KR101537723B1 - 영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 영상 분석 시스템 및 영상 분석 방법 - Google Patents

영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 영상 분석 시스템 및 영상 분석 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 분석 필터의 우선 순위를 결정하고, 결정된 우선 순위에 따라서 영상 분석 필터의 필터링 처리를 수행하는 영상 분석 시스템 및 영상 분석 방법을 개시한다. 본 발명에 따르는 영상 분석 시스템은, 영상 분석 필터의 필터링 작업을 처리하는 컴퓨팅 장치에서 각각의 영상 분석 필터의 실행시 요구되는 필터 부하량을 측정하여 저장하는 필터 부하량 저장부; 각각의 영상 분석 필터별로 중요도를 설정받는 중요도 설정부; 및 각각의 영상 분석 필터에 대하여 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 중요도가 높은 영상 분석 필터에 우선 순위를 배정하여 우선 순위가 높은 영상 분석 필터의 이벤트를 보다 정확하게 검출한다.

Description

영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 영상 분석 시스템 및 영상 분석 방법{Video analysis system for using priority of video analysis filter and method thereof}
본 발명은 영상 분석 시스템 및 영상 분석 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수개 영상 분석 필터의 우선 순위를 결정하고, 우선 순위에 따라 영상 분석 필터를 실행하는 영상 분석 시스템 및 영상 분석 방법에 관한 것이다.
영상 분석 필터는 카메라가 촬영한 영상 정보로부터 감시 대상의 영상을 걸러내는 역할을 한다. 영상 분석 필터가 컴퓨팅 장치에 설치되면, 컴퓨팅 장치가 필터링 프로세스를 실행하여 감시 대상의 영상을 추출할 수 있다.
여기서, 상기 컴퓨팅 장치는 실행 중인 프로세스 자원의 상태에 영향을 받는다. 예를 들어, 상기 컴퓨팅 장치는 CPU 부하율이 허용하는 범위 내에서 한정된 개수의 영상 분석 필터의 프로세스를 실행할 수 있다. 또한, 한정된 개수의 영상 분석 필터의 프로세스가 실행되는 동안에 실시간 가변되는 CPU 부하율에 종속되어 현재 실행중인 영상 분석 필터의 프로세스에 과부하가 걸리면, 프로세스의 처리가 느려지고 에러가 발생될 수 있다. 또한, 과부하가 지속되어 컴퓨팅 장치가 불능 상태가 되면 정상 상태로 회복될 때까지 실시간 감시가 중단된다.
한편, 아래의 특허 문헌은 영상의 중요도에 따라 영상의 크기를 다르게 표시하는 영상 감시 시스템 및 방법을 개시한다. 상기 영상 감시 시스템은 이동 객체의 존재 여부 및 개수를 파악하여 중요도를 결정하고. 중요도가 높은 영상을 크게 표시하고 중요도가 낮은 영상을 작게 표시한다. 하지만, 영상 분석을 처리하는 컴퓨팅 장치는 실시간 가변되는 컴퓨팅 능력에 대비하여 각각의 영상 분석 필터링 프로세스에 요구되는 처리량에 따라 개별 프로세스의 우선적 실행을 제어하지는 못한다.
한국공개특허 10-2012-0062436
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 인식 하에 창출된 것으로서, 영상 분석 필터들에 대하여 우선 순위를 결정하고, 결정된 우선 순위에 따라 각각의 영상 분석 필터의 실행을 우선적으로 제어하는 영상 분석 시스템 및 영상 분석 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 개별 영상 분석 필터에 대해 요구되는 CPU 부하율, 사용자의 중요도, 감지된 이벤트 발생 빈도 등의 순위 기준에 따라 영상 분석 필터의 우선 순위를 실시간으로 변경하여 실행하는 것을 목적으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 영상 분석 시스템은, 컴퓨팅 장치에서 감시 대상의 영상으로부터 특정 이벤트의 발생을 검출하는 영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 영상 분석 시스템에 있어서, 상기 영상 분석 필터의 필터링 작업을 처리하는 상기 컴퓨팅 장치에서 각각의 영상 분석 필터의 실행시 요구되는 필터 부하량을 측정하여 저장하는 필터 부하량 저장부; 각각의 영상 분석 필터별로 중요도를 설정받는 중요도 설정부; 및 각각의 영상 분석 필터에 대하여 상기 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정부를 포함한다.
여기서, 상기 영상 분석 필터는 카메라 또는 서버에 설치되어 필터링 프로세스가 실행된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 분석 시스템은, 감시 대상의 영상으로부터 특정 이벤트가 발생하는 영상을 감지하여 분석하는 복수개 영상 분석 필터가 설치되고, 설정된 우선 순위에 따라 영상 분석 필터의 필터링 처리를 실행하는 카메라; 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고 상기 카메라로 영상 분석 필터의 우선 순위 정보를 제공하는 게이트웨이 서버; 및 상기 게이트웨이 서버를 통해 촬영된 영상을 수신하여 저장하고, 상기 카메라에 의해 실행되는 영상 분석 필터별로 요구되는 필터 부하량 및 상기 중요도를 이용하여 상기 우선 순위 정보를 결정하는 영상 서버를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라는, 적어도 하나 이상의 영상 분석 필터의 실행이 선택되면, 선택된 상기 영상 분석 필터의 실행 여부를 판단하고, 실행이 가능하다고 판단된 영상 분석 필터의 우선 순위에 따라서 우선 실행을 제어한다.
