KR101536636B1 - Stroke limiting device of hydraulic and pneumatic cylinder - Google Patents

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KR101536636B1 KR1020130137166A KR20130137166A KR101536636B1 KR 101536636 B1 KR101536636 B1 KR 101536636B1 KR 1020130137166 A KR1020130137166 A KR 1020130137166A KR 20130137166 A KR20130137166 A KR 20130137166A KR 101536636 B1 KR101536636 B1 KR 101536636B1
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Abstract

본 발명은 유공압 실린더에서 피스톤의 스트로크를 실제 사용환경에 적합하도록 간편하게 제한하는 것에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 실린더 바디의 헤드커버 및 로드커버를 관통하여 결합된 다수의 스토퍼 커넥터에 피스톤 스토퍼를 외부에서 간편하게 설치한 후 상기 스토퍼를 조작하면서 스트로크 리미트를 자유롭게 조절할 수 있도록 함을 발명의 기술적인 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a simple limitation of the stroke of a piston in a pneumo-hydraulic cylinder so as to be suitable for an actual use environment.
The present invention can easily adjust the stroke limit while operating the stopper after a piston stopper is easily installed from outside in a plurality of stopper connectors coupled through the head cover and the rod cover of the cylinder body. .

Description

유공압 실린더의 스트로크 제한장치{Stroke limiting device of hydraulic and pneumatic cylinder}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stroke limiting device for a hydraulic cylinder,

본 발명은 유공압 실린더에서 피스톤의 스트로크를 실제 사용환경에 적합하도록 간편하게 제한하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for simply restricting the stroke of a piston in a pneumo-hydraulic cylinder to an actual use environment.

일반적으로 유공압 실린더는 유압이나 압축공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동으로 변환하는 엑츄에이터를 일컫는다.Generally, a hydraulic cylinder refers to an actuator that converts the energy of hydraulic pressure or compressed air into a mechanical reciprocating linear motion.

상기 유공압 실린더의 피스톤은 실린더 바디의 내부에서 움직이도록 되어 있으나, 실제 사용 환경에서 사용 유격(스트로크)은 피스톤의 스트로크(stroke)보다 더욱 작게 제한되어 사용하는 경우가 대부분이다.The piston of the pneumo-hydraulic cylinder is designed to move inside the cylinder body. However, in actual use, the use stroke (stroke) is limited to be smaller than the stroke of the piston.

따라서, 실제의 사용환경에 보다 접합하도록 상기 피스톤의 스트로크를 제한하여할 필요성이 제기되고, 이를 위한 방안으로 피스톤의 움직임을 제한할 수 있도록 스트로크 리미트장치인 스토퍼를 사용하고 있다.Therefore, there is a need to limit the stroke of the piston so as to more closely match the actual use environment. To this end, a stopper, which is a stroke limit device, is used to limit the movement of the piston.

이러한 유공압실린더의 스트로크를 제한하기 위한 선행기술로는 「특허공개 제1998-051015호, 명칭/ 스트로크 조절용 실린더」가 제안되고 있으며, 상기 선행기술은 하나의 실린더로서 여러 소망하는 스트로크를 달성할 수 있고, 부품의 공용화가 달성되는 효과를 제공한다.As a prior art for limiting the stroke of such a hydraulic cylinder, Patent Publication No. 1998-051015, a name / stroke control cylinder, has been proposed, and the prior art can achieve various desired strokes as one cylinder , And the commonality of parts is achieved.

그러나 상기 선행기술은 실린더 바디의 내부에서 스트로크를 조절하도록 구성되어 있는데, 이 경우 피스톤 스토퍼를 상기 실린더 바디의 내부에 설치하기 위해서는 반드시 다수의 부품(헤드 커버 등)을 분해·조립하여야만 하는 작업상의 번거로움이 야기되고, 상기 피스톤 스토퍼의 실링처리가 제대로 되어있지 않아 사용도중 기밀성이 저하되어 유공압이 누설될 우려가 크다.However, the prior art is configured to adjust the stroke in the cylinder body. In this case, in order to install the piston stopper in the cylinder body, the piston must be disassembled and assembled in many parts (head cover, etc.) And sealing treatment of the piston stopper is not properly performed, so that airtightness is lowered during use, and there is a high possibility that the pore pressure is leaked.

또한, 상기 선행기술의 피스톤 스토퍼는 피스톤을 제한하는 기능은 있으나, 자체적인 제한 기능이 없어 스트로크를 조절하는 경우 과도한 움직임에 의해 헤드커버에서 분리되어 실린더 바디의 내부로 완전하게 들어가버리는 문제점이 야기된다.In addition, although the piston stopper of the prior art has a function of restricting the piston, there is a problem that when the stroke is adjusted, the piston is separated from the head cover due to excessive movement and completely enters the inside of the cylinder body .

