KR101540110B1 - 사용자 간 아이콘택트를 하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

사용자 간 아이콘택트를 하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자 간 아이콘택트를 하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명에 따른, 서로 다른 공간에 위치한 제1 사용자 및 제2 사용자 간에 아이콘택트(eye contact)를 하기 위한 시스템은 카메라를 이용하여 상기 제1 사용자의 입체 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 영상 획득부로부터 획득된 상기 제1 사용자의 입체 영상을 참조로 하여 생성된 가상의 입체 영상을, 상기 제1 사용자와 다른 공간에 있는 상기 제2 사용자에게 디스플레이하는 3D 디스플레이 장치를 포함하되, 상기 제1 사용자에 대한 상기 가상의 입체 영상은 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 영상을 참조로 하여 음각의 영상으로 반전(negation)된 영상인 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

사용자 간 아이콘택트를 하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{SYSTEM, METHOD AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIA FOR EYE CONTACT AMONG USERS}
본 발명은 사용자 간 아이콘택트를 하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 제1 사용자와 서로 다른 공간에 위치한 제2 사용자에게 3D 디스플레이 장치를 이용하여 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상을 제공하며, 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상에 음각의 얼굴 영역에 대한 영상이 포함되도록 하여, 착시 현상에 의하여 제1 사용자의 음각의 얼굴 영역에 포함된 눈의 시선이 제2 사용자를 바라보는 것으로 보이도록 하는 사용자 간 아이콘택트를 하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
고성능 컴퓨팅 및 네트워킹 기술은 기업체 및 연구 기관을 중심으로 진보된 협업 시스템의 보급을 확산시켜 왔다. 특히, 상용 시스템을 이용한 비즈니스 회의, 종업원 교육을 비롯해 연구 지향적인 협업 시스템을 이용한 과학적 공동 실험, 원격 강의 등 다양한 응용분야에서 폭 넓게 활용되고 있다.
한국공개특허공보 제10-2010-0068708호는 다자간 협업 시스템에 관련된 것으로, 사용자의 간단한 조작으로 사용자의 요구 사항에 맞는 이용 가능한 서비스 모듈들을 발견/연결시키고, 다자간 협업 환경에서 사용자가 다른 노드의 서비스들에 보다 용이하게 접근/사용할 수 있는 다자간 협업 시스템 및 그 구성 방법에 관한 내용을 포함하고 있다. 이와 같은 다자간 협업 시스템은 다중 디스플레이 장치 및 고해상도 카메라를 이용하여 원격지의 지식 노동자들 간에 현장감 있는 원격 회의 환경을 제공하고 있다.
원격 회의와 같은 다자가 협업 환경에서 사용자에게 현장감을 제공하기 위하여 사용자 간 교감을 느끼게 하는 기술이 중요시되고 있으며, 시선의 방향(Gaze direction)과 상호 눈맞춤(eye contact)은 사람간의 사회적 상호작용(social interaction)을 함에 있어서 매우 중요한 의미를 갖는다. 하지만 원격 현장감(tele-presence)을 느끼게 하는 원격 회의(tele-conference)와 같이 네트워크에 기반한 사회적 상호작용의 경우에는 eye tracking이나 gaze direction tracking 및 3D visualization 등의 다양한 기술의 복합적인 접목을 요구한다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제1 사용자와 다른 공간에 위치한 제2 사용자에게 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상을 제공하되 제1 사용자에 대한 가사의 입체 영상은 음각의 얼굴 영역에 대한 영상을 포함하게 함으로써, 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상의 시선을 보정하거나 제1 사용자의 시선을 추적하지 않고도 제2 사용자는 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상과 아이콘택트를 할 수 있도록 한다.
또한, 일 대 일 인터랙션에서 움직이는 화자 간 아이콘택트가 가능하도록 한다.
또한, 일 대 다수 간 인터랙션에서 동시 아이콘택트가 가능하도록 한다.
