KR101542527B1

KR101542527B1 - Support device of maintenance work in underground wiring pipe by using PLC

Info

Publication number: KR101542527B1
Application number: KR1020140059513A
Authority: KR
Inventors: 강민석; 조석
Original assignee: (주)큐로스; (주) 에프엠테크놀러지
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2014-05-19
Publication date: 2015-08-06

Abstract

The present invention relates to a maintenance support apparatus for a wiring pipe which is installed underground and, more specifically, to a maintenance support apparatus for an underground wiring pipe which comprises a cart for transportation of maintenance equipment used in a maintenance and repair work, and can reduce inconvenience and burden of costs of preparing a separate communication cable, by making communication equipment perform power line communication with the ground through a power cable supplying power to the maintenance equipment. The maintenance support apparatus for the underground wiring pipe according to the present invention includes: the cart which can move along an underground path; a power supply which is loaded on the cart and supplies electricity to the maintenance equipment and the communication equipment; the power cable which supplies power to the power supply on the ground; and a PLC module which supports the communication equipment to perform power line communication with the ground through the power cable.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 지중에 설치된 관로의 유지보수 작업을 지원하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유지보수 작업에 사용되는 유지보수장비의 운반이 가능하도록 대차를 구비하고, 통신장비가 유지보수장비에 전력을 공급하는 전력케이블을 통해 지상과 전력선통신을 하도록 함으로써 별도의 통신케이블을 준비하는 번거로움과 비용부담을 줄일 수 있는 전력선통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for supporting the maintenance work of pipelines installed in the ground, and more particularly, to a device for supporting the maintenance work of a pipeline installed in the ground, The present invention relates to a maintenance support device for an underground pipeline communicating with a power line, which can reduce the inconvenience and the cost burden of preparing a separate communication cable by allowing a power cable to communicate with the ground through the power cable.

도시의 규모가 커지면서 도심의 지중에는 상수도관, 하수도관, 가스관, 송전선관 등의 수많은 종류의 관로가 매립되어 설치되고, 수요의 증대에 따라 관로는 점차 대형화되고 있다. As the size of the city grows, many kinds of pipelines such as waterworks, sewage pipes, gas pipes, transmission lines are installed in the city center, and the pipelines are getting larger as the demand increases.

그리고 관로가 대형화되면서 사고가 발생되면 대형사고로 발전될 수 있어서 관로의 유지보수 작업이 중요하다.
If a pipeline is enlarged and an accident occurs, it can be developed into a major accident, so maintenance work on the pipeline is important.

그래서 관로는 유지보수가 가능하도록 지중에 매립된다. 소형 관로의 경우에는 지중에 작업자가 지나다닐 수 있는 규모의 통로를 설치되고, 이 통로를 따라 한 종류 또는 여러 종류의 관로가 배열되는 방식으로 지중에 매립되고, 작업자가 들어 갈 수 있는 대형 관로는 별도의 통로를 설치하지 않고 직접 지중에 매립된다. Therefore, the pipeline is buried in the ground for maintenance. In the case of a small-sized pipe, a large-sized pipe which can be passed through by an operator is installed, and one or more kinds of pipes are arranged along the passage, and a large pipe It is directly buried in the ground without a separate passage.

그리고 소형 관로가 설치된 지중의 통로 또는 대형 관로는 지상 곳곳에서 맨홀로 연결되어서 작업자가 맨홀을 통해 지중 통로나 대형 관로 내부로 들어가 관로를 유지보수한다.
In addition, the underground passage or the large pipe line in which the small pipe line is installed is connected to the manhole from all over the ground, and the worker goes into the underground channel or the large channel line through the manhole and maintains the channel.

지중에 매립된 관로를 유지보수하는 종래기술로는 등록특허 제0767217호 "공기압을 이용한 매설 관로 보수 장치 및 이를 이용한 보수 방법", 등록특허 제1354120호 "비굴착 보수 장치 및 그 보수 공법" 등 다양하게 개시되었는데, 이들은 모두 유지보수장비나 유지보수 방법에 관한 것이다.
Prior Art No. 0767217 entitled " Repairing Method of Buried Pipe Using Air Pressure and Repair Method Therefor "and Registered Patent No. 1354120" Non-Excavation Repairing Method and Repairing Method " , All of which relate to maintenance equipment and maintenance methods.

관로의 유지보수에 관련해서는 이처럼 유지보수장비나 그 방법도 중용하지만, 유지보수 작업을 보다 신속하고 편리하게 할 수 있도록 하여 다소 위험한 지중에서의 유지보수 작업이 되도록 빨리 완료되도록 하는 것도 중요하다. 즉, 지중 관로의 유지보수 지원장치도 중요하다.
Regarding the maintenance of pipelines, it is also important to use the maintenance equipment or the method as such, but it is also important that the maintenance work can be performed more quickly and conveniently so that the maintenance work in a rather dangerous place is completed as soon as possible. In other words, maintenance support equipment for underground pipelines is also important.

