KR101542788B1 - Gripper for device apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디바이스 그리퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 디바이스를 장착하여, 양손으로 파지한 상태에서 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 감상할 수 있는 디바이스 그리퍼에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device gripper, and more particularly, to a device gripper that can mount a device and enjoy content displayed through the device while holding it with both hands.
근래, 남녀노소 불문하고 때와 장소에 관계없이 휴대폰과 같은 작고 가벼운 디바이스를 통해 동영상과 같은 콘텐츠를 즐기고 있다.In recent years, regardless of time and place, whether young or old, people enjoy video-like content through small and light devices such as mobile phones.
특히, 호기심이 많은 유아들은 디바이스에서 디스플레이되는 동영상에 대해 많은 관심을 갖게 된다.In particular, curious children will be very interested in the videos displayed on their devices.
근래에는 이러한 유아들의 호기심을 충족시키기 위한 가장 보편적인 방법으로서, 유아들이 즐길 수 있는 동영상 등의 콘텐츠가 휴대폰과 같은 디바이스 등을 통해 널리 보급되고 있는 실정이다.Recently, as a most common method for satisfying the curiosity of such infants, contents such as videos that can be enjoyed by infants are being widely distributed through devices such as mobile phones.
그런데, 유아들이 휴대폰과 같은 디바이스를 통해 제공되는 콘텐츠를 감상하기 위해서는 스스로 휴대폰을 양손으로 잡은 상태에서 감상하여야 한다.However, in order for a child to listen to contents provided through a device such as a mobile phone, he or she should listen to the mobile phone with both hands.
그러나, 휴대폰은 구조적으로 유아들이 잡기에는 사이즈가 크고, 구조적으로 편평하고 매끄러워, 유아들이 휴대폰을 손으로 잡는 것이 곤란하여 콘텐츠 감상이 어려울 뿐만 아니라 유아가 쉽게 짜증을 내어 심리적 불안정을 초래하는 문제점이 있다.However, the mobile phone is structurally large in size, is structurally flat and smooth, is difficult to hold the mobile phone by hand, so that it is difficult to appreciate contents, and the infant is easily irritated and causes psychological instability have.
또한, 노약자, 장애인, 환자 등의 경우에도 근력이 작아, 휴대폰을 손으로 잡는 것이 곤란하여 콘텐츠 감상이 어려운 문제점이 있다.In addition, even in the case of the elderly, the handicapped, and the patient, the muscular strength is small and it is difficult to hold the mobile phone by hand, so that it is difficult to appreciate the contents.
따라서, 양손으로 파지한 상태에서 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 안정적으로 감상할 수 있는 디바이스 그리퍼의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a need to develop a device gripper capable of stably listening to a content displayed through a device while being held by both hands.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 손으로 안정적으로 잡은 상태에서 심리적 안정감을 가지며, 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 감상할 수 있는 디바이스 그리퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device gripper having a psychological sense of stability while being stably held by a hand and being able to enjoy content displayed through the device.
본 발명의 목적은, 디바이스가 착탈되는 하나 이상의 장착홈이 형성된 디바이스 착탈부와, 파지 가능한 손잡이를 가지며, 상기 디바이스를 장착 및 분리하도록 상호 접근 및 이격하는 한 쌍의 그리퍼 본체; 및 상기 한 쌍의 그리퍼 본체를 간격을 유지하며 연결하는 스페이서를 포함하는, 디바이스 그리퍼에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention is to provide a device and a method of manufacturing a device, comprising: a device detachable portion having at least one mounting groove on which a device is to be detached; a pair of gripper bodies having a gripable handle and mutually approaching and separating to mount and separate the device; And spacers connecting and spacing the pair of gripper bodies.
여기서, 상기 스페이서는 상기 한 쌍의 그리퍼 본체가 상호 접근하도록 탄성력을 제공할 수 있다.Here, the spacer may provide an elastic force such that the pair of gripper bodies approach each other.
상기 디바이스 착탈부는 상기 그리퍼 본체와 분리가능하게 상기 스페이서에 연결될 수 있다.The device detachable portion may be detachably connected to the spacer.
