러한 구성에 따르면, 구동캠(300)이 누름에 따라 탄성부재(200)를 압축시키면서 제1대전체(110)에 접촉하게 되는 제2대전체(120)에 있어서, 상기 제2대전체(120)의 복원 위치에 상기 탄성부재(200)의 복원력에 의해 원위치로 복원시 상기 제2대전체(120)와 접촉하여 서로 대전되도록 하기 위한 제3대전체(130)를 설치한 것이다.That is, according to the configuration disclosed in FIG. 5A, in the second large-sized mass body 120 which is in contact with the first massive body 110 while compressing the elastic member 200 as the drive cam 300 is pressed, The third main body 130 is installed to contact the second main body 120 when the first main body 120 is restored to its restored position by the restoring force of the elastic member 200, It is.

이에 따라, 도 5a의 (가)와 같이 제2대전체(120)와 제3대전체(130)가 접촉한 상태에서 구동캠(300)이 회전하여 제2대전체(120)를 누름에 따라, 상기 제2대전체(120)는 도 5a의 (나)와 같이 제1대전체(110)에 접촉하여 서로 대전(帶電)된다.Accordingly, as the driving cam 300 rotates and presses the second main assembly 120 in a state in which the second main assembly 120 and the third main assembly 130 are in contact with each other as shown in FIG. 5A, , The second main body 120 is brought into contact with the first main body 110 and charged with each other as shown in (B) of FIG. 5A.

그리고, 이후 제2대전체(120)에 대해 구동캠(300)의 간섭(즉, 누름력)이 해소되면, 다시 제2대전체(120)는 도 5a의 (가)에 도시된 상태로 복귀하게 되며, 이에 따라 이번에는 상기 제2대전체(120)와 제3대전체(130)가 접촉하여 서로 대전(帶電)된다.Then, when the interference (i.e., pressing force) of the drive cam 300 with respect to the second main body 120 is eliminated, the second main body 120 again returns to the state shown in FIG. 5A (a) The second main body 120 and the third main body 130 are in contact with each other and charged with each other.

한편, 도 5b는 본 실시예의 또 다른 변형 예에 따른 것으로서, 기본적으로 도 2e의 구조를 따르되, 구동캠(300)의 간섭이 없는 상태에서는 제2대전체(120)에 접촉하는 제3대전체(130)를 추가한 것이다.5B is a perspective view of the third main assembly 100 according to another modified example of the present embodiment, which basically follows the structure of FIG. 2E. In the state where there is no interference of the drive cam 300, (130).

도 5b의 (가)는 구동캠(300)과 제2대전체(120)의 간섭이 없는 상태로서, 제2대전체(120)와 제3대전체(130)의 접촉이 이루어지며, 도 5b의 (나)는 제2대전체(120)에 대한 구동캠(300)의 간섭(즉, 누름력)이 존재하는 상태로서, 제2대전체(120)와 제1대전체(110)의 접촉이 이루어진다.5A is a state in which there is no interference between the driving cam 300 and the second main assembly 120 and the second main assembly 120 and the third main assembly 130 are in contact with each other, (B) is a state in which interference (i.e., pressing force) of the driving cam 300 with respect to the second main body 120 exists, and the contact between the second main body 120 and the first main body 110 .

즉, 도 5b의 구조 역시, 도 5a와 마찬가지로, 구동캠(300)이 회전하여 제2대전체(120)를 누름에 따라, 상기 제2대전체(120)는 도 5b의 (나)와 같이 제1대전체(110)에 접촉하여 서로 대전되고, 이후 제2대전체(120)에 대해 구동캠(300)의 간섭(즉, 누름력)이 해소되면, 다시 제2대전체(120)는 도 5b의 (가)에 도시된 상태로 복귀하게 되며, 이에 따라 이번에는 상기 제2대전체(120)와 제3대전체(130)가 접촉하여 서로 대전된다.5B, as the driving cam 300 rotates to press the second main assembly 120, the second main assembly 120 is moved in the direction of arrow B in FIG. 5B When the interference (i.e., pressing force) of the driving cam 300 with respect to the entire second main body 120 is eliminated, the second main body 120 again contacts the first main body 110, The second main body 120 and the third main body 130 are brought into contact with each other and charged with each other.

이상에서와 같이, 본 실시예 및 그 변형 예에 따른 에너지 하베스터(1)는, 제3대전체(130)의 설치를 통해, 상기 탄성부재(200)의 압축시뿐만 아니라 복원시에도 대전체 간의 접촉에 의해 대전량을 증가시킬 수 있다.
As described above, the energy harvester 1 according to the present embodiment and its modified example can prevent the elastic member 200 from being compressed during the compression of the elastic member 200 through the installation of the third large- The amount of charge can be increased by contact.

