KR101548236B1 - Color compansation method for 3D Image - Google Patents
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Abstract
본 발명은 복수의 영상 촬상장치를 이용하여 3차원 영상정보를 생성할 때, 복수의 영상 촬상장치 각각의 영상정보 편차를 보정 함으로써 보다 자연스러운 3차원 영상을 생성할 수 있도록 하는 3차원 영상의 색상 보정방법을 개시한다. 이를 위해 본 발명은 피사체를 중심으로 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 복수의 영상 촬상장치와 연결되는 3차원 영상 생성장치에 의해 수행되며, 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획하고, 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치가 피사체에 대해 획득하는 영상에 대한 색상정보의 평균값을 산출하여 각 그룹별 그룹 색상정보를 생성하는 단계 및 그룹 색상정보에 따라 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치의 영상정보를 그룹 색상정보로 보정하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for correcting image information deviations of a plurality of image capturing apparatuses when generating three-dimensional image information using a plurality of image capturing apparatuses, / RTI > To this end, the present invention is implemented by a three-dimensional image generating apparatus connected to a plurality of image capturing apparatuses spaced apart from each other by a predetermined reference distance around a subject, wherein a plurality of image capturing apparatuses are divided into a plurality of groups, A step of calculating an average value of color information on an image acquired by the image capturing apparatus to which the image belonging belongs, to generate group color information for each group; and a step of acquiring image information of the image capturing apparatus belonging to each group, And a step of correcting the correction value.
Description
본 발명은 3차원 영상의 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 영상촬상장치 각각의 영상정보 편차를 최소화 함으로서 보다 자연스러운 3차원 영상을 생성하도록 하는 3차원 영상의 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of correcting a three-dimensional image, and more particularly, to a method of correcting a three-dimensional image by generating a more natural three-dimensional image by minimizing image information deviations of the plurality of image pickup devices.
피사체에 대한 3차원 영상을 형성하기 위해서는 2차원 영상을 이미지 프로세싱하여 3차원 영상을 형성하거나, 피사체에 촛점이 맞춰진 복수의 카메라를 이용하여 피사체에 대한 3차원 영상을 형성하는 방법이 이용되고 있다. 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하기 위해서는 다량의 데이터 처리와 그에 상응하는 시간이 소요되고, 복수의 카메라를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 경우에는 각 카메라별 색상정보의 편차 및 피사체에 대한 위치 편차에 의한 영상 편차가 발생하여 생성된 3차원 영상이 부자연스러울 수 있다.In order to form a three-dimensional image of a subject, a method of forming a three-dimensional image by processing a two-dimensional image or forming a three-dimensional image of a subject by using a plurality of cameras with a focus on the subject is used. In order to convert a two-dimensional image into a three-dimensional image, a large amount of data processing and a corresponding time are required. In the case of generating a three-dimensional image using a plurality of cameras, a deviation of color information of each camera and a position The generated three-dimensional image due to the image deviation due to the deviation may be unnatural.
이러한 문제점에 대해 공개특허 10-2010-0002799는 복수의 카메라를 이용하여 3차원 영상을 생성 시, 광원 변화에 따른 컬러 값 변동을 보정하는 컬러 보정을 이용한 3차원 모델 생성 방법을 제안한 바 있다.In order to solve such a problem, Japanese Laid-Open Patent Application No. 10-2010-0002799 proposes a three-dimensional model generation method using color correction that corrects a color value variation due to a light source change when a three-dimensional image is generated using a plurality of cameras.
공개특허 10-2010-0002799는 피사체에 대한 정면영상 및 측면영상에서 기준으로 삼을 기준 컬러 테이블 영역을 검출하고, 기준 컬러 테이블 영역의 대표 컬러값을 이용하여 정면영상 및 측면영상의 컬러를 보정하고 있다. 그러나, 공개특허 10-2010-0002799는 시간과 장소에 따라 피사체의 컬러가 변화하는 것을 보정하는 방안을 제안하고 있으나, 복수의 카메라 각각이 촬상하는 영상의 컬러를 보정하는 것은 아니며, 3차원 영상을 생성하기 위해 사용되는 카메라의 수가 많을 경우, 기준 컬러 테이블에 등록되는 컬러 값이 부정확할 수 있다.[0005] Patent Literature 10-2010-0002799 discloses a method of detecting a reference color table region based on a front image and a side image with respect to a subject, correcting a color of a front image and a side image using a representative color value of the reference color table region have. However, although a method of correcting the change of the color of the subject according to time and place has been proposed, the plurality of cameras do not correct the color of the image to be captured, If the number of cameras used to create is large, the color value registered in the reference color table may be inaccurate.
