KR101534764B1 - Remote Sampling Device for Chemical-Biological-Radiological - Google Patents

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KR101534764B1 KR1020140124093A KR20140124093A KR101534764B1 KR 101534764 B1 KR101534764 B1 KR 101534764B1 KR 1020140124093 A KR1020140124093 A KR 1020140124093A KR 20140124093 A KR20140124093 A KR 20140124093A KR 101534764 B1 KR101534764 B1 KR 101534764B1
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Abstract

The present invention relates to a remote sampling device for a chemical, biological, and radiological contamination sample. The purpose of the present invention is to automatically and remotely sample a contamination sample in a chemical, biological, and radiological area. To achieve the purpose, according to an embodiment of the present invention, the remote sampling device for a chemical, biological, and radiological contamination sample comprises: a sampling unit installed on one side of the outside of a vehicle to come in contact with the contaminated surface of the chemical, biological, and radiological area to obtain the sample; and a driving control unit installed inside the vehicle to remotely control operation of the sampling unit. The sampling unit comprises: a base plate where a vertical driving means is provided to one side of the outside of the vehicle; a sample collection means where a horizontal moving member is installed to horizontally move; and a sample contact member where a driving bar is installed and conveying the contaminated sample. According to the present invention, the present invention is capable of reducing production costs and failure rate and enhancing safety.

Description

화생방 오염시료 원격채취장치{Remote Sampling Device for Chemical-Biological-Radiological}Remote Sampling Device for Chemical-Biological-Radiological

본 발명은 화생방 오염시료 원격채취장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 장착되어 화생방이 발생한 지역에서 오염시료의 채취를 원격으로 조작할 수 있도록 하는 화생방 오염시료 원격채취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote sampling device for a contaminated sample of a CBR, and more particularly, to a remote sampling device for a contaminated contaminated sample to remotely manipulate a collection of a contaminated sample in an area where a CBR is generated.

화생방전은 화학적, 생물학적 및 방사능 병기를 이용한 전쟁의 한 형태를 일컫는 것이며, 이러한 화생방전에 사용되는 화학적, 생물학적 및 방사능 병기는 무차별적인 대량 살상과 폭발을 수반하지 않는 한 건축물을 파괴하지 않고 차폐물을 투과하거나 우회하여 목적물에 도달한다는 특징이 있다.CBR is a form of war using chemical, biological, and radioactive weapons, and chemical, biological, and radioactive weapons used before such a cascade do not destroy buildings without destroying buildings without indiscriminate mass destruction and explosion, Or by passing around to reach the object.

이러한 화생방에 대응하기 위해서 오염된 지역에서 시료를 채취하여 분석하는 작업이 필수적으로 이루어지고 있다.In order to cope with such a cascade, sampling and analysis of samples in contaminated areas are essential.

화생방 지역에서 오염시료를 채취하는 방법으로는 직접법과 간접법이 사용되고 있다.Direct and indirect methods are used to collect contaminated samples in the CBR area.

먼저, 직접법은 통상 소수 정예 요원이 화생방 방어복을 착용하고 직접 현장에 투입되어 특정 지역의 오염시료를 채취하는 방법이다. 그러나 화생방 방어복은 활동에 제약이 많아 한정된 공간에서의 오염시료만을 채취할 수 있으며, 외부 공격이나 충격 등으로 오염물질에 노출될 위험이 큰 문제점이 있다.First, the direct law is a method in which a small number of elite personnel are put on the field by wearing CBR clothing and collecting contaminated samples in a specific area. However, since the NBC protective clothing has a lot of restrictions on activities, it is possible to collect only contaminated samples in a limited space, and there is a great risk of being exposed to pollutants due to external attack or impact.

다음으로, 간접법은 등록실용신안공보 제20-0272438호에서 도1에 도시된 바와 같이, 표면오염용 측정용 시료채취가 직접 이루어지는 시료채취부(101)와, 이 시료채취부(101)로 진공에 의한 흡착력 및 압력공기에 의한 이송력을 제공하는 공압회로부(102)와, 시료채취과정 전체를 자동으로 제어하는 제어부(103)와, 이들 각각의 구성요소를 적정 위치에 고정시켜 주는 몸체부(104)를 포함하는 표면오염 측정용 시료채취기가 사용될 수 있다.Next, as shown in Fig. 1, the indirect method is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0272438, which comprises a sample collection unit 101 for directly sampling a measurement sample for surface contamination, A control unit 103 for automatically controlling the entire sample collection process, and a body unit (not shown) for fixing the respective components to an appropriate position 104 may be used.

