KR101539266B1 - Intelligent complex cutting processing system - Google Patents

Intelligent complex cutting processing system Download PDF

Info

Publication number
KR101539266B1
KR101539266B1 KR1020140082582A KR20140082582A KR101539266B1 KR 101539266 B1 KR101539266 B1 KR 101539266B1 KR 1020140082582 A KR1020140082582 A KR 1020140082582A KR 20140082582 A KR20140082582 A KR 20140082582A KR 101539266 B1 KR101539266 B1 KR 101539266B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
modeling
machining
information
product
cutting
Prior art date
Application number
KR1020140082582A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이충영
신지호
이장용
Original Assignee
원시스템주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 원시스템주식회사 filed Critical 원시스템주식회사
Priority to KR1020140082582A priority Critical patent/KR101539266B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101539266B1 publication Critical patent/KR101539266B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

The present invention relates to an intelligent complex cutting processing system and, more specifically, to an intelligent complex cutting processing system which maintains optimal processing conditions and further, can improve the quality and productivity of a product and shorten processing time. According to the present invention, an intelligent complex cutting processing system, which has a modeling PC consisting of a monitor, a control means for modeling a product, a keyboard, and a mouse; and a cutting processing machine connected to the modeling PC in wire and wireless, comprises: a modeling storage process of performing product modeling work to be stored; a modeling information storage process of storing information about modeling a processing object in the modeling PC; a support point determination process; a processing order storage process; a processing information transmitting process; a process preparation process; a cutting processing process; a processing state measurement process; a finishing processing preparation process; and a completing process completing processing of the product.

Description

지능형 복합 절삭가공시스템{INTELLIGENT COMPLEX CUTTING PROCESSING SYSTEM}[0001] INTELLIGENT COMPLEX CUTTING PROCESSING SYSTEM [0002]

본 발명은 지능형 복합 절삭가공시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모델리PC에 실제 가공대상물 및 제품과 동일한 가공대상물 및 제품에 대한 모델링 작업을 수행하고, 가공대상물의 가공에 필요한 정보를 모델링PC에서 미리 지정하여 그 정보를 절삭가공기에 전송되도록 하여 전송된 정보에 따라 실제 가공대상물을 제품으로 가공하고, 후가공까지도 원활히 수행할 수 있도록 함으로써 최적의 가공상태를 유지시킴은 물론 제품의 품질과 생산성 향상 및 가공시간을 단축시킬 수 있도록 하는 지능형 복합 절삭가공시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system and method for modeling an object to be machined and a product to be modeled, The information is transmitted to the cutting machine in advance, and the actual object to be processed is processed into the product according to the transmitted information, and even the post-processing can be performed smoothly, thereby maintaining the optimum processing state, So that the machining time can be shortened.

일반적으로 공작기계는 여러 가공을 수행하는 장치를 통칭하는 것으로, 가공범위에 따라 여러 종류가 있다. 이중 CNC 공작기계는 공작물의 절삭가공을 하는 경우 가공치수, 형상, 필요한 공구, 이송속도 등을 선택적으로 지시하는 수치 데이터를 기록한 프로그램을 컴퓨터와 직접 연결시켜 자동적으로 절삭공구의 위치를 결정하거나 자동절삭을 수행하도록 한 것이다. In general, machine tools are collectively referred to as devices that perform various machining operations. In the case of CNC machine tools, when cutting a workpiece, a program recording numerical data that selectively instructs the machining dimensions, shape, required tool, feed rate, etc. is directly connected to the computer to automatically determine the position of the cutting tool, .

이러한, CNC공작기계와 관련된 기술로 등록특허 제0173298호, 제0407890호, 제0256490호, 제0454717호가 있다. Such technologies related to CNC machine tools include Registered Nos. 0173298, 0407890, 0256490, and 0454717.

이러한 종래 공작기계를 구동시키는 방법으로는 소정의 응용프로그램을 이용하여 가공할 제품에 대한 모델링 작업을 수행한다. 그리고 생성된 모델링 정보를 이용하여 제품을 생산하기 위한 공작물에 대한 가공작업을 수행하게 된다. 상기 가공작업은 매우 정밀한 작업으로, 제품의 종류나 사이즈, 또는 제품의 복잡성에 따라 가공시간이 차이 나며, 특히 숙련자와 비숙련자의 능력에 따라 매우 많은 시간차이가 발생 된다. 예를 들어 같은 종류의 제품가공시 비숙련자와 숙련자의 시간 차이는 최대 6~10시간 이상 차이 나는 제품도 있으며 숙련도가 공작기계을 이용하여 공작물을 가공할 때 생산 효율을 좌우하는 중요한 변수로 자리 잡고 있다. As a method for driving such a conventional machine tool, a modeling operation for a product to be processed is performed using a predetermined application program. Then, the machining operation for the workpiece to produce the product is performed using the generated modeling information. The machining operation is a very precise operation. The machining time varies depending on the type and size of the product or the complexity of the product, and a very large amount of time difference occurs depending on the abilities of the skilled and unskilled persons. For example, when processing the same kind of products, the time difference between untrained and experienced workers may differ by up to 6 to 10 hours, and proficiency has become an important variable that affects production efficiency when machining workpieces using machine tools .

