KR101542322B1 - Apparatus for testing limit switch and method thereof - Google Patents

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KR101542322B1
KR101542322B1 KR1020140042266A KR20140042266A KR101542322B1 KR 101542322 B1 KR101542322 B1 KR 101542322B1 KR 1020140042266 A KR1020140042266 A KR 1020140042266A KR 20140042266 A KR20140042266 A KR 20140042266A KR 101542322 B1 KR101542322 B1 KR 101542322B1
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limit switch
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lever
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contact
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KR1020140042266A
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한성수
고영인
이주황
조병진
김문영
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한전케이피에스 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for testing performance of a limit switch and a method thereof, wherein the apparatus can perform accurate diagnosis by measuring a displacement and a rotation angle of the limit switch of a control valve for stable operation of a pressurized heavy water reactor. For this, the apparatus for testing performance of the limit switch of the present invention includes: an input part which is inputted with a performance test start command; a driving part for rotating a lever of the limit switch using a movable body; a contact sensing part for sensing contact with the lever of the limit switch; a switching sensing part for sensing contact switching of the limit switch; a displacement measurement part for measuring linear displacement of the lever of the limit switch; and a control part which determines the performance of the limit switch to be normal if the rotation angle of the lever of the limit switch satisfies a threshold value, and determines the performance to be abnormal if the rotation angle does not satisfy the threshold value, after calculating the rotation angle of the lever of the limit switch on the basis of the linear displacement measured by the displacement measurement part.

Description

리미트 스위치의 성능시험 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR TESTING LIMIT SWITCH AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a limit switch,

본 발명은 리미트 스위치의 성능시험 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중수로 원전의 안정적 운전을 위한 제어밸브의 리미트 스위치(Limit Switch)가 정상적으로 동작하는지 그 성능을 테스트하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for testing the performance of a limit switch, and more particularly to an apparatus and method for testing the performance of a limit switch of a control valve for stable operation of a heavy water reactor .

공기구동밸브(Air Operated Valve)는 밸브의 제어운동을 공기압력의 힘으로 조작하는 밸브를 통칭하며, 일반적으로 공기구동밸브의 운전은 리미트 스위치에 의해 이루어진다.Air Operated Valve is a valve that operates the control motion of the valve by the force of air pressure. In general, the air operated valve is operated by the limit switch.

리미트 스위치는 밸브의 완전 열림, 닫힘 또는 특정의 중간 개도에서 제어의 목적에 맞게 밸브의 개폐신호를 경보신호나 운전로직에 전달하는 장치이다.The limit switch is a device that transmits the valve opening / closing signal to the alarm signal or the driving logic in accordance with the purpose of the control in the fully opened or closed state of the valve or at a certain intermediate opening degree.

리미트 스위치는 기어박스와 접점을 구비하고 있으며, 기어박스 내 기어들의 회전에 따라 발생한 회전 모멘트가 접점에 연결되어 밸브의 닫힘, 열림, 중간 제어목적에 맞도록 설정된 값으로 동작하게 된다.The limit switch is equipped with a gearbox and a contact. The rotation moment generated by the rotation of the gears in the gearbox is connected to the contact and operates with the set value to meet the valve closing, opening and intermediate control purposes.

이러한 리미트 스위치는 공기구동밸브에 있어 핵심적인 부품 중 하나이므로, 반드시 사용 전에 정상적으로 동작하는지 그 성능을 시험해야 한다.Since these limit switches are one of the key components of air-operated valves, they must be tested for proper performance before use.

하지만, 현장에서 리미트 스위치의 변위와 회전각을 측정하여 정밀진단하는 시험장비가 없어 단순 성능점검만 이루어지고 있어, 리미트 스위치의 현 성능을 정확히 진단하기 어렵고 성능보증에 한계가 있다.However, since there is no test equipment for precise diagnosis by measuring the displacement and rotation angle of the limit switch in the field, only the simple performance check is made, and it is difficult to accurately diagnose the current performance of the limit switch and there is a limit to the performance guarantee.

