KR101544746B1 - Electronic tolling system for multi-lane - Google Patents

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KR101544746B1
KR101544746B1 KR1020140052548A KR20140052548A KR101544746B1 KR 101544746 B1 KR101544746 B1 KR 101544746B1 KR 1020140052548 A KR1020140052548 A KR 1020140052548A KR 20140052548 A KR20140052548 A KR 20140052548A KR 101544746 B1 KR101544746 B1 KR 101544746B1
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장영철
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서울여자대학교 산학협력단
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Abstract

In an automatic tolling system for multi-lane including at least two lanes, the automatic tolling system of the present invention includes: two or more RF antenna which are arranged the multi-lane, and perform wireless communication with a terminal mounted on a vehicle through a radio frequency (RF) method, and measure output strength of an RF signal received from the terminal; the terminal which is mounted on the vehicle, and stores vehicle information including identification information of the vehicle, and performs wireless communication with the RF antenna through the RF method, and performs toll fee payment according to received toll payment information; and a multi-lane controller which receives the vehicle information from the RF antennas, and performs a toll fee payment process as to the corresponding vehicle, and transmits the toll fee payment information to the terminal of the vehicle through the RF antenna, and judges the position of the terminal using the RF signal output strength value of the terminal measured by the RF antennas. By the present invention, because the position of the terminal mounted on the vehicle in the multi-lane can be judged and thus the non-stop automatic tolling system for multi-lane can be realized, deceleration driving or low speed driving is not necessary and thus vehicle jam can be solved.

Description

다 차로에서의 자동 요금 지불 시스템 {Electronic tolling system for multi-lane}[0002] Electronic tolling system for multi-lane [0003]

본 발명은 자동 요금 지불 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 탑재된 단말기의 위치를 판단할 수 있는 다 차로에서의 자동 요금 지불 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic fare payment system, and more particularly, to an automatic fare payment system in a multi-lane road where a position of a terminal mounted in a vehicle can be determined.

자동 요금 지불 시스템(Electronic Toll Collection System: ETCS)은 고속도로 등 유료도로의 톨게이트(Tollgate)에 설치 운영되며 통행료 부과대상차량에 탑재된 차량단말기(On Board Unit, 'OBU')와 통행료 자동 징수를 위해 도로변에 설치한 노변장치(Road Side Unit)가 서로 연동하여 도로통행요금을 자동으로 과금하는 시스템으로, 사용자가 차량단말기를 차량에 부착하여 서비스를 지원하는 차로로 진입하게 되면 단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication, 'DSRC')을 활용하여 차량단말기와 노변장치와의 통신을 통해 인증된 카드와 입력된 차량의 데이터를 획득함으로써 통행요금징수가 이루어지게 된다. The Electronic Toll Collection System (ETCS) is installed and operated on the toll roads of toll roads such as expressways, and the on-board unit (OBU) (Road Side Unit) installed on the road side automatically intervenes to charge the road traffic fee. When the user attaches the vehicle terminal to the vehicle and enters the lane supporting the service, the Dedicated Short (DSRC) by using the Range Communication (DSRC) to acquire the data of the authenticated card and the inputted vehicle through the communication between the vehicle terminal and the sidewalk device.

DSRC는 통신 매체를 기준으로 RF(Radio-Frequency) 통신 방식과 IR(Infra-Red) 통신 방식의 두 가지 방식으로 구분되며, 이러한 두 방식의 DSRC 시스템은 서로 다른 통신 매체로 통신을 하지만 OSI 7 layer의 7계층은 동일한 구조를 가지고 있기 때문에 두 방식 모두 ETCS의 어플리케이션(Application)을 활용할 수 있다.DSRC is classified into two types of communication methods: RF (Radio-Frequency) communication and IR (Infra-Red) communication. These two types of DSRC systems communicate with each other through different communication media, but OSI 7 layer The 7 layers of the ETCS have the same structure so that both methods can utilize the application of ETCS.

도 1은 RF 방식의 단 차로 자동 요금 지불 시스템의 설치 모습을 도시한 도면이다. FIG. 1 is a view showing an installation of an automatic bill payment system of a single-handed RF system.

