KR101540576B1

KR101540576B1 - The lake apparatus for purifying use of clay-solid matter loaded with microorganism

Info

Publication number: KR101540576B1
Application number: KR1020080092874A
Authority: KR
Inventors: 지삼웅; 일 김; 김황
Original assignee: 농업법인우리생명 (주); 일 김; 비알티에스(주); (주)유니온테크
Priority date: 2008-09-22
Filing date: 2008-09-22
Publication date: 2015-07-30
Also published as: KR20100033828A

Abstract

본 발명은 호수나 연못 등에 수용된 형태를 갖는 수질을 개선하여 정화 처리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 공 등의 고형물 형태로 제작하여서 되는 미생물을 포함하는 흙(이하 이를 편의상 본 명세서에서는 "흙공"이라 통칭한다)을 상기 호수나 연못(이하 이를 호수라 통칭한다)내 적재 적소에 투여하되 그 투여된 위치 식별이 용이할 수 있도록 하여 호수 등의 전면적에 걸쳐 고른 투여 분포도를 갖도록 하고, 아울러 흙공의 투여 작업 시간 단축 및 작업 인력난 해소, 고른 분포에 의한 흙공 투여로 호수의 수질 상태를 현저하게 정화 처리할 수 있도록 하기 위한 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치에 관한 것으로서, The present invention relates to an apparatus and a method for improving the quality of water contained in a lake, a pond, etc., and purifying the soil, and more particularly, to a soil containing microorganisms (Hereinafter collectively referred to as "lake ") in the lake or pond (hereinafter collectively referred to as " lake ") so that the location of the administration can be easily identified, The present invention relates to an apparatus for purifying a lake using solid soil containing microorganisms for the purpose of remarkably purifying the water quality of a lake by applying a trowel through an even distribution,

구체적인 해결적 수단은,The specific solution means,

"후방측에 모터 및 휀, 방향타에 의해 전진 이송되는 부구체와 상기 부구체 상면에 안착 고정되는 흙공 공급장치를 포함하되, 상기 흙공 공급장치는 흙공을 수용하여 공급하기 위한 공급부와 상기 공급부 저면측으로부터 다수개 이격 구성되는 가이드부와 상기 가이드부 단부측에 구비되어 공급되는 흙공을 호수 내부로 낙하시키는 낙하부로 이루어지고 상기 공급부와 다수의 가이드부 선단측으로 흙공을 각각 낱개씩 공급하기 위한 간헐공급부로 이루어진 공지된 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치에 있어서, 상기 간헐공급부는 상기 공급부의 측단부 하단측에 위치되는 것으로 전면측에 흙공을 안착하기 위한 안착홈을 갖는 공급플레이트가 실린더에 의해 회동 되도록 하여, 상기 공급플레이트의 안착홈에 안착 된 흙공을 상기 가이드부측으로 낱개 공급되도록 하는 것을 포함하는 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치와,And a trough supply device which is fixedly mounted on the upper surface of the sphere, wherein the trough supply device comprises a supply part for receiving and supplying the trough and a supply part for supplying the trough to the bottom part of the supply part And an intermittent supply unit for supplying the tillers to the supply unit and to the leading ends of the plurality of guide units, respectively, Wherein the intermittent supply unit is disposed at a lower end side of the side end of the supply unit and includes a supply plate having a mounting groove for mounting a tongue on the front side, To be rotated by the cylinder, so that the soil And a plurality of microbes, wherein the microbes are individually supplied to the guide unit side;

상기 가이드부는 공급부 양측 하단에 부채 모양과 같이 활개되는 다수개의 형태를 이루고 상방을 개방되는 형태를 갖는 것을 포함하는 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치와,Wherein the guide portion includes a plurality of lance-shaped openings formed at both lower ends of the supply portion and open at an upper portion thereof, a lake purifying treatment device using a solid body comprising a microorganism,

상기 낙하부는 상기 가이드부의 최하단측 낙하구의 일측면을 개방하고, 단부측을 실린더 동작에 의해 상기 낙하구의 개방된 부분을 따라 회동되며 개폐되도록 하는 집게형태의 상하부측플레이트를 구비하는 것을 포함하는 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치와,Wherein the dropping section comprises a micro-organism including a clamping-type upper and lower plate for opening one side of a drop port on the lowermost end of the guide section and pivoting the end section on the opened part of the drop port by a cylinder operation, A soil purification apparatus using a solid soil containing soil,

상기 낙하부는 상기 가이드부 최하단측 낙하구를 상하 차폐하기 제1차단플레이트와 제2차단플레이트를 각각 하나의 흙공이 위치될 정도의 거리로 이격 되도록 한 다음, 상기 제1,2차단플레이트를 제1,2실린더에 의해 상호 반복 교차 차폐되도록 하는 것을 포함하는 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치와,The dropping portion may be formed such that the first blocking plate and the second blocking plate for vertically shielding the dropping hole on the bottom of the guide portion are separated from each other by a distance such that one soil ball is positioned, The present invention relates to an apparatus for purifying a lake using a soil solid body including microorganisms,

상기 낙하부는 상기 낙하구와 연결되는 원통형의 발사관을 경사지게 형성하고 상기 발사관 후방측에 제3실린더를 구비하되 상기 제3실린더의 로드와 연결되어 흙공을 안착하도록 하는 안착대가 상기 로드 외주면을 감싸며 탄성력을 제공하는 스프링에 의해 탄성 지지되도록 하는 것을 포함하는 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치"로 구성된 것을 특징으로 한다.Wherein the dropping part is formed with a cylindrical launch tube connected to the drop hole at an inclined angle and a third cylinder at a rear side of the launch tube and connected to the rod of the third cylinder to seat the tongue, The present invention relates to an apparatus for purifying a lake using a solid body made of soil comprising a microorganism which is elastically supported by a spring.

흙공, 호주 정화 처리 장치, 낙하부, 간헐공급부, 중앙제어반 Trough, Australia purifier, dropping section, intermittent supply section, central control panel

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for purifying a lake using solid soil containing microorganisms,

본 발명은 호수나 연못 등에 수용된 형태를 갖는 수질을 개선하여 정화 처리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 공 등의 고형물 형태로 제작하여서 되는 미생물을 포함하는 흙(이하 이를 편의상 본 명세서에서는 "흙공"이라 통칭한다)을 상기 호수나 연못(이하 이를 호수라 통칭한다)내 적재 적소에 투여하되 그 투여된 위치 식별이 용이할 수 있도록 하여 호수 등의 전면적에 걸쳐 고른 투여 분포도를 갖도록 하고, 아울러 흙공의 투여 작업 시간 단축 및 작업 인력난 해소, 고른 분포에 의한 흙공 투여로 호수의 수질 상태를 현저하게 정화 처리할 수 있도록 하기 위한 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for improving the quality of water contained in a lake, a pond, etc., and purifying the soil, and more particularly, to a soil containing microorganisms (Hereinafter collectively referred to as "lake ") in the lake or pond (hereinafter collectively referred to as " lake ") so that the location of the administration can be easily identified, And to provide a device for purifying a lake using a solid body comprising microorganisms for significantly reducing the water quality of a lake by applying a trowel through an even distribution.

호수나 연못, 특히 생태 호수 등과 같은 경우 물이 항상 깨끗하게 정화된 상 태를 유지할 수 있도록 하여 생태가 제대로 유지되도록 해 주어야 한다. 예컨데 적정 기간 동안 호수 내 부유물질 등의 발생에 의해 수질의 오염 정도가 심각할 경우 해당 호수의 생태계 파괴는 물론이거니와 주변 환경 또한 크게 악화 될 수 있어 주기적인 수질 정화 처리 작업이 요구되고 있다.In the case of a lake or pond, especially an ecological lake, the water should always be kept clean and clean so that the ecosystem is maintained properly. For example, if pollution of the water quality is serious due to the occurrence of suspended substances in the lake for a suitable period, the ecosystem destruction of the lake may be seriously deteriorated as well as the surrounding environment, and periodical water purification treatment work is required.