본 발명의 목적은 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획하고, 각 그룹에 대한 그룹 영상정보를 이용하여 그룹별로 영상정보를 보정함으로써, 3차원 동영상의 변화가 최소화되어 자연스러운 3차원 영상을 생성할 수 있도록 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a three-dimensional image generating apparatus and a method thereof that divides a plurality of image pickup devices into a plurality of groups and corrects image information for each group using group image information for each group, .
상기한 목적은 본 발명에 따라, 피사체를 중심으로 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 복수의 영상 촬상장치와 연결되는 3차원 영상 생성장치에 의해 수행되며, 상기 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획하고, 상기 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치가 상기 피사체에 대해 획득하는 영상에 대한 색상정보의 평균값을 산출하여 상기 각 그룹별 그룹 색상정보를 생성하는 단계 및 상기 그룹 색상정보에 따라 상기 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치의 영상정보를 상기 그룹 색상정보로 보정하는 단계에 의해 달성된다.According to the present invention, the above object is achieved by a three-dimensional image generating apparatus connected to a plurality of image capturing apparatuses spaced apart from each other by a preset reference distance around a subject, wherein the plurality of image capturing apparatuses are divided into a plurality of groups Calculating an average value of color information of an image acquired by the image capturing apparatus belonging to each group with respect to the subject to generate group color information for each group; And correcting the image information of the image pickup device to the group color information.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 피사체를 중심으로 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 복수의 영상 촬상장치와 연결되는 3차원 영상 생성장치에 의해 수행되며, 상기 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획하는 단계, 상기 각 그룹별 영상 촬상장치들 중 적어도 하나를 기준영상 촬상장치로 설정하는 단계, 상기 기준영상 촬상장치에서 촬상되는 영상의 영상정보를 기준 영상정보로 설정하는 단계 및 상기 각 그룹별 기준 영상정보를 참조하여 상기 각 그룹에 소속되는 영상 촬상장치의 영상정보를 보정하는 색상 보정단계에 의해 달성된다.According to the present invention, the above object is achieved by a three-dimensional image generating apparatus connected to a plurality of image capturing apparatuses spaced apart from each other by a preset reference distance around a subject, wherein the plurality of image capturing apparatuses are divided into a plurality of groups Setting at least one of the image pickup devices of each group as a reference image pickup device, setting image information of an image picked up by the reference image pickup device as reference image information, And correcting the image information of the image capturing apparatus belonging to each of the groups with reference to the image information.
본 발명에 따르면 복수의 영상 촬상장치를 이용하여 3차원 영상정보를 생성할 때, 복수의 영상 촬상장치 각각의 영상정보 편차를 보정 함으로써 보다 자연스러운 3차원 영상을 생성할 수 있도록 한다.According to the present invention, when three-dimensional image information is generated by using a plurality of image pickup devices, it is possible to generate a more natural three-dimensional image by correcting the image information deviations of each of the plurality of image pickup devices.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 보정방법에 대한 개념도를 도시한다.
도 2와 도 3은 피사체에 대한 3차원 동영상이 생성되는 과정에 대한 참조도면을 도시한다.
도 4는 도 1에 도시된 바와 같이 서로 다른 영상 촬상장치의 색상을 보정하지 않은 상태에서 순차 촬상된 영상을 세로로 나열하여 비교한 참조도면을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 생성방법에 대한 흐름도를 도시한다. 도 5에 대한 설명은 도 1을 함께 참조하여 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상 생성방법에 대한 흐름도를 도시한다. FIG. 1 is a conceptual diagram of a method of correcting a three-dimensional image according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 and 3 show reference drawings for a process of generating a three-dimensional moving image for a subject.
FIG. 4 is a cross-sectional view of an image obtained by successively picking up images in a state in which colors of different image pickup devices are not corrected, as shown in FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of generating a three-dimensional image according to an exemplary embodiment of the present invention . 5 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of generating a three-dimensional image according to another embodiment of the present invention .