한편, 상기 선행기술과 달리 스트로크를 외부에서 조정하는 경우 실린더 바디의 부피가 커질 수록 스토퍼도 함께 커지면서 스토퍼를 조정하기 위한 별도의 장비가 필요하고, 이와 같은 스토퍼를 제작하기 위한 원자재 비용과 가공시간이 증가하는 폐단이 있다.On the other hand, unlike the prior art, when the stroke is adjusted from the outside, the larger the volume of the cylinder body, the larger the stopper, and the additional equipment for adjusting the stopper is required. There is a growing blockage.

본 발명은 상기한 선행기술이 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 상기 실린더 바디의 헤드커버 및 로드커버를 관통하여 결합된 다수의 스토퍼 커넥터에 피스톤 스토퍼를 외부에서 간편하게 설치한 후 상기 스토퍼를 조작하면서 스트로크 리미트를 자유롭게 조절할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a piston stopper, which is easily installed from outside in a plurality of stopper connectors which are coupled through a head cover and a rod cover of the cylinder body, So that the stroke limit can be freely adjusted while the stopper is operated.

또한, 본 발명은 피스톤로드의 선단에 부착된 스토퍼 플레이트를 관통하여 설치된 피스톤 스토퍼가 외부에 설치된 고정블럭에 접지되면서 스트로크를 제한함은 물론 상기 피스톤 스트퍼를 조작하면서 스트로크 리미트를 자유롭게 조절할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.In addition, the present invention can restrain the stroke while restricting the stroke while the piston stopper installed through the stopper plate attached to the front end of the piston rod is grounded to the fixed block provided outside, so that the stroke limit can be freely adjusted while operating the piston stopper As a solution to the invention.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 실린더 바디의 양단에 부착된 헤드커버 및 로드커버에 각각 스트로크 리미터를 설치하되, 상기 스트로크 리미터는 상기 헤드커버 및 로드커버에 각각 스토퍼 커넥터를 관통하여 나사결합 설치하고, 상기 스토퍼 커넥터의 내부를 관통하여 피스톤 스토퍼를 나사결합 설치하는 기술을 강구한다.According to the present invention, there is provided a stroke limiter in each of a head cover and a rod cover attached to both ends of a cylinder body as means for solving the above problems, wherein the stroke limiter penetrates the stopper connector through the head cover and the rod cover, And the piston stopper is threadedly installed through the inside of the stopper connector.

또한, 본 발명은 상기 피스톤 스토퍼의 외측 선단에 스토퍼 리미트판을 설치하는 기술을 강구한다.Further, the present invention provides a technique for installing a stopper limit plate at the outer end of the piston stopper.

또한, 본 발명은 피스톤로드의 선단에 스토퍼 플레이트를 부착하고, 상기 스토퍼 플레이트에 스트로크 리미터를 설치하되, 상기 스트로크 리미터는 스토퍼 플레이트를 관통하여 피스톤 스토퍼를 설치하고, 상기 피스톤 스토퍼의 양측에 각각 고정너트를 나사결합 설치하는 기술을 강구한다.According to the present invention, a stopper plate is attached to a front end of a piston rod, and a stroke limiter is provided on the stopper plate. The stroke limiter is provided with a piston stopper through the stopper plate, And a technique of screwing and installing the screws.

본 발명에 따르면, 상기 다수의 스토퍼 커넥터에 피스톤 스토퍼를 매우 간편하게 실린더 바디의 내부와 연결되게 설치함으로써 다수의 부품(헤드 커버 등)을 분해·조립하는 작업상의 번거로움을 없애 제작성 및 사후관리가 매우 용이하고, 상기 스토퍼를 외부에서 별도의 장비 없이 간편하게 조작하면서 스트로크 리미트를 자유롭게 조절할 수 있으며, 스트로크 제한장치의 소형화를 구현함으로써 코스트를 대폭 절감하는 효과를 제공한다.According to the present invention, since the piston stopper is connected to the inside of the cylinder body in the plurality of stopper connectors in a very simple manner, the troublesome work of disassembling and assembling a large number of parts (head cover, etc.) The stroke limit can be freely adjusted while the stopper is easily operated without any additional equipment from the outside and the stroke limiter can be miniaturized, thereby significantly reducing the cost.

또한, 상기 스토퍼 커넥터 및 실린더 바디와, 상기 스토퍼 커넥터 및 피스톤 스토퍼 간의 결합부위에 완벽한 실링처리가 이루어짐으로써 기밀성을 높여 사용도중 유공압의 누설을 원천 봉쇄하는 효과를 제공한다.In addition, a sealing process is performed between the stopper connector and the cylinder body, and between the stopper connector and the piston stopper, thereby enhancing airtightness, thereby providing a source blockage of the leakage of hydraulic pressure during use.