종래의 경우, 호수 등의 수질을 관리하는 방법으로는 호수의 수면 표면으로 떠오르는 부유물을 걷어 내거나 또는 물을 주기적으로 교체 하는 정도에 불과하였고, 정체된 물이 시간 경과에 따라 썩어 가거나 바닥면에 여러 형태의 물질이 침전되어 발생 되는 오염 상태를 방지하지는 못하고 있다.Conventionally, as a method of managing the quality of water such as lakes, it is merely a matter of removing the float floating on the surface of the water surface of the lake or periodically replacing the water. When the congested water rotates with time, And it does not prevent contamination caused by sediment-like substances.

이를 위해 대한민국 특허 제 840548 호인 호수 또는 연못의 수질 정화를 위한 시설물이 개시되고 있는데, 이러한 시설물은 호수 저면 바닥 특히 경사가 형성되는 범위내와 비탈면과 계곡을 이루는 바닥에서 봉우리 부위에 휀 구동장치를 갖는 시설물을 설치하고, 풍차 등의 수단과 용존산소 공급수단 등을 구비하여 호수내 물을 지속적으로 순환토록 하여 호수내 물의 정화가 가능하도록 하는 구성을 제공한다.For this purpose, Korean Patent No. 840548 discloses a facility for the purification of water in a lake or a pond. The facility is provided with a fan driving device on the bottom of the lake bottom, particularly in the range where the inclination is formed and on the slope and valley floor A facility such as a windmill and a dissolved oxygen supply means are provided to continuously circulate the water in the lake so that the water in the lake can be purified.

그러나, 이러한 구성에 의한 호수내 수질 정화 장치 또는 시스템, 시설물 등은 호수 주연부와 바닥, 경사면, 봉우리부 등에 다수의 시설물이 설치되어야 하고 아울러 풍차 등의 수단이 별도로 설치 구비되어야 하는 등, 그 실시에 있어서 상당한 설치 비용과 유지 보수 비용이 소요됨은 물론 용존 산소 공급만으로 넓은 면적을 갖는 큰 호수의 수질 정화 처리는 사실상 불가능하게 된다.However, the water quality purification apparatus, system, and facility in the lake according to such a configuration must have many facilities such as the periphery of the lake, the bottom, the slope, and the peak, and the means such as the windmill must be installed separately. And it is practically impossible to perform the purification treatment of a large lake having a large area only by the supply of dissolved oxygen as well as a considerable installation cost and maintenance cost.

또한 이와는 달리 미생물을 포함하는 흙을 고형화한 후(이를 당업계에서는 흙공이라 통칭하고 있다) 이를 호수 내에 투입하여 호수의 수질을 정화처리하는데 흙공의 투여 개수가 상당할 수 밖에 없으며, 이를 인력에 의해 모두 처리한다는 것은 작업시간 및 작업인력 등을 종합적으로 판단하였을 때 그 효율성에서 상당한 문제점이 도출되고 있다.In contrast to this, the soil containing microorganisms is solidified (commonly referred to as a tongue in the art), which is then injected into the lake to purify the water quality of the lake. All of the processes are problematic in terms of their efficiency when the work time and the workforce are judged synthetically.

아울러, 작업자가 직접 흙공을 호수 가장자리에서 투척하더라도 호수 중앙지점에는 흙공이 도달되지 못하므로 호수 전지역에 고르게 흙공이 분포되며 투척하는 것이 불가능하여, 수질 정화 효율 또한 저하될 수 밖에 없다.In addition, even if the operator directly throws the trowel at the edge of the lake, the soil ball can not be reached at the center of the lake, so that the soil is distributed evenly over the entire lake area, and it is impossible to throw the waterball.

물론, 작업자가 부구체나 배 등을 이용하여 흙공을 투여할 수 있으나 흙공을 수시로 본선이나 호수 주변에 수용한 상태에서 지속적으로 작업자가 타고 있는 부구체 또는 배 등으로 일정량 선적하여 작업을 반복 수행하게 되므로 호수 전체에 걸쳐 흙공을 투여하는 그 작업시간은 상당하게 소요될 수 밖에 없으며, 흙공 투여 지역의 정확한 분별이 어렵고, 밀집되어 투여되는 범위와 밀집도가 떨어지는 범위가 상존하게 되므로, 흙공이 과다하게 투여된 범위 내에서는 수질 정화 효과 보다는 오히려 수질을 더욱 악화시키게 되는 문제점으로 대두 되고 있음은 주지된 바와 같다. Of course, the worker can inject the trowel by using the sphere or boat, but when the trowel is occasionally accommodated around the main line or the lake, the worker repeatedly carries out the work by loading a certain amount of the sphere or boat Therefore, the operation time for applying the trowel over the entire lake is considerable, and it is difficult to precisely discriminate the trowel-receiving area, and there is a range in which the trowel is densely administered and a range in which the density is low. Therefore, It is well known that within the range, the water quality is rather deteriorated rather than the water purification effect.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

미생물을 이용하여 제작되는 고형체의 흙공을 이용하여 호수 내 수질을 정화 처리할 수 있도록 하되, 상기 흙공이 호수 내 전 범위에 걸쳐 고르게 분포 투여될 수 있도록 하여, 수질 정화 효율성과 흙공 투여 작업성을 높이는데 그 목적을 둔다.It is possible to purify the water quality in the lake by using the solid tile constructed using the microorganisms. In addition, it is possible to uniformly distribute the soil ball over the entire area of the lake, thereby improving water purification efficiency and trowel application workability It aims at height.

아울러 본 발명은, 흙공의 투여 위치를 정확하게 검출하고 그 데이터값을 중앙제어실에 송신하여 관측 모니터에서 호수의 전방위적 흙공 투여 위치를 파악할 수 있도록 함으로써, 흙공의 고른 분포에 의한 투여에 의해 흙공 자체로 인한 침전물 등의 발생을 억제하여 호수 전체에 걸친 수질의 양호한 정화 효율을 얻도록 하는데 또한 그 목적이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to precisely detect the position of the trough and transmit the data to the central control room so that the observation monitor can grasp the position of the trough of the lake. Thus, And it is an object of the present invention to provide a water purification system for a water purification system,

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 해결적 수단은,
"후방측에 모터 및 휀, 방향타에 의해 전진 이송되는 부구체와 상기 부구체 상면에 안착 고정되는 흙공 공급장치를 포함하되, 상기 흙공 공급장치는 흙공을 수용하여 공급하기 위한 공급부와 상기 공급부 저면측으로부터 다수개 이격 구성되는 가이드부와 상기 가이드부 단부측에 구비되어 공급되는 흙공을 호수 내부로 낙하시키는 낙하부로 이루어지고 상기 공급부와 다수의 가이드부 선단측으로 흙공을 각각 낱개씩 공급하기 위한 간헐공급부로 이루어진 공지된 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치에 있어서, 상기 간헐공급부는 상기 공급부의 측단부 하단측에 위치되는 것으로 전면측에 흙공을 안착하기 위한 안착홈을 갖는 공급플레이트가 실린더에 의해 회동 되도록 하여, 상기 공급플레이트의 안착홈에 안착 된 흙공을 상기 가이드부측으로 낱개 공급되도록 하는 것을 포함하는 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치와,
상기 가이드부는 공급부 양측 하단에 부채 모양과 같이 활개되는 다수개의 형태를 이루고 상방을 개방되는 형태를 갖는 것을 포함하는 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치와,
상기 낙하부는 상기 가이드부의 최하단측 낙하구의 일측면을 개방하고, 단부측을 실린더 동작에 의해 상기 낙하구의 개방된 부분을 따라 회동되며 개폐되도록 하는 집게형태의 상하부측플레이트를 구비하는 것을 포함하는 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치와,
상기 낙하부는 상기 가이드부 최하단측 낙하구를 상하 차폐하기 제1차단플레이트와 제2차단플레이트를 각각 하나의 흙공이 위치될 정도의 거리로 이격 되도록 한 다음, 상기 제1,2차단플레이트를 제1,2실린더에 의해 상호 반복 교차 차폐되도록 하는 것을 포함하는 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치와,
상기 낙하부는 상기 낙하구와 연결되는 원통형의 발사관을 경사지게 형성하고 상기 발사관 후방측에 제3실린더를 구비하되 상기 제3실린더의 로드와 연결되어 흙공을 안착하도록 하는 안착대가 상기 로드 외주면을 감싸며 탄성력을 제공하는 스프링에 의해 탄성 지지되도록 하는 것을 포함하는 미생물을 포함하는 흙으로 된 고형체를 이용한 호수 정화 처리 장치"로 구성된 것을 특징으로 함으로서 상기의 목적을 달성할 수 있다.In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention,
And a trough supply device which is fixedly mounted on the upper surface of the sphere, wherein the trough supply device comprises a supply part for receiving and supplying the trough and a supply part for supplying the trough to the bottom part of the supply part And an intermittent supply unit for supplying the tillers to the supply unit and to the leading ends of the plurality of guide units, respectively, Wherein the intermittent supply unit is disposed at a lower end side of the side end of the supply unit and includes a supply plate having a mounting groove for mounting a tongue on the front side, To be rotated by the cylinder, so that the soil And a plurality of microbes, wherein the microbes are individually supplied to the guide unit side;
Wherein the guide portion includes a plurality of lance-shaped openings formed at both lower ends of the supply portion and open at an upper portion thereof, a lake purifying treatment device using a solid body comprising a microorganism,
Wherein the dropping section comprises a micro-organism including a clamping-type upper and lower plate for opening one side of a dropping port on the lowermost end of the guide section and pivoting the end section on an open part of the dropping port by a cylinder operation, A soil purification apparatus using a solid soil containing soil,
The dropping portion may be formed such that the first blocking plate and the second blocking plate for vertically shielding the dropping hole on the bottom of the guide portion are separated from each other by a distance such that one soil ball is positioned, The present invention relates to an apparatus for purifying a lake using a soil solid body including microorganisms,
Wherein the dropping part is formed with a cylindrical launch tube connected to the drop hole at an inclined angle and a third cylinder at a rear side of the launch tube and connected to the rod of the third cylinder to seat the tongue, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for purifying a lake using a soil solid body including microorganisms which are elastically supported by a spring.