그런데 지중 관로의 유지보수 지원장치에 관한 종래기술은 특별히 없고, 작업자들이 직접 유지보수장비를 들고 지중 통로로 들어가 작업을 하고 직접 들고나오고 있다. However, there is no prior art regarding the maintenance support device for the underground pipeline, and the workers are directly carrying maintenance equipment, entering the underground passage, and carrying out the work.

유지보수장비에는 드라이버, 스패너, 렌치 등과 같은 각종 공구와, 전기드릴, 용접기, 펌프 등의 전기장치 등 다양하고, 여기에 주변을 조명하는 조명기구, 전기장치와 조명기구 등에 전력을 공급하는 파워서플라이, 파워서플라이와 지상의 전력공급수단을 연결하는 전력케이블 등이 유지보수장비로 더 필요하다.
Maintenance equipment includes a variety of tools such as drivers, spanners, wrenches, and electrical devices such as electric drills, welders, pumps, etc., and a power supply that supplies electric power to lighting devices, , A power cable connecting the power supply to the ground power supply, and so on.

그리고 유지보수작업 중에 지상의 관리자와 통신하여 작업상황을 보고하고 지시를 받을 수 있도록 통신장비를 구비한다. 지중에서는 무선통신에 많은 장애요인이 있어서 보통 유선통신을 이용한다. Also, communication equipments are provided so as to communicate with the manager on the ground during the maintenance work, to report the work situation and to receive the instruction. In the underground, there are many obstacles to wireless communication and usually use wired communication.

즉, 지중 관로의 유지보수 작업에는 지상과 통신 가능하도록 유선 통신장비를 갖추고, 이 유선 통신장비가 통신가능하도록 지상에서부터 통신케이블을 끌고 들어가게 된다.
In other words, the maintenance work of the underground pipeline is equipped with a wired communication device for communicating with the ground, and the communication cable is drawn from the ground so that the wired communication equipment can communicate.

유지보수 작업 장소가 지중 통로나 대형 관로의 내부로 들어가는 맨홀에서 가까우면 별 문제가 안되겠지만, 일반적으로 맨홀에서 먼곳까지 유지보수 작업을 하게 되므로, 통신케이블을 먼곳까지 끌고 들어가는 것은 번거롭고 힘든 일이고, 충분한 길이를 갖는 통신케이블을 준비해야하는 부담도 상당하다.
It would be no problem if the maintenance work place is close to the manhole that goes into the underground passage or the large pipe, but it is usually troublesome and difficult to drag the communication cable far away, The burden of preparing a communication cable having a sufficient length is considerable.

그래서 지상과 안전한 통신이 가능하도록 유선 통신장비를 갖추되, 통신케이블에 따른 문제를 해결할 수 있는 수단이 지중 관로의 유지보수 지원장치에 절실하게 요구되고 있다.
Therefore, there is a desperate need for a maintenance support device for the underground channel, which is equipped with a wired communication device for secure communication with the ground, and a means for solving the problem according to the communication cable.

본 발명은 위와 같은 요구에 따라 안출된 발명으로서, 지중 관로의 유지보수 작업시에 지상과 원활한 통신이 가능하도록 유선 통신장비를 갖추되, 별도의 통신케이블을 사용하지 않고 유지보수장비에 전력을 공급하는 전력케이블을 이용해 전력선통신(PLC ; Power Line Communication)으로 통신장비가 지상과 안전한 통신이 될 수 있도록 하는 전력선통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치를 제공함을 목적으로 한다.
The present invention, which was devised in accordance with the above requirements, is equipped with a wired communication equipment for smooth communication with the ground in the maintenance work of an underground pipeline, and it supplies power to maintenance equipment without using a separate communication cable And to provide a maintenance support device for an underground channel that communicates with a power line to enable communication equipment to communicate securely with the ground using power line communication (PLC) using a power cable.

아울러, 작업자들이 유지보수장비를 일일이 손으로 들고다녀야 하는 불편이 없도록 지중 통로를 따라 이동 가능하며 유지보수장비들이 실리는 대차를 갖는 전력선통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치를 제공함을 또 다른 목적으로 하고, 또한 유지보수장비 등이 대차에 간편하게 탈부착되고, 안정적으로 고정되어 거치되도록 하는 크래들을 갖는 전력선통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치를 제공함을 또 다른 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a maintenance support device for an underground pipeline communicating with a power line having a bogie that can be moved along an underground passage so that an operator does not have to carry the maintenance equipment by hand The present invention also provides a maintenance support apparatus for an underground pipeline that communicates with a power line with a cradle that allows maintenance equipment and the like to be easily attached to and detached from a bogie, and stably fixed and mounted.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 전력선통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치는 In order to achieve the above object, a maintenance support apparatus for an underground channel to communicate with a power line according to the present invention comprises:

지중 통노를 따라 이동 가능한 대차;A bogie that can be moved along the underground channel;

상기 대차에 탑재되어 관로의 유지보수장비와 통신장비에 구동전원을 공급하는 파워서플라이;A power supply mounted on the bogie and supplying driving power to maintenance equipment and communication equipment of the pipeline;

지상에서 상기 파워서플라이에 전력을 공급하는 전력케이블; A power cable to power the power supply at ground level;

상기 통신장비가 상기 전력케이블을 통해 지상과 전력선통신하도록 지원하는 PLC모듈;을 포함하여 이루어진다.
And a PLC module for supporting the communication equipment to communicate with the ground via the power cable.