[실시예3][Example 3]

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 에너지 하베스터의 구성도이고, 도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 제3실시예에 따른 에너지 하베스터의 변형 예를 나타낸 구성도이다. 도 6 내지 도 7e에서 제1대전체(110)를 고정하는 구조물(도 1의 구조물 참조)은 도면의 단순화를 위하여 도시를 생략함을 전제한다.FIG. 6 is a configuration diagram of an energy harvester according to a third embodiment of the present invention, and FIGS. 7A to 7E are structural diagrams showing a modified example of the energy harvester according to the third embodiment of the present invention. 6 to 7E, it is assumed that the structure for fixing the first large-sized body 110 (see the structure shown in FIG. 1) is omitted for simplification of the drawings.

먼저, 도 6을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 에너지 하베스터(1)는, 전술한 실시예들과 마찬가지로 구동캠(300)의 구동에 의해 대전되는 트리보 소자로서, 상기 구동캠(300)의 회전 방향을 따라 상기 구동캠(300)의 주변에 복수 개 배치되도록 구성된다.6, the energy harvester 1 according to the third embodiment of the present invention is a triboelectric element charged by the drive of the drive cam 300 as in the above-described embodiments, A plurality of the driving cams 300 are arranged around the driving cam 300 along the rotation direction of the driving cam 300.

이와 같이 구성된 본 실시예의 에너지 하베스트에 따르면, 구동캠(300)의 1회전시에 4셋트의 대전체에서 접촉이 이루어지게 되므로, 전술한 실시 예에 비해 발전 효율이 향상된다.According to the energy harvest of the present embodiment configured as described above, the four generations of the large-sized bumps are brought into contact with each other during one rotation of the drive cam 300, so that the power generation efficiency is improved as compared with the above-described embodiment.

한편, 도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 제3실시예에 따른 에너지 하베스터의 변형 예를 나타낸 구성도로서, 도 7a는 구동캠(300) 주변에 8개의 트리보 소자가 구성된 경우를 도시한 것으로서, 주변에 구성된 트리보 소자는 도 3a에 도시된 구조를 따르고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 구동캠(300) 주변에 도 1, 도 2a 내지 도 2e, 도 3b 내지 도 3e에 개시된 구조의 트리보 소자가 택일적으로 혹은 조합된 형태로 배치가능하다.7A to 7E illustrate a modified example of the energy harvester according to the third embodiment of the present invention. FIG. 7A shows a case where eight tribo elements are formed around the driving cam 300 , And the triboelectric elements formed around it follow the structure shown in FIG. 3A, but the present invention is not limited thereto. That is, the tribological elements of the structure disclosed in Figs. 1, 2A to 2E, and 3B to 3E can be arranged around the drive cam 300 alternatively or in combination.

그 예로, 도 7b 내지 도 7c에서는 구동캠(300) 주변에 또 다른 구조의 트리보 소자가 배치된 경우가 예시되어 있다.For example, Figs. 7B to 7C illustrate the case where tribo elements of another structure are disposed around the driving cam 300. [

즉, 도 7b에 따르면, 도 3c에 도시된 구조의 트리보 소자가 구동캠(300) 주변에 배치될 수 있음을 보여주고 있다. 그리고, 도 7c에 따르면, 도 2e에 도시된 구조의 트리보 소자가 구동캠(300) 주변에 배치될 수 있음을 보여주고 있다.That is, according to Fig. 7B, it is shown that the tribological element of the structure shown in Fig. 3C can be arranged around the driving cam 300. Fig. And, according to Fig. 7C, it is shown that the tribological element of the structure shown in Fig. 2E can be arranged around the driving cam 300. Fig.

그리고, 도 7d는 구동캠(300) 주변에 배치되는 트리보 소자의 배치 간격을 도 7c와 달리한 것으로서, 구동캠(300)의 1회전시 하나의 대전체 셋트의 접촉이 완료되자마자 휴지기(interval) 없이 상기 구동캠(300)은 바로 그 다음 대전체 셋트의 접촉을 위한 작용이 수행되도록, 대전체 셋트 간의 배치 간격이 최소화되도록 구성한 것이다.7D is a diagram showing an arrangement interval of the tribo elements disposed around the driving cam 300. In this case, as soon as the contact of one large overall set is completed upon one rotation of the driving cam 300, the arrangement interval between the entire sets is minimized so that the action of the drive cam 300 for the next full set contact is performed without an interval.

즉, 도 7d은, 회전하는 구동캠(300)이 임의의 대전체 셋트의 제2대전체(120)의 일단을 눌러 토션스프링(240)을 압축시킴으로써 상기 제2대전체(120)가 셋트를 이루는 제1대전체(110)에 접촉한 상태를 도시한 것으로서, 이 상태에서 계속 회전하는 구동캠(300)은 제1대전체(110)와 접촉한 제2대전체(120) 일단과의 간섭이 끝나자마자 다음 차례의 대전체 셋트의 제2대전체(120)의 일단에 접촉하여 가압하기 시작한다.7D illustrates a state in which the rotating drive cam 300 compresses the torsion spring 240 by pressing one end of the second large whole 120 of any of the large overall sets, The driving cam 300 continuously rotating in this state is in contact with the first main body 110 which is in contact with the first main body 110, The first main body 120 of the next full set is contacted with one end of the second main body 120 and starts to pressurize.