본 명세서에서 언급되는 그룹은 둘 이상이며, 각 그룹에는 둘 이상의 영상 촬상장치가 포함될 수 있다. 영상 촬상장치는 디지털 카메라, DSRL, 캠코더, 및 기타 정지영상이나 동영상을 촬상 가능한 기기를 지칭할 수 있다.There are two or more groups mentioned in this specification, and each group may include two or more image pickup devices. The image capturing apparatus may refer to a digital camera, a DSRL, a camcorder, and other devices capable of capturing still images or moving images.
본 명세서에서 언급되는 3차원 영상 생성장치는 프로세서 및 메모리를 구비하는 컴퓨팅 장치로서, 데스크탑 컴퓨터, 서버 컴퓨터 및 노트북 컴퓨터와 같은 장치를 지칭할 수 있다. 본 명세서에서 언급되는 3차원 영상 생성장치는 복수의 영상 촬상장치와 연결되어 복수의 영상 촬상장치로부터 영상 정보를 획득하고, 획득한 영상 정보를 이용하여 3차원 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 3차원 영상 생성장치는 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획할 수 있으며, 구획한 각 그룹별로 영상 정보를 보정할 수 있다. 이는 추후 상술하도록 한다.The three-dimensional image generation device referred to in the present specification may be a computing device having a processor and a memory, and may refer to a device such as a desktop computer, a server computer, and a notebook computer. The three-dimensional image generating apparatus referred to in the present specification may be connected to a plurality of image capturing apparatuses to acquire image information from a plurality of image capturing apparatuses, and generate a three-dimensional image using the acquired image information. Here, the three-dimensional image generating apparatus can divide the plurality of image capturing apparatuses into a plurality of groups, and can correct the image information for each of the divided groups. This will be described later.
본 명세서에서 언급되는 영상정보는 영상 촬상장치에 의해 촬상된 영상을 의미하며, 영상 포멧에 따라 다양한 형태의 정보를 포함할 수 있으나, 본 발명에 따른 3차원 영상 생성장치는 영상정보를 분석하여 색상에 관련된 정보, 예컨대 색상, 명도, 화이트 밸런스 및 채도 중 적어도 하나에 대한 정보를 생성할 수 있다.The image information referred to herein means an image captured by the image capturing apparatus and may include various types of information according to the image format. However, the three-dimensional image generating apparatus according to the present invention analyzes the image information, Information about at least one of color, brightness, white balance, and saturation.
본 명세서에서 언급되는 기준 피사체는 The reference object referred to herein 촬상Imaging 대상인 피사체를 The subject 촬상하기Imaging 전, 영상 촬상장치의 Before, 촛점Focus , 높이, 색상에 대한 , Height, color 촬상Imaging 조건을 Condition 셋팅하기Setting 위해 마련되는 것을 의미할 수 있다. 예컨대, 영상 촬상장치는 기준 피사체를 이용하여 It can mean to be prepared for. For example, the image capturing apparatus uses the reference object 촬상Imaging 조건을 Condition 셋팅setting 후, 실제 After, actual 촬상하고자To capture 하는 피사체를 The subject 촬상하는To capture 것이다. will be.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 보정방법에 대한 개념도를 도시한다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a method of correcting a three-dimensional image according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 3차원 영상의 보정방법은 기준 피사체(50)를 중심으로 동일한 간격(D0)만큼 이격된 복수의 영상 촬상장치가 복수의 그룹(G1 내지 G7)으로 구획되고, 구획된 그룹 단위로 이루어지는 것이 특징이다. 