그러나, 상기 시료채취기는 스미어 페이퍼 또는 필터 페이퍼를 공급하기 위한 페이퍼 공급수단과 시료채취가 완료된 필터 페이퍼를 수집하기 위한 페이퍼 수집수단을 구비하며, 페이퍼 공급수단은 페이퍼 공급용 진공패드 그리고 진공패드를 구동하기 위한 에어실린더를 필요로 하며, 페이퍼 수집수단은 페이퍼 수집용 진공패드 그리고 진공패드를 구동하기 위한 에어실린더를 필요로 하고, 진공패드 그리고 에어실린더를 보조하는 많은 부품을 필요로 하므로 제조 단가가 상승하고 고장 발생이 높은 문제점이 있다.However, the sampler is provided with paper feeding means for feeding the smear paper or the filter paper and paper collecting means for collecting the filter paper having been sampled. The paper feeding means includes a vacuum pad for paper feeding and a vacuum pad The paper collecting means requires a vacuum pad for paper collection and an air cylinder for driving the vacuum pad and requires many parts to assist the vacuum pad and the air cylinder, And there is a problem that the occurrence of a failure is high.

KRKR 10-046653710-0466537 B1B1 KRKR 10-071308510-0713085 B1B1

앞선 배경기술에서 도출된 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 간단한 구조로 차량에 장착되어 화생방 지역에서 원격으로 오염시료를 자동 채취할 할 수 있도록 하는 화생방 오염시료 원격채취장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention to solve the problems derived from the prior art is to provide a remote sampling device for contaminated contaminated samples, which is installed in a vehicle with a simple structure and is capable of automatically collecting contaminated samples remotely from the CBR.

상기한 목적은, 본 발명의 실시예에 따라, 차량의 외부 일측에 장착되어 상기 차량이 이동하는 동안 화생방 지역의 오염된 표면과 접촉하여 시료를 채취하는 시료채취부; 및 상기 시료채취부와 전기적으로 연결된 상태로 상기 차량의 내부에 장착되어 상기 시료채취부의 구동을 원격 제어하는 구동제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 화생방 오염시료 원격채취장치에 있어서, 상기 시료채취부는, 상기 차량의 외부 일측에 상하 구동수단이 구비된 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트의 상단부에 구동수단과 연동하여 수평으로 이동이 가능하도록 수평이동부재가 설치되고, 상기 수평이동부재의 단부에는 시료수집부재가 탈착 가능하게 설치되어진 시료수집수단과; 상기 베이스플레이트의 하단부에 구동수단과 연동하여 그 단부가 상하 이동할 수 있게 구동바가 설치되어지되, 상기 구동바는 각각의 끝머리가 어느 한 곳을 중심으로 서로 인접하도록 굴곡지게 형성되어지는 한편, 상기 구동바의 단부에는 오염표면과 접촉하면서 회전이 될 수 있게 바퀴로 구성됨은 물론, 상기 바퀴에는 표면의 시료를 흡수 또는 흡착시키는 합성수지재가 형성되며, 상기 바퀴는 구동바의 동작에 따라 시료수집부재에 접촉하여 이에 오염시료를 전달하는 시료접촉부재;를 포함하는 구성으로 된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 구동바 및 상기 시료접촉부재는 복수개가 배치되어 서로 다른 시간차를 두고 교번 동작하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the above object can be accomplished by providing a sample collection unit mounted on an outer side of a vehicle for collecting a sample in contact with a contaminated surface of a CBR area while the vehicle is moving; And a drive control unit mounted inside the vehicle in a state of being electrically connected to the sample collecting unit to remotely control driving of the sample collecting unit. Wherein the sample collecting unit comprises: a base plate having an up-down driving unit at an outer side of the vehicle; A sample collecting unit having a horizontal moving member installed at an upper end of the base plate so as to be horizontally movable in conjunction with the driving unit, and a sample collecting member detachably installed at an end of the horizontal moving member; A driving bar is provided at a lower end portion of the base plate in such a manner that the end portion of the driving bar can move upward and downward in interlock with the driving means and each of the driving bars is bent so as to be adjacent to each other around any one of the ends, The wheel is formed with a synthetic resin material for absorbing or absorbing a sample on the surface thereof. The wheel is contacted with the sample collecting member in accordance with the operation of the driving bar, And a sample contact member for transferring the contaminated sample to the sample contact member.
Preferably, a plurality of the driving bar and the sample contact member are arranged and alternately operate at different time intervals.

