KR101533892B1 - Rotating Apparatus with Piston-cylinder Closed - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피스톤과 연동하는 실린더의 구성을 통해 다양한 형태의 자연 에너지 및 버려지는 인공적 에너지를 수집하여 기계적 에너지나 전기적 에너지로 변환시킬 수 있는 폐쇄구조의 회전작동장치에 관한 것으로서, 복수의 격실부를 구비하되 그 중에 피스톤-실린더 타입의 격실부를 하나 이상 포함하고, 작동유체가 지나는 통로 및 유압모터나 터빈 등의 회전작동체를 갖추되, 전체적으로 하나의 폐쇄구조를 이루어 외부와 유체의 출입이 단절되는 에너지 변환 장치 및 상기 장치의 구동을 촉진하기 위한 구성에 관한 것이다.
본 발명은 작동유체의 유동에 의해 회전하는 회전작동부, 상기 회전작동부를 둘러싸는 케이스부, 상기 케이스부에 한 쪽 끝이 연결되어 상기 작동유체가 드나드는 복수의 통로부 및 상기 복수의 통로부의 다른 쪽 끝에 형성된 격실부를 복수 개 구비하되, 상기 격실부 중 하나 이상은 피스톤헤드와 피스톤로드로 이루어진 피스톤 및 상기 피스톤과 연동하는 실린더로 이루어진 피스톤-실린더부이며, 상기 케이스부, 상기 격실부 및 상기 복수의 통로부는 하나의 폐쇄공간을 이루고, 그 내부는 상기 작동유체가 충진되어 있으며, 상기 격실부 중 어느 하나에서 빠져나온 상기 작동유체는 상기 회전작동부를 회전시킨 후 상기 격실부 중 상기 어느 하나 이외의 것으로 들어가는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치를 포함함에 기술적 특징이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary operation device of a closed structure capable of collecting various types of natural energy and artificial energy that are discarded through a construction of a cylinder linked with a piston and converting the energy into mechanical energy or electrical energy. And a rotary actuator such as a hydraulic motor or a turbine, which is provided with one or more piston-cylinder type compartments, a passageway through which the working fluid passes, and a rotary actuator such as a turbine. A conversion device and a structure for promoting the driving of the device.
The present invention relates to a rotary compressor comprising a rotary operation portion rotated by a flow of a working fluid, a casing portion surrounding the rotary operation portion, a plurality of passage portions connected to one end of the casing portion to receive the working fluid, Wherein at least one of the compartment portions is a piston-cylinder portion including a piston composed of a piston head and a piston rod, and a cylinder interlocked with the piston, wherein the casing portion, the compartment portion, Wherein the plurality of passage portions form one closed space, the inside of which is filled with the working fluid, and the working fluid, which has exited from one of the compartment portions, rotates the rotation operation portion, And a rotary actuating device having a closed structure piston-cylinder There are technological features.

Description

폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치{Rotating Apparatus with Piston-cylinder Closed}[0001] The present invention relates to a rotary actuator having a closed piston cylinder,

본 발명은 피스톤과 연동하는 실린더의 구성을 통해 다양한 형태의 자연 에너지 및 버려지는 인공적 에너지를 수집하여 기계적 에너지나 전기적 에너지로 변환시킬 수 있는 폐쇄구조의 회전작동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 격실을 구비하되 그 중에 피스톤-실린더 타입의 격실을 하나 이상 포함하고, 작동유체가 지나는 통로 및 유압모터나 터빈 등의 회전작동체를 갖추되, 전체적으로 하나의 폐쇄구조를 이루어 외부와 유체의 출입이 단절되는 에너지 변환 장치 및 상기 장치의 구동을 촉진하기 위한 구성에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary operation device of a closed structure capable of collecting various types of natural energy and artificial energy that are discarded through a construction of a cylinder interlocking with a piston and converting the energy into mechanical energy or electrical energy, Cylinder type compartments, a passage through which the working fluid passes, and a rotary actuator such as a hydraulic motor or a turbine, all of which are closed to form a single closed structure, And a structure for promoting the driving of the apparatus.

파력, 풍력, 조력 등 자연 에너지는 공해를 유발하지 않으면서 자원의 고갈 염려가 없는 청정의 대체 에너지이다. 그러나 자연 에너지는 그 양이나 방향성이 무질서하여 가용 에너지로의 변환이 그리 쉽지는 않다. 기존의 자연에너지 이용 발전기들에서 장치의 부피 증가나 증속기 등 고비용 및 비효율을 야기하는 구성의 추가는 장치의 효용성을 저하시키는 원인이 되었다. 반대로 저비용으로 에너지 전환 효율이 높은 발전 장치를 구현할 수 있다면 이는 자연 에너지를 이용한 발전 분야에 큰 이점을 제공하게 된다. Natural energy, such as wind, wind, and tidal energy, is a clean alternative energy that does not cause pollution and is free from resource depletion. However, natural energy is not easy to convert to available energy due to its disorder or directionality. In existing natural energy-using generators, the addition of a configuration that increases the volume of the device or causes high cost and inefficiency such as a speed reducer has caused the efficiency of the device to deteriorate. Conversely, if a power generation device with high energy conversion efficiency can be implemented at a low cost, it will provide a great advantage in the field of power generation using natural energy.

이처럼 저비용, 소형의 에너지 전환 장치를 설계하는데에 있어서, 피스톤-실린더 구성을 고려할 수 있다. 이는 피스톤-실린더부에 외력이 가해지도록 하여, 방출되거나 유입되는 작동유체가 터빈이나 유압모터에 힘을 전달하여 회전을 발생시키는 방식이다. 이러한 피스톤-실린더는 비교적 구조가 단순하여 구현하기가 쉽고 단단한 외골격을 갖추고 있으며, 다른 기계요소와 손쉽게 연동이 가능하다는 이점이 있다. In designing such a low-cost, compact energy conversion device, a piston-cylinder configuration can be considered. This causes external force to be applied to the piston-cylinder part so that the discharged or introduced working fluid transmits the force to the turbine or the hydraulic motor to generate rotation. Such a piston-cylinder is relatively simple in structure, easy to implement, has a rigid exoskeleton, and has an advantage that it can be easily interlocked with other mechanical elements.

대한민국 공개특허 제10-1999-0073038호에는 발전용 양동력 유압터빈의 발명이 공개되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이 발명은 시소의 왕복하는 연속운동에서 지렛대의 원리로 발생한 힘을 집합하여 기계적 에너지로 바꾸는 기술로서, 두 개의 실린더가 시소형의 부재의 양쪽에 연결되어 있고 양 실린더에서 교대로 흘러나온 작동유체가 터빈을 거쳐 서지탱크로 흘러들어가는 구성을 포함하고 있다. 그러나, 이 발명은 서지탱크, 양유펌프 등의 구성이 부가되어 구조가 복잡하며, 이에 따라 초기 설치 및 유지보수 시에 비용이 많이 드는 단점이 있다.
Korean Patent Publication No. 10-1999-0073038 discloses an invention of a bi-power hydraulic turbine for power generation. As shown in Fig. 1, the present invention is a technique for converting the forces generated by the principle of lever in the reciprocating continuous motion of seesaw into mechanical energy, in which two cylinders are connected to both sides of the seesaw- And the working fluid flowing alternately flows into the surge tank through the turbine. However, the present invention is disadvantageous in that it is complicated in structure due to the addition of a surge tank, a sheep pump, and the like, thereby increasing cost in initial installation and maintenance.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 피스톤-실린더 구성을 이용하여 파력과 풍력, 조력과 같은 자연력이나 사용되지 못하고 버려지는 인공력을 친환경적으로 가용의 회전력으로 변환시키는 장치를 제공하려는 목적이 있다. In order to solve the problems of the conventional art as described above, the present invention provides a device for converting natural forces such as wave, wind force, and tidal force, or unused and abandoned artificial forces into revolving force in an environmentally friendly manner using a piston- There is a purpose to provide.

또한 에너지의 변환 효율을 극대화하면서도 환경 친화적이고, 반영구적이며, 원거리의 에너지 전달이 가능한 에너지 변환 장치를 제공하려는 다른 목적이 있다.Another object is to provide an energy conversion device that maximizes energy conversion efficiency while being environmentally friendly, semi-permanent, and capable of transmitting energy over a long distance.

