KR101545294B1 - Microwave sensor - Google Patents

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KR101545294B1
KR101545294B1 KR1020120138519A KR20120138519A KR101545294B1 KR 101545294 B1 KR101545294 B1 KR 101545294B1 KR 1020120138519 A KR1020120138519 A KR 1020120138519A KR 20120138519 A KR20120138519 A KR 20120138519A KR 101545294 B1 KR101545294 B1 KR 101545294B1
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최문규
김수겸
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한화테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명은 마이크로파 센서에 관련된 것이다. 본 실시예의 마이크로파 센서는, 베이스와, 상기 베이스에 배치되는 안테나와, 상기 안테나에 대하여 상대적으로 이동이 가능하도록 상기 베이스에 결합되는 커버와, 상기 커버의 이동에 따라 상기 안테나에서 송출되는 전파의 방사 패턴이 변경되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a microwave sensor. The microwave sensor of this embodiment includes a base, an antenna disposed on the base, a cover coupled to the base so as to be relatively movable with respect to the antenna, And the pattern is changed.

Description

마이크로파 센서{Microwave sensor}Microwave sensor

본 발명은 전파를 이용하여 주변의 움직이는 물체를 감지하는 마이크로파 센서에 관련된 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microwave sensor that senses a moving object in the surroundings using radio waves.

전파를 이용하여 보안 구역에 대한 움직이는 물체를 감지하기 위하여 마이크로파(microwave) 센서, 혹은 라디오 주파수(radio frequency) 센서가 이용되고 있다. A microwave sensor or a radio frequency sensor is used to detect a moving object with respect to a security zone using radio waves.

이러한 마이크로파 센서는 특정 주파수의 전파 신호를 송출한 다음 목표물에서 반사되어 돌아오는 신호가 도플러 효과(Doppler effect)에 의해 주파수가 변화되는 것을 포착함으로써 움직이는 물체를 감지한다. Such a microwave sensor senses a moving object by capturing a frequency change of a signal reflected by a target after a predetermined frequency is transmitted by a Doppler effect.

마이크로파 센서는 설치 환경에 맞게 마이크로파의 출력의 세기 또는 반사파의 감지의 이득, 마이크로파의 방사 패턴을 설정해 줄 필요가 있는데, 이를 위하여 기존에는 마이크로파 센서의 회로기판 등에 마련된 스위치 등을 이용하여 송출되는 마이크로파의 세기 등을 조정하였다. The microwave sensor needs to set the intensity of the output of the microwave, the gain of the detection of the reflected wave, and the radiation pattern of the microwave according to the installation environment. For this purpose, a microwave sensor, And so on.

그러나 스위치를 이용하여 마이크로파 센서의 송출 신호의 세기를 조절하는 방식은, 사용자가 회로에 위치한 스위치를 수동으로 조작하여 신호의 세기를 조절하기 때문에, 방수와 정전기 등에 취약하다. 또한 이러한 마이크로파 센서는 전파의 방사 패턴이나 이득(gain)에 변화를 주기가 용이하지 않다는 단점을 가진다.However, the method of adjusting the intensity of the output signal of the microwave sensor by using the switch is vulnerable to the waterproofing and the static electricity because the user adjusts the intensity of the signal by manually operating the switch located in the circuit. In addition, such a microwave sensor is disadvantageous in that it is not easy to change a radiation pattern or a gain of a radio wave.

본 발명의 일 측면은 송출되는 전파 신호의 세기 또는 전파의 방사 패턴을 용이하게 변경할 수 있으며, 방수 및 정전기 방지에 유리한 마이크로파 센서를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a microwave sensor which can easily change the intensity of a transmitted radio wave signal or a radiation pattern of radio waves and is advantageous for waterproofing and preventing static electricity.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 마이크로파 센서는, 베이스와, 상기 베이스에 배치되는 안테나와, 상기 안테나에 대하여 상대적으로 이동이 가능하도록 상기 베이스에 결합되는 커버와, 상기 커버의 이동에 따라 상기 안테나에서 송출되는 전파의 방사 패턴이 변경되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a microwave sensor including a base, an antenna disposed on the base, a cover coupled to the base so as to be relatively movable with respect to the antenna, And the radiation pattern of the radio wave transmitted from the antenna is changed according to the movement.

또한 상기 커버는 상기 베이스에 회전되며 접근 및 이동되도록, 상기 베이스에 나사 결합되는 것일 수 있다.The cover may also be screwed to the base to be rotated, accessed and moved to the base.

또한 상기 커버는 상기 베이스에 대하여 회전이 가능하게 결합되며, 서로 다른 유전율을 가지는 재질로 이루어지는 복수의 유전소재 영역을 구비하며, 상기 커버의 상기 복수의 유전소재 영역은 상기 커버의 회전에 따라서 상기 안테나에 교환적으로 접근할 수 있다. Wherein the cover is rotatably coupled to the base and has a plurality of dielectric material regions made of materials having different permittivities, And the like.

또한 상기 커버는 상기 베이스에 대하여 회전 이동이 가능하게 결합되며, 그 회전에 따라서 상기 안테나에서 송출되는 전파의 방사 패턴이 변경될 수 있다.Further, the cover is rotatably coupled to the base, and the radiation pattern of the radio wave transmitted from the antenna can be changed according to the rotation.

또한 상기 안테나도 상기 베이스에 대해서 회전 이동이 가능하게 배치될 수 있다.Also, the antenna may be arranged to be rotatable with respect to the base.

본 발명의 일 측면에 마이크로파 센서에 따르면, 송출되는 전파 신호의 세기 또는 전파의 방사 패턴을 용이하게 변경할 수 있으며, 방수 및 정전기 방지에도 유리하다.According to one aspect of the present invention, the microwave sensor can easily change the intensity of the transmitted radio wave signal or the radiation pattern of radio waves, and is also advantageous in preventing water and static electricity.

