KR101535031B1 - Inertial Brake Device - Google Patents

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KR101535031B1
KR101535031B1 KR1020140084362A KR20140084362A KR101535031B1 KR 101535031 B1 KR101535031 B1 KR 101535031B1 KR 1020140084362 A KR1020140084362 A KR 1020140084362A KR 20140084362 A KR20140084362 A KR 20140084362A KR 101535031 B1 KR101535031 B1 KR 101535031B1
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KR1020140084362A
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이재만
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이재만
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
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    • B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

The present invention relates to an inertial brake device which eliminates a delay when starting after a vehicle being towed brakes, and blocks a movement of an inertial brake when backing up. The inertial brake device comprises: a first piston connected to a towing vehicle; a first cylinder fixed on a vehicle being towed; a first cylinder device to move the first piston relative to the first cylinder by an inertial force of the vehicle being towed according to a movement of the towing vehicle; a second cylinder installed on the vehicle being towed; a second piston connected to a brake device of the vehicle being towed; a second cylinder device to move the second piston relative to the second cylinder according to a movement of the first cylinder device; a fluid storage device connected to a head area of the second cylinder device to supply fluid; and a second valve installed between the head area of the second cylinder device and the fluid storage device, and turned on and off depending on a presence of a brake signal of the towing vehicle to control a flow of the fluid from the head area of the second cylinder device to the fluid storage device.

Description

관성브레이크 장치{Inertial Brake Device}[0001] The present invention relates to an inertial brake device,

본 발명은 관성브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 피견인차량의 제동 후의 출발시 출발지연을 해소하고 또한 후진시의 관성브레이크 동작을 차단할 수 있는 관성 브레이크 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an inertial brake device, and more particularly, to an inertial brake device capable of eliminating a departure delay at the start of braking of an amount of a trailer and also capable of interrupting an inertial brake operation at a time of a backward movement.

견인차량의 후단에 연결되어 견인차량과 함께 움직이는, 예를 들면 트레일러와 같은, 피견인차량 자체에 대한 제동은 안전사고의 위험을 해소하기 위한 중요한 요소이다. 피견인차량의 제동을 위한 다양한 기술들이 개시되어 있는데, 크게는 전기식과 기계식으로 대별할 수 있다. 전기식은 견인차량의 정지 신호에 따라 전자석이 동작하여 피견인차량의 제동장치를 구동하는 방식이고, 기계식은 피견인차량의 관성력에 의하여 견인차량과 피견인차량 사이에 설치된 실린더 장치의 피스톤을 압박하여 브레이크오일을 유동하도록 하여 제동장치를 구동하는 관성 브레이크 방식이다. 전기식은 비교적 복잡한 구성으로서 제조 비용이 고가라는 단점이 있고, 기계식은 관성 브레이크 동작 후 재출발시 제동된 브레이크가 다 풀릴 때까지 피견인차량이 움직이지 못하여 급출발을 하지 못하는 문제와 후진시에도 관성 브레이크 시스템이 동작하게 되어 원치않는 제동이 발생하는 문제가 있다. 기계식 관성 유압 브레이크 시스템이 적용된 한 예로 등록실용신안 제20-0334035호가 개시되어 있다.Braking on the amount of the trailer, such as a trailer, which is connected to the trailing end of the traction vehicle and moves with the traction vehicle, is an important factor for solving the risk of safety accidents. Various techniques for braking the amount of the trailer have been disclosed, and can largely be classified into an electric type and a mechanical type. In the electric type, the electromagnet operates according to the stop signal of the towing vehicle to drive the braking device of the amount of the trailer. The mechanical type pushes the piston of the cylinder device installed between the towing vehicle and the trailer vehicle by the inertia force of the trailer vehicle, To drive the braking device. In the mechanical type, there is a disadvantage in that the manufacturing cost is relatively high. In the mechanical type, when the brake is released after the inertia brake operation, the inertia brake system can not operate even when the brake pedal is released, So that unwanted braking occurs. An example of applying a mechanical inertial hydraulic brake system is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0334035.

이러한 기계식 피견인차량 제동장치의 후진시의 문제를 해소하기 위하여 견인차량의 후진 신호를 수신할 때에 피견인차량의 제동장치의 동작을 정지시키는 방식이 요청되는데, 그 하나의 예가 등록특허 제10-0785506호에 개시되어 있다. 이 개시된 기술을 보면, 후진시 주제동장치가 작동되지 않도록 휠브레이크로 공급되는 브레이크오일의 유동을 차단할 수 있도록 마스터실린더와 브레이크실린더 사이의 오일호스에 솔레노이드밸브를 포함하여 후진 신호를 받는 경우 솔레노이드밸브를 동작함으로써 관성 브레이크 시스템의 동작을 멈추어 후진 동작이 가능하도록 구성되어 있다.In order to solve the problem of the backward movement of the mechanical trained vehicle braking device, a method of stopping the operation of the braking device of the trailed vehicle is requested when receiving the backward signal of the traction vehicle. One example thereof is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-0785506 . In the disclosed technology, when a backward signal is received by including the solenoid valve in the oil hose between the master cylinder and the brake cylinder so as to block the flow of the brake oil supplied to the wheel brake so that the main motive apparatus is not operated during the reverse operation, So that the operation of the inertial brake system is stopped and the reverse operation is enabled.

그런데, 이러한 종래 기술은 후진 중에는 계속하여 관성 브레이크 시스템의 동작을 정지시키기 때문에 후진 중 급정지에 따른 차체의 흔들림 문제를 해소하지는 못한다. 또한, 관성 브레이크가 동작하고 나서 다시 견인 차량이 전진하는 경우 피견인차량의 관성 브레이크의 제동이 순간적으로 풀리지 못하여, 견인 차량이 어느 정도 움직인 후에야 관성 브레이크의 제동이 풀려 피견인차량이 비로소 앞으로 진행할 수 있게 된다.However, since the conventional art stops the operation of the inertial brake system continuously during the backward movement, it does not solve the problem of shaking of the vehicle body due to sudden stoppage during backward movement. In addition, when the traction vehicle is advanced again after the inertia brake is operated, the braking of the inertia brake of the amount of the trailer vehicle can not be instantaneously released, and the braking of the inertia brake is released until the traction vehicle is moved to some extent, .

본 출원인은 이러한 종래 기술들의 문제점을 해소하기 위하여 전진시에 뿐만 아니라 후진시에도 견인차량 운전자의 브레이크 제동시 관성 브레이크 시스템이 동작하도록 하는 새로운 구조의 장치를 개발하기에 이른 것이다.
The Applicant has come to develop a new structure device that allows the inertial brake system to operate during braking of a traction vehicle operator, not only during forward travel but also during reverse travel, to overcome such problems of the prior art.

등록실용신안 제20-0334035호 (2003.11.20 공고)Registration Practical Utility Model No. 20-0334035 (published Nov. 20, 2003) 등록특허 제10-0785506호 (2007.12.13 공고)Registration No. 10-0785506 (published on Dec. 13, 2007)

본 발명의 목적은 피견인차량에 설치되는 종래의 관성브레이크 장치의 구조를 개선하여 관성 제동 후 재출발시 걸림 현상 없이 즉시 출발할 수 있도록 두 개의 실린더 장치를 포함하는 새로운 구조의 관성 브레이크 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inertial brake device of a new structure including two cylinder devices for improving the structure of a conventional inertial brake device installed in an amount of a trailer, will be.

또한, 본 발명의 다른 목적은 종래의 관성브레이크 장치가 후진시에도 동작하는 문제점을 근본적으로 해결하기 위하여 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 피스톤 영역을 제2 실린더 장치로 연결하는 새로운 구조의 관성 브레이크 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an inertial brake device having a novel structure that connects the head region of the first cylinder device and the piston region to the second cylinder device in order to fundamentally solve the problem that the conventional inertial brake device operates even in reverse operation. .

