KR101538354B1 - Eco-Drive Inducement Device Realizing Fuel Efficiency Enhancement In Downhill Section - Google Patents

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KR101538354B1
KR101538354B1 KR1020140038876A KR20140038876A KR101538354B1 KR 101538354 B1 KR101538354 B1 KR 101538354B1 KR 1020140038876 A KR1020140038876 A KR 1020140038876A KR 20140038876 A KR20140038876 A KR 20140038876A KR 101538354 B1 KR101538354 B1 KR 101538354B1
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고광호
최성철
권만준
정승현
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주식회사 카본홀딩스
고광호
정승현
최성철
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Abstract

Disclosed is an eco-drive inducing device which induces a vehicle to perform an optimum driving pattern achieving an optimum fuel efficiency in a downhill section by first driving by fuel cut inertial driving in the downhill section, reaccelerating at a certain point in the downhill section, and regaining the original speed before the fuel cut inertial driving, that is, the reference speed, at the point where the downhill section ends. The eco-drive inducing device of the present invention is useful as it helps the driver to perform the optimum driving pattern for achieving the optimum fuel efficiency in a downhill section.

Description

내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 연비향상을 실현하는 에코드라이브 유도장치{Eco-Drive Inducement Device Realizing Fuel Efficiency Enhancement In Downhill Section}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an eco-drive induction device realizing fuel efficiency enhancement in downhill section,

본 발명은 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 연비향상을 실현하는 에코드라이브 유도장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량이 내리막구간에서 먼저 연료차단 관성주행에 의하여 주행을 하다가 내리막구간의 어떤 지점에서 재가속을 하여 내리막구간이 끝난 지점에서 연료차단 관성주행 전의 원래 속도, 즉 기준속도로 돌아옴으로써 내리막구간에서 최적의 연비를 달성하는 최적 주행 패턴을 수행하도록 유도하는 에코드라이브 유도장치에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to an eco-drive induction device for realizing an improvement in fuel economy by fuel cutoff inertial travel in a downhill section, and more particularly, To the original speed before the fuel cutoff inertia travel, that is, to the reference speed, at the point where the downhill section is completed, thereby leading to an optimum drive pattern for achieving the optimum fuel consumption in the downhill section.

일반적으로 차량의 연료차단 관성주행(Fuel Cut)은 일정 RPM 이상 등의 조건을 만족할 때 운전자가 가속페달에서 발을 떼면 이루어지는 것이다. 연료차단 관성주행중일 때에는 차량은 연료를 소모하지 않는다. 따라서, 연료차단 관성주행을 효과적으로 이용한다면 차량의 연비를 높여 연료비를 절약할 수 있고, 배기가스 배출을 줄임으로써 친환경 운전을 달성할 수 있다.In general, the fuel cutoff of the vehicle is performed when the driver releases his / her foot from the accelerator pedal when the condition such as a certain RPM or the like is satisfied. Fuel shutoff inertia When the vehicle is running, the vehicle does not consume fuel. Therefore, if the fuel cutoff inertial travel is effectively used, the fuel economy of the vehicle can be increased, fuel cost can be saved, and eco-friendly operation can be achieved by reducing exhaust gas emissions.

차량이 연료차단 관성주행을 하도록 안내하는 시스템 또는 경제운전을 유도하는 시스템에 관한 기술적 제안의 예들은 특허공개 제10-2011-0048191호(2011. 05. 11. 공개), 특허등록 제10-1135530호(2012. 04. 03. 등록), 실용신안등록 제20-0189824호(2000. 05. 10. 등록), 특허등록 제10-0758037호(2007. 09. 05. 등록), 특허등록 제10-0444351호(2004. 08. 04. 등록) 등에서 찾을 수 있다.Examples of technical proposals for a system for guiding a vehicle to perform fuel cut inertial driving or a system for inducing economic driving are disclosed in Patent Publication No. 10-2011-0048191 (published on May 11, 2011), Patent No. 10-1135530 Patent Registration No. 10-0758037 (Registered on Mar. 05, 2007), Patent Registration No. 10 (Registered on Mar. 03, 2012), Utility Model Registration No. 20-0189824 -0444351 (registered on Aug. 04, 2004).

차량이 내리막구간에서 연료차단 관성주행을 하면 연비향상이 가능하다. 그러나, 내리막구간에서의 연료차단 관성주행은 일반적으로 차량의 속도를 조금씩 감소시키게 된다. 이에, 내리막구간이 끝나면 운전자는 다시 원래 속도로 가속을 하게 되는데, 이러한 가속은 연료차단 관성주행의 연비향상효과를 반감시키게 된다. 따라서, 원래의 주행속도로 재가속하는 주행 패턴까지 고려한 연료차단 관성주행을 수행하여야 최적의 연비향상효과를 누릴 수 있게 된다. 즉, 차량이 내리막구간에서 먼저 연료차단 관성주행에 의하여 주행을 하다가 내리막구간의 어떤 지점에서 재가속을 하여 내리막구간이 끝난 지점에서 연료차단 관성주행 전의 원래 속도로 돌아오는 것이 내리막구간에서 최적의 연비를 달성하는 최적 주행 패턴이다. If the vehicle runs on the downhill fuel cut-off inertia, it is possible to improve fuel efficiency. However, fuel cut inertia travel in a downhill section generally reduces the vehicle speed slightly. Therefore, when the downhill section is over, the driver accelerates again at the original speed. This acceleration halves the fuel efficiency improvement effect of the fuel cut inertial driving. Therefore, it is possible to enjoy an optimum fuel efficiency improvement effect by performing the fuel cutoff inertial travel which takes into consideration the running pattern reattached to the original running speed. That is, when the vehicle travels by the fuel cut-off inertia running at the downward section first, then it rebounds at a certain point of the downward section and returns to the original speed before the fuel cut off inertia at the end of the downward section. Of the vehicle.

이에, 본 발명의 목적은 차량이 내리막구간에서 먼저 연료차단 관성주행에 의하여 주행을 하다가 내리막구간의 어떤 지점에서 재가속을 하여 내리막구간이 끝난 지점에서 연료차단 관성주행 전의 원래 속도로 돌아옴으로써 내리막구간에서 최적의 연비를 달성하는 최적 주행 패턴을 수행하도록 유도하는 에코드라이브 유도장치에 관한 것이다. Accordingly, the object of the present invention is to provide a fuel cut-off inertia control system and a fuel cut-off inertial control method in which when a vehicle travels by a fuel cutoff inertial run in a downhill section, the flywheel is rebounded at a certain point in a downhill section, To an optimum driving pattern for achieving an optimum fuel consumption in the eco-drive device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에코드라이브 유도장치는 차량이 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 감속을 종료하고 재가속을 시작하여야 할 재가속 시작속도를 산출하는 제어부, 및 상기 제어부의 처리를 위하여 필요한 응용프로그램 및 데이터를 저장하고 또한 상기 제어부의 처리에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 메모리부를 포함한다. In order to accomplish the above object, the present invention provides an eco-drive induction device comprising: a control unit for calculating a re-acceleration start speed at which a vehicle ends deceleration due to fuel cut inertia running and starts re-acceleration at a downhill section; And a memory unit for storing application programs and data necessary for processing and storing data generated by the process of the control unit.

