KR101537640B1

KR101537640B1 - Pet robot and control method thereof

Info

Publication number: KR101537640B1
Application number: KR1020080121040A
Authority: KR
Inventors: 김동수
Original assignee: 삼성전자 주식회사
Priority date: 2008-12-02
Filing date: 2008-12-02
Publication date: 2015-07-20
Also published as: KR20100062406A

Abstract

본 발명은 사용자의 접촉 및 온도를 감지하는 감지부와, 사용자의 접촉시간 및 감지온도에 따라 애완용 로봇의 캐릭터를 다르게 성장시키고, 애완용 로봇의 캐릭터가 성장 완료되면, 애완용 로봇의 캐릭터 성장 모습이 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하는 애완용 로봇의 구성으로 사용자가 애완용 로봇과 함께 하고 있으면 애완용 로봇이 자동으로 성장하기 때문에 사용자에게 친밀감을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pet robot comprising: a sensing unit for sensing a user's touch and temperature; a character of a pet robot being differently grown according to a user's contact time and sensing temperature; The pet robot automatically grows when the user is present with the pet robot, so that the user can provide intimacy to the user.

Description

[0001] PET ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 애완용 로봇 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pet robot and a control method thereof.

최근, 실제로 애완동물을 키우는 것과 유사하게 가상 애완동물을 키우는 게임이 개발되고 있다. 대표적인 것이 다마고치인데, 다마고치는 게임기 내에 들어있는 가상 애완동물로서, 실제 애완동물과 같이 때맞춰 밥을 주고 놀아주면서 주인이 키우도록 되어 있다. In recent years, a game has been developed to raise virtual pets, similar to actually raising pets. Tamagotchi is a virtual pet that is included in the game machine, and it is supposed to raise the owner by giving rice to play at the same time as real pet.

이러한 다마고치는 여러 가지 상황에 대해 실제 애완동물과 같이 반응하며, 관심을 갖고 보살펴 주지 않으면 병이 들거나 죽어버리기도 하는 등의 기능을 갖추고 있다.This Tamagotchi responds like a real pet about various situations, and has the function of being sick or dying unless you look after it with care.

그러나, 다마고치는 게임에서 제공하는 일정한 값을 사용자가 항상 입력해 주어야 하는 번거로움이 있었다.However, Tamagotchi had a problem that the user always had to input a constant value provided by the game.

또한, 최종적으로 성장하는 애완동물의 캐릭터가 모두 일정하므로 사용자의 다양한 취향을 만족시키기 어려운 문제점이 있었다. In addition, there is a problem that it is difficult to satisfy various tastes of the user because the characters of the finally growing pet are all constant.

본 발명의 사상은 사용자의 접촉시간 및 감지온도에 따라 애완용 로봇을 다르게 성장시키는 애완용 로봇을 제공함에 있다. The idea of the present invention is to provide a pet robot for differently growing a pet robot according to a user's contact time and sensing temperature.

이를 위해 본 발명의 일실시예에 의한 애완용 로봇은 사용자의 접촉 및 온도를 감지하는 감지부와, 사용자의 접촉시간 및 감지온도에 따라 애완용 로봇의 캐릭터를 다르게 성장시키고, 애완용 로봇의 캐릭터가 성장 완료되면, 애완용 로봇의 캐릭터 성장 모습이 표시되도록 제어하는 제어부를 포함한다.To this end, the pet robot according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit for sensing a user's touch and a temperature, a character of a pet robot according to a contact time and a sensed temperature of a user, And controls the display of the character growth state of the pet robot to be displayed.

여기서, 감지부는 터치센서 및 온도센서이다.Here, the sensing unit is a touch sensor and a temperature sensor.

또한, 애완용 로봇의 캐릭터 성장 모습을 표시하는 표시부를 더 포함한다.The robot further includes a display unit for displaying a character growth state of the pet robot.

그리고, 애완용 로봇의 프로그램을 다운받기 위한 인터페이스부를 더 포함한다.The robot further includes an interface unit for downloading the program of the pet robot.

여기서, 인터페이스부는 애완용 로봇의 캐릭터 성장 모습을 휴대용 단말장치로 전송한다.Here, the interface unit transmits the character growth state of the pet robot to the portable terminal device.