각 영상 촬상장치의 영상 정보는 3차원 영상 생성장치(100)에 의해 그룹(G1 내지 G7) 단위로 영상 보정이 이루어질 수 있다. 예컨대, 3차원 영상 생성장치(100)는 그룹(G1)에 속하는 영상 촬상장치(10a 내지 10d) 각각이 기준 피사체(50)에 대한 영상의 색상정보를 생성 시, 각 영상 정보에 대한 그룹 평균값인 그룹 색상정보를 생성할 수 있으며, 그룹 색상정보를 참조하여 그룹(G1)에 속하는 각 영상 촬상장치의 색상정보를 보정할 수 있다. 색상정보의 보정은 3차원 영상 생성장치(100)가 그룹 색상정보를 참조하여 각 영상 촬상장치에서 생성된 영상의 색상정보별 편차를 보정하는 것으로, 색상정보 보정을 위한 별도의 테이블이 요구되는 것은 아니다.Referring to FIG. 1, in a method of correcting a three-dimensional image according to an embodiment, a plurality of image pickup devices spaced apart by a same distance D0 around a
여기서, 기준 피사체(50)는 움직이는 물체일 수도 있고 움직이지 않는 물체일 수도 있다. 그러나, 기준 피사체(50)와 일정한 거리(D0)를 유지하면서 기준 피사체(50)를 둘러싼 각 그룹(G1 내지 G7)에 속하는 영상 촬상장치에 의해 촬상된 영상정보를 편집하면 기준 피사체(50)의 움직임 여부와는 상관없이 기준 피사체(50)에 대한 3차원 동영상을 획득할 수 있다. 즉, 기준 피사체(50)가 움직이지 않더라도 각 그룹(G1 내지 G7)에 속하는 영상 촬상장치에서 촬상된 영상을 순차로 재생하여 기준 피사체(50)에 대한 3차원 동영상을 얻을 수 있는 것이다.Here, the
기준 피사체(50)에 대한 3차원 동영상이 생성되는 과정은 도 2와 도 3을 함께 참조하여 설명하도록 한다.The process of generating a three-dimensional moving image with respect to the
도 2를 함께 참조하면, 3차원 영상 생성장치(100)가 각 그룹(G1 내지 G7)별 영상 촬상장치에서 촬상된 영상정보를 그룹(G7)의 영상정보부터 그룹(G1)의 영상정보의 순서대로 재생 시, 피사체는 D2 방향으로 회전하는 느낌으로 표현될 수 있으며, 각 그룹(G1 내지 G7)의 영상 촬상장치에서 촬상된 영상정보를 그룹(G1)의 영상정보부터 그룹(G7)의 영상정보의 순서대로 재생하면, D2의 역방향으로 기준 피사체(50)가 회전하는 느낌으로 표현될 수 있다.2, the three-dimensional
여기서, 각 그룹(G1 내지 G7)을 기준으로 영상정보의 재생 순서를 논하고 있으나, 각 그룹(G1 내지 G7)에 소속되는 영상 촬상장치가 그룹별 재생 순서에 맞추어 순차 재생되는 것이다. 예컨대, 3차원 영상 생성장치(100)가 그룹(G1)의 영상정보부터 그룹(G7)의 영상정보의 순서대로 재생한다고 가정할 때, 그룹(G1)에 속하는 영상 촬상장치의 재생 순서는 10a, 10b, 10c 및 10d의 순서대로 재생되고, 이후, 그룹(G2)에 속하는 영상 촬상장치도 그룹(G1)에 속하는 영상 촬상장치의 영상정보가 재생되는 순서와 유사한 순서에 따라 재생될 수 있는 것이다.Here, the reproduction order of the image information is discussed with reference to each of the groups G1 to G7, but the image pickup devices belonging to the groups G1 to G7 are sequentially reproduced in accordance with the group-by-group reproduction order. For example, when it is assumed that the three-dimensional
한편, 3차원 동영상의 색상 보정은 전술한 바와 같이 그룹별로 진행될 수 있다. 그룹(G1)에 속하는 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d)가 생성하는 영상정보의 RGB(Red, Green 및 Blue) 값은 각 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d)에서 촬상된 RGB 값에 대한 평균값일 수 있으며, 이때의 평균값은 화면 전체에 대한 평균값일 수 있으나, 이보다는 기준 피사체(50)에 대한 평균값인 것이 바람직하다. 즉, 기준 피사체(50)에 대한 RGB 평균값을 토대로 그룹(G1)에 속하는 각 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d)에서 촬상된 영상정보의 RGB 값을 보정할 수 있다. 이때, 3차원 영상 생성장치(100)는 각 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d)의 색상정보 전체를 보정하거나 또는 피사체 영역만을 보정할 수도 있다. 다만 한정하지는 않는다.On the other hand, the color correction of the three-dimensional moving image can be performed for each group as described above. The RGB (Red, Green, and Blue) values of the image information generated by the
