KR101545824B1 - The safety signal device for heavy equipments and system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a safety signal generating device for heavy equipment and a system thereof and, more particularly, to a safety signal generating device for heavy equipment and a system thereof, capable of preventing an accident around the heavy equipment by checking the operation state of the heavy equipment by connecting a safety signal to an individual signal device using a signal light emitting device attached on the heavy equipment. The safety signal generating device for the heavy equipment according to the embodiment of the present invention includes the signal light emitting device (10) which transmits and outputs the safety signal to the heavy equipment (1), a power source which supplies power to the signal light emitting device (10), and a control device (20) which controls the signal light emitting device (10). The signal light emitting device (10) includes a signal sensing unit (11) and an output unit (12).

Description

중장비 안전 신호발생장치 및 시스템{The safety signal device for heavy equipments and system}[0001] The present invention relates to a safety signal device for heavy equipment,

본 발명은 중장비에 부착된 신호발광장치를 이용하여 안전신호를 개별신호장치와 연동하고 중장비의 활동 상태를 확인하여 중장비 주변에 발생하는 안전사고를 방지하기 위한 중장비 안전 신호발생장치 및 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a system for generating a safety signal for a heavy equipment in order to prevent a safety accident occurring around a heavy equipment by using a signal light emitting device attached to a heavy equipment and interlocking the safety signal with an individual signal device and confirming an activity state of the heavy equipment .

일반적으로 산업재해가 가장 많이 발생하는 곳 중의 하나는 건설현장으로서, 건설 현장은 각종 중장비가 계속적으로 운전되기 때문에 항상 소음이 심할 뿐 아니라, 중장비 자체가 크고 눈으로 보이지 않는 시야 사각 지역이 넓기 때문에 중장비 근처에서 작업하는 사람들을 모두 파악하기가 쉽지 않다.
Generally, one of the places where industrial accidents occur the most is the construction site. Since the construction site is continuously operated by various heavy equipment, there is always a lot of noise, and since the heavy equipment itself is large and the sight area is wide, It's not easy to see everyone working nearby.

따라서, 건설현장에서는 아무리 주의를 기울인다고 하여도 순간적인 부주의에 의하여 불의의 안전사고가 발생할 수밖에 없는 측면이 있다.
Therefore, there is a possibility that unexpected safety accidents will occur due to momentary carelessness even if attention is paid to the construction site.

더욱이 건설현장의 사고는 인사 사고로 연결되거나 불구에 이르게까지 하는 중상해가 많이 발생하기도 하는 바 건설현장에서는 안전사고를 방지하기 위하여 각종 안전조치와 안전교육이 지속적으로 실시되고 있으며, 근래의 건설현장에서는 어느 정도 안전사고의 발생빈도가 줄어들고 있는 경향을 보이고 있기도 하지만 건설현장에서의 작업은 주간뿐만 아니라 야간에도 수시로 이루어지고 있어 안전사고의 발생 위험이 높다.
In addition, safety accidents and safety training are continuously carried out at the construction site to prevent accidents at the construction site, where accidents at the construction site lead to personnel accidents or lead to disabilities. There is a tendency that the incidence of safety accidents is decreasing to some extent. However, the risk of safety accidents is high because the work on the construction site is performed not only in the daytime but also in the nighttime.

따라서, 이동하면서 건설작업을 하게 되는 중장비에 의한 안전사고 발생장치를 위하여 각종 장치들이 개발되는바 종래기술로는 대한민국특허청 등록실용신안공보 제20-0417247호 중장비 부착용 안전신호 발생 장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 안전신호 발생 장치는 중장비의 외면에 부착되며 전면이 개방된 케이스(11A)와, 케이스(11A) 내부에 밀착 상태로 장착되며 케이스(11A)의 개방부인 전면을 향한 발광면이 구비된 전계 발광소자(11B)와, 전계 발광소자(11B)의 표면에 적층 결합되며 투명판 또는 투명 필름 등의 합성수지 투명부재 표면에 안전신호가 인쇄된 그래픽오버레이(11C)로 구성된 디스플레이부(11)와 중장비에서 얻어지는 직류전원을 교류전원으로 변환한 후 상기 디스플레이부(11)의 전계 발광소자(11B)에 공급하는 인버터부(12)와 중장비의 전원과 인버터부(12)를 연결하며, 인버터부(12)에서 전계 발광소자(11B)로 공급되는 전류의 제어를 통하여 안전신호의 출력 상태를 조절하기 위한 제어부(13)로 구성하여 전계 발광소자를 사용하기 때문에, 눈부심, 일시적인 시각 장애 등을 일으키지 않으면서도, 중장비 주변 사람들에게 안전신호를 정확하게 전달할 수 있으며, 그에 따라, 특히, 야간 작업시 중장비에 의한 안전사고 발생을 방지 또는 감소시킬 수 있는 것이다.
Accordingly, various devices have been developed for a safety accident device by a heavy equipment that is under construction while moving. As a prior art, Korean Utility Model Registration Utility No. 20-0417247, for a safety device for heavy equipment installation, 2, the safety signal generator includes a case 11A attached to the outer surface of a heavy equipment and having a front surface opened, a case 11A mounted in close contact with the inside of the case 11A, And a graphic overlay 11C laminated on the surface of the electroluminescent element 11B and having a safety signal printed on the surface of a synthetic resin transparent member such as a transparent plate or a transparent film, An inverter unit 12 for converting a direct current power obtained from the heavy equipment 11 and the AC power into an electroluminescent element 11B of the display unit 11, And a control unit 13 that connects the source and the inverter unit 12 and controls the output state of the safety signal through the control of the current supplied from the inverter unit 12 to the electroluminescent device 11B, It is possible to accurately transmit the safety signal to the people around the heavy equipment without causing glare and temporary visual impairment and thereby to prevent or reduce the occurrence of safety accidents due to heavy equipment in the nighttime operation .

그러나 중장비에 눈부심 및 일시적인 시각 장애를 일으키지 않아 시각적으로 주변 사람들에게 신호를 전달할 수 있으나 정확한 신호를 전달하지는 못하는 문제점이 있다.
However, there is a problem in that the heavy equipment does not cause glare and temporary visual impairment, so that it can visually transmit signals to nearby persons, but can not transmit accurate signals.

건설 현장은 각종 중장비가 계속적으로 운전되기 때문에 항상 소음이 심할 뿐 아니라, 중장비 자체가 크고 눈으로 보이지 않는 시야 사각 지역이 넓기 때문에 중장비 근처에서 작업하는 사람들을 모두 파악하기가 쉽지 않아 조종사 및 작업자가 시각적으로 계속 중장비의 신호를 확인할 수 없으므로 시각으로만 확인하여 중장비에 의한 사고를 방지할 수 없는 문제점이 있고 인쇄된 안전신호를 확인할 수 없는 작업자가 있을 수 있기 때문에 그 신호의 문구를 확인하지 못한 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
Because the construction site is constantly driven by various heavy equipment, it is always noisy, and since the heavy equipment itself is large and the sight area is wide, it is difficult to understand all the people working near the heavy equipment. Since the signal of the heavy equipment can not be checked continuously, there is a problem that it is impossible to prevent the accident caused by the heavy equipment by checking only with the sight, and there may be an operator who can not confirm the printed safety signal. There is a problem that can occur.