상기 디바이스 착탈부와 상기 스페이서의 연결 영역의 탄성 계수는 상기 그리퍼 본체와 상기 스페이서의 연결 영역의 탄성 계수보다 큰 수치를 가질 수 있다.The modulus of elasticity of the connection region of the device detachable portion and the spacer may be greater than the modulus of elasticity of the connection region of the gripper main body and the spacer.
한 쌍의 상기 디바이스 착탈부 중 어느 하나에는 상기 디바이스를 충전하기 위한 충전 포트가 마련될 수 있다.A charging port for charging the device may be provided in any one of the pair of device detachable units.
상기 한 쌍의 그리퍼 본체에 착탈하며, 사용자의 시력을 보호하기 위한 보호 글라스를 더 포함할 수 있다.And may further include a protective glass for attaching to and detaching from the pair of gripper bodies and for protecting a user's visual acuity.
본 발명에 따르면, 손으로 안정적으로 잡은 상태에서 심리적 안정감을 가지며, 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 감상할 수 있다.According to the present invention, it is possible to enjoy a content displayed through a device, having a psychological sense of security in a state of being stably held by a hand.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 그리퍼의 사시도,
도 2는 도 1의 디바이스 그리퍼에 디바이스가 장착되기 전의 상태의 정면도,
도 3은 도 1의 디바이스 그리퍼에 디바이스와 보호 글라스가 장착된 상태의 정면도,
도 4는 도 3의 평면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디바이스 그리퍼의 사시도,
도 6은 도 5의 디바이스 그리퍼에 디바이스가 장착되기 전의 상태의 사시도,
도 7은 도 5의 디바이스 그리퍼에 디바이스가 장착된 상태의 사시도이다.1 is a perspective view of a device gripper according to an embodiment of the invention,
FIG. 2 is a front view of a state before the device is mounted on the device gripper of FIG. 1;
FIG. 3 is a front view of the device gripper of FIG. 1 with the device and the protective glass mounted thereon;
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3,
Figure 5 is a perspective view of a device gripper according to another embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a perspective view of a device before the device is mounted on the device gripper of FIG. 5;
FIG. 7 is a perspective view of the device gripper of FIG. 5 with the device mounted thereon.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 일실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.Prior to description, elements having the same configuration are denoted by the same reference numerals in representative embodiments, and only other configurations are described for the other embodiments.
도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 그리퍼가 도시되어 있다.1 to 4 show a device gripper according to an embodiment of the present invention.
설명에 앞서, 이하에서는 일 예로서 평판 형태의 디바이스(5)가 도시되어 있지만, 본 발명에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 스마트폰과 같은 단말기에도 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다.Prior to the description, it is shown in advance that the device gripper 10 according to the present invention can be applied to a terminal such as a smart phone, although the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 전체적으로 모서리 부분이 라운드지게 형성되어 있으며, 한 쌍의 그리퍼 본체(11)와 스페이서(31)를 포함한다.Meanwhile, the device gripper 10 according to an embodiment of the present invention includes a pair of gripper