또한 저비용의 간단한 구조를 이용하여 안정적으로 가용 에너지를 추출하며, 외부의 기계장치와 원활히 연동할 수 있는 장치를 제공하려는 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a device capable of stably extracting available energy using a low-cost simple structure and capable of smoothly interlocking with an external mechanical device.

더 나아가 발전기 이외에도 변속장치로 활용되는 등 다양한 용처로 활용될 수 있는 신개념의 에너지 변환 장치를 제공하려는 또 다른 목적이 있다.
Furthermore, there is another purpose of providing a new concept of energy conversion device that can be utilized as various devices such as being used as a transmission device in addition to a generator.

본 발명의 상기 목적은 작동유체의 유동에 의해 회전하는 회전작동부, 상기 회전작동부를 둘러싸는 케이스부, 상기 케이스부에 한 쪽 끝이 연결되어 상기 작동유체가 드나드는 복수의 통로부 및 상기 복수의 통로부의 다른 쪽 끝에 형성된 격실부를 복수 개 구비하되, 상기 격실부 중 하나 이상은 피스톤헤드와 피스톤로드로 이루어진 피스톤 및 상기 피스톤과 연동하는 실린더로 이루어진 피스톤-실린더부이며, 상기 케이스부, 상기 격실부 및 상기 복수의 통로부는 하나의 폐쇄공간을 이루고, 그 내부는 상기 작동유체가 충진되어 있으며, 상기 격실부 중 어느 하나에서 빠져나온 상기 작동유체는 상기 회전작동부를 회전시킨 후 상기 격실부 중 상기 어느 하나 이외의 것으로 들어가는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치에 의하여 달성된다.
The above object of the present invention can be also achieved by a rotary compressor comprising a rotary operation portion rotated by a flow of a working fluid, a casing portion surrounding the rotary operation portion, a plurality of passage portions connected to one end of the casing portion, Wherein at least one of the compartments is a piston-cylinder portion including a piston composed of a piston head and a piston rod and a cylinder interlocking with the piston, And the plurality of passage portions form one closed space, the inside of which is filled with the working fluid, and the working fluid, which has exited from one of the compartment portions, rotates the rotation operation portion, Characterized in that it is inserted into a space other than either It is achieved by.

본 발명에 따른 폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치는 파력, 풍력, 조력, 조류, 강류 등과 같은 자연력이나 사용되지 못하고 버려지는 인공력을 피스통-실린더부에 연결된 에너지수집부를 통하여 수집하여, 내부의 유체 흐름으로 전환시키고 이를 회전작동체의 기계적 회전력으로 변환시킴으로써 가용의 힘을 얻는 효과가 있다.A rotary actuator equipped with a closed structure piston-cylinder according to the present invention collects natural forces such as a wave force, a wind force, a tidal force, an algae, a river, etc., or an unused and abandoned artificial force through an energy collecting unit connected to the piece- There is an effect that the usable force is obtained by converting into the fluid flow inside and converting it into the mechanical rotational force of the rotary actuator.

또한 폐쇄구조 내에서 작동유체를 흐르게 함으로써 에너지의 변환 효율을 극대화하면서도 환경 친화적이고, 반영구적이며, 원거리의 에너지 전달이 가능한 에너지 변환 장치를 제공하는 다른 효과가 있다.Further, there is another effect of providing an energy conversion device that is environmentally friendly, semi-permanent, and capable of transmitting energy at a long distance while maximizing energy conversion efficiency by flowing a working fluid in a closed structure.

또한 피스톤-실린더부, 회전작동체 등 필요·최소한의 구성만을 이용함으로써 저비용으로도 안정적으로 가용 에너지를 추출할 수 있고 외부의 기계장치와도 원활히 연동할 수 있는 장치를 제공하는 다른 효과가 있다.Further, there is another effect of providing a device capable of stably extracting available energy even at a low cost by using only the necessary minimum configuration such as a piston-cylinder part and a rotary actuator, and capable of smoothly interlocking with an external mechanical device.

더 나아가 발전기 이외에도 변속장치로 활용되는 등 다양한 용처로 활용될 수 있는 신개념의 에너지 변환 장치를 제공하는 또 다른 효과가 있다.
Further, there is another effect of providing a new-concept energy conversion device that can be utilized for various purposes, such as being utilized as a transmission device in addition to a generator.

도 1은 기존 기술인 대한민국 공개특허피스톤-실린더부, 제10-1999-0073038호의 대표도이며,
도 2는 본 발명의 폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치의 기본 구성,
도 3은 복동식의 피스톤-실린더부,
도 4는 압력 개폐 밸브를 구비하는 회전작동장치,
도 5는 피스톤헤드와 피스톤로드가 분리된 피스톤-실린더부,
도 6은 피스톤로드 내부에 흡배기관이 형성된 피스톤-실린더부,
도 7은 미끄럼 힘 전달부를 구비한 캠 형상의 연동부재부를 구비하는 회전작동장치,
도 8은 내부가 빈 형상의 연동부재부를 구비하는 회전작동장치,
도 9는 방출로부, 체크밸브 및 합지 구성을 포함하는 회전작동장치,
도 10은 시소(Seesaw) 타입의 연동부재부를 구비한 회전작동장치,
도 11은 시소(Seesaw) 타입의 연동부재부를 구비한 회전작동장치의 다른 실시예,
도 12는 가위(Scissors) 타입의 연동부재부를 구비한 회전작동장치의 다른 실시예,
도 13은 지렛대 타입의 연동부재부를 구비한 회전작동장치의 다른 실시예,
도 14는 연동부재부와 피스톤이 동일 방향으로 왕복 운동하는 구성,
도 15는 연동부재부가 왕복운동하는 구성,
도 16은 연동부재부가 곡선 궤적을 따라 왕복운동하는 구성을 나타낸 모식도이다.1 is a representative view of the prior art piston-cylinder part of the Korean patent, No. 10-1999-0073038,
Figure 2 shows the basic construction of a rotary actuating device with a closed structure piston-cylinder of the invention,
3 shows a double-acting piston-cylinder part,
Fig. 4 shows a rotary actuating device having a pressure switching valve,
5 shows a piston-cylinder portion in which a piston head and a piston rod are separated,
6 shows a piston-cylinder portion in which an intake and exhaust pipe is formed inside the piston rod,
7 shows a rotary actuating device having a cam-shaped interlocking member having a sliding force transmitting portion,
Fig. 8 is a perspective view showing a rotary operation device having an interlocking member portion having an inner hollow shape,
Figure 9 is a perspective view of a rotary actuating device including a discharge passage portion, a check valve,
Fig. 10 shows a rotary actuating device having a seesaw type interlocking member,
Figure 11 shows another embodiment of a rotary actuating device with a seesaw type interlocking member,
Figure 12 shows another embodiment of a rotary actuating device with a scissors type interlocking member,
Figure 13 shows another embodiment of a rotary actuating device with a lever-type interlocking member,
14 shows a configuration in which the interlocking member portion and the piston reciprocate in the same direction,
15 shows a configuration in which the interlocking member portion reciprocates,
16 is a schematic diagram showing a configuration in which the interlocking member reciprocates along a curved trajectory.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치(100)의 기본 구성을 나타낸 모식도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치(100)는 작동유체(600)의 유동에 의해 회전하는 회전작동부(200), 상기 회전작동부(200)를 둘러싸는 케이스부(300), 상기 케이스부(300)에 한 쪽 끝이 연결되어 상기 작동유체(600)가 드나드는 복수의 통로부(400) 및 상기 복수의 통로부(400)의 다른 쪽 끝에 형성된 격실부를 복수 개 구비하되, 상기 격실부 중 하나 이상은 피스톤헤드(520)와 피스톤로드(530)로 이루어진 피스톤(510) 및 상기 피스톤(510)과 연동하는 실린더(540)로 이루어진 피스톤-실린더부(500)이며, 상기 케이스부(300), 상기 격실부 및 상기 복수의 통로부(400)는 하나의 폐쇄공간을 이루고, 그 내부는 상기 작동유체(600)가 충진되어 있으며, 상기 격실부 중 어느 하나에서 빠져나온 상기 작동유체(600)는 상기 회전작동부(200)를 회전시킨 후 상기 격실부 중 상기 어느 하나 이외의 것으로 들어가는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 케이스부(300), 격실부 및 복수의 통로부(400)를 하나의 폐쇄구조로 연결하는 구성을 통해 작동유체(600)의 외부 출입을 차단하여 친환경적이며, 서지탱크나 펌프 등의 부가적인 구성이 없어 고효율 및 원거리의 에너지 전달을 기대할 수 있다. 상기 격실부는 활용 목적에 따라 체적이 고정된 탱크나 체적이 가변하는 탄성체 튜브 등을 혼용할 수 있으나 적어도 하나 이상은 피스톤-실린더부, 즉 피스톤과 결합하여 연동하는 실린더 구성을 포함하도록 한다. 피스톤-실린더부(500)는 왕복 운동에 의해 체적이 가변하는 격실부로서 기능하며, 특성상 에너지수집부 등 외부의 기계장치와 연동이 용이하다는 장점을 가지고 있다. 상기 작동유체(600)로는 적용분야에 따라 액체나 기체를 단독으로 또는 병용하여 사용할 수 있다. 특히 상기 체적이 고정된 탱크를 혼용하는 경우에는 압축성 유체인 기체가 상기 체적이 고정된 탱크 내부에 압축 저장되도록 함으로써 상기 체적이 고정된 탱크가 일종의 에너지 저장 수단이 되도록 하는 것이 바람직하다. 2 is a schematic view showing a basic configuration of a rotary actuating device 100 equipped with a closed structure piston-cylinder according to the present invention. 2, a rotary actuating device 100 having a closed structure piston-cylinder according to the present invention includes a rotary actuating part 200 that is rotated by the flow of a working fluid 600, A plurality of passage portions 400 connected to one end of the casing portion 300 to allow the working fluid 600 to pass therethrough and a plurality of passage portions 400 connected to the other of the plurality of passage portions 400, At least one of the compartments includes a piston (510) composed of a piston head (520) and a piston rod (530), and a cylinder (540) interlocked with the piston (510) The cylinder portion 500 and the case portion 300, the compartment portion, and the plurality of passage portions 400 form one closed space, the inside of which is filled with the working fluid 600, The working fluid 600, which has exited from any one of the compartments, 200), and then enters the other of the compartments. In this way, the enclosure 300, the compartment, and the plurality of passageways 400 are connected to each other through a single closed structure, thereby preventing the operation fluid 600 from entering and exiting the environment. Thus, It is possible to expect high efficiency and long-distance energy transfer. The compartment may include a tank having a fixed volume or an elastic tube having a variable volume depending on the purpose of use, but at least one of the compartments includes a piston-cylinder portion, that is, a cylinder structure that engages with the piston. The piston-cylinder unit 500 functions as a compartment having a volume variable by reciprocating motion, and is advantageous in that it is easy to interlock with an external mechanical device such as an energy collecting unit. As the working fluid 600, a liquid or a gas may be used alone or in combination depending on the field of application. Particularly, in the case of mixing the tanks in which the volume is fixed, it is preferable that the gas, which is a compressible fluid, is compressed and stored in the tank in which the volume is fixed, so that the tank with the volume fixed becomes a kind of energy storage means.