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상의 보정방법에 대한 개념도를 도시한다. 도 3에 대한 설명은 도 1을 함께 참조하여 설명하도록 한다.FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a method of correcting a three-dimensional image according to another embodiment of the present invention. 3 will be described with reference to FIG.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 3차원 영상의 보정방법은, 기준영상 촬상장치에 의해 촬상되는 영상의 색상정보를 이용하여 기준영상 촬상장치와 이웃하는 주변 영상 촬상장치의 색상을 보정하는 방법이다. 도 1을 통해 설명된 바와 같이, 3차원 영상 생성장치(100)와 연결되는 복수의 그룹(G1 내지 G7)에서 하나씩 영상 촬상장치를 선택하여 기준영상 촬상장치로 설정하고, 설정된 기준영상 촬상장치에서 촬상된 영상정보에서 색상정보를 추출하며, 추출된 색상정보를 기준으로 그룹(G1 내지 G7)에 속하는 영상 촬상장치의 색상을 보정할 수 있다.Referring to FIG. 3, a method of correcting a three-dimensional image according to an embodiment includes a method of correcting hue of a neighboring image pickup device adjacent to a reference image pickup device using color information of an image picked up by a reference image pickup device to be. As described with reference to FIG. 1, the image pickup device is selected one by one in the plurality of groups G1 to G7 connected to the three-dimensional
예컨대, 그룹(G1)의 경우, 4대의 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d)가 할당되고, 할당된 4대의 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d) 중 하나가 기준영상 촬상장치로 선택될 수 있다. 만일, 영상 촬상장치(10b)가 기준영상 촬상장치로 선택되었다고 가정하면, 기준영상 촬상장치(10b)에서 촬상된 영상정보에서 색상정보를 추출하고, 추출된 색상정보를 기준으로 타 영상 촬상장치(10a, 10c 및 10d)의 색상정보를 보정할 수 있다. 여기서, 기준영상 촬상장치(10b)는 두 가지 관점에서 기준 영상정보를 획득할 수 있다. 도 3을 참조하면, For example, in the case of the group G1, four
1) 기준영상 촬상장치(10b)의 전체 1) the entirety of the reference
2) 전체 2) All
촬상Imaging
영역(20)에 포함되는 피사체 영역(21)에 대해서만 기준 영상정보로 설정할 수 있다. Only the
도 4는 도 1에 도시된 바와 같이 서로 다른 영상 촬상장치의 색상을 보정하지 않은 상태에서 순차 촬상된 영상을 세로로 나열하여 비교한 참조도면을 도시한다.FIG. 4 is a cross-sectional view of an image obtained by successively picking up images in a state in which colors of different image pickup devices are not corrected, as shown in FIG.
도 4를 참조하면, P1의 배경 색상은 청색에 가깝고, P2의 배경 색상은 탁한 청색을 띄며, P3의 배경 색상은 짙은 청색을 띄는 것을 볼 수 있다.Referring to FIG. 4, the background color of P1 is close to blue, the background color of P2 is bluish, and the background color of P3 is dark blue.
기준 피사체(50)에 대해 촬상된 영상정보를 이용하여 기준 피사체(50)가 A 방향으로 회전하는 느낌이 들도록 각 영상(P1, P2 및 P3)을 순차 재생할 경우, 각 영상(P1, P2 및 P3)의 배경 색상 변동에 연속적으로 나타날 수 있다. 이러한 배경 색상의 변동에 의해 기준 피사체(50)에 대한 배색효과(Color effect)가 발현될 수 있는데, 배색효과에 의해 기준 피사체(50)의 색상이 달라 보이거나, 기준 피사체(50)의 크기가 변동되는 듯한 착시 현상을 유발할 수 있다. 또한, 이러한 색상 변동은 플리커(flicker) 현상을 유발할 수도 있는데, 기준 피사체(50)에 대한 3차원 동영상을 보는 관람자가 시각적으로 불편해 하거나 어지러움을 느낄 수도 있다. 즉, 색상정보의 일관성은 3차원 영상의 품질을 향상시킨다는 측면 이외에도, 완성된 3차원 영상을 관람 시, 자연스러운 3차원 영상을 느끼는 것은 물론 관람자가 시각적으로 편안함을 느낄 수 있도록 한다.When each image P1, P2, and P3 is sequentially reproduced so that the
도 5는 3차원 영상의 색상 보정방법에 적용되는 기준 피사체의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다. FIG. 5 is a reference view of an example of a reference object applied to a method of correcting color of a three-dimensional image.