삭제delete

본 발명에 의하면, 넓은 범위를 갖는 호수나 연못 등에 수용되어 있는 물의 오염도를 측정하고 이의 수질 정화 처리를 위해 미생물을 이용하여 제조된 흙공을 호수의 전 범위에 걸쳐 고르게 분포 투여될 수 있도록 함으로서, 호수 내 물의 수질 정화 효율을 극대화시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, it is possible to measure the pollution degree of water contained in a lake or a pond having a wide range and to uniformly distribute tiles manufactured using microorganisms for the water quality purification treatment over the entire range of the lake, The water purification efficiency of the water can be maximized.

아울러 본 발명에 의하면 흙공을 투여하기 위한 장치의 제공에 의해 작업자가 수작업에 의해 흙공을 투여하는 것과는 달리 정확한 위치상에 정확한 양의 투여가 가능함은 물론 투여 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, according to the present invention, by providing an apparatus for administering a trowel, it is possible to precisely and accurately administer the trowel in an accurate position, as opposed to manually dispensing a trowel by an operator.

또한 본 발명에 의하면 위성통신의 하나인 GPS(400)를 이용하여 부구체의 이 동 경로 제어가 가능함은 물론 부구체가 이동되며 투여되는 흙공의 투여 위치를 실시간 추적 모니터링 할 수 있어 다량의 흙공이 과다하게 투여되어 호수 내 물의 수질 상태를 악화시킬 수 있는 가능성을 철저히 배제할 수 있음은 물론이거니와, 흙공 투여 시기 및 일정, 용량 등의 효율적 관리가 가능하게 되므로 유지 보수 작업 및 유지 보수 비용의 현저한 절감 효과를 기대할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to control the moving path of the sphere by using the GPS (400), which is one of the satellite communication, as well as real- It is possible to thoroughly exclude the possibility that the water quality of the water in the lake is excessively administered, and it is possible to efficiently manage the timing and schedule of the soil pest and the capacity, thereby remarkably reducing the maintenance work and maintenance cost Effect can be expected.

이하 본 발명의 구성을 이용한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전술한 바와 같이 호수 내 수질을 정화하기 위한 수단 중의 하나로 흙공을 이용하되 그 흙공의 효율적 투여 장치를 제공하는바, 호수의 수면상에 부유되어 이송 가능하도록 구성되는 부구체(100)와, 상기 부구체(100) 상면에 고정되어 흙공(10)을 호수의 일정 위치상에 낙하 투여될 수 있도록 하는 흙공 공급장치(200)로 이루어진다.As described above, one of the means for purifying water quality in the lake is to provide an efficient dosing device for the tundra using a tundule. The present invention includes a sphere 100 configured to be floated on the surface of a lake, And a pest supplying device 200 fixed on the upper surface of the slave 100 to allow the pest 10 to be dropped on a predetermined position of the lake.

상기 부구체(100)는 단위편으로 되는 것을 다수개 연결 고정할 수 있으며, 후단측에는 모터(111)에 의해 구동되는 휀(112)을 구비하여 전진 이송가능하도록 하고 상기 부구체(100)의 방향 전환이 가능하도록 하는 방향타(113)를 구성한다.A plurality of unit pieces can be connected and fixed to the sub-spheres 100, and a fan 112 driven by a motor 111 is provided at a rear end of the sub-spheres 100, Thereby constituting a rudder 113 for enabling switching.

상기 방향타(113)는 후술하게 되는 중앙제어반(300)에 의해, 무선 제어가 가능하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 중앙제어반(300)에서 최초 부구체(100)의 이 송경로 궤적을 셋팅하게 되면 그 셋팅 된 데이터 값에 따라 부구체(100)의 방향타(113)를 선회시켜 원하는 경로로의 이송 및 방향 전환이 가능하도록 할 수 있다.It is preferable that the rudder 113 is wirelessly controllable by a central control panel 300 to be described later. When the central control panel 300 sets the trail path of the first sphere 100, The rudder 113 of the slave 100 may be turned according to the set data value so that the desired route can be transferred and the direction can be switched.

이와 같은 무선 방식에 의한 제어 방법은 공지의 기술을 이용하므로 본 발명의 명세서에서는 그 상세한 설명을 생략한다.The control method by the wireless system uses a known technique, so that detailed description thereof will be omitted in the description of the present invention.

상기 흙공 공급장치(200)는 흙공(10)을 공급하기 위한 공급부(210)와 상기 공급부(210)로부터 공급되는 흙공(10)을 개별적으로 나누어 가이딩되며 배출되도록 하는 가이드부(220)와, 상기 가이드부(220) 최종 단부측에 다다른 흙공(10)을 호수측으로 투여되도록 하는 낙하부(230)로 구성되고, 상기 공급부(210)와 가이드부(220)가 접하는 위치상에 흙공(10)을 하나씩 개별 가이드 공급하는 간헐공급부(240)로 이루어진다.The mud supply device 200 includes a guide unit 220 for guiding and discharging the mud 10 supplied from the supply unit 210 separately from the supply unit 210 for supplying the mud 10, And a dropping part 230 for dispensing tears 10 to the side of the final end of the guide part 220. The tears 10 are provided on the position where the supplying part 210 and the guide part 220 are in contact with each other. And an intermittent supply unit 240 for supplying individual guides one by one.

본 발명에서의 흙공(10)은 통상 제작되는 것을 이용할 수 있는데, 예컨데 이러한 흙덩어리의 고형체는 진흙미생물 군집인바, 유출되는 저수지, 토양, 대기와 기타 자연 환경에 존재하는 미생물의 집합을 포함할 수 있다. The tundish 10 in the present invention can be used in a conventional manner. For example, the solid body of the tundish includes microbial communities of mud, a collection of microorganisms existing in the outflow reservoir, soil, atmosphere and other natural environments .

이러한 미생물은 주로, 쥬글로아에(zoogloae), 스파에로틸루스(sphaerotilus), 니트로소모나스((nitrosomonas), 니트로박테르(nitrobacter), 히포메크로비움(hyphomecrobium), 카울로박테르(caulobacter), 비델로비브리오(bdelovibrio), 스도모나스(pseudomonas) 등을 포함한다. 이는 호수나 연못에의 공생체들과 유사하다.These microorganisms are mainly composed of zoogloae, sphaerotilus, nitrosomonas, nitrobacter, hyphomecrobium, caulobacter, Bdelovibrio, and pseudomonas, which are similar to symbiotes in lakes and ponds.