또한, 본 발명의 피스톤 스토퍼는 양방향의 이동을 자체적으로 제한하는 기능이 구비됨으로써 스트로크의 조절시 과도한 움직임을 자동으로 제한하여 상기 스토퍼 커넥터로부터 피스톤 스토퍼가 분리됨을 방지하여 본연의 기능을 항상 확실하게 수행할 수 있는 효과를 제공한다.Further, since the piston stopper of the present invention has a function of self-limiting the movement in both directions, the excessive movement is automatically restricted when the stroke is adjusted, thereby preventing the piston stopper from being separated from the stopper connector, It provides an effect that can be done.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스트로크 제한장치의 정단면도
도 2 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 피스톤의 스트로크 제한상태 정단면도
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스트로크 리미터의 설치상태 정단면도
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스트로크 리미터의 분리상태 정단면도
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스트로크 제한장치의 정단면도
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스트로크 제한장치의 정단면도
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스트로크 리미터의 설치상태 정단면도
도 9는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 스트로크 제한장치의 정단면도1 is a front sectional view of a stroke limiting device according to a first embodiment of the present invention;
FIGS. 2 to 3 are sectional views of the piston in the stroke limited state according to the first embodiment of the present invention
4 is a front elevational view of the stroke limiter according to the first embodiment of the present invention
5 is a sectional front view of the stroke limiter according to the first embodiment of the present invention
6 is a front sectional view of the stroke limiting device according to the second embodiment of the present invention
7 is a front sectional view of the stroke limiting device according to the third embodiment of the present invention
8 is a front elevational view of the state of the stroke limiter according to the third embodiment of the present invention
9 is a front sectional view of the stroke limiting device according to the fourth embodiment of the present invention

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따른 스트로크 제한장치(100)의 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 유공압 실린더(110), 스트로크 리미터(120)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.The overall construction of the stroke limiter 100 according to the first preferred embodiment of the present invention will be roughly described with reference to the attached drawings and it can be confirmed that the stroke limiter 120 is roughly divided into the components of the hydraulic cylinder 110 and the stroke limiter 120 .

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.

본 발명의 유공압 실린더(110)는 도 1과 같이 원통형의 실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 일체로 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에는 유체나 기체의 압력을 받아 왕복운동을 하는 피스톤(114)이 설치되며, 상기 피스톤(114)의 일측에 일체화 연결된 피스톤로드(115)는 상기 로드커버(113)를 관통하여 외부로 노출 설치된 구성으로 이루어진다.1, a head cover 112 and a rod cover 113 are integrally attached to both ends of a cylindrical cylinder body 111. Inside the cylinder body 111, A piston 114 which reciprocates under the pressure of fluid or gas is installed and a piston rod 115 integrally connected to one side of the piston 114 is exposed through the rod cover 113 .

상기 유공압 실린더(110)의 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에는 각각 본 발명의 핵심기술인 스트로크 리미터(120)가 1개 이상으로 설치된다.At least one stroke limiter 120 is installed in the head cover 112 and the rod cover 113 of the pneumo-hydraulic cylinder 110, respectively.

이와 같은 스트로크 리미터(120)는 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 스토퍼 커넥터(121)가 관통하여 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되되 상기 피스톤 스토퍼(127)의 상하 양측은 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된다.The stroke limiter 120 is provided with a stopper connector 121 through which the stopper connector 121 is threadedly engaged with the head cover 112 and the rod cover 113. The piston stopper 127 passes through the stopper connector 121, And upper and lower sides of the piston stopper 127 are exposed to the inside and the outside of the cylinder body 111, respectively.

따라서, 본 발명은 상기 헤드커버(112)를 분해·조립하는 작업상의 번거로움 없이 상기 피스톤 스토퍼(127)를 매우 간편하게 상기 실린더 바디(111)의 내부와 연결되도록 설치가능하고, 상기 피스톤(114)은 도 2와 같이 상기 피스톤 스토퍼(127)에 접지함으로써 스트로크가 자동으로 제한된다.Therefore, the present invention can be installed so that the piston stopper 127 can be connected to the inside of the cylinder body 111 very easily, without the hassle of disassembling and assembling the head cover 112, The stroke is automatically restricted by grounding the piston stopper 127 as shown in Fig.

또한, 상기 피스톤 스토퍼(127)의 유지보수시 상기 헤드커버(112)를 분해·조립하지 않고서도 단독으로 간편하게 분리할 수 있고, 상기 피스톤 스토퍼(127)를 외부에서 별도의 장비를 사용하지 않고 편리하게 조작하면서 스트로크 리미트를 자유롭게 조절할 수 있는 효과를 제공한다.Further, it is possible to easily and independently separate the head cover 112 without disassembling and assembling the piston stopper 127 during maintenance of the piston stopper 127, and the piston stopper 127 can be easily separated from the outside So that the stroke limit can be freely adjusted.

이러한 본 발명의 헤드커버(112) 및 로드커버(113)는 도 4 내지 도 5와 같이 외면 중앙에 나사결합부(116)가 형성되고, 상기 나사결합부(116)에 연속하여 커넥터 통공(117)이 실린더 바디(111)의 내부로 연통하게 형성된다.4 to 5, the head cover 112 and the rod cover 113 of the present invention are formed with a threaded engaging portion 116 at the center of the outer surface, Is formed so as to communicate with the interior of the cylinder body 111.

