KR101539352B1 - Power monitoring system for battery of electro-mechanical apparatus - Google Patents

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KR101539352B1 KR1020130124651A KR20130124651A KR101539352B1 KR 101539352 B1 KR101539352 B1 KR 101539352B1 KR 1020130124651 A KR1020130124651 A KR 1020130124651A KR 20130124651 A KR20130124651 A KR 20130124651A KR 101539352 B1 KR101539352 B1 KR 101539352B1
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Abstract

본 발명은, 전동장치의 배터리의 다수의 셀 각각의 특성값을 측정하는 측정부와; 상기 특성값으로부터 평가대상값을 산출하고, 상기 평가대상값을 기준값과 비교하여 상기 배터리의 상태정보 및 상기 전동장치의 운행정보를 산출하는 중앙처리부와; 상기 상태정보 및 상기 운행정보를 외부 관리시스템으로 전송하는 무선통신부와; 상기 기준값, 상기 상태정보 및 상기 운행정보를 저장하는 저장부를 포함하는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템을 제공한다.The present invention is characterized by comprising: a measuring unit for measuring a characteristic value of each of a plurality of cells of a battery of a power transmission apparatus; A central processing unit for calculating an evaluation target value from the characteristic value and comparing the evaluation target value with a reference value to calculate status information of the battery and operating information of the power transmission apparatus; A wireless communication unit for transmitting the state information and the driving information to an external management system; And a storage unit for storing the reference value, the state information, and the driving information.

Description

전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템{POWER MONITORING SYSTEM FOR BATTERY OF ELECTRO-MECHANICAL APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power monitoring system for a battery for a motor vehicle,

본 발명은 다수의 셀로 이루어지는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템 및 전력모니터링 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power monitoring system and a power monitoring method for a battery for a power transmission apparatus comprising a plurality of cells.

전동장치용 배터리는 2차 전지의 일종으로서, 내부에 양극판과 음극판이 삽입되고 전해액이 충진된 다수의 셀의 조합으로 이루어지며, 자동차를 비롯한 전동카트나 전동지게차 등에서 전력을 공급하기 위하여 많이 사용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] A battery for a power transmission apparatus is a kind of secondary battery, which is formed by a combination of a plurality of cells in which a positive electrode plate and a negative electrode plate are inserted and filled with an electrolyte, and is widely used for supplying electric power from an electric cart or an electric forklift .

이러한 전동장치용 배터리는 기본적으로 전해액에 침지된 양극판과 음극판 사이에서 일어나는 화학 반응에 의한 화학적 에너지를 이용하여 전력을 발생하는 방전과, 외부에서 공급되는 전기적 에너지에 의해 전해액을 황산화하는 충전을 반복하면서 지속적으로 사용하게 된다.Such a battery for a power transmission apparatus basically repeats the discharge that generates electric power by using the chemical energy due to the chemical reaction occurring between the positive electrode plate and the negative electrode plate immersed in the electrolyte and the charging by which the electrolyte is sulfated by the electric energy supplied from the outside And is continuously used.

이러한 전동장치용 배터리는 전동장치의 주동력원으로서 사용되기 때문에 기능에 문제가 발생하는 경우 전동장치의 가동이 불가능해진다.Such a battery for a power transmission apparatus is used as a main power source of the power transmission apparatus, so that it becomes impossible to operate the power transmission apparatus when a problem occurs in its function.

따라서, 전동장치의 안정적인 사용을 위해서는 배터리의 성능 및 예상 수명 등을 주기적으로 체크함으로써 기능상에 문제가 발생하는 것을 사전에 방지하는 것이 무엇보다 중요하다고 볼 수 있으나, 종래의 전력모니터링 시스템은 소비자가 요구하는 정확성을 충족시키지 못하는 문제가 있다.
Therefore, in order to use the power transmission apparatus stably, it is important to prevent the occurrence of problems in the function by periodically checking the performance and the expected life of the battery. However, in the conventional power monitoring system, There is a problem in that it is not possible to satisfy the accuracy.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배터리의 단자전압의 편차와 충전효율을 이용하여 배터리의 상태를 정밀하게 모니터링 할 수 있는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a power monitoring system for a battery for a power unit capable of precisely monitoring the state of a battery using a deviation of a terminal voltage of the battery and a charging efficiency do.

그리고, 배터리의 단자전류의 방향을 이용하여 배터리의 상태를 모니터링 하고 배터리의 상태정보 및 전동장치의 운행정보를 무선으로 전송할 수 있는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a power monitoring system for a battery for a power unit, which can monitor the state of the battery using the direction of the terminal current of the battery, and can transmit the state information of the battery and the operating information of the power transmission apparatus wirelessly.

또한, 전동장치의 운행정보와 배터리의 소모전력을 이용하여 전동장치의 상태를 모니터링 할 수 있는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide a power monitoring system for a battery for a power transmission apparatus that can monitor the state of a power transmission apparatus by using operating information of the power transmission apparatus and consumed power of the battery.

이를 위하여 본 발명은, 전동장치의 배터리의 다수의 셀 각각의 특성값을 측정하는 측정부와; 상기 특성값으로부터 평가대상값을 산출하고, 상기 평가대상값을 기준값과 비교하여 상기 배터리의 상태정보 및 상기 전동장치의 운행정보를 산출하는 중앙처리부와; 상기 상태정보 및 상기 운행정보를 외부 관리시스템으로 전송하는 무선통신부와; 상기 기준값, 상기 상태정보 및 상기 운행정보를 저장하는 저장부를 포함하는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템을 제공한다.To this end, the present invention comprises a measuring unit for measuring a characteristic value of each of a plurality of cells of a battery of a power transmission apparatus; A central processing unit for calculating an evaluation target value from the characteristic value and comparing the evaluation target value with a reference value to calculate status information of the battery and operating information of the power transmission apparatus; A wireless communication unit for transmitting the state information and the driving information to an external management system; And a storage unit for storing the reference value, the state information, and the driving information.

여기서, 상기 특성값은, 상기 다수의 셀 각각의 단자전압 또는 단자전류일 수 있다.Here, the characteristic value may be terminal voltage or terminal current of each of the plurality of cells.

그리고, 상기 평가대상값은, 상기 다수의 셀 각각의 단자전압의 편차, 상기 배터리의 충전효율, 상기 다수의 셀 각각의 단자전류의 방향, 상기 배터리의 소모전력 중 적어도 하나일 수 있다.The evaluation target value may be at least one of a deviation of a terminal voltage of each of the plurality of cells, a charging efficiency of the battery, a direction of a terminal current of each of the plurality of cells, and a consumption power of the battery.