도 1에서 경계구간(1)을 기준으로 1차로와 2차로가 구분되며, 단 차로에서 RF 안테나(10, 20)가 1열로 배열되어 있고, 각 차로에는 차로 제어기(30, 40)가 있다. In FIG. 1, the first and second roads are divided based on the boundary section 1, and the RF antennas 10 and 20 are arranged in a single lane in a single lane, and lane controllers 30 and 40 are provided in each lane.

단 차로에서는 차로를 통과하는 차량이 어느 차로를 통과하는지 알기 위해서 차량에 설치된 단말기가 어느 차로에서 통신하는지를 판단할 필요가 없다. However, in order to know which lane the vehicle passing through the lane passes, it is not necessary to determine which lane the terminal installed in the vehicle communicates.

단 차로는 좁은 차로 폭으로 인해 저속으로 주행해야 하고, 이에 따라 요금소의 차량 정체 해소에 제한적이라는 단점이 있다. However, there is a disadvantage in that it is necessary to travel at a low speed due to the narrow width of the lane, and thus, it is limited to solve the traffic congestion at the tollgate.

현재 ETCS 기반의 하이패스 통행 요금 징수 서비스는 고속도로 톨게이트에서 DSRC 기술을 통하여 1개의 차로에서만 운영되고 있는데, 향후 고속도로를 포함한 유료도로 톨게이트에서의 무인화를 통한 인건비 절약, 톨게이트 부근의 정체 문제 해결 등을 위해서는 2개 이상의 다 차로(Multi-lane)에서 ETCS가 운영될 필요성이 대두되고 있다.
Currently, the ETCS-based high-pass fare collection service is operated only on one lane through the DSRC technology on the highway tollgate. To save labor costs through unmanned charging on toll roads including highways in the future, and to solve the congestion problem near the toll gate There is a growing need for ETCS to operate in more than one multi-lane.

대한민국 공개특허 제10-2002-0064663호Korean Patent Publication No. 10-2002-0064663

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 무정차 다 차로 자동 요금 지불 시스템에서 차량에 설치된 단말기의 위치를 판단하는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technique for determining the position of a terminal installed in a vehicle in an automatic fare payment system of an irregular multi-car.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 둘 이상의 차로를 포함하는 다 차로(Multi-Lane)에서의 자동 요금 지불 시스템에서, 다 차로에 배치되어 차량에 탑재된 단말기와 RF(Radio Frequency) 방식으로 무선 통신을 수행하고, 단말기로부터 수신한 RF 신호의 출력 세기를 측정하기 위한 둘 이상의 RF 안테나, 차량에 탑재되며, 차량의 식별 정보를 포함하는 차량 정보가 저장되고, 상기 RF 안테나와 RF 방식으로 무선 통신을 수행하며, 수신한 통행 요금 지불 정보에 따라 요금 지불을 수행하는 단말기 및 상기 둘 이상의 RF 안테나로부터 차량 정보를 수신하고, 해당 차량에 대한 통행 요금 지불 프로세스를 수행하고, 통행 요금 지불 정보를 상기 RF 안테나를 통해 해당 차량의 단말기에 송신하도록 하고, 상기 둘 이상의 RF 안테나에서 측정한 단말기의 RF 신호 출력 세기 값을 이용하여 단말기의 위치를 판단하는 다 차로 제어기를 포함한다. In order to accomplish the above object, the present invention provides an automatic fare payment system in a multi-lane system including two or more lanes, At least two RF antennas for performing communication and measuring an output intensity of an RF signal received from the terminal, vehicle information stored in the vehicle, the vehicle information including identification information of the vehicle, And receives the vehicle information from the two or more RF antennas, performs a toll payment process for the corresponding vehicle, and transmits the toll charge information to the RF And transmits the RF signal output signal of the terminal measured by the two or more RF antennas And a multi-track controller for determining the position of the terminal using the initial value.

상기 다 차로 제어기는 각 RF 안테나에서 측정한 단말기의 RF 신호 출력 세기 값의 편차를 이용하여 단말기의 위치를 판단할 수 있다. The multi-lane controller can determine the position of the terminal by using the deviation of the RF signal output intensity value of the terminal measured by each RF antenna.

더욱 상세하게는 상기 다 차로 제어기는 각 RF 안테나에서 측정한 단말기의 RF 신호 출력 세기 값의 편차를 이용하여 삼각측량 방법으로 단말기의 위치를 판단할 수 있다. More specifically, the multi-track controller can determine the position of the terminal using the triangulation method using the deviation of the RF signal output intensity value of the terminal measured by each RF antenna.