그리고, 도 7e는 구동캠(300) 주변에 배치되는 트리보 소자의 배치 간격을 더욱 촘촘히 함과 더불어, 각 대전체 세트간에 접촉이 이루어지도록 구성함으로써 대전체의 수를 줄일 수 있도록 것이다.7E, the arrangement interval of the tribo elements disposed around the driving cam 300 is made more compact and the contact is made between all the sets of the tribo elements so that the number of the tribo elements can be reduced.

즉, 구동캠(300)의 1회전시 하나의 대전체 셋트의 접촉이 완료되자마자 휴지기(interval) 없이 상기 구동캠(300)은 바로 그 다음 대전체 셋트의 접촉을 위한 작용이 수행됨과 아울러, 제1대전체(110)에 접촉되어 있다가 구동캠(300)과의 간섭이 해소됨에 따라 원위치로 복원되는 제2대전체(120)는 바로 이웃하는 대전체 셋트의 제1대전체(110)에 접촉하게 되는 것이다.That is, as soon as one large full set of contacts is completed during one rotation of the driving cam 300, the driving cam 300 performs an action for contact of the next large full set without an interval, The second main body 120, which is in contact with the first main body 110 and is restored to its original position due to the interference with the driving cam 300, is completely removed from the first main body 110, As shown in Fig.

구체적으로, 도 7e의 (가)를 참조하면, 구동캠(300)의 1회전시, 여러 대전체 셋트 중에서 상기 구동캠(300)과의 접촉에 의해 힌지를 중심으로 회동한 제2대전체(120; 도면상 녹색으로 표시된 제2대전체)가 짝을 이루는 제1대전체(110)에 접촉한 상태가 된다.7E, when the drive cam 300 is rotated one turn, the second large-diameter portion (the second large-diameter portion) which is rotated about the hinge by the contact with the drive cam 300 among several full- 120, the whole of the second main body shown in green in the drawing) is in contact with the first main body 110 which is a pair.

이 상태에서, 회전하는 구동캠(300)의 상기 제2대전체(120; 도면상 녹색으로 표시된 제2대전체)를 벗어나면서부터 바로 그 다음 차례의 대전체 셋트의 제2대전체(120); 도면상 붉은 색으로 표시된 제2대전체)에 접촉하여 간섭하게 된다.In this state, the second large-sized whole 120 of the next large-sized whole set immediately after moving out of the second large-sized unit 120 (the second small-sized unit shown in green in the drawing) of the rotating driving cam 300, ; The second main body in red in the drawing).

이에 따라, 도 7e의 (나)를 참조하면, 구동캠(300)의 간섭에 의해 상기 제2대전체(120); 도면상 붉은 색으로 표시된 제2대전체)는 그와 짝을 이루는 제1대전체(110)에 접촉하게 되는데, 이때, 도 7e의 (가) 상태에서 다른 제1대전체(110)에 접촉했던 제2대전체(120; 도면상 녹색으로 표시된 제2대전체)는 이웃하는 대전체 셋트의 제1대전체(110)의 타측에 접촉하게 된다. Accordingly, referring to (B) of FIG. 7 (E), the second main assembly 120, The second main body 100 shown in red in the drawing) comes into contact with the first main body 110 which is paired with the first main body 110. At this time, The entire second main body 120 (the second main body shown in green in the drawing) is brought into contact with the other side of the first main body 110 of the neighboring large main body.

즉, 도 7e의 (나)를 참조하면, 도 7e의 (가) 상태에서 다른 제1대전체(110)에 접촉했던 제2대전체(120; 120; 도면상 녹색으로 표시된 제2대전체)는 복귀하여 제2대전체(120; 도면상 녹색으로 표시된 제2대전체)와 짝을 이루는 대전체 셋트의 제1대전체(110)의 타측에 접촉하게 되는 것이다. 7E, the second major portion 120 (the second major portion in green in FIG. 7), which has contacted the other first major portion 110 in the state shown in FIG. 7E, Comes into contact with the other side of the first large body 110 of the large full set mated with the entire second body 120 (the second small body shown in green in the figure).

부언컨대, 본 실시 예에 따르면, 서로 짝을 이루는 대전체 셋트의 접촉시, 그에 이웃하는 제2대전체가 상기 서로 짝을 이루어 접촉한 대전체 셋트의 제1대전체에 접촉하게 된다.In other words, according to the present embodiment, when the pairs of the large sets are in contact with each other, the entire second group adjacent to the first sets comes into contact with the entire first set of the large sets.

