KR101533794B1 - structure of claw clutch - Google Patents

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KR101533794B1 KR1020130065616A KR20130065616A KR101533794B1 KR 101533794 B1 KR101533794 B1 KR 101533794B1 KR 1020130065616 A KR1020130065616 A KR 1020130065616A KR 20130065616 A KR20130065616 A KR 20130065616A KR 101533794 B1 KR101533794 B1 KR 101533794B1
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Abstract

본 발명은, 관형축에, 복수개의 관통구멍을 관형축의 길이방향으로 복수개의 나선줄 배열을 갖도록 배치한 상태에서, 직경바깥방향으로 갈 수록 구경이 커지도록 형성하고, 상기 복수개의 관통구멍에 삽입될 출몰부재를 상기 복수개의 관통구멍에 삽입되어 될 수 있는 크기와 형상을 갖게 함으로써, 관형축의 길이방향으로 일정 간격을 두고 배치된 관통구멍들이 관형축의 둘레방향에서 서로 상이한 관형축의 위치에 형성되게 되고, 그리고 관형축에 형성된 관통구멍이 방사방향으로 확경된 동일한 구경을 갖고 있어서, 출몰부재에 의해 관형축이 반복적으로 받게 되는 부하가 관형축의 길이방향을 따라 관형축의 둘레방향으로 골고부 전달됨과 동시에, 관형축의 내주면측과 외주면측이 상기 출몰부재에 의해 받는 부하가 거의 균등하게 되어, 상기 관형부의 강도가 급속하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, in a state where a plurality of through holes are arranged on a tubular shaft so as to have a plurality of helical line arrangements in the longitudinal direction of a tubular axis, The through-and-out member to be inserted into the plurality of through holes is formed to have a size and shape so that the through holes arranged at regular intervals in the longitudinal direction of the tubular shaft are formed at the positions of the tubular axes different from each other in the circumferential direction of the tubular shaft And the through hole formed in the tubular shaft has the same diameter as that of the radial direction so that the load to which the tubular shaft is repeatedly received by the protruding and retracting member is transmitted along the longitudinal direction of the tubular shaft in the circumferential direction of the tubular axis, The load applied to the inner circumferential surface side and the outer circumferential surface side of the tubular shaft by the protruding and retreating member becomes substantially equal, The strength portion can be prevented from being rapidly degraded.

Description

물림클러치의 구조{structure of claw clutch}Structure of claw clutch < RTI ID = 0.0 >

본 발명은, 물림클러치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관형축과 상기 관형축에 외접된 복수개의 기어부 중 적어도 어느 하나가 선택적으로 물림될 수 있는 물림클러치의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a retaining clutch, and more particularly to a structure of a retaining clutch in which at least one of a tubular shaft and a plurality of gear portions circumscribed by the tubular shaft can be selectively engaged.

자동 변속기는 운전자의 조작에 의하지 않고 자동적으로 기어 비가 선택되어 달리는 속도에 따라 기어가 자동으로 조작되는 장치이다. 이 자동 변속기는 차가 달리는 데 필요한 발진 조작과 기어 변속을 자동화한 것이다.The automatic transmission is a device in which the gear is automatically operated according to the speed at which the gear ratio is automatically selected and operated, regardless of the driver's operation. This automatic transmission automates the rudder operation and gear shifting required for the car to run.

또한 차마다 설정된 속도와 액셀러레이터의 밟기에 따라 적정한 기어를 선택하는데, 필요에 따라 가속 때도 자동적으로 변속하는 것을 풀 오토매틱이라고 한다.In addition, according to the speed set for each car and stepping on the accelerator, the appropriate gear is selected.

이 자동 변속기는 유체 클러치나 밴드 또는 디스크 판을 작동시켜 자동적으로 기어 비를 선택할 수 있는 것으로 되어 있다.This automatic transmission is designed so that the gear ratio can be automatically selected by activating the fluid clutch, band or disc plate.

통상적으로 자동 변속기에는 선기어, 유성기어, 링기어 및 유성기어캐리어를 포함하고 있는 라비뇨식 또는 심프슨식 유성기어유닛 등이 있다.Typically, automatic transmissions include Ravigneaux or Simpson planetary gear units that include sun gear, planetary gears, ring gears, and planet gear carriers.