도 1은 기존의 마이크로파 센서의 개략적인 분해 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 안테나와, 그 안테나에서 방사되는 전파의 패턴을 시뮬레이션한 결과를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 내측 커버로 덮인 안테나와, 그 안테나에서 방사되는 전파의 패턴을 시뮬레이션한 결과를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 외측 커버로 덮인 안테나와, 그 안테나에서 방사되는 전파의 패턴을 시뮬레이션한 결과를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b는 내측 커버 및 외측 커버로 덮인 안테나와, 그 안테나에서 방사되는 전파의 패턴을 시뮬레이션한 결과를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6a 내지 도 6d는 안테나만 있는 경우, 안테나에 내측 커버를 씌운 경우, 안테나에 외측 커버를 씌운 경우, 안테나에 내측 및 외측 커버를 모두 씌운 상태에서의 전파의 탐지거리를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로파 센서를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7의 마이크로파 센서의 VIII-VIII선을 따라 취한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마이크로파 센서를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 10은 도 9의 마이크로파 센서의 X-X선을 따라 취한 단면도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마이크로파 센서의 개략적인 사시도이다.
도 12는 도 11의 마이크로파 센서의 XII-XII선을 따라 취한 단면도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마이크로파 센서의 개략적인 단면도이다. 1 is a schematic exploded perspective view of a conventional microwave sensor.
2A and 2B schematically show an antenna and a result of simulating a pattern of a radio wave radiated from the antenna.
FIGS. 3A and 3B schematically show an antenna covered with an inner cover and a simulation result of a pattern of a radio wave radiated from the antenna. FIG.
4A and 4B schematically show an antenna covered with an outer cover and a simulation result of a pattern of a radio wave radiated from the antenna.
5A and 5B schematically show an antenna covered with an inner cover and an outer cover, and a simulation result of a pattern of a radio wave radiated from the antenna.
6A to 6D are diagrams showing a detection distance of a radio wave when an antenna is covered with an inner cover, an antenna is covered with an outer cover, and both inner and outer covers are covered with an antenna.
7 is a perspective view schematically illustrating a microwave sensor according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of the microwave sensor of FIG.
9 is a perspective view schematically showing a microwave sensor according to another embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along line XX of the microwave sensor of FIG.
11 is a schematic perspective view of a microwave sensor according to another embodiment of the present invention.
12 is a sectional view taken along line XII-XII of the microwave sensor of FIG.
13 is a schematic cross-sectional view of a microwave sensor according to another embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로파 센서에 대해서 설명한다. Hereinafter, a microwave sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 기존의 마이크로파 센서의 개략적인 분해 사시도이다. 도 1의 마이크로파 센서는 본 출원인이 본 출원에 앞서서 개발한 것으로 반드시 공중에 공개되었다고 할 수는 없다. 1 is a schematic exploded perspective view of a conventional microwave sensor. The microwave sensor of FIG. 1 has been developed by the present applicant prior to the present application and can not necessarily be disclosed to the public.

도 1을 참조하면 본 출원이 기 개발한 마이크로파 센서(1)는 베이스(30), 기판(51), 내측 커버(20) 및 외측 커버(10)를 구비한다. 1, the microwave sensor 1 developed by the present application includes a base 30, a substrate 51, an inner cover 20, and an outer cover 10.

베이스(30)는 건물의 벽체 또는 천장 등의 구조물에 고정되며, 기판(51), 내측 커버(20) 및 외측 커버(10)를 지지한다. 베이스(30)는 건물의 벽체 또는 천장 등의 구조물에 직접적으로 설치될 수도 있으나, 마운트 브라켓(40)을 구조물에 먼저 장착하고 그 브라켓(40)에 장착되는 형태로 구조물에 설치될 수도 있다. 베이스(30)는 전파를 과도하게 차단하거나 흡수하지 않는 재질, 예컨대 합성 수지 재질로 이루어진다.The base 30 is fixed to a structure such as a wall or a ceiling of the building and supports the substrate 51, the inner cover 20, and the outer cover 10. The base 30 may be installed directly on a structure such as a wall or a ceiling of a building, but may be installed on the structure in such a manner that the mount bracket 40 is first mounted on the structure and mounted on the bracket 40. The base 30 is made of a material that does not excessively block or absorb radio waves, such as a synthetic resin material.

기판(51)은 베이스(30) 상에 배치되며 전파를 송신 및 수신할 수 있는 안테나(50)와, 안테나(50)를 통해서 전파를 특정 주파수의 전파를 송출하기 위한 전파 송출 회로와, 안테로부터 수신된 전파 신호를 감지하기 하기 위한 전파 수신 회로를 구비한다. 또한 기판(51)에는 전파 수신 회로에서 감지된 전파의 주파수를 검출하여 수신된 전파의 주파수의 이동을 감지할 수 있는 프로세서를 구비할 수 있다. The substrate 51 includes an antenna 50 disposed on the base 30 and capable of transmitting and receiving radio waves, a radio wave sending circuit for sending radio waves of a specific frequency through the antenna 50, And a radio wave receiving circuit for detecting the received radio wave signal. The substrate 51 may be provided with a processor that detects the frequency of the radio wave sensed by the radio wave receiving circuit and senses the movement of the frequency of the received radio wave.

안테나(50)로부터 송출된 특정 주파수의 전파는 물체에 반사되어 다시 안테나로 되돌아 오게 되는데, 만일 그 물체가 움직이는 경우에는 도플러 효과에 의해서 주파수의 이동(shift)가 발생한다. 따라서 프로세서는 송출된 전파의 주파수와 반사파의 주파수를 비교함으로써 마이크로파 센서(1)의 탐지 거리 내에 움직이는 물체가 존재 여부를 감지할 수 있다.A radio wave of a specific frequency transmitted from the antenna 50 is reflected by the object and returns to the antenna. If the object moves, the frequency shift occurs due to the Doppler effect. Therefore, the processor can detect the presence of a moving object within the detection range of the microwave sensor 1 by comparing the frequency of the transmitted wave with the frequency of the reflected wave.