또한, 음각착시 효과를 이용하여, eye tracking이나 gaze direction tracking 및 3D visualization 등의 다양한 기술의 복합적인 접목 없이, 저비용으로 간단하게 상호 교감을 형성할 수 있도록 한다.
본 발명의 제1 기술적인 측면에 따르면, 서로 다른 공간에 위치한 제1 사용자 및 제2 사용자 간에 아이콘택트(eye contact)를 하기 위한 시스템에 있어서, 카메라를 이용하여 상기 제1 사용자의 입체 영상을 획득하는 영상 획득부, 및 상기 영상 획득부로부터 획득된 상기 제1 사용자의 입체 영상을 참조로 하여 생성된 가상의 입체 영상을, 상기 제1 사용자와 다른 공간에 있는 상기 제2 사용자에게 디스플레이하는 3D 디스플레이 장치를 포함하되, 상기 제1 사용자에 대한 상기 가상의 입체 영상은 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 영상을 참조로 하여 음각의 영상으로 반전(negation)된 영상인 것을 특징으로 하는 시스템을 제안한다.
본 발명의 제2 기술적인 측면에 따르면, 서로 다른 공간에 위치한 제1 사용자 및 제2 사용자 간에 아이콘택트(eye contact)를 하기 위한 방법에 있어서, (a) 영상 획득부가 카메라를 이용하여 상기 제1 사용자의 입체 영상을 획득하는 단계, 및 (b) 3D 디스플레이 장치가 상기 영상 획득부로부터 획득한 상기 제1 사용자의 입체 영상을 참조로 하여 생성된 가상의 입체 영상을, 상기 제1 사용자와 다른 공간에 있는 상기 제2 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함하되, 상기 제1 사용자에 대한 상기 가상의 입체 영상은 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 영상을 참조로 하여 음각의 영상으로 반전(negation)된 영상인 것을 특징으로 하는 방법을 제안한다.
본 발명에 의하면, 제1 사용자와 다른 공간에 위치한 제2 사용자에게 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상을 제공하되 제1 사용자에 대한 가사의 입체 영상은 음각의 얼굴 영역에 대한 영상을 포함하게 함으로써, 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상의 시선을 보정하거나 제1 사용자의 시선을 추적하지 않고도 제2 사용자는 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상과 아이콘택트를 할 수 있다.
또한, 일 대 일 또는 일 대 다 인터랙션에서 아이콘택트가 가능할 수 있다.
또한, 음각착시 효과를 이용하여, eye tracking이나 gaze direction tracking 및 3D visualization 등의 다양한 기술의 복합적인 접목 없이 저비용으로 간단하게 상호 교감을 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 공간에 위치한 사용자 간에 아이콘택트(eye contact)를 하기 위한 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이콘택트를 하기 위한 시스템이 원격회의에 적용된 것을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 복수의 제2 사용자의 각각의 위치에서 보이는 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 공간에 위치한 사용자 간에 아이콘택트(eye contact)를 하기 위한 시스템(100)을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 사용자 간에 아이콘택트(eye contact)를 하기 위한 시스템(100)은 영상 획득부(110)와 3D 디스플레이 장치(120)를 포함할 수 있으며, 영상 획득부(110)와 3D 디스플레이 장치(120)는 통신망(130)을 통해 서로 통신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(130)은 유선 또는 무선 통신의 양태로 구성될 수 있으며 WAN(Wide Area Network), LAN(Local Area Network), 이동 통신망, 인공 위성 통신망 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명에서 말하는 통신망(130)은 IEEE 802.11, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communications), LTE(Long Term Evolution) 등의 기술에 의하여 구현되는 무선 통신망을 포함할 수도 있다. 그러나, 통신망(130)은, 굳이 이에 국한될 필요 없이, 공지의 유무선 데이터 통신망, 공지의 전화망 또는 공지의 유무선 텔레비전 통신망을 적어도 일부에 있어서 포함할 수도 있다.