본 발명에서 다 차로에 6개의 RF 안테나가 배치되는 방식으로 구현될 수 있다. In the present invention, six RF antennas may be arranged in a multi-track.

다 차로가 2차로인 경우, 상기 6개의 RF 안테나는, 1차로와 2차로를 구분하는 경계선에 가로 방향으로 3 개의 RF 안테나가 일 열로 배치된 제1 그룹과, 상기 제1 그룹과 이격되어서 상기 경계선에 가로 방향으로 3개의 RF 안테나가 일 열로 배치된 제2 그룹으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 그룹에 배치된 3개의 RF 안테나는 설치된 각도가 서로 상이하고, 상기 제2 그룹에 배치된 3개의 RF 안테나는 설치된 각도가 서로 상이하도록 배치하는 것이 바람직하다.In the case where the multi-lane road is a second lane, the six RF antennas are divided into a first group in which three RF antennas are arranged in a row in a lateral direction on a boundary line separating a first lane and a second lane, And a third group in which three RF antennas are arranged in a row in a lateral direction on a boundary line. At this time, it is preferable that the three RF antennas disposed in the first group are different from each other, and the three RF antennas disposed in the second group are arranged so that the installed angles are different from each other.

다 차로가 3차로인 경우, 1차로와 2차로를 구분하는 제1 경계선에 제1 RF 안테나가 배치되고, 상기 제1 RF 안테나와 동일 선상이면서 2차로의 중앙에 제2 RF 안테나가 배치되고, 상기 제2 RF 안테나와 동일 선상이면서 2차로와 3차로를 구분하는 제2 경계선에 제3 RF 안테나가 배치되고, 상기 제1 RF 안테나와 이격되어 상기 제1 경계선에 제4 RF 안테나가 배치되고, 상기 제4 RF 안테나와 동일 선상이면서 2차로의 중앙에 제5 RF 안테나가 배치되고, 상기 제5 RF 안테나와 동일 선상이면서 상기 제2 경계선에 제6 RF 안테나가 배치될 수 있다. A first RF antenna is disposed on a first boundary line that separates the first and second roads, a second RF antenna is disposed on the same line as the first RF antenna and in the middle of the second line, A third RF antenna is disposed on a second boundary line that is in line with the second RF antenna and that separates the second and third roads from each other, a fourth RF antenna is disposed on the first boundary line, A fifth RF antenna may be disposed at the center of the second RF antenna in the same line as the fourth RF antenna, and a sixth RF antenna may be disposed in the same line as the fifth RF antenna and at the second boundary.

다 차로가 4차로인 경우, 1차로와 2차로를 구분하는 제1 경계선에 제1 RF 안테나가 배치되고, 상기 제1 RF 안테나와 동일 선상이면서 2차로와 3차로를 구분하는 제2 경계선에 제2 RF 안테나가 배치되고, 상기 제2 RF 안테나와 동일 선상이면서 3차로와 4차로를 구분하는 제3 경계선에 제3 RF 안테나가 배치되고, 상기 제1 RF 안테나와 이격되어 상기 제1 경계선에 제4 RF 안테나가 배치되고, 상기 제4 RF 안테나와 동일 선상이면서 상기 제2 경계선에 제5 RF 안테나가 배치되고, 상기 제5 RF 안테나와 동일 선상이면서 상기 제3 경계선에 제6 RF 안테나가 배치될 수 있다.
A first RF antenna is disposed on a first boundary line that separates the first and second roads and a second boundary line that is on the same line as the first RF antenna and that separates the second and third roads from the first RF antenna, A third RF antenna is disposed on a third boundary line that is on the same line as the second RF antenna and which separates the third and fourth roads from the first RF antenna and is spaced apart from the first RF antenna, 4 RF antenna is disposed on the first boundary, a fifth RF antenna is arranged on the second boundary line in parallel with the fourth RF antenna, and a sixth RF antenna is arranged on the third boundary line in the same line as the fifth RF antenna .

본 발명에 의하면, 다 차로에서 차량에 탑재된 단말기의 위치를 판단할 수 있으므로, 무정차 다 차로로 자동 요금 지불 시스템을 구현할 수 있기 때문에 감속 주행 또는 저속 주행이 불필요하며, 이에 따라 요금소의 차량 정체를 해소할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the position of the terminal mounted on the vehicle can be determined in the multi-lane road, the automatic fare payment system can be implemented as an irregular multi-lane road, so that the vehicle is not required to be decelerated or driven at low speed. There is an effect that can be solved.