한 쌍의 그리퍼 본체(11)는 디바이스(5)를 장착 및 분리가능하게 상호 접근 및 이격하도록 대향 배치되고, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 각 그리퍼 본체(11)의 일단부는 스페이서(31)에 회동가능하게 결합된다.A pair of
각 그리퍼 본체(11)는 디바이스 착탈부(13)와, 파지 가능한 손잡이(21)를 포함한다.Each
디바이스 착탈부(13)는 각 그리퍼 본체(11)의 상호 대향하는 판면의 일측에 마련된다. 디바이스 착탈부(13)의 일단부는 스페이서(31)에 연결되어 있다.The device attachment /
디바이스 착탈부(13)에는 디바이스(5)의 일단부가 장착되는 복수의 장착홈(15)이 형성되어 있다. 복수의 장착홈(15)은 스페이서(31)를 향해 간격을 두고 형성되어 있다. 또한, 각 디바이스 착탈부(13)의 복수의 장착홈(15)은 각각 장착되는 디바이스(5)가 수평을 이루며 장착되도록 상호 대향하게 형성된다. 복수의 장착홈(15)은 내주를 따라 파 형상의 요철이 형성되어 있으며, 이에 장착홈(15)에 장착된 디바이스(5)가 장착홈(15)의 삽입방향으로 유동하는 것을 줄여, 디바이스(5)를 장착홈(15)에 더욱 안정적으로 고정할 수 있게 된다. 여기서, 복수의 장착홈(15)은 내주에 요철이 형성되지 않을 수도 있다.A plurality of
손잡이(21)는 각 그리퍼 본체(11)의 타단부에 예컨대, 스페이서(31)의 반대측 단부에 손가락으로 파지가능하도록 링 형상으로 형성되어 있다. 이러한 손잡이(21)는 한 쌍의 디스플레이 착탈부(13)에 장착된 디바이스(5)의 액정을 보호하기 위한 범퍼 역할 이외에, 디바이스(5) 자체의 무게를 이용한 디바이스 그리퍼(10)의 균형을 유지하는 역할을 한다.The
스페이서(31)는 한 쌍의 그리퍼 본체(11)의 일단부를 연결하며, 한 쌍의 그리퍼 본체(11)가 상호 접근하도록 탄성력을 제공한다.The
또한, 스페이서(31)와 한 쌍의 그리퍼 본체(11)가 각각 연결되는 연결 영역은 완만하게 굴곡진 라운드 형상을 가진다. 이러한 연결 영역은 스페이서(31)에 대해 한 쌍의 그리퍼 본체(11)를 상호 접근 및 이격할 때 막힌지의 역할을 한다.In addition, the connection area where the
그리고, 스페이서(31)는 한 쌍의 그리퍼 본체(11)가 상호 밀착하지 않도록 한 쌍의 그리퍼 본체(11) 사이의 최소 간격을 유지하는 역할도 한다.The
이로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 각 모서리 부분이 완만하게 라운가공되고, 한 쌍의 그리퍼 본체(11)가 스페이서(31)를 중심으로 대칭하며 전체적으로 좌우로 벌어지는 클립 형태를 가진다.As a result, the device gripper 10 according to the embodiment of the present invention is configured such that each corner portion is gently rounded, a pair of
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 한 쌍의 그리퍼 본체(11)와 스페이서(31)가 범퍼 역할을 할 수 있게 되어, 사용 중 디바이스 그리퍼(10)가 바닥으로 떨어지더라도 디바이스(5)의 손상을 줄일 뿐만 아니라 사용자가 보기 편한 시청 각도를 유지한다. 아울러, 유아들이 디바이스 그리퍼(10)를 오뚜기처럼 움직여 장난감처럼 가지고 놀 수도 있다.Thereby, the device gripper 10 according to the embodiment of the present invention can serve as a bumper of the pair of gripper
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 탄성을 갖는 합성수지, 옥수수 전분, 실리콘, 무독성의 고무의 재질로 이루어진다. 특히, 디바이스 그리퍼(10)가 옥수수 전분의 재질로 이루어진 경우, 환경호르몬 물질 등의 유해물질이 배출될 염려가 없고, 사용 후 폐기되어 매립되더라도 시간이 경과함에 따라 자연 부식되어 2차 환경오염을 줄일 수 있게 된다. 또한, 디바이스 그리퍼(10)가 실리콘 또는 무독성의 고무 재질로 이루어진 경우, 디바이스 그리퍼(10)를 유아들이 치아발육기로서 사용할 수도 있다.In addition, the device gripper 10 according to an embodiment of the present invention is made of a synthetic resin having elasticity, corn starch, silicone, and a non-toxic rubber. In particular, when the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 디바이스(5)를 충전하는 충전 포트(41)를 더 포함한다. 