사정이 이러한 데도, 종래에는 작업자가 작업 순서 및 작업에 필요한 공구의 선택을 수동으로 선택하여야 함으로 작업자의 선택정도에 따라 가공시간이 변화될 수 있다. 즉 작업순서와 공구 선택에 따라 공구이동 시간차가 발생됨으로 대량 가공시 최종 생산량에 차이가 발생하고 있는 실정이다.
Conventionally, the worker must manually select a work procedure and a tool necessary for the work, so that the processing time may be changed according to the degree of the operator's selection. That is, the tool movement time difference is generated according to the work order and the tool selection, so that the final production amount is varied in the mass processing.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 모델리PC에 실제 가공대상물 및 제품과 동일한 가공대상물 및 제품에 대한 모델링 작업을 수행하고, 가공대상물의 가공에 필요한 정보를 모델링PC에서 미리 지정하여 그 정보를 절삭가공기에 전송되도록 하여 전송된 정보에 따라 실제 가공대상물을 절삭가공기에서 제품으로 가공하고, 후가공까지도 원활히 수행할 수 있도록 하는 지능형 복합 절삭가공시스템을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a modeling PC that performs modeling work on a workpiece and a product that are the same as an actual object to be processed and a product, The present invention provides an intelligent complex cutting and machining system in which the information is transmitted to a cutting machine in advance by a PC and the actual object to be processed is processed into a product by a cutting machine according to the transmitted information,

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모니터와, 제품 모델링을 위한 소정의 응용프로그램이 탑재된 제어수단과, 키보드 및 마우스로 구성되어 모델링 작업명령을 입력하는 입력수단으로 구성되어 가공대상물에 대한 가공대상물 모델링과, 상기 가공대상물 모델링을 이용하여 제품 모델링 작업을 수행하는 모델링PC와; 상기 모델링PC와 유무선 연결되어 상기 가공대상물 모델링과 일치되는 가공대상물을 제품으로 가공하는 절삭가공기를 포함하는 절삭가공시스템에 있어서, 상기 모델링PC를 통해 가공대상물 모델링과 그 가공대상물 모델링으로부터 최종가공될 제품 모델링 작업을 수행하여 저장하는 모델링 저장과정; 가공대상물 모델링에 대한 정보를 모델링PC에 저장하는 모델링 정보저장과정; 상기 가공대상물 모델링을 지지하기 위한 지지포인트를 가공대상물 모델링에 설정하고, 그 정보를 모델링PC에 저장하는 지지포인트 선정과정; 상기 가공대상물의 가공에 사용될 절삭가공모듈에 대한 정보와, 절삭가공모듈을 통한 가공대상물의 가공순서에 대한 정보를 모델링PC에 저장하는 가공순서 저장과정; 상기 모델링 저장과정, 모델링 정보저장과정, 지지포인트 선정과정, 가공순서 저장과정에서 저장된 정보를 절삭가공기의 제어부로 송신하는 가공정보 송신과정; 상기 모델링 정보저장과정에서 저장된 가공대상물에 대한 정보와 일치되는 가공대상물을 절삭가공기의 가공부 내측에 공급하고, 그에 맞는 절삭가공모듈을 장착하는 가공준비과정; 작업자가 절삭가공기의 입력부를 통해 가공실행명령을 입력하면 상기 절삭가공기의 제어부로 송신된 가공순서에 의해 가공부에서 가공대상물을 절삭가공하는 가공대상물 절삭가공과정; 가공대상물 절삭가공과정에서 가공부에 설치된 센서를 통해 절삭가공상태를 측정하여 측정값을 상기 제어부로 전송하는 가공상태 측정과정; 상기 센서를 통해 전송받은 가공대상물의 가공상태에 대한 센서측정값과 절삭가공기의 제어부에 저장된 제품 모델링을 대비하여 절삭가공이 완료되면 마감가공신호에 의해 마감가공모듈을 가공부의 내측에 설치하는 마감가공준비과정; 마감가공모듈을 통해 제품의 가공을 완료하는 완료과정;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for modeling a product, the method comprising: a control unit including a monitor, a predetermined application program for modeling a product, and input means for inputting a modeling work command, Object modeling, a modeling PC for performing a product modeling operation using the object modeling; And a cutting machine for wired and wirelessly connected to the modeling PC to process the object to be processed in accordance with the modeling of the object into a product, the method comprising: modeling the object through the modeling PC and modeling the object to be processed A modeling storing process for storing and performing a modeling operation; A modeling information storing step of storing information on object modeling in a modeling PC; A supporting point selecting step of setting a supporting point for supporting the object modeling in object modeling and storing the information in the modeling PC; A machining order storing step of storing in the modeling PC information on a cutting process module to be used for machining the object and information on a machining order of the object to be machined through the cutting machining module; A machining information transmitting step of transmitting the information stored in the modeling storing step, the modeling information storing step, the support point selecting step, and the processing order storing step to the controller of the cutting machine; A machining preparation process for supplying an object to be machined that corresponds to the information about the object to be machined in the modeling information storing process to the inside of the machining portion of the machining machine and mounting a cutting machining module corresponding thereto; A machining object cutting process for cutting an object to be machined in a machining part according to a machining sequence transmitted to a control part of the cutting machine, when an operator inputs a machining execution command through an input part of the machining machine; A machining state measuring step of measuring a machining state through a sensor provided in a machining part during a machining operation of the machining object and transmitting the measured value to the controller; The sensor measuring value of the machining object transmitted through the sensor is compared with the modeling of the product stored in the control unit of the cutting machine. When the machining is completed, the finish machining module is installed inside the machining part by the finish machining signal Preparation process; And a finishing process of finishing the processing of the product through the finishing processing module.

또한, 상기 모델링 정보저장과정에서는, 가공대상물의 형상, 크기, 구조, 재질, 무게중심에 대한 정보와 상기 가공대상물을 통해 가공하여 얻어질 제품의 형상, 크기, 구조에 대한 정보를 상기 모델링PC를 통해 저장하고, 상기 지지포인트 선정과정에서는, 상기 모델링 정보저장과정에서 저장된 정보를 토대로 가공대상물의 무게중심, 지지포인트, 가공시 가공대상물 모델링의 회전속도, 절삭가공면을 선택하여 상기 모델링PC를 통해 저장하는 것을 특징으로 한다. Also, in the modeling information storing process, information on the shape, size, structure, material, and center of gravity of the object to be processed and information on the shape, size, In the support point selection process, the center of gravity of the object, the support point, the rotational speed of the object modeling during machining, and the cutting surface are selected based on the information stored in the modeling information storing process, .