따라서, 건설현장에서 중장비의 신호를 아무리 주의를 기울인다고 하여도 순간적인 부주의에 의하여 불의의 안전사고가 발생할 수밖에 없는 측면이 있는 것이다.
Therefore, no matter how careful attention is paid to the signal of the heavy equipment at the construction site, there is a possibility that the unexpected safety accident is caused by the momentary carelessness.

본 발명에 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로 중장비의 작동 상태를 다색의 LED부를 통해 시각적 확인이 가능하고 소리를 통한 청각적 확인 및 진동에 의한 촉각적 확인을 통하여 중장비의 작동 상태를 확인할 수 있어 중장비를 제어하는 작업자와 작업장을 통제하는 안전요원이 확인함으로써 안전사고를 방지하도록 하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the above-mentioned problem, the operation state of the heavy equipment can be visually confirmed through the multi-colored LED unit, and the operation state of the heavy equipment can be confirmed through audible confirmation through sound and tactile confirmation by vibration, And to prevent safety accidents by identifying safety personnel who control the workplace.

또한 중장비를 제어하는 작업자와 작업장을 통제하는 안전요원이 중장비의 작동 및 주변상황을 공유하도록 하여 상황에 따른 중장비의 작동 여부를 판단하여 중장비 주변의 안전사고를 예방하도록 하고 작업장 인근에 추가 설치하는 것으로 행인 및 자동차들도 신호를 감지하여 안전사고를 예방하도록 하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the workers who control the heavy equipment and the safety personnel who control the workplace share the operation and the surrounding situation of the heavy equipment to judge the operation of the heavy equipment according to the situation to prevent safety accidents around the heavy equipment and to install it near the work site Passengers and automobiles are also aimed at detecting a signal to prevent a safety accident.

또한 중장비의 작동 여부를 판단하는 신호를 간소화하여 빠르게 신호를 전달할 수 있어 안전사고에 대한 빠른 대처가 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.
In addition, it can simplify the signal for judging whether the heavy equipment works or not, so that the signal can be transmitted quickly, so that it is possible to cope with a safety accident quickly.

본 발명은 상술한 본 과제를 해결하기 위한 것으로, 중장비(1)에 안전신호를 전달 및 출력하는 신호발광장치(10)와 신호발광장치(10)에 전력을 공급하는 전원부(미도시)와 신호발광장치(10)를 제어하는 제어장치(20)로 이루어지는 중장비 안전 신호발생장치에 있어서, 신호발광장치(10)는 제어장치(20)에서 송수신되는 안전신호를 감지 및 제어하는 신호감지부(11)와 신호감지부(11)에 감지되는 안전신호를 출력하는 출력부(12)로 형성되고, 출력부(12)는 안전신호를 광신호로 변환하여 발광하는 제1발광모듈(13)과 안전신호를 음성신호로 변환하여 발생하는 제1음성발생모듈(14)을 포함하여 형성하며, 제어장치(20)는 신호발광장치(10)를 제어하는 제1신호제어부(21)와 중장비(1)를 구동하도록 하는 조종장치와 연동되는 구동제어부(24)로 구성되고, 제1신호제어부(21)는 중장비(1)의 구동에 따른 안전신호를 선택하는 제1신호선택모듈(22)과 상기 선택되는 안전신호를 신호발광장치(10)로 송신하는 신호송신모듈(23)을 포함하여 제공되는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-described problems, the present invention is directed to a signal light emitting device 10 for transmitting and outputting a safety signal to a heavy equipment 1, a power supply unit And a control device 20 for controlling the light emitting device 10. The signal light emitting device 10 includes a signal sensing part 11 for sensing and controlling a safety signal transmitted and received by the control device 20, And an output unit 12 for outputting a safety signal sensed by the signal sensing unit 11. The output unit 12 includes a first light emitting module 13 for converting a safety signal into an optical signal and emitting light, The controller 20 includes a first signal controller 21 for controlling the signal light emitting device 10 and a second signal controller 21 for controlling the signal light emitting device 10. The first signal controller 21 controls the signal light emitting device 10, And a drive control section 24 interlocked with a control device for driving the first signal control section 21. The first signal control section 21, It is provided, including the heavy equipment 1, the signal transmitting module 23 for transmitting the selected security signal from the first signal selection module 22 for selecting a safety signal to the signal light emitting device 10 according to the driving of the.

신호발광장치(10)는 안전신호를 공유하고 중장비(1)의 작동상태를 인식이 가능한 개별신호장치(30)를 포함하여 형성하고, 개별신호장치(30)는 신호발광장치(10)를 제어하는 제2신호제어부(31)와 안전신호를 출력하는 신호출력부(34)로 형성되며, 상기 제2신호제어부(31)는 안전신호를 선택하는 제2신호선택모듈(32)과 안전신호를 신호발광장치(10)와 송수신하는 신호송수신모듈(33)을 포함하여 형성하고, 신호출력부(34)는 안전신호를 광신호로 변환하여 발광하는 제2발광모듈(35)과상기 안전신호를 진동신호로 변환하여 발생하는 진동센서모듈(36)과 안전신호를 음성신호로 변환하여 발생하는 제2음성발생모듈(37)를 포함하여 제공하는 것이다.The signal light emitting device 10 includes an individual signal device 30 that shares a safety signal and can recognize the operating state of the heavy equipment 1 and the individual signal device 30 controls the signal light emitting device 10 And a signal output unit 34 for outputting a safety signal. The second signal control unit 31 includes a second signal selection module 32 for selecting a safety signal and a second signal selection unit 32 for selecting a safety signal, And a signal transmission and reception module 33 for transmitting and receiving signals to and from the signal light emitting device 10. The signal output unit 34 includes a second light emitting module 35 for converting a safety signal into an optical signal and emitting the signal, A vibration sensor module 36 generated by converting the vibration signal into a vibration signal, and a second voice generation module 37 generated by converting the safety signal into a voice signal.

제1,2발광모듈(13,35)은 중장비의 작동여부를 식별하기 위해 레드 및 그린칼라의 LED를 병행 배치하도록 하고, 상기 LED를 병행 배치하도록 하여 중장비 작동여부에 따라 선택적으로 색상을 적용할 수 있고 제어장치(20)는 조작이 용이하도록 누름버튼 등으로 구성되며, 상기 구동제어부(24)와 연동되지 않고 제1신호제어부(21)에 강제적으로 수동조작이 가능하여 신호발광장치(10)의 동작을 제어할 수 있도록 제공하는 것이다.
The first and second light emitting modules (13, 35) may be configured to arrange the LEDs of the red and green colors in parallel to identify whether the heavy equipment is in operation, and to selectively arrange the LEDs The controller 20 can be manually operated forcibly to the first signal controller 21 without being interlocked with the driving controller 24, So as to control the operation of the apparatus.