이러한 미생물 등을 포함하여 제조되는 흙덩어리 고형체 즉 흙공(10)을 공급 하기 위한 공급부(210)는 도면에서 보는 바와 같이 내부에 다수의 흙공을 수용하기 위한 형태로 제작되는 것이 바람직하고 그 하단측으로는 각각 가이드부(220)가 연결되어, 상기 공급부(210)로부터 공급될 수 있는 흙공(10)을 하나씩 낱개로 가이딩되며 배출되도록 한다.As shown in the figure, it is preferable that the supply part 210 for supplying the solidified clay body, i.e., the tundish 10, including the microorganisms and the like is manufactured in a form for receiving a plurality of tongues therein, The guiding portions 220 are connected to each other so that the tundishes 10 that can be supplied from the supplying portion 210 are guided one by one and discharged.

상기 공급부(210)의 단면 형태를 도시한 도 2에서 보듯이, 흙공(10)이 원할히 후술하게 되는 가이드부(220)측으로 공급되도록 하기 위해서는 상기 공급부(210) 내부 저면측은 테이퍼지는 형태를 취하여 그 단부측으로 배출구(211)를 형성하여 흙공(10)이 자연스럽게 배출되도록 하여 후술하게 되는 가이드부(220)측으로 간헐공급부(240)에 의해 낱개 공급되도록 한다.As shown in FIG. 2 showing the cross-sectional shape of the supply part 210, in order to feed the tongue 10 to the guide part 220 to be described later, the inner bottom surface of the supply part 210 is tapered, The discharge port 211 is formed at the end portion so that the tongue 10 is discharged naturally and is separately supplied to the guide portion 220 side to be described later by the intermittent supply portion 240.

한편, 상기 공급부(210)의 양측 하단에 구비될 수 있는 이러한 가이드부(220)는 공급부(210) 양측 하단에서 마치 부채 모양과 같이 활개 되는 다수개의 형태를 이루고 각각의 개별 가이드부(220) 끝단측으로는 낙하부(230)가 연결되어 부구체(100)가 설정된 낙하 지역에 도달하면 각각의 낙하부(230)에 위치되어 있는 흙공(10)이 각각 낙하 되도록 한다.The guides 220 may be provided at both lower ends of the supply unit 210. The guide units 220 may be formed as a fan shape at the lower ends of the supply unit 210, The dropping part 230 is connected to the dropping part 230 so that when the sphere 100 reaches a set dropping area,

이때, 상기 가이드부(220) 선단측과 공급부(210) 사이에는 간헐공급부(240)를 구비하여 전술한 바와 같이 공급부(210)에서 공급되는 흙공(10)을 각각의 가이드부(220)측으로 낱개 공급되도록 하는 것이 바람직하다.The intermittent supply part 240 is provided between the distal end of the guide part 220 and the supply part 210 so that the tongue 10 supplied from the supply part 210 is supplied to the respective guide parts 220 side, To be supplied.

즉, 상기 간헐공급부(240)는 호퍼 형태로 무수한 흙공(10)이 수용되어 있는 공급부(210)에서 하나씩 낱개로 흙공(10)을 상기 가이드부(220) 선단측에 안착되도록 하는 기능을 갖는데, 이를 위해 도 4에서 보는 바와 같이 공급부(210)의 측단부 하단측에 위치되는 것으로 전면측에 흙공(10)을 안착하기 위한 안착홈(243)을 갖는 공급플레이트(242)가 실린더(241)에 의해 회동 되도록 하여, 상기 공급플레이트(242)의 안착홈(243)에 안착 된 흙공(10)을 전술한 가이드부(220)측으로 낱개 공급되도록 한다.That is, the intermittent supply unit 240 has a function of allowing the trough 10 to be seated on the tip end side of the guide unit 220 one by one in the supply unit 210 in which a myriad of troughs 10 are accommodated in a hopper shape, 4, a supply plate 242 having a seating groove 243 for seating the tongue 10 on the front side is disposed on the lower side of the side end of the supply unit 210, So that the tongues 10 seated in the seating grooves 243 of the supply plate 242 are individually supplied to the guide portion 220 side.

이와 같은 간헐공급부(240)는 도 1에서 보는 바와 같이 공급부(210) 하단으로 연결되는 각각의 가이드부(220)의 개수에 따라 각각 구비된다.1, the intermittent supply unit 240 is provided according to the number of the guide units 220 connected to the lower end of the supply unit 210, respectively.

상기 가이드부(220)는 전술한 바와 같이 공급부(210)에 수용되어 있는 흙공(10)을 상기한 각각의 간헐공급부(240)에 의해 공급받아 부구체(100) 외곽으로 흙공(10)이 이송되도록 가이드 하는 구성으로, 이러한 가이드부(220)는 상방이 개방되는 형태를 취하고 그 가이드부(220)는 도 5에 도시한 것과 같이 전후 인출이 가능한 상태를 유지하는 것이 바람직하다.As described above, the guide part 220 receives the ground tongue 10 received in the supply part 210 by the intermittent supply part 240 and transfers the ground tongue 10 to the outside of the concrete part 100 It is preferable that the guide part 220 is opened upward and the guide part 220 is maintained in such a state that the guide part 220 can be pulled back and forth as shown in FIG.

즉, 호수 내부로 흙공(10)의 투여 작업시는 부구체(100) 외곽으로 가이드부(220)의 단부가 위치되도록 인출하고, 작업이 완료되면 공급부(210) 측으로 가이드부(220)가 근접 위치되도록 하는 것이 바람직하다.That is, when the trough 10 is to be injected into the lake, the guiding portion 220 is drawn out to the outside of the sphere 100. When the work is completed, .

또한 가이드부(220)는 좌우로 이격 조정되도록 하여, 흙공(10)이 호수내 투여되어질 때 측면으로 투여되는 흙공(10)간 이격 거리를 조절하도록 하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the guide part 220 is adjusted to be spaced apart from the left and right so as to adjust the distance between the tiles 10 to be laterally injected when the tile 10 is injected into the lake.

아울러 상기 가이드부(220) 최단부측에는 낙하부(230)에서 흙공(10)이 호수측으로의 용이한 낙하 작용이 가능하도록 하기 위해 절곡 되는 형태의 낙하 구(220a)를 형성한다.In addition, a drop hole 220a is formed at the end of the guide part 220 at the end of the guide part 220 so as to be bent so that the tear hole 10 can be easily dropped from the drop part 230 to the lake side.

상기 낙하부(230)는 상기한 가이드부(220)의 전단측에 위치되어, 호수 내부로 흙공(10)을 투여하기 위한 구성으로, 도 2, 3에 의한 파지형 낙하방식과 도 6에 의한 폐쇄형 낙하방식 및 도 7 등에 의한 발사형 낙하방식 등, 다양한 방식에 의해 흙공(10)을 호수 내부로 투여될 수 있는바, 본 발명의 명세서와 청구범위 및 도면에 기재되어 있는 낙하부(230)의 구성에만 한정될 필요는 없을 것이며, 이와 유사한 기술적 개념에 의할 경우 동일한 기술 개념으로 이해되어야 할 것이다.The dropping part 230 is located on the front end side of the guide part 220 and is configured to inject the tundra 10 into the lake. The trough 10 can be injected into the lake by various methods such as a closed type falling method and a launch type falling method shown in FIG. 7 and the like, and the dropping part 230 (described in the specification, claims, ), And similar technical concepts should be understood in the same technical concept.

예컨데, 도 2 및 3에서 보는 바와 같이 실린더(231)에 의해 회동되도록 하는 파지형낙하플레이트(232)를 구비하여 실시 가능하다.For example, as shown in Figs. 2 and 3, it is possible to provide a falling type dropping plate 232 that is rotated by the cylinder 231. Fig.