따라서, 리미트 스위치가 정상적으로 동작하는지 그 성능을 테스트하는 장비에 대한 개발이 요구되며, 아울러 리미트 스위치의 정비, 교체, 및 성능시험결과의 이력을 체계적으로 관리할 수 있는 방안이 요구된다.
Therefore, it is required to develop a device for testing the performance of the limit switch in normal operation, and there is a need to systematically manage the history of the maintenance, replacement, and performance test results of the limit switch.

상기와 같은 요구에 부응하기 위하여, 본 발명은 중수로 원전의 안정적 운전을 위한 제어밸브의 리미트 스위치(Limit Switch)의 변위와 회전각을 측정하여 정밀 진단할 수 있는 리미트 스위치의 성능시험 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to meet such a demand, the present invention relates to a device for testing the performance of a limit switch capable of precisely diagnosing the displacement and rotation angle of a limit switch of a control valve for stable operation of a heavy water reactor The purpose is to provide.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 리미트 스위치의 성능시험 장치에 있어서, 성능시험 시작명령을 입력받는 입력부; 이동체를 이용하여 리미트 스위치의 레버를 회전시키는 구동부; 상기 리미트 스위치 레버와의 접촉을 감지하는 접촉 감지부; 상기 리미트 스위치의 접점 전환을 감지하는 전환 감지부; 상기 리미트 스위치 레버의 직선 변위를 측정하는 변위 측정부; 및 상기 변위 측정부가 측정한 직선 변위를 기반으로 상기 리미트 스위치 레버의 회전각을 산출한 후 임계치를 만족하면 정상으로 판단하고, 상기 임계치를 만족하지 않으면 비정상으로 판단하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for testing the performance of a limit switch, comprising: an input unit for receiving a performance test start command; A driving unit for rotating the lever of the limit switch by using the moving body; A contact sensing unit for sensing contact with the limit switch lever; A switching sensing unit for sensing contact switching of the limit switch; A displacement measuring unit for measuring a linear displacement of the limit switch lever; And a controller for calculating a rotation angle of the limit switch lever based on the linear displacement measured by the displacement measurement unit, determining that the limit switch lever is normal when the threshold value is satisfied, and determining the abnormality if the threshold is not satisfied.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 리미트 스위치의 성능시험 방법에 있어서, 입력부가 성능시험 시작명령을 입력받는 단계; 구동부가 이동체를 이용하여 리미트 스위치의 레버를 회전시키는 단계; 접촉 감지부가 상기 리미트 스위치 레버와의 접촉을 감지하는 단계; 전환 감지부가 상기 리미트 스위치의 접점 전환을 감지하는 단계; 제어부가 상기 구동부의 구동을 정지시키는 단계; 변위 측정부가 상기 리미트 스위치 레버의 직선 변위를 측정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 측정된 직선 변위를 기반으로 상기 리미트 스위치 레버의 회전각을 산출한 후 임계치를 만족하면 정상으로 판단하고, 상기 임계치를 만족하지 않으면 비정상으로 판단하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of testing a performance of a limit switch, the method comprising the steps of: Rotating the lever of the limit switch by the driving unit using the moving body; Detecting contact of the contact sensing unit with the limit switch lever; Sensing a switching of the contact of the limit switch; Stopping the driving of the driving unit by the control unit; Measuring a linear displacement of the limit switch lever by a displacement measuring unit; And calculating the rotation angle of the limit switch lever based on the measured linear displacement and then determining that the limit is normal if the threshold is satisfied and determining the abnormality if the threshold is not satisfied.

상기와 같은 본 발명은, 중수로 원전의 안정적 운전을 위한 제어밸브의 리미트 스위치(Limit Switch)의 변위와 회전각을 측정함으로써, 리미트 스위치가 정상적으로 동작하는지 정밀 진단할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, the displacement and the rotation angle of the limit switch of the control valve for stable operation of the heavy water reactor are measured, thereby making it possible to precisely diagnose whether the limit switch operates normally.

