KR101548661B1 - 열차정보 표시장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR101548661B1
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이재호
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
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Abstract

본 발명은 열차정보 표시장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 이동하는 선로에 설치되는 지상시스템과 열차의 차상시스템 간의 상호 인터페이스 정보와 차상시스템 간의 인터페이스 정보를 이용하여 열차 운행정보와 선로내 위치정보를 표시하는 장치와 그 표시방법에 관한 것이다.
상술한 바에 의하면, 차상계측시스템에 설치되어 차량의 운행상태 정보 및 위치정보를 실시간으로 작업자 및 탑승자에게 현시되기 때문에, 열체제어를 포함하여 철도의 운영관리에 필요한 서비스를 안정적이고 효율적으로 지원할 수 있는 효과가 있다.

Description

열차정보 표시장치 및 그 방법{Apparatus of display train information}
본 발명은 열차정보 표시장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 이동하는 선로에 설치되는 지상시스템과 열차의 차상시스템 간의 상호 인터페이스 정보와 차상시스템 간의 인터페이스 정보를 이용하여 열차 운행정보와 선로내 위치정보를 표시하는 장치와 그 표시방법에 관한 것이다.
종래, 한국공개특허 제2010-0016964호, “열차집중제어 표시장치에 열차번호 이동ㅈ어보를 검지하고 표시하는 방법” 외에 다수 출원 및 공개되었다.
종래기술에 의하면, 전자연동장치/계전연동장치, 통신서버, CTC서버, 선사령콘솔, 주사령콘솔, 신호사령콘솔에 의해 열차집중제어장치를 제어하되, 각 콘솔에 표시되는 열차번호 표시를 위한 열차번호 이동 정보를 열차의 폐색구간의 길이와 진입(점유)시간을 이용하여 생성함을 특징으로 구성된다.
열차운행을 위한 신호시스템에는 자동열차 정지장치(ATS)나 자동열차 방호장치(ATP) 또는 자동열차 제어장치(ATC)가 있다. 또한 최근에는 무선통신 기반 열차제어시스템(CBTC)이 사용되고 있다.
하지만, 이러한 열차운행을 위한 열차제어 신호시스템의 성능평가를 위한 시스템들은 작업자 및 평가자에게 단순한 텍스트 위주의 간접적인 정보를 제공할 뿐이므로, 직접적으로 작업자 및 평가자에게 자세한 열차의 운행상태 및 위치를 실시간으로 파악하고 평가 및 진단하는 것은 힘든 것이 현실이다.
본 발명의 목적은 전술한 점들을 감안하여 안출된 것으로, 열차가 이동하는 선로에 설치되는 지상시스템과 열차의 차상시스템 간의 상호 인터페이스 정보와 차상시스템 간의 인터페이스 정보를 이용하여 열차 운행정보와 선로내 위치정보를 표시하는 장치와 그 표시방법을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 열차정보 표시장치는 열차가 이동하는 선로에 설치되는 지상시스템(10)과 열차의 차상시스템(20) 간의 제1 인터페이스 정보와, 상기 차상시스템 간의 제2 인터페이스 정보를 수신하는 통신정보 수신부(100); 상기 제1 및 제2 인터페이스 정보를 이용하여 열차정보, 속도정보, 차상장치 정보, 장치간 통신상태정보, 데이터 수신장애 상태정보를 포함하는 열차의 운행정보를 분석하여 표시하도록 하는 차상 운행정보 분석부(200); 및 상기 제1 및 제2 인터페이스 정보를 이용하여 차량정보를 분석하여 표시하도록 하는 위치정보 분석부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
통신정보 수신부(100)는 열차자동정지장치(ATS,1), 지상 자동열차 보호장치(ATP,2), 지상무선장치(3), 스크린 도어(4), TAG(5), 정위치 정차 확인판(6)을 포함하는 지상시스템(10)과, 차상무선장치(21), 차상 자동열차 조작장치(차상ATO,22), 차상 자동열차 보호장치(차상ATP,23), 차상운전자 표시장치(24)를 포함하는 차상시스템(20)간의 인터페이스 정보를 수신하는 제1 수신모듈(110); 및 상기 차상시스템의 차상ATO/차상ATP와 차상운전자 표시장치간의 인터페이스 정보를 실시간으로 수신하는 제2 수신모듈(120);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
차상 운행정보 분석부(200)는 차상운전자 표시장치인 계기판의 현재 속도를 표시하고, 다음 목표속도, ATP제한속도, ATP목표속도를 시간에 따른 그래프로 분석하여 표시하도록 하는 현재속도정보 모듈(210); 및 열차 편성번호, 다음 정차역, 종착역, 차상ATP/ATO 장치 상태, 주행 또는 정차, 열차 문 상태(열림 또는 닫힘), 스크린 도어 상태(열림 또는 닫힘), 장치간 통신상태, 데이터 수신장애 상태를 포함하는 열차의 운행정보를 분석하여 실제 열차 이미지로 종착역 운행방향 정보와 함께 표시하도록 하는 운행정보 모듈(220);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
위치정보 분석부(300)는 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그의 ID 번호 정보를 입력받아 위치정보를 숫자로 표시하는 LRTG 정보모듈(310); 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그로부터의 이동거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하는 이동거리 정보모듈(320); 상기 이동거리 정보모듈의 이동거리 정보와 LRTG 정보모듈의 위치정보를 더하여 숫자로 표시하고, 열차위치를 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하며 위치를 갱신하는 현재위치 정보모듈(330); 및 지상ATP로부터 차상ATP로 전송되는 이동권한까지의 거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하고, 열차위치 심볼부터 열차의 이동방향으로 열차의 이동권한 정보 