JP2007198923A

JP2007198923A - Testing device

Info

Publication number: JP2007198923A
Application number: JP2006018255A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Takagi; 健介高木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-01-26
Filing date: 2006-01-26
Publication date: 2007-08-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a testing device capable of carrying out precisely a test by operation control of a vehicle. <P>SOLUTION: Data as to an acceleration opening input from an acceleration opening input part 14 are converted into an analog voltage signal by a D/A converter 12 to be supplied directly to a motor control part 38. The motor control part 38 drives a motor 40 in response to the supplied analog signal to drive a throttle valve 42, and controls thereby the opening of the throttle valve 42 directly without operating an acceleration pedal 32 to carry out the test. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の走行性能などの試験を行う試験装置に関する。 The present invention relates to a test apparatus that tests a running performance of a vehicle.

従来より、車両の走行性能などを試験するために各種の試験装置が利用されている。例えば、実車をシャシダイナモに設置して、アクセル開度を各種変化させて車両のエンジン出力を検出する試験が行われている。 Conventionally, various test apparatuses have been used to test vehicle running performance and the like. For example, a test is performed in which an actual vehicle is installed in a chassis dynamo, and the engine output of the vehicle is detected by variously changing the accelerator opening.

ここで、このような試験におけるアクセル操作などは、通常テストドライバーなどの人によって行われている。 Here, an accelerator operation or the like in such a test is usually performed by a person such as a test driver.

一方、このような走行性能の試験には、実際の走行を模擬した高度な試験が行われるようになっている。この場合、アクセルペダルの操作を高精度に制御することが望まれ、アクチュエータなどでアクセルを駆動することも提案されている（特許文献１〜３参照）。また、電気自動車のモータ駆動においては、その指令値を試験装置で発生して制御することも提案されている（特許文献４，５参照）。 On the other hand, in such a driving performance test, an advanced test simulating actual driving is performed. In this case, it is desired to control the operation of the accelerator pedal with high accuracy, and it has also been proposed to drive the accelerator with an actuator or the like (see Patent Documents 1 to 3). In motor drive of an electric vehicle, it has also been proposed to control the command value generated by a test device (see Patent Documents 4 and 5).

特開平８−１２２２１７号公報JP-A-8-122217 実開昭６３−１９０９４４号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-190944 特開平１１−８３６８３号公報JP-A-11-83683 特開２００４−１２３４０号公報JP 2004-12340 A 特開平１０−１２３０１８号公報JP-A-10-123018

上述のように、アクチュエータを利用することによって、人によるアクセル制御に比べ、精度のよいアクセル制御が行える。しかし、この場合、アクチュエータの動作量とアクセル開度の関係などについて、較正する必要があり、作業が繁雑であり、また十分な精度が得られない場合もあった。 As described above, by using an actuator, it is possible to perform accelerator control with higher accuracy than accelerator control by a person. However, in this case, the relationship between the operation amount of the actuator and the accelerator opening needs to be calibrated, and the work is complicated, and sufficient accuracy may not be obtained.

本発明は、車両の運転試験のための試験装置であって、操作指令値を入力する入力手段と、この入力手段から入力された操作指令値に対応した操作信号を発生する信号発生手段と、を有し、前記信号発生手段において発生された操作信号が、車両に搭載されている操作対象に対し、通常操作時の操作信号に代えて直接供給され、前記操作対象が前記操作信号によって制御されることを特徴とする。 The present invention is a test apparatus for a driving test of a vehicle, an input means for inputting an operation command value, a signal generation means for generating an operation signal corresponding to the operation command value input from the input means, The operation signal generated by the signal generation means is directly supplied to the operation target mounted on the vehicle instead of the operation signal at the time of normal operation, and the operation target is controlled by the operation signal. It is characterized by that.