기타 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 관성브레이크 장치는 견인차량의 차체에 연결되어 상기 견인차량의 움직임에 종속되는 제1 피스톤 및 피견인차량에 고정된 제1 실린더를 포함하고, 상기 견인차량의 제동에 따른 상기 피견인차량의 관성력에 의하여 상기 제1 피스톤이 상기 제1 실린더에 대하여 움직이도록 동작하는 제1 실린더 장치, 상기 피견인차량의 브레이크 장치에 연결된 제2 실린더 장치로서, 상기 피견인차량의 차체에 고정된 제2 실린더 및 상기 피견인차량의 상기 브레이크 장치의 브레이크 부재에 연결된 제2 피스톤을 포함하고, 상기 제1 실린더 장치의 동작에 따라 상기 제2 피스톤을 상기 제2 실린더에 대하여 움직여 상기 피견인차량의 상기 브레이크 장치를 동작시키는 제2 실린더 장치, 상기 제1 실린더 장치 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 각각 연결되어 유체를 공급하기 위한 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이에 설치되고 상기 견인차량의 전진중의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역으로부터 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로의 유체의 흐름을 단속 제어하는 제1 밸브, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치 사이에 설치되고 상기 견인차량의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프되어 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로부터 상기 유체 저장장치로의 유체의 흐름을 단속 제어하는 제2 밸브를 포함한다.In order to achieve the above object, an inertial brake apparatus of the present invention includes a first cylinder connected to a body of a towing vehicle and fixed to an amount of a first piston and a trailer vehicle, the first cylinder being dependent on the movement of the towing vehicle, A first cylinder device operable to move the first piston relative to the first cylinder by an inertial force of the amount of the trained vehicle according to the amount of the trailer vehicle, and a second cylinder device connected to the brake device of the trailer vehicle amount, And a second piston connected to a brake member of the braking device of the amount of the trained vehicle, wherein the second piston is moved with respect to the second cylinder in accordance with the operation of the first cylinder device, A second cylinder device for operating the brake device, a second cylinder device for operating the first cylinder device and the second cylinder device A fluid storage device connected to the head region of the apparatus for supplying a fluid; a fluid storage device installed between the first cylinder device and the head region of the second cylinder device, the on / A first valve for controlling the flow of fluid from the head region of the first cylinder device to the head region of the second cylinder device by interrupting the flow of the fluid from the head region of the second cylinder device to the head region of the second cylinder device, And a second valve for controlling the flow of fluid from the head region of the second cylinder device to the fluid storage device by intermittently controlling the on / off state of the fluid in accordance with the presence or absence of a brake signal of the towing vehicle.

상기 제1 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 들어올 때 온되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 부재할 때 오프되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키도록 구성할 수 있다.Wherein the first valve is a three-way solenoid valve connected to the fluid storage device, the head region of the first cylinder device, and the head region of the second cylinder device, the first valve being on when the brake signal of the tow vehicle is on, The head section of the cylinder device communicates between the head section of the cylinder device and the head section of the second cylinder device and is turned off when the brake signal of the towing vehicle is absent to establish communication between the head section of the first cylinder device and the fluid storage device .

상기 제2 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제1 밸브에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 들어올 때 온되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 부재할 때 오프되어 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키도록 구성할 수 있다.Wherein the second valve is a three-way solenoid valve connected to the fluid storage device, the head region of the second cylinder device, and the first valve and is turned on when a break signal of the tow vehicle is received, And communicates between the head region of the second cylinder device and the fluid storage device when the brake signal of the towing vehicle is absent.

상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이에 설치되고 상기 견인차량의 후진중의 브레이크 신호에 따라 온/오프되어 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역으로부터 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로의 유체의 흐름을 단속 제어하는 제3 밸브를 더 포함할 수 있다.Wherein the second cylinder device is provided between a piston region of the first cylinder device and a head region of the second cylinder device and is turned on / off in response to a brake signal during a backward movement of the towing vehicle, And a third valve for intermittently controlling the flow of the fluid to the head region of the valve.

이 경우 상기 제1 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 견인차량의 전진중의 브레이크 신호가 들어올 때 온되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 전진중의 브레이크 신호가 부재할 때 오프되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키고, 상기 제3 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 견인차량의 후진중의 브레이크 신호가 들어올 때 온되어 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 후진중의 브레이크 신호가 부재할 때 오프되어 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키도록 구성할 수 있다.In this case, the first valve is a three-way solenoid valve connected to the fluid storage device, the head area of the first cylinder device, and the head area of the second cylinder device, and when the brake signal during forward movement of the towing vehicle is input Wherein the first cylinder device is connected to the first cylinder device and a second cylinder device is connected to the second cylinder device, And the third valve is a three-way solenoid valve connected to the fluid storage device, the piston region of the first cylinder device, and the head region of the second cylinder device, and the brake during the backward movement of the towing vehicle When a signal is inputted, the piston region of the first cylinder device communicates with the head region of the second cylinder device And is configured to be turned off when the brake signal during the backward movement of the towed vehicle is absent to establish communication between the piston region of the first cylinder device and the fluid storage device.

또한, 이 경우 상기 제2 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제1 밸브 및 상기 제3 밸브에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 들어올 때 온되어 전진중에는 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 후진중에는 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 부재할 때 오프되어 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키도록 구성할 수 있다.Further, in this case, the second valve is a three-way solenoid valve connected to the fluid storage device, the head region of the second cylinder device, and the first valve and the third valve, and when the brake signal of the tow vehicle comes And communicates between the head region of the first cylinder device and the head region of the second cylinder device while the piston device is in the forward position and communicates between the piston region of the first cylinder device and the head region of the second cylinder device, And is configured to be turned off when the brake signal of the towing vehicle is absent to communicate the head region of the second cylinder device and the fluid storage device.

상기 모든 실시 예들에 있어서, 상기 유체 저장장치와 상기 제2 밸브 사이에 체크 밸브를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 밸브를 통하여 상기 유체 저장장치로부터 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로의 유체의 흐름을 방지할 수 있다.In all of the above embodiments, the fluid storage device may further include a check valve between the fluid storage device and the second valve, wherein fluid from the fluid storage device through the second valve to the head region of the second cylinder device Flow can be prevented.

또한, 본 발명의 매우 단순한 형태로서 제동 후의 출발시 부드러운 출발을 가능하게 하는 구성만을 포함하는 하나의 실시 예의 피견인차량용 관성 브레이크 장치는 견인차량의 차체에 연결되어 상기 견인차량의 움직임에 종속되는 제1 피스톤 및 피견인차량에 고정된 제1 실린더를 포함하고, 상기 견인차량의 제동에 따른 상기 피견인차량의 관성력에 의하여 상기 제1 피스톤이 상기 제1 실린더에 대하여 움직이도록 동작하는 제1 실린더 장치, 상기 피견인차량의 브레이크 장치에 연결된 제2 실린더 장치로서, 상기 피견인차량의 차체에 고정된 제2 실린더 및 상기 피견인차량의 상기 브레이크 장치의 브레이크 부재에 연결된 제2 피스톤을 포함하고, 상기 제1 실린더 장치의 동작에 따라 상기 제2 피스톤을 상기 제2 실린더에 대하여 움직여 상기 피견인차량의 상기 브레이크 장치를 동작시키는 제2 실린더 장치, 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결되어 유체를 공급하기 위한 유체 저장장치, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치 사이에 설치되고 상기 견인차량의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프되어 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로부터 상기 유체 저장장치로의 유체의 흐름을 단속 제어하는 제2 밸브를 포함한다.
The inertial braking device for a towed vehicle according to one embodiment, which includes only a configuration that allows a smooth start at the start of braking as a very simple form of the present invention, is connected to a vehicle body of the towing vehicle, A first cylinder device including a first cylinder fixed to a first piston and a trained vehicle and operated to move the first piston relative to the first cylinder by an inertial force of the trailer vehicle according to braking of the traction vehicle; And a second piston connected to a brake member of the braking device of the amount of the trailer vehicle, wherein the second cylinder is connected to the braking device of the first cylinder device Moving said second piston relative to said second cylinder in accordance with an operation, A second cylinder device for operating the brake device of the second cylinder device, a fluid storage device connected to the head region of the second cylinder device for supplying fluid, and a fluid storage device installed between the head region of the second cylinder device and the fluid storage device And a second valve for controlling the flow of fluid from the head region of the second cylinder device to the fluid storage device by intermittently controlling the on / off state of the fluid in accordance with the presence or absence of a brake signal of the towing vehicle.