따라서, 도 7e의 구조에 따르면, 각 대전체 셋트의 제1대전체(110)는 서로 이웃하는 대전체 셋트의 제2대전체(120)에 대해 전술한 실시예2에서의 제3대전체(130)와 동일한 역할을 수행하게 되며, 이에 따라 대전체의 수를 줄일 수 있고, 동일 공간 대비 공간 효율을 높일 수 있으며, 나아가 발전 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
Therefore, according to the structure of FIG. 7E, the first large-sized whole 110 of each large-sized set is divided into the third large-sized whole in the second embodiment described above with respect to the second large- 130, thereby reducing the number of units, increasing the space efficiency of the same space, and further improving power generation efficiency.

[실시예4][Example 4]

도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 에너지 하베스터의 구성도이다. 도 8에서도 제1대전체(110)를 고정하는 구조물(도 3a의 구조물 참조)은 도시를 생략함을 전제한다.8 is a configuration diagram of an energy harvester according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 8, it is assumed that the structure for fixing the first main body 110 (see the structure in FIG. 3A) is omitted.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 에너지 하베스터(1)는, 기본적으로 전술한 각 실시예의 에너지 하베스터의 구조를 따르되, 구동캠(300)의 구조에 차이가 있다. Referring to FIG. 8, the energy harvester 1 according to the fourth embodiment of the present invention basically follows the structure of the energy harvester of each of the above-described embodiments, but differs in the structure of the drive cam 300.

즉, 본 실시예에 따른 구동캠(300)은 회전중심(310)으로부터 반경 방향 외측으로 돌출된 다수개의 접촉부(320)를 가지도록 형성된다.That is, the driving cam 300 according to the present embodiment is formed to have a plurality of contact portions 320 protruding radially outward from the rotation center 310.

이와 같이 구성된 본 실시예의 에너지 하베스터(1)는, 구동캠(300) 주위에 많은 수의 트리보 소자를 배치하지 않더라도 발전 효율을 높일 수 있다.The energy harvester 1 of this embodiment configured as described above can increase power generation efficiency without arranging a large number of triboelectric elements around the drive cam 300. [

즉, 구동캠(300)의 1회전시, 회전중심(310)에서 반경방향으로 돌출된 접촉부(320)의 수를 곱한 만큼, 각 대전체 셋트에 대해 구동캠(300)으로부터 누름력이 가해지고, 이에 따라 각 대전체 셋트에서는 대전체 상호간의 접촉이 이루어지게 되므로, 결국 공간 활용 효율 및 발전 효율이 향상된다.That is, when the driving cam 300 is rotated one time, the pressing force is applied from the driving cam 300 to each of the entire sets by the number of the contact portions 320 protruding in the radial direction at the rotation center 310 , So that large-scale mutual contact is established in each of the large-sized and large-sized sets, thereby improving space utilization efficiency and power generation efficiency.

한편, 본 실시예에 있어서, 구동캠(300)의 접촉부(320)는 개수 변경이 가능하며, 구동캠(300) 주변에 배치되는 트리보 소자를 본 발명의 다른 실시예에 따른 트리보 소자로 대체 가능함은 물론이다.
In the present embodiment, the number of the contact portions 320 of the drive cam 300 can be changed, and the tribological elements disposed around the drive cam 300 can be used as a tribological element according to another embodiment of the present invention. Of course it is possible to substitute.

[실시예5][Example 5]

도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 에너지 하베스터의 구성도로서, 기본적으로 제1실시예에서와 동일한 구성으로서, 탄성부재(200)의 설치 형태에 차이가 있다.Fig. 9 is a configuration diagram of an energy harvester according to a fifth embodiment of the present invention, which is basically the same as that of the first embodiment, and differs in the installation form of the elastic member 200. Fig.

즉, 본 실시예에서, 탄성부재(200)는 상기 제2대전체(120)와 상기 제1대전체(110)가 지지되는 구조물(400) 사이에 설치된다. 이때 상기 탄성부재(200)는 상기 제2대전체(120)의 양단부를 탄성 지지하도록 설치된다.That is, in this embodiment, the elastic member 200 is installed between the second main body 120 and the structure 400 supporting the first main body 110. At this time, the elastic member 200 is installed to elastically support the both ends of the second base 120.

본 실시 예에 따른 에너지 하베스터(1)의 작용 원리는 기본적으로 제1실시예의 에너지 하베스터의 작용 원리와 마찬가지이고, 탄성부재(200)의 지지 형태에서 차이가 있다.The working principle of the energy harvester 1 according to the present embodiment is basically the same as that of the energy harvester of the first embodiment, and there is a difference in the supporting form of the elastic member 200.

따라서, 여기서는 본 실시 예에 따른 에너지 하베스터의 작용 및 효과에 대해서 설명의 중복을 피하기 위하여 생략한다.
Therefore, the operation and effect of the energy harvester according to the present embodiment will be omitted here to avoid duplication of description.

[실시예6][Example 6]

도 10은 본 발명의 제6실시예에 따른 에너지 하베스터의 구성도로서, 본 실시예 역시, 기본적으로 전술한 제1실시예의 구조를 따르되, 제2대전체(120) 측에 압전소자(700)가 더 구비되는 점에 차이가 있다.10 is a configuration diagram of an energy harvester according to a sixth embodiment of the present invention. This embodiment also basically follows the structure of the first embodiment described above, except that the piezoelectric element 700 is provided on the second large- There is a difference.