내측 커버(20)는 베이스(30)에 결합되며 기판(51)의 상측을 덮어주며, 외측 커버(10)는 내측 커버(20)의 상측에 배치된다. 이와 같이 내측 커버(20) 및 외측 커버(10)가 기판(51)의 상측을 덮어주고 베이스(30)가 기판(51)의 하측을 덮어주므로 기판(51)은 외부로부터 밀폐된다. 따라서 외부의 수분 또는 이물질이 기판(51)으로 침투하는 것이 효과적 억제된다. 내측 커버(20) 및 외측 커버(10)도 전파를 차단하거나 흡수하지 않는 재질, 예컨대 합성 수지 재질로 이루어진다.The inner cover 20 is coupled to the base 30 and covers the upper side of the substrate 51 and the outer cover 10 is disposed on the upper side of the inner cover 20. The inner cover 20 and the outer cover 10 cover the upper side of the substrate 51 and the base 30 covers the lower side of the substrate 51 so that the substrate 51 is sealed from the outside. Therefore, external moisture or foreign matter is effectively prevented from penetrating into the substrate 51. The inner cover 20 and the outer cover 10 are also made of a material that does not block or absorb the radio wave, for example, a synthetic resin material.

마이크로파 센서(1)의 안테나(50)에서 전파가 송출되면, 전파는 안테나(50) 주변의 커버 또는 베이스(30)에 의해서 반사 또는 증폭되면서 고유의 방사 패턴으로 주변으로 송출된다.When the radio wave is transmitted from the antenna 50 of the microwave sensor 1, the radio wave is reflected or amplified by the cover or base 30 around the antenna 50,

도 2a는 내측 커버(20) 및 외측 커버(10)를 덮지 않은 상태의 안테나(50)를 개략적으로 도시한 것이며, 도 2b는 도 2a의 안테나(50)에서의 전파 방사 패턴을 시뮬레이션한 결과를 개략적으로 도시한 것이다. 도 2b에 도시된 바와 같이 안테나(50) 자체의 형상 및 배향에 의해서 고유한 모양으로 전파가 방사된다. 전파는 안테나(50)에서 멀어질수록 세기가 점차 약화된다.2A schematically shows an antenna 50 without covering the inner cover 20 and the outer cover 10 and FIG. 2B shows a result of simulating a radio wave radiation pattern in the antenna 50 of FIG. 2A As shown in FIG. The radio waves are radiated in a unique shape by the shape and orientation of the antenna 50 itself as shown in Fig. 2B. The intensity of the radio wave gradually decreases as the distance from the antenna 50 increases.

도 3a는 내측 커버(20)로 안테나(50)를 덮은 상태를 개략적으로 도시한 것이며, 도 3b는 도 3a의 상태에서 안테나(50)로부터 송출되는 전파의 방사 패턴을 시뮬레이션한 결과이다. 도 3b를 참조하면, 내측 커버(20)가 안테나(50)의 상측에 배치됨에 따라서 안테나(50)의 방사 패턴이 도 2b와는 다르게 변경됨을 알 수 있다. 3A schematically shows a state in which the antenna 50 is covered with the inner cover 20 and FIG. 3B shows a result of simulating a radiation pattern of a radio wave emitted from the antenna 50 in the state of FIG. 3A. Referring to FIG. 3B, it can be seen that the inner cover 20 is disposed on the upper side of the antenna 50, so that the radiation pattern of the antenna 50 is changed from that of FIG. 2B.

도 4a는 외측 커버(10)만으로 안테나(50)를 덮은 상태를 개략적으로 도시한 것이며,도 4b는 도 4a의 상태에서 안테나(50)로 송출되는 전파의 방사 패턴을 시뮬레이션한 결과이다. 도 4b를 참조하면, 외측 커버(10)가 안테나(50)를 덮고 있는 경우는 안테나(50)만 있는 경우 혹은 안테나(50)를 내측 커버(20)만으로 덮고 있는 경우와는 또 다른 형태의 전파 방사 패턴이 형성됨을 알 수 있다. 4A schematically shows a state in which the antenna 50 is covered only by the outer cover 10, and FIG. 4B is a simulation result of a radiation pattern of a radio wave transmitted to the antenna 50 in the state of FIG. 4A. 4B, the case where the outer cover 10 covers the antenna 50 is different from the case where only the antenna 50 is used or the case where the antenna 50 is covered only by the inner cover 20, It can be seen that a radiation pattern is formed.

도 5a는 외측 커버(10) 및 내측 커버(20)로 모두 안테나(50)를 덮고 있는 상태를 개략적으로 도시한 것이며, 도 5b는 도 5a의 상태에서 안테나(50)에서 송출되는 전파의 방사 패턴을 시뮬레이션한 결과이다. 도 5b에 도시된 바와 같이 방사 패턴은 도 2b, 도 3b, 도 4b와는 다른 또 다른 형태로 이루어짐을 알 수 있다. 5A schematically shows a state in which the antenna 50 is covered with both the outer cover 10 and the inner cover 20. FIG. 5B shows a state in which the radiation pattern As shown in Fig. As shown in FIG. 5B, it can be seen that the radiation pattern is formed in another form different from FIG. 2B, FIG. 3B and FIG. 4B.

이와 같이 안테나(50)의 주변에 배치되는 내측 커버(20) 또는 외측 커버(10)와 같은 요소에 의하여 마이크로파 센서(1)에서 송출되는 전파의 방사 패턴은 변화하게 된다. 이는 안테나(50)에서 송출된 전파가 주변의 요소에 의해서 반사, 간섭 또는 증폭되기 때문으로 파악된다. The radiation pattern of the radio wave emitted from the microwave sensor 1 is changed by an element such as the inner cover 20 or the outer cover 10 disposed around the antenna 50. [ It is understood that the radio wave transmitted from the antenna 50 is reflected, interfered or amplified by surrounding elements.