도 1은 RF 방식의 단 차로 자동 요금 지불 시스템의 설치 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차로에서의 자동 요금 지불 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차로에서의 자동 요금 지불 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 4차로에서의 자동 요금 지불 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 4차로에서의 자동 요금 지불 시스템에서 RF 안테나에서의 단말기 RF 신호 측정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차로에서의 자동 요금 지불 시스템에서 RF 안테나의 설치된 모습을 보여주는 도면이다. FIG. 1 is a view showing an installation of an automatic bill payment system of a single-handed RF system.
2 is a diagram showing a configuration of an automatic fare payment system in a second lane according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of an automatic fare payment system in a three-lane road according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an automatic fare payment system in a four-lane road according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a procedure of measuring a terminal RF signal in an RF antenna in an automatic fare payment system in a 4th lane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing an installation of an RF antenna in an automatic fare payment system in a second lane according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless expressly defined in the present application Do not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명은 둘 이상의 차로를 포함하는 다 차로(Multi-Lane)에서의 자동 요금 지불 시스템에 대한 것이다. The present invention relates to an automatic fare payment system in a multi-lane that includes two or more lanes.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차로에서의 자동 요금 지불 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차로에서의 자동 요금 지불 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 4차로에서의 자동 요금 지불 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 4차로에서의 자동 요금 지불 시스템에서 RF 안테나에서의 단말기 RF 신호 측정 과정을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 2 is a view showing a configuration of an automatic fare payment system in a second lane according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an automatic fare payment system in a three-lane road according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an automatic fare payment system in a four-lane road according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of an automatic fare payment system FIG. 3 is a diagram illustrating a procedure of measuring a terminal RF signal in an RF antenna in FIG.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 다 차로에서의 자동 요금 지불 시스템은 RF 안테나(110, 120, 130, 140, 150, 160), 다차로 제어기(210), 단말기(510)를 포함한다. 2 to 5, the automatic fare payment system of the present invention includes the RF antennas 110, 120, 130, 140, 150 and 160, the multi-track controller 210 and the terminal 510 do.

RF 안테나(110, 120, 130, 140, 150, 160)는 다 차로에 배치되어 차량(500)에 탑재된 단말기(510)와 RF(Radio Frequency) 방식으로 무선 통신을 수행하고, 단말기(510)로부터 수신한 RF 신호의 출력 세기를 측정하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 RF 안테나(110, 120, 130, 140, 150, 160)는 둘 이상 구비된다.The RF antennas 110, 120, 130, 140, 150, and 160 are disposed in multiple lanes to perform radio communication with a terminal 510 mounted on the vehicle 500 in a radio frequency (RF) And the output intensity of the RF signal received from the RF signal receiver. In the present invention, two or more RF antennas 110, 120, 130, 140, 150, and 160 are provided.

도 2 내지 도 5에서는 6 개가 RF 안테나(110, 120, 130, 140, 150, 160)가 배치된 실시예가 예시되어 있다.FIGS. 2 to 5 illustrate an embodiment in which six RF antennas 110, 120, 130, 140, 150, and 160 are disposed.

단말기(510)는 차량(500)에 탑재되며, 차량의 식별 정보를 포함하는 차량 정보가 저장되고, RF 안테나(110, 120, 130, 140, 150, 160)와 RF 방식으로 무선 통신을 수행하며, 수신한 통행 요금 지불 정보에 따라 요금 지불을 수행하는 역할을 한다. The terminal 510 is mounted on the vehicle 500 and stores vehicle information including identification information of the vehicle and wirelessly communicates with the RF antennas 110, 120, 130, 140, 150 and 160 in an RF manner , And performs the payment of the fee according to the received toll payment information.