그리고 나사결합부(116)와 만나는 상기 커넥터 통공(117)의 내측 선단에는 단차를 갖는 외향 걸림턱(118)이 형성되며, 상기 나사결합부(116)에 나사결합되는 스토퍼 커넥터(121)의 외주면에 형성된 링홈(121a)에는 오링(122)이 끼움 설치되고, 상기 오링(122)은 커넥터 통공(117)의 내주면에 밀착됨으로써 상기 실린더 바디(111)와 스토퍼 커넥터(121)와의 결합부위 기밀을 확실하게 유지하면서 유공압의 누설을 효율적으로 방지함은 물론 상기 외향 걸림턱(118)에는 스토퍼 커넥터(121)가 걸리면서 실린더 바디(111)의 내부로 과도하게 삽입됨을 방지한다.An outwardly protruding hook 118 having a step is formed on an inner front end of the connector through hole 117 that meets the threadedly engaging part 116. An outer circumferential face of the stopper connector 121, And the O-ring 122 is closely attached to the inner circumferential surface of the connector through-hole 117 so that the air tightness at the joining portion between the cylinder body 111 and the stopper connector 121 is securely ensured The stopper connector 121 is prevented from being excessively inserted into the cylinder body 111 while the stopper connector 121 is caught by the outward locking stopper 118. [

또한, 본 발명의 스토퍼 커넥터(121)는 도 4 내지 도 5와 같이 외측 선단 중앙에 나사결합부(123)가 형성되고, 상기 나사결합부(123)에 연속하여 스토퍼 통공(124)이 관통 형성된다.4 to 5, the stopper connector 121 of the present invention is formed with a threaded engaging portion 123 at the center of its outer front end, and a stopper hole 124 is formed through the threaded engaging portion 123 do.

그리고 상기 나사결합부(123)와 만나는 스토퍼 통공(124)의 내측 선단에는 단차를 갖는 내향 걸림턱(125)이 형성되며, 상기 나사결합부(123)에 나사결합되는 피스톤 스토퍼(127)의 외주면에 형성된 링홈(127a)에는 오링(128)이 끼움 설치되고, 상기 오링(128)은 스토퍼 통공(124)의 내주면에 밀착됨으로써 상기 스토퍼 커넥터(121)와 피스톤 스토퍼(127)와의 결합부위 기밀을 확실하게 유지하면서 유공압의 누설을 효율적으로 방지하는 효과를 추가로 제공함은 물론 상기 피스톤 스토퍼(127)를 회전조작하면서 스트로크를 조절하는 과정에서 외측으로 과도한 이동이 발생하더라도 상기 내향 걸림턱(125)에 상기 피스톤 스토퍼(127)가 걸리면서 더 이상의 이동이 제한됨으로써 상기 피스톤 스토퍼(127)는 스토퍼 커넥터(121)와 완전하게 분리됨을 방지하는 특별한 효과를 제공한다.An inwardly facing stopper 125 having a stepped portion is formed at the inner end of the stopper through hole 124 which is in contact with the threaded portion 123. The outer peripheral surface of the piston stopper 127, An O-ring 128 is fitted in the ring groove 127a formed in the stopper connector 121 and the O-ring 128 is brought into tight contact with the inner circumferential surface of the stopper hole 124 to secure the tightness of the joint between the stopper connector 121 and the piston stopper 127 In addition, the present invention provides an effect of effectively preventing leakage of the pneumo-hydraulic pressure while maintaining the piston stopper 127, and even when excessive movement is generated in the process of adjusting the stroke while rotating the piston stopper 127, The movement of the piston stopper 127 is restricted so that the piston stopper 127 provides a special effect of preventing the piston stopper 127 from completely separating from the stopper connector 121 The.

한편, 상기 실린더 바디(111)의 외부로 노출된 상기 피스톤 스토퍼(127)의 선단에는 스토퍼 리미트판(130)이 일체로 연결 설치되되, 상기 피스톤 스토퍼(127)의 선단은 상기 스토퍼 리미트판(130)의 하단에 형성된 끼움홈(131)에 끼움 설치되고, 상기 스토퍼 리미트판(130)은 피스톤 스토퍼(127)에 나사결합되는 체결구(132)에 관통된 상태로 견고하게 일체화 고정된다.A stopper limit plate 130 is integrally connected to a front end of the piston stopper 127 exposed to the outside of the cylinder body 111. The tip end of the piston stopper 127 is connected to the stopper limit plate 130 And the stopper limit plate 130 is tightly integrated and fixed in a state of passing through the fastener 132 which is screwed to the piston stopper 127.

따라서, 상기 피스톤 스토퍼(127)를 회전조작하면서 스트로크를 조절하는 과정에서 실린더 바디(111)의 내부로 과도한 이동이 발생하더라도 상기 스토퍼 리미트판(130)이 스토퍼 커넥터(121)에 걸리면서 더 이상의 이동이 제한됨으로써 상기 피스톤 스토퍼(127)는 스토퍼 커넥터(121)와 분리되면서 실린더 바디(111)의 내부로 완전하게 들어가버리는 불상사를 방지하는 특별한 효과를 제공한다.
Therefore, even if the stopper limit plate 130 is caught by the stopper connector 121, even if excessive movement occurs to the inside of the cylinder body 111 in the process of adjusting the stroke while rotating the piston stopper 127, The piston stopper 127 is separated from the stopper connector 121 to provide a special effect of preventing accidental dislodgment of the piston stopper 127 completely entering the interior of the cylinder body 111.