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상기한 실시예에 따른 본 발명에 의하면, 간단한 구조로 차량에 장착되어 화생방 지역에서 원격으로 오염시료를 자동 채취할 수 있다. 이에 따라, 간단한 구조에 의해 많은 부품이 필요치 않으므로 제조 단가를 절감할 수 있음은 물론 고장 발생률을 줄일 수 있으며, 사람이 직접 화생방 현장에 투입되지 않아도 되므로 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the contaminated sample can be automatically collected from the NBC site remotely by being mounted on the vehicle with a simple structure. Accordingly, since a large number of parts are not required due to the simple structure, the manufacturing cost can be reduced, the failure occurrence rate can be reduced, and safety can be achieved because a person does not need to be directly input to the CBC site.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 화생방 오염시료 원격채취장치가 사용되는 일례를 도시하는 예시도이고,
도2는 본 발명의 실시예에 다른 화생방 오염시료 원격채취장치를 도시하는 사시도이고,
도3은 도2의 시료채취부의 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이고,
도4는 도2의 구동제어부를 구체적으로 설명하기 위한 사시도이고,
도5는 본 발명의 구동제어부에 내장되는 제어회로를 도시하는 회로도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing an example in which a remote sampling device for contaminated contaminated samples according to an embodiment of the present invention is used;
FIG. 2 is a perspective view showing a remote sampling unit for a contaminated sample in a CBR according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a conceptual view for explaining the operation principle of the sample extracting unit of FIG. 2,
4 is a perspective view for explaining the drive control unit of FIG. 2 in detail,
5 is a circuit diagram showing a control circuit incorporated in the drive control section of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Brief Description of Drawings FIG. 1 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 실시예에 따른 화생방 오염시료 원격채취장치는, 도1에 도시된 바와 같이, 화생방이 발생한 지역에 투입되는 차량에 장착되는 것으로, 화생방 지역의 오염된 표면으로부터 시료를 채취 및 수집한다.As shown in FIG. 1, the apparatus for collecting contaminated CBRs according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle placed in a region where a CBR is generated, and collects and collects samples from the contaminated surface of the CBR.

이러한 화생방 오염시료 원격채취장치는, 도2에 도시된 바와 같이, 상기 차량의 외부 일측에 장착되어 상기 차량이 이동하는 동안 화생방 지역의 오염된 표면과 접촉하여 시료를 채취하는 시료채취부(200)와, 상기 시료채취부(200)와 전기적으로 연결된 상태로 상기 차량의 내부에 장착되어 상기 시료채취부(200)의 구동을 원격 제어하는 구동제어부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the apparatus for collecting contaminated contaminated samples includes a sample collection unit 200 installed on one side of the vehicle to collect a sample in contact with a contaminated surface of a CBR area during movement of the vehicle, And a drive control unit 400 installed in the vehicle in a state of being electrically connected to the sample collecting unit 200 to remotely control the operation of the sample collecting unit 200.

먼저, 도3을 참조하여 시료채취부(200)에 대해 설명하기로 한다.First, the sampling unit 200 will be described with reference to FIG.

상기 시료채취부(200)는, 상기 차량의 외부 일측에 고정되며 상하 구동수단이 구비된 베이스플레이트(220)와, 상기 베이스플레이트(220)의 상부에 장착되어 채취된 시료를 수집하는 시료수집수단(240)과, 상기 베이스플레이트(220)의 구동수단과 연동하여 상하 이동하되, 상방으로 이동하면 끝머리가 상기 시료수집수단(240)과 인접하고, 하방으로 이동하면 끝머리가 표면과 인접하는 구동바(260)와, 상기 구동바(260)의 끝머리에 결합되어 상기 구동바(260)가 상방으로 이동하면 상기 시료수집수단(240)에 접촉하고, 상기 구동바(260)가 하방으로 이동하면 표면에 접촉하는 시료접촉부재(280)를 포함한다.The sample collecting unit 200 includes a base plate 220 fixed to one side of the vehicle and having up and down driving means, a sample collecting unit 220 for collecting samples collected on the base plate 220, (240) and the driving means of the base plate (220). When the upward movement is made, the edge is adjacent to the sample collecting means (240). When the downward movement is made, The driving bar 260 is coupled to the end of the driving bar 260 so that the driving bar 260 contacts the sample collecting means 240 when the driving bar 260 moves upward, And a sample contact member 280 contacting the sample contact member 280.