신호발광장치(10)는 1개 이상을 중장비(1)의 외측 시인성이 우수한 곳에 설치되되, 안전신호를 전달하고 출력하는 신호발광장치(10)를 중장비(1)의 작업구동부(2) 또는 몸체부(3) 등에 설치하고, 신호발광장치(10)와 제어장치(20)는 작업자가 조작하기 용이하도록 조종부(4)에 설치 가능하도록 제공하는 것이다.The signal light emitting device 10 includes at least one signal light emitting device 10 which is installed at a place where the outside visibility of the heavy equipment 1 is excellent and which transmits and outputs a safety signal to the operation drive unit 2 or the body And the signal light emitting device 10 and the control device 20 are provided so as to be installable in the control section 4 so that they can be easily operated by an operator.

중장비 작동상태를 제어장치(20)로 입력하는 중장비 신호 입력 단계(S10)와 중장비(1)의 작동상태에 따른 입력신호를 제어장치(20)가 판단하고 선택하는 신호판단 및 선택단계(S11)와 판단 및 선택된 신호에 대해 신호발광장치(10)로 송신하는 제1신호송신단계(S12)와 송신된 신호에 따라 신호발광장치(10)로 신호를 출력하는 제1신호출력단계(S13)를 포함하고, 제1신호출력단계(S13)에서 출력되는 신호를 개별신호장치(30)와 공유하기 위해 신호를 송신하는 제2신호송신단계(S14)와 송신된 신호에 따라 개별신호장치(30)로 신호를 출력하는 제2신호출력단계(S15)를 더 포함하여 제공하는 것이다.
A signal judging and selecting step S11 for judging and selecting the input signal according to the operating state of the heavy equipment 1 and the input of the heavy equipment signal inputting step S10 for inputting the heavy equipment operating state to the control device 20, A first signal transmitting step S12 for transmitting the signal selected and determined to the signal light emitting device 10 and a first signal outputting step S13 for outputting a signal to the signal light emitting device 10 according to the transmitted signal (S14) for transmitting a signal to share the signal output in the first signal output step (S13) with the individual signal device (30), and a second signal transmission step And a second signal output step (S15) for outputting a signal to the second signal output terminal.

중장비 작동상태를 개별신호장치(30)로 제어하기 위하여 신호를 선택하고 선택된 신호를 출력하는 신호선택 및 출력단계(S20)와 선택 및 출력된 신호에 대해 신호발광장치(10)로 송신하는 제3신호송신단계(S21)와 송신된 신호에 따라 신호발광장치(10)로 신호를 출력하는 제3신호출력단계(S22)를 포함하여 제공하는 것이다.
A signal selecting and outputting step S20 for selecting a signal and outputting the selected signal to control the heavy equipment operation state by the individual signaling device 30 and a third step for transmitting the selected and output signal to the signal emitting device 10 A signal transmission step S21 and a third signal output step S22 for outputting a signal to the signal light emitting device 10 according to the transmitted signal.

본 발명에 따른 중장비 안전 신호발생장치 및 시스템은 중장비의 작동 상태를 다색의 LED부를 통해 시각적 확인이 가능하고 소리를 통한 청각적 확인 및 진동에 의한 촉각적 확인을 통하여 중장비의 작동 상태를 확인할 수 있어 중장비를 제어하는 작업자와 작업장을 통제하는 안전요원이 확인함으로써 안전사고를 방지하도록 하는 효과가 발생한다.
The apparatus and system for generating a safety signal for a heavy equipment according to the present invention can visually confirm the operation state of the heavy equipment through the LED unit of multiple colors and confirm the operation state of the heavy equipment through audible confirmation through sound and tactile confirmation with vibration The worker who controls the heavy equipment and the safety worker who controls the workplace have the effect of preventing safety accidents.

또한 중장비를 제어하는 작업자와 작업장을 통제하는 안전요원이 중장비의 작동 및 주변상황을 공유하도록 하여 상황에 따른 중장비의 작동 여부를 판단하여 중장비 주변의 안전사고를 예방하도록 하고 작업장 인근에 추가 설치하는 것으로 행인 및 자동차들도 신호를 감지하여 안전사고를 예방하도록 하는 효과가 발생한다.
In addition, the workers who control the heavy equipment and the safety personnel who control the workplace share the operation and the surrounding situation of the heavy equipment to judge the operation of the heavy equipment according to the situation to prevent safety accidents around the heavy equipment and to install it near the work site Passengers and automobiles also have the effect of detecting a signal to prevent a safety accident.

또한 중장비의 작동 여부를 판단하는 신호를 간소화하여 빠르게 신호를 전달할 수 있어 안전사고에 대한 빠른 대처가 가능하도록 하는 효과가 발생한다.
In addition, the signal for determining whether the heavy equipment is operated can be simplified, and the signal can be transmitted quickly, thereby enabling quick response to safety accidents.

도 1 및 도 2는 종래기술을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명 중장비 안전 신호발생장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명 중장비 안전 신호발생장치의 중장비에 설치되는 신호발광장치를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명 중장비 안전 신호발생시스템을 도시한 도면이다.1 and 2 are diagrams showing a conventional technique.
3 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a configuration of an apparatus for generating a safety signal for a heavy equipment according to the present invention.
5 is a view illustrating a signal light emitting device installed in a heavy equipment of the heavy equipment safety signal generator of the present invention.
FIG. 7 and FIG. 8 are diagrams illustrating a system for generating a safety signal for heavy equipment according to the present invention.

본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예 중에서 하나를 기재한 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 포함되는 것임을 이해하여야 한다.
The embodiments described in the specification of the present invention and the configurations shown in the drawings describe one preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention and therefore, It should be understood that various equivalents and modifications are encompassed.

본 발명은 중장비에 부착된 신호발광장치를 이용하여 안전신호를 개별신호장치와 연동하여 중장비의 활동 상태를 확인하여 중장비 주변에 발생하는 안전사고를 방지하기 위한 중장비 안전 신호발생장치 및 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a system for generating a safety signal for a heavy equipment for preventing a safety accident occurring around a heavy equipment by confirming an activity state of the heavy equipment by interlocking a safety signal with an individual signal apparatus using a signal light emitting device attached to the heavy equipment .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 중장비 안전 신호발생장치는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 중장비(1)에 안전신호를 전달 및 출력하는 신호발광장치(10)를 설치하고 신호발생장치(10)에 전력을 공급하는 전원부(미도시)와 신호발생장치(10)를 제어하는 제어장치(20)로 형성된다.
As shown in FIGS. 3 and 4, the safety device for heavy equipment according to the present invention includes a signal light emitting device 10 for transmitting and outputting a safety signal to and from a heavy equipment 1, And a controller 20 for controlling the power supply unit (not shown) and the signal generator 10.