상기한 파지형낙하플레이트(232)는 상부측플레이트(232a)와 하부측플레이트(232b)가 마치 집게 형상과 같이 벌려진 상태를 갖는 것으로서, 가이드부(220)의 단부측을 도 3a에서 보듯이 하부측플레이트(232b)가 막고 있는 형태에서 실린더(231)의 동작에 따라 파지형낙하플레이트(232)가 회동되면 도 3b에서와 같이 하부측플레이트(232b)가 하방측으로 위치 변경되며 동시에 상부측플레이트(232a)가 가이드부(220)의 단부측을 막게 된다.3A and 3B, the upper side plate 232a and the lower side plate 232b of the dugging type dropping plate 232 are opened like a jaw, When the pull-type dropping plate 232 is rotated in accordance with the operation of the cylinder 231 in the form in which the side plate 232b is blocked, the lower side plate 232b is displaced downward as shown in FIG. 3B, 232a close the end side of the guide portion 220. [

아울러, 상기 하부측플레이트(232b)에 안착 되어 있던 흙공(10)은 낙하되어 호수내로 투입되고, 상부측플레이트(232a)에 의해 타 흙공(10)이 낙하 되는 것을 방지하게 된다.The tongue 10 seated on the lower side plate 232b is dropped and put into the lake to prevent the other tongue 10 from being dropped by the upper side plate 232a.

한편, 상기 상부측플레이트(232a)의 회동이 용이하도록 함은 물론 가이드 부(220)의 최단부측 낙하구(220a) 일측면 즉 실린더(231) 방향의 일면을 개방하는 것이 바람직하다.It is preferable that the upper side plate 232a is easily pivoted and the one side of the guide 220 in the direction of the cylinder 231 is opened.

이와 같이 개방되는 낙하구(220a)에 의해 상기 실린더(231)의 작동에 따라 회동되는 파지형낙하플레이트(232)의 상부측플레이트(232a)가 간섭없이 낙하구(220a)의 단부측을 개폐할 수 있게 되는 것이다.The upper side plate 232a of the falling type dropping plate 232 which is rotated by the operation of the cylinder 231 is opened and closed by the dropping opening 220a thus opened without interfering with the end side of the dropping opening 220a It will be possible.

이와 같이 실린더(231)의 반복 작동에 의해 가이드부(220)에 정렬되어 있는 흙공(10)은 순차적으로 호수내로 낙하 투입되는 일련의 과정을 반복 수행할 수 있다.In this way, the repeated operation of the cylinder 231 can repeatedly perform a series of processes in which the tiles 10 arranged in the guide part 220 are sequentially dropped into the lake.

한편, 도 6에서 보는 바와 같이 낙하부(230)를 구성할 수 있다.6, the dropping unit 230 can be configured.

즉, 가이드부(220)의 낙하구(220a)를 개폐하기 위한 수단을 상하로 각각 이격시켜 구비하여 순차적 작동에 의해 흙공(10)이 호수내로 자유낙하되도록 하였다.That is, the means for opening and closing the dropping port 220a of the guide portion 220 are vertically spaced from each other so that the tongue 10 is freely dropped into the lake by the sequential operation.

예컨데, 도면에서 보는 바와 같이 낙하구(220a) 상하 내부를 차폐하기 위한 제1차단플레이트(233)와 제2차단플레이트(234)를 각각 하나의 흙공(10)이 위치될 정도의 거리로 이격 되도록 한 다음, 상기 제1,2차단플레이트(233,234)를 상호 반복 교차 차폐되도록 한다.For example, as shown in the drawing, the first blocking plate 233 and the second blocking plate 234 for shielding the upper and lower parts of the drop port 220a are spaced apart by a distance such that one trench 10 is positioned, respectively And then the first and second blocking plates 233 and 234 are repeatedly cross-shielded with each other.

따라서 가이드부(220)를 따라 유도되는 흙공(10)이 가이드부(220)의 최단부측에 이르러 낙하구(220a)측에 위치된 상태에서, 도 6에서의 제2실린더(231b)에 의해 제2차단플레이트(234)는 낙하구(230) 하단부를 막고 있는 상태에 있으며, 상기 제2차단플레이트(234) 상면으로 흙공(10)이 안착되어 있고 그 해당 흙공(10) 상방 으로도 도면에서 보는 바와 같이 제1차단플레이트(233)가 관통되어 낙하구(220a)가 차단된 상태에 있게 된다.Therefore, in the state that the tongue 10 guided along the guide portion 220 reaches the end of the guide portion 220 and is positioned on the side of the drop port 220a, the second cylinder 231b The second barrier plate 234 is in a state blocking the lower end of the drop port 230. The second barrier plate 234 has a trowel 10 mounted on the upper surface of the second barrier plate 234, The first blocking plate 233 is penetrated and the drop port 220a is blocked.

이런 상태에서 제2차단플레이트(234)가 제2실린더(231b)에 의해 후진되면, 낙하구(220a)에서 제1,2차단플레이트(233,234)에 의해 지지 되고 있던 하나의 흙공(10)이 호수내로 투여된다.In this state, when the second blocking plate 234 is moved backward by the second cylinder 231b, one trough 10 supported by the first and second blocking plates 233, &Lt; / RTI >

그런 다음, 제2차단플레이트(234)가 제2실린더(231b)의 동작에 의해 전진 이송되어지고, 이와 동시에 제1차단플레이트(233)는 뒤로 후퇴 이송 되어져, 상기 제1차단플레이트(233) 상면에 안착 된 상태에 있던 타 흙공(10)이 낙하 되며 상기 제2차단플레이트(234) 상면에 안착 된다.Then, the second cutoff plate 234 is advanced and conveyed by the action of the second cylinder 231b, and at the same time, the first cutoff plate 233 is retracted backward so that the upper face of the first cutoff plate 233 The other tongue 10 which is in a state of being seated on the second blocking plate 234 falls down and is seated on the upper surface of the second blocking plate 234.

상기와 같은 상태에서, 제2차단플레이트(234)는 전술한 동작을 반복수행하고 제2차단플레이트(234) 개방에 의해 호수측으로 흙공(10)이 낙하 된 후 제2차단플레이트(234)가 전진 이송하게 된다.In such a state, the second blocking plate 234 repeats the above-described operation and the second blocking plate 234 advances after the tongue 10 is dropped to the lake side by opening the second blocking plate 234 .

제1차단플레이트(233)가 제1실린더(231a)의 동작에 의해 뒤로 후퇴 이송하게 되면 상기 제1차단플레이트(233) 상면에 위치되어 있는 또 다른 흙공(10)이 낙하 되어 낙하구(220a) 최하단부를 막고 있는 제2차단플레이트(234) 상면에 안착 되고, 아울러 제1차단플레이트(233)는 재차 전진 이송되어, 낙하구(220a)에서의 마지막 흙공(10)은 제1,2차단플레이트(233,234)에 의해 격리된 상태를 유지한 후 앞서 설명한 수순에 의해 제2차단플레이트(234) 개방에 따라, 호수측으로 낙하 유입되는 일련의 과정을 반복하게 된다.When the first blocking plate 233 is retracted backward by the operation of the first cylinder 231a, another tongue 10 positioned on the upper surface of the first blocking plate 233 drops down to form the dropping hole 220a, The first interrupting plate 233 is again advanced and transferred so that the last tongue 10 in the dropping port 220a is seated on the upper surface of the second interrupting plate 234, 233, and 234, and then falls into the lake side in accordance with the above-described procedure according to the opening of the second blocking plate 234.

한편, 도 7은 낙하부(230)의 또 다른 실시예를 도시한 것으로서 예컨데 발사형 낙하방식을 채택한 예시도이다.Meanwhile, FIG. 7 shows another embodiment of the dropping unit 230, which is an example of adopting a dropping type dropping system as an example.

도 7에 의한 발사형 낙하방식의 경우 전술한 바와 같은 제1,2차단플레이트(233,234)를 적용하되, 그 제2차단플레이트(234)의 개방에 의해 낙하 되는 흙공(10)이 곧바로 호수 측으로 유입되는 것이 아니라, 발사장치에 장전된 후 제3실린더의 동작에 의해 흙공(10)이 발사되도록 하여, 흙공(10)을 부구체(100)로부터 멀리 떨어진 원거리로 쏘아 올려 호수내로 유입되도록 하기 위한 것이다.7, the first and second blocking plates 233 and 234 are applied, and the tent hole 10 dropped by the opening of the second blocking plate 234 is directly introduced into the lake side The tongue 10 is fired by the operation of the third cylinder after being loaded in the launch device so that the tongue 10 is projected at a long distance away from the sphere 100 and introduced into the lake .