상기 시료수집수단(240)은 상기 차량의 외부와 내부를 이동하는 수평이동부재(242)와, 상기 수평이동부재(242)의 끝머리에 탈착 가능하게 결합되어 상기 시료접촉부재(280)와의 접촉에 의해 시료가 수집되는 시료수집부재(244)를 포함한다. 이러한 구성에 의해 상기 시료수집부재(244)에 시료의 수집이 완료되면 상기 시료수집부재(244)를 차량의 내부로 이동시킨 후 탈착시켜 따로 보관할 수 있도록 하고, 다른 시료수집부재(244)를 상기 수평이동부재(242)의 끝머리에 장착하여 다른 시료 수집을 위해 차량의 외부로 이동되도록 한다. 따라서, 광범위한 화생방 지역을 구간별로 나누어 시료를 채취할 수 있도록 하고, 각 구간별로 채취된 시료를 바탕으로 화생방 지역의 오염도를 용이하게 구분할 수 있도록 한다.The sample collecting means 240 includes a horizontally moving member 242 that moves outside and inside the vehicle and a contact member 280 that is detachably coupled to the edge of the horizontally moving member 242 and contacts the sample contact member 280 And a sample collecting member 244 by which the sample is collected. When the sample collecting member 244 is completely collected, the sample collecting member 244 may be moved to the inside of the vehicle, and then the sample collecting member 244 may be detached and stored separately. And is mounted on the edge of the horizontal moving member 242 to be moved to the outside of the vehicle for other sample collection. Therefore, it is possible to collect samples from a wide range of CBR sites by sections, and to easily classify the pollution level in the CBR area based on samples collected from each section.

상기 시료접촉부재(280)는 표면에 접하여 회전하는 바퀴로 이루어질 수 있으며, 이러한 바퀴의 외주면에는 상기 표면의 시료를 흡수 또는 흡착시키는 합성수지재가 형성될 수 있다. 따라서, 차량이 이동하게 되면 상기 바퀴가 회전하면서 표면의 시료를 자연스럽게 채취되므로 간단한 구조와 방법으로 효율적인 시료 채취가 가능하게 된다.The sample contact member 280 may be a wheel that rotates in contact with the surface of the wheel. A synthetic resin material that absorbs or adsorbs the surface of the sample may be formed on the outer circumferential surface of the wheel. Therefore, when the vehicle is moved, the wheel is rotated and the sample on the surface is taken out naturally, so that efficient sampling can be achieved by a simple structure and method.

상기 구동바(260) 및 상기 시료접촉부재(280)는 복수개가 배치되어, 도3에 예시된 바와 같이, 서로 다른 시간차를 두고 교번 동작하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 차량이 이동할 때 표면의 시료를 연속적으로 채취할 수 있도록 하고, 한정된 구간에서 보다 많은 양의 시료가 채취될 수 있도록 한다.A plurality of the driving bar 260 and the sample contact member 280 are disposed and alternately operated at different time intervals as illustrated in FIG. Accordingly, the sample on the surface can be taken continuously when the vehicle moves, and a larger amount of sample can be collected in a limited section.

한편, 상기 복수개로 배치된 구동바(260)는 각각의 끝머리가 어느 한 곳을 중심으로 서로 인접하도록 굴곡지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 복수개의 구동바(260)가 상방으로 이동하게 되면 이와 연동된 모든 시료접촉부재(280)가 상기 시료수집부재(244)에 접촉될 수 있도록 유도한다. The plurality of drive bars 260 may be bent so that the respective ends of the drive bars 260 are adjacent to each other with respect to any one of them. Accordingly, when the plurality of driving bars 260 are moved upward, all the sample contacting members 280 coupled to the driving bar 260 are brought into contact with the sample collecting member 244.

