KR101544423B1 - 저전력 무선 센서 네트워크와 블루투스 통신 기술을 혼합한 센서 시스템 - Google Patents

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Abstract

저전력 무선 센서 네트워크와 블루투스 통신 기술을 혼합한 센서 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른, 무선 센서 네트워크 시스템은, USN 통신과 Bluetooth 통신을 결부하여, 센서 노드들과 사용자 단말이 통신할 수 있다. 이에 의해, 넓은 지역의 데이터를 현장에서 빠르게 수집할 수 있으면서도, 필요에 따른 고해상도 데이터를 얻을 수 있고, 사용자가 접근하기 손쉽다.

Description

저전력 무선 센서 네트워크와 블루투스 통신 기술을 혼합한 센서 시스템{Sensor System using Low-Power Wireless Sensor Network and Bluetooth Communication Technology}
본 발명은 무선 센서 네트워크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 센서 노드들로부터 센서 데이터를 수집하여, 데이터 서버에 저장하고 사용자 단말에 제공하는 무선 센서 네트워크 시스템에 관한 것이다.
USN(Ubiquitous Sensor Network)을 구성하는 센서 노드들에 의해 수집된 센서 데이터들을 사용하기 위해서는 전용 수집기를 통하거나, 데이터 서버를 통해서만 가능하다. 이와 같은, 한정적인 센서 데이터 접근 환경은, 사용자에게 불편함으로 작용한다.
또한, 전용 수집기를 통해 현장에서 데이터를 수집한다 하더라도, USN의 무선 통신 성능의 한계로, 전송 속도는 만족스럽지 못하다.
한편, USN의 무선 통신 성능의 한계로 고해상도의 높은 샘플링 센서 데이터는 전송할 수 없다는 문제도 있다.
아울러, 인터넷을 통해 데이터 서버로 센서 데이터를 전송하는 수집 노드에 문제가 발생한 경우에는, 데이터 이용이 불가능하다는 문제도 있다.
공개특허공보 2014-0037581(2014.03.27) 공개특허공보 2011-0070704(2011.06.24)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 넓은 지역의 데이터를 현장에서 빠르게 수집할 수 있으면서도, 필요에 따른 고해상도 데이터를 얻을 수 있고, 사용자가 접근하기 손쉬운 무선 센서 네트워크 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 무선 센서 네트워크 시스템은, 제1 통신 방식으로 통신하는 제1 노드; 및 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식으로 통신하는 제2 노드;를 포함하고, 상기 제2 노드는, 상기 제1 노드와 상기 제1 통신 방식으로 통신하고, 사용자 단말과 제2 통신 방식으로 통신한다.
그리고, 상기 제2 노드는, 상기 사용자 단말이 요청한 제1 노드의 센서 데이터를 획득하여, 상기 사용자 단말에 제공할 수 있다.
또한, 상기 제2 노드는, 자신의 센서 데이터와 상기 제1 노드의 센서 데이터를 수집하여 보유할 수 있다.
그리고, 상기 제2 통신 방식으로 통신하는 제3 노드;를 더 포함하고, 상기 제3 노드는, 상기 무선 센서 네트워크 시스템과 인터넷을 연결하는 수집 노드에 상기 제2 통신 방식으로 자신의 센서 데이터를 전송할 수 있다.
또한, 상기 제2 노드는, 상기 무선 센서 네트워크 시스템과 인터넷을 연결하는 수집 노드에 고장이 발생한 경우, 센서 데이터들을 수집하여 보유할 수 있다.
그리고, 상기 제1 통신 방식은, Zigbee 통신 방식이고, 상기 제2 통신 방식은, Bluetooth 통신 방식일 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말에는, 상기 무선 센서 네트워크 시스템에 액세스하기 위한 어플리케이션이 설치되어 있고, 상기 어플리케이션은, 상기 사용자 단말의 위치를 파악하고, 파악된 위치가 상기 무선 센서 네트워크 시스템의 위치와 일치하면, 상기 제2 통신 방식을 통신 모듈을 자동으로 동작시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 무선 센서 네트워크 시스템의 통신 방법은, 제1 노드가 제2 노드와 제1 통신 방식으로 통신하는 단계 및 제2 노드가 사용자 단말와 제2 통신 방식으로 통신하는 단계를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 넓은 지역의 데이터를 현장에서 빠르게 수집할 수 있으면서도, 필요에 따른 고해상도 데이터를 얻을 수 있고, 사용자가 접근하기 손쉽다.
