KR101537327B1 - 모의 표적 발생 시스템 - Google Patents

모의 표적 발생 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101537327B1
KR101537327B1 KR1020140192358A KR20140192358A KR101537327B1 KR 101537327 B1 KR101537327 B1 KR 101537327B1 KR 1020140192358 A KR1020140192358 A KR 1020140192358A KR 20140192358 A KR20140192358 A KR 20140192358A KR 101537327 B1 KR101537327 B1 KR 101537327B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
simulated target
target
infrared
simulated
generator
Prior art date
Application number
KR1020140192358A
Other languages
English (en)
Inventor
김홍락
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020140192358A priority Critical patent/KR101537327B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101537327B1 publication Critical patent/KR101537327B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J1/00Targets; Target stands; Target holders
    • F41J1/10Target stands; Target holders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J2/00Reflecting targets, e.g. radar-reflector targets; Active targets transmitting electromagnetic or acoustic waves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00Moving targets, i.e. moving when fired at

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

모의 표적 발생 시스템이 개시된다. 적외선 모의표적 생성기, 레이더 모의표적 생성기 및 가시광선 모의표적 생성기를 포함하는 모의 표적 생성 장치 및, 상기 적외선 모의표적 생성기에 흐르는 전류를 제어하여 상기 적외선 모의표적 생성기로부터 적외선 모의표적을 생성하고, 주파수 생성 장치를 이용하여 상기 레이더 모의표적 생성기로부터 레이더 모의표적을 생성하며, 상기 가시광선 모의표적 생성기의 발광부를 제어하여 가시광선 모의표적을 생성하는 제어부를 포함하여, 종래의 단일 센서를 이용하는 표적 추적 장치뿐만 아니라 다중 센서를 이용하여 표적을 추적하는 다중 센서 표적 추적 장치에 대한 평가 및 시험이 가능하다.

Description

모의 표적 발생 시스템{Simulated target generating system}
본 발명은 모의 표적 발생 시스템에 관한 것으로, 특히 표적 추적 장치를 실험 및 평가하기 위한 모의 표적 발생 시스템에 관한 것이다.
표적 추적 장치는 주로 적외선 센서 또는 레이더 센서 등으로 측정한 정보를 이용하여 표적의 탐지나 식별 및 추적을 수행한다. 이 과정은 표적 추적 장치의 대상 물체들이 지니고 있는 현재의 위치, 속도 및 가속도 등에 관한 정확한 정보들을 추출하는 작업을 의미한다.
최근의 표적 추적 장치는 다양한 환경에서 표적을 추적할 수 있도록 적외선 센서, 가시광 센서, 레이더 센서 및 레이저 센서 등의 다중 센서를 동시에 이용하여 표적을 추적할 수 있는 다중 센서 표적 추적 장치로 개발되고 있다.
그러나 이러한 다중 센서 표적 추적 장치를 평가하고 시험하기 위한 적절한 모의표적의 개발은 아직 미흡한 실정이다.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 다중 센서 표적 추적 장치를 평가하고 시험 가능한 모의 표적 발생 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 시스템은 적외선 모의표적 생성기, 레이더 모의표적 생성기 및 가시광선 모의표적 생성기를 포함하는 모의 표적 생성 장치; 및 상기 적외선 모의표적 생성기에 흐르는 전류를 제어하여 상기 적외선 모의표적 생성기로부터 적외선 모의표적을 생성하고, 상기 레이더 모의표적 생성기를 제어하여 레이더 모의표적을 생성하며, 상기 가시광선 모의표적 생성기의 발광부를 제어하여 가시광선 모의표적을 생성하는 제어부를 포함하고, 상기 모의 표적 생성 장치는 베이스부를 더 포함하고, 상기 적외선 모의표적 생성기, 상기 레이더 모의표적 생성기 및 상기 가시광선 모의표적 생성기는 상기 베이스부에 서로 소정 간격 이격되어 배치되고, 상기 적외선 모의표적 생성기는 적외선 방출판과, 상기 적외선 방출판에 형성되어 상기 전류에 의해 열을 발생하는 열선을 포함하고, 상기 열선은 상기 적외선 방출판의 중심 부분에서 상기 적외선 방출판의 외측 방향으로 돌아 나가는 형태일 수 있다.