이를 위해 본 발명의 일실시예에 의한 애완용 로봇의 제어방법은 애완용 로봇의 프로그램을 다운받고, 사용자의 접촉 및 온도를 감지하고, 사용자의 접촉시간 및 감지온도에 따라 애완용 로봇의 캐릭터를 다르게 성장시키고, 애완용 로봇의 캐릭터가 성장 완료되면, 애완용 로봇의 캐릭터 성장 모습을 표시한다.To this end, a control method of a pet robot according to an embodiment of the present invention includes downloading a program of a pet robot, sensing contact and temperature of a user, and differently growing a character of a pet robot according to a user's contact time and sensing temperature , And when the character of the pet robot is completed to grow, the state of the character growth of the pet robot is displayed.

이때, 애완용 로봇의 캐릭터 성장 모습은 휴대용 단말장치로 전송하여 표시한다.At this time, the character growth state of the pet robot is transmitted to the portable terminal device and displayed.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 애완용 로봇 및 그 제어방법에 따르면, 게임에서 제공하는 일정한 값을 사용자가 입력하지 않아도 사용자가 애완용 로봇과 함께 하고 있으면 즉, 애완용 로봇을 만지거나 주머니에 넣고 다니면, 애완용 로봇이 자동으로 성장하기 때문에 사용자에게 큰 친밀감을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the pet robot and its control method according to the embodiment of the present invention, even if the user does not input a certain value provided by the game, if the user is with the pet robot, When you put it in, the pet robot automatically grows, so it can provide a great intimacy to the user.

또한, 사용자가 애완용 로봇을 접촉한 시간 및 애완용 로봇이 존재하는 환경의 온도에 따라 애완용 로봇이 다른 모습으로 성장하기 때문에 사용자의 다양한 취향을 만족시킬 수 있는 장점이 있다.Further, since the pet robot has a different shape according to the time when the user touches the pet robot and the temperature of the environment in which the pet robot exists, it is possible to satisfy various tastes of the user.

그리고, 애완용 로봇이 성장하는 중간에 진동을 발생시켜 애완용 로봇이 실제로 살아 있는 것과 같은 느낌을 갖도록 한다.Then, the pet robot generates vibration in the midst of its growth, so that the pet robot has a feeling of being actually alive.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 애완용 로봇을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a pet robot according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 애완용 로봇(1)은 본체(11)에 마련되는 터치센서(12) 및 온도센서(13)를 구비한다. 1, a pet robot 1 according to an embodiment of the present invention includes a touch sensor 12 and a temperature sensor 13 provided in a main body 11. As shown in Fig.

이 중에서 터치센서(12)는 사용자의 손이나 펜 등을 이용한 접촉을 감지하는 장치로서, 터치센서(12)의 표면에 가해지는 압력에 반응하여 접촉이 이루어진 것을 감지하는 감압식 방식과 터치센서(12)의 표면에 전하(전류의 흐름)를 충전하여 전하가 상실된 정도를 감지해 접촉이 이루진 것을 감지하는 정전식 방식으로 나누어진다.Among them, the touch sensor 12 is a device for sensing contact using a user's hand or a pen. The touch sensor 12 includes a pressure sensitive type sensor for detecting contact with the surface of the touch sensor 12 in response to a pressure applied thereto, (Electric current flow) to the surface of the substrate to detect the degree of loss of charge and to detect contact.

또한, 애완용 로봇(1)의 본체(11) 전면에 설치되는 표시부(14)와, 본체(11) 의 일부에 설치되어 음향을 출력하기 위한 스피커(15)를 더 구비한다. A display unit 14 provided on the front face of the main body 11 of the pet robot 1 and a speaker 15 provided on a part of the main body 11 for outputting sound.

그리고, 애완용 로봇(1)의 본체(11) 내부에는 도면이 도시하지는 않았으나, 진동장치 등을 구동하기 위한 모터 등이 내장된다.Although not shown in the figure, a motor or the like for driving a vibration device or the like is incorporated in the main body 11 of the pet robot 1. [

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 애완용 로봇의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of a pet robot according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 애완용 로봇(1)은 감지부(20), 인터페이스부(30), 저장부(40), 제어부(50), 표시부(14), 구동부(60) 및 음향부(70)를 포함하여 구성된다.2, a pet robot 1 according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit 20, an interface unit 30, a storage unit 40, a control unit 50, a display unit 14, 60 and an acoustic unit 70. [

감지부(20)는 터치센서(12) 및 온도센서(13) 등을 포함한다. The sensing unit 20 includes a touch sensor 12, a temperature sensor 13, and the like.