상기 제어부는 상기 내리막구간의 시작지점 또는 연료차단 관성주행 시작지점에서 상기 차량의 속도(V1), 즉 기준속도(V1)에 대한 주행저항력(F)을 산출하는 단계;The control unit calculating a running resistance (F) for the speed (V 1), that is the reference velocity (V 1) of the vehicle at the start or the fuel cut start point of the inertia traveling downhill section;

상기 내리막구간에서 연료차단 관성주행을 중단하고 재가속을 시작하는 재가속 시작속도(V2)를 임시적으로 설정하는 단계;Temporarily setting a recirculation start speed (V 2 ) at which the fuel shutdown inertial travel is stopped and the re-acceleration is started in the downward section;

주행저항력(F) = 차중(W) x 감속도(a퓨얼컷) …………… (1)Running resistance (F) = chajung (W) x deceleration (a pew eolkeot) ... ... ... ... ... (One)

상기 식(1)에 의하여 감속도(a퓨얼컷)를 산출하는 단계;Calculating a deceleration (a fuel cut ) according to the above formula (1);

V = V1 - Σ(a퓨얼컷 x Δt) …………… (2)V = V 1 - Σ (a pew eolkeot x Δt) ... ... ... ... ... (2)

상기 식(2)에 의하여 V = V2가 될 때까지 연료차단 관성주행 중 상기 차량의 속도(V) 프로파일을 산출하는 단계;Calculating a velocity (V) profile of the vehicle during fuel cut inertia traveling until V = V 2 according to equation (2);

s퓨얼컷 = Σ(V x Δt)퓨얼컷 …………… (3)s Fuel Cut = Σ (V x Δt) Fuel Cut ... ... ... ... ... (3)

상기 식(3)에 의하여 상기 차량이 연료차단 관성주행을 하는 동안 주행한 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)를 산출하는 단계;Calculating a pedal travel distance (s) in which the vehicle travels during fuel cutoff inertia travel according to Equation (3);

V1 - V2 = a재가속 x Δt재가속 …………… (4)V 1 - V 2 = a ashes x t ashes ... ... ... ... (4)

상기 식(4)에 의하여, 상기 차량이 연료차단 관성주행을 종료한 후, 상기 메모리에 미리 설정된 상수인 재가속도(a재가속)로 가속하여 기준속도(V1)로 될 때까지 걸리는 시간(Δt재가속)을 산출하는 단계;(4), the time taken until the vehicle accelerates to a reference speed (V 1 ) accelerated to a preset reference speed (a rest speed ), which is a preset constant in the memory, after the vehicle ends the fuel cutoff inertial running Δt re-acceleration );

s재가속 = V재가속평균속도 x Δt재가속 …………… (5)s re-acceleration = V re-acceleration average velocity x Δt Re-acceleration ... ... ... ... ... (5)

(여기에서, V재가속평균속도 = (V1 + V2)/2 임)(Wherein, V material in an average rate = (V 1 + V 2) / 2 Im)

상기 식(5)에 의하여, 상기 차량이 연료차단 관성주행 종료후 재가속도(a재가 속)로 가속하여 기준속도(V1)로 될 때까지 주행한 재가속 총주행거리(s재가속)를 산출하는 단계;(5), the reburn total running distance (s rebound ) running until the vehicle accelerates to the reference speed (V 1 ) after the completion of the fuel cut inertia running is accelerated to the ash speed (a rest speed ) Calculating;

상기 내리막구간의 시작지점으로부터 상기 내리막구간의 종료지점까지의 거리, 즉 상기 내리막구간의 길이(s) 또는 상기 내리막구간의 연료차단 관성주행 시작지점에서 상기 내리막구간의 종료지점까지의 거리(s)를 상기 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 상기 재가속 총주행거리(s재가속)의 합과 비교하여 일치하는지 여부를 판단하는 단계;(S) from the start point of the downhill section to the end point of the downhill section, that is, the length (s) of the downhill section or the distance s from the fuel cut off inertial running start point to the end point of the downhill section, the step of determining whether the fuser eolkeot match compared to the sum of the total distance (s Pew eolkeot) and the material in the total running distance (s material inside);

상기 길이(s) 또는 거리(s)가 상기 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 상기 재가속 총주행거리(s재가속)의 합과 일치하는 경우, 상기 임시적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)를 확정적으로 설정하는 단계;The length (s) or a distance (s) is the fuser eolkeot total distance (s Pew eolkeot) and the material in the total running distance are consistent with the sum of (s material inside), beginning in the material is set to the tentative speed (V 2 );

상기 길이(s) 또는 거리(s)가 상기 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 상기 재가속 총주행거리(s재가속)의 합보다 큰 경우, 상기 임시적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)를 감소시켜 다시 설정한 후 상기 과정을 반복하는 단계; 및The length (s) or a distance (s) is the fuser eolkeot total distance (s Pew eolkeot) and the material in the total running distance is greater than the sum of (s material inside), a material in a starting velocity is set to the temporary ( V 2 ), and repeating the above-described steps. And

상기 길이(s) 또는 거리(s)가 상기 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 상기 재가속 총주행거리(s재가속)의 합보다 작은 경우, 상기 임시적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)를 증가시켜 다시 설정한 후 상기 과정을 반복하는 단계를 수행하는 것이다.The length (s) or a distance (s) is the fuser eolkeot total distance (s Pew eolkeot) and the material in the total distance is less than the sum of (s material inside), a material in a starting velocity is set to the temporary ( V 2 ) is increased, and then the process is repeated.

상기 에코드라이브 유도장치는 상기 차량이 상기 내리막구간에서 연료차단 관성주행을 하고 있을 때, 상기 차량의 속도가 상기 재가속 시작속도에 도달했을 때, 상기 제어부의 지시에 따라 운전자에게 재가속을 실행할 것을 알리는 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량의 속도가 상기 내리막구간에서 상기 확정적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)에 도달할 때, 운전자에게 재가속을 실행하라는 통지를 발령할 것을 상기 출력부에게 지시하는 단계를 더 수행하는 것이 바람직하다.The eco-drive induction device may perform the re-acceleration to the driver in accordance with an instruction from the control section when the speed of the vehicle reaches the re-acceleration start speed when the vehicle is under the fuel cutoff inertial travel in the downhill section further comprising an informing output, and the control unit above that can trigger the notification, the speed of the vehicle is asked to issue the inside material to the driver when it reaches the material in the starting velocity (V 2) set to the definite in the downhill section It is preferable to further perform a step of instructing the output unit.

상기 제어부는 상기 차량이 상기 내리막구간에 진입할 때 운전자에게 연료차단 관성주행을 시작하라는 통지를 발령할 것을 상기 출력부에게 지시하는 단계를 더 포함하고, 이에 따라 상기 출력부는 상기 제어부의 지시에 따라 운전자에게 연료차단 관성주행의 시작을 통지하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The control unit may further include a step of instructing the output unit to issue a notification to the driver to start fuel cutoff inertial travel when the vehicle enters the downhill section, And notifying the driver of the start of fuel cut inertial travel.

상기 제어부는 상기 차량이 상기 내리막구간에 진입할 때 상기 차량이 연료차단 관성주행을 하고 있는지 여부를 판단한 후 상기 연료차단 관성주행 시작지점에서 상기 차량의 속도(V1), 즉 기준속도(V1)에 대한 주행저항력(F)을 산출하는 것일 수 있다.The control is the speed (V 1), that is the reference speed after it is determined whether the vehicle is to the vehicle fuel-cut inertial running when entering the downhill section the vehicle at the fuel cut inertia traveling start point (V 1 (F) of the running resistance (F).

상기 제어부는 상기 차량이 상기 내리막구간에 진입할 때 상기 차량이 연료차단 관성주행을 하고 있는지 여부를 판단하지 않고, 상기 내리막구간의 시작지점에서 상기 차량의 속도(V1), 즉 기준속도(V1)에 대한 주행저항력(F)을 산출하는 것일 수 있다.The control unit determines the vehicle speed V 1 at the start point of the downhill section, that is, the reference speed V (V 1 ), at the start point of the downhill section without determining whether or not the vehicle is under the fuel cutoff inertial run when the vehicle enters the downhill section 1 to the running resistance F of the vehicle.

상기 주행저항력(F)를 산출하기 위하여 필요한 데이터로서, 상기 차량의 엔진회전수는 상기 차량의 제어장치로부터 수신하는 것이고, 상기 차량의 속도는 상기 차량의 제어장치 또는 상기 차량에 부착된 네비게이션 장치로부터 수신하는 것이며, 또한 상기 차량의 위치정보 및 상기 내리막구간의 경사도 및 길이는 상기 네비게이션 장치로부터 수신하는 것이 바람직하다.Wherein data necessary for calculating the driving resistance force (F) is that the engine speed of the vehicle is received from the control device of the vehicle, and the speed of the vehicle is from a control device of the vehicle or a navigation device And the position information of the vehicle and the inclination and length of the downhill section are received from the navigation apparatus.

본 발명의 에코드라이브 유도장치는 운전자가 내리막구간에서 최적의 연비를 달성하는 최적 주행 패턴을 수행할 수 있게 도와주므로 유용하다. The eco-drive induction device of the present invention is useful because it helps the driver to perform an optimal driving pattern that achieves the optimum fuel economy in the downhill section.