삭제
상기 적외선 모의표적, 상기 레이더 모의표적 및 상기 가시광선 모의표적 중 적어도 하나를 추적하는 표적 추적 장치를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 모의 표적 생성 장치와 상기 표적 추적 장치 사이의 거리를 나타내는 모의 표적 값에 따라 상기 적외선 모의표적, 상기 레이더 모의표적 및 상기 가시광선 모의표적을 동시에 생성할 수 있다.
상기 베이스부와 연결되어 상기 모의 표적 생성 장치를 이동시키는 이동 수단을 더 포함할 수 있다.
삭제
삭제
상기 열선은 상기 적외선 방출판의 중심 부분에서 상기 적외선 방출판의 외측 방향으로 갈수록 가늘어질 수 있다.
상기 제어부는 상기 열선에 흐르는 전류량을 감소시켜 상기 적외선 모의표적의 크기를 줄이고, 상기 열선에 흐르는 전류량을 증가시켜 상기 적외선 모의표적의 크기를 늘릴 수 있다.
상기 가시광선 모의표적 생성기는 상기 발광부가 배열된 발광판을 포함할 수 있다.
상기 발광부는 복수의 LED; 상기 LED 각각으로부터 발생되는 광 신호를 필터링하여 가시광선을 통과시키는 가시광 대역 필터; 및 상기 가시광 대역필터를 통과한 상기 가시광선이 직진하도록 형성된 렌즈;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 LED 각각의 밝기를 제어하여 상기 가시광선 모의표적의 크기를 조절할 수 있다.
상기 이동 수단은 상기 표적 추적 장치의 위치에 따라 상기 베이스부를 이동시킬 수 있다.
상기 이동 수단은 상기 베이스부와 연결된 무빙 행어; 및 상기 무빙 행어 양측과 연결되는 레일을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 시스템에 의하면, 종래의 단일 센서를 이용하는 표적 추적 장치뿐만 아니라 다중 센서를 이용하여 표적을 추적하는 다중 센서 표적 추적 장치에 대한 평가 및 시험이 가능하다.
또한, 다중 센서 추적 장치에 장착된 다양한 센서에 대한 연동 시험이 가능하므로, 종래의 적외선 추적 장치, 가시광선 추적 장치 및 레이더 추적 장치 등의 개별 시험에 따른 정보를 융합할 시 나타나는 오차 발생을 확실히 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 시스템을 간략히 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 방법을 간략히 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 시스템의 모의 표적 생성 장치를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 시스템의 적외선 모의 표적 조립체를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 시스템의 가시광선 모의 표적 조립체를 나타내는 평면도이다.
도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 시스템의 이동 수단과 모의 표적 생성 장치를 나타내는 사시도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 시스템(10)는 적외선 센서, 가시광선 센서 및 레이더 센서 등을 이용하여 표적을 추적하는 각종 표적 추적 장치를 평가하고 시험하기 위해 모의 표적을 발생하는 장치로서, 제어부(100), 모의 표적 생성 장치(200) 및 이동 수단(300)을 포함할 수 있다.
제어부(100)는 적외선 모의표적, 레이더 모의표적 및 가시광선 모의표적을 생성하는 모의 표적 생성 장치(200)를 제어하는 장치이다.
모의 표적 생성 장치(200)는 적외선 모의표적 생성기(210), 레이더 모의표적 생성기(210) 및 가시광선 모의표적 생성기(210)를 포함하며, 제어부(100)의 제어에 의해 적외선 모의표적, 레이더 모의표적 및 가시광선 모의표적을 생성할 수 있게 된다.
이동 수단(300)은 모의 표적 생성 장치(200)와 연결되어 모의 표적 생성 장치(200)를 전후 좌우로 이동시킴으로써, 모의 표적 생성 장치(200)가 3차원의 움직이는 표적을 모의 하도록 돕는 장치이다.