이 유성기어유닛은 ① 선기어를 고정시키고 유성기어 캐리어를 구동(엔진 동력의 입력)시키면 링기어가 증속(변속기의 출력축)되고, ② 링기어를 고정시키고 유성기어 캐리어를 구동(엔진 동력의 입력)시키면 선기어가 증속(변속기의 출력축)되고, ③ 선기어를 고정시키고 링기어를 구동(엔진 동력의 입력)시키면 유성기어 캐리어가 감속(변속기의 출력축)되고, ④ 링기어를 고정시키고 선기어를 구동(엔진 동력의 입력)시키면 유성기어 캐리어가 감속(변속기의 출력축)된다. In this planetary gear unit, the ring gear is accelerated (the output shaft of the transmission), the ring gear is fixed, and the planetary gear carrier is driven (input of the engine power) The planetary gear carrier is decelerated (the output shaft of the transmission), and (4) the ring gear is fixed and the sun gear is driven (the output shaft of the transmission is driven) The planetary gear carrier is decelerated (the output shaft of the transmission).

하지만, 상기 유성기어유닛은 선기어, 유성기어, 링기어 및 유성기어캐리어 각각을 입력축과 출력축에 선택적으로 물리게 하는 복잡한 구조의 클러치가 필요되어 제조단가가 높다고 하는 문제점과 변속시에 순간적으로 클러치에 의한 물림해제가 발생되어 입력축의 동력이 출력축에 순간적으로 절달되지 않아, 구동대상물이 중력을 받고 있는 경우에는 구동대상물이 자유낙하될 수 있다고 하는 문제점을 가진다. However, the above-mentioned planetary gear unit is disadvantageous in that it requires a complex structure clutch which selectively seals each of the sun gear, the planetary gear, the ring gear and the planetary gear carrier with the input shaft and the output shaft, The power of the input shaft is not instantaneously transmitted to the output shaft due to the disengagement, and the driven object may fall freely when the driven object is receiving gravity.

이러한 문제점을 해결하기 위한 자동변속기가 본 발명자에 의해 특허출원되어 특허 등록된 한국등록특허 제10-1267823호에 개시되어 있다.An automatic transmission for solving such a problem is disclosed in Korean Patent No. 10-1267823, which is patented and patented by the present inventor.

상기 개시된 지동변속기는, 관형축에 베어링을 개재하여 일정 간격 이격되어 회전가능하게 외접된 복수개의 일방향클러치를 각각 개재하여 외접되되, 축선방향 일측으로 갈수록 직경이 큰, 복수개의 제1기어를 포함하는 제1기어부; 상기 관형축에 대하여 평행하게 배치된 회전축에 고정적으로 외접되어 상기 복수개의 제1기어와 맞물리되, 상기 축선방향 일측으로 갈 수록 직경이 작은, 복수개의 제2기어를 포함하고 있는 제2기어부; 및 상기 복수개의 제1기어의 복수개의 일방향클러치에 선택적으로 물림되는 물림클러치를 포함하고, 상기 물림클러치는 상기 관형축 내에서 병진부에 의해 상기 관형축의 축선방향으로 이동가능한 쇄기부; 상기 제1기어부의 복수개의 제1기어 각각의 내주면에 내접된 복수개의 일방향클러치의 인너레이스의 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부; 및 상기 복수개의 일방향클러치 각각의 상기 복수개의 요부와 마주하는 상기 관형축의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍 각각에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 상기 쇄기부에 의해 선택적으로 반경바깥방향으로 밀어져서 가압을 받게 되면 상기 요부에 일부가 삽입되는 출몰부재를 포함하고, 상기 쇄기부의 축선방향 길이가 축선방향으로 인접한 적어도 2개의 출몰부재를 접촉할 수 있는 길이를 갖고, 상기 관형축은 입력축 또는 출력축이며, 상기 복수개의 출몰부재는 반경방향 양쪽이 둥근면으로 되어 있는 자동 변속기로 되어 있다.The above-described manual transmission includes a plurality of first gears circumscribed by a plurality of one-way clutches circumferentially spaced apart from each other by a predetermined distance via a bearing on a tubular shaft and having a larger diameter toward one axial side A first gear portion; And a second gear portion including a plurality of second gears fixedly circumscribed by a rotation axis disposed parallel to the tubular shaft and meshing with the plurality of first gears and having a smaller diameter toward one axial side, ; And a plurality of one-way clutches of said plurality of first gears, said retaining clutch being movable in the axial direction of said tubular shaft by said translating portion in said tubular axis; A plurality of recesses formed on an inner circumferential surface of an inner race of a plurality of one-way clutches inscribed on an inner circumferential surface of each of the plurality of first gears of the first gear portion, And a plurality of through holes formed in a portion of the tubular shaft facing the plurality of recessed portions of each of the plurality of one-way clutches at a predetermined interval in the axial direction, the radially inner portion being inserted and seated, And an axial direction length of the chain base portion has a length capable of contacting at least two protruding and contracting members axially adjacent to each other, An input shaft or an output shaft, and the plurality of protruding and retracting members is an automatic transmission in which both sides in the radial direction are rounded.