이와 같은 발사형낙하방식은, 상기 낙하구(220a) 하단부와 연결되는 원통형의 발사관(235)을 경사지게 형성하고 상기 발사관(235) 후방측에 제3실린더(231c)를 구비하되 상기 제3실린더(231c)의 로드(L)와 연결되어 흙공(10)을 안착하도록 하는 안착대(236)가 상기 로드(L) 외주면을 감싸며 탄성력을 제공하는 스프링(S)에 의해 탄성 지지되도록 한다.The launching type dropping system includes a cylindrical launching tube 235 connected to the lower end of the dropping port 220a and a third cylinder 231c on the rear side of the launching tube 235, 231c are fixed to the mounting table 236 by means of a spring S which surrounds the outer circumferential surface of the rod L and provides an elastic force.

따라서, 상술한 동작과 같이 제2차단플레이트(234)의 개방에 의해 낙하 되는 흙공(10)은 상기한 바와 같이 경사진 상태로 고정되는 발사관(235)으로 유입되는데, 그 유입되는 흙공(10)은 도 7에서 보는 바와 같이 제3실린더(231c)의 로드(L) 단부측에 고정되어 상기 발사관(235) 내부로 유입되어 있는 안착대(236)에 안착 된 상태를 유지하게 된다.Therefore, the tongue 10 falling by the opening of the second blocking plate 234 as described above flows into the duct 235 which is fixed in an inclined state as described above, 7 is fixed to the end of the rod L of the third cylinder 231c and stays on the seat 236 which is introduced into the tube 235. [

이와 같이 발사관(235) 내부로 유입되어 안착대(236)에 흙공(10)이 안착되면, 제3실린더(231c)의 동작에 따라 로드(L)가 뒤로 후퇴된 후 순간적인 전진 이송에 의해 스프링(S)의 탄발력에 의해 안착대(236)에 안착된 흙공(10)이 발사관(235) 의 안내를 받으며 발사되어, 부구체(100)로부터 멀리 떨어진 위치상으로 흙공(10)이 날아가, 호수 내로 유입되는 것이다.After the rod L is retracted in accordance with the operation of the third cylinder 231c when the trough 10 is seated on the seating table 236 as described above, The tongue 10 seated on the seating table 236 by the elastic force of the tongue S is fired under the guidance of the launch tube 235 to fly the tongue 10 away from the sphere 100, It flows into the lake.

한편, 상기 발사관(235)을 다수개 구비하여 각 발사관(235)으로부터 발사되는 흙공(10)의 발사 거리를 조절할 수 있는데, 예를 들면 발사관(235)을 다수 형성하고 각 발사관(235)의 실린더 유압을 조절하여 발사관(235)으로부터 발사되는 흙공(10)의 발사 거리를 서로 달리하도록 하므로서, 호수내에 투입되는 지점을 각각 달리하도록 할 수 있어, 다연발에 의해 흙공(10)이 호수의 적절한 위치로 투입될 수 있게 되는 것이다.A plurality of the tubes 235 may be provided to control the firing distance of the tongues 10 emitted from the tubes 235. For example, a plurality of tubes 235 may be formed, It is possible to adjust the oil pressure so that the firing distance of the earth tongues 10 emitted from the launch tube 235 is made different from each other so that the points injected into the lake can be made different from each other, As shown in FIG.

이러한 점은 본 발명에서 적절하게 변경하여 실시될 수 있음은 물론이거니와, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 것임은 자명하다 할 것이다. It is to be understood that the present invention may be embodied with various changes and modifications without departing from the spirit of the invention.

한편, 상기한 구성을 갖는 부구체(100)는 일정 면적을 갖는 호수를 따라 이동되며 흙공(10)을 투여하게 되는데, 흙공(10)의 투여 위치 및 수량 등을 정확하게 관찰할 필요가 있다.Meanwhile, the auxiliary sphere 100 having the above-described configuration is moved along a lake having a predetermined area and is administered with the tongue 10, and it is necessary to accurately observe the position and quantity of the tongue 10 to be administered.

이를 위해 본 발명에서는 부구체(100)와 중앙제어반(300)의 상호 통신이 가능하도록 무선 네트워크에 의한 통신망을 갖는 것이 바람직하다.For this, it is preferable that the present invention has a communication network by a wireless network so that mutual communication between the auxiliary unit 100 and the central control panel 300 is possible.

또한, 상기 중앙제어반(300)에서 부구체(100)의 이송 경로를 실시간 파악하고, 이송 경로를 따라 호수내에 투여되는 흙공(10)의 위치 및 수량 등을 정확하게 산출하여 호수 내 물의 정화 처리에 가장 적합한 조건에 따라 작업이 가능하도록 할 수 있다.It is also possible to grasp the transfer path of the slave 100 from the central control panel 300 in real time and accurately calculate the position and quantity of the trowel 10 to be injected into the lake along the transfer path, It is possible to work according to suitable conditions.

즉, 중앙제어반(300)에서 부구체(100)의 위치 제어를 위해 무선 조정 및 상호 통신이 가능하도록 하고, GPS(400)를 이용하여 부구체(100)의 이송 경로를 제어함과 동시에 지정된 위치에 도달하면, 부구체(100)의 흙공공급장치(200)를 통해 흙공(10)이 투여될 수 있도록 하며, 흙공(10)의 투입 수량과 위치는 중앙제어반(300)의 단말기(310)를 통해 실시간 디스플레이되어 확인 가능하도록 한다.That is, the central control panel 300 enables radio coordination and mutual communication to control the position of the slave 100, controls the feed path of the slave 100 using the GPS 400, The tundra 10 can be dispensed through the tundo feeder 200 of the sphere 100 and the amount and location of the tundish 10 can be controlled by the terminal 310 of the central control panel 300 So that it can be displayed and confirmed in real time.

예컨데, 중앙제어반(300)에서 부구체(100) 출발시 설계된 흙공(10) 투여 위치 및 부구체(100)의 이송경로 등을 송신하여 부구체(100)에 프로그램 로딩 시킨 후, 무선 통신 접속 상태를 유지하게 되면 부구체(100)의 출발지점부터 이송되는 이송경로의 궤적이 중앙제어반(300)의 단말기(310)에 디스플레이되는데, 부구체(100)가 이동되면서 주어진 설정값에 의한 신호에 따라 흙공공급장치(200)에서의 낙하부(230)에서 흙공(10)이 호수내로 투여되는 지점을 신호로 인가하여, 상기 단말기(310)상에 디스플레이되도록 한다.For example, the center control panel 300 transmits the programmed loading position of the trough 10 and the transportation path of the sphere 100, which are designed at the time of starting the slave 100, to load the slave 100 in the program, The trajectory of the conveyance path conveyed from the starting point of the sphere 100 is displayed on the terminal 310 of the central control panel 300. When the sphere 100 is moved, A point at which the tundra 10 is injected into the lake is applied as a signal in the dropping part 230 in the tundra supplying device 200 so as to be displayed on the terminal 310.

이와 같이 부구체(100)의 이송경로와 흙공(10)의 투여 위치가 점 형태로 중앙제어반(300)의 단말기(310) 상에 표시되도록 하여 현재 작업중인 흙공(10) 투여 효율 등을 연산, 점검할 수 있도록 하고 그 데이터는 자동 백업 되도록 한다.The transportation path of the auxiliary sphere 100 and the application position of the trough 10 are displayed on the terminal 310 of the central control panel 300 in the form of a dot, So that the data can be automatically backed up.