도 1은 본 발명에 따른 에코드라이브 유도장치의 개략적 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 에코드라이브 유도장치에서 제어부가 수행하는 절차에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 에코드라이브 유도장치에서 제어부가 차량의 기준속도(V1)를 설정하는 한 방식에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 에코드라이브 유도장치에서 제어부가 차량의 기준속도(V1)를 설정하는 다른 방식에 대한 흐름도이다.
도 7은 내리막구간에서 연료차단 관성주행 없이 주행한 실험에서 얻은 연료소모율과 연비를 나타낸 도면이다.
도 8은 내리막구간에서 연료차단 관성주행 및 재가속을 한 실험에서 얻은 연료소모율과 연비를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따라 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 이은 재가속주행이 최적의 연비를 얻을 수 있는 방법임을 입증하는 시뮬레이션을 수행하는 상황을 설명한 도면이다.
도 10은 도 9의 시뮬레이션에 따른 계산 결과를 보여주는 표이다.
도 11은 도 9의 시뮬레이션에 따른 계산 결과를 보여주는 그래프이다.
도 12는 도 9의 시뮬레이션에 따른 다른 계산 결과를 보여주는 표이다.1 is a schematic view of an eco-drive device according to the present invention.
Figs. 2 to 4 are flowcharts of procedures performed by the control unit in the eco-drive induction apparatus of the present invention.
5 is a flowchart of a method by which the control unit sets the reference speed V 1 of the vehicle in the eco-drive induction apparatus of the present invention.
6 is a flowchart of another method of setting the reference speed V 1 of the vehicle in the eco-drive induction device of the present invention.
7 is a graph showing the fuel consumption rate and the fuel consumption obtained in an experiment in which the vehicle runs without a fuel cutoff inertial travel in a downward section.
FIG. 8 is a graph showing the fuel consumption rate and the fuel consumption obtained in the experiment in which the fuel cutoff inertia travel and the reacceleration are performed in the downward section.
FIG. 9 is a diagram illustrating a situation in which simulation is performed to verify that a fuel cut-off inertia running after a downhill section according to the present invention is a method of achieving an optimum fuel consumption in the ash running.
FIG. 10 is a table showing calculation results according to the simulation of FIG.
11 is a graph showing a calculation result according to the simulation of FIG.
12 is a table showing another calculation result according to the simulation of FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 에코드라이브 유도장치(10)는 제어부(100), 메모리부(200), 입력부(300), 입력포트(400) 및 출력부(500)를 포함한다.1, the eco-drive induction apparatus 10 of the present invention includes a control unit 100, a memory unit 200, an input unit 300, an input port 400, and an output unit 500.

제어부(100)는 차량이 내리막구간에 진입할 때 운전자에게 연료차단 관성주행을 시작하라는 통지를 발령하도록 출력부(500)에게 지시하고, 차량이 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 감속을 종료하고 재가속을 시작하여야 할 재가속 시작속도를 산출하며, 차량이 내리막구간에서 그러한 재가속 시작속도에 도달했을 때 운전자에게 재가속을 시작하라는 통지를 발령하도록 출력부(500)에게 지시하는 것이다. The control unit 100 instructs the output unit 500 to notify the driver that the fuel cutoff inertial travel should be started when the vehicle enters the downhill section and the control unit 100 ends the deceleration by the fuel cutoff inertial run in the downhill section And then instructs the output unit 500 to issue a notification to the driver to start the re-acceleration when the vehicle has reached such re-acceleration starting speed in the downhill section.

메모리부(200)는 제어부(100)의 처리를 위하여 필요한 응용프로그램 및 데이터를 저장하며 또한 제어부(100)의 처리에 의하여 생성된 데이터를 저장한다. The memory unit 200 stores application programs and data necessary for the processing of the control unit 100 and also stores data generated by the processing of the control unit 100. [

입력부(300)는 운전자의 설정을 입력한다. 본 발명에서 제어부가 내리막구간에서 재가속 시작속도를 산출하려면 차량의 주행저항력(F)가 먼저 산출되어야 한다. 차량의 주행저항력(F)은 차량의 속도, 차량의 중량 즉 차중(W), 내리막구간의 도로경사도, 엔진회전수 및 차량 실험을 통하여 결정한 차량에 관한 각종 저항계수에 관한 데이터를 알아야 산출할 수 있다. 따라서, 운전자는 자신이 소유한 차량의 종류를 입력부(300)에 의하여 입력함으로써 제어부(100)가 그러한 차량의 차중, 각종 저항계수에 관한 데이터를 설정하여 메모리부(200)에 저장하게 한다. The input unit 300 inputs the setting of the driver. In the present invention, in order to calculate the re-acceleration start speed in the downward section, the running resistance F of the vehicle must be calculated first. The running resistance F of the vehicle can be calculated by knowing data on the speed of the vehicle, the weight of the vehicle, i.e., the vehicle weight W, the road gradient of the downhill section, the engine speed, have. Accordingly, the driver inputs the type of the vehicle he / she owns by using the input unit 300, so that the control unit 100 sets data concerning the various types of vehicles and various resistance coefficients and stores them in the memory unit 200.

한편, 본 발명의 에코드라이브 유도장치(10)는 차량의 엔진회전수를 차량의 제어장치(ECU)로부터 수신할 수 있는데, 이를 위하여 입력포트(400)를 구비한다. 본 발명의 에코드라이브 유도장치는 또한 도로경사도를 차량에 부착된 네비게이션 장치로부터 수신할 수 있는데, 이를 위하여 입력포트(400)를 구비한다. 본 발명의 에코드라이브 유도장치는 아래에서 설명하는 기능을 수행하기 위하여, 차량의 속도, 차량의 위치정보, 내리막구간의 길이에 관한 데이터도 수신하여야 한다. 차량의 속도는 차량의 제어장치 또는 네비게이션 장치로부터 수신할 수 있고, 차량의 위치정보 및 내리막구간의 경사도 및 길이는 네비게이션 장치로부터 수신할 수 있다. Meanwhile, the eco-drive induction apparatus 10 of the present invention can receive the engine speed of the vehicle from the control unit (ECU) of the vehicle, and has an input port 400 for this purpose. The eco-drive induction device of the present invention can also receive road gradients from a navigation device attached to the vehicle, and has an input port 400 for this purpose. In order to perform the functions described below, the eco-drive induction apparatus of the present invention should receive data on the speed of the vehicle, the position information of the vehicle, and the length of the downhill section. The speed of the vehicle can be received from the control device or the navigation device of the vehicle, and the position information of the vehicle and the inclination and length of the downward section can be received from the navigation device.

출력부(500)는 제어부(100)의 지시에 따라 상기에서 언급한 통지들을 운전자에게 발령하는 것이다. 운전자에게 발령하는 통지는 화면으로 출력하는 시각적 방법과 스피커로 출력하는 청각적 방법이 있는데, 그 중 어느 하나를 사용하거나 둘 모두를 사용할 수 있다. 따라서, 출력부(500)는 디스플레이 장치 또는 스피커일 수 있다. The output unit 500 issues the above-mentioned notifications to the driver in accordance with the instruction of the control unit 100. [ There are a visual method of outputting the notification to the driver to the screen and an auditory method of outputting to the speaker, either of which may be used or both of them may be used. Accordingly, the output unit 500 may be a display device or a speaker.

이제, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 에코드라이브 유도장치(10)에서 제어부(100)가 수행하는 절차에 대하여 설명한다. Now, a procedure performed by the control unit 100 in the eco-drive induction apparatus 10 of the present invention will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

도면에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 먼저 차량이 내리막구간의 시작지점에 있는지를 판단한다(단계 S100). 차량이 내리막구간에 미치지 않았으면, 제어부(100)는 특별한 동작을 하지 않고 차량이 내리막구간에 진입할 때까지 계속적으로 상황을 판단한다. As shown in the figure, the control unit 100 first determines whether the vehicle is at the starting point of a downhill section (step S100). If the vehicle has not reached the downhill section, the control section 100 continuously determines the situation until the vehicle enters the downhill section without performing any special operation.

차량이 내리막구간의 시작지점에 진입하였다면, 제어부(100)는 사용자가 연료차단 관성주행을 시작하게 하는 통지를 출력부(500)가 발령하도록 지시를 한다(단계 S110). 그러면, 출력부(500)는 제어부(100)의 지시에 따라 사용자에게 연료차단 관성주행을 시작할 것을 통지한다. 이러한 통지는 시각적 방법 및 청각적 방법 중 어느 하나 또는 둘 모두에 의하여 이루어질 수 있다. If the vehicle has entered the starting point of the downhill section, the control section 100 instructs the output section 500 to issue a notification to the user to start the fuel cut inertial travel (step S110). Then, the output unit 500 notifies the user to start the fuel cut inertial travel according to the instruction of the control unit 100. [ This notification may be made by either or both visual and auditory methods.