상기와 같이 구성된 자동변속기에서 물림클러치를 구성하기 위해 복수개의 출몰부재가 삽입되게 되는 복수개의 관통구멍이 관형축에 관형축의 둘레방향으로 그리고 관형축의 길이방향으로 일정 간격을 갖고서 일렬로 형성되어 있어서, 상기 쇄기부에 물린 출몰부재에 의한 관형축의 둘레방향 가압력이 항상 관형축에 대하여 관형축의 전장에 걸쳐 동일한 위상차(예를 들면, 관형축의 길이방향으로 일정 간격을 갖고서 형성된 복수개의 관통구멍들이 둘레방향으로 관형축에 2개 형성된 경우에 6시방향 부위와 12시방향부위)에서 작용하게 되어, 관형축에 반복적으로 편위적인 부하를 가하게 되어, 상기 관형부의 강도가 급속하게 저하되어서, 상기 관형부가 변형 또는 파손될 수 있다는 문제점을 종래의 물림클러치는 가진다. In the automatic transmission configured as described above, the plurality of through holes into which the plurality of protruding / retreating members are inserted are formed in a row in the circumferential direction of the tubular shaft and in the longitudinal direction of the tubular shaft, The circumferential pressing force of the tubular shaft by the protruding / retreating member stuck to the chain base portion is constantly shifted in phase with respect to the tubular axis over the entire length of the tubular shaft (for example, a plurality of through holes formed at regular intervals in the longitudinal direction of the tubular shaft, (2) at the 6 o'clock direction and the 12 o'clock direction when the two are formed on the tubular axis), so that a repulsive load is repeatedly applied to the tubular axis, so that the strength of the tubular portion is rapidly lowered, The conventional clutch has a problem that it can be broken.

또한, 상기 물림클러치의 관형축에 형성된 관통구멍이 방사방향으로 동일한 구경을 갖고 있거나 방사방향으로 축경, 확경, 축경되어 있어서, 관형축의 내주면측과 외주면측이 상기 출몰부재에 의해 받는 부하가 상이하게 되어, 상기 관형부가 변형 또는 파손될 수 있다는 문제점을 종래의 물림클러치는 가진다.The through holes formed in the tubular shafts of the engaging clutches have the same diameter in the radial direction or the diametral diameter, the diameter and the diameter in the radial direction, so that the inner peripheral surface side and the outer peripheral surface side of the tubular shaft receive different load So that the tubular portion can be deformed or broken.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above-mentioned problems.

본 발명은, 관형축에, 복수개의 관통구멍을 관형축의 길이방향으로 복수개의 나선줄 배열을 갖도록 배치한 상태에서, 직경바깥방향으로 갈 수록 구경이 커지도록 형성하고, 상기 복수개의 관통구멍에 삽입될 출몰부재를 상기 복수개의 관통구멍에 삽입되어 될 수 있는 크기와 형상을 갖게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.According to the present invention, in a state where a plurality of through holes are arranged on a tubular shaft so as to have a plurality of helical line arrangements in the longitudinal direction of a tubular axis, It is possible to solve the above problems by making the protruding / retreating member have a size and shape that can be inserted into the plurality of through holes.

본 발명은, 상기와 같은 과제해결수단에 의해 관형축의 길이방향으로 일정 간격을 두고 배치된 관통구멍들이 관형축의 둘레방향에서 서로 상이한 관형축의 위치에 형성되게 되고, 그리고 관형축에 형성된 관통구멍이 방사방향으로 확경된 동일한 구경을 갖고 있어서, 출몰부재에 의해 관형축이 반복적으로 받게 되는 부하가 관형축의 길이방향을 따라 관형축의 둘레방향으로 골고부 전달됨과 동시에, 관형축의 내주면측과 외주면측이 상기 출몰부재에 의해 받는 부하가 거의 균등하게 되어, 상기 관형부의 강도가 급속하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the through holes arranged at regular intervals in the longitudinal direction of the tubular shaft are formed at the positions of the tubular shafts, which are different from each other in the circumferential direction of the tubular shaft, and the through- So that the load to which the tubular shaft is repeatedly received by the protruding / retracting member is transmitted along the longitudinal direction of the tubular shaft in the circumferential direction of the tubular shaft, and the inner peripheral side and the outer peripheral side of the tubular shaft The load received by the member becomes substantially uniform, and the strength of the tubular portion can be prevented from rapidly lowering.