즉, 지속적이고 낮은 레이트로 샘플링하는 데이터는 USN 모듈을 통해서 수신하여, 데이터가 모이는 한곳에서 Bluetooth를 통해 로컬에서 개인 사용자가 Bluetooth 모듈이 열결된 장비(태블릿, 스마트폰)으로 데이터를 확인할 수 있게 되어, 별도의 장치가 필요했던 USN 데이터를 Bluetooth를 이용하여 손쉽게 접근 가능하다.
아울러, USN 네트워크 설치 후 데이터 확인 외에도 재구축의 편리성으로 좀더 많은 현상에서 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크 시스템을 도시한 도면,
도 2는 Bluetooth 통신으로 사용자 단말이 센서 데이터를 획득하는 방법을 도식적으로 나타낸 도면,
도 3은 수집 노드(200)에 고장이 발생한 경우, 네트워크 재구성 과정을 도식적으로 나타낸 도면, 그리고,
도 4는 BT 센서 노드들의 상세 블럭도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크 시스템을 도시한 도면이다. 본 발명의 실시예에서는, 저전력 무선 센서 네트워크의 장점인 대량의 센서 구축 기술과 고성능 근거리 통신 방식인 Bluetooth의 결합으로, 서로 간의 장점을 최대화시키며 서로의 단점을 보완해주는 이종의 근거리 네트워크 융합 기술을 제시한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무선 센서 네트워크 시스템은, USN 센서 노드들(10~40), BT 센서 노드들(100-1 및 100-2) 및 수집 노드(200)가 상호 통신 가능하도록 연결되어 구축된다.
USN 센서 노드들(10~40)은 Zigbee 통신을 위한 USN 모듈만을 구비한 센서 노드들이다. 고성능이 필요없는 센서들은 이와 같이 구현하여, 네트워크 구축 비용과 전력 소모를 낮춘다.
BT 센서 노드들(100-1 및 100-2)은 Bluetooth 모듈을 구비한 센서 노드로, 두 가지 타입으로 분류될 수 있다. 하나는, BT 센서 노드-1(100-1)와 같이 Bluetooth 모듈 외에 USN 모듈을 더 구비하고 있는 센서 노드이다. BT 센서 노드-1(100-1)는 Zigbee 통신과 Bluetooth 통신 모두가 가능하다.
다른 하나는, BT 센서 노드-2(100-2)와 같이 Bluetooth 모듈만을 구비하고 있는 센서 노드이다. BT 센서 노드-2(100-2)는 Bluetooth 통신만이 가능하다. BT 센서 노드-2(100-2)는 다른 센서 노드들과 달리 고성능 센서를 구비하고 있다.
고성능 센서는 높은 해상도의 센서 데이터를 생성하는 센서이다. USN 모듈로는 전송할 수 없는 고해상도의 샘플링된 센서 데이터를 수집 노드(200)로 전송하기 위해, BT 센서 노드-2(100-2)는 Bluetooth 모듈을 구비하고 있는 것이다.
한편, BT 센서 노드-1(100-1)은 센서 데이터 생성은 물론, USN 센서 노드들(10~40)과 통신하고, 특히 사용자 단말(400)과도 통신하기 위한 노드이다. BT 센서 노드-1(100-1)은 Bluetooth 통신이 가능하기 때문에, 사용자 단말(400)과 통신할 수 있다.
이에, 사용자 단말(400)은, 1) 인터넷을 통해 데이터 서버의 DB(300)에 접속하여 센서 데이터를 획득, 2) 수집 노드(200)와 Bluetooth 통신으로 센서 데이터를 획득, 3) BT 센서 노드-1(100-1)와 Bluetooth 통신으로 센서 데이터를 획득(도 2 참조)하는 것이 가능하다.
"1)"의 경우, DB(300)에 축적된 모든 센서 데이터를 획득하는 것이 가능하다. "2)"의 경우, 수집 노드(200)가 보유하고 있는 센서 데이터나, 수집 노드(200)를 통해 다른 센서 노드의 센서 데이터를 획득할 수 있다.
"3)"의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자 단말(400)로 BT 센서 노드-1(100-1)를 제어하여, 다른 센서 노드의 센서 데이터를 획득하거나, BT 센서 노드-1(100-1)이 보유하고 있는 센서 데이터를 획득할 수 있다.
이를 위해, BT 센서 노드-1(100-1)은, 예를 들어, 사용자 단말(400)이 요청한 USN 센서 노드-1(10)의 센서 데이터를 USN 센서 노드-2(20) 및 USN 센서 노드-4(40)을 경유하여 요청/수신하여, 사용자 단말(400)에 제공할 수 있다.