또한, 상기 평가대상값이 상기 다수의 셀 각각의 상기 단자전압의 편차인 경우, 상기 기준값은 상기 기준편차이며, 상기 중앙처리부는 상기 단자전압의 편차가 상기 기준편차 미만이면 상기 배터리를 정상상태로 판단하고, 상기 단자전압의 편차가 상기 기준편차 이상이면 상기 배터리를 비정상상태로 판단할 수 있다.If the evaluation target value is a deviation of the terminal voltage of each of the plurality of cells, the reference value is the reference deviation, and if the deviation of the terminal voltage is less than the reference deviation, And if the deviation of the terminal voltage is equal to or greater than the reference deviation, the battery is determined to be in an abnormal state.

그리고, 상기 평가대상값이 상기 배터리의 상기 충전효율인 경우, 상기 기준값은 기준효율범위이며, 상기 중앙처리부는 상기 충전효율이 상기 기준효율범위 이내이면 상기 배터리를 정상상태로 판단하고, 상기 충전효율이 상기 기준효율범위를 벗어나면 상기 배터리를 비정상상태로 판단할 수 있다.The central processing unit may determine that the battery is in a normal state if the charging efficiency is within the reference efficiency range, and the charging efficiency The battery can be judged to be in an abnormal state when the battery is out of the reference efficiency range.

또한, 상기 평가대상값이 상기 다수의 셀 각각의 상기 단자전류의 방향인 경우, 상기 기준값은 상기 배터리의 방전 시 전류가 흐르는 방향인 기준방향이며, 상기 중앙처리부는 상기 단자전류의 방향이 상기 기준방향과 동일하면 상기 전동장치가 운행상태인 것으로 판단하고, 상기 단자전류의 방향이 상기 기준방향과 상이하면 상기 전동장치가 충전 중 인 것으로 판단할 수 있다.When the evaluation target value is the direction of the terminal current of each of the plurality of cells, the reference value is a reference direction that is a direction in which a current flows in discharging the battery, It is determined that the power transmission apparatus is in the running state, and if the direction of the terminal current is different from the reference direction, it can be determined that the power transmission apparatus is being charged.

그리고, 상기 중앙처리부는, 상기 전동장치가 충전 중 인 것으로 판단한 경우, 상기 무선통신부를 이용하여 상기 저장부에 저장된 상기 상태정보 및 상기 운행정보를 상기 외부 관리시스템으로 전송할 수 있다.The central processing unit may transmit the status information and the driving information stored in the storage unit to the external management system using the wireless communication unit when it is determined that the power transmission apparatus is being charged.

또한, 상기 평가대상값이 상기 배터리의 상기 소모전력인 경우, 상기 기준값은 기준전력범위이며, 상기 중앙처리부는 상기 소모전력이 상기 기준전력범위 이내이면 상기 전동장치를 정상상태로 판단하고, 상기 소모전력이 상기 기준전력범위를 벗어나면 상기 전동장치를 비정상상태로 판단할 수 있다. If the target value is the consumed power of the battery, the reference value is a reference power range. If the consumed power is within the reference power range, the central processing unit determines that the power transmission apparatus is in a normal state, If the electric power is out of the reference electric power range, the electric device can be judged to be in an abnormal state.

그리고, 상기 상태정보는 상기 배터리의 정상상태 또는 비정상상태에 대한 정보이고, 상기 운행정보는 상기 전동장치의 운행시간, 운행거리, 운행경로 중 적어도 하나일 수 있다.
The state information may be information on a steady state or an abnormal state of the battery, and the travel information may be at least one of a travel time, a travel distance, and a travel route of the power transmission apparatus.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템에 의하면, 배터리의 단자전압의 편차와 충전효율을 이용하여 배터리의 상태를 정밀하게 모니터링 할 수 있는 효과가 있으며, 그 결과 배터리의 사용효율이 향상된다는 이점이 있다.According to the power monitoring system for a battery for a power transmission apparatus according to the present invention as described above, it is possible to precisely monitor the state of the battery using the deviation of the terminal voltage of the battery and the charging efficiency. As a result, There is an advantage that the efficiency is improved.

그리고, 배터리의 단자전류의 방향을 이용하여 배터리의 상태를 모니터링 하고 배터리의 상태정보 및 전동장치의 운행정보를 저비용의 무선으로 전송할 수 있는 효과가 있다.Further, there is an effect that the state of the battery can be monitored by using the direction of the terminal current of the battery, and the state information of the battery and the operating information of the power transmission apparatus can be transmitted wirelessly at low cost.

또한, 전동장치의 운행정보와 배터리의 소모전력을 이용하여 전동장치의 상태를 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
Further, there is an effect that the state of the power transmission apparatus can be monitored by using the operating information of the power transmission apparatus and the consumed power of the battery.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력모니터링 시스템과 전동장치를 도시한 도면.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 전력모니터링 시스템의 평가대상값 및 기준값을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전력모니터링 시스템의 모니터링방법을 도시한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a power monitoring system and a transmission according to an embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 2A and FIG. 2B are diagrams showing evaluation target values and reference values of the power monitoring system according to the embodiment of the present invention. FIG.
3 is a flow chart illustrating a method of monitoring a power monitoring system in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면을 참조로 하여 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력모니터링 시스템과 전동장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a power monitoring system and a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전력모니터링 시스템(100)은, 전동장치(150)의 배터리(152)의 상태를 모니터링 하여 배터리(152)의 상태정보 및 전동장치(150)의 운행정보를 산출하고, 산출된 배터리(152)의 상태정보 및 전동장치(150)의 운행정보를 외부 관리 시스템(미도시)으로 전송한다.1, the power monitoring system 100 according to the embodiment of the present invention monitors the state of the battery 152 of the power transmission apparatus 150 to detect the state of the battery 152 and the state of the battery 152 And transmits the calculated status information of the battery 152 and the operating information of the transmission device 150 to an external management system (not shown).

이를 위하여, 전력모니터링 시스템(100)은, 중앙처리부(102), 측정부(104), 무선통신부(106) 및 저장부(108)를 포함한다.To this end, the power monitoring system 100 includes a central processing unit 102, a measurement unit 104, a wireless communication unit 106, and a storage unit 108.