여기서, 상기 게이트웨이 서버는, 상기 영상 서버로부터 우선 순위 정보를 전송받아 카메라로 제공하는 우선 순위 중개부; 상기 이벤트의 발생에 의해 카메라가 필터 정보 및 시간 정보를 포함하는 이벤트 정보를 전송하면, 상기 이벤트 정보를 전송받아 상기 영상 서버로 제공하는 이벤트 수신 중개부; 및 상기 카메라로부터 일정 기간 동안 상기 이벤트 정보가 전송되지 않으면 카메라 이상 여부의 체크 명령을 카메라로 전송하여 응답을 전송받는 이상 여부 관리부를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 영상 서버는, 카메라의 중앙 처리 장치에서 각각의 영상 분석 필터의 실행시 요구되는 필터 부하량을 저장하는 필터 부하량 저장부; 각각의 영상 분석 필터별로 중요도를 설정받는 중요도 설정부; 각각의 영상 분석 필터에 대하여 상기 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정부; 및 결정된 우선 순위 정보를 상기 게이트웨이 서버를 통해 상기 카메라에 설정하는 명령을 전송하는 우선 순위 설정부를 포함한다.
여기서, 상기 우선 순위 결정부는, 상기 중요도가 높은 영상 분석 필터일수록 높은 우선 순위를 부여하고, 상기 중요도가 동일한 영상 분석 필터들에 대하여 필터 부하량이 낮은 필터에 높은 우선 순위를 결정한다.
또한, 상기 영상 서버는, 각각의 카메라로부터 중앙 처리 장치에서 처리되는 부하량을 수집하는 카메라 부하량 수집부; 및 특정 카메라를 상대로 적어도 하나 이상의 영상 분석 필터의 실행이 선택되면, 상기 카메라 부하량을 이용하여 선택된 상기 영상 분석 필터의 실행 여부를 판단하고, 실행이 가능하다고 판단된 영상 분석 필터의 우선 순위에 따라서 실행 명령을 전송하는 우선 실행 명령부를 포함한다.
더욱이, 상기 영상 서버는, 상기 게이트웨이 서버를 통해 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신하여 저장하는 영상 정보 저장부; 및 상기 게이트웨이 서버를 통해 카메라의 영상 분석 필터에 의해 필터링된 이벤트 정보를 수신하여 메타 데이터로 저장하는 이벤트 정보 저장부를 더 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 영상 서버는, 각각의 영상 분석 필터에 대해 이벤트 발생 횟수를 수집하여 발생 빈도를 생성하고, 빈도수가 높은 영상 분석 필터에 높은 우선 순위를 부여하는 이벤트 빈도 순위부를 더 포함한다.
여기서, 상기 영상 서버는, 개별 카메라로부터 수집된 상기 카메라 부하량이 일정치 이상이면, 일부 실행 중인 영상 분석 필터의 실행 중지를 사용자 단말로 안내하는 실행 중지 안내부를 더 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 영상 분석 방법은, 감시 대상의 영상으로부터 특정 이벤트의 발생을 검출하는 영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 컴퓨팅 장치가 실행하는 영상 분석 방법에 있어서, (a)상기 컴퓨팅 장치가 상기 영상 분석 필터의 필터링 작업을 처리하고, 각각의 영상 분석 필터의 실행시 요구되는 필터 부하량을 저장하는 필터 부하량 저장 단계; (b)각각의 영상 분석 필터별로 중요도를 설정받는 중요도 설정 단계; 및 (c)각각의 영상 분석 필터별로 대응하는 상기 필터 부하량 및 상기 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 분석 방법은, (a)영상 서버가 카메라에서 설치되어 실행되는 각각의 영상 분석 필터별로 필터링 처리에 요구되는 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 우선 순위 정보를 결정하는 우선 순위 결정 단계; (b)게이트웨이 서버가 상기 영상 서버로부터 우선 순위 정보를 전송받고 저장하는 우선 순위 저장 단계; 및 (c)카메라가 상기 게이트웨이 서버로부터 상기 우선 순위 정보를 전송받으면, 전송된 우선 순위 정보에 따라 개별 영상 분석 필터의 필터링 처리를 실행하는 우선 순위 필터링 단계를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 영상 분석 필터에 대해 우선 순위를 설정하고 우선 순위에 따라 필터링 처리하여 컴퓨팅 장치의 CPU 자원의 과부하를 방지하고 안정적인 영상 감시 서비스를 제공한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 이벤트의 발생 빈도에 따라 영상 분석 필터의 우선 순위를 변경함으로써 이벤트의 발생이 예측되는 필터를 우선적으로 실행하여 영상 감시 서비스의 효율성을 제공한다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 영상 분석 시스템의 개략적 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 분석 필터의 우선 순위를 결정하는 기술 모델의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 분석 필터링의 카메라를 이용하는 영상 분석 시스템의 개략적 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 서버의 개략적 내부 구조도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에서 영상 서버가 이벤트 정보를 수신하여 메타 정보로서 저장하는 데이터의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 분석 방법의 개략적 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 분석 방법의 개략적 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 영상 분석 시스템(1)의 개략적 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 분석 시스템(1)은 영상 분석 필터의 부하량을 저장하는 필터 부하량 저장부(11), 영상 분석 필터의 중요도를 설정받는 중요도 설정부(12), 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정부(13)를 포함하여 구성된다.
상기 필터 부하량 저장부(11)는 개별 영상 분석 필터의 프로세스가 프로세서에 의해 처리될 때 요구되는 필터 부하량을 측정하여 저장한다. 상기 필터 부하량은 처리량 또는 CPU 부하율로서 부하량이 클수록 프로세서의 자원을 많이 사용한다. 측정된 필터 부하량은 초기에 한 번 설정되면 필터링 프로세스가 변경될 때까지 유효하다.