다음으로, 제어부(100)는 차량의 기준속도(V1)에 대한 주행저항력(F)을 산출한다(단계 S120). 여기에서 차량의 기준속도(V1)는 두 가지 방법에 의하여 설정할 수 있다. Next, the controller 100 calculates the running resistance (F) for the reference speed (V 1) of the vehicle (step S120). Here, the reference speed V 1 of the vehicle can be set by two methods.

첫째로, 도 5에 도시한 바와 같이, 차량의 기준속도(V1)는 운전자가 연료차단 관성주행을 시작한 시작지점에서의 차량의 속도로 설정될 수 있다. 제어부(100)는 내리막구간의 시작지점에서 운전자에게 연료차단 관성주행을 수행할 것을 통지하게 하지만, 운전자는 스스로의 판단에 의하여 내리막구간의 시작지점보다 더욱 진입한 지점에서 연료차단 관성주행을 비로소 시작할 수도 있다. 따라서, 차량이 내리막구간의 시작지점에 진입한 후 내리막구간을 주행하면서 운전자가 가속페달에서 발을 뗌으로써 연료차단 관성주행을 하기 전까지는 차량은 운전자가 가속페달을 누르는 정도에 따라 가속, 정속 또는 감속될 수 있다. First, the reference velocity (V 1) of the vehicle as shown in Figure 5 may be set to a vehicle speed at the starting point of the driver is starting the fuel cut inertia driving. The control unit 100 notifies the driver to perform the fuel cutoff inertial run at the start point of the downhill section, but the driver starts the fuel cutoff inertial run at the point where he or she has entered the start point of the downhill section by his / her judgment It is possible. Therefore, until the vehicle enters the starting point of the downhill section and then travels on the downhill section, the driver depresses the accelerator pedal to engage the fuel shutoff inertia, the vehicle is accelerated, constant speed or decelerated depending on the extent to which the driver depresses the accelerator pedal It can be decelerated.

이 경우에 제어부(100)는 차량이 연료차단 관성주행을 시작하였는지를 판단한다(단계 S111). 여기에서 차량이 연료차단 관성주행을 시작하였는지 여부는 연료분사여부 또는 가속페달이 눌려진 상태인지 여부 그리고 차량의 엔진회전수 및 속도에 기초하여 판단될 수 있다. 차량 상태에 관한 이러한 데이터는 위에서 언급한 바와 같이, 차량의 제어장치로부터 수신할 수 있다. 또한 차량의 제어장치로부터 수신하는 차량 상태에 관한 데이터에 기초하지 않고 차량이 연료차단 관성주행을 하고 있는지를 판단할 수 있는 방법이 본 발명자의 이전 특허출원에서 제시되었는데, 본 발명은 그러한 방법을 사용하는 것도 배제하지 않는다. In this case, the control unit 100 determines whether the vehicle has started the fuel cutoff inertial travel (step S111). Whether or not the vehicle has started the fuel cutoff inertial travel can be judged based on whether fuel injection or the accelerator pedal is depressed and the engine speed and speed of the vehicle. Such data on the vehicle condition can be received from the vehicle ' s control device, as mentioned above. Further, a method of determining whether the vehicle is running on fuel-inertial inertia without being based on the data on the vehicle state received from the control device of the vehicle is presented in the prior patent application of the present inventor, It does not rule out.

차량이 내리막구간에서 연료차단 관성주행을 시작하였다면, 제어부(100)는 연료차단 관성주행 시작시점에서의 차량 속도를 기준속도(V1)로 설정하고(단계 S113), 그러한 차량 기준속도(V1)에 대한 주행저항력(F)을 산출한다(단계 S120).Vehicle If starting the fuel cut inertia running in the downhill section, the control section 100 sets the vehicle speed at the fuel-cut inertia traveling start point to the reference speed (V 1) (step S113), such a vehicle reference speed (V 1 (Step S120).

반면에 차량이 내리막구간에서 연료차단 관성주행을 시작하지 않았다면, 제어부(100)는 계속적으로 차량이 내리막구간에서 연료차단 관성주행을 시작하였는지를 확인한다. On the other hand, if the vehicle has not started the fuel cutoff inertial run in the downhill section, the control unit 100 continuously checks whether the vehicle has started the fuel cutoff inertial run in the downhill section.

둘째로, 도 6에 도시한 바와 같이, 차량의 기준속도(V1)는 차량이 내리막구간의 시작지점을 막 진입하였을 때의 속도, 즉 내리막구간의 시작지점에서의 차량 속도로 설정될 수 있다. 이 경우에는 운전자는 연료차단 관성주행 시작을 안내하는 통지 발령에 따라 내리막구간의 시작지점에서 즉각적으로 연료차단 관성주행을 시작한 것으로 간주하는 것이다. Second, as shown in FIG. 6, the reference speed V 1 of the vehicle can be set to the speed at which the vehicle has just entered the starting point of the downhill section, that is, the vehicle speed at the starting point of the downhill section . In this case, the driver considers that the fuel cutoff inertial run has started immediately at the start point of the downhill section according to the notification of the start of the fuel cut inertial run.

이 경우에 제어부(100)는 차량이 연료차단 관성주행을 실제로 시작하였는지 여부를 판단하지 않고 곧바로 연료차단 관성주행 시작지점에서의 차량 속도를 기준속도(V1)로 설정하고(단계 S111), 그러한 차량 기준속도(V1)에 대한 주행저항력(F)을 산출한다(단계 S120).The controller 100 in this case, the vehicle is set to the vehicle speed in a straight fuel cut without determining whether or not the inertia traveling start point whether actually start the fuel cut inertia running at the reference speed (V 1) (step S111), such The running resistance F against the vehicle reference speed V 1 is calculated (step S120).

다시 도 2로 돌아와 설명을 계속하면, 주행저항력(F)은 다음 식에 의하여 산출된다. Returning to Fig. 2 and continuing with the explanation, the running resistance F is calculated by the following equation.

주행저항력(F) = 구름마찰저항력 + 공기저항력 - 구배저항력 + 내부저항력 …………… (1-1)Driving resistance (F) = rolling friction resistance + air resistance - gradient resistance + internal resistance ... ... ... ... ... (1-1)

상기 식(1-1)에서 구름마찰저항력은 타이어와 노면 사이의 구름저항을 나타낸 것이고, 공기저항력은 공기에 의한 저항력을 나타낸 것이며, 구배저항력은 도로 구배에 의한 저항력으로 내리막구간에서는 저항이 아니고 구동을 보조해주는 역할을 하게 된다. 따라서 구배저항력은 내리막구간에서 다른 저항력들과 달리 부호가 마이너스(-)로 되어 있다. 내부저항력은 타이어와 엔진까지 연결된 상태로 각종 기어류와 보기류(에어콘, 발전기, 냉각수펌프 등) 마찰손실에 의한 저항력으로 엔진회전수에 비례하는 것이다. 이러한 저항력들은 아래 식들에 의하여 산출된다. In the equation (1-1), the rolling resistance of the tire represents the rolling resistance between the tire and the road surface. The air resistance shows the resistance by the air. The gradient resistance is the resistance by the road gradient. And the like. Therefore, the gradient resistance is negative (-) in contrast to other resistances in the downward section. The internal resistance is proportional to the number of revolutions of the engine due to the resistance due to the friction loss of various types of gears and type (air conditioner, generator, coolant pump, etc.) connected to the tire and the engine. These resistances are calculated by the following equations.