전동장치(150)는, 제1 내지 제n셀로 이루어지는 배터리(152)를 포함하는데, 제1 내지 제n셀은 서로 직렬 연결될 수 있으며, 배터리(152)는 충전소의 충전기(미도시)에 연결되어 충전전력을 제공받아 충전되거나 전동장치(150)에 연결되어 방전전력(소모전력)을 제공하여 방전될 수 있다.The transmission 150 includes a battery 152 made up of first through n-th cells, where the first through n-th cells can be connected in series, and the battery 152 is connected to a charger (not shown) And may be charged by being supplied with charging power or connected to the power transmission apparatus 150 to provide discharge power (consumed power) to be discharged.

측정부(104)는, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 양극(+) 및 음극(-) 단자에 연결되어 양극(+) 및 음극(-) 단자의 특성값을 측정하고, 측정된 특성값을 중앙처리부(102)에 전달한다.The measurement unit 104 is connected to the positive (+) and negative (-) terminals of each of the first to nth cells of the battery 152 to measure the characteristic values of the positive (+) and negative And transmits the measured characteristic value to the central processing unit 102.

여기서, 양극(+) 및 음극(-) 단자의 특성값은, 배터리(152) 충방전 시의 단자전압 및 단자전류 중 적어도 하나일 수 있다.Here, the characteristic values of the positive (+) and negative (-) terminals may be at least one of the terminal voltage and the terminal current at the time of charging / discharging the battery 152.

예를 들어, 측정부(104)는, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전압(충전전압, 방전전압) 또는 단자전류(충전전류, 방전전류)를 실시간으로 측정할 수 있다.For example, the measurement unit 104 can measure terminal voltages (charge voltage, discharge voltage) or terminal currents (charge current, discharge current) of the first to nth cells of the battery 152 in real time .

중앙처리부(102)는, 측정부(104), 무선통신부(106) 및 저장부(108)의 동작을 제어한다. The central processing unit 102 controls the operation of the measuring unit 104, the wireless communication unit 106, and the storage unit 108.

구체적으로, 중앙처리부(102)는, 측정부(104)로부터 전달받은 특성값으로부터 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 평가대상값을 산출하고, 산출된 평가대상값을 저장된 기준값과 비교하여 배터리(152)의 상태정보 및 전동장치(150)의 운행정보를 산출한다.Specifically, the central processing unit 102 calculates the evaluation target values of each of the first to nth cells of the battery 152 from the characteristic value received from the measuring unit 104, and outputs the calculated evaluation target value to the stored reference value The status information of the battery 152 and the operating information of the transmission device 150 are calculated.

또한, 중앙처리부(102)는, 산출된 배터리(152)의 상태정보 및 전동장치(150)의 운행정보를 저장부(108)에 저장하고, 전동장치(150)가 충전소에 입고되어 정지상태에서 충전 중이라고 판단한 시점에 무선통신부(106)를 이용하여 저장된 배터리(152)의 상태정보 및 전동장치(150)의 운행정보를 외부 관리시스템으로 전송한다.The central processing unit 102 stores the calculated status information of the battery 152 and the operating information of the power transmission apparatus 150 in the storage unit 108. When the power transmission apparatus 150 is in a stationary state The state information of the battery 152 stored by using the wireless communication unit 106 and the operation information of the transmission device 150 are transmitted to the external management system.

여기서, 평가대상값은, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전압 또는 단자전압의 편차, 배터리(152)의 충전효율, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전류의 방향, 배터리(152)의 소모전력(방전전력) 중 적어도 하나일 수 있으며, 배터리(152)의 상태정보는 배터리(152)의 정상상태 또는 비정상상태에 대한 정보일 수 있으며, 전동장치(150)의 운행정보는 운행시간, 운행거리, 운행경로 중 적어도 하나일 수 있다.Here, the evaluation object value may be a variation of the terminal voltage or terminal voltage of each of the first to the n-th cells of the battery 152, a charging efficiency of the battery 152, The direction of the current and the consumption power (discharge power) of the battery 152, and the state information of the battery 152 may be information on the steady state or the abnormal state of the battery 152, 150 may be at least one of a driving time, a driving distance, and a driving route.

여기서, 기준값은 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 정상상태 또는 비정상상태의 판단기준이 되는 값을 의미하는 것으로, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 방전특성 변화를 고려하여 설정될 수 있다.Here, the reference value refers to a value that is used as a criterion for determining the steady state or the abnormal state of each of the first to nth cells of the battery 152. It is preferable that the change in the discharge characteristic of each of the first to n- As shown in FIG.

예를 들어, 산출된 평가대상값이 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전압인 경우, 기준값은 기준전압범위일 수 있으며, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전압이 기준전압범위 이내이면 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각을 정상상태로 판단하고, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전압이 기준전압범위를 벗어나면 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각을 비정상상태로 판단할 수 있다.For example, when the calculated evaluation target value is the terminal voltage of each of the first to the n-th cells of the battery 152, the reference value may be a reference voltage range, and each of the first to n- When the terminal voltage is within the reference voltage range, the first to nth cells of the battery 152 are determined to be in a normal state, and when the terminal voltages of the first to nth cells of the battery 152 are out of the reference voltage range, It is possible to determine each of the first to n-th cells of the cell 152 as an abnormal state.

그리고, 산출된 평가대상값이 배터리(152)의 제1 내지 제n셀의 단자전압의 편차인 경우, 기준값은 기준편차일 수 있으며, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀의 단자전압의 편차가 기준편차 미만이면 배터리(152)를 정상상태로 판단하고, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀의 단자전압의 편차가 기준편차 이상이면 배터리(152)를 비정상상태로 판단할 수 있다.When the calculated evaluation target value is a deviation of the terminal voltages of the first to the n-th cells of the battery 152, the reference value may be a reference deviation, and the terminal voltage of the first to n- If the deviation is less than the reference deviation, the battery 152 is determined to be in a normal state. If the deviation of the terminal voltages of the first to the n-th cells of the battery 152 is equal to or greater than the reference deviation, the battery 152 may be determined to be in an abnormal state .

배터리(152)의 특성상 충방전이 많아 질수록 제1 내지 제n셀 사이의 단자전압의 편차가 커지는데, 직렬로 연결되어 있는 제1 내지 제n셀 중 일부 높은 단자전압을 갖는 셀로 인하여 충전 종지전압에 빨리 도달하게 되어 나머지 셀이 충전 종지전압에 도달하지 않게 되며, 이는 해당 셀의 설페이션(sulphation)을 더 심화시켜 수명 단축의 원인이 된다.As the charging / discharging of the battery 152 increases, the terminal voltage deviation between the first to nth cells becomes larger. However, due to the cells having some higher terminal voltages among the first to nth cells connected in series, The voltage is quickly reached and the remaining cells do not reach the end-of-charge voltage, which causes the sulphation of the cell to further deepen and shorten the lifetime.