또한, 본 발명의 스트로크 제한장치(100a)는 도 6과 같은 제2 실시 예의 형태로도 구현될 수 있게 된다.In addition, the stroke limiter 100a of the present invention can also be implemented in the form of the second embodiment as shown in Fig.

이를 위한 제2 실시 예의 스트로크 제한장치(100a)는,In the stroke limiter 100a of the second embodiment,

실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에 설치된 피스톤(114)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(115)(115a)가 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 각각 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(110)와;A head cover 112 and a rod cover 113 are attached to both ends of the cylinder body 111 and a pair of piston rods 115 connected to both sides of the piston 114 installed in the cylinder body 111, A pneumatic-pressure cylinder 110 which is exposed to the outside through the head cover 112 and the rod cover 113;

상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 설치된 스트로크 리미터(120)와;A stroke limiter 120 installed on the head cover 112 and the rod cover 113;

상기 스트로크 리미터(120)는, 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 관통하여 각각 스토퍼 커넥터(121)가 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되되 상기 피스톤 스토퍼(127)는 상하 양측이 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된 유기적인 결합구성으로 이루어진다.The stroke limiter 120 is provided with a stopper connector 121 through which the stopper connector 121 passes through the head cover 112 and the rod cover 113. The piston stopper 127 And the upper and lower sides of the piston stopper 127 are exposed to the inside and the outside of the cylinder body 111, respectively.

상기 제2 실시 예의 스트로크 제한장치(100a)는 전자의 제1 실시 예의 스트로크 제한장치(100)와 본 발명의 핵심기술인 상기 스트로크 리미터(120)는 동일하되, 다만 제1 실시 예는 유공압 실린더(110)의 피스톤로드(115)가 단로드 방식임에 반해 상기 제2 실시 예의 유공압 실린더(110)는 피스톤(114)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(115)(115a)가 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 각각 관통하여 외부로 노출된 양로드 방식으로 실시된 점이 상이하다.
The stroke limiter 100a of the second embodiment is the same as the stroke limiter 100 of the first embodiment of the present invention and the stroke limiter 120 which is the core technology of the present invention except that the first embodiment is the same as the stroke limiter 100 The pneumatic-pressure cylinder 110 of the second embodiment has a pair of piston rods 115 and 115a connected to both sides of the piston 114 and the head cover 112 And the rod cover 113, respectively, and is externally exposed in a double rod manner.

아울러 본 발명의 스트로크 제한장치(200)는 도 7 내지 도 8과 같은 제3 실시 예의 형태로도 구현될 수 있게 된다.In addition, the stroke limiting device 200 of the present invention can be implemented in the form of the third embodiment as shown in FIGS.

이를 위한 제3 실시 예의 스트로크 제한장치(200)는,In the stroke limiter 200 of the third embodiment,

실린더 바디(211)의 양단에 각각 헤드커버(212) 및 로드커버(213)가 부착되고, 상기 실린더 바디(211)의 내부에 설치된 피스톤(214)의 일측에 연결된 피스톤로드(215)가 상기 로드커버(213)를 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(210)와;A head cover 212 and a rod cover 213 are attached to both ends of a cylinder body 211 and a piston rod 215 connected to one side of a piston 214 provided inside the cylinder body 211 is inserted into the rod body 213, A pneumo-hydraulic cylinder 210 penetrating through the cover 213 and exposed to the outside;

상기 피스톤로드(215)의 선단에 부착된 스토퍼 플레이트(220)와;A stopper plate 220 attached to a front end of the piston rod 215;

상기 스토퍼 플레이트(220)를 관통하여 다수의 피스톤 스토퍼(231)가 나사결합 설치되고, 상기 피스톤 스토퍼(231)의 양측에 각각 스토퍼 플레이트(220)의 상하에 각각 밀착되는 고정너트(232)가 나사결합된 구성을 갖는 스트로크 리미터(230)와;A plurality of piston stoppers 231 are threadedly inserted through the stopper plate 220 and fixing nuts 232 which are respectively in close contact with the upper and lower portions of the stopper plate 220 on both sides of the piston stopper 231, A stroke limiter 230 having a combined configuration;

상기 피스톤로드(215)의 선형운동 선상에 상기 스토퍼 플레이트(220)와 거리를 두고 설치된 리미트 고정블록(240)의 유기적인 결합구성으로 이루어진다.And a limit fixing block 240 installed on the linear motion line of the piston rod 215 at a distance from the stopper plate 220.