그리고 상기 대차에 탈부착 가능하게 결합되고, 상기 유지보수장비 또는 통신장비 또는 파워서플라이를 거치시키는 크래들;을 더 포함하되,
And a cradle detachably coupled to the bogie and for mounting the maintenance equipment or communication equipment or power supply,

상기 크래들은 The cradle

베이스와, A base,

상기 베이스의 하부에 구비되고, 상기 대차의 상부면에 흡착되어 부착되는 흡착판과, An adsorption plate provided at a lower portion of the base and adsorbed and attached to an upper surface of the carrier,

상기 베이스의 상부에 구비되고, 상기 파워서플라이가 탈착 가능하게 체결되는 체결수단과, Fastening means provided on the base for fastening the power supply in a detachable manner,

상기 체결수단에 의해 상기 베이스에 체결된 상기 파워서플라이가 비의도적으로 분리되지 않도록 고정시키는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하고,
And fixing means for fixing the power supply fastened to the base by the fastening means so as not to be unintentionally separated,

상기 체결수단은 The fastening means

상기 베이스에 거치된 상기 유지보수장비 또는 통신장비 또는 파워서플라이의 네측면을 각각 접촉하여 지지하는 접촉판과, A contact plate for supporting and supporting the four sides of the maintenance equipment or the communication equipment or the power supply,

상기 네 접촉판 중 인접하는 두 접촉판을 각각 전후진시키는 전후진로드와, A forward / backward rod for advancing / retreating adjacent two contact plates among the four contact plates,

전진된 상기 전후진로드를 탄성력으로 후진 복귀시키는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하고,
And a spring for returning the advancing and retreating rod backward by an elastic force,

상기 고정수단은 The fixing means

상기 전후진로드에 형성되는 나사탭과, A screw tab formed on the forward / backward rod;

회전과 전후진이 가능하며 상기 나사탭과 치합되는 치합기어를 구비하여서, 회전시에 상기 전후진로드를 후진시켜 상기 전후진로드에 결합된 상기 접촉판을 후진시켜 접촉판이 상기 파워서플라이의 측면을 가압하여 고정하도록 하고, 전진시에 상기 치합기어와 나사탭의 치합을 해제하여 상기전후진로드의 이동이 자유롭도록 하고, 후진시에 상기 치합기어와 나사탭이 치합되도록 하는 회전핀과, And the engagement plate engages with the screw tab so as to move backward the forward / backward rod to rotate the contact plate coupled to the forward / backward rod so that the contact plate presses the side surface of the power supply A rotation pin for releasing engagement between the coupling gear and the screw tab at the time of forward movement to allow the movement of the forward and backward rods freely and to engage the coupling gear with the screw tab at the time of backward movement,

상기 치합기어가 상기 나사탭에 치합된 상태에서 상기 회전핀이 회전을 하지 못하도록 고정시켜서 상기 전후지로드가 이동되지 못하도록 하는 고정부재와, A fixing member for fixing the rotation pin in a state where the coupling gear is engaged with the screw tab to prevent the rotation pin from rotating,

상기 회전핀의 전후진시에 상기 치합기어가 상기 나사탭에 치합되거나 치합이 해제되도록 상기 회전핀의 이동을 가이드하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a guide member for guiding the movement of the rotary pin so that the coupling gear is engaged with or disengaged from the screw tab when the rotary pin moves back and forth.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 전력선통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치는 The apparatus for supporting maintenance of an underground channel in the power line communication according to the present invention having the above-

지상과 통신하는 통신장비가 전력케이블을 통해 전력선통신하여 별도의 통신케이블이 필요 없어, 충분한 길이의 통신케이블을 준비해야 하는 부담과 비용의 문제가 없고, 통신케이블을 지중 통로를 따라 끌고 다니고 다시 회수해야 하는 번거로움과 불편이 없고, Communication equipment communicating with the ground communicates with the power line via the power cable, so there is no need for a separate communication cable. There is no need to prepare a communication cable of a sufficient length and cost, and the communication cable is dragged along the underground passage, There is no hassle and inconvenience to do,

유지보수에 필요한 각종 장비들이 탑재되고 지중 통로를 따라 이동 가능한 대차를 구비하여, 작업자가 장비들을 직접 들고다니는 노고를 줄여주고, 장비들은 크래들을 통해 탈착이 가능하며 견고하게 대차에 탑재되어 운반과 사용 과정에서의 안전성이 높은 It is equipped with various equipments for maintenance and has a bogie that can be moved along the underground passage, so that the worker can reduce the labor of carrying the equipment directly, the equipment can be removed through the cradle, High safety in process

전력선통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치로서, 산업발전에 매우 유용한 발명이다.
It is a maintenance support device for the underground pipeline that communicates with the power line and is a very useful invention for industrial development.