이와 같은 본 발명의 관성브레이크 장치에 의하면, 제동 후 재출발시 관성 작용에 의하여 제1 실린더 내에서 이동한 제1 피스톤이 원래 상태로 회복하기 전에도 제2 피스톤이 브레이크 신호의 해제와 동시에 정상 상태로 회복되어 운전자가 견인차량을 움직이는 즉시 피견인차량도 걸림 현상 없이 견인차량을 따라 앞으로 나아갈 수 있게 된다. 또한, 제1 실린더 장치의 피스톤 영역과 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이의 제3 밸브를 통한 연결에 의하여 후진시의 제동에도 관성브레이크 장치가 동작할 수 있다.
According to the inertial brake apparatus of the present invention, even if the second piston is restored to the normal state at the same time as the release of the brake signal even before the first piston moved in the first cylinder due to the inertia action at the time of restart after braking, So that as soon as the driver moves the towing vehicle, the amount of the trailer can be moved forward along the towing vehicle without any hanging. In addition, the inertial brake device can be operated also for braking at the time of backward movement by the connection through the third valve between the piston area of the first cylinder device and the head area of the second cylinder device.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관성브레이크 장치가 설치된 피견인차량의 모습을 도시하는 개념도;
도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관성브레이크 장치의 구성을 도시하는 구성도;
도 3은 도 2의 실시 예의 관성브레이크 장치의 동작을 단계별로 도시한 구성도;
도 4는 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 관성브레이크 장치의 구성을 도시하는 구성도;
도 5는 도 4의 실시 예의 관성브레이크 장치의 동작을 단계별로 도시한 구성도;
도 6은 본 발명의 또 다른 하나의 실시 예에 따른 관성브레이크 장치의 구성을 도시하는 구성도;
도 7은 도 6의 실시 예의 관성브레이크 장치의 동작을 단계별로 도시한 구성도; 및
도 8은 본 발명의 매우 단순한 형태의 실시 예에 따른 관성브레이크 장치의 구성을 단계별 동작으로 나타낸 구성도이다.1 is a conceptual diagram showing a state of an amount of an associated vehicle equipped with an inertial brake device according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram showing the configuration of an inertial brake apparatus according to one embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view showing the operation of the inertial brake device of the embodiment of FIG. 2 in stages; FIG.
4 is a configuration diagram showing the configuration of an inertial brake apparatus according to another embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a view showing the operation of the inertial brake device of the embodiment of FIG. 4 in stages; FIG.
6 is a configuration diagram showing the configuration of an inertial brake apparatus according to another embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a view showing the operation of the inertial brake device of the embodiment of FIG. 6 in stages; FIG. And
8 is a block diagram showing the configuration of the inertial brake device according to the embodiment of the very simple form of the present invention in a stepwise operation.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical meanings and concepts of the present invention.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관성브레이크 장치가 설치된 견인차량(2)과 피견인차량(3)의 결합한 모습을 도시하는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관성브레이크 장치의 구성을 도시하는 구성도이고, 도 3은 도 2의 실시 예의 관성브레이크 장치의 동작을 단계별로 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a conceptual view showing a combined state of a traction vehicle 2 and an associated trailer 3 with an inertial brake device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing an inertia Fig. 3 is a configuration diagram showing the operation of the inertial brake device of the embodiment of Fig. 2 in a step-by-step manner.

도 2를 참조하면, 본 발명의 관성브레이크 장치(1)는 제1 실린더 장치(100), 제2 실린더 장치(200), 유체 저장장치(400), 제1 밸브(106), 및 제2 밸브(206)를 포함하여 구성되고 있음을 알 수 있다.2, the inertial brake device 1 of the present invention includes a first cylinder device 100, a second cylinder device 200, a fluid storage device 400, a first valve 106, (Not shown).

상기 제1 실린더 장치(100)는 견인차량(2)의 차체에 연결되어 견인차량(2)의 움직임에 종속되는 제1 피스톤(102) 및 피견인차량(3)에 고정된 제1 실린더(101)를 포함하고, 상기 견인차량(1)의 제동에 의하여 발생하는 상기 피견인차량(3)의 관성력에 의하여 상기 제1 피스톤(102)이 상기 제1 실린더(101)에 대하여 움직이도록 동작한다. 제1 피스톤(102)은 통상적으로 견인차량(2)의 후방으로 돌출되어 형성되는 피견인차량 체결 장치(도시되지 않음)에 연결되어 견인차량(2)의 후단에 연결되는 피견인차량(3)에 고정된 제1 실린더(101)와 결합하여 제1 실린더 장치(100)를 구성할 수 있다.The first cylinder device 100 is connected to a vehicle body of the towing vehicle 2 and includes a first cylinder 102 fixed to the traction vehicle 2 and a first cylinder 101 fixed to the trailer vehicle 3, And operates so that the first piston 102 moves with respect to the first cylinder 101 by an inertial force of the amount of the trailer vehicle 3 generated by braking of the towing vehicle 1. [ The first piston 102 is fixed to an amount of the trailer 3 connected to the trailing end of the traction vehicle 2 by being connected to a trailer coupling device (not shown) formed to protrude from the rear of the traction vehicle 2 And the first cylinder device 100 may be configured to be coupled with the first cylinder device 101. [

상기 제2 실린더 장치(200)는 피견인차량(3)의 브레이크 장치(4)에 연결되거나 또는 브레이크 장치(4) 내에 포함된다. 여기에서 상기 피견인차량(3)의 브레이크 장치(4)는 존재하는 다양한 구조의 브레이크 시스템으로 구성될 수 있고, 그 브레이크 장치(4)를 구동하는 힘이 상기 제2 피스톤(202)의 움직임에서 비롯되는 것이라면 본 발명의 범위에 해당할 것이다. 일반적인 디스크 또는 드럼 브레이크 시스템에서는 제2 실린더 장치(200)가 브레이크 장치(4) 내에 포함되어 브레이크 오일에 의하여 브레이크 부재(6)인 디스크 또는 드럼을 움직여 피견인차량(3)의 차륜을 제동하도록 구성된다. 즉, 제2 실린더 장치(200)는 피견인차량(3)의 차체에 고정된 제2 실린더(201) 및 피견인차량(3)의 브레이크 장치(4)의 브레이크 부재(6)에 연결된 제2 피스톤(202)을 포함하고, 상기 제1 실린더 장치(100)의 동작에 따라 제2 피스톤(202)을 제2 실린더(201)에 대하여 움직여 피견인차량(3)의 브레이크 장치(4)를 동작시킨다. 도 2에서 제1 실린더 장치(100)와 제2 실린더 장치(200)는 밀폐된 제동 경로(12)를 통하여 헤드 영역(120, 220)이 서로 연결되어 제1 실린더 장치(100)에서 발생하는 관성력의 작용에 따른 제1 피스톤(102)의 움직임에 따라 제2 피스톤(202)이 움직여 브레이크 장치(4)를 동작시켜 피견인차량(3)을 제동할 수 있다.The second cylinder device 200 is connected to the braking device 4 of the amount of the trailer 3 or is included in the braking device 4. Here, the braking device 4 of the amount of the trailer 3 may be constituted by a braking system having various structures, and a force for driving the braking device 4 may be generated by the movement of the second piston 202 It will fall within the scope of the present invention. In a general disk or drum brake system, the second cylinder device 200 is included in the brake device 4 and is configured to brake the wheel of the amount of the trailer 3 by moving the disk or the drum which is the brake member 6 by the brake oil . That is, the second cylinder device 200 includes a second cylinder 201 fixed to the body of the trailer 3 and a second piston 201 connected to the brake member 6 of the brake device 4 of the trailer 3 And the second piston 202 is moved with respect to the second cylinder 201 in accordance with the operation of the first cylinder device 100 to operate the brake device 4 of the amount of the trailer 3. 2, the first cylinder device 100 and the second cylinder device 200 are connected to each other by the head regions 120 and 220 through the closed braking path 12, The second piston 202 is moved in accordance with the movement of the first piston 102 according to the action of the first piston 102 and the braking device 4 can be operated to brak the amount of the trailer 3.

상기 유체 저장장치(400)는 상기 제1 실린더 장치(100) 및 상기 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(120, 220)에 각각 연결되어 유체를 공급한다. 본 발명에서 사용하는 유체로 일반적으로 사용되는 차량용 브레이크 오일을 이용하는 것이 바람직할 것이지만 이에 한정되는 것은 아니고 제1 실린더(100) 및 제2 실린더(200) 내에 채워져서 제1 피스톤(102)의 움직임에 따른 압력으로 제2 피스톤(202)을 움직이도록 할 수 있는 정도의 압력의 전달이 가능한 유체라면 어떠한 유체도 이용할 수 있을 것이다.The fluid storage device 400 is connected to the head regions 120 and 220 of the first and second cylinder devices 100 and 200 to supply fluid. The present invention is not limited thereto but may be applied to the first cylinder 100 and the second cylinder 200 so that the movement of the first piston 102 Any fluid may be utilized if it is a fluid capable of delivering a pressure sufficient to cause the second piston 202 to move with a corresponding pressure.

상기 제1 밸브(106)는 상기 제1 실린더 장치(100) 및 상기 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(120, 220) 사이에 설치되고 상기 견인차량(2)의 전진중의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프 되어 상기 제1 실린더 장치(100)의 헤드 영역(120)으로부터 상기 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220)으로의 유체의 흐름을 단속 제어한다. 운전자가 견인차량(2)의 브레이크 페달을 밟는 순간 브레이크 신호가 발생하게 되고 이 신호는 그대로 제1 밸브(106)를 동작시켜 제동 경로(12)를 개방시키고 해제 경로(16)를 폐쇄하게 된다. 반대로 견인차량(2)의 브레이크 신호가 존재하지 않는 경우에는 제1 밸브(106)는 오프 되어 제동 경로(12)가 폐쇄되고 해제 경로(16)가 개방되는 상태가 된다.The first valve 106 is installed between the head regions 120 and 220 of the first cylinder device 100 and the second cylinder device 200 and is provided between the first cylinder device 100 and the second cylinder device 200, And controls the intermittent flow of the fluid from the head region 120 of the first cylinder device 100 to the head region 220 of the second cylinder device 200 according to presence / When the driver depresses the brake pedal of the towing vehicle 2, a brake signal is generated and this signal operates the first valve 106 as it is to open the braking path 12 and close the releasing path 16. Conversely, when there is no brake signal of the towing vehicle 2, the first valve 106 is turned off to close the braking path 12 and open the release path 16.