이때, BT 센서 노드-1(100-1)이, 사용자 단말(400)의 요청을 수신하고 그에 데이터를 제공하는 것은 Bluetooth 통신으로 수행되지만, USN 센서 노드-1(10)의 센서 데이터를 요청/수신하는 것은 USN 통신으로 수행된다.
한편, 수집 노드(200)에 고장이 발생한 경우, BT 센서 노드-1(100-1)는 자신과 다른 센서 노드들의 센서 데이터를 수집하여 보유할 수 있는데, 이에 대해서는 상세히 후술한다.
이와 같이, BT 센서 노드-1(100-1)는 주변의 센서 데이터들을 수집하는 Hole로 기능할 수 있다. 나아가, BT 센서 노드-1(100-1)에 WiFi 모듈 또는 이동통신 모듈을 구비시켜, 중요 데이터에 대해서는 인터넷을 통해 DB(300)로 전송할 수 있도록 구현하는 것도 가능하다.
한편, 수집 노드(200)도 Bluetooth 모듈을 구비하고 있으므로, 전술한 "2)"의 경우에 따라, 센서 데이터를 사용자 단말(400)에 제공하는 것이 가능하다.
BT 센서 노드-1(100-1)는 수집 노드(200)의 고장 발생을 모니터링한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 수집 노드(200)에 고장이 발생하면, BT 센서 노드-1(100-1)은 주변 센서 노드들에게 센서 데이터들을 자신에게 전송할 것을 브로드캐스트 한다. BT 센서 노드-1(100-1)가 센서 데이터를 수집하는 센서 노드에는, BT 센서 노드-2(100-2)도 포함될 수 있다.
이에, BT 센서 노드-1(100-1)는 무선 센서 네트워크에서 생성한 센서 데이터들을 수집/보유하게 됨은 물론, 수집/보유한 센서 데이터들을 사용자 단말(400)에 전달할 수도 있게 된다.
수집 노드(200)에 고장이 발생하지 않은 경우에도, 사용자 단말(400)의 요청/명령에 의해 BT 센서 노드-1(100-1)이 무선 센서 네트워크의 센서 데이터들을 수집하는 것이 가능하다.
사용자 단말(400)에는 무선 센서 네트워크 시스템에 액세스하기 위한 어플리케이션이 설치되어 있다. 사용자 단말(400)은 인터넷을 통해 DB(300)로부터 센서 데이터들을 획득할 수 있다.
한편, 사용자 단말(400)의 어플리케이션은, 사용자 단말의 위치를 파악하고, 파악된 위치가 무선 센서 네트워크 시스템의 위치와 일치한 경우(즉, 사용자가 무선 센서 네트워크가 구축된 현장에 출동한 경우), Bluetooth 모듈을 자동으로 동작시켜, 주변에 위치한 통신 가능한 BT 센서 노드-1(100-1)나 수집 노드(200)와 통신 연결을 설정하도록 유도한다.
이하에서, BT 센서 노드들(100-1, 100-2)의 세부 구성에 대해, 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 도 4는 BT 센서 노드들(100-1, 100-2)의 상세 블럭도이다. 도 4에는, BT 센서 노드들(100-1, 100-2)을 참조 부호 "100"으로 통칭하였다.
도 4에 도시된 바와 같이, BT 센서 노드(100)는, USN 모듈(110), 센서(120), 프로세서(130), 저장부(140) 및 Bluetooth 모듈(150)을 포함한다.
USN 모듈(110)는 Zigbee 통신을 위한 모듈로, BT 센서 노드-2(100-2)의 경우 이 모듈을 구비하지 않는다.
센서(120)는 주변 환경을 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 수단으로, BT 센서 노드-1(100-1)의 경우 일반 센서로 구현되고, BT 센서 노드-2(100-2)의 경우 고성능 센서로 구현한다.
저장부(140)는 BT 센서 노드(100)가 동작하는데 필요한 프로그램과 데이터가 저장되며, 센서 데이터가 임시 저장되는 공간이다. Bluetooth 모듈(150)는 Bluetooth 통신을 위한 수단이다.
프로세서(130)는 USN 모듈(110)/Bluetooth 모듈(150)을 이용하여 다른 노드들과 통신하며, 이를 통해 센서 데이터를 전송/수신/중계한다. 또한, 프로세서(130)는 Bluetooth 모듈(150)을 이용하여 사용자 단말(400)와도 통신할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10~40 : USN 센서 노드
100-1 및 100-2 : BT 센서 노드
200 : 수집 노드
400 : 사용자 단말