거리만큼 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하는 이동권한 정보모듈(340);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 열차정보 표시장치를 이용한 열차정보 표시방법은 (a) 열차가 이동하는 선로에 설치되는 지상시스템과 열차의 차상시스템 간의 제1 인터페이스 정보와, 상기 차상시스템 간의 제2 인터페이스 정보를 수신하는 단계; (b) 상기 제1 및 제2 인터페이스 정보를 이용하여 열차정보, 속도정보, 차상장치 정보, 장치간 통신상태정보, 데이터 수신장애 상태정보를 포함하는 열차의 운행정보를 분석하는 단계; 및 (c) 상기 제1 및 제2 인터페이스 정보를 이용하여 차량정보를 분석하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 제 (a) 단계는 (a-1) 열차자동정지장치(ATS,1), 지상 자동열차 보호장치(ATP,2), 지상무선장치(3), 스크린 도어(4), TAG(5), 정위치 정차 확인판(6)을 포함하는 지상시스템(10)과, 차상무선장치(21), 차상 자동열차 조작장치(차상ATO,22), 차상 자동열차 보호장치(차상ATP,23), 차상운전자 표시장치(24)를 포함하는 차상시스템(20)간의 제1 인터페이스 정보를 수신하는 단계; 및 (a-2) 차상시스템의 차상ATO/차상ATP와 차상운전자 표시장치간의 제2 인터페이스 정보를 실시간으로 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 제 (b) 단계는 (b-1) 차상운전자 표시장치인 계기판의 현재 속도를 표시하고, 다음 목표속도, ATP제한속도, ATP목표속도를 시간에 따른 그래프로 분석하는 단계; 및 (b-2) 열차 편성번호, 다음 정차역, 종착역, 차상ATP/ATO 장치 상태, 주행 또는 정차, 열차 문 상태(열림 또는 닫힘), 스크린 도어 상태(열림 또는 닫힘), 장치간 통신상태, 데이터 수신장애 상태를 포함하는 열차의 운행정보를 분석하여 실제 열차 이미지로 종착역 운행방향 정보와 함께 표시하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 바람직하게 제 (c) 단계는 (c-1) 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그의 ID 번호 정보를 입력받아 위치정보를 숫자로 표시하는 단계; (c-2) 상기 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그로부터의 이동거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하는 단계; (c-3) 상기 제 (c-2) 단계의 이동거리 정보와 상기 제 (c-1) 단계의 위치정보를 더하여 숫자로 표시하고, 열차위치를 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하며 위치를 갱신하는 단계; 및 (c-4) 상기 지상ATP로부터 차상ATP로 전송되는 이동권한까지의 거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하고, 열차위치 심볼부터 열차의 이동방향으로 열차의 이동권한 정보 거리만큼 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바에 의하면, 차상계측시스템에 설치되어 차량의 운행상태 정보 및 위치정보를 실시간으로 작업자 및 탑승자에게 현시되기 때문에, 열체제어를 포함하여 철도의 운영관리에 필요한 서비스를 안정적이고 효율적으로 지원할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열차정보 표시장치를 나타낸 전체 블럭구성도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열차정보 표시장치의 개략적인 예시도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열차정보 표시장치의 개략적인 예시도이고,
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 열차정보 표시장치의 출력을 나타내는 예시도이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열차정보 표시장치를 이용한 열차정보 표시방법의 전체 흐름도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인터페이스 정보를 수신하는 단계를 나타낸 흐름도이며,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 운행정보를 분석하는 단계를 나타낸 흐름도이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량정보를 분석하는 단계를 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열차정보 표시장치를 나타낸 전체 블럭구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열차정보 표시장치의 개략적인 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열차정보 표시장치의 개략적인 예시도이고, 도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 열차정보 표시장치의 출력을 나타내는 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열차정보 표시장치를 이용한 열차정보 표시방법의 전체 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인터페이스 정보를 수신하는 단계를 나타낸 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 운행정보를 분석하는 단계를 나타낸 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량정보를 분석하는 단계를 나타낸 흐름도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 열차정보 표시장치는 통신정보 수신부(100), 차상 운행정보 분석부(200), 위치정보 분석부(300)를 포함한다.