상기 제2 밸브(206)는 상기 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220)과 상기 유체 저장장치(400) 사이에 설치되고 상기 견인차량(2)의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프 되어 상기 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220)으로부터 상기 유체 저장장치(400)로의 유체의 흐름을 단속 제어한다. 제2 밸브(206)는 견인차량(2)의 브레이크 신호에 의하여 제1 밸브(106)와 동시에 동작하도록 구성된다. 즉, 견인차량(2)의 브레이크 신호가 존재하는 경우 제동 경로(12)만을 개방하고 나머지 경로인 해제 경로(16, 14)를 폐쇄하도록 함께 동작하고, 브레이크 신호가 존재하지 않는 경우, 반대로, 제동 경로(12)를 폐쇄하고 해제 경로(16, 14)를 동시에 개방하도록 함께 동작한다.The second valve 206 is installed between the head region 220 of the second cylinder device 200 and the fluid storage device 400 and is provided on / off according to the presence or absence of a brake signal of the towing vehicle 2. Thereby controlling the flow of fluid from the head region 220 of the second cylinder device 200 to the fluid storage device 400. The second valve 206 is configured to operate concurrently with the first valve 106 by the brake signal of the towing vehicle 2. That is, when there is a brake signal of the traction vehicle 2, the brake pedal 14 is operated to open only the braking path 12 and close the remaining paths 16 and 14. In the case where there is no brake signal, It closes the path 12 and works together to open the release paths 16 and 14 at the same time.

종래의 기계식 관성브레이크 장치가 하나의 실린더 장치에 의하여 견인차량(2)에 대한 피견인차량(3)의 관성력이 작용하면서 피견인차량(3)를 제동하도록 구성되는데 비하여, 본원발명의 관성브레이크 장치(1)는, 도시된 바와 같이, 제1 실린더 장치(100) 및 제2 실린더 장치(200)의 두 개의 실린더 장치를 포함하여 피견인차량(3)의 관성력이 작용하기 바로 직전에 견인차량(2)의 브레이크 신호에 의하여 두 실린더 장치의 헤드 영역(120, 220) 사이를 연통시켜 제1 실린더(101) 내에서의 제1 피스톤(102)의 움직임에 따라 제2 실린더(201) 내에서 제2 피스톤(202)이 움직여 피견인차량(3)을 제동하도록 구성된다. 이러한 점에 있어서는 종래의 단일 실린더 장치에 의한 관성브레이크 장치의 동작과 특별한 차이점을 갖지 않는다.The conventional mechanical inertial brake apparatus is configured so as to brake the amount of the trailer 3 while an inertial force of the trailer 3 amount to the traction vehicle 2 is applied by one cylinder device. On the other hand, the inertial brake apparatus 1 As shown in the drawing, includes two cylinder devices of the first cylinder device 100 and the second cylinder device 200 so that the inertia force of the trailer vehicle 2 The second piston 201 moves in the second cylinder 201 in accordance with the movement of the first piston 102 in the first cylinder 101 by communicating between the head regions 120 and 220 of the two cylinder devices by the brake signal, 202) is actuated to brake the trailer amount (3). In this respect, there is no particular difference from the operation of the inertial brake device by the conventional single cylinder device.

그런데, 피견인차량(3)이 정지한 후에 견인차량(2)이 재출발하는 경우, 종래의 단일 실린더 장치에 의한 관성 브레이크장치에 의하면, 실린더 내에서 실린더 헤드 영역으로 이동한 피스톤 헤드 부분이 관성력이 작용하지 않았던 원래의 위치로 회복되지 않은 상태에 있으므로 피견인차량(3)은 제동된 상태를 계속 유지하고 있다. 따라서 견인차량(2)이 어느 정도 전진하여 실린더에 대하여 피스톤을 정상 위치로 회복하는 경우에 비로소 피견인차량(3)의 제동이 해제되어 견인차량(2)을 따라 전진할 수 있게 된다. 이와 같이 피스톤이 회복하는데 필요한 지연 시간의 존재는 제동 후에 급히 전진해야 하는 상황에서 운전자에게 큰 불편함을 제공한다.However, when the traction vehicle 2 restarts after the trailer 3 has stopped, the inertial brake device using the conventional single cylinder device causes the piston head portion moved to the cylinder head region in the cylinder to act on the inertial force The trailer 3 is kept in the braked state since it is not recovered to the original position that was not restored. Therefore, when the traction vehicle 2 advances to some extent and restores the piston to the normal position with respect to the cylinder, the braking of the amount of the trailer 3 can be released to advance along the traction vehicle 2. Thus, the presence of the delay time required for the piston to recover provides a great inconvenience to the driver in a situation in which the vehicle must advance rapidly after braking.

본원발명의 두 개의 실린더 장치(100, 200)를 포함하는 관성 브레이크장치는 이러한 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있다. 즉, 피견인차량(3)의 제동이 견인차량(2)에 연결된 피스톤(예로서, 제1 피스톤(102))의 움직임에 종속되는 것이 아니고, 견인차량(2)의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프 되는 제1 밸브(106) 및 제2 밸브(206)의 동작에 종속되도록 하여, 실제로 견인차량(2)에 연결된 피스톤이 실린더에 대하여 눌려진 상태에 있는 경우에도 견인차량(2)의 브레이크 신호가 존재하기만 하면 제1 밸브(106) 및 제2 밸브(206)가 오프되도록 하여 피견인차량(3)의 제동장치에 연결된 피스톤(예로서, 제2 피스톤(202))에 가해지는 압력을 해제함으로써 피견인차량(3)의 제동을 해제할 수 있도록 구성된다. 따라서 견인차량(2)의 제동에 따른 제1 실린더 장치(100)에서 제1 피스톤(102)이 피견인차량(3)의 관성에 따른 압력으로 제1 실린더 헤드(104) 방향으로 밀려 들어간 상태(이때 제2 피스톤(204)도 따라서 압력을 받아 움직여 피견인차량(3)이 제동된 상태)에서, 견인차량(2)이 재출발 전진하는 경우 제1 피스톤(102)이 원래의 정상 위치로 회복하지 않았는데도 견인차량(2)의 운전자가 브레이크 페달을 떼는 순간 브레이크 신호가 해제되어 제1 밸브(106) 및 제2 밸브(206)를 오프 상태로 전환함으로써 피견인차량(3)이 즉시 전진할 수 있게 된다. 따라서 제동 후 재출발시 걸림에 의한 덜거덕거리는 현상이 근본적으로 해소될 수 있다.The inertial brake apparatus including the two cylinder apparatuses 100, 200 of the present invention can overcome such problems of the prior art. That is, the braking of the traction vehicle 3 is not dependent on the movement of the piston (for example, the first piston 102) connected to the traction vehicle 2, but depends on the presence or absence of the brake signal of the traction vehicle 2 The brake signal of the traction vehicle 2 can be reliably controlled in accordance with the operation of the first valve 106 and the second valve 206 which are turned off and on so that even when the piston actually connected to the towing vehicle 2 is in a state of being pressed against the cylinder, The first valve 106 and the second valve 206 are turned off so that the pressure applied to the piston (for example, the second piston 202) connected to the braking device of the amount of the trailer 3 is released So as to release the braking of the trailer differential 3. Therefore, in the first cylinder device 100 according to the braking of the traction vehicle 2, the first piston 102 is pushed in the direction of the first cylinder head 104 by the pressure corresponding to the inertia of the trailer 3 When the traction vehicle 2 is restarted to move again in the state in which the second piston 204 is also moved under pressure and the amount of the trailer 3 is braked, the first piston 102 is not recovered to its original normal position, When the driver of the vehicle 2 releases the brake pedal, the brake signal is released and the first valve 106 and the second valve 206 are turned off, so that the amount of the trailer 3 can be advanced immediately. Therefore, the phenomenon of rattling due to the engagement at the time of restarting after braking can be fundamentally solved.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 밸브(106)는 상기 유체 저장장치(400), 상기 제1 실린더 장치(100)의 헤드 영역(120), 및 상기 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220)에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브로 구성할 수 있다. 3방향 솔레노이드 밸브는, 그 하나의 예로서, 압력 포트, 배기 포트, 실린더 포트를 포함하고 전기가 인가되지 않은 오프 상태에서 압력 포트와 실린더 포트가 연결되고 배기 포트가 닫힌 상태로 되며, 전기가 인가되는 온 상태에서 실린더 포트와 배기 포트가 연결되고 압력 포트는 닫힌 상태로 된다. 즉, 도 1에서 3방향 솔레노이드 밸드의 실린더 포트는 제1 실린더 장치(100)의 헤드 영역(120)으로 연결되고, 압력 포트는 유체 저장장치(400)에 연결되고, 배기 포트는 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220)으로 연결되어 있다.2, the first valve 106 is connected to the fluid storage device 400, the head region 120 of the first cylinder device 100, and the second cylinder device 200, Way solenoid valve connected to the head region 220 of the valve body 220. [ The three-way solenoid valve includes, for example, a pressure port, an exhaust port, and a cylinder port. In the OFF state in which no electricity is applied, the pressure port and the cylinder port are connected and the exhaust port is closed. The cylinder port and the exhaust port are connected and the pressure port is closed. 1, the cylinder port of the three-way solenoid valve is connected to the head region 120 of the first cylinder device 100, the pressure port is connected to the fluid storage device 400, To the head area 220 of the head 200.