즉, 상기 구동바(260)가 굴곡진 형태가 아닌 직선형이라면 복수개로 배치된 구동바(260)의 배치 간격만큼 상기 시료수집부재(244)가 길어져야만 모든 시료접촉부재(280)가 시료수집부재(244)에 접촉될 수 있으나, 본 실시예의 경우라면 시료수집부재(244)의 길이가 구동바(260)의 배치 간격보다 월등히 짧은 경우라도 모든 시료접촉부재(280)가 상기 시료수집부재(244)에 접촉될 수 있도록 하는 것이다.That is, if the driving bar 260 is straight, but not curved, the sample collecting member 244 must be lengthened by the arrangement interval of the plurality of driving bars 260, In the case of the present embodiment, even if the length of the sample collecting member 244 is much shorter than the disposition interval of the driving bar 260, all the sample contacting members 280 can contact the sample collecting member 244 As shown in Fig.

다음으로, 도4를 참조하여 구동제어부(400)에 대해 설명하기로 한다.Next, the drive control unit 400 will be described with reference to FIG.

상기 구동제어부(400)는, 상기 시료채취부(200)의 구동을 제어하기 위한 전기적인 신호를 생성하는 제어회로가 내장된 본체(440)와, 상기 제어회로의 각 단자와 전기적으로 연결되는 외부 입력수단으로서 상기 본체(440)의 일측면에 배치되는 스위치부(450)와, 상기 시료채취부(200)의 작동 상태 및 고장 여부를 판단하여 외부로 표시하는 디스플레이부(460)와, 상기 본체(440)의 일측면 모서리에 힌지결합되어 상기 본체(470)의 일측면이 개폐되도록 하는 덮개(470)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving control unit 400 includes a main body 440 having a control circuit for generating an electrical signal for controlling the driving of the sampling unit 200 and a main body 440 electrically connected to each terminal of the control circuit, A display unit 460 for determining whether the sample collecting unit 200 is in an operating state or a failure state and displaying the result of the determination on the outside, And a lid 470 hinged to one side edge of the main body 440 to open and close one side of the main body 470.

상기 스위치부(450)는 운용모드 스위치(452)와, 작동모드 스위치(454)와, 자동조작 스위치(456)와, 수동조작 스위치(458)를 포함한다.The switch unit 450 includes an operation mode switch 452, an operation mode switch 454, an automatic operation switch 456, and a manual operation switch 458.

상기 운용모드 스위치(452)는 단독모드 또는 원격모드 중 하나를 선택하며, 상기 단독모드는 스위치부(450)를 통해 구동바(260)를 직접 조작하도록 하고, 상기 원격모드는 스위치부(450)를 통해 구동바(260)를 중앙통제장치에서 조작할 수 있도록 한다. 이때, 상기 원격모드를 위해 구동제어부(400)에는 통신 모듈이 장착되며, 이러한 통신 모듈은 중앙통제장치의 명령이 수신되어 상기 구동제어부(400)가 상기 중앙통제장치에서 제어될 수 있도록 한다.The operation mode switch 452 selects either the stand alone mode or the remote mode. The stand alone mode allows the user to directly operate the drive bar 260 through the switch unit 450, So that the driving bar 260 can be operated by the central control device. In this case, for the remote mode, a communication module is installed in the driving control unit 400, and the communication module receives a command of the central control unit so that the driving control unit 400 can be controlled by the central control unit.

상기 작동모드 스위치(454)는 자동모드 또는 수동모드 중 하나를 선택하며, 상기 자동모드는 상기 시료채취부(200)가 이미 짜여진 알고리즘에 따라 자동으로 구동되도록 하고, 상기 수동모드는 사용자가 스위치를 직접 조작하여 상기 시료채취부(200)를 구동시킬 수 있도록 한다.The operation mode switch 454 selects one of an automatic mode and a manual mode, and the automatic mode allows the sampling unit 200 to be automatically driven according to an algorithm that is already formed. In the manual mode, So that the sampler 200 can be driven.

상기 자동조작 스위치(456)는 자동모드를 시작 또는 정지시킨다.The automatic operation switch 456 starts or stops the automatic mode.