상기 신호발광장치(10)는 제어장치(20)에서 송수신되는 안전신호를 감지 및 제어하는 신호감지부(11)와 신호감지부(11)를 통해 감지된 신호를 출력하는 출력부(12)로 형성되며, 상기 출력부(12)는 안전신호를 광신호로 변환하여 발광하는 제1발광모듈(13)을 포함하여 형성한다.The signal light emitting device 10 includes a signal sensing unit 11 for sensing and controlling a safety signal transmitted and received by the control device 20 and an output unit 12 for outputting signals sensed through the signal sensing unit 11 And the output unit 12 includes a first light emitting module 13 for converting a safety signal into an optical signal to emit light.

이때, 상기 신호발광장치(10)는 안전신호를 음성신호로 변환하여 발생하는 제1음성발생모듈(14)을 더 포함하여 형성한다.
In this case, the signal light emitting device 10 further includes a first sound generating module 14 for converting a safety signal into a voice signal.

제어장치(20)는 신호발광장치(10)를 제어하는 제1신호제어부(21)와 중장비(1)를 구동하도록 하는 조종장치와 연동되는 구동제어부(24)로 구성되며, 상기 제1신호제어부(21)는 중장비(1)의 구동에 따른 안전신호를 선택하는 제1신호선택모듈(22)과 선택되는 안전신호를 신호발광장치(10)로 송신하는 신호송신모듈(23)을 포함하여 형성한다.
The control device 20 includes a first signal control part 21 for controlling the signal light emitting device 10 and a drive control part 24 for interlocking with the control device for driving the heavy equipment 1, (21) includes a first signal selection module (22) for selecting a safety signal according to driving of the heavy equipment (1) and a signal transmission module (23) for transmitting a selected safety signal to the signal light emitting device do.

이에 상기 제어장치(20)는 신호발광장치(10)의 동작을 제어하는 것으로 작업자에 의해 수동을 제어하거나 상기 구동제어부(24)가 연동되는 스윙레버 등의 운전장치와 연동되어 조작 및 제어될 수 있다.
The control device 20 controls the operation of the signal light emitting device 10 and can be manually operated by an operator or operated and controlled in conjunction with an operation device such as a swing lever to which the drive control device 24 is linked have.

이때 상기 신호발광장치(10)는 제어장치(20)의 제어 여부에 따라 중장비의 작동상태에 따른 다른 타입(색)의 광신호로 변환하여 제1발광모듈(13)을 통해 발광하도록 한다. At this time, the signal light emitting device 10 converts the light signal to another type (color) optical signal according to the operation state of the heavy equipment according to whether the control device 20 is controlled or not, and emits the light signal through the first light emitting module 13.

상기 제1발광모듈(13)은 일개의 패널에 복수개의 발광소자인 LED를 배치하여 구성되는데, 중장비(1)의 작동여부를 식별할 수 있도록 레드칼라의 LED와 그린칼라의 LED를 병행 배치하도록 하며 LED는 레드 및 그린칼라가 아닌 다양한 칼라의 광신호를 형성될 수 있다.The first light emitting module 13 is configured by disposing a plurality of LEDs, which are light emitting elements, on one panel. In order to identify whether the heavy equipment 1 is operating, a red color LED and a green color LED are arranged in parallel And LEDs can form light signals of various colors other than red and green colors.

이와 같이 레드칼라와 그린칼라의 LED를 배치하는 것으로 중장비(1)의 작동여부에 따다 선택적으로 색상을 적용할 수 있는 것이다.
By arranging LEDs of red color and green color in this manner, it is possible to selectively apply colors depending on whether the heavy equipment 1 is operated or not.

또한, 패널에 음성신호를 발생시킬 수 있는 제1음성발생모듈(14)을 더 구비하여 광신호 이외에 음성신호도 선택적으로 적용할 수 있도록 하는 것이다.
In addition, a first sound generation module 14 capable of generating a sound signal on the panel is further provided so that a sound signal can be selectively applied in addition to the optical signal.

제어장치(20)는 중장비(1)가 작동활성화 상태일 경우 구동제어부(24)는 중장비의 조종장치와 연동되고, 제1신호제어부(21)는 중장비(1)의 작동이 활성화에 따른 제1신호선택모듈(22)을 통해 광신호의 색상을 선택하고 신호송신모듈(23)을 통해 신호발광장치(10)로 송신하고 상기 신호발광장치(10)는 신호감지부(11)를 통해 중장비의 작동이 활성화되었다고 판단하여 제1발광모듈(13)을 통해 레드 광신호를 발광하여 작업중임을 알릴 수 있도록 한다.When the heavy equipment 1 is in the activated state, the drive control unit 24 is interlocked with the heavy equipment control apparatus. The first signal control unit 21 controls the operation of the heavy equipment 1 according to the first The color of the optical signal is selected through the signal selection module 22 and transmitted to the signal light emitting device 10 through the signal transmission module 23, It is determined that the operation is activated and the red light signal is emitted through the first light emitting module 13 to inform the user that the operation is being performed.

또한 중장비(1)의 작동이 멈추게 되면 구동제어부(24)와 연동된 제1신호제어부(21)는 중장비(1)의 작동 비활성화에 따른 신호를 제1발광모듈(13)을 통해 그린 광신호를 발광하도록 형성한다.
When the operation of the heavy equipment 1 is stopped, the first signal controller 21 interlocked with the driving control unit 24 outputs a signal corresponding to the inactivation of the heavy equipment 1 through the first light emitting module 13 So as to emit light.

이와 같은 제어장치(20)는 중장비 작업자가 조작하기 용이하도록 누름버튼 등으로 구성되며, 작업자가 구동제어부(24)와 연동하지 않고, 제1신호제어부(21)에 강제적으로 수동조작이 가능하여 신호발광장치(10)의 동작을 제어할 수 있는 것이다.Such a control device 20 is constituted by a push button or the like so that the heavy equipment operator can easily operate the device. The operator can manually operate the first signal control unit 21 without being interlocked with the drive control unit 24, The operation of the light emitting device 10 can be controlled.

예를 들어, 중장비의 작동 멈춤 상태를 알릴 경우 버튼조작을 통하여 그린 광신호가 발광되도록 하고 중장비의 작동 상태를 알릴 경우 버튼조작을 멈추어 강제적으로 레드 광신호가 발광되도록 하는 것이다.For example, when the operation state of heavy equipment is informed, the green light signal is emitted through the button operation, and when the operation state of the heavy equipment is informed, the button operation is forcibly stopped so that the red light signal is emitted.