상기 중요도 설정부(12)는 개별 영상 분석 필터의 중요도를 매뉴얼 또는 자동으로 설정받고 저장한다. 당연히 중요도가 높을수록 감시의 중요성이 크다. 따라서, 관리자는 중요한 감시 대상의 이벤트를 검출하는 특정 영상 분석 필터에 중요도를 높게 설정할 수 있다.
상기 우선 순위 결정부(13)는 복수의 영상 분석 필터에 대하여 각각의 필터가 갖는 상기 필터 부하량과 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정한다. 영상 분석 필터별로 우선 순위가 결정되면, 결정된 우선 순위에 따라서 영상 분석 필터의 필터링 처리가 실행된다. 따라서, 우선 순위가 높은 영상 분석 필터는 상대적으로 낮은 우선 순위의 영상 분석 필터보다 빈번하게 필터링 처리되어 영상 정보로부터 대응하는 이벤트 발생을 더욱 민감하게 검출할 수 있다. 즉, 우선 순위가 높은 영상 분석 필터의 이벤트 검출에 대한 반응 속도는 더욱 빨라지며 정확성이 향상된다.
더욱이, 상기 영상 분석 시스템은 장치 부하량 수집부(14), 우선 실행 제어부(15) 및 이벤트 빈도 순위부(16)를 더 포함할 수 있다.
상기 장치 부하량 수집부(14)는 영상 분석 필터의 필터링 처리를 실행하는 컴퓨팅 장치의 부하량을 실시간 수집한다. 장치 부하량 수집부(14)는 컴퓨팅 장치가 처리할 수 있는 최대 부하량 및 현재 처리되고 있는 실시간 부하량을 수집한다.
여기서, 장치 부하량 수집부(14)가 장치 부하량을 수집하는 이유는 영상 분석 필터의 프로세스의 실행이 시도될 때 실행 가능성을 판단하고, 현재 실행되는 영상 분석 필터들의 프로세스가 과부하없이 정상적으로 실행되고 있는지를 판단하기 위함이다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에 일정치 이상의 부하량이 가해지면, 영상 분석 필터의 필터링 처리가 느려져 이벤트 감지의 효과를 기대할 수 없고, 과부하가 계속되면 컴퓨팅 장치가 불능 상태가 된다.
상기 우선 실행 제어부(15)는 사용자의 요청 또는 자동으로 적어도 하나의 영상 분석 필터의 실행이 시도될 때마다, 상기 장치 부하량에 대비하여 실행이 시도된 영상 분석 필터의 필터 부하량을 비교하여 실행 여부를 각각 판단한다. 그리고 실행 가능하다고 판단되면, 영상 분석 필터에 할당된 우선 순위를 참조하여 우선 실행을 제어한다. 물론, 우선 실행 제어부(15)는 영상 분석 필터에 대해 우선 순위 설정을 받고 실행을 요청받을 수 있다.
상기 이벤트 빈도 순위부(16)는 영상 분석 필터가 이벤트를 검출할 때마다 이벤트의 발생 정보를 수집하여 발생 횟수를 누적한다. 그러면, 이벤트 빈도 순위부(16)는 발생 횟수를 이용하여 기준 시간 동안 발생된 발생 빈도를 생성하고, 발생 빈도가 높은 이벤트의 영상 분석 필터에 대해 높은 우선 순위를 설정한다. 이벤트의 발생 빈도가 높을 경우, 당해 감시 대상의 이벤트가 자주 발생되기 때문에 적극적으로 감시를 강화할 필요성이 있다. 감시 정책에 따라서 우선 순위가 자동으로 변경되는 과정에서 사용자는 필요에 따라 필터에 우선 순위를 직접 설정하여도 무방하다.
상기에서와 같은 영상 분석 시스템(1)은 프로세서를 구비한 컴퓨팅 장치를 기반으로 구축되며, 상기 컴퓨팅 장치는 스탠드 얼론(stand alone) 환경으로 구축되거나 유, 무선 네트워크의 클라이언트 서버 환경으로 구축될 수 있다. 그리고 클라이언트 서버 환경에서는 영상 분석 필터가 클라이언트 또는 서버에 설치되어 실행될 수 있다. 예를 들어 영상 분석 필터링 카메라의 경우, 카메라 장치에 영상 분석 필터가 설치되어 프로세서 의해 실행된다. 상기 영상 분석 필터링 카메라는 스탠드 얼론 환경으로 구축되거나 클라이언트 서버 환경에서 클라이언트로 구축될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 분석 필터의 우선 순위를 결정하는 기술 모델의 예시도이다.
영상 분석 필터는 감시 대상에 따라 "사라진 물체 감지", "방치된 물체 감지", "침입 감지" 등이 있으며 그 감시 대상의 종류에는 제한이 없다. 도 2에 도시된 영상 분석 필터들은 그 종류를 예시하는 것으로서 본 발명의 필터 종류를 한정하는 것이 아니다.
상기 필터 부하량 저장부(11)는 개별 영상 분석 필터별로 필터 부하량을 저장하는데, "사라진 물체 감지" 및 "방치된 물체 감지" 필터의 경우 각각 "12%" 필터 부하량을 가지고, "침입 감지" 필터의 경우 "17%" 필터 부하량을 가진다. 물론, 상기 필터 부하량은 영상 분석 필터들간의 상대적인 값을 의미한다.
상기 중요도 설정부(12)는 개별 영상 분석 필터별로 중요도를 저장하는데, "사라진 물체 감지", "방치된 물체 감지" 및 "침입 감지" 필터의 경우 "고"로 설정되어 있다. 중요도의 등급은 "고", "중", "저"의 3등급 분류 이외에 다양한 분류 기준을 가질 수 있다.