터치센서(12)는 사용자의 접촉여부를 감지하여 사용자의 접촉이 감지되면, 그 감지결과를 제어부(50)에 입력한다. 또한, 터치센서(12)는 사용자가 접촉하는 터치센서(12)의 접촉면적을 더 감지하여 터치센서(12)의 일부를 접촉하는지 전체를 접촉하는지 더 감지한다.The touch sensor 12 senses whether or not the user touches the touch sensor 12, and when the touch of the user is sensed, the touch sensor 12 inputs the sensed result to the controller 50. Further, the touch sensor 12 further senses the contact area of the touch sensor 12 that the user touches, and further senses whether the touch sensor 12 is in contact with a part of the touch sensor 12 or not.

온도센서(13)는 애완용 로봇(1)이 존재하는 실내 또는 실외의 온도를 감지하고, 그 감지온도를 제어부(50)에 입력한다.The temperature sensor 13 senses the indoor or outdoor temperature in which the pet robot 1 exists and inputs the sensed temperature to the control unit 50.

이외에 감지부(20)는 음성감지센서를 더 포함하여 사용자의 음성이 입력되는지 감지한다. In addition, the sensing unit 20 further includes a voice sensing sensor to sense whether a user's voice is input.

인터페이스부(30)는 애완용 로봇의 서버에 접속하여 애완용 로봇의 프로그램을 다운받을 수 있도록 구성된다. The interface unit 30 is configured to be able to connect to the server of the pet robot and download programs of the pet robot.

보다 구체적으로 설명하면, 애완용 로봇의 서버는 여러 가지 종류의 애완용 로봇(1)의 캐릭터 샘플 및 이에 관련된 정보를 데이터베이스에 저장하고 있으므로 인터페이스부(30)를 통해 애완용 로봇의 서버에 접속하여 애완용 로봇의 프로그램 제공을 요청하면, 사용자는 원하는 애완용 로봇의 캐릭터 프로그램을 다운받을 수 있게 된다. More specifically, since the server of the pet robot stores character samples of various kinds of pet robots 1 and information related thereto in the database, it connects to the server of the pet robot through the interface unit 30, When the program is requested to be provided, the user can download the character program of the desired pet robot.

이때, 사용자는 애완용 로봇의 캐릭터 샘플을 보고 자신이 원하는 애완용 로봇의 캐릭터를 선택할 수 있으나, 감지부(20)를 통해 입력되는 센서 값(터치센서(12)에서 감지되는 사용자의 접촉시간 및 온도센서(13)에서 감지되는 온도)에 따라 최종적으로 성장하여 나타나는 애완용 로봇(1)의 캐릭터 성장 모습은 사용자마다 다르게 나타나도록 구성된다.At this time, the user can select the character of the pet robot by looking at the character sample of the pet robot. However, the user can select the character of the pet robot by selecting the character of the pet robot, (The temperature sensed by the pet robot 1), and the growth of the character of the pet robot 1 appearing differently according to the user.

보다 구체적으로 예를 들면, 애완용 로봇의 캐릭터는 성장 단계(시간의 흐름)에 따라 신체 부위가 순차적으로 성장되도록 구성되어 있는데, 첫째 날에는 눈, 둘째 날에는 코, 셋째 날에는 입 등의 순서로 성장하도록 저장되어 있다. 따라서, 첫째 날 애완용 로봇의 눈이 형성되는 시점에 감지부(20)를 통해 입력되는 사용자의 접촉시간이 소정시간보다 길면, 캐릭터의 눈이 정상보다 크게 형성되며, 사용자의 접촉시간이 소정시간보다 짧으면, 캐릭터의 눈이 정상보다 작게 형성될 수 있다.More specifically, for example, a character of a pet robot is configured such that body parts are sequentially grown in accordance with a growth stage (flow of time). The first, second, third, It is stored for growth. Therefore, if the contact time of the user input through the sensing unit 20 at the time of eye formation of the pet robot on the first day is longer than a predetermined time, the eyes of the character are formed larger than normal, If it is short, the character's eyes can be formed smaller than normal.