이는 구동제어부(24)와 연동되어 자동으로 제어될 때, 발생할 수 있는 오작동 또는 긴급상황시 작업자의 판단에 따라 적용할 수 있도록 하기 위한 것이다.
This is for the purpose of being able to be applied according to the judgment of the operator at the time of an erroneous operation or an emergency situation that may occur when the control is interlocked with the drive control unit 24 and is automatically controlled.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 상기 신호발광장치(10)는 안전신호를 공유하여 작업장 인근에 중장비(1)의 작동상태를 안전신호로 인식이 가능하도록 하는 개별신호장치(30)를 더 포함하여 형성한다.
As shown in FIGS. 3 and 4, the signal light emitting device 10 has a separate signal device 30 for sharing a safety signal so that the operation state of the heavy equipment 1 can be recognized as a safety signal near the workplace .

개별신호장치(30)는 신호발광장치(10)를 제어하는 제2신호제어부(31)와 안전신호를 출력하는 신호출력부(34)로 형성되며, 상기 제2신호제어부(31)는 안전신호를 선택하는 제2신호선택모듈(32)과 안전신호를 신호발광장치(10)와 송수신하는 신호송수신모듈(33)을 포함하여 형성한다.The individual signal device 30 is formed of a second signal controller 31 for controlling the signal light emitting device 10 and a signal output unit 34 for outputting a safety signal, And a signal transmission / reception module 33 for transmitting / receiving a safety signal to / from the signal light emitting device 10. The signal transmission /

또한 상기 신호출력부(34)는 안전신호를 광신호로 발광하는 제2발광모듈(35)과 안전신호를 진동신호로 변환하여 발생하는 진동센서모듈(36)을 포함하여 형성하고 안전신호를 음성신호로 발생하는 제2음성발생모듈(37)을 더 포함하여 형성한다.
The signal output unit 34 includes a second light emitting module 35 that emits a safety signal as an optical signal and a vibration sensor module 36 that is generated by converting a safety signal into a vibration signal, And a second sound generating module 37 which is generated as a signal.

이에 상기 개별신호장치(30)는 제어장치(20)를 통해 제어되는 신호발광장치(10)의 안전신호를 공유하여 출력하거나 신호발광장치(10)로 안전신호를 전달하여 개별신호장치(30)를 통해 조작 및 제어될 수 있다.
The individual signal device 30 may share a safety signal of the signal light emitting device 10 controlled through the control device 20 or may output a safety signal to the signal light emitting device 10, Lt; / RTI >

이때 상기 신호발광장치(10)는 제어장치(20)의 제어 여부에 따라 중장비의 작동상태에 따른 안전신호를 신호감지부(11)를 통해 개별신호장치(30)와 안전신호를 공유하도록 한다.
At this time, the signal light emitting device 10 shares a safety signal with the individual signal device 30 through the signal sensing part 11 according to whether the control device 20 is controlled or not, according to the operation state of the heavy equipment.

상기 제2발광모듈(35)은 제1발광모듈(13)과의 구성이 동일하게 적용된다.The second light emitting module (35) has the same configuration as that of the first light emitting module (13).

또한 패널에 진동신호를 발생시킬 수 있는 진동센서모듈(36)을 구비하여 광신호 이외에 진동신호도 선택적으로 적용할 수 있고 패널에 음성신호를 발생시킬 수 있는 제2음성발생모듈(37)을 더 구비하여 광신호 이외에 음성신호도 선택적으로 적용할 수 있도록 하는 것이다.
In addition, a second sound generating module 37 capable of selectively applying a vibration signal in addition to the optical signal and generating a sound signal to the panel is provided with a vibration sensor module 36 capable of generating a vibration signal on the panel So that it is possible to selectively apply a voice signal in addition to the optical signal.

개별신호장치(30)는 상기 신호감지부(11)에서 중장비의 작동이 활성화되었다는 레드 광신호를 제2신호제어부(31)는 중장비(1)의 작동 활성화에 따른 신호를 신호송수신모듈(33)로부터 수신받고 신호출력부(34)는 수신받은 신호에 따라 제2발광모듈(35)을 통해 레드 광신호를 발광하여 작업중임을 알릴 수 있도록 한다.The individual signal device 30 receives a red light signal indicating that the operation of the heavy equipment is activated in the signal sensing unit 11 and the second signal control unit 31 transmits a signal corresponding to the activation of the heavy equipment 1 to the signal transmission / And the signal output unit 34 emits a red light signal through the second light emitting module 35 according to the received signal so as to inform the user that it is in operation.

또한 중장비(1)의 작동이 멈추게 되면 신호감지부(11)는 중장비(1)의 작동 비활성화에 따른 신호를 개별신호장치(30)의 제2발광모듈(35)을 통해 그린 광신호를 발광하도록 한다.
When the operation of the heavy equipment 1 is stopped, the signal sensing unit 11 emits a signal corresponding to the inactivation of the heavy equipment 1 through the second light emitting module 35 of the individual signal device 30 do.

상기 개별신호장치(30)는 중장비(1)의 작동을 멈추도록 지시할 경우 신호감지부(11)와 연동되어 제2신호제어부(31)는 중장비(1)의 작동이 비활성화에 따른 제2신호선택모듈(32)을 통해 광신호의 색상을 선택하고 신호송수신모듈(33)을 통해 신호발광장치(10)로 송신하고 상기 신호발광장치(10)는 신호감지부(11)를 통해 중장비의 작동이 비활성화되었다고 판단하여 제1발광모듈(13)을 통해 그린 광신호를 발광하여 작업을 중단하라고 지시할 수 있도록 한다.When the individual signal device 30 is instructed to stop the operation of the heavy equipment 1, the second signal control part 31 is interlocked with the signal sensing part 11 so that the operation of the heavy equipment 1 is controlled by the second signal The color of the optical signal is selected through the selection module 32 and transmitted to the signal light emitting device 10 through the signal transmission and reception module 33. The signal light emitting device 10 is connected to the signal sensing part 11 through a heavy equipment operation The first light emitting module 13 emits a green light signal to instruct the first light emitting module 13 to stop the operation.

또한 중장비(1)의 작동을 허가하게 되면 신호감지부(11)와 연동된 제2신호제어부(31)는 중장비(1)의 작동 활성화에 따른 신호를 제1발광모듈(13)을 통해 레드 광신호를 발광하도록 형성한다.
When the operation of the heavy equipment 1 is permitted, the second signal control unit 31 interlocked with the signal sensing unit 11 transmits a signal corresponding to the activation of the heavy equipment 1 to the first light emitting unit 13 through the first light emitting module 13, Signal is formed to emit light.