도 1 은 본 발명에 따른 전력선통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치의 개념적인 구성도.
도 2 는 유지보수장비 등을 대차에 간편하면서 안정적으로 탈부착 가능하게 거치시키는 크래들의 사시도 및 분해 사시도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual block diagram of a maintenance support device for an underground channel to communicate with a power line according to the present invention; FIG.
FIG. 2 is a perspective view and an exploded perspective view of a cradle that easily and reliably removably attaches maintenance equipment and the like to a vehicle.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명을 보다 구체적으로 설명하기에 앞서, Before describing the present invention in more detail,

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with certain embodiments, it is obvious that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and in particular, the numerals of the tens and the digits of the digits, the digits of the tens, the digits of the digits and the alphabets are the same, Members referred to by reference numerals can be identified as members corresponding to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In the drawings, the components are expressed by exaggeratingly larger (or thicker) or smaller (or thinner) in size or thickness in consideration of the convenience of understanding, etc. However, It should not be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term " comprising " or " consisting of ", or the like, refers to the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도1을 참조하면 본 발명에 따른 전력선통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치는 대차(10), 파워서플라이(5), 전력케이블(1), PLC모듈(3), Wi-Fi모듈(8), 환경센서군(S1, S2, S3), 크래들(C)의 구성요소로 대별된다.
1, an apparatus for supporting maintenance of an underground channel according to the present invention includes a bogie 10, a power supply 5, a power cable 1, a PLC module 3, a Wi-Fi module 8, The environmental sensors S1, S2, and S3, and the cradle C.

상기 대차(10)는 관로(9)의 유지보수에 필요한 각종 장비를 탑재하고, 작업자가 지중 통로를 따라 간편하게 끌고 다니며 이동할 수 있도록 한다. The bogie 10 is equipped with various equipments necessary for maintenance and maintenance of the pipeline 9 so that an operator can easily drag and move along the underground passage.

상기 대차(10)는 각종 장비가 올려져 탑재되는 받침대(11)와, 상기 받침대(11)의 하부에 구비되는 바퀴(13)와, 상기 받침대(11)의 일측에서 상부로 돌출되어 작업자가 파지하는 손잡이(15)를 포함한다. The carriage 10 includes a pedestal 11 on which various kinds of equipment are mounted and mounted, a wheel 13 provided on the bottom of the pedestal 11, and a pedestal 11 protruding upward from one side of the pedestal 11, And a knob 15 for holding the knife.

상기 대차(10)는 보다 많은 장비를 탑재하되, 지상과 지중의 대형 관로 또는 소형 관로가 설치된 지중의 통로를 연결하는 맨홀을 통과할 수 있어야 하므로, 상기 받침대(11)는 길이방향 또는 폭방향으로 길이가 조절되고, 상기 손잡이는 상기 받침대(11)로 접힐 수 있는 것이 바람직할 것이다.
Since the bogie 10 must be able to pass through a manhole that mounts more equipment and connects the underground passageways provided with the large-sized or small-sized underground passageways, the pedestal 11 can be moved longitudinally or widthwise Preferably, the length is adjustable and the handle can be folded into the pedestal 11.

상기 파워서플라이(5)는 전기를 사용하는 유지보수장비(7a, 7b, 7c), 예를 들면 전동드릴, 용접기, 펌프 등에 구동전원을 공급하고, 또한 전력선통신을 지원하는 PLC모듈(3)과 작업자가 소지한 스마트폰과의 무선통신을 지원하는 Wi-Fi모듈(8) 등에도 구동전원을 공급한다. The power supply 5 includes a PLC module 3 for supplying driving power to the maintenance equipment 7a, 7b, 7c using electricity, for example, an electric drill, a welding machine, a pump, etc., And a Wi-Fi module (8) that supports wireless communication with the smartphone owned by the operator.

상기 파워서플라이(5)는 일측에 다수의 출력포트(5b, 5c, 5d)가 구비되어서, 각종 유지보수장비가 탈부착 가능하게 접속되고, 또 다른 일측에는 상기 전력케이블(1)이 탈부착 가능하게 접속되는 입력포트(5a)가 구비되고, 내부에는 상기 전력케이블(1)을 통해 공급되는 상용전원을 유지보수장비의 구동에 필요한 전원으로 변환하는 SMPS(5e)가 상기 입력포트(5a)와 출력포트(5b, 5c, 5d)를 연결하도록 내장된다.
The power supply 5 is provided with a plurality of output ports 5b, 5c, and 5d on one side thereof, and various maintenance equipment is detachably connected. On the other side, the power cable 1 is detachably connected And an SMPS 5e for converting a commercial power supplied through the power cable 1 into a power required for driving the maintenance equipment is connected to the input port 5a and the output port 5a, (5b, 5c, 5d).