또한, 상기 절삭가공기의 가공부에는, 내부 상측과 하측에 설치된 상태로 가공대상물의 지지포인트에 일측단이 안착되어 그 가공대상물을 지지하는 지지회전안내부재와, 상기 지지회전안내부재에 의해 지지된 가공대상물의 측면을 향하도록 설치되어 단부가 상기 가공대상물의 지지포인트에 안착되는 지지부재와, 상기 지지부재와 마주보게 설치되되 상기 가공대상물 방향으로 진퇴가능하고, 상하좌우방향으로 왕복이동가능하게 설치되는 가공모듈장착부재가 설치된다.
The machining portion of the cutting machine may further include a support rotation guide member having one end thereof seated on a support point of the object to be processed in a state in which the workpiece is installed on the upper side and the lower side to support the object to be processed, A support member provided so as to face the side surface of the object to be processed and to which the end portion is seated at the support point of the object to be processed; a support member provided so as to face the support member and capable of moving back and forth in the direction of the object, A processing module mounting member is provided.

본 발명에 따르면 모델링PC로부터 전송된 가공정보를 통해 절삭가공기에서 제품의 가공과 후가공 까지도 원활히 수행할 수 있어 제품의 최적 가공상태를 유지시킴은 물론 제품의 품질과 생산성 향상 및 가공시간을 단축시킬 수 있게 된다.
According to the present invention, machining and post-machining of a product can be smoothly carried out in a cutting machine through machining information transmitted from a modeling PC, thereby maintaining the optimal machining state of the product and improving the quality and productivity of the product and shortening the machining time .

도 1은 본 발명에 따른 지능형 복합 절삭가공시스템의 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 가공대상물 DB의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 제품 DB의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 가공모듈 DB의 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 절삭가공기의 가공부에 의해 가공순서를 나타낸 상태도. 1 is a block diagram of an intelligent complex cutting system in accordance with the present invention;
FIG. 2 is a block diagram of a processing object DB according to the present invention;
3 is a block diagram of a product DB according to the present invention,
4 is a configuration diagram of a processing module DB according to the present invention,
Fig. 5 is a state diagram showing a machining order by a machining portion of a cutting machine according to the present invention; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 복합 절삭가공시스템을 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a composite cutting system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In the following description of the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing the exemplary embodiments of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention. May be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the embodiments described in the present specification and the constitutions shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention It is to be understood that various equivalents and modifications may be substituted for those at the time of the present application.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 복합 절삭가공시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 가공대상물 DB의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 제품 DB의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 가공모듈 DB의 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 절삭가공기의 가공부에 의해 가공순서를 나타낸 상태도이다. Fig. 1 is a block diagram of an intelligent complex cutting system according to the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of a processing object DB according to the present invention, Fig. 3 is a configuration diagram of a product DB according to the present invention, Fig. 5 is a state diagram showing the machining procedure by the machining portion of the cutting machine according to the present invention. Fig.

상기 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 복합 절삭가공시스템은 모니터와, 제품 모델링을 위한 소정의 응용프로그램이 탑재된 제어수단과, 키보드 및 마우스로 구성되어 모델링 작업명령을 입력하는 입력수단으로 구성되어 가공대상물에 대한 가공대상물 모델링과, 상기 가공대상물 모델링을 이용하여 제품 모델링 작업을 수행하는 모델링PC(10)와; 상기 모델링PC(10)와 유무선 연결되어 상기 가공대상물 모델링과 일치되는 가공대상물을 제품으로 가공하는 절삭가공기(20)를 포함하는 절삭가공시스템에 있어서, 모델링 저장과정, 모델링 정보저장과정, 지지포인트 선정과정, 가공순서 저장과정, 가공정보 송신과정, 가공준비과정, 절삭가공과정, 가공상태 측정과정, 마감가공준비과정, 완료과정을 포함하여 이루어진다. As shown in FIGS. 1 to 5, a complex cutting and cutting system according to the present invention includes a monitor, control means having a predetermined application program for product modeling, a keyboard and a mouse, A modeling PC 10 configured by inputting means for modeling the object to be processed with respect to the object and modeling the object using the object to be processed; And a cutting machine (20) connected to the modeling PC (10) in a wired or wireless connection to process the object to be processed in accordance with the object modeling, the method comprising: a modeling storing step, a modeling information storing step, A process order storage process, a process information transmission process, a process preparation process, a cutting process process, a process state measurement process, a finishing process preparation process, and a completion process.

상기 모델링PC(10)에는 가공대상물에 대한 정보가 저장되는 가공대상물 DB(11), 상기 제품에 대한 정보가 저장되는 제품 DB(12), 가공대상물을 가공하기 위한 절삭가공모듈에 대한 정보가 저장된 가공모듈 DB(13), 가공대상물을 제품으로 가공시 가공대상물의 가공순서에 대한 정보가 저장되는 가공순서 DB(14)가 포함된다. In the modeling PC 10, information about the object to be machined is stored in the DB 11, the product DB 12 in which the information about the product is stored, and the cutting process module for machining the object A machining module DB 13, and a machining sequence DB 14 in which information on the machining order of the machining object is stored when machining the machining object into a product.

상기 가공대상물 DB(11)에는 소정의 응용프로그램에 의해 생성된 가공대상물 모델링을 저장하는 모델링 저장부와, 가공대상물 모델링의 정보를 저장하는 정보 저장부가 구성된다. The object DB 11 is provided with a modeling storage unit for storing object modeling created by a predetermined application program and an information storage unit for storing object modeling information.