도 1은 본 발명에 따른 물림클러치를 비물림 상태에서 도시한 도면,
도 2는 도 1의 물림클러치를 물림상태에서 도시한 도면,
도 3은 도 1의 물림클러치의 관형축에 형성된 관통구멍의 배열 패턴을 도시한 도면, 및
도 4는 물림클러치의 다른 실시예를 도시한 도면.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a view showing a retaining clutch according to the present invention in a non-
Fig. 2 is a view showing the engaging clutch of Fig. 1 in the engaged state,
3 is a view showing an arrangement pattern of through holes formed in the tubular shaft of the engaging clutch shown in Fig. 1, and Fig.
4 is a view showing another embodiment of the engagement clutch;

이하, 본 발명에 따른 실시예의 자동 변속기가 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.

도 1 및 도 2에는 물림클러치가 부호 100으로서 지시되어 있다.1 and 2, the catch clutch is indicated at 100.

상기 물림 클러치(100)는 회전중심축선 방향으로 일정 간격 이격되어 서로 직경이 다른 복수개의 기어(40)에 베어링(13)을 개재하여 회전가능하게 외접된 관형축(10), 상기 관형축(10)에 베어링을 개재하여 나사축이 회전가능하게 삽입되어 있고 모터(M)의 케이스가 관형축(10)에 고정되어 상기 관형축(10)과 함께 회전되거나(도 1 및 도 2에 도시됨) 또는 도시되지 않은 베이스에 고정되어 상기 관형축(10)과 함께 회전되지 않는(도 1 및 도 2에 도시되지 않음) 볼스크류(20); 볼스크류(20)의 나사축에 체결되어 상기 관형축(10)에 축선방향으로 미끄럼이동가능하게 내접된 너트형의 쇄기부(30); 상기 복수개의 기어(40) 각각의 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부(41); 및 상기 복수개의 기어(40) 각각의 상기 복수개의 요부(41)와 마주하는 관형축(10)의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍(11)에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 상기 쇄기부(30)에 의해 선택적으로 반경바깥방향으로 밀어져서 가압을 받게 되면 상기 복수개의 요부(41) 중 마주하는 요부(41)에 일부가 삽입되는 출몰부재(50)를 포함하고 있다.The retaining clutch (100) comprises a tubular shaft (10) rotatably circumscribed by bearings (13) on a plurality of gears (40) spaced apart from each other by a predetermined distance in the rotation center axis direction, 1 and 2) in which a screw shaft is rotatably inserted through a bearing and the case of the motor M is fixed to the tubular shaft 10 and rotates together with the tubular shaft 10, A ball screw 20 fixed to a base (not shown) and not rotated together with the tubular shaft 10 (not shown in Figs. 1 and 2); A nut-shaped chain base portion 30 fastened to the screw shaft of the ball screw 20 and internally slidably engaged with the tubular shaft 10 in an axial direction; A plurality of recesses (41) formed on the inner circumferential surface of each of the plurality of gears (40) and spaced apart from each other along the circumferential direction; And a plurality of through holes (11) formed at axially spaced intervals in a portion of the tubular shaft (10) facing the plurality of recessed portions (41) of each of the plurality of gears (40) And a protruding and retracting member 50 partially inserted into the recessed portion 41 of the plurality of recessed portions 41 when the protruded portion 30 is selectively pushed outward in the radial direction and pressurized.

상기 관통구멍(11)의 반경방향 안쪽의 구경이 상기 출몰부재(50)가 일부만 삽입되고 상기 출몰부재(50) 전체가 관통될 수 없는 크기로 되어 절두원추형의 형상을 갖은 상태에서, 상기 관통구멍(11)은 되어 상기 출몰부재(50)와 미끄럼접촉하고 있으며, 상기 복수개의 기어(40)의 내경은 상기 쇄기부(30)에 의해 가압을 받지 않은 상태에서 기어(40)의 내주면이 상기 출몰부재(50)와 미끄럼접촉하여 상기 관통구멍(11)에서 상기 출몰부재(50)가 빠져나올 수 없는 크기로 되어 있다.The diameter of the penetrating hole 11 in the radial direction is such that the protruding member 50 is partially inserted and the entirety of the protruding member 50 can not penetrate, The inner circumferential surface of the gear 40 is in contact with the protruding and retreating member 50 while the inner circumferential surface of the gear 40 is not pressed by the wobbler 30, (50) is in sliding contact with the member (50) so that the protruding / retracting member (50) can not escape from the through hole (11).