다 차로 제어기(210)는 RF 안테나(110, 120, 130, 140, 150, 160)로부터 차량 정보를 수신하고, 해당 차량에 대한 통행 요금 지불 프로세스를 수행하고, 통행 요금 지불 정보를 RF 안테나(110, 120, 130, 140, 150, 160)를 통해 해당 차량의 단말기(510)에 송신하도록 하고, RF 안테나(110, 120, 130, 140, 150, 160)에서 측정한 단말기(510)의 RF 신호 출력 세기 값을 이용하여 단말기(510)의 위치를 판단한다. The multi-track controller 210 receives vehicle information from the RF antennas 110, 120, 130, 140, 150, and 160, performs a toll payment process for the corresponding vehicle, And transmits the RF signal of the terminal 510 measured by the RF antennas 110, 120, 130, 140, 150 and 160 to the terminal 510 of the corresponding vehicle through the antennas 120, 130, 140, And determines the position of the terminal 510 using the output intensity value.

본 발명에서 다 차로 제어기(210)는 각 RF 안테나에서 측정한 단말기의 RF 신호 출력 세기 값의 편차를 이용하여 단말기(510)의 위치를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로는 다 차로 제어기(210)는 각 RF 안테나에서 측정한 단말기의 RF 신호 출력 세기 값의 편차를 이용하여 삼각측량 방법으로 단말기의 위치를 판단할 수 있다.
In the present invention, the multi-track controller 210 can determine the position of the terminal 510 by using the deviation of the RF signal output intensity value of the terminal measured by each RF antenna. More specifically, the multi-track controller 210 can determine the position of the terminal by the triangulation method using the deviation of the RF signal output intensity value of the terminal measured by each RF antenna.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차로에서의 자동 요금 지불 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 2 is a diagram showing a configuration of an automatic fare payment system in a second lane according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 다 차로가 2차로인 경우, 6개의 RF 안테나는 1차로와 2차로를 구분하는 경계선에 가로 방향으로 3 개의 RF 안테나(110, 120, 130)가 일 열로 배치된 제1 그룹과, 제1 그룹과 이격되어서 경계선에 가로 방향으로 3개의 RF 안테나(140, 150, 160)가 일 열로 배치된 제2 그룹으로 배치된다. Referring to FIG. 2, in a case where the multi-lane road is a second lane, the six RF antennas are divided into a first lane and a second lane by a first line in which three RF antennas 110, 120, And a third group in which three RF antennas 140, 150, and 160 are arranged in a line in a horizontal direction at a boundary line from the first group.

본 발명의 일 실시예에서 2차로 시스템의 경우 3개의 안테나로 구성된 그룹에서 3개의 안테나가 동일한 위치에 설치되므로, 하나의 안테나 케이스에 3개의 안테나를 통합하여 설치할 수도 있다. In an embodiment of the present invention, in the case of the second-order system, three antennas are provided at the same position in a group composed of three antennas, so that three antennas may be integrated into one antenna case.

도 2에서 보는 바와 같이, 2차로인 경우 RF 안테나가 3개씩 그룹으로 두 지점에 설치된다. 하나의 지점에 설치되는 3개의 RF 안테나 그룹에서 3 개의 각 RF 안테나와 차량의 단말기 간의 거리가 거의 동일하므로, 3개의 각 RF 안테나에서 단말기의 RF 신호 출력 세기 측정시 출력 세기 값 간의 편차가 거의 발생하지 않는다. 이를 방지하기 위하여 3개의 각 RF 안테나에서 측정하는 단말기의 RF 신호 출력 세기 값에 편차가 발생하도록 하나의 지점에 배치된 그룹 내에 3개의 각 인테나의 설치각도를 각각 다르게 구현하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 2, three RF antennas are installed in two groups in the case of the second order. Since the distance between each of the three RF antennas and the terminal of the vehicle in the three RF antenna groups installed at one point is almost the same, there is almost no deviation between the output intensity values when measuring the RF signal output intensity of the terminal from each of the three RF antennas I never do that. In order to prevent this, it is preferable that the installation angles of the three intenns are differently implemented in the group disposed at one point so that the RF signal output intensity values of the terminals measured by the three RF antennas are varied.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차로에서의 자동 요금 지불 시스템에서 RF 안테나의 설치된 모습을 보여주는 도면이다. FIG. 6 is a view showing an installation of an RF antenna in an automatic fare payment system in a second lane according to an embodiment of the present invention.

도 6에서 보는 바와 같이, 제1 RF 안테나(110), 제2 RF 안테나(120), 제3 RF 안테나(130)의 설치된 각도가 서로 상이한 것을 확인할 수 있다. 6, it can be seen that the installed angles of the first RF antenna 110, the second RF antenna 120, and the third RF antenna 130 are different from each other.