도 1 은 본 발명에 따른 리미트 스위치의 성능시험 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 리미트 스위치의 성능시험 장치에 대한 일실시예 구조도,
도 3 은 본 발명에 따른 리미트 스위치의 성능시험 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.1 is a block diagram of an embodiment of a performance testing apparatus for a limit switch according to the present invention.
2 is a structural view of an embodiment of a performance testing apparatus for a limit switch according to the present invention.
3 is a flow chart of an embodiment of a performance testing method of a limit switch according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 리미트 스위치의 성능시험 장치에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an embodiment of a performance testing apparatus for a limit switch according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리미트 스위치의 성능시험 장치는, 입력부(10), 구동부(20), 접촉 감지부(30), 전환 감지부(40), 변위 측정부(50), 디스플레이부(60), 및 제어부(70)를 포함한다.1, the apparatus for testing the performance of a limit switch according to the present invention includes an input unit 10, a driving unit 20, a contact sensing unit 30, a switching sensing unit 40, a displacement measuring unit 50, A display unit 60, and a control unit 70. [

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 입력부(10)는 관리자로부터 성능시험을 시작하라는 명령을 입력받거나 리미트 스위치의 레버를 이동시키는 이동체를 초기 위치로 복귀하라는 명령을 입력받는다. 이때, 입력부(10)는 시작 버튼과 초기화 버튼 및 동작정지 버튼을 각각 구비할 수도 있다. 즉, 관리자가 시작 버튼을 누르면 리미트 스위치의 성능시험이 시작되며, 성능시험이 완료된 후 관리자가 초기화 버튼을 누르면 새로운 리미트 스위치의 성능을 시험하기 위해 성능시험 장치를 초기화한다. 여기서, 초기화는 새로운 리미트 스위치의 성능을 시험할 수 있도록 리미트 스위치의 레버를 이동시키는 이동체를 초기 위치로 복귀시키는 동작을 포함한다. 또한 이동체는 모터의 정방향 회전에 의해 초기 위치에서 일 방향으로 직선 이동하고, 모터의 역방향 회전에 의해 상기 일 방향의 역 방향으로 직선 이동함으로써, 리미트 스위치의 레버를 미는 역할을 수행한다. 이때, 초기 위치에서 이동체는 상기 일 방향의 역 방향으로 이동할 수 없으며, 일 방향으로 이동한 후 초기화 버튼의 눌림에 의해 초기 위치로 이동한다.First, the input unit 10 receives a command to start the performance test from the administrator or receives a command to return the moving body for moving the lever of the limit switch to the initial position. At this time, the input unit 10 may include a start button, an initialization button, and an operation stop button, respectively. That is, when the administrator presses the start button, the performance test of the limit switch starts. After the performance test is completed, the manager initializes the performance test apparatus to test the performance of the new limit switch when the initialization button is pressed. Here, the initialization includes returning the moving body moving the lever of the limit switch to the initial position so that the performance of the new limit switch can be tested. Further, the moving body linearly moves in one direction at the initial position by the forward rotation of the motor and linearly moves in the opposite direction of the one direction by the reverse rotation of the motor, thereby pushing the lever of the limit switch. At this time, the moving object can not move in the reverse direction of the one direction at the initial position, moves to one direction, and then moves to the initial position by pressing the initialization button.

다음으로, 구동부(20)는 모터(미도시) 및 이동체(미도시)를 포함하며, 입력부(10)를 통한 요청에 따라 성능시험이 시작되면 모터를 구동시켜 모터의 회전에 의해 직선 이동하는 이동체를 이동시킨다. 이때, 이동체의 끝단에는 접촉 감지부(30)가 장착되어 있어, 이동체의 끝단이 리미트 스위치의 레버에 닿으면 이를 감지할 수 있다.Next, the driving unit 20 includes a motor (not shown) and a moving body (not shown). When the performance test starts according to a request through the input unit 10, . At this time, the contact sensing unit 30 is attached to the end of the moving object, so that when the end of the moving object touches the lever of the limit switch, it can be sensed.

또한, 구동부(20)는 입력부(10)를 통한 초기화 요청이 있으면 제어부(70)의 제어하에 모터를 역회전시켜 이동체를 초기 위치로 복귀시킨다.If there is an initialization request through the input unit 10, the driving unit 20 rotates the motor under the control of the controller 70 to return the moving body to the initial position.