상기 쇄기부(30)의 축선방향 양측 테두리는 캠면으로 되어 있어서, 상기 출몰부재(50)가 부드럽게 상기 쇄기부(30)의 캠면을 타고 올라가고 내려올 수 있어서, 상기 적어도 하나의 볼과 같은 출몰부재(50)를 끊김없이 부드럽게 밀어서 가압하고 빠져서 가압해제할 수 있게 되어 있다. The axially opposite side edges of the chain base 30 are cam faces so that the protruding and retreating member 50 can smoothly ascend and descend through the cam face of the wax base 30 to form a protruding and retreating member 50) smoothly without interruption, pressurized, released, and released.

또한 쇄기부(30)는 상기 관형축(10)의 내면에 형상적으로 끼워맞춤될 수 있는 외면형상을 가지고 있다, 즉, 상기 관형축(10)의 내면이 다각형이면 쇄기부(30)의 외면이 다각형이고, 상기 관형축(10)의 내면이 원형이면 쇄기부(30)의 외면이 원형이 된다. The wedge shaft 30 has an outer shape that can be fitted to the inner surface of the tubular shaft 10. That is, when the inner surface of the tubular shaft 10 is polygonal, And if the inner surface of the tubular shaft 10 is circular, the outer surface of the chisel base 30 becomes circular.

또한, 상기 쇄기부(30)의 축선방향 길이는 저속단에서 고속단으로의 변속시에 그리고 고속단에서 저속으로의 변속시에 상기 관형축 내에서 적어도 어느 하나의 출몰부재(50)에 대한 가압을 유지할 수 있는 길이를 가지고 있다.The axially extending length of the chain base 30 is set so that at least one of the protruding and retracting members 50 is pressed in the tubular axis at the time of shifting from the low speed to the high speed and at the time of shifting from the high speed to the low speed, The length of which can be maintained.

상기 쇄기부(30)가 복수개의 기어(40) 중 2개 이상을 동시에 가압하는 경우에는 상기 복수개의 기어(40)와 상기 관형축(10) 사이에는 도시되지 않은 일방향 클러치를 개재하거나, 상기 복수개의 기어(40)에 맞물림된 제2기어와 상기 제2기어의 내접된 회전축 사이에 일방향클러치를 개재하여야 한다. 그 이유는 복수개의 기어의 외경이 서로 달라서 이들이 쇄기부에 의해 물려서 동시에 관형축과 함께 돌면, 동시에 물린 기어가 상기 동시에 물린 기어들에 맞물림된 제2기어에 상이한 원주속도로 힘을 전달하기 때문이다.When the chain base 30 presses two or more of the plurality of gears 40 at the same time, a one-way clutch (not shown) is interposed between the plurality of gears 40 and the tubular shaft 10, A one-way clutch must be interposed between the second gear engaged with the gears 40 and the inner rotation shaft of the second gear. This is because the outer diameters of the plurality of gears are different from each other so that they are biased by the wedge base and co-operate with the tubular shaft at the same time, and simultaneously the biting gears transmit forces at different circumferential speeds to the second gear engaged with the simultaneously- .

이러한 설명은 본 발명에 의해 특허출원된 제10-2013-0042260, 0042099호, 0038972호, 0037481호, 0034059호에도 설명되어 있다.These explanations are also described in the patent applications 10-2013-0042260, 0042099, 0038972, 0037481, and 0034059, which are filed by the present invention.

상기 관형축(10)에 형성된 복수개의 관통구멍(11)은 도 3에 도시된 바와 같이, 관형축(10)의 길이방향으로 복수개의 나선줄 배열을 갖도록 일 피치(P1) 내에서 복수개의 나선줄로 배치된 상태(도 3에는 2나선줄 배열을 갖도록 배치됨)에서, 관형축의 둘레방향으로 동일한 위상차(도 3에는 180도 위상차로 도시됨)를 가지고서 복수개의 배열(도 3에는 2개로 배열됨)되어 있다.3, the plurality of through holes 11 formed in the tubular shaft 10 have a plurality of spiral lines 11 in a pitch P1 so as to have a plurality of spiral array in the longitudinal direction of the tubular shaft 10, (Arranged in two in Fig. 3) with the same phase difference in the circumferential direction of the tubular axis (shown as 180 degrees phase difference in Fig. 3) ).