즉, 본 실시예에 따르면, 구동캠(300)의 작용에 의해, 제1대전체(110)에 접촉하도록 제2대전체(120)가 상하 이동하는 구조의 트리보 소자에 있어서, 상기 제2대전체(120)의 제1대전체(110)와 마주보는 면의 반대쪽에 압전소자(700)가 구비되도록 구성된다.That is, according to the present embodiment, in the tribological element of the structure in which the second main body 120 moves up and down so as to contact the first main body 110 by the action of the drive cam 300, And the piezoelectric element 700 is provided on the opposite side of the face of the large-sized whole body 120 facing the first large-sized body 110.

널리 알려진 바와 같이, 압전소자(壓電素子)는 기계적 응력이 가해지면 전압이 발생하고, 반대로 전압이 걸리면 기계적 변형이 발생하는 소자로, 피에조전기소자라고도 불린다.As is widely known, a piezoelectric element is a device in which a voltage is generated when a mechanical stress is applied, and a mechanical strain is caused when a voltage is applied thereto, which is also called a piezo electric element.

이와 같이 구성된 본 실시예의 에너지 하베스터(1)의 작용 효과는 다음과 같다.The action and effect of the energy harvester 1 of the present embodiment having the above-described structure are as follows.

본 실시예의 에너지 하베스터(1)는, 회전하는 구동캠(300)으로부터 가해지는 압력에 의해 제2대전체(120) 상부에 구비되는 압전소자(700)가 전기에너지를 만들어냄과 더불어, 상기 압전소자(700) 하부에 설치된 제2대전체(120)가 제1대전체(110)에 접촉하여 전기에너지를 만들어냄에 따라, 에너지 하베스터 설치를 위한 공간 효율 및 발전 효율이 향상될 수 있다.The energy harvester 1 of the present embodiment is configured such that the piezoelectric element 700 provided on the second main body 120 by the pressure applied from the rotating driving cam 300 produces electric energy, The second main body 120 installed on the lower portion of the element 700 contacts the first main body 110 to generate electrical energy, so that space efficiency and power generation efficiency for installing the energy harvester can be improved.

즉, 본 실시예에 따른 에너지 하베스터(1)는, 트리보 소자와 압전소자(700)가 결합된 하이브리드 타입의 에너지 하베스터로서, 거의 동일 공간에 두 가지의 발전용 소자가 하나로 융합됨으로써 더 높은 성능을 발휘할 수 있게 되는 것이다.That is, the energy harvester 1 according to the present embodiment is a hybrid type energy harvester in which a tribo element and a piezoelectric element 700 are combined, and two power generation elements are fused into one space in a substantially same space, It will be possible to demonstrate.

한편, 도 11은 본 발명의 제6실시예에 따른 에너지 하베스터의 변형 예를 나타낸 구성도로서, 기본적으로 전술한 제5실시예의 구조를 따르되, 제2대전체(120) 측에 압전소자(700)가 더 구비되도록 구성된다.FIG. 11 is a structural view showing a modified example of the energy harvester according to the sixth embodiment of the present invention, basically according to the structure of the fifth embodiment described above, except that the piezoelectric element 700 Is further provided.

즉, 본 실시예는 제2대전체(120) 상부에 압전소자(700)가 부가되는 구성은 전술한 제6실시예를 따르되, 상기 제2대전체(120)를 지지하는 탄성부재(200)의 설치 형태는 제5실시예를 따르는 것이다. That is, in the present embodiment, the piezoelectric element 700 is added to the upper part of the second main body 120 according to the sixth embodiment, and the elastic member 200 supporting the second main body 120, Is the same as the fifth embodiment.

본 변형 예에 따른 에너지 하베스터(1) 역시, 트리보 소자와 압전소자가 결합된 하이브리드 타입으로서, 거의 동일 공간에 두 가지의 발전용 소자가 하나로 융합되어 있으므로 더 높은 성능을 발휘할 수 있게 되는 것이다.The energy harvester 1 according to the present modification is also a hybrid type in which a triboelectric element and a piezoelectric element are combined, and two power generating elements are fused together in almost the same space, so that a higher performance can be exhibited.

한편, 도 12는 본 발명의 제6실시예에 따른 에너지 하베스터의 또 다른 변형 예를 나타낸 구성도로서, 상기 압전소자(700)와 제2대전체(120) 사이에는 완충용 탄성부재(220)가 더 구비되어, 상기 압전소자(700)와 제2대전체(120)가 이격 설치된다.12 is a structural view showing yet another modification of the energy harvester according to the sixth embodiment of the present invention. A buffer elastic member 220 is interposed between the piezoelectric element 700 and the second large- And the piezoelectric element 700 and the second main body 120 are spaced apart from each other.