따라서, 단자전압의 편차가 기준편차 이상이면 배터리(152)를 비정상상태로 판단할 수 있다.Therefore, if the deviation of the terminal voltage is equal to or greater than the reference deviation, the battery 152 can be judged to be in an abnormal state.

여기서, 중앙처리부(102)가 단자전압 또는 단자전압의 편차를 이용하여 배터리(152) 또는 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각을 비정상상태로 판단할 경우, 알람 또는 비상등과 같은 경고수단을 이용하여 사용자에게 비정상상태를 고지할 수 있으며, 사용자는 상대적으로 낮은 전류로 장시간 충전하는 저전류 충전이나 부동충전(floating charge)의 전압보다 조금 높은 정전압으로 장시간 충전하는 균등충전(equalizing charge)을 실시하여 제1 내지 제n셀이 균일한 상태를 갖도록 할 수 있다.When the central processing unit 102 determines that each of the first to the n-th cells of the battery 152 or the battery 152 is in an abnormal state by using the terminal voltage or the deviation of the terminal voltage, The user can notify the user of the abnormal state and the user can use the equalizing charge which charges for a long time at a constant voltage slightly higher than the voltage of the low current charging or the floating charge which is charged for a long time with a relatively low current So that the first to the n-th cells can have a uniform state.

그리고, 산출된 평가대상값이 배터리(152)의 충전효율인 경우, 기준값은 기준효율범위일 수 있으며, 배터리(152)의 충전효율이 기준효율범위 이내이면 배터리(152)를 정상상태로 판단하고, 배터리(152)의 충전효율이 기준효율범위를 벗어나면 배터리(152)를 비정상상태로 판단할 수 있다.If the calculated evaluation value is the charging efficiency of the battery 152, the reference value may be a reference efficiency range, and if the charging efficiency of the battery 152 is within the reference efficiency range, the battery 152 is determined to be in a normal state , And if the charging efficiency of the battery 152 is out of the reference efficiency range, the battery 152 can be determined to be in an abnormal state.

충전효율은 충전량에 대한 방전량의 백분율로 정의될 수 있으며(충전효율 = (방전량/충전량)X100), 중앙처리부(102)는 기회충전과 회생제동충전을 모두 포함하여 배터리(152)의 방전량 및 충전량을 산출하고, 산출된 방전량 및 충전량으로부터 충전효율을 산출할 수 있다.The charging efficiency may be defined as a percentage of the discharging amount to the charging amount (charging efficiency = (discharging amount / charging amount) X100), and the central processing unit 102 may include the opportunity charging and regenerative braking charging, The total amount and the charged amount can be calculated, and the charging efficiency can be calculated from the calculated discharge amount and charged amount.

충전 종지전압까지 도달하여 충전이 종료되었음에도 불구하고 충전효율이 미리 정해진 기준효율범위를 벗어난다는 것은 배터리(152)에 문제가 발생한 것으로 간주할 수 있으므로, 배터리(152)의 충전효율이 기준효율범위를 벗어나면 배터리(152)를 비정상상태로 판단할 수 있다.The fact that the charging efficiency is out of the predetermined reference efficiency range despite the completion of charging due to reaching the charging end voltage can be regarded as a problem in the battery 152, The battery 152 can be determined to be in an abnormal state.

여기서, 중앙처리부(102)가 충전효율을 이용하여 배터리(152)를 비정상상태로 판단한 경우, 알람 또는 비상등과 같은 경고수단을 이용하여 사용자에게 비정상상태를 고지할 수 있으며, 사용자는 배터리(152)의 이상여부를 확인하고, 배터리(152)에 이상이 없을 때에는 충전기의 이상여부를 확인하여 수리 및 정비할 수 있다.When the central processing unit 102 determines that the battery 152 is in an abnormal state by using the charging efficiency, the central processing unit 102 can notify the user of the abnormal state by using an alarm means such as an alarm or an emergency light. And if the battery 152 is not abnormal, it is possible to check whether the charger is abnormal, and to repair and maintain the charger.

또한, 산출된 평가대상값이 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전류의 방향인 경우, 기준값은 방전 시 전류가 흐르는 방향인 기준방향일 수 있으며, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전류의 방향이 기준방향과 동일하면 전동장치(150)가 운행상태인 것으로 판단하고, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전류의 방향이 기준방향과 상이하면 전동장치(150)가 정지상태에서 충전 중인 것으로 판단할 수 있다.If the calculated evaluation target value is the direction of the terminal current of each of the first to the n-th cells of the battery 152, the reference value may be a reference direction that is a direction in which the current flows in discharging, If the direction of the terminal current of each of the first to the n-th cells of the battery 152 is the same as the reference direction, It can be determined that the transmission 150 is being charged while in the stopped state.

단자전류가 방전 시 전류가 흐르는 방향과 동일한 방향으로 흐른다는 것은 전동장치(150)가 운행 중인 것을 의미하므로, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전류의 방향이 기준방향과 동일하면 전동장치(150)가 운행상태인 것으로 판단할 수 있고, 단자전류가 방전 시 전류가 흐르는 방향과 동일한 방향으로 흐른다는 것은 전동장치(150)가 충전소 등에 입고되어 충전 중인 것을 의미하므로, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전류의 방향이 기준방향과 상이하면 전동장치(150)가 충전소에 입고되어 정지상태에서 충전 중인 것으로 판단할 수 있다.Since the terminal current flows in the same direction as the current flowing in discharging means that the transmission 150 is in operation, the direction of the terminal current of each of the first to the n-th cells of the battery 152 is the same as the reference direction It means that the power transmission device 150 is in the running state and that the terminal current flows in the same direction as the current flow direction during the discharge means that the power transmission device 150 is being charged at the charging station or the like, 152 are different from the reference direction, it can be determined that the power transmission apparatus 150 is being charged in the stationary state by being received at the charging station.

단자전류의 방향을 감지하기 위하여, 전력모니터링시스템(100)은 전류센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 전류센서는 측정부(104)에 내장될 수도 있다.In order to sense the direction of the terminal current, the power monitoring system 100 may include a current sensor (not shown) and the current sensor may be embedded in the measurement unit 104.