또한, 상기 관형축(10)의 복수개의 관통구멍(11)에 삽입되는 출몰부재(50)는 상기 복수개의 관통구멍(11)에 삽입될 수 있는 크기와 형상을, 즉 절두형상부를 갖되, 반경방향 양단이 둥근 돌출부를 갖게 되어 있다.The projecting and retracting member 50 inserted into the plurality of through holes 11 of the tubular shaft 10 has a size and shape that can be inserted into the plurality of through holes 11, Both ends have rounded protrusions.

상기와 같은 축선방향 길이를 가진 상기 쇄기부(30)는 변속을 위해 상기 관형축(10) 내에서 이동할 시에 상기 관형축(10) 내에서 어느 하나의 출몰부재(50)에 대하여 가압을 하거나 또는 이웃하는 적어도 2개의 출몰부재(50, 50)에 대하여 가압을 하기 때문에, 변속시에 입력축인 관형축(10)의 동력을 끊김없이 출력축에 전달하는 것이 가능하게 된다.The chain base 30 having the axial length as described above presses against one of the protruding and retracting members 50 in the tubular shaft 10 when it moves within the tubular shaft 10 for shifting It is possible to transmit the power of the tubular shaft 10, which is the input shaft, to the output shaft without interruption at the time of shifting.

상기 볼스크류(20)는 공지된 것으로서 모터(M)의 출력축에 커플링된 나선부에 쇄기부(30)를 체결하고 모터(M)의 출력축이 정역방향으로 회전함에 따라 쇄기부(30)가 상기 관형축(10) 내에서 전후진운동하게 된다.The ball screw 20 is a well-known ball screw having a spiral portion 30 coupled to a spiral portion coupled to an output shaft of a motor M and a spindle portion 30 Thereby moving back and forth in the tubular shaft 10.

본 발명은 상기 볼스크류(20) 대신에 병진부인 실린더가 적용될 수도 있다. 이때에는 도시는 되지 않았지만, 실린더의 몸체가 상기 관형축(10)에 고정적으로 내접되어 있고 실러더의 로드에 상기 쇄기부(30)가 고정될 수도 있고, 또는, 실린더(20)의 몸체를 베이스에 고정하고 로드(21)를 상기 관형축(10) 내에서 왕복이동가능하게 배치하고, 상기 로드(21)의 선단에 베어링을 개재하여 상기 로드(21)에 대하여 상기 쇄기부(30)를 회전가능하게 그리고 관형축(10)의 축선방향으로 상기 관형축(10)에 이동가능하게 또는 미끄럼이동가능하게 삽입 또는 내접시켜도 된다.In the present invention, a cylinder, which is a translating part, may be applied instead of the ball screw 20. [ The body of the cylinder may be fixedly attached to the tubular shaft 10 and the wedge base 30 may be fixed to the rod of the sealer or the body of the cylinder 20 may be fixed to the base And the rod 21 is rotatably disposed with respect to the rod 21 via a bearing at the tip of the rod 21 so as to be rotatable about the rod 21 And may be movably or slidably inserted or inscribed in the tubular shaft 10 in the axial direction of the tubular shaft 10 as much as possible.

또한, 본 발명은 상기 볼스크류(20) 대신에 병진부인 선형모터가 적용될 수도 있다. 이때에는 도시는 되어 있지 않지만, 선형모터의 몸체가 상기 관형축(10)에 고정적으로 내접되어 있고 선형모터의 선형회전자에 상기 쇄기부(30)가 고정될 수 도 있고, 또는 선형모터의 몸체를 베이스에 고정하고 선형회전자를 상기 관형축(10) 내에서 왕복이동가능하게 배치하고, 상기 선형회전자의 선단에 베어링을 개재하여 상기 선형회전자에 대하여 상기 쇄기부(30)를 회전가능하게 그리고 관형축(10)의 축선방향으로 상기 관형축(10)에 이동가능하게 또는 미끄럼이동가능하게 삽입 또는 내접시켜도 된다.Also, in the present invention, a linear motor, which is a translational part, may be applied instead of the ball screw 20. At this time, although not shown, the body of the linear motor may be fixedly attached to the tubular shaft 10 and the wobbler 30 may be fixed to the linear rotor of the linear motor, And a linear rotor rotatably disposed in the tubular shaft (10) so as to reciprocate the tubular shaft (10). The linear rotor is rotatable with respect to the linear rotor via a bearing at the tip of the linear rotor And may be movably or slidably inserted or inscribed in the tubular shaft 10 in the axial direction of the tubular shaft 10.