이처럼, 애완용 로봇 서버의 데이터베이스에는 감지부(20)를 통해 입력되는 센서 값에 따라 가변하는 다양한 애완용 로봇(1)의 캐릭터 성장 모습이 저장되어 있으므로 사용자가 입력한 센서 값에 따라 애완용 로봇(1)의 캐릭터를 다양하게 성장시킬 수 있다. Since the database of the pet robot server stores the state of character growth of various pet robots 1 that vary according to the sensor value input through the sensing unit 20, Of the characters can be variously grown.

또한, 인터페이스부(30)는 휴대용 단말장치와 접속하여 애완용 로봇의 캐릭 터가 성장 완료되면, 완성된 애완용 로봇의 캐릭터 모습을 휴대용 단말장치로 전송할 수 있도록 구성된다.In addition, the interface unit 30 is configured to be connected to the portable terminal device so that the character of the completed pet robot can be transmitted to the portable terminal device when the character of the pet robot is completed to grow.

인터페이스부(30)를 통해 성장 완료시킨 애완용 로봇(1)의 캐릭터 모습을 휴대용 단말장치로 전송함으로써 휴대용 단말장치를 이용하여 애완용 로봇의 캐릭터 성장 모습을 확인하는 동작을 통해 사용자는 애완용 로봇(1) 캐릭터의 최종 성장 모습에 대한 기대감을 증대시킬 수 있다.The user of the pet robot 1 can confirm the character growth state of the pet robot by using the portable terminal device by transmitting the character appearance of the pet robot 1 that has been grown through the interface unit 30 to the portable terminal device, It can increase the expectation of the character's final growth.

저장부(40)는 애완용 로봇(1)의 동작 알고리즘 및 애완용 로봇의 서버에서 다운받은 애완용 로봇의 프로그램 등을 포함하는 애완용 로봇(1)의 관련정보를 저장한다. The storage unit 40 stores related information of the pet robot 1 including an operation algorithm of the pet robot 1 and a program of the pet robot downloaded from the server of the pet robot.

이러한 저장부(40)는 디램(Direct Random Access Memory: DRAM), 에스디램(Syncronous DRAM: SDRAM), 알디램(Rambus DRAM: RDRAM), 디디알램(Double rate DRAM: DDRAM), 에스램(Static Random Access Memory: SRAM)과 같이 애완용 로봇(1)의 관련정보를 저장할 수 있는 저장매체로 구성된다.The storage unit 40 may be a memory such as a direct random access memory (DRAM), a synchronous DRAM (SDRAM), a Rambus DRAM (RDRAM), a double rate DRAM (DDRAM) And an access memory (SRAM) for storing the related information of the pet robot 1.

제어부(50)는 애완용 로봇(1)을 전반적으로 제어하는 마이컴으로서, 터치센서(12)를 통해 사용자의 접촉이 감지되거나 온도센서(13)에서 감지한 온도가 소정 온도에 이르면, 애완용 로봇(1)의 성장을 진행시킨다.The control unit 50 is a microcomputer that generally controls the pet robot 1. When the touch sensed by the user is detected through the touch sensor 12 or the temperature sensed by the temperature sensor 13 reaches a predetermined temperature, ).

즉, 제어부(50)는 애완용 로봇(1)을 일정한 시간 동안에 함께 하는 사용자의 동작(예를 들어, 사용자의 주머니 또는 가방에 애완용 로봇(1)을 가지고 다니거나 사용자가 애완용 로봇을 손으로 쥐어 주기)에 따라 뱃속의 아이를 품고 출산을 기다리는 엄마의 입장에서 애완용 로봇(1)을 성장시킨다. That is, the control unit 50 controls the operation of the user of the pet robot 1 for a predetermined period of time (for example, carrying the pet robot 1 in the bag or bag of the user or holding the pet robot by hand ), A pet robot (1) is grown from the standpoint of a mother who holds a child in the stomach and waits for delivery.

이때, 제어부(150)는 소정시간 동안에 사용자의 접촉이 지속적으로 감지되거나 감지온도가 소정 온도에 도달하면, 애완용 로봇(1)의 성장을 빠르게 진행시킬 수 있고, 사용자와 애완용 로봇(1)가 접촉하는 시간 및 온도에 따라 애완용 로봇(1) 캐릭터의 성장이 다르게 진행될 수 있도록 한다.At this time, when the touch of the user is continuously detected for a predetermined time or the sensing temperature reaches a predetermined temperature, the control unit 150 can rapidly advance the growth of the pet robot 1, So that the growth of the character of the pet robot 1 can be progressed differently according to the time and the temperature.