상기 우선 순위 결정부(13)는 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 각각의 영상 분석 필터에 대해 우선 순위를 결정한다. 도 2에서는 "사라진 물체 감지", "방치된 물체 감지"는 공동 1위로 우선 순위가 제일 높고 그 다음으로 "침입 감지" 3위이다.
우선 순위의 결정 기준은 서비스 정책에 따라 다양할 수 있으며 본 발명에서는 특정 결정 기준으로 제한하지 않는다. 예를 들면, 중요도에 따라 우선 순위를 매긴 후, 중요도가 동일할 경우 필터 부하량이 낮은 순서로 우선 순위를 매긴다. 한편, 필터 부하량 및 중요도에 각각 가중치를 부여하여 점수를 매기고 각각의 점수를 합산하여 우선 순위를 결정하는 것도 가능하다.
여기서, 상기 이벤트 빈도 순위부(16)는 개별 영상 분석 필터가 필터링한 이벤트의 발생 정보를 수집하여 우선 순위를 변경한다. "사라진 물체 감지"와 "방치된 물체 감지"의 필터들 중에서 "방치된 물체 감지"의 필터가 빈도 값 "10"으로 "사라진 물체 감지"의 빈도 값 "8"보다 더 우세하다. 그러면, 이벤트 빈도 순위부(16)가 빈도수가 낮은 "사라진 물체 감지" 필터의 우선 순위를 2위로 변경할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 분석 필터링의 카메라를 이용하는 영상 분석 시스템(1)의 개략적 구성도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 분석 시스템(1)은 유, 무선 네트워크를 기반으로 구축되며, 영상 분석 필터의 중요도를 설정하고 실행을 요청하는 사용자 단말(2), 영상 분석 필터의 우선 순위를 결정하는 영상 서버(3), 영상 서버(3)의 설정 명령에 따라 우선 순위의 설정을 중개하는 게이트웨이(4) 및 게이트웨이(4)로부터 우선 순위 정보를 전송받고 우선 순위에 따라 영상 분석 필터의 필터링 작업을 처리하는 카메라(5)를 포함하여 구성된다.
본 발명에서의 상기 유, 무선 네트워크는 대표적으로 이동통신망, 인터넷과 같은 유, 무선 공중망이나 전용망 등과 같이 다양한 프로토콜을 이용하여 데이터 통신이 가능한 모든 통신망을 포괄한다.
상기 사용자 단말(2)은 영상 서버(3)에 접속하여 영상 분석 필터의 실행과 우선 순위의 제어 명령을 내리는 단말로서 컴퓨터 단말, 이동통신단말 및 스마트 단말을 포함한다. 스마트 단말의 경우 전용 어플리케이션의 실행에 의해 영상 서버(3)에 접속하여 제어 명령을 내릴 수 있다. 사용자 단말(2)은 사용자의 입력에 따라 영상 분석 필터의 우선 순위, 중요도를 설정할 수 있고, 실행 대상의 영상 분석 필터를 선택하여 실행을 제어할 수 있다. 또한, 사용자 단말(2)은 영상 서버(3)에 저장된 감시 영상을 시청할 수 있고, 영상 서버(3)로부터 카메라의 동작 상태, 이벤트 발생 알림 및 영상 분석 필터의 실행 상태와 같은 각종 정보를 통보받을 수 있다.
상기 영상 서버(3)는 복수개 영상 분석 필터에 대해 각각의 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정하고, 결정된 우선 순위 정보를 게이트웨이(4)를 통해 카메라(5)에 설정한다. 영상 서버(3)가 사용자 단말(2)로부터 개별 영상 분석 필터의 우선 순위 또는 중요도를 설정받으면, 게이트웨이(4)를 통해 카메라(5)에 설정한다. 그리고 영상 서버(3)는 게이트웨이(4)의 중개를 통해 카메라(5)가 촬영한 감시 영상 및 카메라(5)에서 영상 분석 필터가 필터링한 이벤트 정보를 전송받고 저장한다.
여기서, 영상 서버(3)가 게이트웨이(4)로부터 카메라에서 발생된 이벤트의 정보를 수신하면, 수신된 이벤트 정보를 분석하여 이벤트별로 발생 횟수를 누적한다. 먼저, 영상 서버(3)는 기준 시간 동안 누적된 상기 발생 횟수를 이용하여 이벤트별 빈도수를 계산한다. 다음으로, 영상 서버(3)는 상기 빈도수가 높은 순서의 이벤트에 대해 대응하는 영상 분석 필터의 우선 순위를 높게 변경하여 설정한다.
상기 게이트웨이(4)는 감시 지역마다 각각 설치된 복수개 카메라(5)로부터 촬영된 감시 대상의 영상을 실시간 전송받고 영상 서버(3)로 전송한다. 게이트웨이(4)가 영상 서버(3)로부터 영상 분석 필터의 실행 또는 우선 순위의 설정과 관련된 명령을 전송받으면, 각각의 명령을 카메라(5)로 전송한다. 그리고 카메라(5)에서 실행되는 각각의 영상 분석 필터의 실행에 의해 대응하는 이벤트가 발생되면, 게이트웨이(4)는 카메라(5)로부터 이벤트 정보를 실시간으로 수신하여 저장하고 영상 서버(3)로 상기 이벤트 정보를 전송한다.
상기 카메라(5)는 프로세서를 구비하며 사용자의 설정에 따라 복수개의 영상 분석 필터를 실행한다. 카메라(5)는 개별 영상 분석 필터에 설정된 우선 순위에 따라 필터링 프로세스를 우선적으로 실행한다. 상기 카메라(5)는 실시간 촬영에 의해 기록된 감시 영상에 대해 상기 프로세서를 이용하여 영상 분석 필터의 필터링 처리를 수행하여 해당 이벤트를 검출한다. 예를 들어, "사라진 물체 감지" 필터의 경우, 상기 프로세서의 필터링 처리에 의해 감시 대상의 영상으로부터 사라진 물체가 감지되면, 카메라(5)는 당해 이벤트의 발생 정보를 기록한다. 그러면, 기록된 이벤트 정보는 카메라(5)로부터 게이트웨이(4)를 거쳐서 영상 서버(3)로 전송된다.