통신정보 수신부(100)는 열차가 이동하는 선로에 설치되는 지상시스템(10)과 열차의 차상시스템(20)간의 제1 인터페이스 정보와, 차상시스템(20)간의 제2 인터페이스 정보를 수신하는 구성이다.
이러한 기능을 수행하기 위한 통신정보 수신부(100)는 제1 인터페이스 정보를 수신하는 제1 수신모듈(110)과 제2 인터페이스 정보를 수신하는 제2 수신모듈(120)을 포함한다.
제1 수신모듈(110)은 열차자동정지장치(ATS,1), 지상 자동열차 보호장치(ATP,2), 지상무선장치(3), 스크린 도어(4), TAG(5), 정위치 정차 확인판(6)을 포함하는 지상시스템(10)과, 차상무선장치(21), 차상 자동열차 조작장치(차상ATO,22), 차상 자동열차 보호장치(차상ATP,23), 차상운전자 표시장치(24)를 포함하는 차상시스템(20)간의 인터페이스 정보((또는 통신정보),이하 제1 인터페이스 정보라 칭함)를 수신하는 기능을 수행한다.
제2 수신모듈(120)은 차상시스템의 차상ATO/차상ATP와 차상운전자 표시장치간의 인터페이스 정보((또는 통신정보),이하 제2 인터페이스 정보라 칭함)를 실시간으로 수신하는 기능을 수행한다.
차상 운행정보 분석부(200)는 지상시스템(10)과 차상시스템(20)간의 제1 인터페이스 정보와, 차상시스템(20)인 차상ATO/차상ATP와 차상운전자 표시장치간의 제2 인터페이스 정보를 이용하여, 열차정보, 속도정보, 차상장치 정보, 장치간 통신상태정보, 데이터 수신장애 상태정보를 포함하는 열차의 운행정보를 분석하는 구성이다.
이러한 기능을 수행하기 위한 차상 운행정보 분석부(200)는 현재속도정보 모듈(210), 운행정보 모듈(220)을 포함한다.
현재속도정보 모듈(210)은 차상운전자 표시장치인 계기판의 현재 속도를 표시하고, 다음 목표속도, ATP제한속도, ATP목표속도를 시간에 따른 그래프로 분석하여 표시하도록 하는 구성이다.
운행정보 모듈(220)은 열차 편성번호, 다음 정차역, 종착역, 차상ATP/ATO 장치 상태, 주행 또는 정차, 열차 문 상태(열림 또는 닫힘), 스크린 도어 상태(열림 또는 닫힘) 등을 포함하는 열차의 운행정보를 분석하여 실제 열차 이미지로 종착역 운행방향(OOO역 방면)정보와 함께 표시하도록 하는 구성이다.
이러한 차상 운행정보 분석부(200)의 정보분석을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
열차의 운행정보에는 열차정보, 속도정보, 차상장치 정보, 장치간 통신상태 정보, 데이터 수신 장애상태 정보가 있다.
열차정보에는 열차번호, 열차방향, 운전모드, ATS 출발억제 상태, 정위치 정차 상태, 스크린도어 상태, 출입문 상태, 출발역, 다음역, 종착역, 출입문 방향, Q_REF, D_REF, 비상정지 코드, 및 고장코드가 있다.