구름마찰저항력 = 구름저항계수 x 차중 x 중력가속도 …………… (1-2)Rolling friction resistance = Rolling resistance coefficient x Car weight x Gravity acceleration ... ... ... ... ... (1-2)

공기저항력 = 공기저항계수 x 속도2 …………… (1-3)Air resistance = air resistance coefficient x speed 2 ... ... ... ... ... (1-3)

구배저항력 = 차중 x 중력가속도 x sin θ …………… (1-4)Gradient Resistance = Vehicle Weight x Gravity Acceleration x sin θ ... ... ... ... ... (1-4)

(여기에서, θ는 상기 내리막구간의 경사각임)(Where, &thetas; is the inclination angle of the downward section)

내부저항력 = 내부저항계수 x 엔진회전수 …………… (1-5)Internal resistance = Internal resistance factor x Engine speed ... ... ... ... ... (1-5)

(상기 식들에서 각종 계수들은 차량 실험을 통한 측정값으로부터 결정되는 것임)(Where the various coefficients in the above equations are determined from measurements taken from vehicle experiments)

다음으로, 제어부(100)는 내리막구간에서 연료차단 관성주행을 중단하고 재가속을 시작하는 재가속 시작속도(V2)를 임시적으로 설정한다(단계 S130). 이때, 임시적으로 설정하는 재가속 시작속도(V2)가 최종적으로 확정하는 재가속 시작속도(V2)와 차이가 많은 경우에는 아래에서 설명하는 절차를 반복하는 횟수가 많아지므로, 가급적 최종적으로 확정하는 재가속 시작속도(V2)에 근사하게 설정하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 본 발명의 에코드라이브 유도장치는 사전에 충분한 실험을 통하여 내리막길의 경사도 및 길이 그리고 차량의 속도에 대한 재가속 시작속도(V2)의 관련성을 확인할 수 있다. 이러한 관련성에 의하면, 임시적으로 설정하는 재가속 시작속도(V2)는 최종적으로 확정되는 재가속 시작속도(V2)에 더욱 근접하게 설정될 수 있을 것이다. Next, the controller 100 temporarily sets the starting material in the speed (V 2) to stop the fuel cut inertia traveling downhill section starting in the material (step S130). At this time, when the material is in the starting velocity (V 2) to temporarily set to the difference between large and the final material is in the starting velocity (V 2) for deciding a is so large that the number of repeating the procedure described below, as much as possible and finally confirmed by Is set to be close to the re-acceleration start speed (V 2 ). To this end, the eco-drive induction device of the present invention can confirm the relation between the inclination and the length of the downhill road and the reacceleration start speed (V 2 ) with respect to the speed of the vehicle through a sufficient experiment beforehand. With such a relation, in starting material that temporarily set to a speed (V 2) will be able to be set closer to the ultimate starting materials are confirmed in the speed (V 2).

다음으로, 제어부(100)는 차량이 내리막구간에서 기준속도(V1)로 연료차단 관성주행을 시작하였을 때 위에서 산출한 주행저항력(F)에 의하여 차량의 속도가 감소되는 정도, 즉 감속도(a퓨얼컷)를 다음 식(1)에 의하여 산출한다(단계 S140).Next, the controller 100 is the degree to which the vehicle reference speed (V 1) of the vehicle by the running resistance (F) calculated on when starting the fuel cut inertia running speed is reduced in the downhill section, that deceleration ( a fuel cut ) is calculated by the following equation (1) (step S140).

주행저항력(F) = 차중(W) x 감속도(a퓨얼컷) …………… (1)Running resistance (F) = chajung (W) x deceleration (a pew eolkeot) ... ... ... ... ... (One)

그런 후, 제어부(100)는 연료차단 관성주행 중 차량의 속도(V)가 재가속 시작속도(V2)로 될 때까지 차량의 속도(V) 프로파일을 다음 식(2)에 의하여 산출한다(단계 S150). 여기에서 차량은 기준속도(V1)에서 재가속 시작속도(V2)까지 연료차단 관성주행을 하게 된다.Then, the control unit 100 calculates the speed V profile of the vehicle by the following equation (2) until the speed V of the vehicle during the fuel cutoff inertia travel becomes the re-acceleration start speed V 2 Step S150). Here, the vehicle is subjected to the fuel cut-off inertia traveling from the reference speed (V 1 ) to the re-acceleration start speed (V 2 ).

V = V1 - Σ(a퓨얼컷 x Δt) …………… (2)V = V 1 - Σ (a pew eolkeot x Δt) ... ... ... ... ... (2)

다음으로, 제어부(100)는 차량이 연료차단 관성주행을 하는 동안 주행한 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)를 다음 식(3)에 의하여 산출한다(단계 S160).Next, the control unit 100 the vehicle is the fuser eolkeot total distance (s Pew eolkeot) traveled during the fuel-cut traveling inertia calculated by the following formula (3) (step S160).

s퓨얼컷 = Σ(V x Δt)퓨얼컷 …………… (3)s Fuel Cut = Σ (V x Δt) Fuel Cut ... ... ... ... ... (3)

그런 후 제어부(100)는 차량이 연료차단 관성주행을 종료한 후 재가속 시작속도(V2)에서 재가속도(a재가속)로 가속하여 기준속도(V1)로 될 때까지 걸린 시간(Δt재가속)을 다음 식(4)에 의하여 산출한다(단계 S170). 여기에서, 재가속도(a재가속)는 메모리부(200)에 상수로서 미리 설정되어 저장되어 있는 것이다. 재가속도(a재가속)는 예를 들어, 0.5m/s2으로 설정될 수 있다.Thereafter, the control unit 100 determines the time (t) from the completion of the fuel cut-off inertia running until the vehicle accelerates from the re-acceleration start speed V 2 to the ash accumulation speed (a reacceleration ) to become the reference speed V 1 and it calculates the ash in) by the following formula (4) (step S170). Here, the ash reacceleration rate (a reacceleration ) is previously set and stored in the memory unit 200 as a constant. The ash rate (a reacceleration ) can be set to, for example, 0.5 m / s 2 .

V1 - V2 = a재가속 x Δt재가속 …………… (4)V 1 - V 2 = a ashes x t ashes ... ... ... ... (4)

다음으로, 제어부(100)는 차량이 연료차단 관성주행 종료후 재가속도(a재가속)로 가속하여 기준속도(V1)로 될 때까지 주행한 재가속 총주행거리(s재가속)를 다음 식(5)에 의하여 산출한다(단계 S180). Next, the control unit 100 the vehicle fuel cut inertia driving and exit material speed (a material in) in a driving material into a total travel until the acceleration and the reference velocity (V 1), the distance (s material inside), and then (5) (step S180).

s재가속 = V재가속평균속도 x Δt재가속 …………… (5)s re-acceleration = V re-acceleration average velocity x Δt Re-acceleration ... ... ... ... ... (5)

(여기에서, V재가속평균속도 = (V1 + V2)/2 임)(Wherein, V material in an average rate = (V 1 + V 2) / 2 Im)

그런 후, 제어부(100)는 내리막구간의 시작지점으로부터 내리막구간의 종료지점까지의 거리, 즉 내리막구간의 길이(s)(도 6에 도시한 실시예의 경우) 또는 내리막구간의 연료차단 관성주행 시작지점에서 내리막구간의 종료지점까지의 거리(s)(도 5에 도시한 실시예의 경우)를 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 재가속 총주행거리(s재가속)의 합과 비교하여 일치하는지 여부를 판단한다(단계 S190). 여기에서, 내리막구간의 시작지점으로부터 내리막구간의 종료지점까지의 거리(s)는 차량에 장착된 네비게이션 장치로부터 수신한 내리막구간의 길이로 설정하는 것이다. 또한 내리막구간의 연료차단 관성주행 시작지점에서 내리막구간의 종료지점까지의 거리(s)는 차량에 장착된 네비게이션 장치로부터 수신한 내리막구간의 길이로부터 내리막구간의 시작지점의 위치에서 연료차단 관성주행 시작지점의 위치까지의 거리를 뺀 값으로 설정하는 것이다. 제어부(100)는 차량에 장착된 네비게이션 장치로부터 차량의 위치를 실시간으로 수신하기 때문에 내리막구간의 시작지점에 차량이 진입할 때 연료차단 관성주행의 시작을 운전자에게 통지할 수 있을 뿐만 아니라 내리막구간의 연료차단 관성주행 시작지점에서 내리막구간의 종료지점까지의 거리(s)를 산출할 수 있다. Then, the controller 100 determines whether the distance from the start point of the downhill section to the end point of the downhill section, that is, the length s of the downhill section (in the embodiment shown in FIG. 6) to the distance to the end points for the downhill section (s) at the point (if the embodiment shown in Figure 5) compared to the sum of the fuser eolkeot total distance (s Pew eolkeot) and the total distance in material (s material inside) And determines whether or not they match (step S190). Here, the distance s from the start point of the downhill section to the end point of the downhill section is set to the length of the downhill section received from the navigation apparatus mounted on the vehicle. Further, the distance (s) from the starting point of the fuel cutoff inertia running to the end point of the downhill section of the downhill section is calculated from the length of the downhill section received from the navigation apparatus mounted on the vehicle, And the distance to the position of the point is subtracted. Since the controller 100 receives the position of the vehicle from the navigation device mounted on the vehicle in real time, it not only notifies the driver of the start of the fuel cutoff inertial travel when the vehicle enters the starting point of the downhill section, It is possible to calculate the distance (s) from the start point of the fuel shutoff inertia to the end point of the downhill section.