도 5를 참조하면, 기준 피사체(60)는 몸체(61), 캡(62) 및 받침대(63)로 구성되며, 몸체(61)는 원통형으로 형성되고, 5, the
몸체(61)에 형성되는 색상 띠는 각 영상 촬상장치에서 The color bands formed on the
도 6은 6,
캡(62)의The
도 6을 참조하면, 영상 촬상장치에서 6, in the image pickup device,
촬상되는Captured
영상정보에 기준 피사체(60)가 When the
1) One)
캡(62)의The
2) 2)
캡(62)의The
3) 좌표 3) Coordinates
P1P1
, ,
P2P2
및 And
P3P3
를 세 점으로 하는 삼각형의 내각을 참조하여 영상 촬상장치가 기준 피사체(60)를 The three-point internal angle of the triangle is referred to and the reference image of the
한편, 기준 피사체(60)를 이용하여 각 영상 촬상장치의 위치 및 색상을 보정한 이후에는 기준 피사체의 위치에 촬상할 피사체를 배치하고, 피사체를 중심으로 원호를 그리면서 배치되는 각 영상 촬상장치가 촬상하는 영상을 획득하여 3차원 영상을 생성할 수 있다. 3차원 영상의 생성은 피사체를 중심으로 원호를 이루며 배치되는 영상 촬상장치들의 영상 정보를 원하는 방향으로 순차 재생함으로써, 피사체의 전면, 측면 및 후면을 따라 회전하는 회전감을 주어 각 영상 촬상장치에서 촬상된 영상 정보를 3차원으로 표현할 수 있다. 다른 한편, 각 영상 촬상장치에서 촬상된 영상 정보를 하나로 병합하여 입체감을 부여할 수도 있다. 3차원 영상의 형성 방법은 언급한 것 이외에도 다양한 방법이 이용될 수 있으나, 본 발명은 3차원 영상을 생성하는 방법보다는 3차원 영상을 생성 시, 발생하는 색상의 편차를 보정하는데 주안점을 두므로, 관련 사항에 대한 설명은 생략하도록 한다. On the other hand, after correcting the position and color of each image capturing apparatus using the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 생성방법에 대한 흐름도를 도시한다. 도 7에 대한 설명은 도 1과 도 6을 함께 참조하여 설명하도록 한다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of generating a three-dimensional image according to an exemplary embodiment of the present invention. The description with reference to FIG. 7 will be made with reference to FIG. 1 and FIG. 6 together.
도 7을 참조하면, Referring to Figure 7,
실시예에In the embodiment
따른 3차원 영상 생성장치(100)는 피사체(50 또는 60, 이하 생략함)를 중심으로 원호를 그리면서 배치되는 각 영상 촬상장치에 대해 피사체의 The three-dimensional
다음으로, 3차원 영상 촬상장치는 복수의 그룹으로 구획한다(S201). 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 영상 촬상장치들은 몇 개의 그룹(G1 내지 G7)으로 구획될 수 있는데, 각 그룹(G1 내지 G7)은 동일한 숫자의 영상 촬상장치를 포함하여 그룹을 형성할 수 있다. 다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 각 그룹(G1 내지 G7)별 그룹 색상정보를 생성할 수 있다(S202). 그룹별 색상정보는, 각 그룹(G1 내지 G7)에 속하는 영상 촬상장치에 촬상된 영상정보에서 그룹별로 RGB 정보를 추출하고, 추출된 RGB 정보에 대한 평균값을 그룹별로 산출함으로써 이루어질 수 있다(S202). 이때, RGB 정보의 평균값은 그룹 색상정보라 지칭하도록 한다.Next, the three-dimensional image pickup device is divided into a plurality of groups (S201). As shown in FIG. 1, a plurality of image pickup devices may be divided into several groups G1 to G7, wherein each group G1 to G7 includes the same number of image pickup devices to form a group have. Next, the three-dimensional
여기서, 구획된 각 그룹(Here, each divided group (
G1G1
내지 To
G7G7
)에 소속되는 영상 촬상장치들은 몸체(61)에 형성되는 색상 띠를 참조하여 ) Refers to color bands formed on the
다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 사용자 설정에 따라 피사체 영역에 대해서만 색상정보를 산출하는 영역 보정을 할 것인지 아니면 각 영상 촬상장치의 촬상영역 전체, 즉 전체 영역 보정을 할 것인가를 선택할 수 있다(S203). 만일 사용자 설정이 영역 보정인 경우, 3차원 영상 생성장치(100)는 그룹에 속하는 각 영상 촬상장치에서 제공되는 영상정보에서 피사체가 위치하는 피사체 영역을 추출하고(S204), 피사체 영역에 대한 각 영상 촬상장치의 RGB 평균값을 산출하여 그룹 색상정보를 생성하며(S205), 그룹 색상정보를 참조하여 그룹에 속하는 각 영상 촬상장치의 RGB 값을 보정할 수 있다(S206). 예컨대, 그룹(G1)에 4대의 영상 촬상장치(10a 10b 10c 및 10d)가 소속된다고 가정할 때, 3차원 영상 생성장치(100)는 4대의 영상 촬상장치(10a 10b 10c 및 10d) 각각이 촬상한 영상정보에서 피사체 영역을 추출한 후, 각 영상 촬상장치(10a 10b 10c 및 10d)의 피사체 영역의 RGB 값의 평균을 산출하고, 산출된 RGB 값의 평균을 그룹 색상정보로서 설정할 수 있다. 3차원 영상 생성장치(100)는 그룹 색상정보를 기준으로 영상 촬상장치(10a 10b 10c 및 10d)의 RGB 값을 보정하게 된다. 그룹(G1)에 대한 그룹 색상정보 생성과정은 타 그룹(G2 내지 G7)에 대해서도 동일하게 적용된다.Next, the three-dimensional