열차의 번호 정보는 차상ATO로부터 ATS로 차상무선장치를 통해 전송하는 정보를 입력받아 열차편성 번호를 숫자로 표시한다.
열차의 방향 정보는 차상ATP로부터 지상ATP로 차상무선장치를 통해 전송하는 정보를 입력받아 상행, 하행, 또는 UNKNOWN과 같은 문자로 표시한다.
열차의 운전모드 정보는 차상ATP로부터 지상ATP로 차상무선장치를 통해 전송하는 정보를 입력받아 무인은 녹색으로 자동은 밝은 녹색으로 수동은 황색으로 기지와 비상은 적색으로 NONE은 백색과 같은 문자와 색으로 표시한다.
열차의 ATS 출발억제 상태 정보는 ATS로부터 차상ATO로 차상무선장치를 통해 전송하는 정보를 입력받아 출발억제는 적색으로 출발억제 해제는 백색과 같은 문자와 색으로 표시한다.
열차의 정위치 정차 상태 정보는 차상ATP로부터 지상ATP로 차상무선장치를 통해 전송하는 정보를 입력받아 역간이동중, 정차중, 정위치이동중, 또는 정차와 같은 문자로 표시한다.
열차가 정차하는 역의 스크린도어 상태 정보는 지상ATP로부터 차상ATP로 차상무선장치를 통해 전송하는 정보를 입력받아 열림, 닫힘, 또는 None과 같은 문자로 표시한다.
열차의 출입문 상태 정보는 차상ATP로부터 지상ATP로 차상무선장치를 통해 전송하는 정보를 입력받아 열림, 닫힘, 또는 None과 같은 문자로 표시한다.
열차의 출발역, 다음역, 및 종착역 정보는 차상ATO로부터 ATS로 차상무선장치를 통해 전송하는 정보를 입력받아 문자로 표시한다.
열차의 비상정지 코드 정보는 지상ATP로부터 차상ATP로 차상무선장치를 통해 전송하는 정보를 입력받아 코드 정보와 해당 코드 정보의 상세설명을 문자로 표시한다.
열차의 고장코드 정보는 차상ATP로부터 지상ATP로 차상무선장치를 통해 전송하는 정보를 입력받아 코드 정보와 해당 코드 정보의 상세설명을 문자로 표시한다.
열차의 속도정보는 현재속도, 다음 목표속도, ATP 제한속도, 및 ATP 목표속도가 있다.
열차의 현재속도는 차상ATP로부터 MMI로 전송하는 정보를 입력받아 계기판, 숫자로 표시한다.
열차의 현재속도, 다음 목표속도, ATP 제한속도, 및 ATP 목표속도는 차상ATP로부터 차상운전자 표시장치(MMI)로 전송하는 정보를 입력받아 시간에 따른 그래프로 표시하며, 현재속도는 밝은 녹색으로, 다음 목표속도는 백색으로 ATP제한속도는 적색으로 ATP목표속도는 황색으로 표시한다.
열차의 차상 장치정보는 차상ATP 상태, 차상ATO 상태가 있다.
열차의 차상 ATP상태 정보는 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 정보를 입력받아 Good/Active는 밝은 녹색으로 Good/Standby는 황색으로 Bad는 적색과 같은 문자와 색으로 표시하며 ATP1과 ATP2 상태를 각각 표시한다.
열차의 차상 ATO상태 정보는 차상ATP로부터 ATS로 전송되는 정보를 입력받아 모두정상은 밝은 녹색으로 Active만 정상은 황색으로 N/A은 적색과 같이 문자와 색으로 표시한다.
장치간 통신상태 정보는 ATP간 통신상태, ATO-ATS 통신상태, 및 ATO-PSD(스크린도어) 통신상태가 있다.
ATP간 통신상태 정보는 차상ATP와 지상ATP사이의 통신상태 정보이며, 일정시간 동안 (500msec) 차상ATP로부터 지상ATP로의 데이터 송신여부 또는 지상ATP로부터 차상ATP로의 데이터 수신여부로 판단하여 정상은 밝은 녹색으로 통신이상은 적색과 같은 문자와 색으로 표시한다.