다음으로, 접촉 감지부(30)는 일종의 압력센서로서, 모터에 의해 직선 이동하는 이동체가 리미트 스위치의 레버에 접촉한 경우 이를 감지한다.Next, the contact sensing unit 30 is a kind of pressure sensor that senses when a moving body moving linearly by the motor contacts the lever of the limit switch.

다음으로, 전환 감지부(40)는 리미트 스위치의 레버가 이동체에 의해 밀려 회전함에 리미트 스위치의 접점 전환을 감지한다. 리미트 스위치는 기계장치 등에서 동작이 일정한 한계 위치에 달하면 접점이 전환되는 스위치로서, 레버가 임계치를 초과하여 회전하면 접점이 전환된다.Next, the switch sensing unit 40 senses the contact switching of the limit switch when the lever of the limit switch is rotated by the moving body. A limit switch is a switch that switches contacts when the operation reaches a certain limit position in a mechanical device or the like. When the lever rotates beyond a threshold value, the contact is switched.

다음으로, 변위 측정부(50)는 일례로 초음파 센서로서, 리미트 스위치의 레버가 이동한 거리, 즉 레버의 직선 변위를 측정한다.Next, the displacement measuring unit 50 measures, as an ultrasonic sensor, the distance that the lever of the limit switch has moved, that is, the linear displacement of the lever.

다음으로, 디스플레이부(60)는 리미트 스위치 레버의 직선 변위는 물론 상기 변위에 따른 회전각을 디스플레이한다. 즉, 디스플레이부(60)는 리미트 스위치 레버의 직선변위 및 회전각을 디스플레이한다.Next, the display unit 60 displays the linear displacement of the limit switch lever as well as the rotation angle corresponding to the displacement. That is, the display unit 60 displays the linear displacement and the rotation angle of the limit switch lever.

또한, 디스플레이부(60)는 각종 상태를 알리는 LED(테스트 결과 정상임을 알리는 제 1 LED, 테스트 결과 비정상임을 알리는 제 2 LED, 테스트중임을 알리는 제 3 LED, 리미트 스위치의 접점 전환이 일어났음을 알리는 제 4 LED 등)를 구비하여, 관리자로 하여금 현재 상황에 대한 시인성을 높일 수도 있다.In addition, the display unit 60 includes an LED (notifying that the test result is normal, a second LED indicating that the test result is abnormal, a third LED indicating that the test is in progress, A fourth LED, and the like) so that the manager can increase the visibility of the current situation.

다음으로, 제어부(70)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 제어한다.Next, the control unit 70 controls each of the components to perform the function normally.

특히, 제어부(70)는 리미트 스위치의 성능시험을 위해 측정한 데이터를 기반으로 정상 여부를 판단하여 해당 결과를 디스플레이부(60)를 통해 디스플레이한다.In particular, the control unit 70 determines whether the limit switch is normal based on the measured data for the performance test of the limit switch, and displays the result through the display unit 60.

즉, 제어부(70)는 성능시험이 시작되면 리미트 스위치 레버의 변위를 측정하고, 상기 측정된 변위를 기반으로 리미트 스위치 레버의 회전각을 산출한 후 임계치(일례로, 45.9˚)를 만족하면 정상임을 알리고, 임계치를 만족하지 않으면 비정상임을 알린다.That is, when the performance test is started, the control unit 70 measures the displacement of the limit switch lever, calculates the rotation angle of the limit switch lever based on the measured displacement, and then, when the threshold value (for example, 45.9 deg.) Is satisfied, And if the threshold value is not satisfied, it is informed that it is abnormal.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 제어부(70)는 입력부(10)를 통해 성능시험을 요청받으면 구동부(20)를 구동시켜 이동체를 이동시킨다.More specifically, when the controller 70 receives the performance test through the input unit 10, the controller 70 drives the driving unit 20 to move the moving object.

이후, 이동체가 리미트 스위치의 레버에 접촉하여 이를 접촉 감지부(30)가 감지하면, 변위 측정부(50)가 측정한 현재 위치를 리미트 스위치 레버의 초기 위치로 설정한다. 이때, 이동체는 리미트 스위치의 레버에 접촉하더라도 계속해서 리미트 스위치의 레버를 민다.Thereafter, when the moving body contacts the lever of the limit switch and the contact sensing unit 30 senses it, the current position measured by the displacement measuring unit 50 is set to the initial position of the limit switch lever. At this time, the moving body continues to push the lever of the limit switch even if it contacts the lever of the limit switch.