내리막구간의 시작지점으로부터 내리막구간의 종료지점까지의 거리, 즉 내리막구간의 길이(s)(도 6에 도시한 실시예의 경우) 또는 내리막구간의 연료차단 관성주행 시작지점에서 내리막구간의 종료지점까지의 거리(s)(도 5에 도시한 실시예의 경우)가 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 재가속 총주행거리(s재가속)의 합과 일치하는 경우에는 임시적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)를 확정적으로 설정한다(단계 S200).The distance s from the start point of the downhill section to the end point of the downhill section, that is, the length s of the downhill section (in the embodiment shown in FIG. 6) or the end point of the downhill section from the fuel cut inertial running start point of the downhill section the distance (s) (if the embodiment shown in Figure 5) the fuser eolkeot total distance (s Pew eolkeot) and the material in the case that matches the sum of the total distance (s material inside), the material is a temporarily set into The start speed V 2 is set to be definite (step S200).

그런 후 제어부(100)는 차량의 속도(V)가 재가속 시작속도(V2)에 도달하였는지를 판단하고(단계 S210), 그러한 경우에는 출력부(500)에게 재가속 시작을 안내하는 통지를 발령하도록 지시한다(단계 S220). 그러면, 제어부(100)의 그러한 지시에 따라 출력부(500)는 운전자에게 재가속 시작을 안내하는 통지를 발령함으로써 하나의 내리막구간에서의 절차를 종료하게 된다. Then, the control unit 100 determines whether the vehicle speed V has reached the re-acceleration start speed V 2 (step S210), and if so, issues a notification to the output unit 500 to guide the re- (Step S220). Then, in accordance with such an instruction of the control unit 100, the output unit 500 ends the procedure in one downhill section by issuing a notification to the driver to notify the start of re-start.

한편, 내리막구간의 시작지점으로부터 내리막구간의 종료지점까지의 거리, 즉 내리막구간의 길이(s)(도 6에 도시한 실시예의 경우) 또는 내리막구간의 연료차단 관성주행 시작지점에서 내리막구간의 종료지점까지의 거리(s)(도 5에 도시한 실시예의 경우)가 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 재가속 총주행거리(s재가속)의 합보다 큰 경우(단계 S230), 임시적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)를 감소시켜 다시 설정한 후(단계 S240) 절차는 단계 S130으로 되돌아가 상기 과정을 반복한다. On the other hand, when the distance from the start point of the downhill section to the end point of the downhill section, that is, the length s of the downhill section (in the embodiment shown in FIG. 6) or the end of the downhill section distance (s) to the point (in the case of the embodiments shown in Figure 5) is greater than the sum of the fuser eolkeot total distance (s Pew eolkeot) and the total distance in material (s ashes in) (step S230), temporarily by reducing a starting material in the speed (V 2) set after reset (step S240) the procedure goes back to step S130 and repeats the above process.

반면에, 내리막구간의 시작지점으로부터 내리막구간의 종료지점까지의 거리, 즉 내리막구간의 길이(s)(도 6에 도시한 실시예의 경우) 또는 내리막구간의 연료차단 관성주행 시작지점에서 내리막구간의 종료지점까지의 거리(s)(도 5에 도시한 실시예의 경우)가 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 재가속 총주행거리(s재가속)의 합보다 작은 경우(단계 S230), 임시적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)를 감소시켜 다시 설정한 후(단계 S260) 절차는 단계 S130으로 되돌아가 상기 과정을 반복한다.On the other hand, when the distance from the start point of the downhill section to the end point of the downhill section, that is, the length (s) of the downhill section (in the embodiment shown in FIG. 6) or the downhill section distance (s) to the end point (if the embodiment shown in FIG. 5) is smaller than the sum of the fuser eolkeot total distance (s Pew eolkeot) and the material in the total running distance (s ashes in) (step S230), The temporary re-acceleration start speed V 2 is reduced and set again (step S260), and the procedure returns to step S130 and repeats the above process.

상기에서 재가속 시작속도(V2)를 임시적으로 다시 설정하기 위한 감소 정도 또는 증가 정도는 길이(s) 또는 거리(s) 및 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 재가속 총주행거리(s재가속)의 합 간의 차이값 정도에 따라 적절하게 선택함으로써 반복되는 횟수를 줄일 수 있다. Degree of reduction or increase in the degree to temporarily reset to the speed start velocity (V 2) material in the length (s) or a distance (s) and Pugh eolkeot total distance (s Pew eolkeot) and the total distance in ash ( s reacceleration ), it is possible to reduce the number of repetitions.

상기에서 제시한 본 발명에 따른 방법이 내리막구간에서 최적의 연비를 실현함을 보이기 위하여 도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같은 실험 및 시뮬레이션을 수행하였다.Experiments and simulations as shown in FIGS. 7 to 12 have been carried out in order to show that the method according to the present invention realizes the optimum fuel consumption in the downward section.

먼저 유사한 도로 및 주행 조건의 내리막구간에서 연료차단 관성주행을 사용하지 않는 경우와 본 발명에 따른 연료차단 관성주행 후 재가속주행을 실시하는 경우, 평균속도 및 도로경사도가 유사함에도 불구하고 연비는 약 3~4배 차이가 남을 도 7 및 도 8에 의하여 확인할 수 있었다.First, in the case where the fuel cutoff inertial travel is not used in the downhill section of the similar road and driving condition, and when the rearward running after the fuel cutoff inertial travel according to the present invention is performed, the fuel cost is about 7 and FIG. 8, the difference of 3 to 4 times was confirmed.

도 7을 참조하면, 경사도 0.72도인 내리막구간에서 평균속도 69.7km/h로 이동거리 800m를 연료차단 관성주행 없이 주행하였을 때 연비는 15.2km/L이었는데 반하여, 도 8을 참조하면, 경사도 1.07도인 내리막구간에서 평균속도 66.7km/h로 이동거리 800m를 본 발명에 따른 연료차단 관성주행 후 재가속하는 방식으로 주행하였을 때 연비는 51.6km/L이었다. Referring to FIG. 7, the fuel consumption was 15.2 km / L when the travel distance was 800 m at an average speed of 69.7 km / h in a downhill section having an inclination of 0.72 degrees without fuel cutoff inertia, The average mileage was 66.7 km / h, and the mileage was 800 km, the fuel consumption was 51.6 km / L when the vehicle was driven in the manner of the fuel cutoff inertia according to the present invention.

다음으로, 도 9에 도시한 바와 같이, 내리막구간 전 1km를 110km/h로 주행하고, 수평거리 2km이고 높이가 20m, 40m 및 60m인 경사도를 가지는 내리막구간을 연료차단 관성주행을 하여 100km/h, 95km/h, 90km/h 및 85km/h에서 각각 0.5m/s2의 가속도로 재가속하여 원래 기준속도 110km/h로 돌아오고, 내리막구간이 끝난 다음 3km의 평지구간을 주행하는 상황에 대한 시뮬레이션을 연비 시뮬레이션 소프트웨어인 CRUISE 프로그램을 사용하여 설정하고 또한 계산하였다. Next, as shown in Fig. 9, a downhill section having an inclination of 20 km, 40 m and 60 m in height, with a horizontal distance of 2 km and running at a speed of 110 km / h 1 km before the downhill section, Simulation of the situation that the original reference speed is returned to 110 km / h with the acceleration of 0.5 m / s 2 at 95 km / h, 90 km / h and 85 km / h, Was set and calculated using the fuel consumption simulation software CRUISE program.