이와 같은 개별신호장치(30)는 작업장을 통제하는 안전요원이 조작하기 용이하도록 누름버튼 등으로 구성될 수 있는 것으로 제어장치(20)와의 조작방법이 동일하게 형성된다.
Such an individual signaling device 30 may be constituted by a push button or the like so that a security officer who controls the workplace can easily operate it, and the operation method with the control device 20 is formed in the same manner.

또한 상기 개별신호장치(30)는 경광등 또는 입간판 등의 형태로 적용하여 다양한 형태로 작업장 주변에 설치 및 배치될 수 있도록 한다.
In addition, the individual signal device 30 can be installed in a variety of forms such as a warning light or a door panel, and can be installed and disposed around the worksite.

도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이 중장비(1)에 설치되는 신호발광장치(10)는 1개 이상을 중장비(1)의 외측 시인성이 우수한 곳에 설치되는데, 안전신호를 전달하고 출력하는 신호발광장치(10)를 중장비(1)의 작업구동부(2) 및 몸체부(3) 등에 설치하게 된다.As shown in FIGS. 3 and 5, at least one signal light emitting device 10 installed in the heavy equipment 1 is installed at a place where the outside visibility of the heavy equipment 1 is excellent, The apparatus 10 is installed on the work drive section 2 and the body section 3 of the heavy equipment 1. [

또한 신호발광장치(10)와 제어장치(20)는 작업자가 조작하기 용이하도록 조종부(4)에 설치하게 된다.Further, the signal light emitting device 10 and the control device 20 are installed in the control section 4 so that they can be easily operated by an operator.

또한 상기와 같은 신호발생장치(10)와 연동하여 동작되는 개별신호장치(30)를 더 구비하여 작업장을 통제하는 안전요원 또는 작업장 인근에 설치할 수 있도록 한다.
In addition, an individual signal device 30 operated in conjunction with the signal generating device 10 may be further provided so as to be installed near a security worker or a workplace for controlling the workplace.

도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이 작업자에 의한 중장비 작동상태를 제어장치(20)를 통해 입력되는 중장비 신호 입력 단계(S10)와 상기 중장비(1)의 작동상태에 따른 입력신호를 제어장치(20)가 판단하고 선택하는 신호판단 및 선택단계(S11)와 판단 및 선택된 신호에 대해 신호발광장치(10)로 송신하는 제1신호송신단계(S12)와 송신된 신호에 따라 신호발광장치(10)로 신호를 출력하는 제1신호출력단계(S13)를 포함하여 형성한다.As shown in FIGS. 4 and 6, the heavy equipment operation state inputted by the operator through the control unit 20 and the input signal according to the operation state of the heavy equipment 1 are inputted to the control unit A first signal transmission step S12 of judging and selecting a signal to be selected and selected by the signal light emitting device 10 (S11), a first signal transmission step S12 of judging and transmitting the selected signal to the signal light emitting device 10, And a first signal output step (S13) of outputting a signal to the first electrode.

또한 상기 제1신호출력단계(S13)에서 출력되는 신호를 개별신호장치(30)와 공유하기 위해 신호를 송신하는 제2신호송신단계(S14)와 송신된 신호에 따라 개별신호장치(30)로 신호를 출력하는 제2신호출력단계(S15)를 더 포함하여 형성한다.
A second signal transmission step (S14) of transmitting a signal to share the signal output from the first signal output step (S13) with the individual signal device (30), and a second signal transmission step And a second signal output step (S15) for outputting a signal.

중장비 신호 입력 단계(S10)는 작업자가 제어장치(20)를 제어하여 중장비(1)의 작동상태를 활성화 또는 비활성화 상태로 신호를 입력하도록 한다.In the heavy equipment signal input step (S10), the operator controls the control device (20) to input a signal to activate or deactivate the operating state of the heavy equipment (1).

신호판단 및 선택단계(S11)는 중장비(1)의 작동상태가 활성화 또는 비활성화 상태로 입력될 시 구동제어부(24)와 연동되어 제1신호제어부(21)는 중장비(1)의 작동이 활성화 및 비활성화에 따른 신호를 판단하고 제1신호선택모듈(22)을 통해 광신호의 색상 및 음성신호를 선택하도록 한다.The signal judging and selecting step S11 is performed when the operation state of the heavy equipment 1 is inputted into the active or inactive state and the first signal controller 21 controls the operation of the heavy equipment 1, And determines the color and voice signal of the optical signal through the first signal selection module 22. [

제1신호송신단계(S12)는 상기 판단 및 선택된 신호는 신호송신모듈(23)을 통해 신호발광장치(10)의 신호감지부(11)로 송신되도록 한다.The first signal transmission step S12 allows the determined and selected signal to be transmitted to the signal sensing unit 11 of the signal light emitting device 10 through the signal transmission module 23. [

제1신호출력단계(S13)는 상기 신호감지부(11)로 송신된 신호는 제1발광모듈(13)을 통해 작동상태 활성화시에는 레드 광신호를 발광하고 비활성시에는 그린 광신호를 발광하도록 형성한다.In the first signal output step S13, the signal transmitted to the signal sensing unit 11 emits a red light signal when activated through the first light emitting module 13, and emits a green light signal when it is inactive .

또한 제1음성발생모듈(14)을 통해 음성신호가 발생하도록 형성한다.
And a voice signal is generated through the first voice generating module 14.

제2신호송신단계(S14)는 상기 제1신호출력단계(S13)를 통해 출력되는 신호를 개별신호장치(30)와 공유하기 위해 신호를 신호송수신모듈(33)로 송신한다.The second signal transmission step S14 transmits a signal to the signal transmission / reception module 33 so as to share the signal output through the first signal output step S13 with the individual signal device 30. [

제2신호출력단계(S15)는 상기 신호송수신모듈(33)로 송신된 신호를 제2발광모듈(35)을 통해 상기 제1발광모듈(13)과 같은 광신호로 발광하고 진동센서모듈(36)을 통해 진동신호를 발생하도록 형성한다.In the second signal output step S15, the signal transmitted to the signal transmission / reception module 33 is emitted through the second light emitting module 35 with the same optical signal as that of the first light emitting module 13, and the vibration sensor module 36 To generate a vibration signal.

또한 제2음성발생모듈(37)을 통해 음성신호를 발생하도록 형성한다.
And a voice signal is generated through the second voice generation module 37. [

도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이 안전요원에 의한 중장비 작동상태를 개별신호장치(30)로 제어하기 위하여 신호를 선택하고 선택된 신호를 출력하는 신호선택 및 출력단계(S20)와 상기 선택 및 출력된 신호에 대해 신호발광장치(10)로 송신하는 제3신호송신단계(S21)와 송신된 신호에 따라 신호발광장치(10)로 신호를 출력하는 제3신호출력단계(S22)를 포함하여 형성하며, 상기 제3신호출력단계(S22)를 통해 신호를 인지하고 작업자에 의해 중장비의 작동상태를 변경할 시에 도 6에 도시한 바와 같이 제어장치(20)를 통한 신호발광장치(10)가 제어되도록 형성된다.
4 and 7, in order to control the heavy equipment operation state by the safety personnel with the individual signal device 30, a signal selection and output step S20 for selecting a signal and outputting a selected signal, And a third signal output step S22 for outputting a signal to the signal light emitting device 10 in accordance with the transmitted signal. 6, when the signal is recognized through the third signal output step S22 and the operation state of the heavy equipment is changed by the operator, the signal light emitting device 10 through the control device 20 performs control .