이후, 전환 감지부(40)가 리미트 스위치의 접점 전환을 감지하면 구동부(20)를 정지시키고, 변위 측정부(50)가 측정한 리미트 스위치 레버의 변위(초기 위치에서 현재 위치까지 직선 이동거리)를 기반으로 리미트 스위치 레버의 회전각을 산출한다.Thereafter, when the change sensing unit 40 senses the contact change of the limit switch, the drive unit 20 is stopped and the displacement of the limit switch lever measured by the displacement measurement unit 50 (the linear movement distance from the initial position to the current position) The rotation angle of the limit switch lever is calculated.

이후, 회전각이 임계치(일례로, 45.9˚)를 만족하면 디스플레이부(60)를 통해 정상임을 알리고, 임계치를 만족하지 않으면 디스플레이부(60)를 통해 비정상임을 알린다. 이때, 정상인 경우 정상임을 알리는 제 1 LED를 발광시키고, 비정상인 경우 비정상임을 알리는 제 2 LED를 발광시킨다.Thereafter, when the rotation angle satisfies the threshold value (for example, 45.9 deg.), It is notified through the display unit 60 that it is normal, and if the rotation angle does not satisfy the threshold, it is notified through the display unit 60 that the rotation angle is abnormal. At this time, the first LED notifying that the normal state is normal is emitted, and when it is abnormal, the second LED notifying the abnormal state is emitted.

도 2 는 본 발명에 따른 리미트 스위치의 성능시험 장치에 대한 일실시예 구조도이다.2 is a structural diagram of an embodiment of a performance testing apparatus for a limit switch according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 리미트 스위치(270)의 레버(240)를 좌측으로 미는 역할을 수행하는 구동부(20)는 모터(210), 가드(220), 및 이동체(230)를 포함한다. 모터(210)가 회전하면 모터와 연결되어 있는 가드(220)가 회전하게 된다. 가드(220)는 볼 스크류(ball screw) 가드로서 회전하게 되면 이동체(230)가 이동한다. 즉, 가드(220)가 정회전 하면 이동체(230)가 좌측 방향으로 이동하고, 역회전 하면 이동체(230)가 우측 방향으로 이동한다.As shown in FIG. 2, the driving unit 20 that functions to push the lever 240 of the limit switch 270 to the left side includes a motor 210, a guard 220, and a moving body 230. When the motor 210 rotates, the guard 220 connected to the motor rotates. When the guard 220 is rotated as a ball screw guard, the moving body 230 moves. That is, when the guard 220 rotates forward, the moving body 230 moves in the left direction, and when the guard 220 rotates in the opposite direction, the moving body 230 moves in the right direction.

이동체(230)가 리미트 스위치(270)의 레버(240)에 닿으면 이동체의 끝단에 장착된 접촉 감지부(30)가 이를 감지하고, 이동체가 계속해서 좌측으로 이동하면 레버(240) 역시 계속해서 좌측으로 움직인다. 그러다가 임계치를 초과하면 리미트 스위치(270)의 접점 전환이 이루어지고 이는 연결선(260)을 통해 전환 감지부(40)로 전달된다.When the moving body 230 touches the lever 240 of the limit switch 270, the touch sensing unit 30 mounted on the end of the moving body senses the movement of the moving body 230. When the moving body continuously moves to the left side, Move to the left. When the threshold value is exceeded, the contact switch of the limit switch 270 is performed and transmitted to the switch sensing unit 40 through the connection line 260.

성능시험을 위해 리미트 스위치(270)가 장착되는 위치는 측정 데이터에 영향을 미칠 수 있으므로 고정이며, 리미트 스위치(270)는 레버(240)가 정해진 거리(직선 변위)를 이동했을 때, 즉 레버(240)의 회전각이 임계치일 때 접점 전환이 일어나야 정상이다. 그렇지 않고 레버(240)의 회전각이 임계치 미만 또는 초과시 접점 전환이 일어나면 리미트 스위치(270)는 비정상이다.The limit switch 270 is fixed when the lever 240 moves a predetermined distance (linear displacement), that is, when a lever (not shown) 240) is a critical value, it is normal that the contact switching should occur. Otherwise, when the rotation angle of the lever 240 is switched to a contact point below or below the threshold value, the limit switch 270 is abnormal.