도 4는 도 3의 영상 서버(3)의 개략적 내부 구조도이다.
상기 영상 서버(3)는 영상 분석 필터별로 필터 부하량을 측정하는 필터 부하량 저장부(31), 영상 분석 필터별로 중요도를 설정받는 중요도 설정부(32) 영상 분석 필터별로 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정부(33) 및 결정된 우선 순위를 게이트웨이(4)로 전송하는 우선 순위 설정부(34)를 포함하여 구성된다.
상기 필터 부하량 저장부(31)는 영상 분석 필터별로 필터링 프로세스의 처리에 요구되는 필터 부하량을 측정하여 저장한다. 여기서, 상기 필터 부하량은 상대값으로서 높은 값일수록 프로세서에 처리 부하를 더 부담시킨다.
상기 중요도 설정부(32)가 사용자 단말(2)로부터 중요도의 설정을 요청받으면, 영상 분석 필터의 리스트를 사용자 단말(2)로 제공한다. 여기서, 상기 리스트는 카메라별로 현재 카메라의 카메라 부하량 및 상기 카메라 부하량을 구성하는 개별 필터링 프로세스의 부하량 정보를 더 제공할 수 있다. 사용자가 카메라와 영상 분석 필터를 선택하여 중요도를 설정하면, 중요도 설정부(32)는 수신된 중요도 정보를 DB에 저장한다.
상기 우선 순위 결정부(33)는 개별 필터의 필터 부하량 및 중요도의 정보를 이용하여 우선 순위를 결정한다. 우선 순위의 결정시 우선 순위 결정부(33)는 가중치를 이용하여 필터 부하량 또는 중요도에 대해 중요성을 더 가중시킬 수 있다. 또한, 중요도를 우선으로 하여 순위를 결정하고, 동일한 중요도의 필터들에 대해서는 필터 부하량이 낮은 영상 분석 필터에 우선 순위를 부여할 수 있다.
상기 우선 순위 설정부(34)는 결정된 상기 우선 순위의 정보를 게이트웨이(4)의 우선 순위 중개부(41)로 전송하여 카메라(5)에 설정되도록 요청한다. 그러면, 상기 우선 순위 중개부(41)는 수신된 우선 순위 정보를 저장한 후 대응하는 카메라(5)로 상기 우선 순위 정보를 전송한다.
여기서, 상기 영상 서버(3)는 카메라 부하량 수집부(301), 우선 실행 명령부(302), 영상 정보 저장부(303), 이벤트 정보 저장부(304), 이벤트 빈도 순위부(305) 및 실행 중지 안내부(306)를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라 부하량 수집부(301)는 게이트웨이(4)를 통해 감시 지역별 카메라로부터 현재 카메라의 카메라 부하량(예 : CPU 부하량) 및 상기 카메라 부하량을 구성하는 개별 필터들의 CPU 부하량을 수집하여 저장한다. 수집된 상기 카메라 부하량 및 개별 필터의 부하량은 사용자의 우선 순위 설정시나 필터 실행 요청시에 사용자 단말(2)로 제공될 수 있다.
상기 우선 실행 명령부(302)는 사용자 단말(2)로부터 필터의 실행 설정을 요청받으면, 영상 분석 필터의 리스트를 사용자 단말(2)로 제공한다. 여기서, 상기 리스트는 카메라별로 현재 실행 중인 필터 정보와 상기 카메라 부하량 및 필터링 프로세스의 부하량 정보를 더 제공할 수 있다. 사용자로부터 적어도 하나의 선택된 필터에 대해 실행 명령을 전송받으면, 우선 실행 명령부(302)는 설정된 우선 순위 정보에 따라 선택된 필터의 우선 실행 명령을 게이트웨이(4)의 우선 순위 중개부(41)로 전송하여 카메라(5)에 설정을 요청한다. 여기서, 상기 실행 명령은 실행 개시 또는 실행 종료의 명령이다. 한편, 상기 우선 순위 중개부(41)가 영상 서버(3)로부터 우선 순위 또는 우선 실행의 명령을 전송받으면 내부 DB에 저장한 후 대응하는 카메라(5)로 수신된 상기 명령을 전송한다.
상기 영상 정보 저장부(303)는 게이트웨이(4)를 통해 카메라(5)로부터 실시간 감시 영상을 수신하여 카메라 아이디별로 DB에 저장한다.
상기 이벤트 정보 저장부(304)는 게이트웨이(4)의 이벤트 수신 중개부(42)를 통해 이벤트 정보를 수신하여 DB에 저장한다.
상기 이벤트 빈도 순위부(305)는 상기 이벤트 정보를 수신할 때마다 영상 분석 필터별로 이벤트의 발생 횟수를 누적하여 이벤트 발생 빈도를 생성하고, 발생 빈도가 높은 이벤트의 영상 분석 필터에 대해 높은 우선 순위로 변경한다. 여기서 발생 빈도가 높은 이벤트의 중요도 값을 높은 값으로 변경하거나 또는 상기 중요도의 가중치를 증가시켜서 변경된 우선 순위를 생성하여도 무방하다.