도 3을 참조하면, 모의 표적 생성 장치(200)는 적외선 모의표적 생성기(210), 레이더 모의표적 생성기(220), 가시광선 모의표적 생성기(230) 및 베이스부(240)를 포함할 수 있다.
적외선 모의표적 생성기(210), 레이더 모의표적 생성기(220) 및 가시광선 모의표적 생성기(230)는 서로 소정 간격 이격되어 베이스부(240)에 적절하게 배치될 수 있다.
베이스부(240)는 적외선 모의표적 생성기(210), 레이더 모의표적 생성기(220) 및 가시광선 모의표적 생성기(230)가 배치되는 모의 표적 생성 장치(200)의 몸체 역할을 수행한다. 또한, 베이스부(240)는 이동 수단(300)에 직접적으로 연결되는 부분이다.
도면 상의 적외선 모의표적 생성기(210)는 원통부(211) 및, 원통부(211) 일측에 형성된 적외선 방출단부(212)를 구비하고, 적외선 방출단부(212)로부터 적외선 모의표적이 생성되는 것으로 표현되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3의 우측에서 바라본 도면인 도 4를 참조하면, 적외선 모의표적 생성기(210)의 적외선 방출단부(212)는 열선(212a) 및 적외선 방출판(212b)을 포함할 수 있다.
적외선 방출판(212b)은 예를 들면 가로 92mm, 세로 92mm인 것으로 정사각 형태인 것이 바람직하다.
열선(212a)은 전류를 통하여 열을 발생하기 위한 도선으로서, 적외선 방출판(212b)의 중심 부분에서 적외선 방출판(212b)의 외측 방향으로 돌아 나가는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 열선(212a)은 나선 형태로 형성될 수 있다. 또한, 열선(212a)은 적외선 방출판(212b)의 중심 부분에서 적외선 방출판(212b)의 외측 부분으로 갈수록 가늘어지도록 형성될 수 있다.
제어부(100)는 적외선 모의표적 생성기(210)의 열선(212a)에 흐르는 전류를 제어하여 적외선 모의표적 생성기(210)로부터 열을 발생시킬 수 있다. 이때 발생된 열은 적외선을 방사하게 되며, 이를 통해 적외선 모의표적이 생성된다.
이렇게 생성된 적외선 모의 표적의 크기는 발생된 열에 따른 온도의 높음과 낮음에 의해 결정된다. 적외선 모의표적은 온도가 높을 수록 그 크기가 크고, 온도가 낮을 수록 그 크기가 작게 형성될 수 있다.
제어부(100)는 적외선 모의표적의 크기를 줄이고자 하는 경우에 열선(212a)에 흐르는 전류량을 감소시키고, 열선(212a)의 온도를 낮춤으로써 적외선 모의표적의 크기를 줄일 수 있다.
또한, 제어부(100)는 적외선 모의표적의 크기를 늘리고자 하는 경우에 열선(212a)에 흐르는 전류량을 증가시키고, 열선(212a)의 온도를 상승시킴으로써 적외선 모의표적의 크기를 늘릴 수 있다.
따라서, 적외선 모의표적의 크기 조절은 표적 추적 장치와 모의 표적 생성 장치(200) 사이의 거리를 조절하는 것과 같은 효과가 있으며, 제어부(100)는 표적 추적 장치와 모의 표적 생성 장치(200) 사이의 거리 값을 나타내는 모의 표적 값에 따라 적외선 모의표적 생성기(210)에 흐르는 전류를 제어하는 것이다. 모의 표적 값은 사용자의 필요에 따라 설정될 수 있다.
도 3의 우측에서 바라본 도면인 도 5를 참조하면, 가시광선 모의표적 생성기(230)는 몸체부(231) 및 발광단부(232)를 포함할 수 있다.
몸체부(231)는 베이스부(240)와 직접 연결되는 부분이고, 발광단부(232)는 발광부(232a) 및 발광판(232b)를 포함하여, 제어부(100)의 제어에 의해 빛을 방출하게 된다.