이때, 상기 가공대상물 DB(11)의 정보 저장부에는 상기 모델링 저장부에 저장된 가공대상물 모델링에 해당하는 정보가 저장되는데, 가공대상물 모델링의 형상, 크기, 구조, 재질, 무게중심에 대한 정보가 저장될 수 있을 것이다. At this time, information corresponding to the object modeling stored in the modeling storage unit is stored in the information storage unit of the object DB 11, and information about the shape, size, structure, material, and center of gravity of the object modeling is stored .

상기 제품 DB(12)에는 소정의 응용프로그램에 의해 생성된 제품 모델링을 저장하는 모델링 저장부가 구성된다. The product DB 12 is configured with a modeling storage unit for storing product modeling generated by a predetermined application program.

그리고, 상기 모델링PC(10)에서는 연산부가 구성되는데, 이 연산부에서는 상기 가공물 DB의 정보 저장부에 저장된 가공대상물 모델링의 정보를 분석하여 3점 지지포인트 즉 상,하부 지지포인트와 측면 지지포인트를 설정하게 된다. In the modeling PC 10, an arithmetic unit is formed. In the arithmetic unit, the information of the object modeling stored in the information storage unit of the workpiece DB is analyzed to set three-point support points, that is, upper and lower support points and side support points .

즉, 가공대상물 DB(11)의 정보 저장부에 저장된 가공대상물 모델링의 형상, 크기, 구조, 무게중심에 대한 정보를 종합분석하여 상기 상,하부지지포인트와 측면 지지포인트를 설정하게 되는 것이다. That is, information on the shape, size, structure, and center of gravity of the object modeling stored in the information storage unit of the object DB 11 is synthetically analyzed to set the upper and lower support points and the side support points.

여기서, 상기 가공대상물 모델링이 상기 상,하부지지포인트를 축으로 회전될 수 있도록 한다. Here, the object modeling can be rotated about the upper and lower support points.

상기 가공모듈 DB(13)에는 가공대상물을 가공하기 위한 절삭가공모듈에 대한 정보가 저장된 절삭가공모듈 정보저장부와 마감가공을 위한 마감가공모듈의 정보가 저장된 마감가공모듈 정보저장부가 구성된다. The machining module DB 13 includes a cutting machining module information storing part storing information on a cutting machining module for machining an object to be machined and a finishing machining module information storing part storing information of a finishing machining module for finishing machining.

상기 연산부에서 상기 가공대상물 DB(11)의 정보 저장부에 저장된 가공대상물 모델링의 정보를 토대로 가장 적합한 절삭가공모듈을 판단하여 선정하게 되는 것이다. The most suitable machining module is determined and selected based on the information of the object modeling stored in the information storage unit of the object DB 11 in the operation unit.

또한, 작업자가 모델링PC(10)에 마감 종류를 입력하면 이에 따라 상기 연산부에서는 상기 마감가공모듈 정보저장부에서 적절한 마감가공모듈을 선정하게 된다. In addition, when the worker inputs the type of finishing to the modeling PC 10, the calculating unit selects an appropriate finish processing module in the finishing processing module information storage unit.

즉, 제품 모델링에 도색마감을 하는 명령이 입력되면 상기 연산부에서는 이에 적합한 도색모듈을 찾아 선정하게 되는 것이고, 제품 모델링의 표면을 샌딩하는 명령이 입력되면 상기 연산부에서는 이에 적합한 샌딩모듈을 찾아 선정하게 되는 것이다. That is, when a command for performing a paint finish is input to the product modeling, the operation unit finds and selects a suitable paint module. When a command for sanding the surface of the product modeling is inputted, the operation unit searches for and selects a sanding module will be.

상기 가공순서 DB(14)에는 가공대상 모델링에 대한 가공순서에 대한 정보가 저장되는 것으로, 작업자가 모델링PC(10)를 통해 가공대상 모델링의 작업순서를 입력하게 되면 이에 대한 정보가 상기 가공순서 DB(14)에 저장된다. Information on the machining sequence for modeling is stored in the machining sequence DB 14. When the worker inputs a work sequence for machining object modeling through the modeling PC 10, (14).

상기 연산부에 의해 연산된 정보와 그 정보에 부합되는 가공순서에 대한 정보는 임시저장부에 통합저장되어 PC송수신부에 의해 절삭가공기(20)로 송신된다. The information calculated by the operation unit and the information on the machining order corresponding to the information are stored in the temporary storage unit and transmitted to the cutting machine 20 by the PC transceiver unit.

상기 모델링PC(10)에서의 일련의 과정을 간략히 살펴보면, 먼저 상기 모델링PC(10)을 통해 가공대상물 모델링과 그 가공대상물 모델링으로부터 최종가공될 제품 모델링 작업을 수행하여 가공대상물 DB(11)의 모델링 저장부와 제품 DB(12)의 모델링 저장부에 저장하고, 상기 가공대상물 모델링에 대한 정보와 최종가공될 제품 모델링에 대한 정보를 모델링PC(10)에 저장한다. First, a series of processes in the modeling PC 10 will be briefly described. First, a modeling work is performed on the object to be processed from the object modeling and the object modeling through the modeling PC 10, Storage unit and the modeling storage unit of the product DB 12, and stores information on the object modeling and information on product modeling to be finally processed in the modeling PC 10.

이후, 모델링PC(10)의 연산부에서는 상기 가공대상물 모델링을 지지하기 위한 지지포인트를 가공대상물 모델링에 설정하고, 그 정보를 모델링PC(10)에 저장한다. Then, in the operation unit of the modeling PC 10, support points for supporting the object modeling are set in the object modeling, and the information is stored in the modeling PC 10.