아울러, 상기 부구체(100)에는 별도의 초음파장치, 탁도측정장치, 오염도측정장치, 검사용 센서, 카메라 등을 설치하여 중앙제어반(300)에서 실시간 수신되는 부구체(100)에서의 신호를 인가하여, 현재 호수의 탁도, 오염도 등의 실시간 검사가 가능하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, a separate ultrasound device, a turbidity measuring device, a pollution measuring device, an inspection sensor, a camera, and the like may be installed in the slave unit 100 to apply a signal to the slave 100 in real- So that it is possible to perform real-time inspection of the turbidity and pollution level of the lake at present.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 의해 호수내 오염된 물을 정화처리하기 위한 방법 중의 하나인 흙공을 이용한 정화 처리 방법 및 그 작업 수순 및 작동 관계 등을 설명한다.The purification method using the tundish, which is one of the methods for purifying contaminated water in the lake, and the operation procedure and operation relationship thereof will be described with the present invention having the above-described configuration.

먼저, 작업자 등은 중앙제어반(300)에 의해 미리 설정되어 셋팅 된 설정값을 운항 되는 부구체(100)에 로딩하여, 부구체(100)가 호수내에서의 운행 궤적 및 운항 중 흙공(10)을 투여할 위치 등의 값이 입력되도록 하고, 부구체(100)의 현 운항되는 위치 및 흙공(10)의 투여 위치는 실시간 GPS 시스템을 통해 중앙제어반(300)의 단말기(310)상으로 디스플레이 된다.First, a worker or the like loads a set value preset and set by the central control panel 300 into the operated sphere 100 so that the sphere 100 can be operated in the trajectory of the lake, And the position where the auxiliary sphere 100 is currently operated and the position of the tongue 10 are displayed on the terminal 310 of the central control panel 300 through the real time GPS system .

상기 부구체(100)에 구비되는 흙공공급장치(200)의 공급부(210)내 수용되어 있는 흙공(10)은 하단 양측으로 각각 구비되는 배출구(211)를 통과하는 흙공(10)을 각각의 간헐공급부(240)을 통해 다수개 배열 배치되는 가이드부(220)를 따라 가이딩 되며 낱개 공급되고, 각각의 가이드부(220)를 통해 낱개 공급되는 흙공(10)은, 상기 각 가이드부(220)의 최종단부측으로 이어지는 낙하구(220a)를 통해 배출되는 흙공(10)을 전술한 낙하부(230)에 의해 호수내로 투여되는 일련의 과정을 거치게 된다.The trough 10 accommodated in the supply part 210 of the trough supply device 200 provided in the auxiliary sphere 100 has troughs 10 passing through the discharge ports 211 provided on both sides of the lower end, The tongue 10 is guided along a plurality of guide portions 220 arranged in a row through the supply portion 240 and supplied individually through the guide portions 220. The tongues 10 are supplied to the guide portions 220, The dug hole 10 discharged through the drop port 220a leading to the final end side of the tank is subjected to a series of processes in which the drop tank 230 is injected into the lake.

여기서, 상기 낙하부(230)를 통해 호수 내로 흙공(10)이 투여되는 지점은 이미, 중앙제어반(300)에 의해 프로그램 셋팅 된 내용에 따라 부구체(100)의 이송 경로를 따라 이송되며 정해진 낙하지점에서 흙공(10)의 낙하가 이루어지도록 한다.The point where the tongue 10 is injected into the lake through the dropping part 230 is already transferred along the conveying path of the slave 100 according to the contents set by the central control panel 300, So that the trowel 10 is dropped from the point.

즉, 낙하부(230)의 구성들을 이루는 실린더(231)의 작동은 중앙제어반(300)에서의 신호 인가에 따라 연동되도록 하여, 부구체(100)가 일정거리 이송된 후 프로그래밍된 위치의 좌표상에 이르게 되면, 해당 좌표에 부구체(100)가 정지된 후 흙공공급장치(200)에서 각각의 가이드부(220)를 따라 가이딩되는 흙공(10)들이 낙하부(230)를 통해 호수내로 투입되고, 투입이 완료되면 재차 부구체(100)는 흙공(10)이 투입될 위치의 좌표로 이송되는 일련의 과정을 반복 수행하게 된다.That is, the operation of the cylinder 231 constituting the dropping unit 230 is interlocked with the signal application at the central control panel 300, so that the coordinate system of the programmed position after the slave 100 is moved a certain distance The troughs 10 guided along the respective guide portions 220 of the trough feeder 200 are inserted into the lake through the dropping portion 230 after the sphere 100 stops at the corresponding coordinates And when the injection is completed, the sub-spheres 100 are repeatedly transferred to the coordinates of the position where the trowel 10 is to be inserted.

이때, 상기 부구체(100)를 통해 투입되는 흙공(10)의 투입 위치에 해당되는 좌표와, 부구체(100)의 이송경로 등은 중앙제어반(300)의 단말기(310)를 통해 실시간 전달되어 디스플레이된 후, 중앙서버상에 저장되거나 또는 필요에 따라 출력할 수 있음은 물론이다.At this time, coordinates corresponding to the insertion position of the tongue 10 to be injected through the auxiliary sphere 100 and the conveyance path of the slave 100 are transmitted in real time through the terminal 310 of the central control panel 300 After being displayed, it can be stored on a central server or output as needed.

본 발명은 하나의 부구체(100)만을 이용하여 호수내에 흙공(10)이 투입되는 것에 한정되지 않는다.The present invention is not limited to the use of only one sphere 100 and the puddle 10 is injected into the lake.

예컨데, 도 8에서 보는 바와 같이 전방측에 모선으로 되는 부구체(100)와, 그 후방측에 연결되어 종속되는 부선 또는 자선으로 되는 부구체(100)를 각각 연결하되 상기 모선으로 되는 부구체(100) 양측으로는 다수개의 발사관(235)을 각각 형성하여 흙공(10)이 호수내로 발사 투입되도록 하고, 상기 부선 또는 자선으로 되는 부구체(100) 후방측으로는 흙공(10)이 본 발명에서의 상세한 설명에 의해 기재되는 각 구성을 갖는 낙하 수단에 의해 호수내에 낙하 투입되도록 하여, 호수내 물의 정화가 이루어질 수 있도록 한다.For example, as shown in FIG. 8, the sphere 100 serving as a bus line on the front side and the sphere 100 serving as a slave line or a slave line connected to the rear side are connected to each other, A plurality of pouring tubes 235 are formed on both sides of the auxiliary sphere 100 so that the trough 10 is fired into the lake and the trough 10 is provided on the back side of the slave 100, The water is dropped into the lake by the falling means having the various structures described by the detailed description so that the water in the lake can be purified.

이러한 기술적 구성은 본 발명에서의 각 낙하수단을 유효 적절하게 배합하여 실시될 수 있을 것이다.This technical configuration may be implemented by suitably effectively combining the respective falling means in the present invention.

한편, 본 발명에서는 주로 흙공(10)을 이용하여 호수내에 투입하므로서, 호수의 물을 정화하는 과정을 설명하고 있으나, 상기 흙공(10)에 국한될 필요는 없을 것이다.In the meantime, in the present invention, the process of purifying water in the lake by injecting the water into the lake mainly using the trough 10 is explained, but it need not be limited to the trough 10.

예컨데, 흙공(10)의 소재가 되는 각 미생물을 액상으로 하여 호수내에 직접 살포 처리하여 호수내의 오염된 물의 정화가 가능하도록 할 수 있을 것이다.For example, it is possible to purify the contaminated water in the lake by directly spraying the microorganisms as the material of the tundish 10 as a liquid phase in the lake.

예를 들면, 미생물을 포함하는 액상의 내용물을 부구체(100)에 설치되는 탱크에 수용되도록 한 상태에서, 상기 탱크로부터 연결되는 다수개의 호스를 이용하되 상기 탱크로부터 배출되는 액상의 내용물은 적절한 압력에 의해 배출되어 상기 호스 단부측의 노즐을 통해 호수의 저면에 쌓여있는 슬러지 내부로 투입될 수 있도록 분사할 수 있을 것이다.For example, a plurality of hoses connected from the tank are used in a state in which the contents of a liquid phase containing microorganisms are accommodated in a tank provided in the slave 100, So that it can be injected into the sludge accumulated on the bottom of the lake through the nozzle on the hose end side.