안테나(50)에서의 방사 패턴의 변화로 인하여, 마이크로파 센서(1)의 탐지 거리도 변화된다. The detection distance of the microwave sensor 1 is also changed due to the change of the radiation pattern at the antenna 50. [

도 6a 내지 도 6d는 본 출원인이 수행한 테스트 결과로서, 내측 커버(20) 또는 외측 커버(10)의 유무에 따른 마이크로파 센서(1)의 탐지 거리를 측정한 것이다. 구체적으로 도 6a는 내측 커버(20) 및 외측 커버(10)가 없이 안테나(50)만 있는 경우, 즉 도 2a의 경우에 마이크로파 센서의 탐지 거리를 측정한 것이고, 도 6b는 내측 커버(20)만으로 안테나(50)를 덮고 있는 경우, 즉 도 3a의 경우에서의 마이크로파 센서의 탐지 거리를 측정한 것이다. 또한 도 6c는 내측 커버(20) 및 외측 커버(10)로 안테나를 덮고 있는 경우, 즉 도 5a의 경우에서의 마이크로파 센서의 탐지 거리를 측정한 것이고, 도 6d는 외측 커버(10)만으로 안테나(50)를 덮고 있는 경우, 즉 도 4a의 경우에서의 마이크로파 센서의 탐지 거리를 측정한 것이다. 6A to 6D are measurement results of the detection distance of the microwave sensor 1 depending on the presence or absence of the inner cover 20 or the outer cover 10 as the test result performed by the present applicant. 6A shows the detection distance of the microwave sensor in the case of only the antenna 50 without the inner cover 20 and the outer cover 10. FIG. 3A, that is, the detection distance of the microwave sensor in the case of FIG. 3A. 6C is a diagram showing the detection distance of the microwave sensor in the case of covering the antenna with the inner cover 20 and the outer cover 10, that is, the detection distance of the microwave sensor in the case of FIG. 5A. FIG. 50, that is, the detection distance of the microwave sensor in the case of FIG. 4A is measured.

도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 내측 커버(20) 및 외측 커버(10)의 배치에 따라서 마이크로파 센서의 최대 감지 거리가 변화되는 것을 알 수 있다. 내측 커버(20) 및 외측 커버(10)의 유무에 따른 마이크로파 센서(1)의 최대 감지 거리는 다음과 같이 표로 정리될 수 있다.6A to 6D, it can be seen that the maximum sensing distance of the microwave sensor changes according to the arrangement of the inner cover 20 and the outer cover 10. The maximum sensing distance of the microwave sensor 1 depending on the presence or absence of the inner cover 20 and the outer cover 10 can be summarized in the following table.

구분division 커버가 없는 경우Without cover 내측 커버만 있는 경우If you have only inner cover 내측 커버 및 외측 커버가 있는 경우If you have an inner cover and an outer cover 외측 커버만 있는 경우Only outer cover 최대감지거리(m)Maximum sensing distance (m) 1717 20.520.5 1717 1010

위의 표에서처럼, 내측 커버(20)와 외측 커버(10)의 조합하여 사용함으로써 별도의 스위치 없이도 마이크로파 센서(1)의 탐지거리를 조절할 수 있음을 알 수 있다. 즉 사용자의 입장에서 마이크로파 센서(1)를 설치할 때, 감지하고자 하는 영역을 조절하기 위하여, 내측 커버(20) 와 외측 커버(10)의 사용을 조합하여 최대 감지거리를 20m, 17m, 10m로 설정할 수 있는 것이다. 이를 위해서 커버의 유무 또는 조합에 따른 최대 감지 거리의 변화 및 방사 형태의 변화는 미리 측정될 필요가 있다. It can be seen that the detection distance of the microwave sensor 1 can be adjusted without using a separate switch by using the combination of the inner cover 20 and the outer cover 10 as shown in the above table. That is, in order to adjust the area to be sensed when installing the microwave sensor 1 on the user's stand, the maximum sensing distance is set to 20 m, 17 m, 10 m by using the use of the inner cover 20 and the outer cover 10 You can. For this, the change of the maximum sensing distance and the change of the radiation pattern depending on the presence or the combination of the cover needs to be measured in advance.

한편, 마이크로파 센서(1)의 전파 방사 패턴의 변화시키거나, 최대 감지 거리를 변경시키기 위해서는 내측 커버(20) 및 외측 커버(10)에 조합에 의할 수도 있으나, 기존의 커버를 다른 형상 또는 다른 재질을 가지는 커버로 교체하는 방법이 활용될 수 있다. On the other hand, in order to change the radiation pattern of the microwave sensor 1 or change the maximum sensing distance, the inner cover 20 and the outer cover 10 may be combined. However, A method of replacing with a cover having a material can be utilized.

상술한 방법 외에도 마이크로파 센서의 방사 패턴을 변화시키기 위한 방법으로는 다음과 같은 방법이 채택될 수 있다.In addition to the above-described method, the following method may be adopted as a method for changing the radiation pattern of the microwave sensor.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로파 센서의 개략적인 사시도이며, 도 8은 도 7의 VIII-VIII선을 따라 취한 단면도이다. FIG. 7 is a schematic perspective view of a microwave sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG.

본 실시예의 마이크로파 센서(2)도 베이스(100), 커버(200), 안테나(50) 및 구동부(300)를 구비한다.The microwave sensor 2 of the present embodiment also includes a base 100, a cover 200, an antenna 50, and a driving unit 300.