상기 그리퍼(10)는 내부에 배터리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 배터리가 포함된 그리퍼(10)의 경우, 디바이스(5)를 거치함과 동시에 충전도 가능하므로, 더 장시간의 동영상 콘텐츠를 감상할 수 있으며, 사용자가 별도의 충전배터리를 소지하지 않아도, 그리퍼(10) 만으로 거치와 충전의 두 가지 효과를 얻을 수 있다. 내재된 배터리는 상기 충전 포트(41)를 통해 디바이스(5)에 전원을 공급할 수 있다.Meanwhile, the device gripper 10 according to an embodiment of the present invention further includes a
충전 포트(41)는 한 쌍의 디바이스 착탈부(13) 중 어느 하나에 마련되며 예컨대, 일측 디바이스 착탈부(13)의 각 장착홈(15)에 마련되며, 충전 포트(41)는 도시하지 않은 전선에 의해 외부의 전원과 전기적으로 연결되어 있다.The
이로써, 디바이스(5)를 디바이스 착탈부(13)의 장착홈(15)에 장착하는 도중에, 배터리 충전 포트(41)를 통해 장착된 디바이스(5)를 간편하게 충전할 수 있게 된다.This makes it possible to easily charge the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)는 한 쌍의 그리퍼 본체(11)에 착탈하며, 사용자의 시력을 보호하기 위한 보호 글라스(51)를 더 포함한다.Meanwhile, the device gripper 10 according to an embodiment of the present invention further includes a
보호 글라스(51)는 디바이스(5)의 전방에 배치되며, 디바이스(5)로부터 디스플레이되는 콘텐츠를 시청할 수 있도록 투명의 합성수지재로 이루어진다. 보호 글라스(51)의 판면에는 디바이스(5)로부터 방출되는 블루라이트를 방지하기 위한 시력 보호 필름 및 위생 필름이 부착될 수 있다.The
또한, 보호 글라스(51)의 일측 판면에는 보호 글라스(51)를 한 쌍의 그리퍼 본체(11)에 고정하기 위한 복수의 후크(55)가 돌출 형성되어 있다.A plurality of
본 실시예에서는 보호 글라스(51)의 각 후크(55)가 디바이스 착탈부(13)와 손잡이(21)의 경계영역 예컨대, 디바이스 착탈부(13)의 자유단부에 끼움 결합된다.Each
이와 같이, 보호 글라스(51)를 후크(55)에 의해 디바이스 착탈부(13)의 자유단부에 끼움 결합함으로써, 한 쌍의 디바이스 착탈부(13)가 과도하게 벌어지는 것을 제한하여, 디바이스(5)를 한 쌍의 디바이스 착탈부(13)에 안정적으로 장착할 뿐만 아니라 시력을 보호하며 안정적으로 디바이스(5)에서 디스플레이되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.By fitting the
이러한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10)에 디바이스(5)를 장착하는 과정에 대해 설명하면, 다음과 같다.A process of mounting the
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 한 쌍의 그리퍼 본체(11)가 상호 접근한 상태에서, 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 그리퍼 본체(11)를 상호 이격시킨다.First, as shown in Fig. 1, the pair of
이 때, 한 쌍의 그리퍼 본체(11)와 스페이서(31)의 연결 영역이 탄성 변형하며 신장하여 한 쌍의 그리퍼 본체(11)는 상호 이격한다.At this time, the connection area between the pair of gripper
다음, 한 쌍의 그리퍼 본체(11)를 상호 이격시킨 상태에서, 장착하고자 하는 디바이스(5)를 한 쌍의 그리퍼 본체(11)의 각 디바이스 착탈부(13)의 장착홈(15)에 장착한다.Next, the
이 때, 한 쌍의 그리퍼 본체(11)와 스페이서(31)의 연결 영역은 자체 탄성 복원력에 의해 수축하며 한 쌍의 그리퍼 본체(11)는 상호 접근하게 된다.At this time, the connection region between the pair of gripper
이로써, 디바이스(5)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 그리퍼 본체(11)의 각 디바이스 착탈부(13)의 장착홈(15)에 요동하지 않고 안정적으로 장착된다.3 and 4, the
그리고, 디바이스(5)를 통해 콘텐츠를 디스플레이 시킨 상태에서, 사용자가 양손으로 각 손잡이(21)를 잡은 상태에서 디스플레이되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.Then, in a state in which the contents are displayed through the
특히, 유아들이 본 발명에 따른 디바이스 그리퍼(10)를 사용하는 경우, 유아들이 장난감처럼 가지고 놀 수 있을 뿐만 아니라 손으로 안정적으로 잡은 상태에서 심리적 안정감을 가지며, 디바이스(5)를 통해 디스플레이되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.