이는 압전소자(700)와 제2대전체(120)를 완충용 탄성부재(220)로 이격시켜, 제2대전체(120)에 전달되는 충격을 줄이기 위함이다.This is to reduce the shock transmitted to the second main body 120 by separating the piezoelectric element 700 and the second main body 120 from the elastic member 220 for cushioning.

즉, 상기 압전소자(700)와 제2대전체(120)가 완충용 탄성부재(220)에 의해 분리되어 있으므로, 일단 구동캠(300)으로부터 압전소자(700)에 가해지는 압력은 바로 제2대전체(120)로 전달되지 않고 완충 작용이 이루어진 상태에서 상기 완충용 탄성부재(220)를 통해 제2대전체(120)로 전달되고, 따라서 상기 제2대전체(120)가 하강하여 제1대전체(110)와 접촉하게 되는 것이다.The pressure applied to the piezoelectric element 700 from the drive cam 300 at one time is directly applied to the second piezoelectric element 700. In other words, since the piezoelectric element 700 and the second entire body 120 are separated by the buffering elastic member 220, The second elastic member 220 is transmitted to the second elastic member 220 in a state where the elastic member 220 is not transmitted to the elastic member 120 but is buffered, And comes into contact with the large-sized whole 110.

본 변형 예에 따른 에너지 하베스터(1) 역시, 트리보 소자와 압전소자가 결합된 하이브리드 타입으로서, 거의 동일 공간에 두 가지의 발전용 소자가 하나로 융합되어 있으므로 더 높은 성능을 발휘할 수 있게 되는 것이다.
The energy harvester 1 according to the present modification is also a hybrid type in which a triboelectric element and a piezoelectric element are combined, and two power generating elements are fused together in almost the same space, so that a higher performance can be exhibited.

[3차원 구현 예][Three-Dimensional Implementation Example]

도 13 및 도 14은 본 발명에 따른 에너지 하베스터의 3차원 구현 예를 보여주는 사시도이다.13 and 14 are perspective views showing a three-dimensional implementation of the energy harvester according to the present invention.

먼저, 도 13을 참조하면, 도 6에 개시된 본 발명의 제3실시예에 따른 구조를 3차원으로 구현한 경우를 예시하고 있다.First, referring to FIG. 13, the structure according to the third embodiment of the present invention shown in FIG. 6 is implemented in three dimensions.

즉, 구동캠(300)의 회전중심(310)에는 구동원으로부터 구동캠(300)을 회전시키기 위한 동력을 전달받는 회전축(311)이 설치되고, 구동캠(300) 주변에는 제1대전체(110)와 제2대전체(120) 및 탄성부재(200)를 포함하는 복수 개의 대전체 셋트가 배치되고, 상기 대전체 셋트 외측에는 대전체 셋트를 구성하는 제1대전체(110)를 지지하는 구조물로서 원통형의 하우징(600)이 설치된다.The rotation center 311 of the driving cam 300 receives the power for rotating the driving cam 300 from the driving source and the first main shaft 110 A plurality of large overall sets including a first large main body 110, a second large main body 120 and an elastic member 200 are disposed on the outer side of the first main body 110, A cylindrical housing 600 is provided.

한편, 도 14에 도시된 에너지 하베스터(1)는, 도 13의 것과 비교하여, 회전축(311)을 제외한 부품들, 즉 대전체 셋트와 원통형 하우징(600), 그리고 구동캠(300)을 축방향을 따라 슬라이스(slice) 한 형태를 띠도록 구성된다. 물론, 슬라이스된 각 대전체 셋트에는 셋트 수에 맞는 탄성부재(200)가 설치된다.The energy harvester 1 shown in Fig. 14 is different from the energy harvester 1 shown in Fig. 13 in that the components other than the rotating shaft 311, i.e., the large-sized whole set, the cylindrical housing 600, As shown in FIG. Of course, the elastic members 200 corresponding to the number of sets are provided on each of the sliced sets.

즉, 본 변형 예의 에너지 하베스트는 동일한 회전축(311) 상에 구동캠(300)을 연결하되, 도 13에 도시된 원통형의 하우징(600)과, 구동캠(300), 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)를 축 방향을 따라 복수 개로 나눈 형태를 띠게 되는 것이다.That is, in the energy harvest of this modification, the driving cam 300 is connected to the same rotating shaft 311, and the cylindrical housing 600 shown in FIG. 13, the driving cam 300, the first large- And the second main body 120 are divided into a plurality of portions along the axial direction.

이는, 도 13의 것과 비교하여, 에너지 하베스터 장치의 발전 자유도를 높일 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 슬라이스(Slice)된 대전체 셋트를 축방향을 따라 원하는 개수로 묶어 직렬 연결하거나 병렬 연결함으로써, 본 발명 장치로부터 만들어지는 전류와 전압을 설계자가 원하는 크기로 조정할 수 있게 된다.
This is for the purpose of enhancing the degree of freedom of generation of the energy harvester apparatus as compared with that of Fig. That is, by slicing the whole set of slices into a desired number along the axial direction and connecting them in series or in parallel, it is possible to adjust the current and voltage generated by the inventive device to a desired size by the designer.