본 발명에 따른 실시예의 물림클러치에 대한 설명에서 출몰부재(50)는 절두원추형상을 가진 것으로 설명 및 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 관통구멍(11)에 직경을 달리하는 복수개의 볼이 삽입될 수도 있고, 도시는 않되어 있지만, 반경방향 바깥 단이 둥근 돌출부를 갖는 상태에서 관통구멍(11)의 반경방향 외측에 배치된 절두형상부와 관통구멍(11)의 반경방향 내측에 배치된 볼을 포함할 수도 있다.Although the protruding member 50 is described and shown as having a frusto-conical shape in the description of the engaging clutch of the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited to this and, as shown in Fig. 4, A plurality of balls having diameters different from each other may be inserted into the through hole 11 and a plurality of balls having different radial diameters may be inserted into the through hole 11, And may include a ball disposed radially inward of the hole 11.

상기와 같이 구성된 물림클러치(100)는 다음과 같이 작동될 수 있다. The retaining clutch 100 constructed as described above can be operated as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 물림클러치(100)는 상기 쇄기부(30)가 상기 출몰부재(50)를 가압하고 있지 않은 상태에서는 출몰부재(50)가 상기 요부(41)에서 벗어나 있어서 상기 출몰부재(50)가 가압되고 있지 않은 상기 복수개의 기어(40)와 상기 관형축(10) 간에는 동력이 전달되지 않고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 쇄기부(30)가 상기 출몰부재(50)를 반경바깥방향으로 밀어서 상기 출몰부재(50)가 상기 요부(41)에 삽입되면, 요부(41)에 상기 출몰부재(50)가 강제적으로 점유하게 되어 쇄기작용을 하여서 상기 출몰부재(50)가 가압되고 있는 상기 복수개의 기어(40) 중 적어도 어느 한 개의 기어(40)와 상기 관형축(10)은 일체적으로 결합되어 이들 간에는 동력이 전달되게 된다. 1, the protruding / retreating member 50 is out of the recess 41 in a state in which the wedge 30 does not press the protruding / retreating member 50, Power is not transmitted between the plurality of gears 40 and the tubular shaft 10 to which the protruding / retracting member 50 is not pressed, and the wicking base 30 is prevented from moving to the protruding / When the protruding / retracting member 50 is inserted into the recess 41 by pushing the protruding / retracting member 50 outward in the radial direction, the protruding / retracting member 50 is forcibly occupied in the recess 41, At least one gear 40 of the plurality of gears 40 is pressurized and the tubular shaft 10 are integrally joined to each other so that power is transmitted between them.

상기 실시예들의 물림클러치에서는 관형축의 길이방향으로 일정 간격을 두고 배치된 관통구멍들이 관형축의 둘레방향에서 서로 상이한 관형축의 위치에 형성되게 되고, 그리고 관형축에 형성된 관통구멍이 방사방향으로 확경된 동일한 구경을 갖고 있어서, 출몰부재에 의해 관형축이 반복적으로 받게 되는 부하가 관형축의 길이방향을 따라 관형축의 둘레방향으로 골고부 전달됨과 동시에, 관형축의 내주면측과 외주면측이 상기 출몰부재에 의해 받는 부하가 거의 균등하게 되어, 상기 관형부의 강도가 급속하게 저하되는 것을 방지할 수 있다.The through-holes arranged at regular intervals in the longitudinal direction of the tubular shaft are formed at the positions of the tubular shafts different from each other in the circumferential direction of the tubular shaft, and the through holes formed in the tubular shaft are formed in the same The load on which the tubular shaft is repeatedly received by the protruding / retreating member is transmitted along the longitudinal direction of the tubular shaft in the circumferential direction of the tubular shaft, and the inner peripheral side and the outer peripheral side of the tubular shaft receive the load The strength of the tubular portion can be prevented from rapidly lowering.

10; 관형축, 20; 볼스크류, 30; 쇄기부, 40; 기어, 50; 출몰부재10; Tubular shaft, 20; Ball screw, 30; A chaining base, 40; Gears, 50; Absent / absent member

Claims (8)