한편, 3차원 영상 생성장치(100)가 전체 영역에 대한 전체 영역 보정을 수행하는 경우, 3차원 영상 생성장치(100)는 S203 단계에 이어, 그룹에 소속되는 각 영상 촬상장치로부터 전체 영역에 대한 영상 정보를 획득하고, 획득한 영상 정보에서 RGB 값을 추출하며, 추출된 RGB 값에 대한 평균값을 산출하여 그룹 색상정보를 설정할 수 있다(S207). 그룹 색상정보를 설정 후, 3차원 영상 생성장치(1000는 그룹 색상정보를 참조하여 그룹에 소속되는 각 영상 촬상장치의 색상정보를 보정할 수 있다(S208).In the case where the 3D
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상 생성방법에 대한 흐름도를 도시한다. 도 8에 대한 설명은 도 1과 도 6을 함께 참조하여 설명하도록 한다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for generating a three-dimensional image according to another embodiment of the present invention. 8 will be described with reference to FIGS. 1 and 6. FIG.
먼저, 실시예에 따른 3차원 영상 생성장치(100)는 피사체(50 또는 60, 이하 생략함)를 촬상하기 위해 기준 피사체(50)와 등거리를 이루는 영상 촬상장치들을 복수의 그룹으로 구획한다(S201). 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 영상 촬상장치들은 몇 개의 그룹(G1 내지 G7)으로 구획될 수 있는데, 각 그룹(G1 내지 G7)은 동일한 숫자의 영상 촬상장치를 포함하여 그룹을 형성할 수 있다. 다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 각 그룹(G1 내지 G7)별 기준영상 촬상장치를 설정할 수 있다(S302).First, the three-dimensional
여기서, 구획된 각 그룹(Here, each divided group (
G1G1
내지 To
G7G7
)에 소속되는 영상 촬상장치들은 몸체(61)에 형성되는 색상 띠를 참조하여 ) Refers to color bands formed on the
다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 사용자 설정에 따라 피사체 영역에 대해서만 색상정보를 산출하는 영역 보정을 할 것인지 아니면 각 영상 촬상장치의 촬상영역 전체, 즉 전체 영역 보정을 할 것인가를 선택할 수 있다(S303).Next, the three-dimensional
만일 피사체 영역에 대해서만 영역 보정을 하는 경우, 3차원 영상 생성장치(100)는 기준영상 촬상장치로 피사체 영역을 추출하고(S304), 피사체 영역을 추출 후, 기준영상 촬상장치에 의해 촬상된 영상정보에서 RGB 값을 추출한다. If the area correction is performed only for the subject area, the three-dimensional
다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 추출된 RGB 값을 기준 영상정보로 설정하고(S305), 기준 영상정보를 이용하여 그룹에 소속되는 영상 촬상장치의 색상정보(RGB 값)을 보정할 수 있다(S306).Next, the 3D
만일, 3차원 영상 생성장치(100)가 전체 영역에 대한 전체 영역 보정을 수행하는 경우, 3차원 영상 생성장치(100)는 S303 단계에 이어, 그룹별 기준영상 촬상장치에서 전체 영역에 대한 영상 정보를 획득하고, 획득한 영상 정보에서 RGB 값을 추출하며, 추출된 RGB 값을 기준 영상정보로 설정할 수 있다(S307). 다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 기준 영상정보를 참조하여 그룹에 소속되는 각 영상촬상장치의 색상(RGB 값)을 보정할 수 있다(S308).If the 3D
그룹 : G1 ∼ G7 10a ∼ 10d : 영상 촬상장치
100 : 3차원 영상 생성장치Group:
100: Three-dimensional image generating device
Claims (13)
상기 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획하고, 상기 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치가 상기 피사체에 대해 획득하는 영상에 대한 색상정보의 평균값을 산출하여 상기 각 그룹별 그룹 색상정보를 생성하는 단계; 및
상기 그룹 색상정보에 따라 상기 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치의 영상정보를 상기 그룹 색상정보로 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.Dimensional image generating apparatus connected to a plurality of image capturing apparatuses spaced apart from each other by a predetermined reference distance around a subject,
A step of dividing the plurality of image pickup devices into a plurality of groups and calculating an average value of color information on an image acquired by the image pickup device belonging to each group with respect to the subject to generate group color information for each group ; And