Claims (8)

  1. 무선 센서 네트워크 시스템에 있어서,
    제1 통신 방식으로 통신하는 제1 노드;
    제1 통신 방식 및 제2 통신 방식으로 통신하는 제2 노드; 및
    상기 제2 통신 방식으로 통신하는 제3 노드;를 포함하고,
    상기 제2 노드는,
    상기 제1 노드와 상기 제1 통신 방식으로 통신하고,
    사용자 단말과 제2 통신 방식으로 통신하며,
    상기 제3 노드는,
    상기 무선 센서 네트워크 시스템과 인터넷을 연결하는 수집 노드에 상기 제2 통신 방식으로 자신의 센서 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 노드는,
    상기 사용자 단말이 요청한 제1 노드의 센서 데이터를 획득하여, 상기 사용자 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 노드는,
    자신의 센서 데이터와 상기 제1 노드의 센서 데이터를 수집하여 보유하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 노드는,
    상기 무선 센서 네트워크 시스템과 인터넷을 연결하는 수집 노드에 고장이 발생한 경우, 센서 데이터들을 수집하여 보유하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 통신 방식은, Zigbee 통신 방식이고,
    상기 제2 통신 방식은, Bluetooth 통신 방식인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 단말에는, 상기 무선 센서 네트워크 시스템에 액세스하기 위한 어플리케이션이 설치되어 있고,
    상기 어플리케이션은, 상기 사용자 단말의 위치를 파악하고, 파악된 위치가 상기 무선 센서 네트워크 시스템의 위치와 일치하면, 상기 제2 통신 방식을 통신 모듈을 자동으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  8. 무선 센서 네트워크 시스템의 통신 방법에 있어서,
    제1 노드가, 제2 노드와 제1 통신 방식으로 통신하는 단계;
    제2 노드가, 사용자 단말와 제2 통신 방식으로 통신하는 단계; 및
    제3 노드가, 상기 무선 센서 네트워크 시스템과 인터넷을 연결하는 수집 노드에 상기 제2 통신 방식으로 자신의 센서 데이터를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템의 통신 방법.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100818297B1 (ko) * 2006-06-23 2008-03-31 한국전자통신연구원 적외선 및 무선 주파수통신을 이용하는 무선 센서 네트워크통신 방법 및 그 장치
KR101277011B1 (ko) * 2011-06-03 2013-06-24 엘에스산전 주식회사 어플리케이션 프로토콜간 통신을 지원하는 통합 센서 네트워크 게이트웨이 및 이를 이용한 통신 방법

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