발광판(232b)은 예를 들면 가로 92mm, 세로 92mm인 것으로 정사각 형태인 것이 바람직하다.
발광부(232a)는 외부 전원이 인가되면 빛을 내는 요소로서, 발광판(232b)에 배치된다.
발광부(232a)는 복수의 LED(Light Emitting Diode), 가시광 대역 필터 및 렌즈를 포함할 수 있다.
복수의 LED는 발광판(232b)의 전체에 걸쳐 배열될 수 있다. 가시광 대역 필터는 제어부(100)의 제어에 의해 복수의 LED가 빛을 발하는 경우에 빛에 포함된 가시광선을 제외한 나머지 파장을 차단하는 역할을 수행한다.
렌즈는 복수의 LED로부터 발생되고, 가시광 대역 필터를 통과한 가시광선을 투과시킬 수 있으며, 투과되는 가시광선이 직진하도록 형성될 수 있다.
여기서, 제어부(100)는 LED에 공급되는 전원을 제어하여 LED 각각의 밝기를 조절 가능하다. 제어부(100)는 예를 들면 가시광선 모의표적의 크기를 크게 하고자 하는 경우 LED 전체에 전원을 공급시켜 밝기를 향상시킬 수 있으며, 가시광선 모의표적의 크기를 작게 하고자 하는 경우 LED 전체 중에 일부에 공급되는 전원을 차단함으로써 밝기를 하향시킬 수 있다. 즉, LED 전체의 밝기가 작아지면 가시광선 모의표적의 크기 또한 작아지고, LED 전체의 밝기가 상승되면, 가시광선 모의표적의 크기 또한 커진다.
여기서, 가시광선 모의표적의 크기 조절은 적외선 모의표적의 크기 조절과 마찬가지로 표적 추적 장치와 모의 표적 생성 장치 사이의 거리를 조절하는 것과 같은 효과가 있으며, 제어부(100)는 사용자에 의해 기설정된 모의 표적 값에 따라 가시광선 모의표적 생성기(210)의 밝기를 제어하는 것이다.
레이더 모의표적 생성기(220)는 주파수 신호를 전송하도록 이미 알려진 다양한 형태로 적절히 형성될 수 있다.
제어부(100)는 주파수 생성 장치를 이용하여 레이더 모의표적 생성기(220)로부터 주파수 신호를 발생시킬 수 있다. 여기서, 주파수 생성 장치는 DRFM(Digital Radio Frequency Memory)일 수 있으며, 이때 발생된 주파수 신호는 레이더 모의표적과 대응된다.
제어부(100)는 설정된 모의 표적 값에 따라 주파수 신호의 크기, 주기 및 펄스폭을 조절함으로써 레이더 모의표적의 크기를 줄이거나 늘릴 수 있으며, 이를 통해 레이더 모의표적이 실제 표적을 모의하도록 할 수 있다. 여기서, 레이더 모의표적 발생시켜 실제 표적을 모의하는 것은 이미 알려진 다양한 방식을 통해 가능하다.
도 6을 참조하면, 모의 표적 생성 장치(200)와 연결된 이동 수단(300)을 확인할 수 있다.
이동 수단(300)은 평가 및 시험을 위해 배치되는 표적 추적 장치의 위치에 따라 연결된 모의 표적 생성 장치(200)를 이동시킬 수 있다.
이동 수단(300)은 무빙 행어(310) 및 레일(320)을 포함할 수 있다. 무빙 행어(310)는 모의 표적 생성 장치(200)와 연결되어 모의 표적 생성 장치(200)를 이동시키는 역할을 수행한다. 무빙 행어(310)의 양측은 레일(320)과 연결되어 레일(320) 상에서 미끄러지는 이동을 통해 모의 표적 생성 장치(200)를 이동시킬 수 있다.
레일(320)은 무빙 행어(310)가 전후 좌우로 이동되도록 형성되며, 이를 통해 무빙 행어(320)에 연결된 모의 표적 생성 장치(200)는 무빙 행어(320)의 전후 좌우 움직임에 따라 3차원 공간의 이동하는 표적을 모사할 수 있다.