따라서, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 들어올 때 전기 신호를 수신하여 제1 밸브(106)는 온 상태로 되고, 압력 포트를 닫은 상태에서 실린더 포트와 배기 포트를 연결하여, 상기 제1 실린더 장치(100)의 헤드 영역(120)과 상기 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220) 사이를 연통시킨다. 그리고 상기 견인차량의 브레이크 신호가 부재할 때 오프 상태로 되고, 배기 포트를 닫은 상태에서 실린더 포트와 압력 포트를 연결하여, 상기 제1 실린더 장치(100)의 헤드 영역(120)과 상기 유체 저장장치(400)를 연통한다.Therefore, when the brake signal of the traction vehicle is received, the first valve 106 is turned on by receiving the electric signal, and the cylinder port and the exhaust port are connected with the pressure port closed, And the head region 220 of the second cylinder device 200. The head region 220 of the second cylinder device 200 is connected to the head region 120 of the second cylinder device 200, The cylinder port and the pressure port are connected to each other when the brake signal of the towing vehicle is absent and the exhaust port is closed so that the head region 120 of the first cylinder device 100 and the fluid storage device (400).

도 3을 참조하여 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 동작을 설명한다. 도 3(a)는 견인차량(2)과 피견인차량(3)이 정상 상태에서 전진하고 있는 경우의 관성브레이크 장치(1)의 모습을 도시한다. 이 경우 견인차량(2)의 브레이크 신호가 존재하지 않기 때문에 제1 밸브(106) 및 제2 밸브(206)가 오프 상태로 되고 해제 경로(16, 14)가 개방되고 제동 경로(12)가 폐쇄된 상태에 있다.The operation according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Fig. 3 (a) shows the state of the inertial brake device 1 when the traction vehicle 2 and the amount of trailer 3 are advancing in a steady state. Fig. In this case, since there is no brake signal of the traction vehicle 2, the first valve 106 and the second valve 206 are turned off, the release paths 16 and 14 are opened, and the braking path 12 is closed .

도 3(b)는 견인차량(2)의 운전자가 브레이크 페달을 밟은 경우로서, 먼저 브레이크 페달을 밟는 순간에 제1 밸브(106) 및 제2 밸브(206)가 온 상태로 전환되어 제동 경로(12)가 개방되어 제1 실린더 장치(100)와 제2 실린더 장치(200)가 연통되어 이를 통하여 유체가 흐를 수 있는 상태로 되고 해제 경로(16, 14)가 폐쇄되어 유체 저장장치(400)로/로부터 유체의 이동이 차단된다. 다음에 운전자가 브레이크 페달을 더 내려 견인차량(2)의 제동이 실제로 이루어지면서 제1 피스톤(102)이 제1 실린더(101)에 대하여 움직여 제1 피스톤 헤드(104)를 밀면 제1 실린더 장치(100)의 헤드 영역(120)에 있던 유체가 제동 경로(12)를 통하여 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220)으로 움직여 유체의 압력으로 제2 피스톤 헤드(204)를 압박하여 브레이크 장치(4)에 연결된 제2 피스톤(202)을 밀어 피견인차량(3)에 대한 실제적 제동이 이루어지게 된다.3 (b) shows a case in which the driver of the towing vehicle 2 steps on the brake pedal. At first, the first valve 106 and the second valve 206 are turned on and the brake pedal is depressed, 12 are opened to allow the first cylinder device 100 and the second cylinder device 200 to communicate with each other so that the fluid can flow therethrough and the release paths 16 and 14 are closed to the fluid storage device 400 / RTI > and the flow of fluid from / is blocked. Next, when the driver further depresses the brake pedal to cause the first piston 102 to move relative to the first cylinder 101 to push the first piston head 104 as the traction vehicle 2 is actually braked, The fluid in the head region 120 of the first cylinder apparatus 100 moves to the head region 220 of the second cylinder apparatus 200 through the braking path 12 to press the second piston head 204 with the pressure of the fluid, The actual braking of the amount of the trailer 3 is performed by pushing the second piston 202 connected to the second piston 4.

도 3(c)는 관성브레이크의 동작 후에 운전자가 다시 브레이크 페달을 풀어 전진하는 경우의 모습을 도시한다. 먼저, 운전자가 견인차량(2)의 브레이크 페달에서 발을 떼는 순간 브레이크 신호가 해제되어 제1 밸브(106) 및 제2 밸브(206)가 오프 상태로 회복하여 해제 경로(16, 14)를 개방하고 제동 경로(12)를 폐쇄하게 된다. 다음에 운전자가 견인차량(2)을 전진 운전하면, 비록 제1 피스톤(102)이 제1 실린더(101) 내에서 밀려 들어간 상태에 있더라도, 제2 실린더 장치(200)의 제2 피스톤(202)이 이미 정상 상태로 회복된 상태에 있으므로 즉시 앞으로 전진가능하게 된다.Fig. 3 (c) shows a state in which the driver releases the brake pedal again after the inertia brake is operated. First, when the driver releases his / her foot from the brake pedal of the towing vehicle 2, the brake signal is released and the first valve 106 and the second valve 206 are returned to the OFF state to open the release paths 16 and 14 And closes the braking path 12. The second piston 202 of the second cylinder device 200 can be moved in the forward direction of the traction vehicle 2 even if the first piston 102 is pushed in the first cylinder 101. [ Is already in a state of restoration to a normal state, it is possible to move forward immediately.

도 4는 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 관성브레이크 장치의 구성을 도시하는 구성도이고, 도 5는 도 4의 실시 예의 관성브레이크 장치의 동작을 단계별로 도시한 구성도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바의 실시 예에서는 제2 밸브가 2방향 솔레노이드 밸브(206)의 형태로 구성되고 있으나, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 3방향 솔레노이드 밸브(208)로 구성하는 것도 가능하다. 즉, 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 하나의 실시 예로서, 상기 제2 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제1 밸브에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브로 구성할 수 있다. 따라서, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 들어올 때 온 되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 부재할 때 오프 되어 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키도록 구성할 수 있다. 이 경우 세부적인 동작은 2방향 솔레노이드 밸브이든 3방향 솔레노이드 밸브이든 특별한 차이는 없고 단지 2방향 솔레노이드 밸브를 사용하는 경우 관의 연결 구성이 단순화되는 장점이 있다. 도 4 및 도 5에 대한 설명은 도 2 및 도 3에 대한 설명으로 대신할 수 있다.FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of an inertial brake apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a configuration diagram showing the operation of the inertial brake apparatus in the embodiment of FIG. 2 and 3, the second valve is configured in the form of a two-way solenoid valve 206. However, as shown in FIGS. 4 and 5, the three-way solenoid valve 208 It is also possible to do. 4, in another embodiment of the present invention, the second valve is composed of the fluid storage device, the head region of the second cylinder device, and a three-way solenoid valve connected to the first valve can do. Therefore, when the brake signal of the towing vehicle comes in, the switching valve is turned on to communicate between the head region of the first cylinder device and the head region of the second cylinder device, and when the brake signal of the towing vehicle is absent, And may be configured to communicate the head region of the cylinder apparatus and the fluid storage device. In this case, there is no particular difference between the two-way solenoid valve and the three-way solenoid valve, and there is an advantage that the connection structure of the pipe is simplified when the two-way solenoid valve is used. The description of FIGS. 4 and 5 may be replaced by the description of FIG. 2 and FIG.

도 6은 본 발명의 또 다른 하나의 실시 예에 따른 관성브레이크 장치의 구성을 도시하는 구성도이고, 도 7은 도 6의 실시 예의 관성브레이크 장치의 동작을 단계별로 도시한 구성도이다. 본 실시 예의 가장 큰 특징은 제1 실린더 장치(100)에 제1 밸브(106) 이외에 제3 밸브(108)를 포함하고 있는 점이다. 제1 실린더 장치(100)의 제1 실린더(101)의 내부는 제1 피스톤 헤드(104)를 경계로 전방에 위치하는 헤드 영역(120)과 제1 피스톤(102)이 위치하는 피스톤(110) 영역으로 구분할 수 있는데, 헤드 영역(120)에 제1 밸브(106)가 연결되어 있는 것에 대응하여 피스톤 영역(110)에 제3 밸브(108)가 연결되도록 구성된다. 즉, 제3 밸브(108)는 제1 실린더 장치(100)의 피스톤 영역(110) 및 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220) 사이에 설치되고 견인차량(2)의 후진중의 브레이크 신호에 따라 온/오프 되어 제1 실린더 장치(100)의 피스톤 영역(110)으로부터 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220)으로의 유체의 흐름을 단속 제어하도록 구성된다.FIG. 6 is a configuration diagram showing the configuration of the inertial brake apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a configuration diagram showing the operation of the inertial brake apparatus in the embodiment of FIG. The most significant feature of this embodiment is that the first cylinder device 100 includes the third valve 108 in addition to the first valve 106. [ The interior of the first cylinder 101 of the first cylinder device 100 is divided into a head region 120 located forwardly with respect to the first piston head 104 and a piston 110 located at the first piston 102, The third valve 108 is connected to the piston region 110 in correspondence with the connection of the first valve 106 to the head region 120. That is, the third valve 108 is installed between the piston region 110 of the first cylinder device 100 and the head region 220 of the second cylinder device 200, And is controlled to intermittently control the flow of the fluid from the piston region 110 of the first cylinder device 100 to the head region 220 of the second cylinder device 200 according to a signal.