And correcting the image information of the image capturing apparatus belonging to each group to the group color information according to the group color information.
상기 그룹 색상정보는,
상기 각 그룹별 영상 촬상장치에서 획득되는 영상정보의 RGB 값에 대한 평균값인 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.The method according to claim 1,
The group color information may include:
Wherein the average value of the RGB values of the image information obtained by the group image capturing apparatus is an average value of the RGB values of the image information obtained by the group image capturing apparatus.
상기 그룹 색상정보로 보정하는 단계는,
상기 각 영상 촬상장치의 영상 정보 중, 일 영역에 대해 상기 그룹 색상정보로 보정하는 단계인 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of correcting by the group color information comprises:
And correcting the color information of the three-dimensional image by using the group color information for one area of the image information of each of the image pickup devices.
상기 일 영역은,
상기 그룹에 속하는 각 영상 촬상장치들의 촬상 영역 중 상기 피사체가 배치되는 피사체 영역인 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.The method of claim 3,
The one area may be,
Wherein the image pickup region of each of the image pickup devices belonging to the group is an object region on which the subject is disposed.
상기 영상정보는,
색상, 명도, 화이트 밸런스 및 채도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.The method according to claim 1,
The image information includes:
Color, brightness, white balance, and saturation of the three-dimensional image.
상기 피사체는, 몸체는 원통의 형상을 가지고, 상기 몸체의 일 측단에 삼각 뿔 형상으로 연결되는 캡을 구비하며,
상기 몸체는 RGB 색상의 색상 띠를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.The method according to claim 1,
Wherein the body has a cylindrical shape and has a cap connected to one end of the body in a triangular-pyramid shape,
Wherein the body is provided with color bands of RGB colors.
상기 그룹 색상정보를 생성하는 단계는,
상기 그룹에 소속되는 각 영상 촬상장치가 상기 원통에 형성되는 RGB 색상의 색상 띠에 대한 영상 정보를 획득 후, 획득한 영상정보에 대한 평균값을 산출하여 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법. The method according to claim 6,
Wherein the generating the group color information comprises:
Wherein each image pickup device belonging to the group is a step of calculating image data of the color band of RGB colors formed on the cylinder and then calculating and calculating an average value of the obtained image data, Correction method.
상기 그룹 색상정보를 생성하는 단계 이전에 수행되며,
상기 캡의 촬상 단면이 이루는 삼각형의 기울기 및 높이를 참조하여 상기 각 영상 촬상장치의 영상정보에 대한 위치 보정을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법. The method according to claim 6,
Wherein the group color information is generated before the step of generating the group color information,
And performing a positional correction on the image information of each of the image capturing apparatuses with reference to a slope and a height of a triangle formed by an image capturing section of the cap.
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