[구성 부품의 다른 실시예] [Other Embodiments of Components]

먼저, 도 15는 본 발명의 에너지 하베스터에 적용되는 구동캠(300)의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.15 is a view showing another embodiment of the drive cam 300 applied to the energy harvester of the present invention.

도 15를 참조하면, 상기 구동캠(300)의 대전체와의 접촉부에는 롤러(330)가 더 구비될 수 있다.Referring to FIG. 15, a roller 330 may further be provided at a contact portion of the drive cam 300 with the entire main body.

이와 같이 구성되는 본 실시예의 구동캠(300)은 캠의 노우즈(nose) 부위에 롤러(330)가 구비됨으로 인해, 구동캠(300)의 노우즈 부분의 마모를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 구동캠(300)에 접촉하게 되는 트리보 소자나 압전소자의 접촉 부위의 마모 및 손상을 효과적으로 방지할 수 있다. The drive cam 300 of the present embodiment having such a structure can prevent the nose portion of the drive cam 300 from being worn out by providing the roller 330 at the nose portion of the cam, It is possible to effectively prevent abrasion and damage of the triboelectric element or the contact portion of the piezoelectric element to be brought into contact with the piezoelectric element 300.

이러한, 롤러(330)를 갖는 구동캠(300)은 본 발명의 모든 실시 예 및 변형 예들에 적용될 수 있음은 물론이다.Of course, the driving cam 300 having the roller 330 can be applied to all the embodiments and variations of the present invention.

다음으로, 도 16의 (가) 및 (나)는 본 발명의 에너지 하베스터에 적용되는 대전체에 금속 재질의 전극단자(800)가 더 구비된 구조를 보여주는 도면이다.16 (a) and 16 (b) are views showing a structure in which a metal electrode terminal 800 is additionally provided on the whole of the energy harvester of the present invention.

도 16을 참조하면, 상기 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)에는 자유전자를 많이 가질 수 있는 금속 재질의 전극단자(800)가 더 구비될 수 있다.Referring to FIG. 16, the first main body 110 and the second main body 120 may further include a metal electrode terminal 800 having a large number of free electrons.

구체적으로, 도 16의 (가)는 제2대전체(120)가 제1대전체(110)가 평행하게 설치된 구조에서, 각 대전체의 바깥면에 금속 재질의 전극단자(800)가 부가된 구조를 개시하고 있다. Specifically, FIG. 16A shows a structure in which the second large-sized unit 120 is provided with the first large-size unit 110 in parallel, and electrode terminals 800 made of metal are attached to the outer surfaces of the entire large- Structure.

그리고, 도 16의 (나)는 제2대전체(120)와 제1대전체(110)의 어는 일단부가 힌지 결합된 구조에서, 각 대전체의 일측면에 금속 재질의 전극단자(800)가 부가된 구조를 개시하고 있다.16 (B) shows a structure in which one end of each of the second main body 120 and the first main body 110 is hinged to each other, and a metal electrode terminal 800 is formed on one side of the entire main body And an additional structure is disclosed.

도 16의 (가) 및 (나)에 각각 개시된 전극단자(800)는, 각 대전체 구조에 알맞게 제1대전체(110) 및 제2대전체(120)의 일면에 부착되어, 트리보 소자의 대전량을 늘리는 역할을 수행한다. The electrode terminals 800 disclosed in FIGS. 16A and 16B are respectively attached to one surface of the first main body 110 and the second main body 120 in accordance with the overall structure of the main body, Thereby increasing the charge amount of the battery.

한편, 상기 전극단자(800) 역시, 전술한 본 발명의 각 실시 예들, 그리고 이들 실시 예의 변형 예들에 따른 에너지 하베스터 구조에 적용될 수 있음은 물론이다.The electrode terminal 800 may also be applied to the energy harvester structure according to each of the embodiments of the present invention described above and modifications of the embodiments.

이상에서와 같이, 본 발명의 에너지 하베스터는, 기존의 에너지 하베스터와 같이 발전 과정 중에 다른 어떤 폐기물이나 환경을 오염시키는 요소가 배출되지 않는 환경 친화적 발전장치이면서, 기존의 에너지 하베스터에 비해 에너지 수확을 위한 시스템의 내구성이 향상될 뿐만 아니라 연속성이 있는 발전이 가능하고, 공간 효율이 높으며, 이를 통해 발전 효율을 향상시킬 수 있는 새로운 구조의 에너지 하베스터를 제공하게 된다.
As described above, the energy harvester of the present invention is an environmentally friendly power generation device that does not discharge any other waste or environment polluting elements during the power generation process like the existing energy harvester, It is possible to provide a new structure of energy harvester which not only improves the durability of the system but also enables continuous power generation and high space efficiency, thereby improving power generation efficiency.