베이스(100)는 커버(200) 및 안테나(50)를 지지하는 역할을 하며, 벽체 또는 천장과 같은 구조물에 설치될 수 있다. 베이스(100)의 외주면에는 나사부(110)가 형성되어 있다. The base 100 serves to support the cover 200 and the antenna 50, and may be installed in a structure such as a wall or a ceiling. A threaded portion 110 is formed on the outer peripheral surface of the base 100.

커버(200)는 베이스(100)에 결합되며, 그 내주면에 베이스(100)의 나사부(110)에 결합되는 나사부(210)를 구비한다. 따라서 커버(200)가 베이스(100)에 대해서 회전되면 커버(200)는 베이스(100)에 대해서 이격 및 접근하는 방향으로 이동하게 된다. 커버(200)는 전파를 과도하게 차단 또는 흡수하지 않는 재질로 이루어진다. The cover 200 is coupled to the base 100 and has a threaded portion 210 that is coupled to the threaded portion 110 of the base 100 on the inner circumferential surface thereof. Thus, when the cover 200 is rotated with respect to the base 100, the cover 200 moves in a direction away from and to the base 100. The cover 200 is made of a material that does not excessively block or absorb radio waves.

안테나(50)는 베이스(100)에 배치되며, 특정 주파수의 전파 신호를 송출 또는 수신하는 역할을 한다. 도면에는 도시되지 않았으나 본 실시예의 마이크로파 센서(2)도 전파의 송수신 및 전파의 주파수 이동을 감지하기 위한 회로부를 구비한다. The antenna 50 is disposed in the base 100 and serves to transmit or receive a radio wave signal of a specific frequency. Although not shown in the figure, the microwave sensor 2 of the present embodiment also includes circuitry for sensing the frequency of the transmission and reception of radio waves and the frequency of radio waves.

구동부(300)는 베이스(100)에 배치되며, 커버(200)를 회전시킬 수 있도록 모터를 구비할 수 있다. 구동부(300)의 모터는 커버(200)가 회전되면서 승강하여 거리가 달라지더라도 그 커버(200)와의 결합을 계속 유지할 수 있도록 신축이 가능한 샤프트(310)로 커버(200)에 연결될 수 있다. 샤프트(310)는 길이의 신축은 가능하되, 모터의 회전력을 커버(200)로 전달될 수 있도록 스플라인을 구비할 수 있다.The driving unit 300 may be disposed on the base 100 and may include a motor for rotating the cover 200. The motor of the driving unit 300 can be connected to the cover 200 by the shaft 310 that can be extended and retracted so that the coupling with the cover 200 can be maintained even if the distance between the moving unit 200 and the cover 200 is changed. The shaft 310 may be provided with a spline so that the rotation of the motor can be transmitted to the cover 200.

구동부(300)의 동작은 사용자의 제어 명령에 따라서 수행되며, 이에 따라서 커버(200)가 베이스(100)에 대해서 승강하면서 안테나(50)와의 간격이 변동될 수 있다. The operation of the driving unit 300 is performed according to a control command of the user so that the interval between the cover 200 and the antenna 50 can be varied while the cover 200 is lifted and lowered with respect to the base 100.

커버(200)와 안테나(50)와의 간격이 변경되면 안테나(50)에서 송출되어 마이크로파 센서(2)의 외부로 방출되는 전파의 방사 패턴도 함께 변화된다. 따라서 마이크로파 센서(2)의 최대 탐지 거리 및 탐지 영역의 형상도 함께 변화된다. 그러므로 사용자는 구동부(300)의 동작을 조절하여 전파의 방사 패턴을 다양하게 변동시키면서 최적의 탐지 거리 및 탐지 영역을 설정할 수 있다. 또한 구동부(300)는 자동으로 주기적으로 동작하여 주기적으로 전파의 방사 패턴에 변화를 줌으로써 다양한 탐지 영역에 대해서 순차적으로 이동 물체의 탐지를 수행할 수 있다.When the interval between the cover 200 and the antenna 50 is changed, the radiation pattern of the radio wave emitted from the antenna 50 and emitted to the outside of the microwave sensor 2 also changes. Therefore, the maximum detection distance of the microwave sensor 2 and the shape of the detection region also change. Therefore, the user can adjust the operation of the driving unit 300 to set the optimal detection distance and the detection area while varying the radiation pattern of the radio wave. In addition, the driving unit 300 may periodically operate automatically and periodically change the radiation pattern of the radio waves to sequentially detect moving objects with respect to various detection areas.

또한 본 실시예의 마이크로파 센서(2)는 안테나(50)가 커버(200)에 의해서 덮여져 있으므로 외부의 수분 또는 이물질이 안테나(50)가 위치한 내부 공간으로 침입하는 것이 효과적으로 억제될 수 있다. In addition, since the antenna 50 is covered with the cover 200, the microwave sensor 2 of the present embodiment can effectively prevent foreign moisture or foreign matter from entering the internal space where the antenna 50 is located.

또한 본 실시예의 마이크로파 센서(2)의 경우, 사용자가 수동으로 전파 신호의 이득을 조절할 필요가 없고 커버(200)가 사용자와 안테나(50)의 직접적인 접촉을 방지하므로, 안테나(50)가 정전기에 노출되는 것을 효과적으로 방지할 수도 있다.In the case of the microwave sensor 2 of the present embodiment, since the user does not need to manually adjust the gain of the radio wave signal and the cover 200 prevents direct contact between the user and the antenna 50, It is possible to effectively prevent exposure.

한편, 본 실시예에서는 구동부(300)에 의해서 커버(200)의 위치가 자동으로 변동되는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 마이크로파 센서(2)는 구동부(300)를 구비하지 않을 수도 있다. 이 경우 커버(200)의 위치 변동은 사용자에 의해서 수동으로 이루어질 수도 있다. 즉 사용자는 마이크로파 센서(2)가 주변 환경을 고려하여 최적의 탐지 영역을 가질 수 있도록 수동으로 마이크로파 센서(2)의 설정을 조정할 수도 있다. Although the position of the cover 200 is automatically changed by the driving unit 300 in the present embodiment, the microwave sensor 2 of the present invention may not include the driving unit 300. In this case, the positional variation of the cover 200 may be manually performed by the user. That is, the user may manually adjust the setting of the microwave sensor 2 so that the microwave sensor 2 has an optimal detection area in consideration of the surrounding environment.