또한, 제어부(50)는 애완용 로봇(1)의 캐릭터가 성장이 진행되는 중에 감지부(20)에서 사용자의 접촉이 일부 감지되면, 애완용 로봇(1)의 캐릭터가 성장하는 중간 과정의 모습이 표시부(14)로 표시되도록 제어한다.When the touch of the user is partially detected by the sensing unit 20 during the growth of the character of the pet robot 1, the control unit 50 displays the state of the intermediate process in which the character of the pet robot 1 grows, (14).

보다 상세하게 설명하면, 제어부(50)는 터치센서(12)에서 일부만 접촉된 것으로 감지하면, 애완용 로봇(1) 캐릭터의 중간 성장 모습을 보여 주기를 원하는 것으로 판단하여 애완용 로봇(1)의 캐릭터가 성장하는 중간 과정의 모습이 표시부(14)로 표시되도록 제어한다. More specifically, when the controller 50 detects that the touch sensor 12 is in contact with only a part of the touch sensor 12, the control unit 50 determines that the pet robot 1 desires to show the intermediate growth state of the character of the pet robot 1, So that the state of the growing intermediate process is displayed on the display unit 14.

그리고, 제어부(50)는 애완용 로봇의 캐릭터가 성장 완료되면, 애완용 로봇의 최종 캐릭터 성장 모습이 표시부(14)로 표시되도록 제어한다. Then, when the character of the pet robot is completed, the control unit 50 controls the display unit 14 to display the final character growth state of the pet robot.

또, 제어부(40)는 사용자의 선택에 따라 애완용 로봇의 최종 캐릭터 성장 모습을 인터페이스부(30)를 통해 휴대용 단말장치로 전송하여 휴대용 단말장치상에 표시할 수 있도록 구성된다.In addition, the control unit 40 is configured to transmit the final character growth state of the pet robot to the portable terminal device through the interface unit 30 according to the user's selection, and display the final character growth state on the portable terminal device.

제어부(50)는 구동부(60)로 구동제어신호를 출력하여 애완용 로봇(1)이 성장하는 과정에서 일종의 살아 있음을 알려 주기 위해 진동을 발생시키는 진동장치(62)를 구동한다.The control unit 50 outputs a drive control signal to the drive unit 60 to drive the vibration device 62 that generates vibration in order to inform that the pet robot 1 is alive in the process of growing the pet robot 1. [

표시부(14)는 애완용 로봇(1)의 캐릭터가 성장하는 중간 과정의 모습 또는 애완용 로봇(1)의 최종 캐릭터 성장 모습을 표시한다. 이러한 표시부(14)는 LED(Light Emitting Diode lamp)와 LCD(Liquid Crystal Display)와 같이 애완용 로봇(1)의 영상을 표시할 수 있는 매체로 구성된다.The display unit 14 displays the state of the pet robot 1 in the intermediate process of growing the character or the state of the final character of the pet robot 1. The display unit 14 is composed of a medium such as a light emitting diode lamp (LED) and a liquid crystal display (LCD) capable of displaying images of the pet robot 1.

구동부(60)는 제어부(50)의 구동제어신호에 따라 진동장치(62) 등을 구동시킨다.The driving unit 60 drives the vibration device 62 and the like in accordance with the drive control signal of the control unit 50. [

음향부(70)는 제어부(50)의 구동제어신호에 따라 스피커(15) 등을 구동시켜 애완용 로봇(1)의 소리를 출력한다. 이와 같이, 음향부(70)를 통해 애완용 로봇(1)의 캐릭터 소리를 출력함으로써 시각적뿐만 아니라 청각적으로 사용자가 애완용 로봇(1)에게 친밀감을 형성할 수 있도록 한다.The acoustic unit 70 drives the speaker 15 or the like according to the drive control signal of the control unit 50 to output sound of the pet robot 1. [ Thus, by outputting the character sound of the pet robot 1 through the acoustic unit 70, the user can form a sense of intimacy to the pet robot 1 visually as well as audibly.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 애완용 로봇의 제어과정을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of controlling a pet robot according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 애완용 로봇(1)의 인터페이스부(30)를 통해 애완용 로봇의 서버에 접속하여 애완용 로봇의 프로그램을 다운받는다(100).As shown in FIG. 3, the pet robot 1 is connected to the server of the pet robot through the interface unit 30 to download the pet robot program (100).