이처럼, 본 발명에서는 2차로에서의 자동 요금 지불 시스템에서 제1 그룹에 배치된 3개의 RF 안테나는 설치된 각도가 서로 상이하고, 제2 그룹에 배치된 3개의 RF 안테나는 설치된 각도가 서로 상이하도록 구현한다.
As described above, in the present invention, in the automatic fare payment system in the second lane, the three RF antennas arranged in the first group are different from each other and the three RF antennas arranged in the second group are different from each other do.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차로에서의 자동 요금 지불 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a configuration of an automatic fare payment system in a three-lane road according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 다 차로가 3차로인 경우, 1차로와 2차로를 구분하는 제1 경계선에 제1 RF 안테나(110)가 배치되고, 제1 RF 안테나(110)와 동일 선상이면서 2차로의 중앙에 제2 RF 안테나(120)가 배치되고, 제2 RF 안테나(120)와 동일 선상이면서 2차로와 3차로를 구분하는 제2 경계선에 제3 RF 안테나(130)가 배치된다.Referring to FIG. 3, when the multi-lane is the third lane, the first RF antenna 110 is disposed at a first boundary line that separates the first and second lanes, A third RF antenna 120 is disposed at the center of the first RF antenna 120 and a third RF antenna 130 is disposed on a second boundary line that is on the same line as the second RF antenna 120 and distinguishes the second and third paths.

그리고, 제1 RF 안테나(110)와 이격되어 제1 경계선에 제4 RF 안테나(140)가 배치되고, 제4 RF 안테나(140)와 동일 선상이면서 2차로의 중앙에 제5 RF 안테나(150)가 배치되고, 제5 RF 안테나(150)와 동일 선상이면서 제2 경계선에 제6 RF 안테나(160)가 배치된다.
A fourth RF antenna 140 is disposed on a first boundary line spaced apart from the first RF antenna 110 and a fifth RF antenna 150 is disposed on the same line as the fourth RF antenna 140, And the sixth RF antenna 160 is disposed on the second boundary line in the same line as the fifth RF antenna 150. [

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 4차로에서의 자동 요금 지불 시스템의 구성을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an automatic fare payment system in a four-lane road according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 다 차로가 4차로인 경우, 1차로와 2차로를 구분하는 제1 경계선에 제1 RF 안테나(110)가 배치되고, 제1 RF 안테나(110)와 동일 선상이면서 2차로와 3차로를 구분하는 제2 경계선에 제2 RF 안테나(120)가 배치되고, 제2 RF 안테나(120)와 동일 선상이면서 3차로와 4차로를 구분하는 제3 경계선에 제3 RF 안테나(130)가 배치된다. 4, when a multi-lane road is a fourth-lane road, a first RF antenna 110 is disposed on a first boundary line that separates the first and second roads, A third RF antenna 120 is disposed on a second boundary line that separates the third and fourth roads from the third RF antenna 120 and a third boundary line that is on the same line as the second RF antenna 120, .

그리고, 제1 RF 안테나(110)와 이격되어 제1 경계선에 제4 RF 안테나(140)가 배치되고, 제4 RF 안테나(140)와 동일 선상이면서 제2 경계선에 제5 RF 안테나(150)가 배치되고, 제5 RF 안테나(150)와 동일 선상이면서 제3 경계선에 제6 RF 안테나(160)가 배치된다.
A fourth RF antenna 140 is disposed on a first boundary line spaced apart from the first RF antenna 110 and a fifth RF antenna 150 is disposed on a second boundary line that is on the same line as the fourth RF antenna 140 And the sixth RF antenna 160 is disposed on the third boundary line in the same line as the fifth RF antenna 150. [

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 4차로에서의 자동 요금 지불 시스템에서 RF 안테나에서의 단말기 RF 신호 측정 과정을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a diagram illustrating a procedure of measuring a terminal RF signal in an RF antenna in an automatic fare payment system in a 4th lane according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 각 RF 안테나(110, 120, 130, 140, 150, 160)에서 측정한 단말기(510)의 RF 출력세기에 편차가 존재한다. 이는 각 RF 안테나와 한 지점을 통과하는 차량(500)의 단말기(510) 간에 이격거리가 다르기 때문이다. 도 5에서 이격거리가 점선으로 표시되어 있다. Referring to FIG. 5, there is a variation in the RF output intensity of the terminal 510 measured by the RF antennas 110, 120, 130, 140, 150, and 160. This is because the separation distance between each RF antenna and the terminal 510 of the vehicle 500 passing through one point is different. In Fig. 5, the separation distance is indicated by a dotted line.