다음으로, 영상 획득부(110)는 카메라(미도시)를 이용하여 제1 공간에 위치한 제1 사용자의 입체 영상을 획득하는 기능을 수행한다. 영상 획득부(110)는 카메라를 이용하여 제1 사용자의 깊이 정보를 측정함으로써 제1 사용자에 대한 입체 영상을 획득할 수 있다. 영상 획득부(110)는 TOF(Time of Flight) 깊이 카메라나 키넥트(Kinect) 깊이 카메라와 같이 깊이 영상을 촬영하는 카메라를 이용할 수 있으며 복수의 깊이 카메라를 조합하여 이용할 수도 있다. 또한, 영상의 해상도를 높이기 위하여 깊이 영상을 촬영하는 카메라와 함께 고해상도의 컬러 카메라를 함께 사용하여 제1 사용자의 입체 영상을 획득할 수도 있다. 이때, 영상 획득부(110)는 깊이 카메라로부터 획득한 깊이 영상과 컬러 카메라로부터 획득한 색상 영상을 합성함으로써 제1 사용자의 입체 영상을 획득할 수 있다. 영상 획득부(110)에서 획득한 제1 사용자의 입체 영상은 3D 디스플레이 장치(120)로 전달된다.
3D 디스플레이 장치(120)는 제1 사용자가 위치한 제1 공간과 다른 제2 공간에 위치한 제2 사용자에게 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상을 제공하는 기능을 수행한다. 3D 디스플레이 장치(120)는 영상 획득부(110)로부터 제1 사용자의 입체 영상을 전송 받아 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상을 디스플레이한다. 이때, 3D 디스플레이 장치(120)는 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상의 얼굴 영역을 음각의 형태로 디스플레이할 수 있다(즉, 실제 제1 사용자의 얼굴과 같이 볼록하게 나온 양각의 형태가 아니라 표면을 기준으로 안쪽으로 오목하게 들어간 상태로 디스플레이할 수 있다).
이때, 3D 디스플레이 장치(120)는 음각의 형태로 얼굴 영역을 디스플레이하기 위하여, 소정의 뎁스 니게이션(depth negation)부(미도시)를 포함하거나 이와 연동될 수 있는데, 뎁스 니게이션부는 영상 획득부(110)로부터 전송 받는 얼굴 이미지(또는 이에 대한 특징점 정보) 및 깊이 정보를 참조로 하여, 적어도 얼굴 영역 내의 깊이 정보를 반전(negation)하고, 이를 통해 얼굴 영역에 대한 음각의 영상 정보를 생성할 수 있을 것이고, 이와 같이 생성된 음각의 영상 정보를 3D 디스플레이 장치(120)를 통해 디스플레이할 수 있을 것이다. 물론, 얼굴 영역뿐만 아니라 다른 영역에 대해서도 깊이 정보를 반전할 수도 있을 것이다. 참고로, 뎁스 니게이션부는 3D 디스플레이 장치(120) 내에 위치할 수도 있지만, 영상 획득부(110) 내에 위치할 수도 있으며, 또 다른 예로서, 제3의 위치에 있을 수도 있다.
이는 음각 착시 효과를 이용한 것으로, 음각 착시(Hollow Face Illusion)는 음각으로 형성된 얼굴이 마치 양각으로 형성된 것처럼 볼록하게 보이는 광학 착시 현상이다. 다만, 양각으로 형성된 조형물과 달리 음각으로 형성된 조형물의 경우, 관찰자가 이동하면 조형물의 시선이 관찰자를 따라오는 것처럼 느껴지거나, 관찰자가 정지한 상태에서 조형물을 움직이면 조형물의 시선이 관찰자에 고정된 채 움직이는 것처럼 보인다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상 중 적어도 얼굴 영역이 음각의 형태로 표시되므로, 음각의 얼굴 영역은 양각으로 돌출되어 보이며, 제2 사용자가 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상을 전면(前面)에서 바라볼 때 착시 현상에 의해 음각의 얼굴 영역에 포함된 눈의 시선이 제2 사용자를 바라보는 것처럼 보일 수 있다. 이는 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상을 바라보는 제2 사용자가 위치를 바꿔가면서 바라보더라도 계속하여 음각의 얼굴 영역에 포함된 눈의 시선이 제2 사용자를 바라보는 것처럼 느낄 수 있다. 따라서, 제2 사용자는 마치 다른 공간에 있는 제1 사용자와 교감을 하는 것과 같은 느낌을 받을 수 있다.