다음으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 마이크로파 센서에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. Next, a microwave sensor according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마이크로파 센서의 개략적인 사시도이며, 도 10은 도 9의 마이크로파 센서의 X-X선을 따라 취한 단면도이다. FIG. 9 is a schematic perspective view of a microwave sensor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line X-X of the microwave sensor of FIG.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 실시예의 마이크로파 센서(3)도, 베이스(100), 커버(201), 안테나(50), 구동부(300)를 구비한다. 도면에는 도시되지 않았으나 본 실시예의 마이크로파 센서(3)도 전파의 송수신 및 전파의 주파수 이동을 감지하기 위한 회로부를 구비할 수 있다.9 and 10, the microwave sensor 3 of the present embodiment also includes a base 100, a cover 201, an antenna 50, and a driving unit 300. Although not shown in the figure, the microwave sensor 3 of the present embodiment may also include a circuit unit for sensing the frequency of the transmission / reception of the radio waves and the frequency of the radio waves.

베이스(100)는 커버(201), 안테나(50), 구동부(300)를 지지하는 역할을 하며, 다른 구조물에 설치될 수 있다. The base 100 serves to support the cover 201, the antenna 50, and the driving unit 300, and may be installed in other structures.

커버(201)는 베이스(100)에 대해서 회전이 가능하게 결합되며, 베이스(100)에 배치된 구동부(300)에 의해서 회전된다. 커버(201)에 연결된 구동부(300)는 사용자의 제어 신호에 따라서 동작될 수 있으며 모터를 포함할 수 있다. The cover 201 is rotatably coupled to the base 100 and is rotated by a driving unit 300 disposed on the base 100. The driving unit 300 connected to the cover 201 may be operated according to a user's control signal and may include a motor.

커버(201)는 서로 다른 유전율을 가지는 복수의 유전 소재(222,224,226,228)를 구비할 수 있다. 복수의 유전 소재(222,224,226,228)는 도 9에 도시된 바와 같이 커버(201)의 회전축을 일주하도록 배치될 수 있다. 또한 커버(201)를 이루는 소재들은 전파를 과도하게 차단하거나 흡수하지 않는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.The cover 201 may have a plurality of dielectric materials 222, 224, 226, 228 having different dielectric constants. The plurality of dielectric materials 222, 224, 226, and 228 may be arranged to circulate the rotation axis of the cover 201 as shown in FIG. Further, the materials constituting the cover 201 are preferably made of a material that does not excessively block or absorb the radio waves.

안테나(50)는 베이스(100) 상에 배치되며 커버(201)의 유전 소재(222,224,226,228)의 하측에 배치된다. 따라서 커버(201)가 회전함에 따라서 커버(201)의 유전 소재(222,224,226,228)는 안테나(50)에 교환적으로 접근하게 된다. 이처럼 다양한 유전율을 가지는 유전 소재(222,224,226,228)가 교환적으로 안테나(50)에 접근하게 됨에 따라서 안테나(50)에서 송출되는 전파의 방사 패턴 및 탐지 영역도 함께 변형될 수 있다. An antenna 50 is disposed on the base 100 and disposed below the dielectric material 222, 224, 226, 228 of the cover 201. Accordingly, as the cover 201 rotates, the dielectric materials 222, 224, 226 and 228 of the cover 201 exchangeively approach the antenna 50. [ As the dielectric materials 222, 224, 226, and 228 having various dielectric constants access the antenna 50 in an exchangeable manner, the radiation pattern and the detection area of the radio waves radiated from the antenna 50 may be deformed as well.

구동부(300)는 커버(201)를 강제적으로 회전시키도록 모터를 포함할 수 있으며, 사용자의 제어 명령에 의해서 동작이 제어될 수 있다. 구동부(300)가 커버(201)를 회전시키면 안테나(50)에 대한 유전 소재(222,224,226,228)의 배치 형태가 변경되어 전파의 방사 패턴 및 탐지 영역이 변화됨을 앞서 설명한 바와 같다. The driving unit 300 may include a motor for forcibly rotating the cover 201, and the operation may be controlled by a user's control command. The arrangement of the dielectric materials 222, 224, 226 and 228 relative to the antenna 50 is changed when the driving unit 300 rotates the cover 201 to change the radiation pattern and the detection area of the radio waves.

이처럼 본 실시예의 마이크로파 센서(3)의 경우도 별도의 스위치 없이도 전파의 방사 패턴 및 탐지 영역을 효과적으로 변경시킬 수 있다. 또한 전파의 방사 패턴 및 탐지 영역의 변경을 위하여 커버(201)를 분리할 필요가 없으므로, 외부의 이물의 침입이나 정전기의 침투를 효과적으로 억제할 수 있다.As described above, the microwave sensor 3 of the present embodiment can also effectively change the radiation pattern and the detection area of the radio wave without using a separate switch. In addition, since it is not necessary to separate the cover 201 for changing the radiation pattern of the radio wave and the detection area, it is possible to effectively prevent intrusion of foreign matter or penetration of static electricity.

한편, 본 실시예에서는 구동부(300)에 의해서 커버가 회전되는 것으로 설명하였으나, 커버(201)의 회전은 수동으로 행하여 질 수도 있다.
In this embodiment, the cover is rotated by the driving unit 300. However, the rotation of the cover 201 may be performed manually.