즉 상기 제3 실시 예의 스트로크 제한장치(200)는 전자의 제1 실시 예의 유공압 실린더(110)와 동일하되, 외부로 노출된 피스톤로드(215)의 선단에 신규의 구성요소인 스토퍼 플레이트(220)가 일체로 부착되고, 상기 스토퍼 플레이트(220)에는 다수의 스트로크 리미터(230)가 설치되며, 상기 스트로크 리미터(230)의 이동을 제한하면서 피스톤(214)의 스트로크를 간접적으로 제한하는 역할을 수행하는 신규의 리미트 고정블록(240)이 상기 스토퍼 플레이트(220)와 거리를 두고 설치된 점이 상이하다.That is, the stroke limiting device 200 of the third embodiment is the same as the pneumatic-pressure cylinder 110 of the first embodiment, except that a stopper plate 220, which is a new component, is provided at the tip of the piston rod 215 exposed to the outside, And a plurality of stroke limiters 230 are installed on the stopper plate 220 to limit the stroke of the piston 214 while restricting the movement of the stroke limiter 230. [ And the new limit fixing block 240 is installed at a distance from the stopper plate 220. [

또한, 상기 스트로크 리미터(230)는 도 8과 같이 스토퍼 플레이트(220)를 관통하여 다수의 피스톤 스토퍼(231)가 나사결합 설치되고, 상기 피스톤 스토퍼(231)의 양측에는 각각 스토퍼 플레이트(220)의 상하에 각각 밀착되는 고정너트(232)가 나사결합됨으로써 상기 고정너트(232)를 풀어준 상태에서 상기 피스톤 스토퍼(231)를 회전하면서 위치를 가변하여 스트로크를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.
8, a plurality of piston stoppers 231 are threadedly coupled to the stopper plate 220 through the stopper plate 220, and stopper plates 220 are provided on both sides of the piston stopper 231, The piston nut 231 is rotated while the fixing nut 232 is loosened so that the stroke can be freely adjusted by changing the position of the piston nut 231.

또한, 본 발명의 스트로크 제한장치(200a)는 도 9와 같은 제4 실시 예의 형태로도 구현될 수 있게 된다.In addition, the stroke limiting device 200a of the present invention can be implemented in the form of the fourth embodiment as shown in Fig.

이를 위한 제4 실시 예의 스트로크 제한장치(200a)는, The stroke limiting device 200a of the fourth embodiment for this purpose,

실린더 바디(211)의 양단에 각각 헤드커버(212) 및 로드커버(213)가 부착되고, 상기 실린더 바디(211)의 내부에 설치된 피스톤(214)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(215)(215a)가 상기 헤드커버(212) 및 로드커버(213)를 각각 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(210)와;A head cover 212 and a rod cover 213 are attached to both ends of the cylinder body 211 and a pair of piston rods 215 connected to both sides of the piston 214 installed in the cylinder body 211, A pneumatic-pressure cylinder 210 which is exposed to the outside through the head cover 212 and the rod cover 213;

상기 피스톤로드(215)(215a)의 선단에 부착된 스토퍼 플레이트(220)와;A stopper plate 220 attached to the tip of the piston rod 215 (215a);

상기 스토퍼 플레이트(220)를 관통하여 다수의 피스톤 스토퍼(231)가 나사결합 설치되고, 상기 피스톤 스토퍼(231)의 양측에 각각 스토퍼 플레이트(220)의 상하에 각각 밀착되는 고정너트(232)가 나사결합된 구성을 갖는 스트로크 리미터(230)와;A plurality of piston stoppers 231 are threadedly inserted through the stopper plate 220 and fixing nuts 232 which are respectively in close contact with the upper and lower portions of the stopper plate 220 on both sides of the piston stopper 231, A stroke limiter 230 having a combined configuration;

상기 피스톤로드(215)(215a)의 선형운동 선상에 상기 스토퍼 플레이트(220)와 거리를 두고 설치된 리미트 고정블록(240)(240a)의 유기적인 결합구성으로 이루어진다.And a limit fixing block 240 (240a) provided on the linear motion line of the piston rod 215 (215a) at a distance from the stopper plate 220.

상기 제4 실시 예의 스트로크 제한장치(200a)는 전자의 제3 실시 예의 스트로크 제한장치(200)와 유공압 실린더(210)를 제외한 다른 모든 구성요소는 동일하되, 다만 제3 실시 예의 유공압 실린더(210)의 피스톤로드(215)가 단로드 방식임에 반해 상기 제4 실시 예의 유공압 실린더(210)는 피스톤(214)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(215)(215a)가 상기 헤드커버(212) 및 로드커버(213)를 각각 관통하여 외부로 노출된 양로드 방식으로 실시된 점이 상이하다.The stroke limiting device 200a of the fourth embodiment is the same as the stroke limiting device 200 of the third embodiment except for the pneumatic-pressure cylinder 210 of the third embodiment, The pneumatic-pressure cylinder 210 of the fourth embodiment has a pair of piston rods 215 and 215a connected to both sides of the piston 214 and the head cover 212, And the rod cover 213, respectively, and are externally exposed in a two-rod manner.