먼저 도 10 및 도 11을 참조하면, 도로구배 10m/km 및 20m/km에서 100km/h, 95km/h, 90km/h 및 85km/h의 속도에서 재가속하는 경우, 연료차단 관성주행 거리와 재가속거리(원래 기준속도 110km/h까지 도달하는데 걸리는 거리)의 합은 모두 내리막구간의 거리보다 짧았으며, 연료차단 관성주행 거리가 길수록 연비가 양호하게 나타났다. 여기에서, 도로구배는 높이/수평거리로 표시하였다. 반면에 도로구배 30m/km에서 100km/h의 속도로 재가속하는 경우에는 연료차단 관성주행 거리와 재가속거리의 합은 내리막구간의 거리보다 짧았으나, 95km/h의 속도로 재가속하는 경우에는 연료차단 관성주행 거리와 재가속거리의 합은 내리막구간의 거리보다 약간 길었고, 90km/h 및 85km/h의 속도로 재가속하는 경우에는 연료차단 관성주행 거리와 재가속거리의 합은 내리막구간의 거리보다 길었다. 그 결과 95km/h의 속도에서 재가속하는 경우 가장 좋은 연비를 얻을 수 있었다. 도 10에서 연료소모량은 주행 전구간에서의 연료소모량이고, 연비는 연료차단 관성주행 거리 및 재가속거리의 합에 대한 연비이다. Referring to FIGS. 10 and 11, when the vehicle is restrained at a speed of 100 km / h, 95 km / h, 90 km / h and 85 km / h at a road gradient of 10 m / km and 20 m / km, The distance (the distance required to reach the original reference speed of 110 km / h) was shorter than that of the downhill section, and the longer the fuel cutoff inertia distance was, the better the fuel economy was. Here, the road gradient is expressed as height / horizontal distance. On the other hand, in the case of re-acceleration at a speed of 100 km / h at a road gradient of 30 m / km, the sum of the fuel cutoff inertia travel distance and the rebound distance is shorter than that of the downhill section. However, The sum of the inertia travel distance and the ash travel distance was slightly longer than the distance of the downhill section, and the sum of the fuel blocking inertia travel distance and the ash travel distance was longer than the downhill section distance when the vehicle was rebounding at 90 km / h and 85 km / h . As a result, the best fuel economy was obtained when the vehicle was rebounding at a speed of 95 km / h. In Fig. 10, the fuel consumption amount is the fuel consumption amount in the entire driving range, and the fuel consumption is the fuel consumption with respect to the sum of the fuel shutoff inertia travel distance and the restraint distance.

더욱 정교한 시뮬레이션 결과가 도 12에 도시되어 있다. 도 12를 참조하면, 도로구배 10m/km의 내리막구간에서는 68.6km/h의 속도에서 재가속하면 그리고 도로구배 20m/km의 내리막구간에서는 82km/h의 속도에서 재가속하면, 연료차단 관성주행 거리와 재가속거리의 합이 내리막구간의 거리와 같게 되고, 그 때 연비가 각각 26.4km/L 및 42.1km/L로서 최고가 된다. More sophisticated simulation results are shown in Fig. Referring to FIG. 12, when the road is decelerated at a speed of 68.6 km / h in a downward section of 10 m / km, and when the engine speed is reduced at a speed of 82 km / h in a downward section of a road gradient of 20 m / And the recirculation distance becomes equal to the distance of the downward section, and the fuel economy becomes highest at 26.4km / L and 42.1km / L, respectively.

한편, 도로구배 30m/km의 내리막구간에서는 95.3km/h의 속도에서 재가속하면 연료차단 관성주행 거리와 재가속거리의 합이 내리막구간의 거리와 같게 되고, 그 때 연비가 75.5km/L로서 최고가 된다. 만약 연료차단 관성주행을 더욱 진행하여 속도가 95km/h에서 재가속을 시작하게 되면, 연료차단 관성주행 거리와 재가속거리의 합이 내리막구간의 거리보다 크게 된다. 이것은 재가속을 하여 원래 기준속도 110km/h로 되었을 때는 내리막구간의 끝 지점을 지난 평지구간에 있게 됨을 의미한다. 재가속을 시작하는 속도가 95km/h일 때 연비는 68.1km/L로서 최적의 연비(75.5km/L)보다 작아짐을 도 12에 의하여 확인할 수 있었다. On the other hand, if the vehicle is re-accelerating at a speed of 95.3 km / h in a downhill section of a road gradient of 30 m / km, the sum of the fuel-blocking inertia travel distance and the rebound distance becomes equal to the distance of the downhill section, It becomes the best. If the fuel cutoff inertia travels further and starts to accelerate at a speed of 95 km / h, the sum of the fuel cutoff inertia travel distance and the recoil distance becomes greater than the downhill distance. This means that when the original speed is 110 km / h, it is in the flat section after the end point of the downward section. It can be seen from FIG. 12 that the fuel efficiency is 68.1 km / L, which is less than the optimum fuel efficiency (75.5 km / L) when the speed of starting the re-acceleration is 95 km / h.

10: 에코드라이브 유도장치 100: 제어부
200: 메모리부 300: 입력부
400: 입력포트 500: 출력부10: Eco-drive induction device 100:
200: memory unit 300: input unit
400: Input port 500: Output section

Claims (7)