상기 수동조작 스위치(458)는 상기 시료채취부(200)의 구동바(260)가 상방, 중립, 하방으로 이동하도록 사용자가 직접 조작한다.The manual operation switch 458 is operated by the user so that the driving bar 260 of the sample collecting unit 200 moves upward, neutral, or downward.

다음으로, 도5를 참조하여 제어회로에 대해 설명하기로 한다.Next, the control circuit will be described with reference to Fig.

상기 제어회로는 제어부(410)와 PLC(420) 및 각도변환부(430)를 포함한다.The control circuit includes a controller 410, a PLC 420, and an angle converter 430.

상기 제어부(410)는 외부로부터 전원을 공급받아 내부 전원전압을 변환하는 전원변환회로(412)와, 시료채취부(200)의 구동수단 전원을 제어하는 모터드라이버회로(414)와, 상기 구동수단 내부의 침수 여부를 감지하는 누수감지회로(416)를 포함한다.The control unit 410 includes a power source conversion circuit 412 that receives power from the outside and converts the internal power source voltage, a motor driver circuit 414 that controls the power source of the driving means of the sample collection unit 200, And a leakage detection circuit 416 for detecting whether or not the interior is flooded.

상기 모터드라이버회로(414)는 PLC(420)의 PWM 제어 명령을 받아 구동수단의 모터를 구동하는 전력을 제어하고, 동시에 모터드라이버회로(414) 상태를 디스플레이부(460)를 통해 표시되도록 한다.The motor driver circuit 414 controls the power for driving the motor of the driving means in response to the PWM control command of the PLC 420 and simultaneously displays the state of the motor driver circuit 414 through the display unit 460.

상기 누수감지회로(416)는 REF2를 통해 기준전압을 생성하여 이 전압을 누수감지센서로 인가한다. 누수감지센서의 출력 전압이 정상인지 아닌지를 Water Detector에서 판단하고, 그 결과를 PLC(420)로 전송한다. 즉, 누수가 있을 경우 누수감지센서의 출력이 낮아지게 되고, 이를 Water Detector에서 감지하게 된다.The leakage detection circuit 416 generates a reference voltage through REF2 and applies the reference voltage to the leakage detection sensor. The water detector determines whether the output voltage of the leak detection sensor is normal or not, and transmits the result to the PLC 420. That is, when there is a leak, the output of the leak sensor becomes low, and the water detector senses it.

상기 PLC(420)는 전면 패널의 운용모드 스위치(452)의 입력을 받아 단독모드 또는 원격모드를 수행하고, 각 모드별로 자동, 수동 및 중립 스위치 신호를 받아 구동수단을 제어한다. 또한 각종 자체진단 신호를 받아 디지털 통신으로 중앙통제장치의 단말기에 송신하고, 구동수단의 레버구동각을 각도변환부로부터 받아 레버구동각의 위치에 따른 제어를 수행한다.The PLC 420 receives the input of the operation mode switch 452 of the front panel to perform a stand-alone mode or a remote mode, and receives the automatic, manual, and neutral switch signals for each mode to control the driving means. Receives a variety of self-diagnosis signals, transmits the signals to a terminal of the central control unit through digital communication, and receives the lever driving angle of the driving means from the angle conversion unit and performs control according to the position of the lever driving angle.

상기 각도변환부(430)는 REF1을 통해 기준전압(PRI)을 생성하고, 구동수단의 레버구동각을 검출하는 각도센서에 인가한다. 각도센서 출력을 받아 전압값으로 변환한 후 PLC(420)로 전송한다.The angle converting unit 430 generates the reference voltage PRI through REF1 and applies the reference voltage PRI to the angle sensor that detects the lever driving angle of the driving means. Receives the angle sensor output, converts it to a voltage value, and transmits it to the PLC 420.

지금까지 설명한 본 발명에 의하면, 간단한 구조로 차량에 장착되어 화생방 지역에서 원격으로 오염시료를 자동 채취할 수 있다. 이에 따라, 간단한 구조에 의해 많은 부품이 필요치 않으므로 제조 단가를 절감할 수 있음은 물론 고장 발생률을 줄일 수 있으며, 사람이 직접 화생방 현장에 투입되지 않아도 되므로 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a contaminated sample can be automatically collected from a CBR site by being mounted on a vehicle with a simple structure. Accordingly, since a large number of parts are not required due to the simple structure, the manufacturing cost can be reduced, the failure occurrence rate can be reduced, and safety can be achieved because a person does not need to be directly input to the CBC site.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 상술한 실시예들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이다. 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위 내라면 하기에서 기술되는 본 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the claims of the invention to be described below may be better understood. The embodiments described above are susceptible to various modifications and changes within the technical scope of the present invention by those skilled in the art. These various modifications and changes are also within the scope of the technical idea of the present invention and will be included in the claims of the present invention described below.