여기서, 중앙처리부(102)가 단자전류의 방향을 이용하여 전동장치(150)를 운행상태인 것으로 판단할 경우, 배터리(152)의 단자전압 및 단자전류를 방전정보로 기록 및 저장하고, 전동장치(150)의 운행시간, 운행거리, 운행경로 등을 운행정보로 기록 및 저장하는데, 방전정보 및 운행정보의 기록 및 저장 중에 단자전류가 발생하지 않는 것은 전동장치(150)가 일시 정지 중인 것으로 보아 방전정보 및 운행정보에 반영한다.When the central processing unit 102 determines that the power transmission apparatus 150 is in the running state by using the direction of the terminal current, the terminal voltage and the terminal current of the battery 152 are recorded and stored as the discharge information, A driving distance, a driving route, and the like of the driving device 150 are recorded and stored as driving information. The terminal current does not occur during recording and storing of the discharging information and the driving information because the driving device 150 is temporarily stopped Discharge information and driving information.

또한, 중앙처리부(102)가 단자전류의 방향을 이용하여 전동장치(150)를 정지상태에서 충전 중인 것으로 판단할 경우, 배터리(152)의 단자전압 및 단자전류를 충전정보로 기록 및 저장하고, 무선통신부(106)를 이용하여 저장된 배터리(152)의 방전정보 및 충전정보와 전동장치(150)의 운행정보를 외부 관리시스템(미도시)으로 전송한다.When the central processing unit 102 determines that the transmission device 150 is being charged in the stop state using the terminal current direction, the terminal voltage and the terminal current of the battery 152 are recorded and stored as charge information, And transmits the discharge information and the charge information of the battery 152 stored using the wireless communication unit 106 and the operating information of the power transmission apparatus 150 to an external management system (not shown).

그리고, 산출된 평가대상값이 배터리(152)의 소모전력인 경우, 기준값은 기준전력범위일 수 있으며, 배터리(152)의 소모전력이 기준전력범위 이내이면 전동장치(150)를 정상상태로 판단하고, 배터리(152)의 소모전력이 기준전력범위를 벗어나면 전동장치(150)를 비정상상태로 판단할 수 있다.If the calculated evaluation target value is the consumed electric power of the battery 152, the reference value may be the reference electric power range. If the consumed electric power of the battery 152 is within the reference electric power range, And if the consumed electric power of the battery 152 deviates from the reference electric power range, the transmission device 150 can be judged to be in an abnormal state.

배터리(152)의 소모전력이 미리 정해진 기준전력범위를 벗어난다는 것은 구동계통의 베어링이나 모터의 브러쉬 등 전동장치(150)의 이상으로 볼 수 있으므로, 배터리(152)의 소모전력이 기준전력범위를 벗어나면 전동장치(150)를 비정상상태로 판단할 수 있다.The fact that the consumed electric power of the battery 152 deviates from the predetermined reference electric power range can be seen as an abnormality of the transmission device 150 such as a bearing of a drive system or a brush of a motor, The transmission device 150 can be determined to be in an abnormal state.

여기서, 배터리(152)의 소모전력은 전동장치(150)의 운행시간을 고려한 평균 소모전력일 수 있으며, 운행시간에 대하여 순시 소모전력을 적분한 값을 전체 운행시간으로 나누어서 산출할 수 있으며, 운행시간은 전동장치(150)의 정지상태의 경과시간을 제외하여 산출할 수 있다.Here, the consumed electric power of the battery 152 may be an average consumed electric power considering the operating time of the power transmission device 150, and may be calculated by dividing the value obtained by integrating the instantaneous consumed electric power with respect to the operating time by the total operating time, The time can be calculated by excluding the elapsed time of the stop state of the power transmission device 150. [

중앙처리부(102)가 소모전력을 이용하여 전동장치(150)를 비정상상태로 판단할 경우, 알람 또는 비상등과 같은 경고수단을 이용하여 사용자에게 비정상상태를 고지할 수 있으며, 사용자는 전동장치(150)의 이상여부를 확인하여 수리 및 정비할 수 있다.When the central processing unit 102 determines that the power transmission device 150 is in an abnormal state using the consumed electric power, the central processing unit 102 can notify the user of the abnormal state by using a warning means such as an alarm or an emergency light. ) Can be identified and repaired and repaired.

한편, 무선통신부(106)는, 중앙처리부(102)의 제어에 따라 전동장치(150)가 충전소에 입고되어 정지상태에서 충전 중이라고 판단한 시점에 저장부(108)에 저장된 배터리(152)의 상태정보 및 전동장치(150)의 운행정보를 외부 관리시스템으로 전송한다.On the other hand, at the time when the transmission device 150 judges that the transmission device 150 is in the charging state under the control of the central processing unit 102 and is charging in the stationary state, the wireless communication unit 106 transmits the status information of the battery 152 stored in the storage unit 108 And the transmission device 150 to the external management system.

예를 들어, 무선통신부(106)는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등의 무료 근거리무선통신 모듈일 수 있다.For example, the wireless communication unit 106 may be a free wireless communication module such as Bluetooth, Zigbee, or the like.

저장부(108)는, 중앙처리부(102)에서 평가대상값의 비교 기준으로 사용되는 기준값을 저장하고, 중앙처리부(102)에서 산출된 배터리(150)의 상태정보 및 전동장치(150)의 운행정보를 저장한다.
The storage unit 108 stores a reference value used as a comparison reference of the evaluation object value in the central processing unit 102 and stores the state information of the battery 150 calculated by the central processing unit 102 and the operation state of the transmission 150 Store information.

본 발명의 실시예에 따른 전력모니터링 시스템이 단자전압 또는 단자전압의 편차를 이용하여 배터리의 상태를 판단하는 경우를 도면을 참조하여 설명한다.The case where the power monitoring system according to the embodiment of the present invention determines the state of the battery using the terminal voltage or the deviation of the terminal voltage will be described with reference to the drawings.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 전력모니터링 시스템의 평가대상값 및 기준값을 도시한 도면으로, 도 2a 및 도 2b는 각각 정상상태 및 비정상상태의 평가대상값인 단자전압을 도시하고 있으며, 도 1을 함께 참조하여 설명한다.2A and 2B are diagrams showing evaluation target values and reference values of the power monitoring system according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A and FIG. 2B show terminal voltages that are evaluation target values in a steady state and an abnormal state, respectively And will be described with reference to FIG.