즉, 모의 표적 생성 장치(200)는 표적 추적 장치와의 거리를 모의표적의 크기 및 세기를 통하여 모사하고, 3차원 공간의 이동하는 표적을 무빙 행어(320)의 전후 좌우 움직임을 통해 모사하게 된다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 시스템(10)은 종래의 단일 센서를 이용하는 표적 추적 장치뿐만 아니라 다중 센서를 이용하여 표적을 추적하는 다중 센서 표적 추적 장치에 대한 평가 및 시험이 가능하다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 방법은 먼저 표적 추적 장치가 배치되면, 이동 수단(300)이 표적 추적 장치의 위치에 따라 모의 표적 생성 장치(200)를 이동시킨다(S201).
그런 다음 사용자가 표적 추적 장치의 평가 및 시험을 위해 임의의 모의 표적값을 설정한다(S203).
그리고 나서 다음 세가지 단계를 동시에 수행한다.
제어부(100)가 설정된 모의 표적값에 따라 모의 표적 생성 장치(200)의 적외선 모의표적 생성기(210)에 흐르는 전류를 제어하여 적외선 모의표적을 생성한다(S205).
또한, 제어부(100)가 설정된 모의 표적값에 따라 주파수 발생 장치를 통해 모의 표적 생성 장치(200)의 레이더 모의표적 생성기(220)로부터 주파수 신호를 발생시켜 레이더 모의표적을 생성한다(S207).
또한, 제어부(100)가 설정된 모의 표적값에 따라 모의 표적 생성 장치(200)의 가시광선 모의표적 생성기(230)의 밝기를 제어하여 가시광선 모의표적을 생성한다(S209).
여기서, 표적 추적 장치는 종류에 따라 적외선 모의표적, 레이더 모의표적 및 가시광선 모의표적을 전부 추적하거나 그 이하로 추적함으로써 그 성능이 평가된다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 발생 방법은 종래의 단일 센서를 이용하는 표적 추적 장치뿐만 아니라 다중 센서를 이용하여 표적을 추적하는 다중 센서 표적 추적 장치에 대한 평가 및 시험이 가능하다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 제어부
200: 모의 표적 생성 장치
210: 적외선 모의표적 생성기
211: 원통부
212: 적외선 방출단부
212a: 열선
212b: 적외선 방출판
220: 레이더 모의표적 생성기
230: 가시광선 모의표적 생성기
231: 몸체부
232: 발광단부
232a: 발광부
232b: 발광판
300: 이동 수단
310: 무빙 행어
320: 레일

Claims (12)

  1. 적외선 모의표적 생성기, 레이더 모의표적 생성기 및 가시광선 모의표적 생성기를 포함하는 모의 표적 생성 장치; 및
    상기 적외선 모의표적 생성기에 흐르는 전류를 제어하여 상기 적외선 모의표적 생성기로부터 적외선 모의표적을 생성하고, 상기 레이더 모의표적 생성기를 제어하여 레이더 모의표적을 생성하며, 상기 가시광선 모의표적 생성기의 발광부를 제어하여 가시광선 모의표적을 생성하는 제어부를 포함하고,
    상기 모의 표적 생성 장치는 베이스부를 더 포함하고,
    상기 적외선 모의표적 생성기, 상기 레이더 모의표적 생성기 및 상기 가시광선 모의표적 생성기는 상기 베이스부에 서로 소정 간격 이격되어 배치되고,
    상기 적외선 모의표적 생성기는 적외선 방출판과, 상기 적외선 방출판에 형성되어 상기 전류에 의해 열을 발생하는 열선을 포함하고,
    상기 열선은 상기 적외선 방출판의 중심 부분에서 상기 적외선 방출판의 외측 방향으로 돌아 나가는 형태인 것인 모의 표적 발생 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 적외선 모의표적, 상기 레이더 모의표적 및 상기 가시광선 모의표적 중 적어도 하나를 추적하는 표적 추적 장치를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 모의 표적 생성 장치와 상기 표적 추적 장치 사이의 거리를 나타내는 모의 표적 값에 따라 상기 적외선 모의표적, 상기 레이더 모의표적 및 상기 가시광선 모의표적을 동시에 생성하는 것을 특징으로 하는 모의 표적 발생 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 베이스부와 연결되어 상기 모의 표적 생성 장치를 이동시키는 이동 수단
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 표적 발생 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 열선은
    상기 적외선 방출판의 중심 부분에서 상기 적외선 방출판의 외측 방향으로 갈수록 가늘어지는 것을 특징으로 하는 모의 표적 발생 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 열선에 흐르는 전류량을 감소시켜 상기 적외선 모의표적의 크기를 줄이고, 상기 열선에 흐르는 전류량을 증가시켜 상기 적외선 모의표적의 크기를 늘리는 것을 특징으로 하는 모의 표적 발생 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 가시광선 모의표적 생성기는