상기 지지포인트를 선정시 상기 가공대상물 모델링에 대한 정보와 최종가공될 제품 모델링에 대항 정보를 토대로 가공대상물 모델링에 대한 무게중심, 3점 지지포인트, 가공시 가공대상물 모델링의 회전속도, 절삭가공면을 선택하여 상기 모델링PC(10)에 저장한다. The center of gravity for the object modeling, the three-point support point, the rotational speed of the object modeling during machining, and the machining surface for machining the object to be machined on the basis of the information on the object modeling and the information on the modeling of the final product to be machined And stores it in the modeling PC 10.

그 후, 상기 가공대상물의 가공에 사용될 절석가공모듈에 대한 정보와, 절삭가공모듈을 통한 가공대상물의 가공순서에 대한 정보를 모델링PC에 저장하고, 가공대상물 모델링과 제품 모델링, 각각의 모델링에 대한 정보 및 가공대상물 모델링의 지지포인트에 대한 정보, 가공순서에 대한 정보를 통합하여 후술되는 절삭기의 제어부로 송신하게 되는 것이다. Thereafter, information on the cutting process module to be used for machining the object to be processed and information on the machining order of the object to be machined through the cutting processing module is stored in the modeling PC, and the machining object modeling and product modeling, Information on support points of information and object modeling, and information on the machining order are integrated and transmitted to a control unit of a cutting machine to be described later.

상기 절삭가공기(20)는 상기 모델링PC(10)와 유무선 연결되는 제어부(21)와 작업을 수행할 수 있도록 하는 입력부(22)와 상기 입력부(22)에 의해 구동되어 실제 절삭작업을 수행하는 가공부(25)로 이루어진다. The cutting machine 20 includes a control unit 21 connected to the modeling PC 10 by wires or wires, an input unit 22 for performing a work, a processing unit 22 driven by the input unit 22, (25).

상기 제어부(21)에는 상기 모델링PC(10)와 유무선 연결되는 송수신부와, 상기 송수신부로 수신된 상기 모델링PC(10)의 임시저장부에 저장된 통합정보를 저장하는 가공저장부와, 상기 가공저장부에 저장된 정보를 판단하는 판단부로 구성된다. The control unit 21 is connected to the modeling PC 10 through a transmission / reception unit connected to the modeling PC 10, a processing storage unit for storing integration information stored in a temporary storage unit of the modeling PC 10 received by the transmission / And a judgment unit for judging the information stored in the unit.

상기 입력부(22)에는 작업자가 작업상태나 작업입력상황을 인지할 수 있도록 하는 디스플레이부와 작업실행명령을 입력하는 입력키패드부가 구성될 수 있을 것이다. The input unit 22 may include a display unit for allowing a worker to recognize a work state or a work input state, and an input keypad unit for inputting a work execution command.

상기 가공부(25)에서는 제품을 가공하기 위한 가공대상물을 설치하여 절삭가공모듈에 의해 상기 가공대상물의 절삭가공이 이루어진다. In the machining unit 25, an object to be machined is provided, and the machining object is cut by the cutting machining module.

상기 입력부(22)의 입력키패드부를 통해 작업자가 가공실행명령을 입력하면 그 입력신호에 의해 상기 제어부(21)로 송신되어 저장된 가공순서에 따라 가공부(25)에서 가공대상물을 가공하게 되는 것이다. When an operator inputs a machining execution command through the input keypad of the input unit 22, the machining object is machined by the machining unit 25 according to the machining sequence transmitted to the control unit 21 by the input signal.

그리고, 상기 절삭가공기(20)의 가공부(25)에는, 내부에 수용공간이 형성된 몸체의 내부 상측과 하측에 설치된 상태로 가공대상물의 지지포인트에 일측단이 안착되어 그 가공대상물을 지지하는 지지회전안내부재(26)와, 상기 몸체의 내부 일측면에 상기 지지회전안내부재(26)에 의해 지지된 가공대상물(30)의 측면을 향하도록 설치되어 단부가 상기 가공대상물(30)의 지지포인트에 안착되는 지지부재(27)와, 상기 지지부재와 마주보게 설치되되 상기 가공대상물(30) 방향으로 진퇴가능하고, 상하좌우방향으로 왕복이동가능하게 설치되는 가공모듈장착부재(28)가 설치된다. In the machining portion 25 of the cutting machine 20, one end is seated on a supporting point of the object to be processed, with the receiving space being formed inside and below the body, And a rotation guide member 26 which is provided on one side of the inside of the body so as to face the side of the object to be processed 30 supported by the support rotation guide member 26, And a processing module mounting member 28 provided so as to be opposed to the supporting member so as to be movable in the direction of the object to be processed 30 and capable of reciprocating in the vertical and horizontal directions .

즉, 몸체의 내측에 안착된 가공대상물(30)은 상기 지지회전안내부재(26)에 의해 상측과 하측이 지지되고, 상기 지지부재(27)에 의해 측면이 지지된 상태에 있게 된다. That is, the object to be processed 30 placed on the inside of the body is supported on the upper and lower sides by the support rotation guide member 26, and the side is supported by the support member 27.

이때, 상기 지지회전안내부재(26)는 가공과정에서 상기 가공대상물(30)을 회전시키게 되는데, 상기 지지회전안내부재(26)에 의해 가공대상물(30)이 회전되는 경우에는 상기 지지부재(27)는 후방으로 후퇴되어 회전에 방해가 되지 않도록 하고, 상기 가공대상물(30)이 상기 지지회전안내부재(26)에 의해 일정각도 회전하게 되면 상기 지지부재(27)가 상기 가공대상물(30)의 측면방향으로 전진하여 다시 지지하게 된다. When the object to be processed 30 is rotated by the support rotation guide member 26, the support rotation guide member 26 rotates the object 30, So that the rotation of the object 30 is stopped by the support rotation guide member 26 so that the support member 27 is rotated about the rotation axis of the object 30 It is advanced in the lateral direction to be supported again.