이하에서, 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상 중 얼굴 영역을 음각의 형태로 디스플레이하는 과정에 대하여 설명하도록 한다.
입체 카메라는 카메라와 피사체의 거리를 측정하여 3차원 공간 상의 깊이 정보를 획득하는 바, 예를 들어 카메라가 카메라를 정면으로 응시하는 사람의 얼굴에 대한 영상을 획득한 경우, 코와 카메라와의 거리가 가장 짧으므로 입체 영상을 출력함에 있어서 사람의 코를 가장 돌출되게 출력할 수 있다. 따라서, 실제 사람과 동일한 형태로 앞으로 볼록 나온 입체 영상을 출력하는 것이 일반적이라 할 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상 중 적어도 얼굴 영역에 대해서는 음각의 형태로 디스플레이해야 하므로, 뎁스 니게이션부(미도시)는 영상 획득부(110)에서 획득한 제1 사용자의 얼굴 영역의 깊이 정보를 반전하여 출력하게 된다.
예를 들어, 입체 카메라와 소정의 거리만큼 떨어진 지점을 기준 평면으로 하고 기준 평면 상에 위치한 피사체의 깊이 정보를 0인 것으로 하며, 입체 카메라와 피사체 사이의 거리가 가까울수록 깊이 정보를 나타내는 수치가 커지는 것으로 가정할 때, 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 깊이 영상을 획득한 결과 사용자의 코 영역에 대한 깊이 정보가 5라면 이를 반전하여 -5가 되도록, 즉, 기준 평면보다 5만큼 오목하게 들어가도록 출력할 수 있다. 이와 같은 과정을 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 깊이 정보에 모두 적용하여 제1 사용자에 대한 가상 입체 영상 중 얼굴 영역을 음각의 형태로 디스플레이되도록 할 수 있다.
참고로, 음각의 얼굴 영역의 깊이가 깊을수록 음각의 얼굴 영역에 포함된 눈의 시선이 닿을 수 있는 각도는 작아질 수 있다(즉, 음각의 얼굴 영역의 깊이가 깊으면 3D 디스플레이 장치(120)의 화면 앞에서 eye contact 및 gaze direction matching 이 가능한 각도 범위가 작아질 수 있다). 구체적으로, 상기 음각의 얼굴을 정면에서 바라보는 위치를 0도라고 할 때, 상기 음각의 얼굴을 바라보는 적어도 한 명 이상의 상대방이 위치하는 각도 범위 θ가 -a< θ < a 를 만족할 때, a 가 0에 근접할수록 음각의 얼굴을 바라보는 상대방의 위치가 음각의 얼굴의 정면에 거의 근접하여 존재한다는 의미가 되므로 음각의 얼굴 영역에 대응되는 가상의 입체 영상의 깊이가 깊어지도록 이미지 프로세싱을 수행할 수 있고, a 가 커질수록 음각의 얼굴을 바라보는 상대방의 위치가 음각의 얼굴의 정면으로부터 떨어진 각도 범위에까지 위치할 수 있다는 의미가 되므로 음각의 얼굴 영역에 대응되는 가상의 입체 영상의 깊이가 얕아지도록 이미지 프로세싱을 수행할 수 있다.