다음으로 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마이크로파 센서에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. Next, a microwave sensor according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마이크로파 센서의 개략적인 사시도이며, 도 12는 도 11의 마이크로파 센서의 XII-XII선을 따라 취한 개략적인 단면도이다. FIG. 11 is a schematic perspective view of a microwave sensor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a schematic cross-sectional view taken along line XII-XII of the microwave sensor of FIG.

도 11 및 도 12를 참조하면 본 실시예의 마이크로파 센서(4)도, 베이스(100)와, 커버(202)와, 안테나(50) 및 구동부(300)를 구비한다. 도면에는 도시되지 않았으나, 본 실시예의 마이크로파 센서는 안테나(50)로 전파를 송수신하고 수신된 신호를 분석할 수 있도록 회로부를 구비할 수 있다.11 and 12, the microwave sensor 4 of this embodiment also includes a base 100, a cover 202, an antenna 50, and a driving unit 300. Although not shown in the drawing, the microwave sensor of the present embodiment may include a circuit unit to transmit and receive radio waves to and analyze a received signal.

베이스(100)는 커버(202), 안테나(50) 및 구동부(300)를 지지하며, 다른 구조물에 설치될 수 있다. The base 100 supports the cover 202, the antenna 50, and the driving unit 300, and may be installed in other structures.

커버(202)는 베이스(100)에 회전 가능하게 결합되며, 회전축을 중심으로 회전 대칭이 되지 않는 형태를 가지도록, 일측으로 경사지게 형성된 형상을 가진다. 커버(202)는 전파를 과도하게 차단 또는 흡수하지 않는 소재로 이루어진다.The cover 202 is rotatably coupled to the base 100 and has a shape inclined to one side so as not to be rotationally symmetric around the rotation axis. The cover 202 is made of a material that does not excessively block or absorb radio waves.

안테나(50)는 베이스(100)에 배치되며, 전파를 송수신하는 역할을 한다. The antenna 50 is disposed on the base 100 and serves to transmit and receive radio waves.

구동부(300)는 사용자의 제어 명령에 따라서 커버(202)를 강제 회전시킨다. 구동부(300)에 의해서 커버가 회전되면 안테나(50) 주변의 기하학적인 형상이 변경되므로 안테나(50)에서 송출되는 전파의 방사 패턴이 변화하게 된다.The driving unit 300 forcibly rotates the cover 202 in accordance with a user's control command. When the cover is rotated by the driving unit 300, the geometry of the antenna 50 is changed, so that the radiation pattern of the radio wave transmitted from the antenna 50 is changed.

따라서 본 실시예의 마이크로파 센서(4)도 상술한 실시예의 마이크로파 센서(2,3)와 마찬가지의 장점을 보유하게 된다. Therefore, the microwave sensor 4 of the present embodiment has the same advantages as the microwave sensors 2 and 3 of the above-described embodiment.

한편, 본 실시예에서는 커버(202)가 구동부(300)에 의해서 자동으로 회전되는 것으로 설명하였으나, 커버(202)는 수동으로 회전되는 것일 수도 있다. In the present embodiment, the cover 202 is automatically rotated by the driving unit 300, but the cover 202 may be manually rotated.

다음으로 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마이크로파 센서에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. Next, a microwave sensor according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마이크로파 센서(5)의 개략적인 단면도이다. 13 is a schematic cross-sectional view of a microwave sensor 5 according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면 본 실시예의 마이크로파 센서(5)도 베이스(100), 커버(203), 안테나(50), 제1구동부(300), 제2구동부(400)를 구비할 수 있다. 도면에는 도시되지 않았으나 본 실시예의 마이크로파 센서(5)도 전파의 송수신 및 전파의 주파수 이동을 감지하기 위한 회로부를 구비할 수 있다.13, the microwave sensor 5 of the present embodiment may also include a base 100, a cover 203, an antenna 50, a first driving unit 300, and a second driving unit 400. Although not shown in the figure, the microwave sensor 5 of the present embodiment may also include circuitry for sensing the frequency of the transmission and reception of radio waves and the frequency of the radio waves.

베이스(100)는 커버(203), 안테나(50), 제1구동부(300), 제2구동부(400)가 배치되는 부분이며, 주변의 구조물에 설치될 수 있다. The base 100 is a part where the cover 203, the antenna 50, the first driving part 300, and the second driving part 400 are disposed, and can be installed in the surrounding structure.

커버(203)는 베이스(100)에 대하여 회전 가능하게 설치되며, 다른 유전율을 가지는 복수의 유전 소재(221,223)를 구비한다. 따라서 커버(203)가 회전되면 유전 소재(221,223)는 위치를 이동하면서 안테나(50)에 대한 상대적인 배치 형태가 변경될 수 있다. 커버(203)를 이루는 소재들은 전파를 과도하게 차단하거나 흡수하는 것으로 이루어지는 것이 바람직하다.The cover 203 is rotatably installed with respect to the base 100 and has a plurality of dielectric materials 221 and 223 having different dielectric constants. Accordingly, when the cover 203 is rotated, the arrangement of the dielectric materials 221 and 223 relative to the antenna 50 can be changed while moving the position. It is preferable that the materials constituting the cover 203 consist of excessively blocking or absorbing radio waves.

안테나(50)는 베이스(100)에 배치되되 그 배향이 변경될 수 있도록 배치된다. 안테나(50)는 회전하면서 그 배향을 변경할 수 있다. 안테나(50)는 배향에 따라서 전파 송출의 패턴의 배향도 달라질 수 있도록 다소 간의 방향성을 가지는 안테나(50)인 것이 바람직하다. The antenna 50 is disposed on the base 100 so that its orientation can be changed. The antenna 50 can change its orientation while rotating. It is preferable that the antenna 50 is an antenna 50 having a somewhat directivity so that the orientation of the pattern of the propagation of the radio waves may be changed in accordance with the orientation.