도 3은 복동식의 피스톤-실린더부(500)를 나타낸 모식도이다. 즉 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤-실린더부(500)는 상기 피스톤헤드(520)를 사이에 두고 두 개의 내부 공간으로 분리되어 상기 격실부를 두 개 형성하도록 구성할 수 있다. 이 경우 상기 피스톤헤드(520)는 두 개의 격실부를 분리하는 격벽으로 기능하며, 상기 피스톤-실린더부(500)는 격벽의 이동을 통해 내부에 두 개의 격실부의 체적이 상호 연동하여 변동하는 구조가 된다. 3 is a schematic view showing a double-acting piston-cylinder part 500. As shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3, the piston-cylinder portion 500 may be divided into two internal spaces with the piston head 520 interposed therebetween to form two compartment portions. In this case, the piston head 520 functions as a partition for separating the two compartment portions, and the piston-cylinder portion 500 has a structure in which the volumes of the two compartment portions interrelate with each other through movement of the partition wall .

상기 피스톤헤드(520)에는 체크밸브가 형성되어 상기 작동유체(600)가 상기 피스톤-실린더부(500) 내에 두 개로 형성된 상기 격실부 중 어느 하나에서 다른 하나로 일방향으로만 이동할 수 있게 구성할 수도 있다. 이러한 구성을 통해서는 상기 케이스부(300) 내에서 상기 작동유체(600)를 일방향으로만 흐르게 할 수 있다.A check valve may be formed in the piston head 520 to allow the working fluid 600 to move from one of the compartments formed in the piston-cylinder unit 500 to the other in only one direction . With this configuration, the working fluid 600 can flow only in one direction within the case part 300.

도 4는 압력 개폐 밸브(550)를 구비하는 회전작동장치(100)를 나타낸 모식도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤헤드에, 또는 상기 격실부 중 두 개 이상을 연결하는 바이패스관(560)에 압력 개폐 밸브(550)가 형성되도록 할 수 있다. 즉 격실부의 압력이 지나치게 높은 경우에는 상기 압력 개폐 밸브(550)가 개방되어 장치의 파손을 예방할 수 있다.4 is a schematic diagram showing a rotary actuating device 100 provided with a pressure on-off valve 550. Fig. As shown in FIG. 4, a pressure opening / closing valve 550 may be formed in the piston head or in a bypass pipe 560 connecting two or more of the compartments. That is, when the pressure in the compartment is excessively high, the pressure opening / closing valve 550 is opened to prevent breakage of the apparatus.

도 5는 피스톤헤드(520)와 피스톤로드(530)가 분리된 피스톤-실린더를 나타낸 모식도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤헤드(520)는 상기 피스톤로드(530)와 분리되어 있고, 상기 피스톤로드(530)에는 상기 피스톤헤드(530)를 밀거나 당길 수 있는 걸림턱(535)이 형성되도록 구성할 수 있다. 이와 같이 피스톤로드(530)와 피스톤헤드(520)를 분리하고 걸림턱(535)을 형성함으로써 피스톤로드(530)에 가해지는 외력들, 즉 미는 힘과 당기는 힘 중에 어느 하나만 선별적으로 이용하는 것이 가능하다. 5 is a schematic view showing a piston-cylinder in which a piston head 520 and a piston rod 530 are separated. 5, the piston head 520 is separated from the piston rod 530 and the piston rod 530 is provided with a latching jaw 535 which can push or pull the piston head 530, Can be formed. By separating the piston rod 530 from the piston head 520 and forming the latching jaw 535, it is possible to selectively use any one of the external forces applied to the piston rod 530, that is, the pushing force and the pulling force Do.

도 6은 피스톤로드(530) 내부에 흡배기관(570)이 형성된 피스톤-실린더를 나타낸 모식도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤헤드(520)는 두 개로 형성되어 상기 걸림턱(535)의 전방 및 후방에 각각 위치하며, 상기 피스톤로드(530)는 내부에 흡배기관(570)이 형성되도록 할 수 있다. 이러한 구성은 복동식 실린더 타입의 피스톤-실린더부(500)에서 특히 유용한 것이다. 즉 피스톤로드(530)의 왕복운동에 따라 피스톤로드(530)의 체적에 해당하는 분 만큼 상기 피스톤-실린더부(500) 내부 체적의 합이 변화해야 하므로 작동유체(600)로 비압축성 유체(액체)를 사용할 경우에 원활하게 동작하기 어렵거나 중장기적으로 장치의 파손 위험이 있으나, 이러한 구성을 사용하면, 두 개의 피스톤헤드(520) 사이의 공간이 적응하여 변화함으로써 문제를 해결할 수 있다. 특히 흡배기관(570)을 통하여 두 개의 피스톤헤드(520) 사이의 공간에 외부공기가 출입할 수 있도록 구성함으로써 이러한 장점은 극대화된다.6 is a schematic diagram showing a piston-cylinder in which an intake and exhaust pipe 570 is formed inside a piston rod 530. [ As shown in FIG. 6, the piston head 520 is formed of two pieces, and is positioned forward and rearward of the latching jaw 535. The piston rod 530 is formed with an intake and exhaust pipe 570 therein . This configuration is particularly useful in a double-acting cylinder type piston-cylinder portion 500. The sum of the internal volume of the piston-cylinder part 500 must be changed by an amount corresponding to the volume of the piston rod 530 in accordance with the reciprocating motion of the piston rod 530, so that the incompressible fluid (liquid) It is difficult to operate smoothly or there is a risk of breakage of the device in the mid to long term. With such a configuration, the space between the two piston heads 520 adapts and changes, thereby solving the problem. In particular, this advantage is maximized by allowing external air to flow in and out of the space between the two piston heads 520 through the intake and exhaust pipe 570.