한편, 본 발명은 상기한 실시 예로 한정되지 않으며, 본 발명의 기술 사상의 범주를 벗어나지 않는 한 다양한 형태로의 변형 및 수정이 가능할 수 있음은 물론이다. It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Accordingly, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalents thereof are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명 에너지 하베스팅 시스템은, 우리 주변에 크고 작은 회전 및 진동이 발생하는 다양한 환경이 존재하기 때문에 언제 어디에서나 쉽게 에너지를 얻을 수 있다. 또한, 본 발명은 버려지는 기계적 회전 및 진동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 데 용이하고 소형으로 구현이 가능하므로, 친환경 에너지원으로서 관심이 높아지고 있는 최근 추세에 비추어 산업상 이용 가능성이 매우 높은 발명이다.The energy harvesting system of the present invention can easily obtain energy anytime and anywhere because there are various environments where large and small rotations and vibrations occur around us. In addition, since the present invention can easily and discretely be used to convert abandoned mechanical rotation and vibration energy into electric energy, it is an invention highly likely to be industrially used in view of recent trends of increasing interest as an environmentally friendly energy source.

1: 에너지 하베스터 110: 제1대전체
110a: 세그먼트 120: 제2대전체
130: 제3대전체 200: 탄성부재
220: 완충용 탄성부재 240: 토션스프링
300: 구동캠 310: 회전중심
311: 회전축 320: 접촉부
330: 롤러 400: 구조물
500: 가이드 수단 510: 커넥팅로드
520: 가이드부재 520a:가이드홀
600: 하우징 700: 압전소자
800: 전극단자
1: Energy harvester 110: 1st generation whole
110a: segment 120: second base whole
130: third main body 200: elastic member
220: elastic member for cushioning 240: torsion spring
300: driving cam 310: rotation center
311: rotation axis 320:
330: roller 400: structure
500: guide means 510: connecting rod
520: guide member 520a: guide hole
600: housing 700: piezoelectric element
800: Electrode terminal

Claims (22)

축회전 혹은 진동 운동을 수행하는 구동캠과;
상기 구동캠의 구동에 의해 대전되는 트리보 소자;를 포함하여 구성되는 에너지 하베스터에 있어서:
상기 트리보 소자는, 제1대전체와, 상기 제1대전체로부터 이격되게 설치되며 상기 구동캠이 가하는 힘에 의해 상기 제1대전체로 접근하여 접촉시 서로 대전(帶電)되는 제2대전체와, 상기 제1대전체와 제2대전체를 서로 이격시키는 탄성부재를 포함하여 구성되고;
상기 제1대전체와 상기 제1대전체를 지지하는 구조물 사이에는 상기 제1대전체와 제2대전체의 접촉시 상기 제1대전체에 전달되는 충격을 줄이기 위한 완충용 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스터.
A drive cam for performing axial rotation or oscillation motion;
And a tribological element charged by driving the drive cam, the energy harvester comprising:
Wherein the tribo element comprises a first main body and a second main body which is provided so as to be spaced apart from the first main body and which is brought into contact with the entire first main body by the force applied by the driving cam and charged with each other upon contact, And an elastic member for separating the whole of the first base and the whole of the second base from each other;
And a buffer elastic member for reducing an impact transmitted to the whole of the first base when the whole of the first base and the whole of the second base are in contact with each other is provided between the whole of the first base and the structure supporting the whole of the first base An energy harvester featuring.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는,
상기 제1대전체와 상기 제2대전체 사이에 상기 제2대전체의 양단부를 탄성 지지하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스터.
The method according to claim 1,
The elastic member
Wherein the energy harvester is installed to elastically support both ends of the whole of the second base between the whole of the first base and the whole of the second base.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는,
상기 제2대전체와 상기 제1대전체가 지지되는 구조물 사이에 상기 제2대전체의 양단부를 탄성 지지하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스터.
The method according to claim 1,
The elastic member
And the second harness is installed to elastically support both ends of the entire second harness between a whole of the second harness and a structure supporting the entire first harness.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동캠의 누름력 작용시, 상기 제2대전체의 운동을 정확한 직선 운동(linear motion)이 되도록 안내하기 위한 가이드 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스터.
The method according to claim 1,
And guiding means for guiding the motion of the entire second bobbin in a linear motion when the pressing force of the driving cam is applied.
제6항에 있어서,
상기 가이드 수단은,
상기 제2대전체 상면에 부착되는 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드가 직선 운동하도록 안내하는 가이드홀이 형성된 가이드부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스터.
The method according to claim 6,
Wherein the guide means comprises:
And a guide member having a connecting rod attached to the upper surface of the second main body and a guide hole guiding the connecting rod to linearly move.
제1항에 있어서,
상기 제2대전체의 대전되는 표면이 분절(segement)된 형태를 이루도록 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스터.
The method according to claim 1,
And the surface of the second main body to be charged is configured to have a segement shape.
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