제1 밸브(106)와 같은 방식으로 피스톤 영역(110)에 연결된 제3 밸브(108)의 존재로 후진 중의 제동시에도 전진 중의 제동시와 동일한 방식으로 관성브레이크 장치가 동작하게 되어 후진 제동시 견인차량(2)와 피견인차량(3) 사이의 밀림 현상을 해소할 수 있게 된다. 이러한 방식은 후진 정상 운전시에도 관성브레이크 시스템이 동작하여 피견인차량(3)이 제동되어 멈추어버리는 종래의 관성브레이크 장치의 문제를 해소할 뿐만 아니라, 후진시 관성브레이크의 동작을 완전히 차단함으로써 후진 중 제동시에도 관성브레이크가 동작하지 않도록 구성된 종래 기술의 문제를 모두 해소할 수 있는 매우 진보된 기술이다.In the presence of the third valve 108 connected to the piston region 110 in the same manner as the first valve 106, the inertial brake device is operated in the same manner as the braking during forward movement during reverse, It is possible to eliminate the jarring phenomenon between the vehicle 2 and the amount of the trailer 3. This method not only eliminates the problem of the conventional inertial brake device in which the inertia brake system operates even when the reverse backward normal operation is performed and the amount of the trailer 3 is braked and stopped, And at the same time is a very advanced technology capable of solving all the problems of the prior art which are configured so that the inertia brake does not operate.

도 7(a) 내지 (c)는 전진시의 관성브레이크 장치의 동작을 나타내고, 도 7(d) 내지 (f)는 후진시의 관성브레이크 장치의 동작을 나타낸다. 본 실시 예의 경우에도 제1 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브(106)로 구성할 수 있음은 물론이고, 상기 견인차량의 전진중의 브레이크 신호가 들어올 때 온 되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 전진중의 브레이크 신호가 부재할 때 오프 되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키도록 구성할 수 있다. 제3 밸브, 또한 상기 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브(108)로 구성할 수 있고, 상기 견인차량의 후진중의 브레이크 신호가 들어올 때 온 되어 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 후진중의 브레이크 신호가 부재할 때 오프 되어 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키도록 구성할 수 있다.Figs. 7 (a) to 7 (c) show the operation of the inertial brake device during forward travel, and Figs. 7 (d) to 7 (f) show the operation of the inertial brake device during reverse travel. In the case of this embodiment as well, the first valve can be constituted by the three-way solenoid valve 106 connected to the fluid storage device, the head region of the first cylinder device, and the head region of the second cylinder device, When the brake signal during forward movement of the towing vehicle is input, the front region of the towing vehicle is communicated between the head region of the first cylinder device and the head region of the second cylinder device, So that the head region of the first cylinder device and the fluid storage device are communicated with each other. A third valve, and a three-way solenoid valve (108) connected to the fluid storage device, the piston area of the first cylinder device, and the head area of the second cylinder device, When the brake signal is inputted, the first cylinder device is turned on and communicates between the piston area of the first cylinder device and the head area of the second cylinder device, and is turned off when there is no brake signal during the backward movement of the towing vehicle, And may be configured to communicate the piston region and the fluid storage device.

또한, 이 경우에도 제2 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제1 밸브 및 상기 제3 밸브에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브(208)로 구성할 수 있고, 견인차량(2)의 브레이크 신호가 들어올 때 온 되어 전진중에는 제1 실린더 장치(100)의 헤드 영역(120)과 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220) 사이를 연통시키고, 후진중에는 제1 실린더 장치(100)의 피스톤 영역(110)과 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220) 사이를 연통시키도록 구성할 수 있다. 그리고, 제1 밸브 및 제3 밸브는 견인차량(2)의 브레이크 신호가 부재할 때 오프 되어 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220)과 유체 저장장치(400)를 연통시키도록 구성할 수 있다.Also in this case, the second valve may be composed of the fluid storage device, the head region of the second cylinder device, and a three-way solenoid valve 208 connected to the first valve and the third valve, When the brake signal of the first cylinder device 2 is turned on to communicate with the head area 120 of the first cylinder device 100 and the head area 220 of the second cylinder device 200 during forward movement, It is possible to establish communication between the piston region 110 of the apparatus 100 and the head region 220 of the second cylinder device 200. The first valve and the third valve are configured to be turned off when the brake signal of the traction vehicle 2 is absent so as to communicate the head region 220 of the second cylinder device 200 and the fluid storage device 400 .

또한, 바람직하게는, 상기 모든 실시 예들에 있어서, 상기 유체 저장장치(400)와 상기 제2 밸브(206) 사이에 체크 밸브(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 밸브(206)를 통하여 상기 유체 저장장치(400)로부터 상기 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220)으로의 유체의 흐름을 방지할 수 있다.Also, preferably, in all of the embodiments, a check valve (not shown) may be further included between the fluid storage device 400 and the second valve 206, and the second valve 206 The flow of fluid from the fluid storage device 400 to the head region 220 of the second cylinder device 200 can be prevented.

즉, 제동이 없는 정상 상태에서 운전하는 경우 지면 상태가 고르지 않다면 순간적으로 견인차량과 피견인차량의 움직임이 서로 일치되지 않아 순간적으로 서로 다른 속도로 움직일 수 있다. 이러한 속도 차이에 의하여 피견인차량에 미약하게나마 관성력이 작용하여 제1 피스톤을 미세하게 움직여 제1 실린더 장치가 동작하게 된다. 물론 제동이 없는 정상 상태에서는 제1 실린더 장치(100)와 제2 실린더 장치(200) 사이의 제동 경로(12)가 폐쇄된 상태로서 이를 통한 유체의 이동이 생기지 않기 때문에 제1 실린더 장치(100)의 동작이 직접적으로 제2 실린더 장치(200)의 동작으로 이끌지는 않지만, 제1 실린더 장치(100)의 해제 경로(16)와 제2 실린더 장치(200)의 해제 경로(14) 사이가 연통된 상태로 존재하기 때문에 유체 저장장치(400)의 여유공간에 의한 다소의 완충 작용에 불구하고 제1 실린더 장치(100)의 동작을 해제 경로(16, 14)를 통하여 적게나마 제2 실린더 장치(200)가 받아 제동됨으로써 피견인차량에 미세하게 덜걱거리는 현상이 생길 수 있다.That is, when the vehicle is operated in a normal state without braking, if the ground state is uneven, the movement of the traction vehicle and the trailer vehicle momentarily do not coincide with each other, so that they can be instantaneously moved at different speeds. Due to such a speed difference, an inertial force is weakly applied to the amount of the trained person, so that the first piston is moved finely to operate the first cylinder device. The braking path 12 between the first cylinder device 100 and the second cylinder device 200 is closed and the fluid does not move through the braking path 12 in the normal state without braking, The release path 16 of the first cylinder device 100 is communicated with the release path 14 of the second cylinder device 200 although the operation of the first cylinder device 100 does not directly lead to the operation of the second cylinder device 200 The operation of the first cylinder device 100 can be minimized through the release paths 16 and 14 even if the second cylinder device 200 ) Is received and braked, thereby causing a slight rattling of the amount of the trailer.

이러한 경우에 유체 저장장치(400)와 제2 밸브(206) 사이에 체크 밸브를 설치하여 해제 경로(14)를 통해서는 오로지 제2 실린더 장치(200)로부터 유체 저장장치(400)로만 유체가 흐를 수 있도록 제어하면 해제 경로(16, 14)를 통한 우회 경로를 통한 제1 실린더 장치(100)로부터 제2 실린더 장치(200)로의 유체 흐름이 근본적으로 차단되기 때문에 정상 운전 상태에서 견인차량과 피견인차량의 속도 차이에 의한 관성력에 불구하고 피견인차량의 간헐적인 제동을 방지할 수 있게 된다.In this case, a check valve is provided between the fluid storage device 400 and the second valve 206 so that only the fluid flows from the second cylinder device 200 to the fluid storage device 400 through the release path 14 The flow of the fluid from the first cylinder device 100 to the second cylinder device 200 through the bypass path through the release paths 16 and 14 is fundamentally cut off. Therefore, in the normal operation state, It is possible to prevent the intermittent braking of the amount of the trained person in spite of the inertia force due to the difference in the speed of the trailer.