도 3 은 본 발명에 따른 리미트 스위치의 성능시험 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flow chart of an embodiment of a performance testing method of a limit switch according to the present invention.

먼저, 입력부(10)가 성능시험 시작명령을 입력받는다(301).First, the input unit 10 receives a performance test start command (301).

이후, 구동부(20)가 이동체를 이용하여 리미트 스위치의 레버를 회전시킨다(302).Thereafter, the driving unit 20 rotates the lever of the limit switch using the moving body (302).

이후, 접촉 감지부(30)가 상기 리미트 스위치 레버와의 접촉을 감지한다(303).Thereafter, the contact sensing unit 30 senses the contact with the limit switch lever (303).

이후, 전환 감지부(40)가 상기 리미트 스위치의 접점 전환을 감지한다(304).Thereafter, the switch sensing unit 40 senses the contact switching of the limit switch (304).

이후, 제어부(70)가 상기 구동부(20)의 구동을 정지시킨다(305).Thereafter, the control unit 70 stops driving the driving unit 20 (step 305).

이후, 변위 측정부(50)가 상기 리미트 스위치 레버의 직선 변위를 측정한다(306).Thereafter, the displacement measuring unit 50 measures the linear displacement of the limit switch lever (306).

이후, 제어부(70)가 상기 측정된 직선 변위를 기반으로 상기 리미트 스위치 레버의 회전각을 산출한 후 임계치를 만족하면 정상으로 판단하고, 상기 임계치를 만족하지 않으면 비정상으로 판단한다(307).Thereafter, the controller 70 calculates the rotation angle of the limit switch lever based on the measured linear displacement, and determines that the threshold is satisfied. If the threshold is not satisfied, the controller 70 determines the abnormality (307).

상술한 각 과정은 제어부(70)의 제어하에 이루어진다.Each of the above-described processes is performed under the control of the control unit 70.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 입력부
20 : 구동부
30 : 접촉 감지부
40 : 전환 감지부
50 : 변위 측정부
60 : 디스플레이부
70 : 제어부10: Input unit
20:
30:
40:
50: Displacement measuring section
60:
70:

Claims (10)