3D 디스플레이 장치(120)에 의해 디스플레이되는 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상은 음각의 얼굴 영역을 포함하여 디스플레이되는 모든 부분이 음각의 형태로 디스플레이될 수도 있고, 디스플레이되는 부분 중 얼굴 영역을 제외한 나머지 영역은 양각의 형태로 디스플레될 수도 있다. 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상 전체를 음각의 형태로 디스플레이하는 경우, 상술한 깊이 정보를 반전하여 출력하는 과정을 제1 사용자에 대한 입체 영상 전체에 적용함으로써 음각의 형태로 디스플레이할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이콘택트를 하기 위한 시스템(100)이 원격회의에 적용된 것을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 3D 디스플레이 장치(120)와 제2 사용자(220)는 제1 사용자가 위치한 공간과 다른 공간에 있으며, 제2 사용자(220)는 복수일 수 있다. 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상(210)은 음각의 얼굴 영역(215)을 포함하며, 복수의 제2 사용자(220)는 3D 디스플레이 장치(120)가 디스플레이하는 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상(210)을 바라보며 제1 사용자와 원격 회의를 진행할 수 있다.
도 3은 도 2에 있어서, 복수의 제2 사용자(220)의 각각의 위치에서 보이는 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상(210)을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3에서, (a)는 도 2의 복수의 제2 사용자(220) 중 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상을 정면으로 바라보는 사용자(221)의 시선에서 바라본 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상(210)이고, (b)는 복수의 제2 사용자(220) 중 우측에 앉은 사용자(223)가 바라본 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상(210)이며, (c)는 복수의 제2 사용자(220) 중 좌측에 앉은 사용자(225)의 시선에서 바라본 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상(210)이다.
도 3에서는 설명의 편의를 위하여 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상 중 얼굴 영역만을 도시하였으며, 도 3을 참조로 하면, 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상 중 얼굴 영역을 음각의 형태로 디스플레이되도록 하기 위하여 상기 가상의 입체 영상 중 얼굴 영역 부분에 대하여 반전(negation)이 되도록 하기 위한 이미지 프로세싱을 수행하였고, 이와 같은 이미지 프로세싱 결과, 착시 효과에 의하여 얼굴 영역은 양각으로 돌출되어 보이며, 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상의 시선이 복수의 제2 사용자 각각(221, 223, 225)을 모두 바라보는 것과 같은 효과를 나타낼 수 있다. 즉, 일 대 다수(예를 들어, 제2 사용자가 복수인 경우)의 사용자 간 원격 회의(가령, 스피치) 등과 같은 인터랙션을 하는 경우, 일 대 다수간 동시 아이콘택트가 가능하며 복수의 제2 사용자(220) 각각(221, 223, 225)의 상호 교감을 모두 만족시킬 수 있다.
본 명세서에서는 도 3을 참조로 하여 제2 사용자(220)가 복수인 경우 서로 다른 위치에 있는 제2 사용자(220)를 상정하여 설명하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 사용자(220)가 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상(210)의 전면에 있는 경우 착시 현상에 의해 제1 사용자가 제2 사용자를 바라보는 것으로 보이므로, 도 3과 같이 제2 사용자(220)의 위치가 고정된 것과 달리 제2 사용자가 움직이는 경우에도 제2 사용자(220)는 제1 사용자와 계속하여 아이콘택트를 하고 있는 것으로 느낄 수 있으며, 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상(210)의 시선을 보정하지 않으면서 상호 교감 만족도를 높일 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 시스템
110: 영상 획득부
120: 3D 디스플레이 장치
210: 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상
215: 가상의 입체 영상에 포함된 음각의 얼굴 영역
220, 221, 223, 225: 제2 사용자

Claims (15)

  1. 서로 다른 공간에 위치한 제1 사용자 및 제2 사용자 간에 아이콘택트(eye contact)를 하기 위한 시스템에 있어서,
    카메라를 이용하여 상기 제1 사용자의 입체 영상을 획득하는 영상 획득부; 및
    상기 영상 획득부로부터 획득된 상기 제1 사용자의 입체 영상을 참조로 하여 생성된 가상의 입체 영상을, 상기 제1 사용자와 다른 공간에 있는 상기 제2 사용자에게 디스플레이하는 3D 디스플레이 장치를 포함하되,