도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이, 공칭전압(nominal voltage) 2V의 제1 내지 제24셀로 이루어지는 배터리(152)를 충전할 경우, 각 셀의 충전 종지전압은 2.5V, 전체 배터리(152)의 충전 종지전압은 60V로 설정된 충전기를 사용할 수 있으며, 배터리(152)의 단자전압이 충전 종지전압에 도달하면, 바로 충전기를 정지시키거나 1 내지 2시간 정도 더 충전하고 정지시킬 수 있다.As shown in FIGS. 2A and 2B, when the battery 152 made up of the first to the 24th cells with a nominal voltage of 2V is charged, the end-of-charge voltage of each cell is 2.5V, The charging end voltage of the battery 152 can be set to 60 V. When the terminal voltage of the battery 152 reaches the charging end voltage, the charging device can be immediately stopped or charged and stopped for about 1 to 2 hours.

배터리(152)의 화학적 특성상 충방전 중에 제1 내지 제24셀 사이에 단자전압의 편차가 발생한다.Due to the chemical characteristics of the battery 152, a variation in terminal voltage occurs between the first to the 24th cells during charging and discharging.

제1 내지 제24셀은 직렬로 연결되어 있기 때문에, 충전 중 단자전압이 상대적으로 높은 일부 셀에 의하여 배터리(152)의 충전 종지전압에 빨리 도달하게 되고, 나머지 셀은 충전 종지전압으로 충전되지 못하는 충전 부족상태가 발생하며, 이러한 제1 내지 제24셀의 상태는 단자전압 또는 단자전압의 편차로 모니터링 할 수 있다.Since the first to the 24th cells are connected in series, the charging end voltage of the battery 152 is quickly reached by some of the relatively high terminal voltages during charging, and the remaining cells can not be charged to the charging end voltage A state of charge shortage occurs, and the states of the first to 24th cells can be monitored by a deviation of terminal voltage or terminal voltage.

예를 들어, 기준전압범위를 2.60V 내지 2.70V로 설정하고 기준편차를 0.10V로 설정한 충전기를 사용할 경우, 도 2a에 도시한 바와 같이, 제1 내지 제24셀 각각의 단자전압은 2.62V 내지 2.68V로 측정되어 기준전압범위 이내의 값을 갖고, 제1 내지 제24셀의 단자전압의 편차는 0.06V로 측정되어 기준편차 미만의 값을 갖는 경우에는, 제1 내지 제24셀로 이루어지는 배터리(152)를 정상상태로 판단할 수 있다.For example, in the case of using a charger in which the reference voltage range is set to 2.60 V to 2.70 V and the reference deviation is set to 0.10 V, the terminal voltages of the first to fourth cells are 2.62 V To 2.68 V and has a value within the reference voltage range, and when the deviation of the terminal voltages of the first to the 24th cells is measured to be 0.06 V and has a value less than the reference deviation, It is possible to determine the state 152 as a normal state.

그리고, 도 2b에 도시한 바와 같이, 제1 내지 제24셀 각각의 단자전압은 2.49V 내지 2.73V로 측정되어 기준전압범위를 벗어난 값을 갖고, 제1 내지 제24셀의 단자전압의 편차는 0.24V로 측정되어 기준편차 이상의 값을 갖는 경우에는, 제1 내지 제24셀로 이루어지는 배터리(152)를 비정상상태로 판단할 수 있으며, 사용자는 비정상상태인 배터리(152)의 상태정보에 따라 저전류 충전이나 균등충전을 실시하여 제1 내지 제24셀이 균일한 상태를 갖도록 할 수 있다.
2B, the terminal voltages of the first to the 24th cells are measured to be 2.49 V to 2.73 V and have values outside the reference voltage range, and the deviation of the terminal voltages of the first to the 24th cells is The battery 152 of the first through the 24th cells may be determined to be in an abnormal state and the user may determine that the battery 152 is in an abnormal state, The first to 24th cells can be made to have a uniform state by performing charging or equalization.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 전력모니터링 시스템을 이용한 모니터링 방법을 도면을 참조하여 설명한다.The monitoring method using the power monitoring system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전력모니터링 시스템의 모니터링방법을 도시한 흐름도로서, 도 1을 함께 참조하여 설명한다.FIG. 3 is a flowchart showing a monitoring method of a power monitoring system according to an embodiment of the present invention, which will be described with reference to FIG.

도 3에 도시한 바와 같이, 전동장치(150)가 운행을 시작하면, 배터리(152)가 동작하고(st10), 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각에서 단자전압 및 단자전류가 발생한다.3, when the transmission device 150 starts to operate, the battery 152 operates (st10), and terminal voltages and terminal currents are generated in the first to nth cells of the battery 152 do.

이후, 측정부(104)는, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전류의 방향을 측정하고, 측정된 단자전류의 방향과 기준방향을 비교한다(st12).Then, the measuring unit 104 measures the direction of the terminal current of each of the first to the n-th cells of the battery 152, and compares the measured terminal current direction with the reference direction (st12).

본 실시예에서는, 방전 시 흐르는 전류의 방향을 기준방향으로 설정한 것을 예로 들어 설명하지만, 다른 실시예에서는 충전 시 흐르는 전류의 방향을 기준방향으로 설정할 수도 있으며 그 경우에도 배터리(152)의 충방전에 대한 판단결과는 동일하다.In this embodiment, the direction of the current flowing during the discharge is set as the reference direction. However, in another embodiment, the direction of the current flowing during charging may be set as the reference direction, Are the same.

비교결과, 측정된 단자전류의 방향과 기준방향이 동일한 경우에는, 전동장치(150)가 운행되어 배터리(152)가 방전 중인 것으로 판단할 수 있으며, 측정부(104)는 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 특성값을 측정하고(st14), 측정된 특성값을 중앙처리부(102)로 전달한다.As a result of the comparison, if the direction of the measured terminal current is the same as the reference direction, the transmission device 150 may be operated to determine that the battery 152 is discharging. 1 to n < th > cells (st14), and transmits the measured characteristic values to the central processing unit 102. [

예를 들어, 측정부(104)는, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 실시간 단자전압(충전전압, 방전전압) 또는 실시간 단자전류(충전전류, 방전전류)를 특성값으로 측정할 수 있다.For example, the measurement unit 104 measures the real-time terminal voltage (charge voltage, discharge voltage) or the real-time terminal current (charge current, discharge current) of each of the first to n- can do.

이후, 중앙처리부(102)는, 특성값으로부터 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 평가대상값을 산출한다(st16).Then, the central processing unit 102 calculates evaluation target values of the first to nth cells of the battery 152 from the characteristic values (st16).