100, 100a, 200, 200a: 스트로크 제한장치
110, 210: 유공압 실린더 111, 211: 실린더 바디
112, 212: 헤드커버 113, 213: 로드커버
114, 214: 피스톤 115, 115a, 215, 215a: 피스톤로드
116, 123: 나사결합부 117: 커넥터 통공
118: 외향 걸림턱 120, 230: 스트로크 리미터
121: 스토퍼 커넥터 122, 128: 오링
124: 스토퍼 통공 125: 내향 걸림턱
127, 231: 피스톤 스토퍼 130: 스토퍼 리미트판
220: 스토퍼 플레이트 232: 고정너트
240, 240a: 리미트 고정블럭100, 100a, 200, 200a: Stroke limiter
110, 210: Pneumo-hydraulic cylinder 111, 211: Cylinder body
112, 212: head cover 113, 213: rod cover
114, 214: piston 115, 115a, 215, 215a: piston rod
116, 123: Screw connection part 117: Connector through hole
118: outward jaws 120, 230: stroke limiter
121: Stopper connector 122, 128: O-ring
124: stopper aperture 125: inwardly facing jaw
127, 231: Piston stopper 130: Stopper limit plate
220: stopper plate 232: fixing nut
240, 240a: Limit fixing block

Claims (7)