신호선택 및 출력단계(S20)는 안전요원에 의해 중장비의 작동상태를 지시하고 개별신호장치(30)로 제어하기 위하여 중장비의 작동상태 입력 신호를 선택하고 출력한다.The signal selection and output step S20 selects and outputs the operation state input signal of the heavy equipment to instruct the operation state of the heavy equipment by the safety personnel and to control the individual signal device 30.

제3신호송신단계(S21)는 상기 출력되는 신호를 신호발광장치(10)와 공유하기 위해 신호를 신호감지부(11)로 송신한다.The third signal transmission step S21 transmits a signal to the signal sensing unit 11 in order to share the output signal with the signal light emitting device 10.

제3신호출력단계(S22)는 상기 신호송수신모듈(10)로 송신된 신호를 제1발광모듈(13)로 광신호로 발광하고 제1음성발생모듈(14)을 통해 음성신호를 발생하도록 형성한다.
In the third signal output step S22, the signal transmitted to the signal transmission / reception module 10 is emitted to the first light emitting module 13 as an optical signal and the voice signal is generated through the first sound generation module 14 do.

본 발명은 중장비(1)에 안전신호를 전달 및 출력하는 신호발광장치(10)와 신호발광장치(10)에 전력을 공급하는 전원부(미도시)와 신호발광장치(10)를 제어하는 제어장치(20)로 이루어지는 중장비 안전 신호발생장치에 있어서, 제어장치(20)는 중장비(1)가 작동활성화 상태일 경우 구동제어부(24)와 연동되어 제1신호제어부(21)는 중장비(1)의 작동이 활성화에 따른 제1신호선택모듈(22)을 통해 광신호의 색상을 선택하고 신호송신모듈(23)을 통해 신호발광장치(10)로 송신하고 상기 신호발광장치(10)는 신호감지부(11)를 통해 중장비의 작동이 활성화되었다고 판단하여 제1발광모듈(13)을 통해 레드 광신호를 발광하여 작업중임을 알릴 수 있도록 한다.
The present invention relates to a signal light emitting device 10 for transmitting and outputting a safety signal to and from a heavy equipment 1, a power supply unit (not shown) for supplying electric power to the signal light emitting device 10, (1) is activated, the first signal control unit (21) is connected to the drive control unit (24) and the first signal control unit (21) controls the operation of the heavy equipment (1) The color of the optical signal is selected through the first signal selection module 22 according to the activation and transmitted to the signal light emitting device 10 through the signal transmission module 23, It is determined that the operation of the heavy equipment is activated through the first light emitting module 11 and the red light signal is emitted through the first light emitting module 13 to inform that it is in operation.

또한 중장비(1)의 작동이 멈추게 되면 구동제어부(24)와 연동된 제1신호제어부(21)는 중장비(1)의 작동 비활성화에 따른 신호를 제1발광모듈(13)을 통해 그린 광신호를 발광하도록 형성하여 다색의 LED부를 통해 시각적 확인이 가능하고 소리를 통한 청각적 확인 및 진동에 의한 촉각적 확인을 통하여 중장비의 작동 상태를 확인할 수 있어 중장비를 제어하는 작업자와 작업장을 통제하는 안전요원이 확인함으로써 안전사고를 방지하도록 하는 효과가 발생하는 것이다.
When the operation of the heavy equipment 1 is stopped, the first signal controller 21 interlocked with the driving control unit 24 outputs a signal corresponding to the inactivation of the heavy equipment 1 through the first light emitting module 13 It is possible to visually confirm through multi-colored LED parts and to confirm the operation status of heavy equipment through audible confirmation through sound and tactile confirmation by vibration, so that the worker who controls the heavy equipment and the safety worker who controls the workplace The effect of preventing safety accidents occurs.

1 : 중장비 2 : 작업구동부
3 : 몸체부 4 : 조종부
10 : 신호발광장치 11 : 신호감지부
12 : 출력부 13 : 제1발광모듈
14 : 제1음성발생모듈 20 : 제어장치
21 : 제1신호제어부 22 : 제1신호선택모듈
23 : 신호송신모듈 24 : 구동제어부
30 : 개별신호장치 31 : 제2신호제어부
32 : 제2신호선택모듈 33 : 신호송수신모듈
34 : 신호출력부 35 : 제2발광모듈
36 : 진동센서모듈 37 : 제2음성발생모듈1: heavy equipment 2:
3: Body part 4:
10: signal light emitting device 11: signal sensing unit
12: output unit 13: first light emitting module
14: first sound generating module 20: control device
21: first signal control section 22: first signal selection module
23: Signal transmission module 24:
30: individual signal device 31: second signal control part
32: second signal selection module 33: signal transmission / reception module
34: Signal output section 35: Second light emitting module
36: Vibration sensor module 37: Second sound generating module

Claims (8)