    상기 제1 사용자에 대한 상기 가상의 입체 영상은 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 영상에 대하여 이미지 프로세싱을 수행하여 획득되는, 음각의 영상으로 반전(negation)된 영상인 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 영상에 포함된 깊이 정보를 참조로 하여 상기 깊이 정보를 반전시킴으로써, 상기 제1 사용자에 대한 상기 가상의 입체 영상이 생성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 3D 디스플레이 장치는,
    상기 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상에 있어서, 상기 음각의 얼굴 영역을 제외한 나머지는 양각의 형태로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 3D 디스플레이 장치는,
    상기 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상에 있어서, 상기 음각의 얼굴 영역을 포함한 전체를 음각의 형태로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 3D 디스플레이 장치는,
    상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 영상에 포함된 깊이 정보를 참조로 하여 상기 깊이 정보를 반전시킴으로써, 상기 제1 사용자에 대한 상기 가상의 입체 영상을 직접 생성한 후, 이를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 사용자의 상기 음각의 영상을 상기 제2 사용자가 정면에서 바라보는 위치를 0도라고 하고, 상기 음각의 영상을 바라보는 적어도 한 명 이상의 상기 제2 상대방이 위치하는 각도 범위 θ가 -a < θ < a 를 만족할 때, 상기 a 가 0에 근접할수록 상기 음각의 영상 중 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대응되는 가상의 입체 영상의 깊이가 깊어지도록 이미지 프로세싱을 수행하고, 상기 a 가 커질수록 상기 음각의 영상 중 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대응되는 가상의 입체 영상의 깊이가 얕아지도록 이미지 프로세싱을 수행하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 삭제
  8. 서로 다른 공간에 위치한 제1 사용자 및 제2 사용자 간에 아이콘택트(eye contact)를 하기 위한 방법에 있어서,
    (a) 영상 획득부가 카메라를 이용하여 상기 제1 사용자의 입체 영상을 획득하는 단계; 및
    (b) 3D 디스플레이 장치가 상기 영상 획득부로부터 획득한 상기 제1 사용자의 입체 영상을 참조로 하여 생성된 가상의 입체 영상을, 상기 제1 사용자와 다른 공간에 있는 상기 제2 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 사용자에 대한 상기 가상의 입체 영상은 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 영상에 대하여 이미지 프로세싱을 수행하여 획득되는, 음각의 영상으로 반전(negation)된 영상인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 영상에 포함된 깊이 정보를 참조로 하여 상기 깊이 정보를 반전시킴으로써, 상기 제1 사용자에 대한 상기 가상의 입체 영상이 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상에 있어서, 상기 음각의 얼굴 영역을 제외한 나머지는 양각의 형태로 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 제1 사용자에 대한 가상의 입체 영상에 있어서, 상기 음각의 얼굴 영역을 포함한 전체가 음각의 형태로 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 3D 디스플레이 장치가 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 영상에 포함된 깊이 정보를 참조로 하여 상기 깊이 정보를 반전시킴으로써, 상기 제1 사용자에 대한 상기 가상의 입체 영상을 직접 생성한 후, 이를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 제1 사용자의 상기 음각의 영상을 상기 제2 사용자가 정면에서 바라보는 위치를 0도라고 하고, 상기 음각의 영상을 바라보는 적어도 한 명 이상의 상기 제2 상대방이 위치하는 각도 범위 θ가 -a < θ < a 를 만족할 때, 상기 a 가 0에 근접할수록 상기 음각의 영상 중 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대응되는 가상의 입체 영상의 깊이가 깊어지도록 이미지 프로세싱을 수행하고, 상기 a 가 커질수록 상기 음각의 영상 중 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대응되는 가상의 입체 영상의 깊이가 얕아지도록 이미지 프로세싱을 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 삭제
  15. 제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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KR100346735B1 (ko) * 1995-12-14 2002-11-02 삼성전자 주식회사 참가자간의아이-콘텍을고려한3차원화상회의시스템
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석조문화유산의 형상분석을 위한 3 차원 디지털복원과 표면심도 모델링: 해운대 석각을 중심으로, 보존과학회지(2012) *

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