관형축에 회전중심축선 방향으로 일정 간격 이격되어 베어링을 개재하여 회전가능하게 외접되되, 서로 직경이 다른 복수개의 기어 중 적어도 어느 하나와 선택적으로 물림될 수 있는 물림클러치에 있어서,
상기 물림클러치는
상기 관형축 내에서 병진부에 의해 상기 관형축의 축선방향으로 이동가능한 쇄기부;
상기 복수개의 기어 각각의 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부; 및
상기 복수개의 기어 각각의 상기 복수개의 요부와 마주하는 상기 관형축의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍 각각에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 상기 쇄기부에 의해 선택적으로 반경바깥방향으로 밀어져서 가압을 받게 되면 상기 요부에 일부가 삽입되는 출몰부재를 포함하고,
상기 쇄기부의 축선방향 길이가 상기 관형축 내에서 적어도 어느 하나의 출몰부재에 대한 가압을 유지할 수 있는 길이를 갖고,
상기 관형축에 형성된 복수개의 관통구멍은 관형축의 길이방향으로 일 피치 내에서 복수개의 나선줄 배열을 갖도록 복수개의 나선줄로 배치된 상태에서, 관형축의 둘레방향으로 동일한 위상차를 가지고서 복수개 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 물림클러치. 1. A retaining clutch which can be selectively engaged with at least one of a plurality of gears circumferentially circumscribed by a bearing and spaced a predetermined distance in the direction of the axis of rotation of the tubular shaft,
The biting clutch
A wobble portion movable in the axial direction of the tubular shaft by the translating portion in the tubular shaft;
A plurality of recesses formed on an inner circumferential surface of each of the plurality of gears at predetermined intervals along a circumferential direction; And
A radially inner portion is inserted and seated in each of a plurality of through holes formed at a predetermined interval in the axial direction on a portion of the tubular shaft facing the plurality of recesses of each of the plurality of gears, And a protruding / retracting member which is partially inserted into the recessed portion when pressed and pressed,
The axially extending length of the chain base portion has a length capable of maintaining the pressing on at least one of the protruding and retreating members in the tubular axis,
A plurality of through holes formed in the tubular shaft are arranged in a plurality of helical lines so as to have a plurality of helical filament arrangements within a pitch in the longitudinal direction of the tubular axes and a plurality of through holes are arranged with the same phase difference in the circumferential direction of the tubular axis Bite clutch with feature. 제 1항에 있어서,
상기 관통구멍의 반경방향 안쪽의 구경이 상기 출몰부재가 일부만 삽입되고 상기 출몰부재 전체가 관통될 수 없는 크기로 되어 절두원추형의 형상을 갖은 상태에서, 상기 관통구멍은 되어 상기 출몰부재와 미끄럼접촉하고 있으며,
상기 복수개의 기어의 내경은 상기 쇄기부에 의해 가압을 받지 않은 상태에서 기어의 내주면이 상기 출몰부재와 미끄럼접촉하여 상기 관통구멍에서 상기 출몰부재가 빠져나올 수 없는 크기로 되어 있는 것을 특징으로 하는 물림클러치.The method according to claim 1,
The through hole is in a sliding contact with the protruding and retracting member in a state in which a diameter of the through hole in the radial direction is in a shape of a truncated conical shape in which a part of the protruding and retreating member is inserted and the entirety of the protruding and retreating member can not penetrate In addition,
Wherein the inner diameter of the plurality of gears is such that the inner circumferential surface of the gear is in sliding contact with the protruding and retreating member so that the protruding and retreating member can not escape from the through hole when the inner circumferential surface of the gear is not pressurized by the chain base portion. clutch. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 쇄기부의 축선방향 양측 테두리는 캠면으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 물림클러치.3. The method according to claim 1 or 2,
And the axially opposite side edges of the chain base portion are cam surfaces. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 병진부는 볼스크류, 실린더 또는 선형모터인 것을 특징으로 하는 물림클러치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the translating portion is a ball screw, a cylinder, or a linear motor. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 쇄기부의 외면형상은 다각형 또는 원형인 것을 특징으로 하는 물림클러치. 3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein an outer shape of the chain base portion is polygonal or circular. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 출몰부재는 절두형상부를 갖되, 반경방향 양단이 둥근 돌출부를 갖게 되어 있는 것을 특징으로 하는 물림클러치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the protruding and retracting member has a truncated-cone shape, and has protruding portions rounded at both ends in the radial direction. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 출몰부재는 직경을 달리하는 복수개의 볼인 것을 특징으로 하는 물림클러치. 3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the protruding and retracting member is a plurality of balls having different diameters. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 출몰부재는 상기 관통구멍의 반경방향 바깥 단이 둥근 돌출부를 갖는 상태에서 상기 관통구멍의 반경방향 외측에 배치된 절두형상부와 상기 관통구멍의 반경방향 내측에 배치된 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 물림클러치.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the protruding and retreating member includes a half-top portion disposed radially outward of the through-hole in a state where the radially outer end of the through-hole has a rounded protrusion, and a ball disposed radially inward of the through- Bite clutch.

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