상기 회전작동부(200)는 원심형 임펠러, 축류형 임펠러, 또는 유압모터용 로터 중 어느 하나로 형성할 수 있다. 즉 원심형 임펠러 또는 축류형 임펠러를 이용함으로써 빠른 회전을 기대할 수 있으며, 기어형, 베인형 또는 피스톤형의 유압모터용 로터를 본 발명의 피스톤-실린더부(500)와 연동함으로써, 큰 토크전달이라는 유압모터의 장점과 융합할 수도 있다.The rotary operation unit 200 may be formed of any one of a centrifugal impeller, an axial flow impeller, and a rotor for a hydraulic motor. That is, by using a centrifugal impeller or an axial flow impeller, it is possible to expect a rapid rotation. By interlocking with the piston-cylinder part 500 of the present invention, a rotor for a hydraulic motor of a gear type, a bevel type or a piston type, It can also be combined with the advantages of a hydraulic motor.

상기 피스톤-실린더부(500)를 복수 개로 구비하고, 상기 실린더(540)를 지지하는 지지부(700)와 상기 피스톤-실린더부 각각과 연동하는 상기 피스톤로드(530)의 상기 실린더(540) 외부 측 끝 부분 각각과 제1 조인트부(810)로 연결되는 연동부재부(800)를 추가로 포함하도록 할 수 있다. 이러한 연동부재부(800)의 구성은 도 7, 8, 10 내지 13에서 찾을 수 있다. 이와 같이 연동부재부(800)를 구비함으로써 상기 피스톤-실린더부(500)들을 강제 연동시켜 상기 회전작동부(200)를 용이하게 연속회전시키고 다량의 에너지를 추출하는 것이 가능해진다. 또한 아래에서 보는 바와 같이 용도에 따라 다양한 형상으로 연동작동부(800)를 설계하는 것도 가능하다.A plurality of piston-cylinder parts 500 are provided and a supporting part 700 for supporting the cylinder 540 and an outer side of the cylinder 540 of the piston rod 530 interlocking with the piston- And an interlocking member portion 800 connected to each of the first and second joint portions 810 and 810, respectively. The configuration of this interlocking member portion 800 can be found in Figures 7, 8, 10-13. By providing the interlocking member portion 800 in this way, the piston-cylinder portions 500 are forcedly interlocked, so that the rotary operation portion 200 can be easily rotated continuously and a large amount of energy can be extracted. Also, as shown below, it is also possible to design the interlocking operation part 800 in various shapes according to the use.

도 7은 미끄럼 조인트부(810)를 구비한 캠 형상의 연동부재부(800)를 구비하는 회전작동장치(100)를 나타낸 모식도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 조인트부(810)는 미끄럼 구조로 형성할 수 있으며, 상기 연동부재부(800)는 캠 형상으로 형성되어 상기 연동부재부(800)가 회전 또는 병진 운동함에 따라 상기 피스톤(510)이 상기 실린더(540) 내에서 왕복 운동을 하도록 구성할 수 있다. 이를 통해 연동작동부(800)의 회전을 통해 피스톤로드(530)가 왕복 운동을 하도록 하고, 다시 회전작동부(200)가 회전 운동하도록 하는 것이 가능해진다. 이러한 캠 타입의 연동부재부(800) 구성을 통해 본 회전작동장치(100)를 기어변속기를 대체하는 용도로 사용할 수 있다.7 is a schematic diagram showing a rotary actuating device 100 having a cam-shaped interlocking member portion 800 having a sliding joint portion 810. As shown in Fig. 7, the first joint portion 810 may be formed in a sliding structure, and the interlocking member portion 800 may be formed in a cam shape so that the interlocking member portion 800 may be rotated or translated So that the piston 510 reciprocates within the cylinder 540. This allows the piston rod 530 to reciprocate through the rotation of the interlocking operation part 800, and allows the rotary actuating part 200 to rotate again. The rotary actuating device 100 can be used as a substitute for a gear transmission through the configuration of the cam type interlocking member portion 800. [

또한 상기 제1 조인트부(810)는 힌지 결합 구조로 이루어지도록 구성할 수 있다. 본 발명에서의 힌지 결합은 상대적인 수평 및 수직 이동은 없고, 다만 모멘트에 의한 회전(꺾임)은 자유가 되는 결합을 의미한다. 상기 제1 조인트부(810)에 사용될 수 있는 힌지 결합 구조로는 유니버설 조인트 구조, 볼 조인트 구조 또는 고리 연결 구조 등이 있다.Also, the first joint part 810 may be configured to have a hinge-coupled structure. The hinge joint in the present invention means a joint in which there is no relative horizontal and vertical movement, but rotation (bending) due to moment is free. The hinge coupling structure that can be used in the first joint portion 810 includes a universal joint structure, a ball joint structure, or a ring connection structure.

도 8은 원형 또는 구형의 연동부재부(800)를 구비하는 회전작동장치(100)를 나타낸 모식도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(700)와 상기 실린더(540)를 힌지 결합하는 제2 조인트부(720)를 더 포함하고, 상기 연동부재부(800)는 평면상 또는 공간상으로 내부가 빈 형상으로 형성되고, 상기 지지부(700)와 피스톤-실리더부(500)는 상기 연동부재부(800)의 내부에 위치하도록 구성할 수 있다. 도 8에는 상기 연동부재부(800)는 내부가 비어 있는 원형 또는 구형으로 형성되어 있으나 반드시 이에 국한될 필요는 없다. 이와 같은 구성을 통해 바다와 같이 끊임없이 파도가 치는 환경에서 부력을 지닌 상기 연동부재부(800)가 병진 또는 회전 운동을 함에 따라 상기 피스톤-실린더부(500) 내부의 체적이 인장 또는 수축하게 되고 이를 회전작동부의 회전에너지로 추출할 수 있게 된다. 즉, 연동부재부(800)의 병진 또는 회전 운동 모두에서 가용의 에너지를 추출할 수 있다는 장점이 있다.8 is a schematic diagram showing a rotary actuating device 100 having a circular or spherical interlocking member portion 800. Fig. 8, the supporting unit 700 may further include a second joint unit 720 hinged to the cylinder 540, and the interlocking member 800 may be disposed in a plane or in a space, And the support portion 700 and the piston-seal leader portion 500 may be positioned inside the interlocking member 800. [0051] As shown in FIG. In FIG. 8, the interlocking member 800 is formed in a circular or spherical shape with an empty interior, but is not limited thereto. With such a configuration, the volume of the interior of the piston-cylinder portion 500 is stretched or shrunk as the interlocking member portion 800 having buoyancy moves in translation or rotational motion in an environment where the waves are constantly applied to the sea, So that it can be extracted by the rotational energy of the rotary operation portion. That is, there is an advantage that available energy can be extracted in both the translational movement and the rotational movement of the interlocking member portion 800.

또한 위 구성은 상기 지지부(700)와 상기 연동부재부(800)의 위치를 서로 바꾸어 구성할 수도 있다. 즉, 상기 지지부(700)와 상기 실린더(540)를 힌지 결합하는 제2 조인트부(720)를 더 포함하고, 상기 지지부(700)는 평면상 또는 공간상으로 내부가 빈 형상으로 형성되고, 상기 연동부재부(800)와 피스톤-실리더부는 상기 지지부(700)의 내부에 위치하도록 구성할 수도 있다.In addition, the support member 700 and the interlocking member 800 may be disposed in different positions. The support unit 700 may further include a second joint unit 720 hinging the support unit 700 and the cylinder 540. The support unit 700 may be formed in a planar or spatially hollow shape, The interlocking member portion 800 and the piston-sealer portion may be configured to be positioned inside the support portion 700.