예를 들어, 중앙처리부(102)는, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전압 또는 단자전압의 편차, 배터리(152)의 충전효율, 배터리(152)의 소모전력 중 적어도 하나를 평가대상값으로 산출할 수 있다.For example, the central processing unit 102 may control at least one of the terminal voltage or terminal voltage deviation of each of the first to nth cells of the battery 152, the charging efficiency of the battery 152, and the consumed power of the battery 152 Can be calculated as an evaluation target value.

이후, 중앙처리부(102)는, 산출된 평가대상값과 선택된 기준값을 비교하고, 비교결과에 따라 배터리(152)의 상태정보 및 전동장치(150)의 운행정보를 산출하고(st18), 산출된 상태정보 및 운행정보를 저장부(108)에 저장한다.Then, the central processing unit 102 compares the calculated evaluation target value with the selected reference value, calculates the state information of the battery 152 and the operating information of the transmission device 150 according to the comparison result (st18) And stores the state information and the driving information in the storage unit 108.

이후, 전동장치(150)가 운행을 종료하면 배터리(152)가 정지한다(st20).Thereafter, when the transmission device 150 stops operating, the battery 152 is stopped (st20).

이때, 전동장치(150)의 운행 종료는, 운행 중 일시적으로 정지된 경우일 수도 있으며 충전을 위하여 충전소에 입고된 경우일 수도 있다. At this time, the operation termination of the power transmission apparatus 150 may be a case where it is temporarily stopped during operation, or it may be a case where the transmission apparatus 150 is put in a charging station for charging.

이후, 운행이 재개되거나 충전이 시작되면, 배터리(152)는 다시 동작하고(st10), 측정부(104)는, 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 단자전류의 방향을 측정하고, 측정된 단자전류의 방향과 기준방향을 비교한다(st12).Then, when the operation is resumed or the charging is started, the battery 152 is operated again (st10), and the measuring unit 104 measures the direction of the terminal current of each of the first to nth cells of the battery 152 , And compares the measured terminal current direction with the reference direction (st12).

비교결과, 측정된 단자전류의 방향과 기준방향이 동일한 경우에는, 특성값 측정(st14), 평가대상값 산출(st16), 상태정보 및 운행정보 산출(st18)이 반복 수행된다.If the direction of the measured terminal current is the same as the reference direction, the characteristic value measurement (st14), evaluation target value calculation (st16), status information, and driving information calculation (st18) are repeatedly performed.

그리고, 비교결과, 측정된 단자전류의 방향과 기준방향이 상이한 경우에는, 전동장치(150)가 충전소에 입고되어 배터리(152)가 충전 중인 것으로 판단할 수 있으며, 중앙처리부(102)는 무선통신부(106)를 이용하여 저장부(108)에 저장되어 있는 상태정보 및 운행정보를 외부 관리시스템으로 전송한다(st22).If the direction of the measured terminal current differs from the reference direction as a result of the comparison, the control unit 102 may determine that the battery 152 is being charged, And transmits the status information and the driving information stored in the storage unit 108 to the external management system using the storage unit 106 (st22).

이후, 사용자는 상태정보 및 운행정보에 따라 배터리(152), 전동장치(150) 또는 충전기를 조치한다(st24).Thereafter, the user measures the battery 152, the transmission 150, or the charger according to the status information and the driving information (st24).

예를 들어, 단자전압 또는 단자전압의 편차에 의하여 산출된 상태정보 및 운행정보가 배터리(152) 또는 배터리(152)의 제1 내지 제n셀 각각의 비정상상태를 의미할 경우, 사용자는 저전류 충전이나 균등충전을 실시하여 제1 내지 제n셀이 균일한 상태를 갖도록 할 수 있다.For example, when the state information and the driving information calculated by the deviation of the terminal voltage or the terminal voltage indicate the abnormal state of each of the first to the n-th cells of the battery 152 or the battery 152, The first to the n-th cells can be made to have a uniform state by performing charging or equalization.

또한, 충전효율에 의하여 산출된 상태정보 및 운행정보가 배터리(152)의 비정상상태를 의미할 경우, 사용자는 배터리(152)의 이상여부를 확인하고, 배터리(152)에 이상이 없을 때에는 충전기의 이상여부를 확인하여 수리 및 정비할 수 있다.When the state information and the driving information calculated by the charging efficiency indicate an abnormal state of the battery 152, the user checks whether the battery 152 is abnormal, and when there is no abnormality in the battery 152, It can be checked and repaired and repaired.

그리고, 소모전력을 이용하여 산출된 상태정보 및 운행정보가 전동장치(150)의 비정상상태를 의미할 경우, 사용자는 전동장치(150)의 이상여부를 확인하여 수리 및 정비할 수 있다.
If the state information and the driving information calculated using the consumed power mean the abnormal state of the transmission device 150, the user can confirm whether the transmission device 150 is abnormal, and repair or repair the same.

이상과 같이, 본 발명에 따른 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템에 의하면, 배터리의 동작 시 단자전류의 방향을 기준으로 전동장치의 운행 및 배터리의 방전, 또는 전동장치의 입고 및 배터리의 충전을 판단할 수 있으며, 배터리가 방전되는 경우에는 단자전압 또는 단자전압의 편차, 충전효율, 소모전력을 산출하여 배터리의 상태정보 및 전동장치의 운행정보를 저장하고, 배터리가 충전되는 경우에는 상태정보 및 운행정보를 무료 근거리무선통신을 이용하여 외부 관리시스템으로 전송한다.As described above, according to the power monitoring system for a battery for a power transmission apparatus according to the present invention, it is possible to judge the operation of the power transmission apparatus, the discharge of the battery, the charging of the power transmission apparatus and the charging of the battery, When the battery is discharged, deviation of the terminal voltage or terminal voltage, charging efficiency, and power consumption are calculated to store battery status information and operation information of the power transmission apparatus. When the battery is charged, status information and operation And transmits the information to the external management system using free short-range wireless communication.

그리고, 사용자는 상태정보 및 운행정보에 따라 배터리 또는 전동장치를 관리함으로써, 배터리 및 전동장치의 상태에 대한 모니터링의 정밀도가 개선되고 배터리의 사용효율이 향상된다.
The user manages the battery or the power transmission device according to the state information and the driving information, thereby improving the accuracy of monitoring the state of the battery and the power transmission apparatus and improving the use efficiency of the battery.