또한, 상기 실행 중지 안내부(306)는 카메라별로 수집된 특정 카메라의 부하량이 일정치 이상이라고 판단되면, 사용자 단말(2)로 해당 카메라(5)에서 실행 중인 필터들의 부하량을 포함하는 상태 정보를 보고하여 실행 중지를 안내한다. 그리고 실행 중지 안내부(306)가 사용자 단말(2)로부터 특정 필터에 대한 실행 중지의 명령을 전송받으면, 게이트웨이(4)를 통해 실행 중지의 명령을 카메라(5)로 내린다. 상기 명령에 의해 과부하가 걸리는 카메라(5)에서 일부 영상 분석 필터의 프로세스가 종료되면, 카메라 부하량이 낮아지므로 필터링 처리의 안정성이 보장된다.
한편, 게이트웨이(4)의 이상 여부 관리부(43)는 일정 시간 동안 이벤트 발생이 없는 카메라(5)를 대상으로 해당 영상 분석 필터의 체크 명령을 전송하고, 카메라(5)로부터 응답을 받는다. 만약, 상기 응답의 결과가 이상으로 감지되면, 이상 여부 관리부(43)는 영상 서버(3)로 당해 카메라(5)로 이상 정보를 보고할 수 있다.
도 5는 도 4의 영상 서버(3)가 이벤트 정보를 수신하여 저장하는 메타 데이터의 예시도이다.
상기 영상 서버(3)의 이벤트 정보 저장부(304)는 이벤트 정보를 수신하여 카메라 아이디, 필터 아이디, 이벤트 발생 시간, 코덱 정보의 항목을 포함하는 이벤트 정보의 메타 데이터를 DB에 저장한다. 상기 DB에 저장된 메타 데이터는 보안 감시의 통계 데이터로 활용되며, 발생 빈도를 생성하여 우선 순위를 변경하는데 참조된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치가 실행하는 영상 분석 방법의 개략적 순서도이다.
상기 컴퓨팅 장치는 감시 대상의 영상 분석 필터별로 필터 부하량을 측정하여 DB에 저장한다(S11). 또한, 상기 컴퓨팅 장치는 영상 분석 필터별로 감시의 중요도를 설정받고 DB에 저장한다(S12). 필터 부하량과 중요도가 저장되면, 상기 컴퓨팅 장치는 필터 부하량과 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정하여 각각의 영상 분석 필터에 할당한다. 영상 분석 필터별로 우선 순위가 할당되면, 상기 컴퓨팅 장치는 할당된 우선 순위에 따라 대응하는 영상 분석 필터의 필터링 처리를 우선적으로 실행한다.
이후, 개별 영상 분석 필터의 필터링 처리에 의해 이벤트가 검출될 때마다 상기 컴퓨팅 장치는 이벤트의 발생 빈도를 산출하고, 발생 빈도가 높은 이벤트의 영상 분석 필터에 대해 보다 높은 우선 순위로 변경한다. 따라서, 발생 빈도가 급격히 증가하는 이벤트의 영상 분석 필터는 우선 순위의 변경에 따라 이벤트 검출의 반응이 민감해져 정확성이 향상된다.
필터링 프로세스가 실행되는 과정에서, 상기 컴퓨팅 장치가 필터의 실행 관리를 요청받으면, 컴퓨팅 장치는 장치의 전체 부하량과 개별 필터의 필터링 부하량을 수집한다(S15). 수집된 부하량 정보가 사용자에게 제공되면, 상기 컴퓨팅 장치는 사용자로부터 특징 필터를 선택받아 실행을 요청받는다. 그러면, 컴퓨팅 장치는 선택된 필터들에 대하여 우선 순위를 참조하여 우선 실행을 제어한다(S16).
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 분석 방법의 개략적 순서도이다.
본 발명의 다른 실시예에서는 영상 서버(3)가 게이트웨이(4)를 통해 영상 분석 필터링 기능을 구비한 카메라(5)의 필터링 처리를 제어한다.
영상 서버(3)는 감시 대상의 영상 분석 필터에 대한 필터 부하량을 입력받고 DB에 저장한다(S31). 그리고 영상 서버(3)는 유, 무선 네트워크를 통해 접속한 사용자 단말(2)로부터 개별 영상 분석 필터마다 중요도를 설정받고 DB에 저장한다(S32). 영상 서버(3)에 필터 부하량과 중요도의 값이 저장되면, 영상 서버(3)는 저장된 필터 부하량과 중요도를 이용하여 영상 분석 필터별로 우선 순위를 결정하여 DB에 저장한다(S33). 그러면, 영상 서버(3)는 상기 우선 순위의 정보를 게이트웨이(4)로 전송하여 카메라(5)에 설정할 것을 요청한다.
게이트웨이(4)가 영상 서버(3)로부터 우선 순위 정보를 전송받으면 해당 카메라(5)로 상기 우선 순위 정보를 전송하여 카메라(5)에 설정할 것을 명령한다(S41). 그러면, 카메라(5)는 수신된 우선 순위 정보를 필터별로 설정하고, 실행 중인 필터의 필터링 프로세스를 설정된 우선 순위에 따라서 처리한다. 카메라(5)가 상기 우선 순위에 따른 필터링 처리 과정에서 개별 영상 분석 필터의 특정 이벤트가 검출되면, 카메라(5)는 이벤트 정보를 생성하여 게이트웨이(4)로 전송한다.
게이트웨이(4)가 카메라(5)로부터 이벤트 정보를 수신하면, 수신된 이벤트 정보를 DB에 저장한 후 영상 서버(3)로 전송하여 이벤트 발생을 알린다(S42).
영상 서버(3)가 게이트웨이(4)로부터 상기 이벤트 정보를 전송받으면, DB에 메타 데이터로서 저장한 후 영상 분석 필터별로 발생 횟수를 누적하여 발생 빈도를 생성한다(S304).