도 9는 방출로부(900), 체크밸브 및 합지 구성을 포함하는 회전작동장치(100)를 나타낸 모식도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 통로부(400)는 각각의 내부에 상기 작동유체(600)가 상기 케이스부(300)로 일방향으로 흡입될 수 있도록 제1 체크밸브(410)가 형성되고, 합지되어 상기 케이스부(300)와 연결되며, 상기 회전작동장치(100)는 하나 이상의 방출로부(900)를 추가로 포함하되, 상기 방출로부(900)의 한 쪽 끝은 상기 케이스부(300)에 연결되고, 상기 방출로부(900)의 다른 쪽 끝은 분기되어 상기 복수의 통로부(400) 중 어느 하나의 중간 또는 상기 격실부 중 어느 하나에 연결되며, 상기 방출로부(900)의 내부에는 상기 작동유체(600)가 상기 케이스부(300)에서 일방향으로 방출될 수 있도록 제2 체크밸브(910)가 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 방출로부(900), 체크밸브 및 합지 구성을 통해 복수의 통로부(400)와 연결되는 케이스부(300)의 연결구의 구성을 두 개 정도로 줄임으로써 상기 연결구가 다수일 때 각각의 작동유체(600) 흡입과 방출이 서로 간섭하여 회전작동부(200)의 원활한 회전을 방해하는 현상을 방지할 수 있다.9 is a schematic diagram showing the rotary actuating device 100 including the discharge passage portion 900, the check valve, and the lint configuration. 9, the plurality of passage portions 400 may include a first check valve 410 formed therein so that the working fluid 600 can be sucked into the case portion 300 in one direction, The rotary actuating device 100 further includes at least one discharge passage part 900 and one end of the discharge passage part 900 is connected to the case part 300, (300), and the other end of the discharge passage portion (900) is branched to be connected to any one of the middle portion of the plurality of passage portions (400) or the compartment portion, The second check valve 910 may be formed in the case 900 so that the working fluid 600 may be discharged from the case 300 in one direction. By reducing the number of the connection ports of the casing unit 300 connected to the plurality of passage units 400 through the discharge passage unit 900, the check valve and the lint configuration to about two, It is possible to prevent a phenomenon that the suction and discharge interfere with each other and interfere with smooth rotation of the rotary operation unit 200.

도 10은 시소(Seesaw) 타입의 연동부재부(800)를 구비한 회전작동장치(100)를 나타낸 모식도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(700)의 일측 또는 상기 지지부와 상대적인 운동이 구속되어 고정되는 지점에 상기 연동부재부(800)와 피벗 또는 힌지 결합하는 받침부(710)가 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 시소 구성은 각 피스톤-실린더부(500)의 체적이 용이하게 연동하여 변화할 수 있다는 장점이 있다. 앞서 언급한 바와 같이 본 발명에서의 힌지 결합은 상대적인 수평 및 수직 이동은 없고, 다만 모멘트에 의한 회전(꺾임)은 자유가 되는 결합을 의미한다. 상기 받침부(710)에 사용될 수 있는 힌지 결합 구조로는 유니버설 조인트 구조, 볼 조인트 구조 또는 고리 연결 구조 등이 있다. 피벗(pivot)은 회전하는 물체의 중심이 되는 것으로 요(凹)모양의 부품과 철(凸)모양의 부품을 구비하여 어느 하나에 다른 하나를 얹은 형상을 이룬다. 10 is a schematic diagram showing a rotary actuating device 100 having a seesaw type interlocking member portion 800. Fig. As shown in FIG. 10, a support portion 710 is formed at one side of the support portion 700 or at a position where the movement relative to the support portion is constrained and fixed, by pivoting or hinging with the interlocking member portion 800 desirable. This seesaw configuration is advantageous in that the volume of each piston-cylinder part 500 can easily be changed by interlocking. As mentioned above, the hinge joint in the present invention means a joint in which there is no relative horizontal and vertical movement, but rotation (bending) due to moment is free. As the hinge coupling structure that can be used in the receiving portion 710, there is a universal joint structure, a ball joint structure, or a ring connection structure. A pivot is a center of a rotating object, and has a concave-shaped part and a convex-shaped part, and the pivot has a shape in which one is placed on the other.

도 11은 시소(Seesaw) 타입의 연동부재부(800)를 구비한 회전작동장치(100)의 다른 실시예를 나타낸 모식도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 하나의 연동부재부(800)에 두 개를 넘는 피스톤로드(530)를 연결하는 구성도 가능하다. 이와 같은 구성은 복수의 통로부(400)와 연결되는 케이스부(300)의 연결구가 다수일 때에도 서로 인근의 연결구에서 작동유체(600) 흡입과 방출이 급격한 차이가 없어 회전작동부(200)의 원활한 회전을 방해하는 현상을 줄일 수 있다.11 is a schematic diagram showing another embodiment of a rotary actuating device 100 having a seesaw type interlocking member portion 800. As shown in Fig. As shown in FIG. 11, it is also possible to connect two or more piston rods 530 to one interlocking member 800. Even when the case 300 is connected to the plurality of passageways 400, the suction and discharge of the working fluid 600 are not abruptly different from each other at the adjacent connecting ports, It is possible to reduce the phenomenon that hinders smooth rotation.

도 12는 가위(Scissors) 타입의 연동부재부(800)를 구비한 회전작동장치(100)의 다른 실시예를 나타낸 모식도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 연동부재부(800)는 상기 지지부와 일체를 이루고 두 개의 긴 막대 또는 평면형 구조물 형상으로 형성되어, 힌지 결합을 포함하여 하나의 회전축을 이루는 상기 받침부(710)를 중심으로 교차 연결되며, 상기 연동부재부(800)의 일단의 한 쪽 면에는 상기 제1 조인트부(810)가 위치하고, 상기 연동부재부의 상기 일단의 반대 쪽 면에는 상기 실린더와 힌지 결합되는 제2 조인트부(720)가 형성되어, 두 개로 형성된 상기 연동부재부(800)가 상호 회전 왕복 운동을 함에 따라 상기 피스톤로드(530)가 왕복운동하도록 구성할 수도 있다.12 is a schematic view showing another embodiment of the rotary actuating device 100 having the interlocking member 800 of a scissors type. 12, the interlocking member 800 is integrally formed with the supporting portion and is formed into two elongated rods or a planar structure. The interlocking member 800 includes the supporting portion 710, which forms a single rotation axis including a hinge connection, The first joint part 810 is located on one side of one end of the interlocking member 800 and the second joint 810 is hinged on the opposite side of the one end of the interlocking member 800. [ Two joint portions 720 may be formed so that the piston rod 530 reciprocates as the two interlocking member portions 800 reciprocate in reciprocating motion.

도 13은 지렛대 타입의 연동부재부(800)를 구비한 회전작동장치(100)의 다른 실시예를 나타낸 모식도이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 연동부재부(800)는 긴 막대 또는 평면형 구조물 형상으로 형성되고, 상기 피스톤로드(530)의 상기 실린더(540) 외부 측 끝 부분 각각은 상기 연동부재부(800)의 일단에만 형성된 상기 제1조인트부(810)를 통하여 상기 연동부재부(800)와 연결되며, 복수 개로 형성된 상기 피스톤-실린더부(500) 중 적어도 두 개 이상은 서로 반대 방향으로 배치되어, 상기 연동부재부(800)가 상기 받침부(710)의 힌지 결합 부위를 중심으로 회전 왕복 운동을 함에 따라 상기 피스톤로드(530)가 왕복 운동하도록 구성할 수도 있다.13 is a schematic diagram showing another embodiment of the rotary actuating device 100 provided with the interlocking member 800 of the lever type. 13, the interlocking member 800 is formed in the shape of a long rod or a planar structure, and each of the outer side ends of the cylinder 540 of the piston rod 530 is connected to the interlocking member 800 At least two of the plurality of piston-cylinder portions 500 are connected to the interlocking member 800 through the first joint portion 810 formed at one end of the piston-cylinder portion 500, The piston rod 530 reciprocates as the interlocking member 800 rotates and reciprocates about the hinge-connecting portion of the receiving portion 710. [

도 14는 연동부재부(800)와 피스톤(510)이 동일 방향으로 왕복 운동하는 구성를 나타낸 모식도이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 복수 개로 형성된 상기 피스톤-실린더부(500)는 상기 피스톤헤드(520) 각각 또는 상기 실린더(540) 각각의 왕복 운동의 방향이 서로 일치하도록 배치되고, 상기 실린더(540) 각각은 하나의 지지부(700)에 함께 고정되어 지지되며, 상기 피스톤헤드(520)와 상기 연동부재부(800)가 동일한 방향으로 왕복 운동하거나, 상기 실린더와 상기 지지부(700)가 동일한 방향으로 왕복 운동하도록 구성할 수 있다. 14 is a schematic diagram showing a configuration in which the interlocking member 800 and the piston 510 reciprocate in the same direction. 14, the piston-cylinder part 500 formed in a plurality is arranged so that the directions of the reciprocating motion of each of the piston heads 520 or the cylinders 540 coincide with each other, and the cylinder 540 The piston head 520 and the linking member 800 reciprocate in the same direction or the cylinder 700 supports the piston 700 in the same direction And can be configured to reciprocate.