차량이 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 감속을 종료하고 재가속을 시작하여야 할 재가속 시작속도를 산출하는 제어부, 및 상기 제어부의 처리를 위하여 필요한 응용프로그램 및 데이터를 저장하고 또한 상기 제어부의 처리에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 메모리부를 포함하는 에코드라이브 유도장치이고,
상기 제어부는 상기 내리막구간의 시작지점 또는 연료차단 관성주행 시작지점에서 상기 차량의 속도(V1)(이하, '기준속도'라 함)에 대한 주행저항력(F)을 산출하는 단계;
상기 내리막구간에서 연료차단 관성주행을 중단하고 재가속을 시작하는 재가속 시작속도(V2)를 임시적으로 설정하는 단계;
주행저항력(F) = 차중(W) x 감속도(a퓨얼컷) …………… (1)
상기 식(1)에 의하여 감속도(a퓨얼컷)를 산출하는 단계;
V = V1 - Σ(a퓨얼컷 x Δt) …………… (2)
상기 식(2)에 의하여 V = V2가 될 때까지 연료차단 관성주행 중 상기 차량의 속도(V) 프로파일을 산출하는 단계;
s퓨얼컷 = Σ(V x Δt)퓨얼컷 …………… (3)
상기 식(3)에 의하여 상기 차량이 연료차단 관성주행을 하는 동안 주행한 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)를 산출하는 단계;
V1 - V2 = a재가속 x Δt재가속 …………… (4)
상기 식(4)에 의하여, 상기 차량이 연료차단 관성주행을 종료한 후, 상기 메모리에 미리 설정된 상수인 재가속도(a재가속)로 가속하여 기준속도(V1)로 될 때까지 걸리는 시간(Δt재가속)을 산출하는 단계;
s재가속 = V재가속평균속도 x Δt재가속 …………… (5)
(여기에서, V재가속평균속도 = (V1 + V2)/2 임)
상기 식(5)에 의하여, 상기 차량이 연료차단 관성주행 종료후 재가속도(a재가속)로 가속하여 기준속도(V1)로 될 때까지 주행한 재가속 총주행거리(s재가속)를 산출하는 단계;
상기 내리막구간의 시작지점으로부터 상기 내리막구간의 종료지점까지의 거리(s) 또는 상기 내리막구간의 연료차단 관성주행 시작지점에서 상기 내리막구간의 종료지점까지의 거리(s)를 상기 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 상기 재가속 총주행거리(s재가속)의 합과 비교하여 일치하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 거리(s)가 상기 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 상기 재가속 총주행거리(s재가속)의 합과 일치하는 경우, 상기 임시적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)를 확정적으로 설정하는 단계;
상기 거리(s)가 상기 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 상기 재가속 총주행거리(s재가속)의 합보다 큰 경우, 상기 임시적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)를 감소시켜 다시 설정한 후 상기 과정을 반복하는 단계; 및
상기 거리(s)가 상기 퓨얼컷 총주행거리(s퓨얼컷)와 상기 재가속 총주행거리(s재가속)의 합보다 작은 경우, 상기 임시적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)를 증가시켜 다시 설정한 후 상기 과정을 반복하는 단계를 수행하는 것임을 특징으로 하는 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 연비향상을 실현하는 에코드라이브 유도장치.A control unit for calculating a reacceleration start speed at which the vehicle should start decelerating by terminating deceleration by fuel cut inertia running in a downhill section; and a control unit for storing application programs and data necessary for the process of the control unit, And a memory unit for storing data generated by the echo-
The control unit calculates a running resistance force F for the vehicle speed V 1 (hereinafter, referred to as a reference speed) at the starting point of the downhill section or at the fuel cutoff inertial running starting point.
Temporarily setting a recirculation start speed (V 2 ) at which the fuel shutdown inertial travel is stopped and the re-acceleration is started in the downward section;
Running resistance (F) = chajung (W) x deceleration (a pew eolkeot) ... ... ... ... ... (One)
Calculating a deceleration (a fuel cut ) according to the above formula (1);
V = V 1 - Σ (a pew eolkeot x Δt) ... ... ... ... ... (2)
Calculating a velocity (V) profile of the vehicle during fuel cut inertia traveling until V = V 2 according to equation (2);
s Fuel Cut = Σ (V x Δt) Fuel Cut ... ... ... ... ... (3)
Calculating a pedal travel distance (s) in which the vehicle travels during fuel cutoff inertia travel according to Equation (3);
V 1 - V 2 = a ashes x t ashes ... ... ... ... (4)
(4), the time taken until the vehicle accelerates to a reference speed (V 1 ) accelerated to a preset reference speed (a rest speed ), which is a preset constant in the memory, after the vehicle ends the fuel cutoff inertial running Δt re-acceleration );
s re-acceleration = V re-acceleration average velocity x Δt Re-acceleration ... ... ... ... ... (5)
(Wherein, V material in an average rate = (V 1 + V 2) / 2 Im)
(5), the reburn total running distance (s rebound ) running until the vehicle accelerates to the reference speed (V 1 ) after the completion of the fuel cut inertia running is accelerated to the ash speed (a rest speed ) Calculating;
(S) from the start point of the downhill section to the end point of the downhill section or the distance s from the start point of the fuel cutoff inertia running to the end point of the downhill section of the downhill section to the end point of the downhill section, (s shoes ) and the re-accelerating total running distance (s reacceleration );
The distance (s) to which the fuser eolkeot total distance (s Pew eolkeot) and if it matches the sum of the material in the total running distance (s material inside), beginning in the material is set to the tentative speed (V 2) Establishing definitively;
The distance (s) is the fuser eolkeot reduce the total number of revolutions (s Pew eolkeot) and if the material is in greater than the sum of the total distance (s material inside), beginning in the material is set to the tentative speed (V 2) And then repeating the above steps. And
The distance (s) is the fuser eolkeot total distance (s Pew eolkeot) with the ashes in the case is less than the sum of the total distance (s material inside), increase a material in the starting velocity (V 2) set to the tentative And then repeating the above-mentioned steps after resetting the eccentricity of the eccentric motion. 제1항에 있어서,
상기 에코드라이브 유도장치는 상기 차량이 상기 내리막구간에서 연료차단 관성주행을 하고 있을 때, 상기 차량의 속도가 상기 재가속 시작속도에 도달했을 때, 상기 제어부의 지시에 따라 운전자에게 재가속을 실행할 것을 알리는 출력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 차량의 속도가 상기 내리막구간에서 상기 확정적으로 설정한 재가속 시작속도(V2)에 도달할 때, 운전자에게 재가속을 실행하라는 통지를 발령할 것을 상기 출력부에게 지시하는 단계를 더 수행하는 것임을 특징으로 하는 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 연비향상을 실현하는 에코드라이브 유도장치.The method according to claim 1,
The eco-drive induction device may perform the re-acceleration to the driver in accordance with an instruction from the control section when the speed of the vehicle reaches the re-acceleration start speed when the vehicle is under the fuel cutoff inertial travel in the downhill section Further comprising an output unit for notifying,
The control unit instructs the outputting unit to issue a notification to the driver to execute the re-acceleration when the speed of the vehicle reaches the definite set re-acceleration starting speed (V 2 ) in the downhill section The eco-drive induction device realizes fuel economy improvement by fuel cut inertia running in a downhill section. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량이 상기 내리막구간에 진입할 때 운전자에게 연료차단 관성주행을 시작하라는 통지를 발령할 것을 상기 출력부에게 지시하는 단계를 더 포함하고, 이에 따라 상기 출력부는 상기 제어부의 지시에 따라 운전자에게 연료차단 관성주행의 시작을 통지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 연비향상을 실현하는 에코드라이브 유도장치.3. The method of claim 2,
The control unit may further include a step of instructing the output unit to issue a notification to the driver to start fuel cutoff inertial travel when the vehicle enters the downhill section, Further comprising the step of notifying the driver of the start of the fuel cutoff inertia running. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량이 상기 내리막구간에 진입할 때 상기 차량이 연료차단 관성주행을 하고 있는지 여부를 판단한 후 상기 연료차단 관성주행 시작지점에서 상기 차량의 기준속도(V1)에 대한 주행저항력(F)을 산출하는 것임을 특징으로 하는 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 연비향상을 실현하는 에코드라이브 유도장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The controller driving resistance to the reference speed (V 1) of the vehicle after the vehicle is determined whether or not the fuel cut inertia running start inertia driving the fuel shut-off point when the vehicle enters the downhill section (F The eco-drive induction device realizes improvement in fuel economy by fuel cutoff inertia running in a downhill section. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량이 상기 내리막구간에 진입할 때 상기 차량이 연료차단 관성주행을 하고 있는지 여부를 판단하지 않고, 상기 내리막구간의 시작지점에서 상기 차량의 속도(V1)에 대한 주행저항력(F)을 산출하는 것임을 특징으로 하는 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 연비향상을 실현하는 에코드라이브 유도장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the control unit does not determine whether or not the vehicle is performing the fuel cutoff inertial run when the vehicle enters the downhill section and calculates a running resistance force F (V) for the vehicle speed V 1 at the start point of the downhill section The eco-drive induction device realizes improvement in fuel economy by fuel cutoff inertia running in a downhill section. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주행저항력(F)를 산출하기 위하여 필요한 데이터로서, 상기 차량의 엔진회전수는 상기 차량의 제어장치로부터 수신하는 것이고, 상기 차량의 속도는 상기 차량의 제어장치 또는 상기 차량에 부착된 네비게이션 장치로부터 수신하는 것이며, 또한 상기 차량의 위치정보 및 상기 내리막구간의 경사도 및 길이는 상기 네비게이션 장치로부터 수신하는 것임을 특징으로 하는 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 연비향상을 실현하는 에코드라이브 유도장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein data necessary for calculating the driving resistance force (F) is that the engine speed of the vehicle is received from the control device of the vehicle, and the speed of the vehicle is from a control device of the vehicle or a navigation device Wherein the position information of the vehicle and the inclination and length of the downhill section are received from the navigation device. The eco-drive induction device according to claim 1, wherein the inclination and the length of the downhill section are received from the navigation device. 제6항에 있어서,
주행저항력(F) = 구름마찰저항력 + 공기저항력 - 구배저항력 + 내부저항력 …………… (1-1)
구름마찰저항력 = 구름저항계수 x 차중 x 중력가속도 …………… (1-2)
공기저항력 = 공기저항계수 x 속도2 …………… (1-3)
구배저항력 = 차중 x 중력가속도 x sin θ …………… (1-4)
(여기에서, θ는 상기 내리막구간의 경사각임)
내부저항력 = 내부저항계수 x 엔진회전수 …………… (1-5)
(상기 식들에서 각종 계수들은 차량 실험을 통한 측정값으로부터 결정되는 것임)
상기 주행저항력(F)은 상기 내리막구간에서 상기 식들에 의하여 산출되는 것임을 특징으로 하는 내리막구간에서 연료차단 관성주행에 의한 연비향상을 실현하는 에코드라이브 유도장치.
The method according to claim 6,
Driving resistance (F) = rolling friction resistance + air resistance - gradient resistance + internal resistance ... ... ... ... ... (1-1)
Rolling friction resistance = Rolling resistance coefficient x Car weight x Gravity acceleration ... ... ... ... ... (1-2)
Air resistance = air resistance coefficient x speed 2 ... ... ... ... ... (1-3)
Gradient Resistance = Vehicle Weight x Gravity Acceleration x sin θ ... ... ... ... ... (1-4)
(Where, &thetas; is the inclination angle of the downward section)
Internal resistance = Internal resistance factor x Engine speed ... ... ... ... ... (1-5)
(Where the various coefficients in the above equations are determined from measurements taken from vehicle experiments)
Wherein the driving resistance force (F) is calculated by the above equations in the downward section. The eco-drive induction device realizes improvement in fuel economy by fuel cut inertia traveling.
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