발생 빈도가 생성되면, 영상 서버(3)는 이벤트별 발생 빈도가 높은 순서로 상기 이벤트를 검출한 영상 분석 필터의 우선 순위를 변경한다(S305). 그러면, 영상 서버(3)는 변경된 우선 순위의 정보를 게이트웨이(4)를 통해 전송하여 카메라(5)에 설정한다.
상술한 실시예에서, "~부"라는 용어는 영상 분석 시스템(1)의 하드웨어적 구분을 의미하는 용어로 사용된 것이 아니다. 따라서 복수의 구성부가 하나의 구성부로 통합될 수도 있고, 하나의 구성부가 복수의 구성부로 분할될 수도 있다. 또한, 구성부는 하드웨어의 구성부를 의미할 수도 있지만, 소프트웨어의 구성부를 의미할 수도 있다. 따라서 본 발명은 "~부"라는 용어에 의해 특별히 한정되지 않음을 이해하여야 할 것이다.
본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
1 : 영상 분석 시스템 2 : 사용자 단말
3 : 영상 서버 4 : 게이트웨이
5 : 카메라 11 : 필터 부하량 저장부
12 : 중요도 설정부 13 : 우선 순위 결정부

Claims (23)

  1. 컴퓨팅 장치에서 감시 대상의 영상으로부터 특정 이벤트의 발생을 검출하는 영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 영상 분석 시스템에 있어서,
    상기 영상 분석 필터의 필터링 작업을 처리하는 상기 컴퓨팅 장치에서 각각의 영상 분석 필터의 실행시 요구되는 필터 부하량을 측정하여 저장하는 필터 부하량 저장부;
    각각의 영상 분석 필터별로 중요도를 설정받는 중요도 설정부;
    각각의 영상 분석 필터에 대하여 상기 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정부; 및
    각각의 영상 분석 필터에 대해 이벤트 발생 횟수를 수집하여 발생 빈도를 생성하고, 빈도수가 높은 영상 분석 필터의 결정된 상기 우선 순위가 높아지도록 상기 중요도에 높은 우선 순위를 부여하는 이벤트 빈도 순위부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치의 부하량을 수집하는 장치 부하량 수집부; 및
    적어도 하나 이상의 영상 분석 필터의 실행이 선택되면, 장치 부하량을 이용하여 선택된 상기 영상 분석 필터의 실행 여부를 판단하고, 실행이 가능하다고 판단된 영상 분석 필터의 우선 순위에 따라서 우선 실행을 제어하는 우선 실행 제어부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 분석 필터는 카메라 또는 서버에 설치되어 필터링 프로세스가 실행되는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  5. 감시 대상의 영상으로부터 특정 이벤트가 발생하는 영상을 감지하여 분석하는 복수개 영상 분석 필터가 설치되고, 설정된 우선 순위에 따라 영상 분석 필터의 필터링 처리를 실행하는 적어도 하나 이상의 카메라;
    상기 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고 상기 카메라로 영상 분석 필터의 우선 순위 정보를 제공하는 게이트웨이 서버; 및
    상기 게이트웨이 서버를 통해 촬영된 영상을 수신하여 저장하고, 상기 카메라에 의해 실행되는 영상 분석 필터별로 요구되는 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 상기 우선 순위 정보를 결정하고, 각각의 상기 영상 분석 필터에 대해 이벤트 발생 횟수를 수집하여 발생 빈도를 생성하고, 빈도수가 높은 영상 분석 필터의 결정된 우선 순위가 높아지도록 상기 중요도에 대해 높은 우선 순위를 부여하는 영상 서버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 카메라는,
    적어도 하나 이상의 영상 분석 필터의 실행이 선택되면, 선택된 상기 영상 분석 필터의 실행 여부를 판단하고, 실행이 가능하다고 판단된 영상 분석 필터의 우선 순위에 따라서 우선 실행을 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 게이트웨이 서버는,
    상기 영상 서버로부터 우선 순위 정보를 전송받아 카메라로 제공하는 우선 순위 중개부;
    상기 이벤트의 발생에 의해 카메라가 필터 정보 및 시간 정보를 포함하는 이벤트 정보를 전송하면, 상기 이벤트 정보를 전송받아 상기 영상 서버로 제공하는 이벤트 수신 중개부; 및
    상기 카메라로부터 일정 기간 동안 상기 이벤트 정보가 전송되지 않으면 카메라 이상 여부의 체크 명령을 카메라로 전송하여 응답을 전송받는 이상 여부 관리부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  8. 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 영상 서버는,
    카메라의 중앙 처리 장치에서 각각의 영상 분석 필터의 실행시 요구되는 필터 부하량을 저장하는 필터 부하량 저장부;
    각각의 영상 분석 필터별로 중요도를 설정받는 중요도 설정부;
    각각의 영상 분석 필터에 대하여 상기 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정부; 및
    결정된 우선 순위 정보를 상기 게이트웨이 서버를 통해 상기 카메라에 설정하는 명령을 전송하는 우선 순위 설정부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 우선 순위 결정부는,
    상기 중요도가 높은 영상 분석 필터일수록 높은 우선 순위를 부여하고, 상기 중요도가 동일한 영상 분석 필터들에 대하여 필터 부하량이 낮은 필터에 높은 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 영상 서버는,
    상기 카메라로부터 중앙 처리 장치에서 처리되는 부하량을 수집하는 카메라 부하량 수집부; 및
    상기 카메라를 상대로 적어도 하나 이상의 영상 분석 필터의 실행이 선택되면, 상기 카메라 부하량을 이용하여 선택된 상기 영상 분석 필터의 실행 여부를 판단하고, 실행이 가능하다고 판단된 영상 분석 필터의 우선 순위에 따라서 실행 명령을 전송하는 우선 실행 명령부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 영상 서버는,