도 15는 연동부재부(800)가 왕복 운동하는 구성을 나타낸 모식도이다. 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(700)에는 상기 피스톤-실린더부와 각각 힌지 결합되는 복수 개의 제2 조인트부(720)가 형성되고, 상기 연동부재부(800)는 왕복 운동하도록 구성할 수 있다. 이는 전체적으로 새총(Slingshot)에 돌을 장전하는 경우와 비슷한 구조를 이루게 된다. 15 is a schematic diagram showing a configuration in which the interlocking member 800 reciprocates. 15, a plurality of second joint parts 720 hinged to the piston-cylinder part are formed in the support part 700, and the interlocking part 800 is configured to reciprocate . This results in a structure similar to the case of loading a stone into a slingshot as a whole.

도 16은 연동부재부(800)가 곡선 궤적을 따라 왕복 운동하는 구성을 나타낸 모식도이다. 도 16(b)에 도시된 바와 같이, 상기 연동부재부(800)는 직선 또는 곡선형의 가이드레일부(730)와 미끄럼 구조로 힌지 결합하여 상기 가이드레일부(730)를 따라 왕복 운동하도록 구성할 수 있다.16 is a schematic diagram showing a configuration in which the interlocking member portion 800 reciprocates along a curved trajectory. 16 (b), the interlocking member portion 800 is hinged to a linear or curved guide rail portion 730 in a slidable manner to reciprocate along the guide rail portion 730 can do.

앞서 설명된 여러 가지 연동부재부(800)는 중복적이거나 중층적으로 형성이 가능하며, 앞서 설명된 연동부재부(800)의 기능이 결합되어 복합기능을 하도록 구성하는 것도 가능하다.The various interlocking members 800 described above can be formed in a redundant or intermediate layer, and it is also possible to combine the functions of the interlocking member 800 described above to provide a combined function.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100 : 회전작동장치 200 : 회전작동부
210 : 블레이드 220 : 축
300 : 케이스부 400 : 통로부
410 : 제1 체크밸브 500 : 피스톤-실린더부
510 : 피스톤 520 : 피스톤헤드
530 : 피스톤로드 535 : 걸림턱
540 : 실린더 550 : 압력 개폐 밸브
560 : 바이패스관 570 : 흡배기관
600 : 작동유체 700 : 지지부
710 : 받침부 720 : 제2 조인트부
730 : 가이드레일부
800 : 연동부재부 810 : 제1 조인트부
900 : 방출로부 910 : 제2 체크밸브100: rotation operation device 200: rotation operation part
210: blade 220: shaft
300: case part 400:
410: first check valve 500: piston-cylinder part
510: Piston 520: Piston head
530: Piston rod 535:
540: cylinder 550: pressure open / close valve
560: Bypass tube 570: Intake and exhaust tube
600: working fluid 700: support
710: Support part 720: Second joint part
730: guide rail part
800: interlocking member part 810: first joint part
900: Release valve 910: Second check valve

Claims (20)

폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치에 있어서,
작동유체의 유동에 의해 회전하는 회전작동부,
상기 회전작동부를 둘러싸는 케이스부,
상기 케이스부에 한 쪽 끝이 연결되어 상기 작동유체가 드나드는 복수의 통로부 및
상기 복수의 통로부의 다른 쪽 끝에 형성된 격실부를 복수 개 구비하되,
상기 격실부 중 하나 이상은 피스톤헤드와 피스톤로드로 이루어진 피스톤 및 상기 피스톤과 연동하는 실린더로 이루어진 피스톤-실린더부이며,
상기 케이스부, 상기 격실부 및 상기 복수의 통로부는 하나의 폐쇄공간을 이루고, 그 내부는 상기 작동유체가 충진되어 있으며,
상기 격실부 중 어느 하나에서 빠져나온 상기 작동유체는 상기 회전작동부를 회전시킨 후 상기 격실부 중 상기 어느 하나 이외의 것으로 들어가는 것을 포함하되,
상기 피스톤-실린더부를 복수 개로 구비하고, 상기 피스톤로드의 상기 실린더 외부 측 끝 부분 각각과 제1 조인트부를 통하여 연결되는 연동부재부 및 상기 실린더를 지지하는 지지부를 추가로 포함하며,
상기 제1 조인트부는 힌지 결합 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
CLAIMS 1. A rotary actuating device with a closed structure piston-cylinder,
A rotating operation portion rotated by the flow of the working fluid,
A case portion surrounding the rotation operation portion,
A plurality of passage portions connected to one end of the casing portion to receive and receive the working fluid,
A plurality of compartments formed at the other ends of the plurality of passage portions,
Wherein at least one of the compartment portions is a piston-cylinder portion including a piston composed of a piston head and a piston rod, and a cylinder interlocking with the piston,
Wherein the casing portion, the compartment portion, and the plurality of passage portions form one closed space, the inside of which is filled with the working fluid,
Wherein the working fluid exiting the one of the compartments includes rotating the rotating actuating member and entering the other of the compartments,
The piston further includes a plurality of piston-cylinder portions, an interlocking member portion connected to each of the outer ends of the piston rod through the first joint portion, and a support portion supporting the cylinder,
Wherein the first joint portion is of a hinged structure. ≪ Desc / Clms Page number 13 >
제 1 항에 있어서,
상기 피스톤-실린더부는 상기 피스톤헤드를 사이에 두고 두 개의 내부 공간으로 분리되어 상기 격실부를 두 개 형성하는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the piston-cylinder portion is divided into two internal spaces with the piston head therebetween to form two compartment portions.
제 2 항에 있어서,
상기 피스톤헤드 또는 두 개로 형성된 상기 격실부를 연결하는 바이패스관에 체크밸브가 형성되어 상기 작동유체가 두 개로 형성된 상기 격실부 중 어느 하나에서 다른 하나로 일방향으로만 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
3. The method of claim 2,
And a check valve is formed in the bypass pipe connecting the piston head or the two compartment portions formed by the two pistons, so that the working fluid can move only in one direction from one of the two compartments formed in the two compartments. - Rotary actuators with cylinders.
제 1 항에 있어서,
상기 피스톤헤드에, 또는 상기 격실부 중 두 개 이상을 연결하는 바이패스관에 압력 개폐 밸브가 형성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that a pressure on-off valve is formed on the piston head or on a bypass pipe connecting two or more of the compartments.
제 1 항에 있어서,
상기 피스톤헤드는 상기 피스톤로드와 분리되어 있고, 상기 피스톤로드에는 상기 피스톤헤드를 밀거나 당길 수 있는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the piston head is separated from the piston rod, and the piston rod is formed with a latching jaw capable of pushing or pulling the piston head.
제 5 항에 있어서,
상기 피스톤헤드는 두 개로 형성되어 상기 걸림턱의 전방 및 후방에 각각 위치하며, 상기 피스톤로드는 두 개로 형성된 상기 피스톤헤드 사이의 공간과 상기 피스톤-실린더부의 외부를 연결하는 흡배기관이 내부에 형성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
6. The method of claim 5,
The piston rod is formed of two pieces and is positioned respectively in front of and behind the latching jaw. The piston rod is formed with two intake and exhaust pipes connecting the space between the piston heads and the outside of the piston- Wherein the piston has a closed structure piston-cylinder.
제 1 항에 있어서,
상기 회전작동부는 원심형 임펠러, 축류형 임펠러, 또는 유압모터용 로터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotary actuating part is one of a centrifugal impeller, an axial impeller, or a rotor for a hydraulic motor.
삭제delete 폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치에 있어서,
작동유체의 유동에 의해 회전하는 회전작동부,
상기 회전작동부를 둘러싸는 케이스부,
상기 케이스부에 한 쪽 끝이 연결되어 상기 작동유체가 드나드는 복수의 통로부 및
상기 복수의 통로부의 다른 쪽 끝에 형성된 격실부를 복수 개 구비하되,
상기 격실부 중 하나 이상은 피스톤헤드와 피스톤로드로 이루어진 피스톤 및 상기 피스톤과 연동하는 실린더로 이루어진 피스톤-실린더부이며,
상기 케이스부, 상기 격실부 및 상기 복수의 통로부는 하나의 폐쇄공간을 이루고, 그 내부는 상기 작동유체가 충진되어 있으며,
상기 격실부 중 어느 하나에서 빠져나온 상기 작동유체는 상기 회전작동부를 회전시킨 후 상기 격실부 중 상기 어느 하나 이외의 것으로 들어가는 것을 포함하되,
상기 피스톤-실린더부를 복수 개로 구비하고, 상기 피스톤로드의 상기 실린더 외부 측 끝 부분 각각과 제1 조인트부를 통하여 연결되는 연동부재부 및 상기 실린더를 지지하는 지지부를 추가로 포함하며,
상기 제1 조인트부는 미끄럼 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
CLAIMS 1. A rotary actuating device with a closed structure piston-cylinder,
A rotating operation portion rotated by the flow of the working fluid,
A case portion surrounding the rotation operation portion,
A plurality of passage portions connected to one end of the casing portion to receive and receive the working fluid,
A plurality of compartments formed at the other ends of the plurality of passage portions,
Wherein at least one of the compartment portions is a piston-cylinder portion including a piston composed of a piston head and a piston rod, and a cylinder interlocking with the piston,
Wherein the casing portion, the compartment portion, and the plurality of passage portions form one closed space, the inside of which is filled with the working fluid,
Wherein the working fluid exiting the one of the compartments includes rotating the rotating actuating member and entering the other of the compartments,
The piston further includes a plurality of piston-cylinder portions, an interlocking member portion connected to each of the outer ends of the piston rod through the first joint portion, and a support portion supporting the cylinder,
Wherein the first joint portion is of a sliding structure. ≪ Desc / Clms Page number 13 >
제 9 항에 있어서,
상기 연동부재부는 캠 형상으로 형성되어 상기 연동부재부가 회전 또는 병진 운동함에 따라 상기 피스톤이 상기 실린더 내에서 왕복 운동을 하는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the interlocking member is formed in a cam shape so that the piston reciprocates in the cylinder as the interlocking member rotates or translates.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지지부와 상기 실린더를 힌지 결합하는 제2 조인트부를 더 포함하고,
상기 연동부재부는 평면상 또는 공간상으로 내부가 빈 형상으로 형성되고, 상기 지지부와 피스톤-실리더부는 상기 연동부재부의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a second joint portion for hinging the support portion and the cylinder,
Wherein the interlocking member is formed in a hollow shape in a plane or a space and the support and the piston-sealer are located inside the interlocking member.
제 1 항에 있어서,
상기 지지부와 상기 실린더를 힌지 결합하는 제2 조인트부를 더 포함하고,
상기 지지부는 평면상 또는 공간상으로 내부가 빈 형상으로 형성되고, 상기 연동부재부와 피스톤-실리더부는 상기 지지부의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a second joint portion for hinging the support portion and the cylinder,
Wherein the support portion is formed in a hollow shape in a plane or a space and the interlocking member portion and the piston-sealer portion are located inside the support portion.
폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치에 있어서,
작동유체의 유동에 의해 회전하는 회전작동부,
상기 회전작동부를 둘러싸는 케이스부,
상기 케이스부에 한 쪽 끝이 연결되어 상기 작동유체가 드나드는 복수의 통로부 및
상기 복수의 통로부의 다른 쪽 끝에 형성된 격실부를 복수 개 구비하되,
상기 격실부 중 하나 이상은 피스톤헤드와 피스톤로드로 이루어진 피스톤 및 상기 피스톤과 연동하는 실린더로 이루어진 피스톤-실린더부이며,
상기 케이스부, 상기 격실부 및 상기 복수의 통로부는 하나의 폐쇄공간을 이루고, 그 내부는 상기 작동유체가 충진되어 있으며,
상기 격실부 중 어느 하나에서 빠져나온 상기 작동유체는 상기 회전작동부를 회전시킨 후 상기 격실부 중 상기 어느 하나 이외의 것으로 들어가는 것을 포함하되,
상기 피스톤-실린더부를 복수 개로 구비하고, 상기 피스톤로드의 상기 실린더 외부 측 끝 부분 각각과 제1 조인트부를 통하여 연결되는 연동부재부 및 상기 실린더를 지지하는 지지부를 추가로 포함하며,
상기 복수의 통로부는 각각의 내부에 상기 작동유체가 상기 케이스부로 일방향으로 흡입될 수 있도록 제1 체크밸브가 형성되고, 합지되어 상기 케이스부와 연결되며, 상기 회전작동장치는 하나 이상의 방출로부를 추가로 포함하되, 상기 방출로부의 한 쪽 끝은 상기 케이스부에 연결되고, 상기 방출로부의 다른 쪽 끝은 분기되어 상기 복수의 통로부 중 어느 하나의 중간 또는 상기 격실부 중 어느 하나에 연결되며, 상기 방출로부의 내부에는 상기 작동유체가 상기 케이스부에서 일방향으로 방출될 수 있도록 제2 체크밸브가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치.
CLAIMS 1. A rotary actuating device with a closed structure piston-cylinder,
A rotating operation portion rotated by the flow of the working fluid,
A case portion surrounding the rotation operation portion,
A plurality of passage portions connected to one end of the casing portion to receive and receive the working fluid,
A plurality of compartments formed at the other ends of the plurality of passage portions,
Wherein at least one of the compartment portions is a piston-cylinder portion including a piston composed of a piston head and a piston rod, and a cylinder interlocking with the piston,
Wherein the casing portion, the compartment portion, and the plurality of passage portions form one closed space, the inside of which is filled with the working fluid,
Wherein the working fluid exiting the one of the compartments includes rotating the rotating actuating member and entering the other of the compartments,
The piston further includes a plurality of piston-cylinder portions, an interlocking member portion connected to each of the outer ends of the piston rod through the first joint portion, and a support portion supporting the cylinder,