실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에 설치된 피스톤(114)의 일측에 연결된 피스톤로드(115)가 상기 로드커버(113)를 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(110)와;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 각각 설치된 1개 이상의 스트로크 리미터(120)와;
상기 스트로크 리미터(120)는, 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 관통하여 스토퍼 커넥터(121)가 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 각각 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되며, 상기 피스톤 스토퍼(127)는 상하 양측이 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된 구성으로 이루어지는 한편;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)는 외면에 형성된 나사결합부(116)에 연속하여 커넥터 통공(117)이 실린더 바디(111)의 내부로 연통하게 형성되되, 상기 나사결합부(116)와 만나는 커넥터 통공(117)의 내측 선단에는 단차를 갖는 외향 걸림턱(118)이 형성되고, 상기 나사결합부(116)에 나사결합되는 스토퍼 커넥터(121)의 외주면에 끼움 설치된 오링(122)은 상기 커넥터 통공(117)의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더의 스트로크 제한장치.
A head cover 112 and a rod cover 113 are attached to both ends of the cylinder body 111 and a piston rod 115 connected to one side of the piston 114 installed in the cylinder body 111 is connected to the rod 114, A pneumo-hydraulic cylinder 110 penetrating through the cover 113 and exposed to the outside;
At least one stroke limiter (120) installed in the head cover (112) and the rod cover (113), respectively;
The stroke limiter 120 is provided with a stopper connector 121 through which the stopper connector 121 is threaded through the head cover 112 and the rod cover 113 and passes through the stopper connector 121 And the upper and lower sides of the piston stopper 127 are exposed to the inside and the outside of the cylinder body 111, respectively;
The head cover 112 and the rod cover 113 are formed so as to communicate with the threaded portion 116 formed on the outer surface of the head cover 112 and the connector hole 117 to communicate with the inside of the cylinder body 111, An O-ring 122 fitted into the outer circumferential surface of the stopper connector 121 threadedly engaged with the screw-engaging portion 116 is formed at an inner end of the connector through- Is tightly attached to the inner peripheral surface of the connector through-hole (117).
실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에 설치된 피스톤(114)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(115)(115a)가 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 각각 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(110)와;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 각각 설치된 1개 이상의 스트로크 리미터(120)와;
상기 스트로크 리미터(120)는, 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 관통하여 각각 스토퍼 커넥터(121)가 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되며, 상기 피스톤 스토퍼(127)는 상하 양측이 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된 구성으로 이루어지는 한편;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)는 외면에 형성된 나사결합부(116)에 연속하여 커넥터 통공(117)이 실린더 바디(111)의 내부로 연통하게 형성되되, 상기 나사결합부(116)와 만나는 커넥터 통공(117)의 내측 선단에는 단차를 갖는 외향 걸림턱(118)이 형성되고, 상기 나사결합부(116)에 나사결합되는 스토퍼 커넥터(121)의 외주면에 끼움 설치된 오링(122)은 상기 커넥터 통공(117)의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더의 스트로크 제한장치.
A head cover 112 and a rod cover 113 are attached to both ends of the cylinder body 111 and a pair of piston rods 115 connected to both sides of the piston 114 installed in the cylinder body 111, A pneumatic-pressure cylinder 110 which is exposed to the outside through the head cover 112 and the rod cover 113;
At least one stroke limiter (120) installed in the head cover (112) and the rod cover (113), respectively;
The stroke limiter 120 is provided with a stopper connector 121 through which the stopper connector 121 passes through the head cover 112 and the rod cover 113. The piston stopper 127 And the upper and lower sides of the piston stopper 127 are exposed to the inside and the outside of the cylinder body 111, respectively;
The head cover 112 and the rod cover 113 are formed so as to communicate with the threaded portion 116 formed on the outer surface of the head cover 112 and the connector hole 117 to communicate with the inside of the cylinder body 111, An O-ring 122 fitted into the outer circumferential surface of the stopper connector 121 threadedly engaged with the screw-engaging portion 116 is formed at an inner end of the connector through- Is tightly attached to the inner peripheral surface of the connector through-hole (117).
실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에 설치된 피스톤(114)의 일측에 연결된 피스톤로드(115)가 상기 로드커버(113)를 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(110)와;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 각각 설치된 1개 이상의 스트로크 리미터(120)와;
상기 스트로크 리미터(120)는, 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 관통하여 스토퍼 커넥터(121)가 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 각각 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되며, 상기 피스톤 스토퍼(127)는 상하 양측이 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된 구성으로 이루어지는 한편;
상기 스토퍼 커넥터(121)는 외측 선단에 형성된 나사결합부(123)에 연속하여 스토퍼 통공(124)이 관통 형성되되, 상기 나사결합부(123)와 만나는 스토퍼 통공(124)의 내측 선단에는 단차를 갖는 내향 걸림턱(125)이 형성되고, 상기 나사결합부(123)에 나사결합되는 피스톤 스토퍼(127)의 외주면에 끼움 설치된 오링(128)은 상기 스토퍼 통공(124)의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더의 스트로크 제한장치.
A head cover 112 and a rod cover 113 are attached to both ends of the cylinder body 111 and a piston rod 115 connected to one side of the piston 114 installed in the cylinder body 111 is connected to the rod 114, A pneumo-hydraulic cylinder 110 penetrating through the cover 113 and exposed to the outside;
At least one stroke limiter (120) installed in the head cover (112) and the rod cover (113), respectively;
The stroke limiter 120 is provided with a stopper connector 121 through which the stopper connector 121 is threaded through the head cover 112 and the rod cover 113 and passes through the stopper connector 121 And the upper and lower sides of the piston stopper 127 are exposed to the inside and the outside of the cylinder body 111, respectively;
The stopper connector 121 is formed with a stopper through hole 124 which is continuous with a threaded portion 123 formed at the outer end of the stopper connector 121. The inner end of the stopper hole 124, And an O-ring 128 fitted in the outer circumferential surface of the piston stopper 127 screwed to the threaded portion 123 is in close contact with the inner circumferential surface of the stopper through-hole 124 And the stroke limiter of the hydraulic cylinder.
실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에 설치된 피스톤(114)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(115)(115a)가 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 각각 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(110)와;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 각각 설치된 1개 이상의 스트로크 리미터(120)와;
상기 스트로크 리미터(120)는, 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 관통하여 각각 스토퍼 커넥터(121)가 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되며, 상기 피스톤 스토퍼(127)는 상하 양측이 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된 구성으로 이루어지는 한편;
상기 스토퍼 커넥터(121)는 외측 선단에 형성된 나사결합부(123)에 연속하여 스토퍼 통공(124)이 관통 형성되되, 상기 나사결합부(123)와 만나는 스토퍼 통공(124)의 내측 선단에는 단차를 갖는 내향 걸림턱(125)이 형성되고, 상기 나사결합부(123)에 나사결합되는 피스톤 스토퍼(127)의 외주면에 끼움 설치된 오링(128)은 상기 스토퍼 통공(124)의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더의 스트로크 제한장치.
A head cover 112 and a rod cover 113 are attached to both ends of the cylinder body 111 and a pair of piston rods 115 connected to both sides of the piston 114 installed in the cylinder body 111, A pneumatic-pressure cylinder 110 which is exposed to the outside through the head cover 112 and the rod cover 113;
At least one stroke limiter (120) installed in the head cover (112) and the rod cover (113), respectively;
The stroke limiter 120 is provided with a stopper connector 121 through which the stopper connector 121 passes through the head cover 112 and the rod cover 113. The piston stopper 127 And the upper and lower sides of the piston stopper 127 are exposed to the inside and the outside of the cylinder body 111, respectively;
The stopper connector 121 is formed with a stopper through hole 124 which is continuous with a threaded portion 123 formed at the outer end of the stopper connector 121. The inner end of the stopper hole 124, And an O-ring 128 fitted in the outer circumferential surface of the piston stopper 127 screwed to the threaded portion 123 is in close contact with the inner circumferential surface of the stopper through-hole 124 And the stroke limiter of the hydraulic cylinder.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
실린더 바디(111)의 외부로 노출된 상기 피스톤 스토퍼(127)의 선단에는 스토퍼 리미트판(130)이 연결 설치되고, 상기 스토퍼 리미트판(130)은 체결구(132)로 관통하여 고정된 것을 특징으로 하는 유공압 실린더의 스트로크 제한장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A stopper limit plate 130 is connected to the front end of the piston stopper 127 exposed to the outside of the cylinder body 111 and the stopper limit plate 130 is fixed through the fastener 132 And the stroke limiter of the hydraulic cylinder. 삭제delete 삭제delete
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