In particular, when the infant uses the
도 5 내지 도 7에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디바이스 그리퍼가 도시되어 있다.5-7 illustrate a device gripper according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 다른 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10′)는 전술한 일 실시예의 디바이스 그리퍼(10)와 달리, 디바이스 착탈부(13)가 그리퍼 본체(11)로부터 부분 절개되어 분리가능하게 마련되고, 그 일단부가 스페이서(31)에 연결되는 구조를 가진다.The device gripper 10 'according to another embodiment of the present invention is different from the
한 쌍의 그리퍼 본체(11)를 상호 이격할 때 한 쌍의 디바이스 착탈부(13)가 한 쌍의 그리퍼 본체(11)에 비해 상대적으로 작게 이격하도록, 디바이스 착탈부(13)와 스페이서(31)의 연결 영역의 두께는 그리퍼 본체(11)와 스페이서(31)의 연결 영역의 두께와 다른 크기를 가진다. 예컨대, 디바이스 착탈부(13)와 스페이서(31)의 연결 영역의 두께를 그리퍼 본체(11)와 스페이서(31)의 연결 영역의 두께보다 더 크게 하므로써, 디바이스 착탈부(13)와 스페이서(31)의 연결 영역의 탄성 계수는 그리퍼 본체(11)와 스페이서(31)의 연결 영역의 탄성 계수보다 큰 수치를 갖게 되어, 한 쌍의 그리퍼 본체(11)를 상호 이격할 때 한 쌍의 그리퍼 본체(11)는 한 쌍의 디바이스 착탈부(13)보다 더 크게 이격하게 된다.The device attachment /
이러한 구성에 의하여, 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 그리퍼 본체(11)가 상호 접근한 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 그리퍼 본체(11)를 상호 이격시킨다.With such a configuration, as shown in Fig. 5, the pair of
이 때, 한 쌍의 그리퍼 본체(11)에 작용하는 외력에 의해, 한 쌍의 그리퍼 본체(11)는 한 쌍의 디바이스 착탈부(13)에 비해 상대적으로 더 크게 상호 이격한다.At this time, due to the external force acting on the pair of gripper
다음, 한 쌍의 디바이스 착탈부(13)가 상호 이격한 상태에서, 장착하고자 하는 디바이스(5)를 한 쌍의 디바이스 착탈부(13)의 장착홈(15)에 각각 장착한다.Next, in a state where the pair of device
이로써, 디바이스(5)는 도 7에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 디바이스 착탈부(13)의 각 장착홈(15)에 요동하지 않고 안정적으로 장착된다.As a result, the
한편, 한 쌍의 디바이스 착탈부(13)에 디바이스(5)가 장착된 상태에서, 사용자가 한 쌍의 그리퍼 본체(11)를 일정 크기 이하의 힘으로 상호 이격시키면, 한 쌍의 디바이스 착탈부(13)는 이격하지 않고 한 쌍의 그리퍼 본체(11)만 상호 이격하게 된다. On the other hand, in a state where the
따라서, 디바이스(5)가 디바이스 착탈부(13)에 장착된 상태에서 디스플레이되는 콘텐츠를 감상하는 도중에, 사용자가 양손으로 각 손잡이(21)를 이격시키더라도, 디바이스 착탈부(13)는 그리퍼 본체(11)와 분리되어 있으므로 디바이스 착탈부(13)에 장착된 디바이스(5)가 장착홈(15)으로부터 쉽게 이탈하지 않게 되어, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디바이스 그리퍼(10′)는 전술한 일 실시예에 비해, 더 안정적으로 디스플레이되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.Therefore, even if the user separates the
이와 같이, 본 발명에 따르면, 디바이스가 장착되는 디바이스 착탈부와 손잡이를 가지며 상호 접근 및 이격하는 한 쌍의 그리퍼 본체를 스페이서로 간격을 유지하며 연결함으로써, 유아들이 장난감처럼 가지고 놀 수 있고, 손으로 안정적으로 잡은 상태에서 심리적 안정감을 가지며, 디바이스를 통해 디스플레이 되는 콘텐츠를 감상할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, a pair of gripper bodies having a device attachment / detachment portion to which a device is mounted and a handle and mutually approaching and spaced apart from each other are spaced apart from each other and connected to each other. It is possible to enjoy the content displayed through the device with a psychological stability feeling in a stable state.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.