상기 전력케이블(1)을 상기 파워서플라이(5)를 지상과 연결하여, 지상에서 파워서플라이(5)로 각종 유지보수장비의 구동에 필요한 전력(즉, 상용전원)을 공급한다.
The power cable 1 is connected to the ground by the power supply 5 to supply the power required for driving various maintenance equipments (i.e., commercial power) from the ground to the power supply 5.

상기 PLC모듈(3)은 상기 전력케이블(1)을 통해 지중 통로로 가져간 통신장비(20)와 지상의 또 다른 통신장비(20)가 통신을 하도록 한다. 즉, 전력선통신을 지원한다. The PLC module 3 allows the communication equipment 20 brought to the underground passage through the power cable 1 to communicate with another communication equipment 20 on the ground. That is, it supports power line communication.

상기 PLC모듈(3)은 상기 전력케이블(1)로부터 구동에 필요한 전력을 공급받고, 전력케이블(1)을 통해 전력선통신이 가능하도록 하므로, 상기 파워서플라이(5)에 내장되고, 전력케이블(1)이 접속되는 상기 파워서플라이(5)의 입력포트(5a)에 분기되어 연결되고, 파워서플라이(5)의 일측에 구비되어 통신장비(20)가 접속되는 컨넥터(21)에 연결된다.
The PLC module 3 receives power required for driving from the power cable 1 and enables power line communication through the power cable 1 so that the PLC module 3 is embedded in the power supply 5, Is connected to an input port 5a of the power supply 5 to which the power supply 5 is connected and is connected to a connector 21 provided at one side of the power supply 5 and to which the communication equipment 20 is connected.

상기 PLC모듈(3)은 상기 환경센서군(S1, S2, S3)이 검출하는 검출데이터와, 상기 Wi-Fi모듈(8)이 수신하는 무선단말기(9)의 무선통신데이터를 전력선통신이 가능하도록 변환하여 상기 전력케이블(1)을 통해 지상의 관리자에게 전송하고, 지상의 관리자가 전력케이블(5)을 통해 전송하는 데이터를 해당 환경센서군 또는 Wi-Fi모듈(8)이 처리 가능한 데이터로 변환하여 전달한다.
The PLC module 3 can transmit the detection data detected by the environmental sensors S1, S2 and S3 and the wireless communication data of the wireless terminal 9 received by the Wi-Fi module 8, , And transmits the data to the manager on the ground via the power cable (1), and transmits the data transmitted by the ground manager through the power cable (5) to the environmental sensor group or the Wi-Fi module And transmits it.

상기 Wi-Fi모듈(8)은 작업자들이 소지하는 무선단말기(예; 스마트폰)와 무선통신을 지원한다. The Wi-Fi module 8 supports wireless communication with wireless terminals (e.g., smart phones) owned by workers.

대형 관로나 지중의 통로와 같은 직선상의 현장에서는 하나의 Wi-Fi모듈(8)로도 무선단말기의 위치 계산이 가능하여, 작업자들이 현재 관로 내부의 어느 장소에서 작업하는지 모니터링 및 관리가 가능하다. In a straight line, such as a large conduit or underground channel, a Wi-Fi module 8 can also be used to calculate the location of a wireless terminal, allowing workers to monitor and manage where they are currently working in the pipeline.

그리고 상기 Wi-Fi모듈(8)은 주변 공기의 성분(예; 산소, 이산화탄소, 질소 등) 농도를 검출하는 환경센서군(S1, S2, S3)이 위험을 인지(즉, 산소 부족, 이산화탄소나 질소의 증가 등)하면 작업자가 소지하는 무선단말기로 경고신호를 송출하여 작업자가 이에 주의하거나, 문제를 해소하거나, 대피하는 등의 안전을 도모하고록 하고, PLC모듈(3)을 통해 지상으로 전송하여 안전사고를 예방하도록 한다.
The Wi-Fi module 8 determines whether the environmental sensors S1, S2, and S3 detecting the concentrations of surrounding air components (e.g., oxygen, carbon dioxide, nitrogen, etc.) Etc.), a warning signal is sent to the wireless terminal held by the operator so that the operator can be aware of this, solve the problem, or evacuate the safety, and transmit it to the ground via the PLC module (3) To prevent safety accidents.

상기 크래들(C)은 상기 파워서플라이(5)와 유지보수장비(예; 공구함)와 통신장비(20) 등을 상기 대차(10)에 탈부착 가능하게 탑재(거치)시키고, 크래들(C) 자신도 상기 대차(10)의 받침대(11)에 탈부착 가능하게 결합된다.
The cradle C removably mounts (mounts) the power supply 5, the maintenance equipment (e.g., a tool box) and the communication equipment 20 to the carriage 10, Is also detachably coupled to the pedestal (11) of the truck (10).

상기 크래들(C)은 베이스(30), 흡착판(50), 체결수단(60), 고정수단(70)을 포함하여 이루어진다.
The cradle C includes a base 30, a suction plate 50, a fastening means 60, and a fastening means 70.