また、前記操作対象は、電子スロットルバルブであり、前記入力手段によって入力される操作指令値はアクセル開度指令値であり、前記信号発生手段は前記アクセル開度指令値に対応して前記スロットルバルブを制御するアクセル開度信号を発生することが好適である。 The operation target is an electronic throttle valve, the operation command value input by the input means is an accelerator opening command value, and the signal generating means corresponds to the accelerator opening command value. It is preferable to generate an accelerator opening signal for controlling the acceleration.

また、前記入力手段は、固定開度ボタンを有し、この固定開度ボタンが操作された場合には、前記信号発生手段が予め設定されているアクセル開度信号を発生することが好適である。 Further, it is preferable that the input means has a fixed opening button, and when the fixed opening button is operated, the signal generating means generates a preset accelerator opening signal. .

また、前記入力手段は、停止ボタンを含み、この停止ボタンが操作された場合には、前記操作信号の前記操作対象への供給が停止されることが好適である。 The input means preferably includes a stop button, and when the stop button is operated, the supply of the operation signal to the operation target is preferably stopped.

このように、本発明によれば、信号発生手段によって発生された操作信号が車両に搭載される操作対象に直接供給され、これによって操作対象が動作する。従って、複雑な操作指令についても精度よく操作対象に伝達することができ、各種試験を効果的に行うことができる。特に、スロットルバルブを高精度に制御して車両の試験を行うことができる。 Thus, according to the present invention, the operation signal generated by the signal generating means is directly supplied to the operation target mounted on the vehicle, and the operation target is thereby operated. Therefore, a complicated operation command can be accurately transmitted to the operation target, and various tests can be effectively performed. In particular, the vehicle can be tested by controlling the throttle valve with high accuracy.

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、実施形態に係る試験装置を利用したシステムの構成を示す図である。信号発生部１０は、入力されてくるデータに応じて、アクセル開度を決定するためのアナログ電圧を出力する。このために、内部にＤ／Ａ変換器１２を有しており、入力されるアクセル開度についてのデジタルデータを対応するアナログの電圧信号に変換して出力する。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a system using a test apparatus according to an embodiment. The signal generator 10 outputs an analog voltage for determining the accelerator opening according to the input data. For this purpose, it has a D / A converter 12 inside, and converts the input digital data about the accelerator opening into a corresponding analog voltage signal and outputs it.

アクセル開度入力部１４は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力手段からなり、０〜１００％のアクセル開度についての数値が入力可能になっている。また、本実施形態では、時間経過に伴うアクセル開度のパターンも入力可能になっており、例えばアクセル開度とその経過時間を順次入力することによって、パターンを作成できるようになっている。 The accelerator opening input unit 14 includes input means such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, and can input a numerical value for an accelerator opening of 0 to 100%. In the present embodiment, a pattern of the accelerator opening with time can be input. For example, the pattern can be created by sequentially inputting the accelerator opening and the elapsed time.

また、固定開度ボタン１６は、これを操作することによって、予め設定されている固定開度を示す信号が発生される。本実施形態では、固定開度ボタンが操作されることによってレジスタ１８内に記憶されれているアクセル開度データが読み出し出力される。なお、このレジスタ１８内に記憶される値は、上述したキーボードなどの入力手段を利用して適宜書き換えられるようにするとよい。 The fixed opening button 16 is operated to generate a signal indicating a preset fixed opening. In the present embodiment, the accelerator opening data stored in the register 18 is read out and output by operating the fixed opening button. The value stored in the register 18 may be appropriately rewritten using input means such as the keyboard described above.

停止ボタン２０は、これが操作されることによって、Ｄ／Ａ変換器１２からの出力経路に配置されているスイッチ２２がオフされる。すなわち、停止ボタン２０を操作することによって、信号発生部１０から出力されるアナログ電圧は強制的にオフされる。 When the stop button 20 is operated, the switch 22 arranged in the output path from the D / A converter 12 is turned off. That is, by operating the stop button 20, the analog voltage output from the signal generator 10 is forcibly turned off.