제1구동부(300)는 사용자의 제어 명령에 따라서 커버(203)를 강제적으로 회전 이동시키는 역할을 한다. 제1구동부(300)는 구동원으로서 모터를 구비할 수 있다. The first driving unit 300 serves to forcibly rotationally move the cover 203 according to a user's control command. The first driving unit 300 may include a motor as a driving source.

제2구동부(400)는 사용자의 제어 명령에 따라서 안테나(50)를 강제적으로 회전 이동시키는 역할을 한다. 제2구동부(400)는 구동원으로서 모터를 구비할 수 있으며, 제1구동부(300)와는 독립적으로 제어될 수 있다. The second driving unit 400 functions to forcibly rotate the antenna 50 according to a user's control command. The second driving unit 400 may include a motor as a driving source, and may be controlled independently of the first driving unit 300.

본 실시예의 마이크로파 센서(5)는, 커버(203)를 회전시켜 유전 소재(221,223)의 배치 형태를 변경함으로써 전파의 방사 패턴 및 탐지 영역을 다양하게 변경할 수 있음은 물론, 안테나(50)를 회전시킴으로써 전파의 방사 패턴 및 탐지 영역을 재차 변경시킬 수 있다. 이처럼 본 실시예의 마이크로파 센서(5)는 방사 패턴의 변경에 있어서, 앞서 설명한 실시예의 마이크로파 센서(2,3,4)에 비해서 전파 방사 패턴 변경의 자유도가 높다. 따라서 더욱 다양한 전파 방사 패턴을 구현해낼 수 있으며, 다양한 사용 환경에서도 최적의 방사 패턴 및 탐지 영역을 가지도록 설정될 수 있다. The microwave sensor 5 of the present embodiment can change the radiation pattern and the detection area of the radio wave by variously changing the arrangement form of the dielectric materials 221 and 223 by rotating the cover 203, The radiation pattern of the radio wave and the detection area can be changed again. As described above, the microwave sensor 5 of the present embodiment has a higher degree of freedom in changing the radio wave radiation pattern than the microwave sensors 2, 3, 4 of the above-described embodiment in changing the radiation pattern. Therefore, it is possible to realize more various radio wave radiation patterns, and it can be set to have an optimal radiation pattern and detection area even in various use environments.

이상 본 발명의 일부 실시예에 대해 설명하였으나, 이는 어디까지나 예시적인 것으로 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

예컨대 본 발명에 따른 마이크로파 센서의 커버는 부분적으로 두께가 다르게 형성되어 그 회전에 따라서 안테나에서 송출된 전파의 방사 패턴이 변화되는 것일 수도 있다. For example, the cover of the microwave sensor according to the present invention may have a partially different thickness, and the radiation pattern of the radio wave emitted from the antenna may be changed according to the rotation of the cover.

또한 상기의 실시예들에서는 커버(200,201,202,203)의 회전축(A)이 베이스에 대하여 수직인 것으로 설명하였으나, 커버의 회전축은 베이스(100)에 대하여 수평인 형태로 구성될 수도 있다. 이 경우에 커버는 베이스(100)에 대해서 틸팅되는 형태로 상대 이동하면서 안테나의 송출 전파의 방사 패턴을 변경시킬 수 있다.In the above embodiments, the rotation axis A of the covers 200, 201, 202 and 203 is perpendicular to the base. However, the rotation axis of the cover may be configured to be horizontal with respect to the base 100. In this case, the cover can change the radiation pattern of the radio wave transmitted from the antenna while relatively moving in a form tilted with respect to the base 100.

이 외에도 본 발명은 그 기술적 사상의 범주 내에서 다른 다양한 형태로 구체화될 수 있음은 물론이다.In addition, the present invention can be embodied in various other forms within the scope of the technical idea.

1,2,3,4,5 ... 마이크로파 센서
50 ... 안테나
100 ... 베이스
10, 20, 200, 201, 202, 203 ... 커버
300, 400 ... 구동부1,2,3,4,5 ... Microwave sensor
50 ... antenna
100 ... base
10, 20, 200, 201, 202, 203 ... cover
300, 400, ...,

Claims (5)

삭제delete 베이스와,
상기 베이스에 배치되는 안테나와,
상기 안테나에 대하여 상대적으로 이동이 가능하도록 상기 베이스에 결합되는 커버를 포함하며,
상기 커버의 이동에 따라 상기 안테나에서 송출되는 전파의 방사 패턴이 변경되며,
상기 커버는,
상기 베이스에 회전되며 접근 및 이동되도록, 상기 베이스에 나사 결합되는 마이크로파 센서. A base,
An antenna disposed on the base,
And a cover coupled to the base so as to be relatively movable with respect to the antenna,
The radiating pattern of the radio wave transmitted from the antenna is changed according to the movement of the cover,
The cover
And is screwed to the base so as to be rotated, accessed and moved to the base. 베이스와,
상기 베이스에 배치되는 안테나와,
상기 안테나에 대하여 상대적으로 이동이 가능하도록 상기 베이스에 결합되는 커버를 포함하며,
상기 커버의 이동에 따라 상기 안테나에서 송출되는 전파의 방사 패턴이 변경되며,
상기 커버는,
상기 베이스에 대하여 회전이 가능하게 결합되며,
서로 다른 유전율을 가지는 재질로 이루어지는 복수의 유전소재 영역을 구비하며,
상기 커버의 상기 복수의 유전소재 영역은,
상기 커버의 회전에 따라서 상기 안테나에 교환적으로 접근하는 마이크로파 센서.A base,
An antenna disposed on the base,
And a cover coupled to the base so as to be relatively movable with respect to the antenna,
The radiating pattern of the radio wave transmitted from the antenna is changed according to the movement of the cover,
The cover
A base member rotatably coupled to the base,
And a plurality of dielectric material regions made of materials having different dielectric constants,
Wherein the plurality of dielectric material regions of the cover
Wherein the antenna is interchangeably accessible to the antenna in accordance with rotation of the cover. 삭제delete 삭제delete
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