도 8은 본 발명의 매우 단순한 형태의 실시 예에 따른 관성브레이크 장치의 구성을 단계별 동작으로 나타낸 구성도이다. 즉, 도시된 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시 예는 매우 단순한 형태로서 제동 후의 출발시 부드러운 출발을 가능하게 하는 구성만을 포함하는 단순한 구조의 피견인차량용 관성 브레이크 장치를 제공한다. 구체적으로는, 제1 실린더 장치(100), 제2 실린더 장치(200), 유체 저장장치(400)에 더하여, 하나의 제2 밸브(206)만을 포함하여 구성된다.8 is a block diagram showing the configuration of the inertial brake device according to the embodiment of the very simple form of the present invention in a stepwise operation. That is, as shown, an embodiment of the present invention provides an inertial braking device for a vehicle of simple structure including only a configuration that allows a smooth start at the start after braking in a very simple form. Specifically, it includes only one second valve 206 in addition to the first cylinder device 100, the second cylinder device 200, and the fluid storage device 400.

상기 제1 실린더 장치(100)는 전술한 실시 예들과 같이 견인차량의 후단에 연결된 제1 피스톤 및 피견인차량의 차체에 고정된 제1 실린더를 포함하고, 상기 견인차량의 움직임에 따른 상기 피견인차량의 관성력에 의하여 상기 제1 피스톤이 상기 제1 실린더에 대하여 움직이도록 동작하고, 상기 제2 실린더 장치(200)도 마찬가지로 피견인차량의 몸체에 연결된 제2 실린더 및 상기 피견인차량의 브레이크 장치에 연결된 제2 피스톤을 포함하고, 상기 제1 실린더 장치의 동작에 따라 상기 제2 피스톤을 상기 제2 실린더에 대하여 움직여 상기 피견인차량를 제동한다.The first cylinder device 100 includes a first cylinder fixed to a body of a first piston and a trailer vehicle connected to a trailing end of the traction vehicle as in the above embodiments, The second cylinder device 200 is also operated to move the first piston by the inertia force with respect to the first cylinder, and the second cylinder is also connected to the body of the amount of the trailer, and the second piston connected to the braking device of the trailer- And moves the second piston with respect to the second cylinder in accordance with the operation of the first cylinder device to brake the amount of the trailer vehicle.

또한, 상기 제2 밸브(206)는 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결되어 유체를 공급하기 위한 유체 저장장치, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치 사이에 설치되고 상기 견인차량의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프되어 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로부터 상기 유체 저장장치로의 유체의 흐름을 단속 제어한다.The second valve 206 is connected to the head region of the second cylinder device to supply fluid. The second valve 206 is installed between the head region of the second cylinder device and the fluid storage device, Off control of the flow of the fluid from the head region of the second cylinder device to the fluid storage device depending on the presence or absence of the brake signal of the second cylinder device.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에서는, 제1 실린더 장치(100)와 제2 실린더 장치(200) 사이에 제동 경로(12')가 형성되어 있고, 제2 실린더 장치(200) 측에만 유체 저장장치(400)까지 해제 경로(14')가 형성되어 있다.8, in this embodiment, a braking path 12 'is formed between the first cylinder device 100 and the second cylinder device 200, and only the side of the second cylinder device 200 And a release path 14 'is formed up to the fluid storage device 400.

구체적인 동작을 보면, 도 8(a)의 전진중인 정상 상태에서 제2 밸브(206)가 오프 상태에 되어 제1 실린더 장치(100) 및 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역의 유체가 유체 저장장치(400)와 연통되어 움직임이 구속되지 않는 유동상태로 된다. 8 (a), the second valve 206 is in an off state in the steady state in which the fluid in the head region of the first cylinder device 100 and the second cylinder device 200 is in the fluid storage state And is in fluid communication with the device (400) so that movement is not restrained.

다음에, 도 8(b)에 나타난 바와 같이, 견인차량의 운전자가 브레이크를 밟는 순간 브레이크 신호가 제2 밸브(206)로 전달되어 제2 밸브(206)는 순간적으로 온 상태로 되어 해제 경로(14')를 통한 유제 저장장치(400)로의 유체의 흐름을 차단하고, 계속하여 운전자의 브레이크 제동이 실제로 이루어지면서 피견인차량의 관성력에 의하여 제1 피스톤이 움직여 제1 실린더 장치(100)를 동작시키고, 제2 실린더 장치(200)도 동작시켜 피견인차량를 제동하게 된다.8 (b), when the driver of the traction vehicle depresses the brake, the brake signal is transmitted to the second valve 206 so that the second valve 206 is momentarily turned on, The first cylinder device 100 is operated by the inertia force of the amount of the relative movement of the first piston, so that the first cylinder device 100 is operated , The second cylinder device 200 is also operated to brake the amount of the trailer.

도 8(c)에서, 견인차량 및 피견인차량이 제동된 상태에서 견인차량이 전진하는 경우, 그 전에 이미 운전자는 브레이크 페달을 뗀 상태로서 브레이크 신호가 해제되어 제2 밸브(206)가 다시 오프 상태로 회복되어 피견인차량의 제동이 풀려있는 상태가 된다. 따라서 운전자는 운전 즉시 견인차량 및 피견인차량를 전방으로 운전할 수 있게 된다.8 (c), when the traction vehicle is advanced in a state in which the traction vehicle and the trailer vehicle amount are braked, the driver has already released the brake pedal and the brake signal is released so that the second valve 206 is in the off state again And the bike of the trailer is released. Therefore, the driver is able to drive the traction vehicle and the trailer vehicle forward immediately.

따라서 본 실시 예에 따르면, 밸브를 하나만 이용하는 단순한 형태에 의해서도 제동 후의 출발시 걸림 현상을 해결할 수 있는 장점이 있다. 다만, 본 실시 예는 전술한 바의 체크 밸브를 포함하는 구성이 곤란하기 때문에 제동이 이루어지지 않는 정상 상태의 운전시 지면 상태에 따른 견인차량과 피견인차량의 속도 차이에 따른 제1 피스톤의 미소한 움직임에 따른 제1 실린더 장치의 동작을 제2 실린더 장치가 받게 되어 다소 덜걱거리는 현상이 미세하게 발생할 수 있는 단점이 존재한다.Therefore, according to the present embodiment, there is an advantage that the latching phenomenon at the start after braking can be solved even by a simple configuration using only one valve. However, since the present embodiment has a difficulty in the configuration including the above-mentioned check valve, it is difficult to perform the braking of the first piston due to the speed difference between the traction vehicle and the trailer There is a disadvantage that a phenomenon that the second cylinder device receives the movement of the first cylinder device due to the movement may cause a slight rattling.

다시 도 1을 참조하면 본 발명의 관성브레이크 장치(1)는, 공간적으로, 제1 실린더 장치(100), 제1 밸브(106), 제2 밸브(206), 및 유체저장장치(400)를 포함하는 외부 장치(5)와 제2 실린더 장치(200)로 크게 구분될 수 있다. 이러한 경우 외부 장치(5)는 하나의 모듈로 제작되어 제공될 수 있고, 사용자들은 간편하게 피견인차량의 적절한 위치에 장착하고, 제2 밸브(206)와 제2 실린더 장치(200)의 헤드 영역(220)을 연관시키고, 견인차량의 브레이크 신호 선과 제1 밸브(106) 및 제2 밸브(206) 사이를 연결함으로써 피견인차량에 본 발명의 관성브레이크 장치를 쉽게 적용할 수 있게 된다. 도면에서, 외부 장치(5)는 피견인차량(3)의 내부에 설치된 것으로 표현되고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 탈부착이 편하도록 피견인차량(3)의 전방으로 돌출하여 형성되는 견인 차량 체결 장치(예로서, 후크) 상에 설치되는 것도 바람직하다.Referring again to FIG. 1, the inertial brake device 1 of the present invention includes a first cylinder device 100, a first valve 106, a second valve 206, and a fluid storage device 400, And can be roughly divided into an external device 5 and a second cylinder device 200, which are included. In this case, the external device 5 may be provided as a single module, and the user may conveniently mount the valve at a proper position of the amount of the trailer, and the second valve 206 and the head region 220 of the second cylinder device 200 And connecting the brake signal line of the towing vehicle with the first valve 106 and the second valve 206 makes it possible to easily apply the inertial brake apparatus of the present invention to the amount of the trailer. Although the external device 5 is shown as being installed inside the trailer 3, the present invention is not limited thereto. The traction vehicle fastening device (not shown) may be formed by projecting the trailer 3 For example, a hook).

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications can be made by those skilled in the art. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will not.