다음으로, 터치센서(12)를 통해 사용자가 접촉하는지 감지하고, 온도센서(13)를 통해 애완용 로봇(1)이 존재하는 환경의 온도를 감지한다(110).Next, the user senses whether the user touches the touch sensor 12, and the temperature of the environment in which the pet robot 1 exists is sensed through the temperature sensor (110).

110단계를 수행한 후, 사용자의 접촉시간 및 감지온도에 따라 애완용 로봇의 캐릭터를 다르게 성장시킨다(120). 이때, 소정시간 동안에 사용자의 접촉이 지속적으로 감지되거나 감지온도가 소정 온도에 도달하면, 애완용 로봇(1)의 성장을 빠르게 진행시킬 수 있다. 또한, 사용자와 애완용 로봇(1)가 접촉하는 시간 및 온도에 따라 애완용 로봇(1) 캐릭터의 성장을 다르게 진행할 수 있다.After the step 110 is performed, the character of the pet robot is grown differently according to the contact time and the sensed temperature of the user (120). At this time, if the contact of the user is continuously detected for a predetermined time or the sensing temperature reaches a predetermined temperature, the pet robot 1 can rapidly grow. In addition, the growth of the character of the pet robot 1 can be progressed differently according to the time and temperature at which the user and the pet robot 1 are in contact with each other.

한편, 사용자의 선택에 따라 애완용 로봇(1) 캐릭터의 중간 성장 모습을 볼 수도 있는데, 터치센서(12)의 일부를 접촉하면, 제어부(50)에서는 애완용 로봇(1) 캐릭터의 중간 성장 모습이 표시부(14)에 표시되도록 제어한다.Meanwhile, when the user touches a part of the touch sensor 12, the control unit 50 displays the intermediate growth state of the character of the pet robot 1 on the display unit 12, (14).

120단계를 수행한 후, 제어부(50)는 애완용 로봇의 캐릭터가 성장 완료되었는지 판단하고(130), 애완용 로봇 캐릭터의 성장이 완료되면, 애완용 로봇의 최종 캐릭터 성장 모습이 표시되도록 제어한다(140). 이때, 애완용 로봇의 캐릭터 성장 모습은 애완용 로봇(1)의 표시부(14)에 표시되거나 사용자의 휴대용 단말장치에서 표시된다.After performing step 120, the controller 50 determines whether the character of the pet robot has been grown 130. When the growth of the pet robot character is completed, the control unit 50 controls the display of the final character growth state of the pet robot 140 (step 140) . At this time, the character growth state of the pet robot is displayed on the display unit 14 of the pet robot 1 or displayed on the portable terminal device of the user.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*Description of the Related Art [0002]

1...애완용 로봇 12...터치센서1 ... pet robot 12 ... touch sensor

13...온도센서 14...표시부13 ... Temperature sensor 14 ... Display

15...스피커 30...인터페이스부15 ... speaker 30 ... interface unit

50...제어부 50 ... control unit

Claims

A sensing unit for sensing the touch and temperature of the user;

A display unit for displaying a character growth state of the pet robot;

And a control unit for controlling the display unit to display the character growth state of the pet robot when the character of the pet robot is grown according to the contact time and the sensed temperature of the user, ,

The sensing unit includes:

A touch sensor for sensing contact of the user; And

And a temperature sensor for sensing the temperature of the user.

delete

The method according to claim 1,

Further comprising an interface for downloading the program of the pet robot.

5. The apparatus according to claim 4,

And transmits the character growth state of the pet robot to the portable terminal device.

A control method for a pet robot,

Downloading the program of the pet robot,

Sensing the user ' s contact and temperature,

The character of the pet robot is differently grown according to the contact time of the user and the sensed temperature,

And displaying the character growth state of the pet robot when the character of the pet robot is completed growing.

[7] The pet robot of claim 6,

A method of controlling a pet robot that transmits and displays a portable terminal device.