중장비(1)에 안전신호를 전달 및 출력하는 신호발광장치(10);와
상기 신호발광장치(10)에 전력을 공급하는 전원부(미도시);와
상기 신호발광장치(10)를 제어하는 제어장치(20);로 이루어지는 중장비 안전 신호발생장치에 있어서,
상기 신호발광장치(10)는 제어장치(20)에서 송수신되는 안전신호를 감지 및 제어하는 신호감지부(11);와
상기 신호감지부(11)에 감지되는 안전신호를 출력하는 출력부(12);로 형성되고,
상기 출력부(12)는 안전신호를 광신호로 변환하여 발광하는 제1발광모듈(13);과 상기 안전신호를 음성신호로 변환하여 발생하는 제1음성발생모듈(14);을 포함하여 형성되며,
상기 제어장치(20)는 신호발광장치(10)를 제어하는 제1신호제어부(21);와
상기 중장비(1)를 구동하도록 하는 조종장치와 연동되는 구동제어부(24)로 형성되며,
상기 제1신호제어부(21)는 중장비(1)의 구동에 따른 안전신호를 선택하는 제1신호선택모듈(22);과
상기 선택되는 안전신호를 신호발광장치(10)로 송신하는 신호송신모듈(23);을 포함하되,
상기 신호발광장치(10)는 안전신호를 공유하고 중장비(1)의 작동상태를 인식이 가능한 개별신호장치(30);를 더 포함하여 형성되고,
상기 개별신호장치(30)는 신호발광장치(10)를 제어하는 제2신호제어부(31);와 안전신호를 출력하는 신호출력부(34);로 형성되며,
상기 제2신호제어부(31)는 안전신호를 선택하는 제2신호선택모듈(32);과
상기 안전신호를 신호발광장치(10)와 송수신하는 신호송수신모듈(33);을 포함하여 형성하고,
상기 신호출력부(34)는 안전신호를 광신호로 변환하여 발광하는 제2발광모듈(35);과
상기 안전신호를 진동신호로 변환하여 발생하는 진동센서모듈(36);과
상기 안전신호를 음성신호로 변환하여 발생하는 제2음성발생모듈(37);를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 중장비 안전 신호발생장치.
A signal light emitting device 10 for transmitting and outputting a safety signal to the heavy equipment 1;
A power supply unit (not shown) for supplying power to the signal light emitting device 10;
And a control device (20) for controlling the signal light emitting device (10), the device comprising:
The signal light emitting device 10 includes a signal sensing unit 11 for sensing and controlling a safety signal transmitted and received by the control device 20,
And an output unit 12 for outputting a safety signal sensed by the signal sensing unit 11,
The output unit 12 includes a first light emitting module 13 for converting a safety signal into an optical signal and emitting the light signal and a first sound generating module 14 for converting the safety signal into a voice signal, And,
The controller 20 includes a first signal controller 21 for controlling the signal light emitting device 10,
And a drive control unit (24) interlocked with a steering apparatus for driving the heavy equipment (1)
The first signal controller 21 includes a first signal selection module 22 for selecting a safety signal for driving the heavy equipment 1,
And a signal transmission module (23) for transmitting the selected safety signal to the signal light emitting device (10)
The signal light emitting device 10 further includes an individual signal device 30 that shares a safety signal and can recognize the operation state of the heavy equipment 1,
The individual signal device 30 includes a second signal controller 31 for controlling the signal light emitting device 10 and a signal output unit 34 for outputting a safety signal,
The second signal controller 31 includes a second signal selection module 32 for selecting a safety signal,
And a signal transmission and reception module 33 for transmitting and receiving the safety signal to and from the signal light emitting device 10,
The signal output unit 34 includes a second light emitting module 35 that converts a safety signal into an optical signal and emits light,
A vibration sensor module 36 which is generated by converting the safety signal into a vibration signal;
And a second voice generating module (37) for converting the safety signal into a voice signal.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1,2발광모듈(13,35)은 중장비의 작동여부를 식별하기 위해 레드 및 그린칼라의 LED를 병행 배치하도록 하고, 상기 LED를 병행 배치하도록 하여 중장비 작동여부에 따라 선택적으로 색상을 적용할 수 있는 것을 특징으로 하는 중장비 안전 신호발생장치.
The method according to claim 1,
The first and second light emitting modules (13, 35) are arranged in parallel to red and green LEDs to identify whether the heavy equipment is operating, and the LEDs are arranged in parallel to selectively apply colors according to whether the heavy equipment is operated Wherein the safety signal generating device comprises:
제 1항에 있어서,
상기 제어장치(20)는 누름버튼으로 구성되며, 상기 구동제어부(24)와 연동되지 않고 제1신호제어부(21)에 강제적으로 수동조작이 가능하여 신호발광장치(10)의 동작을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 중장비 안전 신호발생장치.
The method according to claim 1,
The control device 20 is constituted by a push button and can be manually operated forcibly to the first signal control part 21 without interlocking with the drive control part 24 to control the operation of the signal light emitting device 10. [ Wherein the safety signal generator generates a safety signal for the heavy equipment.
제 1항에 있어서,
상기 신호발광장치(10)는 1개 이상을 중장비(1)의 외측에 설치되되, 안전신호를 전달하고 출력하는 신호발광장치(10)를 중장비(1)의 작업구동부(2) 또는 몸체부(3) 등에 설치하고,
상기 신호발광장치(10)와 제어장치(20)는 조종부(4)에 설치 가능한 것을 특징으로 하는 중장비 안전 신호발생장치.
The method according to claim 1,
The signal light emitting device 10 includes at least one signal light emitting device 10 disposed outside the heavy equipment 1 for transmitting and outputting a safety signal to the operation drive unit 2 or the body unit 3)
Wherein the signal light emitting device (10) and the control device (20) can be installed in the control part (4).
상기 제1항의 중장비 안전 신호발생장치를 구동하는 시스템은,
중장비 작동상태를 제어장치(20)를 통해 입력되는 중장비 신호 입력 단계(S10);와
상기 중장비(1)의 작동상태에 따른 입력신호를 제어장치(20)가 판단하고 선택하는 신호판단 및 선택단계(S11);와
상기 판단 및 선택된 신호에 대해 신호발광장치(10)로 송신하는 제1신호송신단계(S12)와 송신된 신호에 따라 신호발광장치(10)로 신호를 출력하는 제1신호출력단계(S13)를 포함하고,
상기 제1신호출력단계(S13)에서 출력되는 신호를 개별신호장치(30)와 공유하기 위해 신호를 송신하는 제2신호송신단계(S14);와
상기 송신된 신호에 따라 개별신호장치(30)로 신호를 출력하는 제2신호출력단계(S15);를 더 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 중장비 안전 신호발생시스템.
The system for driving the heavy equipment safety signal generator of claim 1,
A heavy equipment signal input step (S10) for inputting a heavy equipment operation state through the control device 20;
A signal judging and selecting step S11 of judging and selecting an input signal according to the operating state of the heavy equipment 1 by the control device 20;
A first signal transmission step S12 for transmitting the determined and selected signal to the signal light emitting device 10 and a first signal output step S13 for outputting a signal to the signal light emitting device 10 according to the transmitted signal Including,
A second signal transmission step (S14) of transmitting a signal to share the signal output from the first signal output step (S13) with the individual signal device (30);
And a second signal output step (S15) of outputting a signal to the individual signal device (30) according to the transmitted signal.
상기 제1항의 중장비 안전 신호발생장치를 구동하는 시스템은,
중장비 작동상태를 개별신호장치(30)로 제어하기 위하여 신호를 선택하고 선택된 신호를 출력하는 신호선택 및 출력단계(S20);와
상기 선택 및 출력된 신호에 대해 신호발광장치(10)로 송신하는 제3신호송신단계(S21);와
상기 송신된 신호에 따라 신호발광장치(10)로 신호를 출력하는 제3신호출력단계(S22)를 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 중장비 안전 신호발생시스템.The system for driving the heavy equipment safety signal generator of claim 1,
A signal selection and output step S20 for selecting a signal and outputting the selected signal to control the heavy equipment operation state by the individual signal device 30;
A third signal transmission step (S21) of transmitting the selected and outputted signal to the signal light emitting device 10; and
And a third signal output step (S22) of outputting a signal to the signal light emitting device (10) according to the transmitted signal.
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