본 발명에서 다차로 제어기(210)는 이러한 각 RF 안테나(110, 120, 130, 140, 150, 160)에서 측정한 단말기(510)의 RF 출력세기의 편차값을 이용하여 삼각측량 등의 다양한 기법을 사용하여 단말기(510)의 현재 위치를 판단한다.
In the present invention, the multi-track controller 210 uses various values of the RF output intensity of the terminal 510 measured by the RF antennas 110, 120, 130, 140, 150 and 160, The current position of the terminal 510 is determined.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
While the present invention has been described with reference to several preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit of the invention and the scope of the appended claims.

110 제1 RF 안테나 120 제2 RF 안테나
130 제3 RF 안테나 140 제4 RF 안테나
150 제5 RF 안테나 160 제6 RF 안테나
210 다차로 제어기 500 차량
510 단말기110 first RF antenna 120 second RF antenna
130 third RF antenna 140 fourth RF antenna
150 fifth RF antenna 160 sixth RF antenna
210 multi-lane controller 500 vehicle
510 terminal

Claims (8)

둘 이상의 차로를 포함하는 다 차로(Multi-Lane)에서의 자동 요금 지불 시스템에서,
다 차로에 배치되어 차량에 탑재된 단말기와 RF(Radio Frequency) 방식으로 무선 통신을 수행하고, 단말기로부터 수신한 RF 신호의 출력 세기를 측정하기 위한 둘 이상의 RF 안테나;
차량에 탑재되며, 차량의 식별 정보를 포함하는 차량 정보가 저장되고, 상기 RF 안테나와 RF 방식으로 무선 통신을 수행하며, 수신한 통행 요금 지불 정보에 따라 요금 지불을 수행하는 단말기; 및
상기 둘 이상의 RF 안테나로부터 차량 정보를 수신하고, 해당 차량에 대한 통행 요금 지불 프로세스를 수행하고, 통행 요금 지불 정보를 상기 RF 안테나를 통해 해당 차량의 단말기에 송신하도록 하고, 상기 둘 이상의 RF 안테나에서 측정한 단말기의 RF 신호 출력 세기 값을 이용하여 단말기의 위치를 판단하는 다 차로 제어기
를 포함하며,
상기 RF 안테나가 6개 형성되고 상기 다 차로가 2차로인 경우, 1차로와 2차로를 구분하는 경계선에 가로 방향으로 3 개의 RF 안테나가 일 열로 배치된 제1 그룹과, 상기 제1 그룹과 이격되어서 상기 경계선에 가로 방향으로 3개의 RF 안테나가 일 열로 배치된 제2 그룹으로 배치되며, 상기 제1 그룹에 배치된 3개의 RF 안테나는 설치된 각도가 서로 상이하고, 상기 제2 그룹에 배치된 3개의 RF 안테나는 설치된 각도가 서로 상이한 것을 특징으로 하는 를 포함하는 다 차로에서의 자동 요금 지불 시스템.
In an automatic fare payment system in a multi-lane that includes more than one lane,
At least two RF antennas disposed in a multi-lane road and performing radio communication with a terminal mounted in a vehicle using a radio frequency (RF) scheme and measuring an output intensity of an RF signal received from the terminal;
A terminal which is mounted on a vehicle and stores vehicle information including identification information of the vehicle, performs wireless communication with the RF antenna in an RF manner, and performs payment according to the received toll payment information; And
The method comprising the steps of: receiving vehicle information from the two or more RF antennas, performing a toll payment process for the vehicle, and transmitting the toll payment information to the terminal of the vehicle through the RF antenna; A multi-link controller for determining the position of the mobile station by using the RF signal output intensity value of one terminal,
/ RTI >
A first group in which three RF antennas are arranged in a row in a horizontal direction on a boundary line that divides a first path and a second path when the RF antennas are formed in six and the multi-path is a second path, The three RF antennas arranged in the first group are different from each other, and the three RF antennas arranged in the second group are arranged in the first group, Characterized in that the two RF antennas are different in installed angles from each other.
청구항 1에 있어서,