상기 베이스(30)는 그 상부에 파워서플라이(5)나 유지보수장비 등이 거치되어 체결되는 체결수단(60)을 구비하고, 하부에 상기 흡착판(50)이 결합된다.
The base 30 is provided with fastening means 60 for fastening the power supply 5 or maintenance equipment on the upper portion thereof and the attracting plate 50 is coupled to the lower portion thereof.

상기 흡착판(50)은 상기 대차(10)의 받침대(11) 상부면에 진공 흡착되어서, 그 자리에 파워서플라이(5)나 유지보수장비 등을 고정시킨다. 파워서플라이(5)나 유지보수장비 등은 그때그때 상황에 따라 받침대(11)에 얹혀질 위치가 달라질 수 있어서, 상기 크래들(C)은 상기 흡착판을 통해 상기 대차(10)의 받침대(11) 상부면의 어느 곳에라도 흡착되어 결합될 수 있다. The adsorption plate 50 is vacuum-adsorbed on the upper surface of the pedestal 11 of the truck 10 to fix the power supply 5 and the maintenance equipment thereon. The position of the power supply 5 or the maintenance equipment or the like mounted on the pedestal 11 can be changed depending on the situation at that time so that the cradle C is moved to the upper part of the pedestal 11 Can be adsorbed and bonded at any place on the surface.

상기 흡착판(50)은 평면(즉, 받침대(11)의 상부면)에 밀착될 수 있도록 고무재질(천연고무, 합성고무, 실리콘 등)로 이루어지고, 상기 베이스(30)와의 결합 안정성과 외관을 고려하여 베이스(30)의 상부면 테두리에 상기 베이스(30)의 하부측 외면에 끼움결합되는 끼움부(51)가 돌출 형성된다.
The attraction plate 50 is made of a rubber material (natural rubber, synthetic rubber, silicone, or the like) so as to be in close contact with a plane (that is, the upper surface of the pedestal 11) A fitting portion 51 to be fitted to the outer surface of the lower side of the base 30 is protruded from the upper surface of the base 30.

상기 흡착판(50)의 흡착력을 발생 및 증강시키기 위해서 상기 흡착판(50)의 중앙부를 들어올리는 승하강수단이 구비된다. Descending means for lifting the central portion of the attracting plate (50) in order to generate and enhance the attracting force of the attracting plate (50).

상기 승하강수단은 하단이 상기 흡착판(50)의 중앙부에 결합되는 승하강로드(56)와, 상기 승하강로드(56)를 승하강시키는 조작레버(58)를 포함한다. The lifting / lowering means includes an up / down rod 56 whose lower end is coupled to the center of the attracting plate 50 and an operation lever 58 for moving up / down the up / down rod 56.

상기 조작레버(58)는 상기 베이스(30)에 회전 가능하게 힌지결합되고, 관통된 베이스(30)의 내부 중앙부는 상기 승하강로드(56)에 결합되고, 노출된 상기 베이스(30)의 외부에는 사용자가 파지하여 위아래로 젖힐 수 있도록 손잡이(581)가 구비되며, 상기 승하강로드(56)가 결합된 중앙부는 'ㄷ'자 모양으로 굴곡이 져서 회전함에 따라 그 상하 위치가 변경됨으로써 상기 승하강로드(56)를 승강 또는 하강시킨다. The operation lever 58 is rotatably hinged to the base 30 and an inner center portion of the penetrating base 30 is coupled to the lifting rod 56 and the outer side of the exposed base 30 And the upper and lower positions thereof are changed as the center portion of the lifting rod 56 is bent to be bent in a " C " So that the lowering rod 56 is lifted or lowered.

상기 조작레버(58)를 조작하여 상기 승하강로드(56)를 승강시키면, 상기 흡착판(50)의 중앙부가 들리게 되고, 그러면 상기 흡착판(50)과 바닥면 사이의 공간이 넓어지면서 진공흡착력이 강화된다.
When the elevating rod 56 is moved up and down by operating the operating lever 58, the central portion of the attracting plate 50 can be heard. As a result, the space between the attracting plate 50 and the bottom surface is widened, do.

상기 체결수단(60)은 상기 베이스(30)의 상부에 상기 파워서플라이(5)나 유지보수장비 등을 착탈 가능하게 체결시켜 거치시키고, 거치되는 파워서플라이(5)나 유지보수장비의 크기가 일정 범위에서 달라지더라도 착탈 가능하도록 한다.
The fastening means 60 is constructed such that the power supply 5 or the maintenance equipment is detachably fastened to the upper portion of the base 30 and the power supply 5 or the maintenance equipment It can be detached even if it varies in the range.

상기 체결수단(60)은 접촉판(61), 전후진로드(63), 스프링(65)을 포함하여 이루어진다. The fastening means 60 includes a contact plate 61, a forward / backward rod 63, and a spring 65.

상기 접촉판(61)은 상기 유지보수장비 또는 통신장비(20) 또는 파워서플라이(5)의 네측면을 각각 접촉하여 지지하고, 상기 전후진로드(63)는 상기 접촉판(61)을 전후진시키고, 상기 스프링(65)은 전진된 전후진로드(63)를 탄성력으로 후진 복귀시킨다. The contact plate 61 supports four sides of the maintenance equipment or the communication equipment 20 or the power supply 5 in contact with each other and the forward and backward rod 63 supports the contact plate 61 forward and rearward And the spring 65 causes the advancing and retreating rod 63 to return backward by an elastic force.