100: 전력모니터링 시스템 102: 중앙처리부
104: 측정부 106: 무선통신부
108: 저장부 150: 전동장치
152: 배터리100: power monitoring system 102: central processing unit
104: Measurement section 106: Wireless communication section
108: storage unit 150: transmission
152: Battery

Claims (9)

전동장치의 배터리의 다수의 셀 각각의 특성값을 측정하는 측정부와;
상기 특성값으로부터 평가대상값을 산출하고, 상기 평가대상값을 기준값과 비교하여 상기 배터리의 상태정보 및 상기 전동장치의 운행정보를 산출하는 중앙처리부와;
상기 상태정보 및 상기 운행정보를 외부 관리시스템으로 전송하는 무선통신부와;
상기 기준값, 상기 상태정보 및 상기 운행정보를 저장하는 저장부
를 포함하고,
상기 평가대상값은, 상기 다수의 셀 각각의 단자전압의 편차, 상기 배터리의 충전효율, 상기 다수의 셀 각각의 단자전류의 방향, 상기 배터리의 소모전력 중 적어도 하나인 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템.
A measuring unit for measuring a characteristic value of each of a plurality of cells of the battery of the power transmission apparatus;
A central processing unit for calculating an evaluation target value from the characteristic value and comparing the evaluation target value with a reference value to calculate status information of the battery and operating information of the power transmission apparatus;
A wireless communication unit for transmitting the state information and the driving information to an external management system;
A storage unit for storing the reference value, the state information,
Lt; / RTI >
Wherein the evaluation object value is at least one of a terminal voltage deviation of each of the plurality of cells, a charging efficiency of the battery, a direction of a terminal current of each of the plurality of cells, and a consumption power of the battery system.
제 1 항에 있어서,
상기 특성값은, 상기 다수의 셀 각각의 단자전압 또는 단자전류인 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the characteristic value is terminal voltage or terminal current of each of the plurality of cells.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 평가대상값이 상기 다수의 셀 각각의 상기 단자전압의 편차인 경우, 상기 기준값은 기준편차이며, 상기 중앙처리부는 상기 단자전압의 편차가 상기 기준편차 미만이면 상기 배터리를 정상상태로 판단하고, 상기 단자전압의 편차가 상기 기준편차 이상이면 상기 배터리를 비정상상태로 판단하는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the reference value is a reference deviation when the evaluation target value is a deviation of the terminal voltage of each of the plurality of cells and the central processing unit determines that the battery is in a normal state when the deviation of the terminal voltage is less than the reference deviation, And determines that the battery is in an abnormal state when the deviation of the terminal voltage is equal to or greater than the reference deviation.
제 1 항에 있어서,
상기 평가대상값이 상기 배터리의 상기 충전효율인 경우, 상기 기준값은 기준효율범위이며, 상기 중앙처리부는 상기 충전효율이 상기 기준효율범위 이내이면 상기 배터리를 정상상태로 판단하고, 상기 충전효율이 상기 기준효율범위를 벗어나면 상기 배터리를 비정상상태로 판단하는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the reference value is a reference efficiency range when the evaluation value is the charging efficiency of the battery and the central processing unit determines that the battery is in a steady state if the charging efficiency is within the reference efficiency range, And the battery is determined to be in an abnormal state when the reference efficiency range is exceeded.
제 1 항에 있어서,
상기 평가대상값이 상기 다수의 셀 각각의 상기 단자전류의 방향인 경우, 상기 기준값은 상기 배터리의 방전 시 전류가 흐르는 방향인 기준방향이며, 상기 중앙처리부는 상기 단자전류의 방향이 상기 기준방향과 동일하면 상기 전동장치가 운행상태인 것으로 판단하고, 상기 단자전류의 방향이 상기 기준방향과 상이하면 상기 전동장치가 충전 중인 것으로 판단하는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein when the evaluation target value is the direction of the terminal current of each of the plurality of cells, the reference value is a reference direction that is a direction in which a current flows in discharging the battery, The control unit determines that the power transmission apparatus is in the running state if it is the same and determines that the power transmission apparatus is being charged when the direction of the terminal current is different from the reference direction.
제 6 항에 있어서,
상기 중앙처리부는, 상기 전동장치가 충전 중인 것으로 판단한 경우, 상기 무선통신부를 이용하여 상기 저장부에 저장된 상기 상태정보 및 상기 운행정보를 상기 외부 관리시스템으로 전송하는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the central processing unit transmits the state information and the driving information stored in the storage unit to the external management system by using the wireless communication unit when it is determined that the power transmission apparatus is being charged.
제 1 항에 있어서,
상기 평가대상값이 상기 배터리의 상기 소모전력인 경우, 상기 기준값은 기준전력범위이며, 상기 중앙처리부는 상기 소모전력이 상기 기준전력범위 이내이면 상기 전동장치를 정상상태로 판단하고, 상기 소모전력이 상기 기준전력범위를 벗어나면 상기 전동장치를 비정상상태로 판단하는 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the reference value is a reference power range when the evaluation target value is the consumed power of the battery and the central processing unit determines that the power transmission apparatus is in a normal state when the consumed power is within the reference power range, And determines that the power transmission apparatus is in an abnormal state when the reference power range is exceeded.
전동장치의 배터리의 다수의 셀 각각의 특성값을 측정하는 측정부와;
상기 특성값으로부터 평가대상값을 산출하고, 상기 평가대상값을 기준값과 비교하여 상기 배터리의 상태정보 및 상기 전동장치의 운행정보를 산출하는 중앙처리부와;
상기 상태정보 및 상기 운행정보를 외부 관리시스템으로 전송하는 무선통신부와;
상기 기준값, 상기 상태정보 및 상기 운행정보를 저장하는 저장부
를 포함하고,
상기 상태정보는 상기 배터리의 정상상태 또는 비정상상태에 대한 정보이고, 상기 운행정보는 상기 전동장치의 운행시간, 운행거리, 운행경로 중 적어도 하나인 전동장치용 배터리의 전력모니터링 시스템.A measuring unit for measuring a characteristic value of each of a plurality of cells of the battery of the power transmission apparatus;
A central processing unit for calculating an evaluation target value from the characteristic value and comparing the evaluation target value with a reference value to calculate status information of the battery and operating information of the power transmission apparatus;
A wireless communication unit for transmitting the state information and the driving information to an external management system;
A storage unit for storing the reference value, the state information,
Lt; / RTI >
Wherein the state information is information on a steady state or an abnormal state of the battery, and the travel information is at least one of a travel time, a travel distance, and a travel route of the power transmission apparatus.
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