    상기 발광부가 배열된 발광판을 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 표적 발생 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 발광부는
    복수의 LED;
    상기 LED 각각으로부터 발생되는 광 신호를 필터링하여 가시광선을 통과시키는 가시광 대역 필터; 및
    상기 가시광 대역필터를 통과한 상기 가시광선이 직진하도록 형성된 렌즈;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 표적 발생 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 LED 각각의 밝기를 제어하여 상기 가시광선 모의표적의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 모의 표적 발생 시스템.
  11. 제 3항에 있어서,
    상기 이동 수단은
    상기 표적 추적 장치의 위치에 따라 상기 베이스부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 모의 표적 발생 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 이동 수단은
    상기 베이스부와 연결된 무빙 행어; 및
    상기 무빙 행어 양측과 연결되는 레일
    을 포함하는 모의 표적 발생 시스템.
KR1020140192358A 2014-12-29 2014-12-29 모의 표적 발생 시스템 KR101537327B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140192358A KR101537327B1 (ko) 2014-12-29 2014-12-29 모의 표적 발생 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140192358A KR101537327B1 (ko) 2014-12-29 2014-12-29 모의 표적 발생 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101537327B1 true KR101537327B1 (ko) 2015-07-16

Family

ID=53884984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140192358A KR101537327B1 (ko) 2014-12-29 2014-12-29 모의 표적 발생 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101537327B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105222999A (zh) * 2015-11-09 2016-01-06 北京理工大学 一种移动式可见光/红外双波段动态场景模拟装置
KR20180097260A (ko) 2017-02-23 2018-08-31 국방과학연구소 탐색기의 추적성능시험을 위한 모의표적장치 및 이를 이용한 시험준비방법
KR101921947B1 (ko) * 2016-07-18 2018-11-26 국방과학연구소 적외선 탐색기 점검 방법
KR20190078185A (ko) * 2017-12-26 2019-07-04 주식회사 한화 다자유도 시뮬레이터에 장착되는 모의 표적 발생기를 제어하는 장치 및 그 방법
KR101999644B1 (ko) * 2019-01-31 2019-10-01 한화시스템 주식회사 이종센서 영상탐색기 시험평가를 위한 hils 시스템 및 그 운용 방법
KR20200095316A (ko) * 2019-06-27 2020-08-10 한화시스템 주식회사 이종센서 영상탐색기 시험평가를 위한 hils 시스템
KR20220090239A (ko) * 2020-12-22 2022-06-29 엘아이지넥스원 주식회사 복합센서 성능 시험 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05281337A (ja) * 1992-03-31 1993-10-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 赤外線/電波複合シミュレータ
JPH0792896A (ja) * 1993-09-24 1995-04-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 模擬標的発生装置
JPH09281218A (ja) * 1996-04-10 1997-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd フェーズドアレイ型レーダ用の目標模擬装置
KR101258544B1 (ko) * 2012-10-10 2013-05-02 국방과학연구소 모의표적 및 이를 포함한 다중센서 표적추적시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05281337A (ja) * 1992-03-31 1993-10-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 赤外線/電波複合シミュレータ