참고로, 여기서의 전후진에서 전진은 접촉판(61)이 외측으로 이동하는 것을 의미하고, 후진은 접촉판(61)이 내측으로 이동하는 것을 의미한다.
For reference, advancing in forward and backward directions here means that the contact plate 61 moves outward, and backward means that the contact plate 61 moves inward.

이와 같이 구성되는 체결수단(60)을 이용해 상기 유지보수장비 또는 통신장비(20) 또는 파워서플라이(5)를 베이스(30) 위에 체결시킬 때에는 손으로 접촉판(61)을 잡아당겨 접촉판(61)들 간의 폭과 길이를 넓히고, 그 안에 상기 유지보수장비 또는 통신장비(20) 또는 파워서플라이(5)를 넣은 후에 잡고 있는 접촉판(61)을 놓으면 접촉판(61)이 스프링(65)에 의해 후진 복귀되어 상기 유지보수장비 또는 통신장비(20) 또는 파워서플라이(5)의 측면을 접촉지지함으로써 체결이 완료된다.
When the maintenance equipment or the communication equipment 20 or the power supply 5 is fastened on the base 30 by using the fastening means 60 having the above-described structure, the contact plate 61 is pulled by hand and the contact plate 61 And the contact plate 61 is held by placing the maintenance equipment or the communication equipment 20 or the power supply 5 therein after the contact plate 61 reaches the spring 65 The fastening is completed by contacting and supporting the side of the maintenance equipment or the communication equipment 20 or the power supply 5.

상기 유지보수장비 또는 통신장비(20) 또는 파워서플라이(5)가 의도하지 않게 베이스(30)에서 분리이탈되는 것을 방지하기 위해서, 본 발명은 접촉판(61)을 상기 유지보수장비 또는 통신장비(20) 또는 파워서플라이(5)에 강하게 가압시키고, 가압된 상태가 비의도적으로 해제되지 않도록 하여 상기 유지보수장비 또는 통신장비(20) 또는 파워서플라이(5)를 고정시키는 고정수단(70)을 도입하였다.
In order to prevent the maintenance equipment or communication equipment 20 or the power supply 5 from being inadvertently detached from the base 30, the present invention may be applied to the maintenance equipment or communication equipment 20 or the power supply 5 so that the pressurized state is not unintentionally released so as to introduce the fixing means 70 for fixing the maintenance equipment or the communication equipment 20 or the power supply 5 Respectively.

상기 고정수단(70)은 전후진로드(63)에 형성되는 나사탭(71)과, 치합기어(72)를 갖는 회전핀(73), 그리고 가이드부재(75)와, 고정부재(77)를 포함하여 이루어진다. The fixing means 70 includes a screw tab 71 formed on the forward / backward rod 63, a rotation pin 73 having a coupling gear 72, a guide member 75, and a fixing member 77 .

도2c에서는 상기 고정수단(70) 및 체결수단(60)이 잘 보이도록 상기 베이스를 뒤집에서 도시하였다.
In Fig. 2c the base is shown in an inverted view so that the fastening means 70 and the fastening means 60 are visible.

상기 치합기어(72)를 갖는 상기 회전핀(73)은 회전과 전후진이 모두 가능하여, The rotation pin (73) having the coupling gear (72) can rotate and move forward and backward,

회전시에는 나사탭(71)과 치합된 치합기어(72)가 상기 전후진로드(63)를 후진시켜서 전후진로드(63)에 결합된 접촉판(61)이 후진하여 상기 유지보수장비 또는 통신장비(20) 또는 파워서플라이(5)의 측면을 강하게 가압하여 고정시키도록 하고, The engagement gear 72 meshed with the screw tab 71 moves back the forward and rearward rods 63 so that the contact plate 61 coupled to the forward and backward rods 63 is moved backward so that the maintenance equipment or communication The sides of the equipment 20 or the power supply 5 are strongly pressed and fixed,

전진(외측으로 이동) 시에는 치합기어(72)와 나사탭(71)의 치합을 해제하여 전후진로드(63)의 이동이 자유롭도록 하고, 후진(내측으로 이동) 시에는 치합기어(72)와 나사탭(71)이 치합되도록 하며, 한번 더 후진하면 치합기어(72)가 나사탭(71)과 치합된 상태에서 회전핀(73)이 상기 고정부재(77)에 결합되어 회전이 되지 않도록 고정된다.
The engagement gear 72 is disengaged from the screw tab 71 to permit the movement of the forward and backward rod 63. When the engagement gear 72 is moved backward (moved inward) The rotation pin 73 is engaged with the fixing member 77 in a state where the coupling gear 72 is engaged with the screw tab 71 so that the rotation pin 73 is not rotated .