なお、入力した数値や出力信号の状態を確認できるように、ディスプレイも設けられる。 A display is also provided so that the input numerical value and the state of the output signal can be confirmed.

車両３０は、テスト対象となる車両であり、通常の車両と同様にアクセルペダル３２を有している。このアクセルペダル３２には、アクセル開度検出センサ３４が取り付けられており、アクセルペダル３２の踏み込み量に応じた信号がアクセル開度検出センサ３４から出力される。 The vehicle 30 is a vehicle to be tested, and has an accelerator pedal 32 as in a normal vehicle. An accelerator opening detection sensor 34 is attached to the accelerator pedal 32, and a signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 32 is output from the accelerator opening detection sensor 34.

アクセル開度検出センサ３４の出力（アクセル開度についてのアナログ電圧信号）は、モータ制御部３８に供給される。モータ制御部３８は、供給されるアクセル開度についてのアナログ電圧信号に応じて、モータ４０を制御して、スロットルバルブ４２の開度を制御する。すなわち、この例では、スロットルバルブは電子スロットルバルブであり、外部から供給するアナログ電圧信号によってスロットル開度が制御される。スロットルバルブ４２はエンジンの出力制御用のバルブであり、これによってアクセルペダル３２の操作に応じたエンジン出力制御が行われる。 The output of the accelerator opening detection sensor 34 (analog voltage signal for the accelerator opening) is supplied to the motor control unit 38. The motor control unit 38 controls the motor 40 and controls the opening degree of the throttle valve 42 in accordance with the supplied analog voltage signal regarding the accelerator opening degree. That is, in this example, the throttle valve is an electronic throttle valve, and the throttle opening is controlled by an analog voltage signal supplied from the outside. The throttle valve 42 is a valve for engine output control, whereby engine output control is performed according to the operation of the accelerator pedal 32.

ここで、本実施形態では、アクセル開度検出センサ３４からのアナログ信号に代えて、信号発生部１０からのアナログ電圧信号をモータ制御部３８に供給できるようになっている。従って、信号発生部１０は、上述のように、アクセル開度入力部１４または固定開度ボタン１６に応じてアナログ電圧信号を発生出力する。このため、モータ制御部３８が信号発生部１０からのアナログ信号を取り入れることによってスロットルバルブ４２は、アクセル開度入力部１４または固定開度ボタン１６から入力されたアクセル開度についてのデータに応じて制御される。なお、切換スイッチなどを設け、アクセル開度検出センサ３４からの信号と、信号発生部１０からの信号のいずれかを選択してモータ制御部３８に供給するようにしてもよい。 Here, in the present embodiment, an analog voltage signal from the signal generation unit 10 can be supplied to the motor control unit 38 instead of the analog signal from the accelerator opening detection sensor 34. Therefore, the signal generator 10 generates and outputs an analog voltage signal according to the accelerator opening input unit 14 or the fixed opening button 16 as described above. For this reason, when the motor control unit 38 takes in the analog signal from the signal generation unit 10, the throttle valve 42 corresponds to the data about the accelerator opening input from the accelerator opening input unit 14 or the fixed opening button 16. Be controlled. Note that a changeover switch or the like may be provided, and either a signal from the accelerator opening detection sensor 34 or a signal from the signal generation unit 10 may be selected and supplied to the motor control unit 38.

このため、アクセルペダル３２のアクセル踏み込み量（０％〜１００％）に応じたアクセル開度検出センサ３４の出力の電圧値と、アクセル開度データ（０％〜１００％）に応じた電圧値を同一電圧になるように設定しておくことによって、信号発生部１０からのアナログ電圧信号によって、指令値通りのアクセル開度にスロットルバルブ３４が制御されることになる。従って、複雑なパターンのアクセル開度制御についても高精度で行うことができる。 Therefore, the voltage value of the output of the accelerator opening detection sensor 34 corresponding to the accelerator depression amount (0% to 100%) of the accelerator pedal 32 and the voltage value corresponding to the accelerator opening data (0% to 100%) are set. By setting the same voltage to be the same, the throttle valve 34 is controlled to the accelerator opening degree according to the command value by the analog voltage signal from the signal generator 10. Therefore, it is possible to perform a complicated pattern of accelerator opening control with high accuracy.