또한, 상기 가공모듈장착부재(28)에는 상기 가공대상물(30)을 가공하기 위한 가공모듈이 장착되는데, 상기 지지회전안내부재(26), 지지부재(27)에 의해 지지된 상태의 가공대상물(30)의 가공시, 상기 지지부재(27)와 마주보는 몸체의 내측면에서 가공대상물(30) 방향으로 전진하여 상하좌우 이동하면서 가공을 수행하게 된다. A machining module for machining the object 30 is mounted on the machining module mounting member 28. The machining module 28 is supported by the support rotation guide member 26 and the support member 27 30 are moved in the direction of the object to be processed 30 from the inner surface of the body facing the support member 27 to perform the processing while moving vertically and horizontally.

그리고, 가공대상물(30)의 일면 가공이 완료되면 상기 지지회전안내부재(26)에 의해 가공대상물(30)이 회전하게 되는데, 이때 상기 가공모듈장착부재(28)는 상기 지지부재(27)와 마찬가지로 다시 몸체의 내측면 방향으로 후퇴하여 상기 가공대상물(30)의 회전에 방해가 되지 않도록 구성된다. When the one-side machining of the object 30 is completed, the object 30 is rotated by the support rotation guide member 26. At this time, the processing module mounting member 28 is rotated by the support member 27 So as not to interfere with the rotation of the object to be processed 30 in the direction of the inner side of the body.

상기와 같은 절삭가공기에서의 일련의 과정을 살펴보면, 작업자는 상기 모델링PC(10)의 가공대상물 DB(11)에 저장된 모델링과 동일한 형상, 크기, 구조, 재질을 갖는 실제의 가공대상물(30)을 절삭가공기(20)의 몸체 내측에 설치한다. In the above-described series of processes in the cutting machine, the operator places the actual object 30 having the same shape, size, structure, and material as the modeling stored in the object DB 11 of the modeling PC 10 Is installed inside the body of the cutting machine (20).

그런 후, 상기 모델링PC(10)로부터 수신된 절삭가공모듈에 대한 정보를 토대로 가공대상물을 가공하기 위한 절삭가공모듈을 가공모듈장착부재(28)에 장착한다. Then, a cutting processing module for machining the object to be machined is mounted on the processing module mounting member 28 on the basis of the information about the cutting processing module received from the modeling PC 10.

이때, 상기 제어부의 판단부에서는 상기 가공모듈장착부재(28)에 장착된 절삭가공모듈이 상기 모데릴PC(10)로부터 수신된 절삭가공모듈과 동일한 종류의 가공모듈인지 판단하게 되고, 이 판단에 대한 결과를 입력부의 디스플레이부에 표시되도록 함으로서 작업자가 인지할 수 있도록 한다. At this time, the determination unit of the control unit determines that the cutting processing module mounted on the machining module mounting member 28 is a machining module of the same type as that of the cutting machining module received from the model PC 10, So that the operator can recognize the result on the display unit of the input unit.

이후, 작업자가 입력부(22)를 통해 가공실행명령을 입력하면 상기 절삭가공기(20)의 제어부(21)로 송신된 가공순서에 의해 가공부(25)에서 가공대상물(30)을 절삭가공하게 된다. Thereafter, when the operator inputs a machining execution command through the input unit 22, the machining object 25 is cut by the machining order transmitted to the control unit 21 of the cutting machine 20 .

그리고, 가공부(25)의 몸체 내측에 설치된 센서를 통해 상기 가공대상물(30)의 절삭가공상태를 측정하여 측정값을 상기 제어부(21)로 전송하고, 전송받은 가공대상물(30)의 가공상태에 대한 센서측정값과 제어부(21)에 저장된 제품 모델링을 판단부에서 대비하여 절삭가공의 완료상태를 판단하게 되면 완료신호를 입력부(22)의 디스플레이부로 보내 작업자가 인지할 수 있도록 한다. The machining state of the object to be processed 30 is measured through a sensor provided inside the body of the machining unit 25 and the measured value is transmitted to the control unit 21, The control unit 21 compares the measured sensor value with the product modeling stored in the control unit 21 to determine whether the cutting operation is completed. The completion signal is sent to the display unit of the input unit 22 so that the operator can recognize the finished state.

이때, 제어부(21)에서는 마감가공에 맞는 마감가공모듈에 대한 정보를 입력부의 디스플레이부에 보내고, 이를 토대로 작업자는 마감가공모듈을 가공모듈장착부재에 장착하게 된다. At this time, the control unit 21 sends information on the finishing machining module suitable for finish machining to the display unit of the input unit, and the operator mounts the finishing machining module on the machining module mounting member.

즉, 도색이 요구되는 경우 그에 맞는 마감가공모듈을 디스플레이부에 표시하여 작업자가 인지할 수 있도록 하고, 샌딩과 같은 표면연마가 요구되는 경우 그에 맞는 마감가공모듈을 디스플레이부에 표시하여 작업자가 인지할 수 있도록 하는 것이다. That is, when coloring is required, a suitable finishing module is displayed on the display unit so that the operator can recognize the finishing processing module. When a surface polishing such as sanding is required, the finish processing module corresponding to the surface finishing processing module is displayed on the display unit .

이후, 마감가공모듈에 의한 마감공정을 통해 제품의 가공을 완료하게 되는 것이다. Thereafter, processing of the product is completed through the finishing process by the finishing processing module.

상기와 같은 과정으로 이루어진 본 발명에 따른 지능형 복합 절삭가공시스템에서 모델링PC에 저장된 가공대상물 모델링과 가공부에 설치되는 실제 가공대상물은 동일한 형상, 무게, 재질을 갖도록 하는 것이 바람직하고, 상기 가공대상물의 형상은 직육면체의 형상이나 구의 형상과 같이 단순하게 구성되는 것이 바람직할 것이다.
In the intelligent complex cutting and processing system according to the present invention having the above-described processes, it is preferable that the object to be machined to be stored in the modeling PC and the actual object to be processed installed in the machining part have the same shape, weight and material. It is preferable that the shape is formed simply as a shape of a rectangular parallelepiped or a sphere.