상기 가이드부재(75)는 상기 회전핀(73)의 전후진시에 상기 치합기어(72)가 상기 나사탭(71)에 치합되거나 치합이 해제되도록 회전핀(73)의 이동을 가이드한다. The guide member 75 guides the movement of the rotation pin 73 so that the coupling gear 72 is engaged with or disengaged from the screw tab 71 when the rotation pin 73 moves back and forth.

상기 가이드부재(75)는 상기 회전핀(73)의 내측 단부가 접촉되는 경사면(753)을 가져서, 경사면(753)에 접촉된 상태로 전후진 이동하는 회전핀(73)에 구비된 상기 치합기어(72)가 상기 나사탭(71)과 치합되거나 치합이 해제되도록 하는 가이드블럭(751)과, 상기 회전핀(73)의 내측 단부가 상기 경사면에 접촉되도록 탄성으로 회전핀(73)을 잡아당기는 스프링(755)을 포함한다.
The guide member 75 has an inclined surface 753 contacting the inner end of the rotation pin 73 and is engaged with the engagement pin 75 of the rotation pin 73 provided on the rotation pin 73, A guide block 751 for engaging or disengaging the screw tab 71 with the screw tab 71 and a guide pin 751 for pulling the rotation pin 73 in an elastic manner so that the inner end of the rotation pin 73 comes into contact with the inclined surface And a spring 755.

상기 고정부재(77)는 상기 치합기어(72)가 상기 나사탭(71)에 치합된 상태에서 상기 회전핀(73)이 회전을 하지 못하도록 고정시킴으로써, 외력이 가해지더라도 상기 전후진로드(63)가 이동하지 못하도록, 즉,상기 유지보수장비 또는 통신장비(20) 또는 파워서플라이(5)의 측면을 가압하고 있는 접촉판(61)이 그 가압상태를 해제하지 못하도록 한다. The fixing member 77 fixes the rotation pin 73 in a state where the coupling gear 72 is meshed with the screw tab 71 so that the rotation of the forward and backward rod 63, That is, the contact plate 61 pressing the side of the maintenance equipment or the communication equipment 20 or the power supply 5 from releasing the pressurized state.

상기 고정부재(77)는 상기 회전핀(73)의 내측 단부에 구비되는 다각면(771)과, 상기 가이드블럭(751)의 경사면 끝에 형성되어서 다각면을 갖는 상기 회전핀(73)의 내측 단부가 삽입되는 다각삽입홈(773)을 포함한다.
The fixing member 77 includes a polygonal surface 771 provided at an inner end of the rotary pin 73 and a rotary shaft 73 formed at an end of the inclined surface of the guide block 751, (Not shown).

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 전력선통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, And variations are to be construed as falling within the scope of protection of the present invention.

1 : 전력케이블 3 : PLC모듈
5 : 파워서프라이 9 : 관로
10 : 대차 20 : 통신장비
30 : 베이스 50 : 흡착판
60 : 체결수단
61 : 접촉판 63 : 전후진로드
70 : 고정수단
71 : 나사탭 72 : 치합기어
73 : 회전핀 75 : 가이드부재
77 : 고정부재1: Power cable 3: PLC module
5: Power supply fryer 9: Tube
10: lane 20: communication equipment
30: Base 50: Suction plate
60: fastening means
61: contact plate 63: forward / backward rod
70: Fixing means
71: screw tab 72: engagement gear
73: rotation pin 75: guide member
77: Fixing member

Claims

A bogie that can be moved along the underground channel;
A power supply mounted on the bogie and supplying driving power to maintenance equipment and communication equipment of the pipeline;
A power cable to power the power supply at ground level;
A PLC module for allowing the communication equipment to communicate with the ground via the power cable;
A cradle detachably coupled to the bogie and for mounting the maintenance equipment or communication equipment or power supply,

The cradle
A base,
An adsorption plate provided at a lower portion of the base and adsorbed and attached to an upper surface of the carrier,
And a fastening means provided on the base for fastening the power supply in a detachable manner,

The fastening means
A contact plate for supporting and supporting the four sides of the maintenance equipment or the communication equipment or the power supply,
A forward / backward rod for advancing / retreating adjacent two contact plates among the four contact plates,
And a spring for returning the advancing and retreating rod backward by an elastic force.

delete

The method according to claim 1,
The cradle
Further comprising fixing means for fixing the power supply fastened to the base by the fastening means so as not to unintentionally separate,

The fixing means
A screw tab formed on the forward / backward rod;
And the engagement plate engages with the screw tab so as to move backward the forward / backward rod to rotate the contact plate coupled to the forward / backward rod so that the contact plate presses the side surface of the power supply A rotation pin for releasing engagement between the coupling gear and the screw tab at the time of forward movement to allow the movement of the forward and backward rods freely and to engage the coupling gear with the screw tab at the time of backward movement,
A fixing member for fixing the rotation pin to prevent rotation of the rotation pin in a state where the coupling gear is engaged with the screw tab,
And a guide member for guiding the movement of the rotary pin so that the coupling gear is engaged with or disengaged from the screw tab when the rotary pin is moved back and forth.