5 : 디바이스 10,10′: 디바이스 그리퍼
11 : 그리퍼 본체 13 : 디바이스 착탈부
15 : 장착홈 21 : 손잡이
31 : 스페이서 41 : 충전 포트
51 : 보호 글라스 53 : 후크5:
11: gripper main body 13: device detachable portion
15: mounting groove 21: handle
31: spacer 41: charging port
51: protection glass 53: hook
Claims (6)
상기 한 쌍의 그리퍼 본체가 각각 회동가능하게 결합되고, 상기 한 쌍의 그리퍼 본체의 간격을 유지하며 상기 한 쌍의 그리퍼 본체가 상호 접근하도록 탄성력을 제공하는 스페이서를 포함하고,
상기 손잡이는 상기 스페이서의 반대측에 위치하는 상기 한 쌍의 그리퍼 본체의 단부에 마련되는, 디바이스 그리퍼.A device detachable portion having at least one mounting groove on which the device is detached, a pair of gripper bodies having a gripper handle and mutually approaching and separating to mount and separate the device; And
A pair of gripper bodies rotatably coupled to each other and spacers for maintaining a gap between the pair of gripper bodies and providing an elastic force such that the pair of gripper bodies approach each other,
Wherein the handle is provided at an end of the pair of gripper bodies located on the opposite side of the spacer.
상기 디바이스 착탈부는 상기 그리퍼 본체와 분리가능하게 상기 스페이서에 연결되는, 디바이스 그리퍼.The method according to claim 1,
And the device detachable portion is detachably connected to the gripper body.
상기 디바이스 착탈부와 상기 스페이서의 연결 영역의 탄성 계수는 상기 그리퍼 본체와 상기 스페이서의 연결 영역의 탄성 계수보다 큰 수치를 가지는, 디바이스 그리퍼.The method of claim 3,
Wherein a modulus of elasticity of a connection region of the device detachable portion and the spacer has a larger value than a modulus of elasticity of a connection region of the gripper main body and the spacer.
한 쌍의 상기 디바이스 착탈부 중 어느 하나에는 상기 디바이스를 충전하기 위한 충전 포트가 마련되어 있는, 디바이스 그리퍼. The method according to claim 1,
Wherein a charging port for charging the device is provided in any one of the pair of device detachable parts.
상기 한 쌍의 그리퍼 본체에 착탈하며, 사용자의 시력을 보호하기 위한 보호 글라스를 더 포함하는, 디바이스 그리퍼.
The method according to claim 1,
And a protective glass for detachably attaching to and detaching from the pair of gripper bodies and for protecting a user's visual acuity.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020150021344A KR101542788B1 (en) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | Gripper for device apparatus |
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|---|---|
| KR (1) | KR101542788B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101641216B1 (en) * | 2015-12-10 | 2016-07-20 | 김혁 | Gripper for device apparatus |
-
2015
- 2015-02-12 KR KR1020150021344A patent/KR101542788B1/en active IP Right Grant
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101641216B1 (en) * | 2015-12-10 | 2016-07-20 | 김혁 | Gripper for device apparatus |
| WO2017099288A1 (en) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 김혁 | Device gripper |
| US20180279753A1 (en) * | 2015-12-10 | 2018-10-04 | Hyeok Kim | Device gripper |
| JP2019504582A (en) * | 2015-12-10 | 2019-02-14 | キム, ヒョクKIM, Hyeok | Device gripper |
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