Claims (8)

견인차량의 차체에 연결되어 상기 견인차량의 움직임에 종속되는 제1 피스톤 및 피견인차량에 고정된 제1 실린더를 포함하고, 상기 견인차량의 제동에 따른 상기 피견인차량의 관성력에 의하여 상기 제1 피스톤이 상기 제1 실린더에 대하여 움직이도록 동작하는 제1 실린더 장치;
상기 피견인차량의 브레이크 장치에 연결된 제2 실린더 장치로서, 상기 피견인차량의 차체에 고정된 제2 실린더 및 상기 피견인차량의 상기 브레이크 장치의 브레이크 부재에 연결된 제2 피스톤을 포함하고, 상기 제1 실린더 장치의 동작에 따라 상기 제2 피스톤을 상기 제2 실린더에 대하여 움직여 상기 피견인차량의 상기 브레이크 장치를 동작시키는 제2 실린더 장치;
상기 제1 실린더 장치 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 각각 연결되어 유체를 공급하기 위한 유체 저장장치;
상기 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이에 설치되고 상기 견인차량의 전진중의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역을 상기 유체 저장장치 또는 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로 선택적으로 연통 제어하기 위한 제1 밸브; 및
상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치 사이에 설치되고 상기 견인차량의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프되어 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로부터 상기 유체 저장장치로의 유체의 흐름을 단속 제어하는 제2 밸브;
를 포함하는 관성브레이크 장치.
And a first cylinder connected to a vehicle body of the towing vehicle and fixed to a first piston and a trailer vehicle dependent on the movement of the towing vehicle, wherein the inertia force of the trailer vehicle according to braking of the towing vehicle causes the first piston A first cylinder device operative to move relative to the first cylinder;
And a second piston connected to a brake member of the braking device of the amount of the trailer vehicle, wherein the second cylinder is connected to the braking device of the amount of the trailer vehicle, A second cylinder device for moving the second piston with respect to the second cylinder to operate the brake device of the amount of the anticipated vehicle;
A fluid storage device connected to the head regions of the first cylinder device and the second cylinder device to supply fluid;
And a control unit that is provided between the fluid storage device, the head region of the first cylinder device, and the head region of the second cylinder device and is turned on / off according to whether there is a brake signal during forward movement of the towing vehicle, A first valve for selectively communicating an area with the head of the fluid storage device or the second cylinder device; And
And a control unit that is provided between the head region of the second cylinder device and the fluid storage device and is turned on / off according to presence or absence of a brake signal of the towing vehicle to control the flow of the fluid from the head region of the second cylinder device to the fluid storage device A second valve for intermittent control;
.
제1항에 있어서,
상기 제1 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 견인차량의 전진중의 브레이크 신호가 들어올 때 온 되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 부재할 때 오프 되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키는 것을 특징으로 하는 관성브레이크 장치.
The method according to claim 1,
The first valve is a three-way solenoid valve connected to the fluid storage device, the head region of the first cylinder device, and the head region of the second cylinder device, and is turned on when a break signal during forward movement of the tow vehicle is received And communicates between the head region of the first cylinder device and the head region of the second cylinder device and is turned off when the brake signal of the towing vehicle is absent to communicate the head region of the first cylinder device and the fluid storage device And the inertia brake device.
제1항에 있어서,
상기 제2 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제1 밸브에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 들어올 때 온 되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 브레이크 신호가 부재할 때 오프 되어 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키는 것을 특징으로 하는 관성브레이크 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second valve is a three-way solenoid valve connected to the fluid storage device, the head region of the second cylinder device, and the first valve and is turned on when a break signal of the tow vehicle is received, And communicates between the region of the first cylinder device and the head region of the second cylinder device, and is turned off when the brake signal of the towing vehicle is absent, thereby communicating the head region of the second cylinder device and the fluid storage device. .
제1항에 있어서,
상기 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이에 설치되고 상기 견인차량의 후진중의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프되어 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역을 상기 유체 저장장치 또는 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로 선택적으로 연통 제어하기 위한 제3 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관성브레이크 장치.
The method according to claim 1,
And a control unit that is provided between the fluid storage device, the piston region of the first cylinder device, and the head region of the second cylinder device and is turned on / off according to the presence / absence of a brake signal during the backward movement of the towing vehicle, Further comprising a third valve for selectively communicating an area to the head of the fluid storage device or the second cylinder device.
제4항에 있어서,
상기 제1 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 견인차량의 전진중의 브레이크 신호가 들어올 때 온 되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 전진중의 브레이크 신호가 부재할 때 오프 되어 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키고,
상기 제3 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역, 및 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 견인차량의 후진중의 브레이크 신호가 들어올 때 온 되어 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 상기 견인차량의 후진중의 브레이크 신호가 부재할 때 오프 되어 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키는 것을 특징으로 하는 관성브레이크 장치.
5. The method of claim 4,
The first valve is a three-way solenoid valve connected to the fluid storage device, the head region of the first cylinder device, and the head region of the second cylinder device, and is turned on when a break signal during forward movement of the tow vehicle is received Wherein the first cylinder device communicates between a head region of the first cylinder device and a head region of the second cylinder device and is turned off when a brake signal is not present during forward movement of the towing vehicle, Respectively,
The third valve is a three-way solenoid valve connected to the fluid storage device, the piston area of the first cylinder device, and the head area of the second cylinder device, and is turned on when the brake signal during the reverse of the towing vehicle is inputted Wherein the first cylinder device communicates between the piston region of the first cylinder device and the head region of the second cylinder device and is turned off when there is no brake signal during the backward movement of the towing vehicle, And the inertia braking device.
제4항에 있어서,
상기 제2 밸브는 상기 유체 저장장치, 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역, 및 상기 제1 밸브 및 상기 제3 밸브에 연결된 3방향 솔레노이드 밸브이고,
상기 견인차량의 브레이크 신호가 들어올 때 온 되어 전진중에는 상기 제1 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고, 후진중에는 상기 제1 실린더 장치의 피스톤 영역과 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역 사이를 연통시키고,
상기 견인차량의 브레이크 신호가 부재할 때 오프 되어 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치를 연통시키는 것을 특징으로 하는 관성브레이크 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the second valve is a three-way solenoid valve connected to the fluid storage device, the head region of the second cylinder device, and the first valve and the third valve,
Wherein the piston of the first cylinder device is communicated with the head area of the second cylinder device while the brake device is turned on when the brake signal of the towing vehicle is inputted, Communicating between head regions of the apparatus,
And when the brake signal of the towing vehicle is absent, it is turned off to communicate the head region of the second cylinder device and the fluid storage device.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유체 저장장치와 상기 제2 밸브 사이에 체크 밸브를 더 포함하여, 상기 제2 밸브를 통하여 상기 유체 저장장치로부터 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로의 유체의 흐름을 방지하는 것을 특징으로 하는 관성브레이크 장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Further comprising a check valve between the fluid storage device and the second valve to prevent fluid flow from the fluid storage device to the head region of the second cylinder device through the second valve, Brake device.
견인차량의 차체에 연결되어 상기 견인차량의 움직임에 종속되는 제1 피스톤 및 피견인차량에 고정된 제1 실린더를 포함하고, 상기 견인차량의 제동에 따른 상기 피견인차량의 관성력에 의하여 상기 제1 피스톤이 상기 제1 실린더에 대하여 움직이도록 동작하는 제1 실린더 장치;
상기 피견인차량의 브레이크 장치에 연결된 제2 실린더 장치로서, 상기 피견인차량의 차체에 고정된 제2 실린더 및 상기 피견인차량의 상기 브레이크 장치의 브레이크 부재에 연결된 제2 피스톤을 포함하고, 상기 제1 실린더 장치의 동작에 따라 상기 제2 피스톤을 상기 제2 실린더에 대하여 움직여 상기 피견인차량의 상기 브레이크 장치를 동작시키는 제2 실린더 장치;
상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역에 연결되어 유체를 공급하기 위한 유체 저장장치; 및
상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역과 상기 유체 저장장치 사이에 설치되고 상기 견인차량의 브레이크 신호의 유무에 따라 온/오프되어 상기 제2 실린더 장치의 헤드 영역으로부터 상기 유체 저장장치로의 유체의 흐름을 단속 제어하는 제2 밸브;
를 포함하는 관성브레이크 장치.And a first cylinder connected to a vehicle body of the towing vehicle and fixed to a first piston and a trailer vehicle dependent on the movement of the towing vehicle, wherein the inertia force of the trailer vehicle according to braking of the towing vehicle causes the first piston A first cylinder device operative to move relative to the first cylinder;
And a second piston connected to a brake member of the braking device of the amount of the trailer vehicle, wherein the second cylinder is connected to the braking device of the amount of the trailer vehicle, A second cylinder device for moving the second piston with respect to the second cylinder to operate the brake device of the amount of the anticipated vehicle;
A fluid storage device connected to the head region of the second cylinder device to supply fluid; And
And a control unit that is provided between the head region of the second cylinder device and the fluid storage device and is turned on / off according to presence or absence of a brake signal of the towing vehicle to control the flow of the fluid from the head region of the second cylinder device to the fluid storage device A second valve for intermittent control;
.
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