성능시험 시작명령을 입력받는 입력부;
이동체를 이용하여 리미트 스위치의 레버를 회전시키는 구동부;
상기 리미트 스위치 레버와의 접촉을 감지하는 접촉 감지부;
상기 리미트 스위치의 접점 전환을 감지하는 전환 감지부;
상기 리미트 스위치 레버의 직선 변위를 측정하는 변위 측정부; 및
상기 변위 측정부가 측정한 직선 변위를 기반으로 상기 리미트 스위치 레버의 회전각을 산출한 후 임계치를 만족하면 정상으로 판단하고, 상기 임계치를 만족하지 않으면 비정상으로 판단하는 제어부
를 포함하는 리미트 스위치의 성능시험 장치.
An input unit for receiving a performance test start command;
A driving unit for rotating the lever of the limit switch by using the moving body;
A contact sensing unit for sensing contact with the limit switch lever;
A switching sensing unit for sensing contact switching of the limit switch;
A displacement measuring unit for measuring a linear displacement of the limit switch lever; And
Calculating a rotation angle of the limit switch lever based on the linear displacement measured by the displacement measuring unit, determining that the rotation angle of the limit switch lever is normal if the threshold value is satisfied, and determining that the rotation angle is abnormal if the threshold value is not satisfied
Wherein the limit switch comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 성능시험을 요청받으면 상기 구동부를 구동시켜 이동체를 직선 이동시키고, 상기 접촉 감지부가 접촉을 감지하면 상기 변위 측정부가 측정한 현재 위치를 상기 리미트 스위치 레버의 초기 위치로 설정하며, 상기 전환 감지부가 리미트 스위치의 접점 전환을 감지하면 상기 구동부를 정지시키고, 상기 변위 측정부가 측정한 리미트 스위치 레버의 직선 변위를 기반으로 리미트 스위치 레버의 회전각을 산출하는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치의 성능시험 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
The displacement detecting unit sets the current position measured by the displacement measuring unit as an initial position of the limit switch lever when the touch sensing unit senses contact, Wherein the controller stops the driving unit when the switch of the switch is detected and calculates the rotation angle of the limit switch lever based on the linear displacement of the limit switch lever measured by the displacement measuring unit.
제 1 항에 있어서,
상기 리미트 스위치 레버의 직선 변위 및 회전각을 디스플레이하는 디스플레이부
를 더 포함하는 리미트 스위치의 성능시험 장치.
The method according to claim 1,
A display portion for displaying a linear displacement and a rotation angle of the limit switch lever;
Further comprising a limit switch.
제 3 항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
정상임을 알리는 제 1 LED, 비정상임을 알리는 제 2 LED, 테스트중임을 알리는 제 3 LED, 상기 리미트 스위치의 접점 전환이 일어났음을 알리는 제 4 LED 중 적어도 하나 이상을 포함하는 리미트 스위치의 성능시험 장치.
The method of claim 3,
The display unit includes:
Wherein the limit switch comprises at least one of a first LED for indicating a normal state, a second LED for indicating an abnormal state, a third LED for indicating that a test is in progress, and a fourth LED for informing that contact switching of the limit switch has occurred.
제 1 항에 있어서,
상기 입력부는,
초기화 명령을 더 입력받는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치의 성능시험 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the input unit comprises:
And an initialization command is further input to the limit switch.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
초기화 명령이 입력됨에 따라 이동체를 초기 위치로 복귀시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치의 성능시험 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein,
And controls the driving unit to return the moving body to the initial position in response to the input of the initialization command.
제 1 항에 있어서,
상기 접촉 감지부는,
상기 이동체의 끝단에 장착되는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치의 성능시험 장치.
The method according to claim 1,
The touch sensing unit may include:
Wherein the movable member is mounted on an end of the movable body.
입력부가 성능시험 시작명령을 입력받는 단계;
구동부가 이동체를 이용하여 리미트 스위치의 레버를 회전시키는 단계;
접촉 감지부가 상기 리미트 스위치 레버와의 접촉을 감지하는 단계;
전환 감지부가 상기 리미트 스위치의 접점 전환을 감지하는 단계;
제어부가 상기 구동부의 구동을 정지시키는 단계;
변위 측정부가 상기 리미트 스위치 레버의 직선 변위를 측정하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 측정된 직선 변위를 기반으로 상기 리미트 스위치 레버의 회전각을 산출한 후 임계치를 만족하면 정상으로 판단하고, 상기 임계치를 만족하지 않으면 비정상으로 판단하는 단계
를 포함하는 리미트 스위치의 성능시험 방법.
Inputting a performance test start command by an input unit;
Rotating the lever of the limit switch by the driving unit using the moving body;
Detecting contact of the contact sensing unit with the limit switch lever;
Sensing a switching of the contact of the limit switch;
Stopping the driving of the driving unit by the control unit;
Measuring a linear displacement of the limit switch lever by a displacement measuring unit; And
Calculating a rotation angle of the limit switch lever based on the measured linear displacement, determining that the limit angle is normal when the threshold value is satisfied, and determining that the angle is abnormal if the threshold value is not satisfied
Wherein said limit switch comprises:
제 8 항에 있어서,
디스플레이부가 상기 리미트 스위치 레버의 직선 변위 및 회전각을 디스플레이하는 단계
를 더 포함하는 리미트 스위치의 성능시험 방법.
9. The method of claim 8,
The display unit displays the linear displacement and the rotation angle of the limit switch lever
Further comprising the steps of:
제 8 항에 있어서,
상기 접촉 감지부는,
상기 이동체의 끝단에 장착되는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치의 성능시험 방법.9. The method of claim 8,
The touch sensing unit may include:
Wherein the movable member is mounted on an end of the movable body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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