상기 다 차로 제어기는 각 RF 안테나에서 측정한 단말기의 RF 신호 출력 세기 값의 편차를 이용하여 단말기의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 다 차로에서의 자동 요금 지불 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the multi-lane controller determines the position of the terminal by using a deviation of the RF signal output intensity value of the terminal measured by each RF antenna.
청구항 2에 있어서,
상기 다 차로 제어기는 각 RF 안테나에서 측정한 단말기의 RF 신호 출력 세기 값의 편차를 이용하여 삼각측량 방법으로 단말기의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 다 차로에서의 자동 요금 지불 시스템.
The method of claim 2,
Wherein the multi-lane controller determines the position of the terminal using a triangulation method using a deviation of the RF signal output intensity value of the terminal measured by each RF antenna.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
다 차로가 3차로인 경우,
1차로와 2차로를 구분하는 제1 경계선에 제1 RF 안테나가 배치되고, 상기 제1 RF 안테나와 동일 선상이면서 2차로의 중앙에 제2 RF 안테나가 배치되고, 상기 제2 RF 안테나와 동일 선상이면서 2차로와 3차로를 구분하는 제2 경계선에 제3 RF 안테나가 배치되고,
상기 제1 RF 안테나와 이격되어 상기 제1 경계선에 제4 RF 안테나가 배치되고, 상기 제4 RF 안테나와 동일 선상이면서 2차로의 중앙에 제5 RF 안테나가 배치되고, 상기 제5 RF 안테나와 동일 선상이면서 상기 제2 경계선에 제6 RF 안테나가 배치되는 것을 특징으로 하는 다 차로에서의 자동 요금 지불 시스템.
The method according to claim 1,
If the multi-lane road is a three-lane road,
A first RF antenna is disposed on a first boundary line that separates the first and second roads, a second RF antenna is disposed in the center of a second line that is on the same line as the first RF antenna, A third RF antenna is disposed on a second boundary line that separates the second and third roads,
A fourth RF antenna is disposed on the first boundary line and spaced apart from the first RF antenna, a fifth RF antenna is disposed in the center of the second line, which is on the same line as the fourth RF antenna, And a sixth RF antenna is disposed on the second boundary line while being line-shaped.
청구항 1에 있어서,
다 차로가 4차로인 경우,
1차로와 2차로를 구분하는 제1 경계선에 제1 RF 안테나가 배치되고, 상기 제1 RF 안테나와 동일 선상이면서 2차로와 3차로를 구분하는 제2 경계선에 제2 RF 안테나가 배치되고, 상기 제2 RF 안테나와 동일 선상이면서 3차로와 4차로를 구분하는 제3 경계선에 제3 RF 안테나가 배치되고,
상기 제1 RF 안테나와 이격되어 상기 제1 경계선에 제4 RF 안테나가 배치되고, 상기 제4 RF 안테나와 동일 선상이면서 상기 제2 경계선에 제5 RF 안테나가 배치되고, 상기 제5 RF 안테나와 동일 선상이면서 상기 제3 경계선에 제6 RF 안테나가 배치되는 것을 특징으로 하는 다 차로에서의 자동 요금 지불 시스템.
The method according to claim 1,
If the multi-lane road is a four-lane road,
A first RF antenna is disposed on a first boundary line that separates a first lane and a second lane, a second RF antenna is disposed on a second boundary line that is in line with the first RF antenna and distinguishes the second and third lanes from each other, A third RF antenna is arranged on a third boundary line which is in line with the second RF antenna and which separates the third and fourth roads,
A fourth RF antenna is disposed on the first boundary line so as to be spaced apart from the first RF antenna, a fifth RF antenna is arranged on the second boundary line in parallel with the fourth RF antenna, And a sixth RF antenna is disposed on the third boundary line while being on a line.
삭제delete
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KR101849325B1 (en) * 2017-08-30 2018-04-17 대보정보통신 주식회사 High-pass system for multi-lane and mornitoring method therefor
CN109087404A (en) * 2018-07-13 2018-12-25 中国联合网络通信集团有限公司 Non-stop charging method and system
KR102040514B1 (en) * 2019-08-06 2019-11-05 (주)에어포인트 Multi-lane hi-pass System and Method to distinguish the entry lane of the vehicle using signal shifting

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