JPH0792896A (ja) * 1993-09-24 1995-04-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 模擬標的発生装置
JPH09281218A (ja) * 1996-04-10 1997-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd フェーズドアレイ型レーダ用の目標模擬装置
KR101258544B1 (ko) * 2012-10-10 2013-05-02 국방과학연구소 모의표적 및 이를 포함한 다중센서 표적추적시스템

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105222999A (zh) * 2015-11-09 2016-01-06 北京理工大学 一种移动式可见光/红外双波段动态场景模拟装置
KR101921947B1 (ko) * 2016-07-18 2018-11-26 국방과학연구소 적외선 탐색기 점검 방법
KR20180097260A (ko) 2017-02-23 2018-08-31 국방과학연구소 탐색기의 추적성능시험을 위한 모의표적장치 및 이를 이용한 시험준비방법
KR101902101B1 (ko) 2017-02-23 2018-09-27 국방과학연구소 탐색기의 추적성능시험을 위한 모의표적장치 및 이를 이용한 시험준비방법
KR20190078185A (ko) * 2017-12-26 2019-07-04 주식회사 한화 다자유도 시뮬레이터에 장착되는 모의 표적 발생기를 제어하는 장치 및 그 방법
KR102068126B1 (ko) * 2017-12-26 2020-01-20 주식회사 한화 다자유도 시뮬레이터에 장착되는 모의 표적 발생기를 제어하는 장치 및 그 방법
KR101999644B1 (ko) * 2019-01-31 2019-10-01 한화시스템 주식회사 이종센서 영상탐색기 시험평가를 위한 hils 시스템 및 그 운용 방법
KR20200095316A (ko) * 2019-06-27 2020-08-10 한화시스템 주식회사 이종센서 영상탐색기 시험평가를 위한 hils 시스템
KR102207203B1 (ko) * 2019-06-27 2021-01-25 한화시스템 주식회사 이종센서 영상탐색기 시험평가를 위한 hils 시스템
KR20220090239A (ko) * 2020-12-22 2022-06-29 엘아이지넥스원 주식회사 복합센서 성능 시험 장치
KR102555168B1 (ko) * 2020-12-22 2023-07-13 엘아이지넥스원 주식회사 복합센서 성능 시험 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101537327B1 (ko) 모의 표적 발생 시스템
CN106524922B (zh) 测距校准方法、装置和电子设备
Do et al. TDOA-based indoor positioning using visible light
Taylor et al. Angular diversity approach to indoor positioning using visible light
KR20110124263A (ko) 단일 및/또는 다중 장치의 감지, 방위 및/또는 배치 범위를 위한 장치 및 방법
CN108957425B (zh) 用于LiDAR测光系统的模拟设备
CN107656284B (zh) 测距装置及测距方法
CN103595469A (zh) 红外光导遥控系统
CN108957467A (zh) 用于旋转式LiDAR测光系统的模拟设备
CN104797311A (zh) 经由控制台的环境光控制和校准
CN109901134A (zh) 广角tof模组及其应用
CN103211609A (zh) 光学调节装置
CN110346781A (zh) 基于多激光束的雷达发射接收装置及激光雷达系统
CN203416263U (zh) 红外光导遥控系统
JP2018080968A (ja) 測量機
TW201839458A (zh) 虛擬實境系統及方法
US20210041523A1 (en) Systems and methods using multiple modalities for occupancy sensing
CN106405565A (zh) 一种无人机避障/定高系统
US11353551B2 (en) Simulation device for monitoring a motor vehicle
KR101258544B1 (ko) 모의표적 및 이를 포함한 다중센서 표적추적시스템
TWI636274B (zh) 定位系統與定位方法
US11013090B2 (en) Controller and method for generating a dynamic light effect on a light source array
Phan et al. An Evaluation of Three Distance Measurement Technologies for Flying Light Specks
JP2020098217A (ja) 計測装置、制御装置、制御方法、及びプログラム
EP1379833A1 (en) Method for indicating a point in a measurement space

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180515

Year of fee payment: 4