また、車両３０には、診断部５０が設けられている。この診断部５０は、車両３０における各種機器の故障診断を行い、故障を検出した際には、対応する警告の他必要な対処動作を行う。この診断部５０には、モータ制御部３８への入力信号も供給されている。そして、診断部５０は、モータ制御部３８へ入力されるアナログ電圧信号が無信号状態になった場合には、すみやかに異常を判定し、スロットルバルブ４２を全閉にして車両を停止させる。 The vehicle 30 is provided with a diagnostic unit 50. The diagnosis unit 50 performs failure diagnosis of various devices in the vehicle 30 and, when a failure is detected, performs a necessary coping operation in addition to a corresponding warning. The diagnosis unit 50 is also supplied with an input signal to the motor control unit 38. Then, when the analog voltage signal input to the motor control unit 38 becomes a no-signal state, the diagnosis unit 50 immediately determines an abnormality, and fully closes the throttle valve 42 to stop the vehicle.

本実施形態では、停止ボタン２０が操作された場合には、スイッチ２２がオフされ、モータ制御部３８への入力が無信号状態になり、エンジンが停止される。そこで、非常の際には、この停止ボタン２０を操作して、車両を緊急停止させることができる。 In the present embodiment, when the stop button 20 is operated, the switch 22 is turned off, the input to the motor control unit 38 becomes a no-signal state, and the engine is stopped. Therefore, in an emergency, the stop button 20 can be operated to stop the vehicle urgently.

なお、車両の操作部材としては、スロットルバルブだけでなく、変速比制御なども採用できる。すなわち、試験の際に、信号発生部において、シフトレバー操作と同様の操作信号を発生し、これを変速比切換手段に直接供給してシフト動作を制御することができる。 As a vehicle operation member, not only a throttle valve but also gear ratio control can be employed. That is, during the test, the signal generator can generate an operation signal similar to that of the shift lever operation, and this can be directly supplied to the gear ratio switching means to control the shift operation.

システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of a system.

Explanation of symbols

１０信号発生部、１２Ｄ／Ａ変換器、１４アクセル開度入力部、１６固定開度ボタン、１８レジスタ、２０停止ボタン、２２スイッチ、３０車両、３２アクセルペダル、３４アクセル開度検出センサ、３８モータ制御部、４０モータ、４２スロットルバルブ、５０診断部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Signal generation part, 12 D / A converter, 14 Accelerator opening input part, 16 Fixed opening button, 18 Register, 20 Stop button, 22 Switch, 30 Vehicle, 32 Accelerator pedal, 34 Accelerator opening detection sensor, 38 Motor control unit, 40 motor, 42 throttle valve, 50 diagnostic unit.

Claims

A test apparatus for driving a vehicle,
An input means for inputting an operation command value;
Signal generating means for generating an operation signal corresponding to the operation command value input from the input means;
Have
The operation signal generated by the signal generating means is directly supplied to an operation target mounted on a vehicle instead of an operation signal at the time of normal operation, and the operation target is controlled by the operation signal. Test equipment.

The test apparatus according to claim 1,
The operation object is an electronic throttle valve, the operation command value input by the input means is an accelerator opening command value, and the signal generating means controls the throttle valve in response to the accelerator opening command value. A test apparatus for generating an accelerator opening signal.

The test apparatus according to claim 2,
The input means has a fixed opening button, and when the fixed opening button is operated, the signal generating means generates a preset accelerator opening signal. .

The test apparatus according to claim 2 or 3,
The input device includes a stop button, and when the stop button is operated, the supply of the operation signal to the operation target is stopped.