ATO-ATS 통신상태 정보는 차상ATO와 ATS사이의 통신상태 정보이며, 일정시간 동안(500msec) 차상ATO로부터 ATS로의 데이터 송신여부 또는 ATS로부터 차상ATO로의 데이터 수신여부로 판단하여 정상은 밝은 녹색으로 통신이상은 적색과 같은 문자와 색으로 표시한다.
ATO-PSD 통신상태 정보는 차상ATO와 PSD(스크린도어)사이의 통신상태 정보이며, 일정시간 동안(1000msec) 차상ATO로부터 PSD로의 데이터 송신여부 또는 PSD로부터 차상ATO로의 데이터 수신여부로 판단하여 정상은 밝은 녹색으로 통신이상은 적색과 같은 문자와 색으로 표시한다.
열차의 데이터 수신 장애상태 정보는 인터페이스 정보 수신 장애 및 통신정보 수신 상태를 나타내며 1초동안 전혀 데이터를 수신하지 못했을 경우 전체화면을 적색으로 깜빡거리는 것으로 정상일 경우 표시하지 않는다.
위치정보 분석부(300)는 지상시스템(10)과 차상시스템(20)간의 제1 인터페이스 정보와, 차상시스템(20)인 차상ATO/차상ATP와 차상운전자 표시장치간의 제2 인터페이스 정보를 이용하여 차량정보를 분석하여 표시하도록 하는 구성이다.
이러한 기능을 수행하기 위한 위치정보 분석부(300)는 LRTG 정보모듈(310), 이동거리 정보모듈(320), 현재위치 정보모듈(330), 이동권한 정보모듈(340)을 포함한다.
LRTG 정보모듈(310)은 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그의 ID 번호 정보를 입력받아 위치정보를 숫자로 표시하는 구성이다.
이동거리 정보모듈(320)은 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그로부터의 이동거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하는 구성이다.
현재위치 정보모듈(330)은 열차의 이동거리 정보와 LRTG의 위치정보를 더하여 숫자로 표시하고 적색 심볼로 열차위치를 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하며 500ms 단위로 위치를 갱신하는 구성이다.
즉, 열차의 현재위치 정보는 열차 진행방향의 차량 전두부 위치를 의미한다. 열차의 이동거리 정보와 LRTG의 위치정보를 더하여 숫자로 표시하고 적색 심볼로 열차위치를 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하며 500ms 단위로 위치를 갱신한다.
이동권한 정보모듈(340)은 지상ATP로부터 차상ATP로 전송되는 이동권한까지의 거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하고 녹색선으로 열차위치 심볼부터 열차의 이동방향으로 열차의 이동권한 정보 거리만큼 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하는 구성이다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 열차정보 표시장치를 이용한 열차정보 표시방법은 열차정보 표시장치가 열차가 이동하는 선로에 설치되는 지상시스템과 열차의 차상시스템 간의 제1 인터페이스 정보와, 상기 차상시스템 간의 제2 인터페이스 정보를 수신한다(a).
다음으로 열차정보 표시장치가 제1 및 제2 인터페이스 정보를 이용하여 열차정보, 속도정보, 차상장치 정보, 장치간 통신상태정보, 데이터 수신장애 상태정보를 포함하는 열차의 운행정보를 분석한다(b).
그리고 열차정보 표시장치가 제1 및 제2 인터페이스 정보를 이용하여 차량정보를 분석하는 단계;를 포함한다(c).
도 6에 도시된 바와 같이, 인터페이스 정보를 수신하는 단계(제 (a) 단계)는 열차자동정지장치(ATS,1), 지상 자동열차 보호장치(ATP,2), 지상무선장치(3), 스크린 도어(4), TAG(5), 정위치 정차 확인판(6)을 포함하는 지상시스템(10)과, 차상무선장치(21), 차상 자동열차 조작장치(차상ATO,22), 차상 자동열차 보호장치(차상ATP,23), 차상운전자 표시장치(24)를 포함하는 차상시스템(20)간의 제1 인터페이스 정보를 수신한다(a-1).
그리고 차상시스템의 차상ATO/차상ATP와 차상운전자 표시장치간의 제2 인터페이스 정보를 실시간으로 수신한다(a-2).
도 7에 도시된 바와 같이, 운행정보를 분석하는 단계(제 (b) 단계)는 차상운전자 표시장치인 계기판의 현재 속도를 표시하고, 다음 목표속도, ATP제한속도, ATP목표속도를 시간에 따른 그래프로 분석한다(b-1).