The plurality of passage portions are each formed with a first check valve so as to allow the working fluid to be sucked into the case in one direction, and are connected together with the case portion, and the rotation operation device adds one or more discharge path portions Wherein one end of the discharge passage portion is connected to the case portion and the other end of the discharge passage portion is branched to be connected to any one of the plurality of passage portions or to the compartment portion, And a second check valve is formed in the discharge passage so that the working fluid can be discharged from the case in one direction.
폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치에 있어서,
작동유체의 유동에 의해 회전하는 회전작동부,
상기 회전작동부를 둘러싸는 케이스부,
상기 케이스부에 한 쪽 끝이 연결되어 상기 작동유체가 드나드는 복수의 통로부 및
상기 복수의 통로부의 다른 쪽 끝에 형성된 격실부를 복수 개 구비하되,
상기 격실부 중 하나 이상은 피스톤헤드와 피스톤로드로 이루어진 피스톤 및 상기 피스톤과 연동하는 실린더로 이루어진 피스톤-실린더부이며,
상기 케이스부, 상기 격실부 및 상기 복수의 통로부는 하나의 폐쇄공간을 이루고, 그 내부는 상기 작동유체가 충진되어 있으며,
상기 격실부 중 어느 하나에서 빠져나온 상기 작동유체는 상기 회전작동부를 회전시킨 후 상기 격실부 중 상기 어느 하나 이외의 것으로 들어가는 것을 포함하되,
상기 피스톤-실린더부를 복수 개로 구비하고, 상기 피스톤로드의 상기 실린더 외부 측 끝 부분 각각과 제1 조인트부를 통하여 연결되는 연동부재부 및 상기 실린더를 지지하는 지지부를 추가로 포함하며,
상기 지지부의 일측 또는 상기 지지부와 상대적인 운동이 구속되어 고정된 지점에 상기 연동부재부와 힌지 또는 피벗 결합하는 받침부가 형성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
CLAIMS 1. A rotary actuating device with a closed structure piston-cylinder,
A rotating operation portion rotated by the flow of the working fluid,
A case portion surrounding the rotation operation portion,
A plurality of passage portions connected to one end of the casing portion to receive and receive the working fluid,
A plurality of compartments formed at the other ends of the plurality of passage portions,
Wherein at least one of the compartment portions is a piston-cylinder portion including a piston composed of a piston head and a piston rod, and a cylinder interlocking with the piston,
Wherein the casing portion, the compartment portion, and the plurality of passage portions form one closed space, the inside of which is filled with the working fluid,
Wherein the working fluid exiting the one of the compartments includes rotating the rotating actuating member and entering the other of the compartments,
The piston further includes a plurality of piston-cylinder portions, an interlocking member portion connected to each of the outer ends of the piston rod through the first joint portion, and a support portion supporting the cylinder,
Wherein a support portion for hinging or pivotally engaging with the interlocking member portion is formed at one side of the support portion or at a fixed position where movement relative to the support portion is fixed.
제 15 항에 있어서,
상기 연동부재부는 상기 지지부와 일체를 이루고, 두 개의 긴 막대 또는 두 개의 평면형 구조물 형상으로 형성되어, 힌지 결합을 포함하여 하나의 회전축을 이루는 상기 받침부를 중심으로 교차 결합되며, 상기 연동부재부의 일단의 한 쪽 면에는 상기 제1 조인트부가 위치하고, 상기 연동부재부의 상기 일단의 반대 쪽 면에는 상기 실린더와 힌지 결합되는 제2 조인트부가 형성되어, 두 개로 형성된 상기 연동부재부가 회전 왕복 운동을 함에 따라 상기 피스톤로드가 상호 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
16. The method of claim 15,
The interlocking member is integrally formed with the supporting part and is formed into two elongate rods or two planar structures. The interlocking member is cross-coupled around the supporting part constituting one rotation axis including the hinge connection, A second joint portion hinged to the cylinder is formed on an opposite surface of the one end of the interlocking member, and the two interlocking members formed by the two joints rotate reciprocally, Characterized in that the rods reciprocate reciprocally.
제 15 항에 있어서,
상기 연동부재부는 긴 막대 또는 평면형 구조물 형상으로 형성되고, 상기 피스톤로드의 상기 실린더 외부 측 끝 부분 각각은 상기 연동부재부의 일단에만 형성된 상기 제1조인트부를 통하여 상기 연동부재부와 연결되며, 복수 개로 형성된 상기 피스톤-실린더부 중 적어도 두 개 이상은 서로 반대 방향으로 배치되어, 상기 연동부재부가 상기 받침부의 힌지 결합 부위를 중심으로 회전 왕복 운동을 함에 따라 상기 피스톤로드가 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
16. The method of claim 15,
Wherein each of the outer end portions of the piston rod is connected to the interlocking member through the first joint portion formed only at one end of the interlocking member, and the plurality of interlocking members are formed in a plurality of Wherein at least two of the piston-cylinder portions are disposed in opposite directions to each other, and the piston rod reciprocates as the interlocking member rotates and reciprocates around the hinge-engaging portion of the receiving portion. Rotary actuating device with piston-cylinder.
폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치에 있어서,
작동유체의 유동에 의해 회전하는 회전작동부,
상기 회전작동부를 둘러싸는 케이스부,
상기 케이스부에 한 쪽 끝이 연결되어 상기 작동유체가 드나드는 복수의 통로부 및
상기 복수의 통로부의 다른 쪽 끝에 형성된 격실부를 복수 개 구비하되,
상기 격실부 중 하나 이상은 피스톤헤드와 피스톤로드로 이루어진 피스톤 및 상기 피스톤과 연동하는 실린더로 이루어진 피스톤-실린더부이며,
상기 케이스부, 상기 격실부 및 상기 복수의 통로부는 하나의 폐쇄공간을 이루고, 그 내부는 상기 작동유체가 충진되어 있으며,
상기 격실부 중 어느 하나에서 빠져나온 상기 작동유체는 상기 회전작동부를 회전시킨 후 상기 격실부 중 상기 어느 하나 이외의 것으로 들어가는 것을 포함하되,
상기 피스톤-실린더부를 복수 개로 구비하고, 상기 피스톤로드의 상기 실린더 외부 측 끝 부분 각각과 제1 조인트부를 통하여 연결되는 연동부재부 및 상기 실린더를 지지하는 지지부를 추가로 포함하며,
복수 개로 형성된 상기 피스톤-실린더부는 상기 피스톤헤드 각각 또는 상기 실린더 각각의 왕복 운동의 방향이 서로 일치하도록 배치되고, 상기 실린더 각각은 하나의 지지부에 함께 고정되어 지지되며, 상기 피스톤헤드와 상기 연동부재부가 동일한 방향으로 왕복 운동하거나, 상기 실린더와 상기 지지부가 동일한 방향으로 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
CLAIMS 1. A rotary actuating device with a closed structure piston-cylinder,
A rotating operation portion rotated by the flow of the working fluid,
A case portion surrounding the rotation operation portion,
A plurality of passage portions connected to one end of the casing portion to receive and receive the working fluid,
A plurality of compartments formed at the other ends of the plurality of passage portions,
Wherein at least one of the compartment portions is a piston-cylinder portion including a piston composed of a piston head and a piston rod, and a cylinder interlocking with the piston,
Wherein the casing portion, the compartment portion, and the plurality of passage portions form one closed space, the inside of which is filled with the working fluid,
Wherein the working fluid exiting the one of the compartments includes rotating the rotating actuating member and entering the other of the compartments,
The piston further includes a plurality of piston-cylinder portions, an interlocking member portion connected to each of the outer ends of the piston rod through the first joint portion, and a support portion supporting the cylinder,
Wherein the piston-cylinder portion formed as a plurality of pistons is arranged so that the directions of reciprocating motion of each of the piston heads or each of the cylinders coincide with each other, each of the cylinders is fixedly supported together on one support portion, Wherein the cylinder and the support portion reciprocate in the same direction, or the cylinder and the support portion reciprocate in the same direction.
폐쇄구조 피스톤-실린더를 갖춘 회전작동장치에 있어서,
작동유체의 유동에 의해 회전하는 회전작동부,
상기 회전작동부를 둘러싸는 케이스부,
상기 케이스부에 한 쪽 끝이 연결되어 상기 작동유체가 드나드는 복수의 통로부 및
상기 복수의 통로부의 다른 쪽 끝에 형성된 격실부를 복수 개 구비하되,
상기 격실부 중 하나 이상은 피스톤헤드와 피스톤로드로 이루어진 피스톤 및 상기 피스톤과 연동하는 실린더로 이루어진 피스톤-실린더부이며,
상기 케이스부, 상기 격실부 및 상기 복수의 통로부는 하나의 폐쇄공간을 이루고, 그 내부는 상기 작동유체가 충진되어 있으며,
상기 격실부 중 어느 하나에서 빠져나온 상기 작동유체는 상기 회전작동부를 회전시킨 후 상기 격실부 중 상기 어느 하나 이외의 것으로 들어가는 것을 포함하되,
상기 피스톤-실린더부를 복수 개로 구비하고, 상기 피스톤로드의 상기 실린더 외부 측 끝 부분 각각과 제1 조인트부를 통하여 연결되는 연동부재부 및 상기 실린더를 지지하는 지지부를 추가로 포함하며,
상기 지지부에는 복수 개로 구비된 상기 실린더와 각각 힌지 결합되는 복수 개의 제2 조인트부가 형성되고, 상기 연동부재부는 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.
CLAIMS 1. A rotary actuating device with a closed structure piston-cylinder,
A rotating operation portion rotated by the flow of the working fluid,
A case portion surrounding the rotation operation portion,
A plurality of passage portions connected to one end of the casing portion to receive and receive the working fluid,
A plurality of compartments formed at the other ends of the plurality of passage portions,
Wherein at least one of the compartment portions is a piston-cylinder portion including a piston composed of a piston head and a piston rod, and a cylinder interlocking with the piston,
Wherein the casing portion, the compartment portion, and the plurality of passage portions form one closed space, the inside of which is filled with the working fluid,
Wherein the working fluid exiting the one of the compartments includes rotating the rotating actuating member and entering the other of the compartments,
The piston further includes a plurality of piston-cylinder portions, an interlocking member portion connected to each of the outer ends of the piston rod through the first joint portion, and a support portion supporting the cylinder,
Wherein the supporting portion is provided with a plurality of second joint portions hinged to the cylinders provided in a plurality of the cylinders, and the interlocking member portion reciprocates.
제 19 항에 있어서,
상기 연동부재부는 직선 또는 곡선형의 가이드레일부와 미끄럼 구조로 힌지 결합하여 상기 가이드레일부를 따라 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 폐쇄구조 피스톤-실린더를 지닌 회전작동장치.


20. The method of claim 19,
Wherein the interlocking member is hinged to a linear or curved guide rail portion in a slidable manner to reciprocate along the guide rail portion.


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