    상기 게이트웨이 서버를 통해 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신하여 저장하는 영상 정보 저장부; 및
    상기 게이트웨이 서버를 통해 카메라의 영상 분석 필터에 의해 필터링된 이벤트 정보를 수신하여 메타 데이터로 저장하는 이벤트 정보 저장부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  12. 삭제
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 영상 서버는,
    상기 카메라로부터 수집된 상기 카메라 부하량이 일정치 이상이면, 일부 실행 중인 영상 분석 필터의 실행 중지를 사용자 단말로 안내하는 실행 중지 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  14. 감시 대상의 영상으로부터 특정 이벤트의 발생을 검출하는 영상 분석 필터의 우선 순위를 이용하는 컴퓨팅 장치가 실행하는 영상 분석 방법에 있어서,
    (a)상기 컴퓨팅 장치가 상기 영상 분석 필터의 필터링 작업을 처리하고, 각각의 영상 분석 필터의 실행시 요구되는 필터 부하량을 저장하는 필터 부하량 저장 단계;
    (b)각각의 영상 분석 필터별로 중요도를 설정받는 중요도 설정 단계;
    (c)각각의 영상 분석 필터별로 대응하는 상기 필터 부하량 및 상기 중요도를 이용하여 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정 단계; 및
    (d)상기 영상 분석 필터에 대해 이벤트 발생 횟수를 수집하여 발생 빈도를 생성하고, 빈도수가 높은 영상 분석 필터의 결정된 우선 순위가 높아지도록 상기 중요도에 대해 높은 우선 순위를 부여하는 이벤트 빈도 순위 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 단계(a) 이후에,
    상기 컴퓨팅 장치의 부하량을 수집하는 장치 부하량 수집 단계; 및
    적어도 하나 이상의 영상 분석 필터의 실행이 선택되면, 측정된 장치 부하량을 이용하여 선택된 상기 영상 분석 필터의 실행 여부를 판단하고, 실행이 가능하다고 판단된 영상 분석 필터의 우선 순위에 따라서 우선 실행을 제어하는 우선 실행 제어 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법.
  16. 삭제
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치는 카메라 또는 서버로서 각각의 상기 영상 분석 필터의 필터링 처리를 우선 순위에 따라 실행하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법.
  18. (a)영상 서버가 적어도 하나 이상의 카메라에서 설치되어 실행되는 각각의 영상 분석 필터별로 필터링 처리에 요구되는 필터 부하량 및 중요도를 이용하여 우선 순위 정보를 결정하는 우선 순위 결정 단계;
    (b)게이트웨이 서버가 상기 영상 서버로부터 우선 순위 정보를 전송받고 저장하는 우선 순위 저장 단계;
    (c)카메라가 상기 게이트웨이 서버로부터 상기 우선 순위 정보를 전송받으면, 전송된 우선 순위 정보에 따라 개별 영상 분석 필터의 필터링 처리를 실행하는 우선 순위 필터링 단계;
    (d)상기 카메라가 촬영 영상으로부터 영상 분석 필터에 의해 이벤트 발생을 감지하면, 상기 게이트웨이 서버가 상기 카메라로부터 필터 정보 및 시간 정보를 포함하는 이벤트 정보를 전송받아 저장하는 단계;
    (e)상기 영상 서버가 상기 게이트웨이 서버로부터 상기 이벤트 정보를 수신하여 메타 데이터로서 저장하고, 상기 이벤트 정보로부터 각각의 이벤트에 대한 발생 횟수를 분석하여 발생 빈도를 생성하는 단계; 및
    (f)상기 영상 서버가 분석된 발생 빈도를 이용하여 빈도수가 높은 이벤트의 영상 분석 필터에 높은 우선 순위가 부여되도록 상기 단계(a)의 중요도를 변경하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 단계(a)는,
    상기 영상 분석 필터별로 상기 필터 부하량을 측정하여 저장하는 단계;
    각각의 영상 분석 필터별로 중요도를 설정받는 단계; 및
    상기 중요도가 높은 영상 분석 필터일수록 높은 우선 순위를 부여하고, 상기 중요도가 동일한 영상 분석 필터들에 대하여 상기 필터 부하량이 낮은 필터에 높은 우선 순위를 부여하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법.
  20. 제 18항에 있어서,
    상기 단계(a) 이후에,
    상기 영상 서버가 관리 대상의 상기 카메라로부터 중앙 처리 장치의 카메라 부하량을 수집하는 단계;
    상기 영상 서버가 유선 또는 무선 접속한 사용자 단말로부터 상기 카메라를 선택받아 적어도 하나 이상의 영상 분석 필터의 실행을 선택받는 단계;
    상기 영상 서버가 선택된 카메라의 상기 카메라 부하량을 이용하여 선택된 상기 영상 분석 필터의 실행 여부를 판단하고, 실행이 가능하다고 판단된 영상 분석 필터의 우선 순위에 따른 실행 명령을 전송하는 단계; 및
    상기 게이트웨이 서버가 상기 영상 서버로부터 상기 실행 명령을 전송받고 선택된 카메라로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 영상 서버가 상기 카메라로부터 전송받은 카메라 부하량이 일정치 이상이면, 일부 실행 중인 영상 분석 필터의 실행 중지를 사용자 단말로 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법.
  22. 제 18항에 있어서,
    상기 단계(b) 이후에,
    상기 게이트웨이 서버가 상기 카메라로부터 일정 기간 동안 영상 분석 필터에 의해 검출된 이벤트 정보가 전송되지 않으면 카메라 이상 여부의 체크 명령을 카메라로 전송하여 응답을 전송받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법.
  23. 삭제
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