그리고 열차 편성번호, 다음 정차역, 종착역, 차상ATP/ATO 장치 상태, 주행 또는 정차, 열차 문 상태(열림 또는 닫힘), 스크린 도어 상태(열림 또는 닫힘), 장치간 통신상태, 데이터 수신장애 상태를 포함하는 열차의 운행정보를 분석하여 실제 열차 이미지로 종착역 운행방향 정보와 함께 표시하도록 한다(b-2).
도 8에 도시된 바와 같이, 차량정보를 분석하는 단계(제 (c) 단계)는 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그의 ID 번호 정보를 입력받아 위치정보를 숫자로 표시한다(c-1).
다음으로 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그로부터의 이동거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시한다(c-2).
다음으로 제 (c-2) 단계의 이동거리 정보와 상기 제 (c-1) 단계의 위치정보를 더하여 숫자로 표시하고, 열차위치를 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하며 위치를 갱신한다(c-3).
그리고 지상ATP로부터 차상ATP로 전송되는 이동권한까지의 거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하고, 열차위치 심볼부터 열차의 이동방향으로 열차의 이동권한 정보 거리만큼 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시한다(c-4).
상술한 바에 의하면, 차상계측시스템에 설치되어 차량의 운행상태 정보 및 위치정보를 실시간으로 작업자 및 탑승자에게 현시되기 때문에, 열체제어를 포함하여 철도의 운영관리에 필요한 서비스를 안정적이고 효율적으로 지원할 수 있는 효과가 있다.
참고,
1. ATS : Automatic Train Supervision, 열차자동감시
2. ATO : Automatic Train Opertaion, 열차자동운행
3. ATP : Automatic Train Protection, 열차자동방호
4. MMI : Man Machine Interface, 열차 운전자 표시장치
5. PSD : Platform Screen Door, 승강장 스크린 도어
6. LRTG : Lateset read TAG ID number, 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그 ID 번호
100 : 통신정보 수신부 110 : 제1 수신모듈
120 : 제2 수신모듈 200 : 차상 운행정보 분석부
210 : 현재속도정보 모듈 220 : 운행정보 모듈
300 : 위치정보 분석부 310 : LRTG 정보모듈
320 : 이동거리 정보모듈 330 : 현재위치 정보모듈
340 : 이동권한 정보모듈 1: 열차자동정지장치,ATS
2: 지상 자동열차 보호장치,ATP 3 : 지상무선장치
4 : 스크린 도어 5 : TAG
6 : 정위치 정차 확인판 10 : 지상시스템
20 : 차상시스템 21 : 차상무선장치
22 : 차상 자동열차 조작장치,ATO 23 : 차상 자동열차 보호장치,ATP
24 : 차상운전자 표시장치

Claims (8)

  1. 열차가 이동하는 선로에 설치되는 지상시스템(10)과 열차의 차상시스템(20)간의 제1 인터페이스 정보와, 상기 차상시스템 간의 제2 인터페이스 정보를 수신하는 통신정보 수신부(100);
    상기 제1 및 제2 인터페이스 정보를 이용하여 열차의 운행정보를 분석하여 표시하도록 하는 차상 운행정보 분석부(200);
    상기 제1 및 제2 인터페이스 정보를 이용하여 차량정보를 분석하여 표시하도록 하는 위치정보 분석부(300);이며,
    상기 차상 운행정보 분석부(200)는 차상운전자 표시장치인 계기판의 현재 속도를 표시하고, 다음 목표속도, ATP제한속도 및 ATP목표속도를 시간에 따른 그래프로 분석하여 표시하도록 하는 현재속도정보 모듈(210); 및
    열차 편성번호, 다음 정차역, 종착역, 차상ATP/ATO 장치 상태, 주행 또는 정차, 열차 문 상태(열림 또는 닫힘), 스크린 도어 상태(열림 또는 닫힘), 장치간 통신상태 및 데이터 수신장애 상태를 포함하는 열차의 운행정보를 분석하여 실제 열차 이미지로 종착역 운행방향 정보와 함께 표시하도록 하는 운행정보 모듈(220);을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차정보 표시장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신정보 수신부(100)는,
    열차자동정지장치(ATS,1), 지상 자동열차 보호장치(ATP,2), 지상무선장치(3), 스크린 도어(4), TAG(5) 및 정위치 정차 확인판(6)을 포함하는 지상시스템(10)과, 차상무선장치(21), 차상 자동열차 조작장치(차상ATO,22), 차상 자동열차 보호장치(차상ATP,23) 및 차상운전자 표시장치(24)를 포함하는 차상시스템(20)간의 인터페이스 정보를 수신하는 제1 수신모듈(110); 및