200: 시료채취부 220: 베이스플레이트
240: 시료수집수단 242: 수평이동부재
244: 시료수집부재 260: 구동바
280: 시료접촉부재 400: 구동제어부
410: 제어부 412: 전원변환회로
414: 모터드라이버회로 416: 누수감지회로
420: PLC 430: 각도변환부
440: 본채 450: 스위치부
460: 디스플레이부 470: 덮개200: Sampling unit 220: Base plate
240: sample collecting means 242: horizontal moving member
244: sample collecting member 260: driving bar
280: sample contact member 400: drive control unit
410: control unit 412: power conversion circuit
414: Motor driver circuit 416: Leak detection circuit
420: PLC 430:
440: main body 450: switch part
460: Display unit 470: Cover

Claims (7)

차량의 외부 일측에 장착되어 상기 차량이 이동하는 동안 화생방 지역의 오염된 표면과 접촉하여 시료를 채취하는 시료채취부; 및 상기 시료채취부와 전기적으로 연결된 상태로 상기 차량의 내부에 장착되어 상기 시료채취부의 구동을 원격 제어하는 구동제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 화생방 오염시료 원격채취장치에 있어서,
상기 시료채취부는,
상기 차량의 외부 일측에 상하 구동수단이 구비된 베이스플레이트와;
상기 베이스플레이트의 상단부에 구동수단과 연동하여 수평으로 이동이 가능하도록 수평이동부재가 설치되고, 상기 수평이동부재의 단부에는 시료수집부재가 탈착 가능하게 설치되어진 시료수집수단과;
상기 베이스플레이트의 하단부에 구동수단과 연동하여 그 단부가 상하 이동할 수 있게 구동바가 설치되어지되, 상기 구동바는 각각의 끝머리가 어느 한 곳을 중심으로 서로 인접하도록 굴곡지게 형성되어지는 한편, 상기 구동바의 단부에는 오염표면과 접촉하면서 회전이 될 수 있게 바퀴로 구성됨은 물론, 상기 바퀴에는 표면의 시료를 흡수 또는 흡착시키는 합성수지재가 형성되며, 상기 바퀴는 구동바의 상하 동작에 따라 시료수집부재에 접촉하여 이에 오염시료를 전달하는 시료접촉부재;를 포함하는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 화생방 오염시료 원격채취장치.
A sample collecting unit mounted on one side of the vehicle for collecting a sample in contact with a contaminated surface of a CBR area while the vehicle is moving; And a drive control unit mounted inside the vehicle in a state of being electrically connected to the sample collecting unit to remotely control driving of the sample collecting unit. The apparatus for remotely collecting contaminated contaminated samples according to claim 1,
Wherein the sample-
A base plate having an up-and-down driving unit at an outer side of the vehicle;
A sample collecting unit having a horizontal moving member installed at an upper end of the base plate so as to be horizontally movable in conjunction with the driving unit, and a sample collecting member detachably installed at an end of the horizontal moving member;
A driving bar is provided at a lower end portion of the base plate in such a manner that the end portion of the driving bar can move upward and downward in interlock with the driving means and each of the driving bars is bent so as to be adjacent to each other around any one of the ends, A synthetic resin material for absorbing or adsorbing the surface of the wheel is formed on the wheel, and the wheel is moved to the sample collecting member in accordance with the vertical movement of the driving bar. And a sample contact member for contacting the contaminated sample with the contaminated sample and transferring the contaminated sample to the contaminated sample.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동바 및 상기 시료접촉부재는 복수개가 배치되어 서로 다른 시간차를 두고 교번 동작하는 것을 특징으로 하는 화생방 오염시료 원격채취장치.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the driving bars and the sample contact member are arranged and operated alternately at different time intervals.
삭제delete 삭제delete
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