10: 모델링 PC 20: 절삭가공기
30: 가공대상물 40: 제품10: Modeling PC 20: Cutting machine
30: object to be processed 40: product

Claims (4)

모니터와, 제품 모델링을 위한 소정의 응용프로그램이 탑재된 제어수단과, 키보드 및 마우스로 구성되어 모델링 작업명령을 입력하는 입력수단으로 구성되어 가공대상물에 대한 가공대상물 모델링과, 상기 가공대상물 모델링을 이용하여 제품 모델링 작업을 수행하는 모델링PC와; 상기 모델링PC와 유무선 연결되어 상기 가공대상물 모델링과 일치되는 가공대상물을 제품으로 가공하는 절삭가공기를 포함하는 절삭가공시스템에 있어서,
상기 모델링PC를 통해 가공대상물 모델링과 그 가공대상물 모델링으로부터 최종가공될 제품 모델링 작업을 수행하여 저장하는 모델링 저장과정;
가공대상물 모델링에 대한 정보를 모델링PC에 저장하는 모델링 정보저장과정;
상기 가공대상물 모델링을 지지하기 위한 지지포인트를 가공대상물 모델링에 설정하고, 그 정보를 모델링PC에 저장하는 지지포인트 선정과정;
상기 가공대상물의 가공에 사용될 절삭가공모듈에 대한 정보와, 절삭가공모듈을 통한 가공대상물의 가공순서에 대한 정보를 모델링PC에 저장하는 가공순서 저장과정;
상기 모델링 저장과정, 모델링 정보저장과정, 지지포인트 선정과정, 가공순서 저장과정에서 저장된 정보를 절삭가공기의 제어부로 송신하는 가공정보 송신과정;
상기 모델링 정보저장과정에서 저장된 가공대상물에 대한 정보와 일치되는 가공대상물을 절삭가공기의 가공부 내측에 공급하고, 그에 맞는 절삭가공모듈을 장착하는 가공준비과정;
작업자가 절삭가공기의 입력부를 통해 가공실행명령을 입력하면 상기 절삭가공기의 제어부로 송신된 가공순서에 의해 가공부에서 가공대상물을 절삭가공하는 가공대상물 절삭가공과정;
가공대상물 절삭가공과정에서 가공부에 설치된 센서를 통해 절삭가공상태를 측정하여 측정값을 상기 제어부로 전송하는 가공상태 측정과정;
상기 센서를 통해 전송받은 가공대상물의 가공상태에 대한 센서측정값과 절삭가공기의 제어부에 저장된 제품 모델링을 대비하여 절삭가공이 완료되면 마감가공신호에 의해 마감가공모듈을 가공부의 내측에 설치하는 마감가공준비과정;
마감가공모듈을 통해 제품의 가공을 완료하는 완료과정;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 복합 절삭가공시스템.
A monitor, a control unit mounted with a predetermined application program for product modeling, and input means configured by a keyboard and a mouse for inputting a modeling work command, so as to perform object modeling on the object to be processed and object modeling using the object modeling A modeling PC for performing a product modeling operation; And a cutting machine connected to the modeling PC in a wired or wireless connection to machine the object to be processed in accordance with the object modeling,
A modeling storing process for performing modeling of the object to be processed through the modeling PC and performing modeling of the product to be final processed from the object modeling;
A modeling information storing step of storing information on object modeling in a modeling PC;
A supporting point selecting step of setting a supporting point for supporting the object modeling in object modeling and storing the information in the modeling PC;
A machining order storing step of storing in the modeling PC information on a cutting process module to be used for machining the object and information on a machining order of the object to be machined through the cutting machining module;
A machining information transmitting step of transmitting the information stored in the modeling storing step, the modeling information storing step, the support point selecting step, and the processing order storing step to the controller of the cutting machine;
A machining preparation process for supplying an object to be machined that corresponds to the information about the object to be machined in the modeling information storing process to the inside of the machining portion of the machining machine and mounting a cutting machining module corresponding thereto;
A machining object cutting process for cutting an object to be machined in a machining part according to a machining sequence transmitted to a control part of the cutting machine, when an operator inputs a machining execution command through an input part of the machining machine;
A machining state measuring step of measuring a machining state through a sensor provided in a machining part during a machining operation of the machining object and transmitting the measured value to the controller;
The sensor measuring value of the machining object transmitted through the sensor is compared with the modeling of the product stored in the control unit of the cutting machine. When the machining is completed, the finish machining module is installed inside the machining part by the finish machining signal Preparation process;
And completing the machining of the product through the finishing module.
제1항에 있어서,
상기 모델링 정보저장과정에서는, 가공대상물의 형상, 크기, 구조, 재질, 무게중심에 대한 정보와 상기 가공대상물을 통해 가공하여 얻어질 제품의 형상, 크기, 구조에 대한 정보를 상기 모델링PC를 통해 저장하는 것을 특징으로 하는 지능형 복합 절삭가공시스템.
The method according to claim 1,
In the modeling information storing process, information on the shape, size, structure, material, and center of gravity of the object to be processed and information on the shape, size, and structure of the product to be obtained through processing through the object are stored Wherein said machining center is a machining center.
제2항에 있어서,
상기 지지포인트 선정과정에서는, 상기 모델링 정보저장과정에서 저장된 정보를 토대로 가공대상물의 무게중심, 지지포인트, 가공시 가공대상물 모델링의 회전속도, 절삭가공면을 선택하여 상기 모델링PC를 통해 저장하는 것을 특징으로 하는 지능형 복합 절삭가공시스템.
3. The method of claim 2,
In the support point selection process, the center of gravity of the object, the support point, the rotational speed of the object modeling at the time of machining, and the machining surface are selected based on the information stored in the modeling information storage process and stored through the modeling PC The intelligent complex cutting system.
제1항에 있어서,
상기 절삭가공기의 가공부에는, 내부 상측과 하측에 설치된 상태로 가공대상물의 지지포인트에 일측단이 안착되어 그 가공대상물을 지지하는 지지회전안내부재와, 상기 지지회전안내부재에 의해 지지된 가공대상물의 측면을 향하도록 설치되어 단부가 상기 가공대상물의 지지포인트에 안착되는 지지부재와, 상기 지지부재와 마주보게 설치되되 상기 가공대상물 방향으로 진퇴가능하고, 상하좌우방향으로 왕복이동가능하게 설치되는 가공모듈장착부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 지능형 복합 절삭가공시스템.
The method according to claim 1,
A machining portion of the cutting machine is provided with a support rotation guide member having one end thereof seated on a support point of the object to be processed in a state of being installed inside and below the object to support the object to be machined, A supporting member provided so as to face the side of the workpiece and to which the end portion is seated at the supporting point of the object to be processed; And a module mounting member is installed on the inner circumferential surface.
KR1020140082582A 2014-07-02 2014-07-02 Intelligent complex cutting processing system KR101539266B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140082582A KR101539266B1 (en) 2014-07-02 2014-07-02 Intelligent complex cutting processing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140082582A KR101539266B1 (en) 2014-07-02 2014-07-02 Intelligent complex cutting processing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101539266B1 true KR101539266B1 (en) 2015-07-24