    상기 차상시스템의 차상ATO/차상ATP와 차상운전자 표시장치간의 인터페이스 정보를 실시간으로 수신하는 제2 수신모듈(120);을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차정보 표시장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치정보 분석부(300)는,
    차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그의 ID 번호 정보를 입력받아 위치정보를 숫자로 표시하는 LRTG 정보모듈(310);
    차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그로부터의 이동거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하는 이동거리 정보모듈(320);
    상기 이동거리 정보모듈의 이동거리 정보와 LRTG 정보모듈의 위치정보를 더하여 숫자로 표시하고, 열차위치를 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하며 위치를 갱신하는 현재위치 정보모듈(330); 및
    지상ATP로부터 차상ATP로 전송되는 이동권한까지의 거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하고, 열차위치 심볼부터 열차의 이동방향으로 열차의 이동권한 정보 거리만큼 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하는 이동권한 정보모듈(340);을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차정보 표시장치.
  5. 열차정보 표시장치를 이용한 열차정보 표시방법에 있어서,
    (a) 열차가 이동하는 선로에 설치되는 지상시스템과 열차의 차상시스템 간의 제1 인터페이스 정보와, 상기 차상시스템 간의 제2 인터페이스 정보를 수신하는 단계;
    (b) 상기 제1 및 제2 인터페이스 정보를 이용하여 열차의 운행정보를 분석하는 단계;
    (c) 상기 제1 및 제2 인터페이스 정보를 이용하여 차량정보를 분석하는 단계;
    상기 제 (b) 단계에서, (b-1) 차 상운전자 표시장치인 계기판의 현재 속도를 표시하고, 다음 목표속도, ATP제한속도 및 ATP목표속도를 시간에 따른 그래프로 분석하는 단계; 및
    (b-2) 열차 편성번호, 다음 정차역, 종착역, 차상ATP/ATO 장치 상태, 주행 또는 정차, 열차 문 상태(열림 또는 닫힘), 스크린 도어 상태(열림 또는 닫힘), 장치간 통신상태 및 데이터 수신장애 상태를 포함하는 열차의 운행정보를 분석하여 실제 열차 이미지로 종착역 운행방향 정보와 함께 표시하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차정보 표시방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 (a) 단계는,
    (a-1) 열차자동정지장치(ATS,1), 지상 자동열차 보호장치(ATP,2), 지상무선장치(3), 스크린 도어(4), TAG(5) 및 정위치 정차 확인판(6)을 포함하는 지상시스템(10)과, 차상무선장치(21), 차상 자동열차 조작장치(차상ATO,22), 차상 자동열차 보호장치(차상ATP,23) 및 차상운전자 표시장치(24)를 포함하는 차상시스템(20)간의 제1 인터페이스 정보를 수신하는 단계; 및
    (a-2) 차상시스템의 차상ATO/차상ATP와 차상운전자 표시장치간의 제2 인터페이스 정보를 실시간으로 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차정보 표시방법.
  7. 삭제
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 (c) 단계는,
    (c-1) 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그의 ID 번호 정보를 입력받아 위치정보를 숫자로 표시하는 단계;
    (c-2) 상기 차상ATP로부터 지상ATP로 전송되는 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 첫 태그로부터의 이동거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하는 단계;
    (c-3) 상기 제 (c-2) 단계의 이동거리 정보와 상기 제 (c-1) 단계의 위치정보를 더하여 숫자로 표시하고, 열차위치를 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하며 위치를 갱신하는 단계; 및
    (c-4) 상기 지상ATP로부터 차상ATP로 전송되는 이동권한까지의 거리 정보와 거리에 대한 배율값 정보를 곱하여 숫자로 표시하고, 열차위치 심볼부터 열차의 이동방향으로 열차의 이동권한 정보 거리만큼 실제 선로를 축소한 레이아웃에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차정보 표시방법.
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