이때의 분사 압력에 의해 호스가 회동 되는 것을 방지하기 위한 것으로, 호스 단부측에 무게 제공 수단을 채택하여 호스의 노즐로부터 액상 미생물 배출시 발생되는 반대 압력에 의해 호스가 튕기는 현상을 배제할 수 있을 것이며, 아울러 호스의 노즐이 항상 호수 저면으로 향하도록 하기 위한 무게중심유지수단을 채택하여 실시할 수 있을 것이다.In order to prevent the hose from rotating due to the injection pressure at this time, it is possible to eliminate the phenomenon that the hose is bounced by the counter pressure generated when the liquid microorganisms are discharged from the nozzle of the hose by adopting the weight providing means on the hose end side And a center of gravity maintenance means for keeping the nozzle of the hose always at the bottom of the lake.

이와 같이 액상의 미생물을 이용하여 호수의 오염된 물의 정화가 가능함은 물론, 호스로부터 액상의 미생물이 배출되는 지점 및 그 배출 위치 등은 앞서 서술 한 바와 같이 중앙제어반(300)을 통해 제어 되도록 하고, 위성통신수단인 GPS를 이용하여 그 부구체의 위치 및 액상 미생물이 호스를 통해 배출되는 지점, 배출량 등이 실시간 중앙제어반(300)의 단말기(310)를 통해 디스플레이되도록 할 수 있다.As described above, the contaminated water in the lake can be purified using the liquid microorganisms, and the point where the liquid microorganisms are discharged from the hose and the discharge position thereof are controlled through the central control panel 300 as described above, The location of the sphere and the point at which the liquid microorganisms are discharged through the hose and the amount of the discharged gas can be displayed through the terminal 310 of the real-time central control panel 300 by using GPS which is a satellite communication means.

또한, 액상의 미생물을 투입하여 얻는 데이터나 본 발명에서와 같이 흙공을 투입하여 얻는 데이터 즉, 흙공 및 액상 미생물의 투여 위치, 부구체의 이동경로, 흙공 및 액상 미생물의 투여량 등이 중앙제어반(300)의 단말기(310)를 통해 디스플레이 된 후, 선택 메뉴에 의해 사용자가 원하는 데이터를 보고서 형식에 의해 출력하여 문서 보관하도록 할 수 있음은 물론이다.In addition, data obtained by injecting liquid microorganisms or data obtained by injecting tongues as in the present invention, that is, positions of administration of poultry and liquid microorganisms, migration pathways of pancreatic bodies, doses of poultry and liquid microorganisms, The user can display the data desired by the user in a report format and store the document by the selection menu.

도 1은 본 발명에 의해 채택되는 호수 정화 처리장치를 탑재한 상태를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a state in which a lake purification treatment apparatus adopted by the present invention is mounted;

도 2는 도 1에 의한 개괄적인 정단면도Fig. 2 is a schematic front sectional view of Fig. 1

도 3은 본 발명에 채택되는 흙공공급장치에서, 가이드부의 단부측으로 이어지는 낙하부의 일예시도를 확대 도시한 단면도3 is an enlarged cross-sectional view of an example of a drop portion leading to an end portion side of a guide portion in a tenter feeder employed in the present invention.

도 4는 본 발명에 채택되는 흙공공급장치에서, 공급부의 배출구측으로 낙하되는 흙공을 상기의 가이드부측으로 간헐 공급하기 위한 간헐공급부의 구성을 나타낸 확대 단면도FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a configuration of an intermittent supply unit for intermittently supplying a trough falling down to a discharge port side of a supply unit in the trough supply apparatus adopted in the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 흙공공급장치에서 가이드부의 연장 인출이 가능한 상태를 나타낸 개괄적 단면도5 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a guide portion can be drawn out in a tenter feeder according to the present invention

도 6은 본 발명에 채택되는 가이드부의 단부측으로 공급되는 흙공을 호수 등으로 낙하시키기 위한 낙하부의 다른 실시예를 도시한 도면6 is a view showing another embodiment of a dropping portion for dropping a tongue supplied to an end portion side of a guide portion adopted in the present invention into a lake or the like

도 7은 본 발명에 채택되는 가이드부의 단부측으로 공급되는 흙공을 호수 등으로 낙하시키기 위한 낙하부가 발사형태를 갖도록 하는 또 다른 실시예를 도시한 도면7 is a view showing still another embodiment in which a falling portion for dropping a trough supplied to an end portion side of a guide portion adopted in the present invention into a lake or the like has a firing form

도 8은 본 발명을 이용하여, 선단측에 모 부구체를 형성하고, 상기 모 부구체 후단으로 각각 연결되는 자 부구체를 이용하여, 호수내에 흙공을 투여할 수 있는 일예를 도시한 도면Fig. 8 is a view showing an example in which a mother globe is formed on the tip end side and a tongue is injected into the lake using the child spheres connected to the rear ends of the mother spheres, respectively, using the present invention

도 9는 본 발명에 의한 호수정화처리 방법의 개괄적 블럭도9 is a schematic block diagram of the lake purification process according to the present invention

※ 도면 중 주요 부호에 대한 간단한 설명* A brief description of key codes in the drawing

10; 흙공 100; 부구체10; Trowel 100; Sphere

111; 모터 112; 휀111; Motor 112; Fan

113; 방향타 200; 흙공공급장치113; Rudder 200; Mud feeder

210; 공급부 211; 배출구210; A supply unit 211; outlet

220; 가이드부 220a; 낙하구220; Guide portion 220a; Drop hole

230; 낙하부 231; 실린더230; Dropping portion 231; cylinder

232; 파지형낙하플레이트 232a; 상부측플레이트232; A phalanx drop plate 232a; The upper side plate

232b; 하부측플레이트 233; 제1차단플레이트232b; A lower side plate 233; The first blocking plate

234; 제2차단플레이트 235; 발사관234; A second blocking plate 235; Launcher

S; 스프링 236; 안착대S; Spring 236; Seat

240; 간헐공급부 241; 실린더240; Intermittent supply section 241; cylinder

242; 공급플레이트 243; 안착홈242; Supply plate 243; Seat groove

244; 링크 300; 중앙제어반244; Link 300; Central control panel

310; 단말기 400; GPS 310; Terminal 400; GPS

Claims

A motor 111 and a fan 112 on the rear side and a saddle 100 forwardly advanced by the rudder 113 and a paddle feeder 200 fixed on the top surface of the saddle 100, The trough supply device 200 includes a supply unit 210 for receiving and supplying the tundish 10 and a plurality of guide units 220 spaced from the bottom surface of the supply unit 210, And a dropping part 230 for dropping the supplied tundish 10 into the lake and supplying the tundish 10 individually to the feeding part 210 and to the leading end side of the plurality of guide parts 220. [ (240). The apparatus for purifying a lake using solid soil includes:

The intermittent supply unit 240 is located at the lower end of the side end of the supply unit 210 and includes a supply plate 242 having a seating groove 243 for seating the tongue 10 on the front side, And supplying the tongue (10) seated in the seating groove (243) of the supply plate (242) to the guide part (220) one by one by rotating the guide Lake purification system.

delete

The method according to claim 1,

The guide part 220 includes a plurality of openings formed in the lower part of both sides of the supply part 210 and open like a fan. The guide part 220 includes a microorganism .

delete

The method according to claim 1,

The dropping part 230 opens one side of the lowest dropping port 220a of the guide part 220 and moves the end side along the open part of the dropping mouth 220a by the operation of the cylinder 231 And a pair of upper and lower side plates (232a, 232b) which are pivoted and are opened and closed in the form of a pincushion.

The method according to claim 1,

The dropping part 230 is provided with a first shielding plate 233 and a second shielding plate 234 for shielding the dropping hole 220a at the lower end of the guide part 220, , And then causing the first and second blocking plates (233, 234) to be repeatedly cross-shielded by the first and second cylinders (231a, 231b). A device for the purification of lakes using.

8. The method of claim 7,

The dropping part 230 includes a cylindrical cylinder tube 235 connected to the drop hole 220a and a third cylinder 231c at a rear side of the cylinder tube 235. The third cylinder 231c, And a seat (236) connected to the rod (L) of the rod (L) to seat the tongue (10) is elastically supported by a spring (S) surrounding the outer circumference of the rod (L) A device for the purification of lakes using solid soil.

delete