Family

ID=53876074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140082582A KR101539266B1 (en) 2014-07-02 2014-07-02 Intelligent complex cutting processing system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101539266B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110842641A (en) * 2019-10-12 2020-02-28 温州辰星自动化系统有限公司 Intelligent sawing system
KR102198576B1 (en) * 2020-09-03 2021-01-05 주식회사 다이아앤코 Method and automation system for precisely processing gemstones from multiple directions
KR102218330B1 (en) * 2020-12-29 2021-02-22 주식회사 다이아앤코 method and apparatus for manufacturing high-hardness diamond simulant by cutting a gemstone into 100-sided body
CN114131770A (en) * 2020-09-03 2022-03-04 株式会社黛亚昂蔻 Method and device for cutting raw stone into 100-face body to manufacture high-hardness diamond simulant

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002108426A (en) * 2000-09-28 2002-04-10 Shibuya Kogyo Co Ltd Nc data generating method for three-dimensional work system and three-dimensional work system
JP3916260B2 (en) * 1997-03-15 2007-05-16 株式会社牧野フライス製作所 Processing equipment
KR101257275B1 (en) * 2011-10-26 2013-04-22 화천기공 주식회사 Intelligent cnc machine tool with automatic processing function and control method thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3916260B2 (en) * 1997-03-15 2007-05-16 株式会社牧野フライス製作所 Processing equipment
JP2002108426A (en) * 2000-09-28 2002-04-10 Shibuya Kogyo Co Ltd Nc data generating method for three-dimensional work system and three-dimensional work system
KR101257275B1 (en) * 2011-10-26 2013-04-22 화천기공 주식회사 Intelligent cnc machine tool with automatic processing function and control method thereof

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110842641A (en) * 2019-10-12 2020-02-28 温州辰星自动化系统有限公司 Intelligent sawing system
CN110842641B (en) * 2019-10-12 2021-07-23 温州辰星自动化系统有限公司 Intelligent sawing system
KR102198576B1 (en) * 2020-09-03 2021-01-05 주식회사 다이아앤코 Method and automation system for precisely processing gemstones from multiple directions
CN114131770A (en) * 2020-09-03 2022-03-04 株式会社黛亚昂蔻 Method and device for cutting raw stone into 100-face body to manufacture high-hardness diamond simulant
KR102218330B1 (en) * 2020-12-29 2021-02-22 주식회사 다이아앤코 method and apparatus for manufacturing high-hardness diamond simulant by cutting a gemstone into 100-sided body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109623656B (en) Mobile double-robot cooperative polishing device and method based on thickness online detection
CN104972362B (en) Intelligent Force man-controlled mobile robot grinding system and method
KR101539266B1 (en) Intelligent complex cutting processing system
US10556318B2 (en) Automatic grinding apparatus
US7500315B2 (en) Hole data input device and eyeglass lens processing apparatus having the same
US11344993B2 (en) Automatic grinding apparatus
JP7083232B2 (en) Automatic grinding equipment
CN102870055A (en) Numerically-controlled machine tool
CN102870054A (en) Numerically-controlled machine tool
JP2014000614A (en) Grinding device
CN106363475B (en) A kind of efficient double-ended grinding machine and its control method
JP6022086B2 (en) Machine tool controller
JPWO2011132221A1 (en) Numerical control method and apparatus
US10259093B2 (en) Smart grinding machine that detects grinding process automatically
TWI624741B (en) Automatic detection grinding of the intelligent grinder equipment
KR101896291B1 (en) Tool path correction method of machining tools
CN102985222A (en) Grinding plate and grinding method
WO2023017742A1 (en) Machining center automatic operating system
US8260450B2 (en) Eyeglass lens processing apparatus
JP2021168031A (en) Method of machining and machine tool
JP2010076005A (en) Method of setting up machine tool
JP4319005B2 (en) Jewelry grinding method
JPH0698567B2 (en) Free curved surface processing machine
KR20070065667A (en) The automatic control device of grinding load
US20150160646A1 (en) Systems and methods for preventing tool damage in a computer controlled resurfacing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee