KR101532871B1 - 비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법 - Google Patents

비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법 Download PDF

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    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]

Abstract

본 발명은 비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 비행자동차(10), 기지국 집합체(20), 통신망(30) 및 비행경로 운영 서버(40)를 포함하는 비행자동차 운영 시스템에 있어서, 비행경로 운영 서버(40)는, 비행자동차(10)의 차량단말(10a)로부터 통신망(30)을 통한 액세스(access)를 허여하며, 차량단말(10a)로부터 비행경로 운영 요청 신호를 수신하는 비행경로 운항 접수 모듈(41); 차량단말(10a)을 구비한 비행자동차(10)에 대해 기지국 기반 또는 GPS 위성 기반으로 비행자동차(10)의 현재의 위치정보를 획득하며, 차량단말(10a)에 대한 통신망(30)을 통한 요청을 통해 목적지 위치정보를 수신하여 데이터베이스(40a)에 저장하는 위치정보 수집 모듈(42); 다수의 기지국(20-1 내지 20-n)으로 이루어진 기지국 집합체(20)로부터 위치정보 수집 모듈(42)에 의해 획득한 현재의 위치정보로부터 데이터베이스(40a)에 저장된 목적지 위치정보의 경로 상의 최단 거리를 형성하는 기지국을 순차적으로 추출하는 경로 기반 기지국 추출 모듈(43); 및 추출된 기지국 중 현재의 위치정보를 관할하는 셀 영역에 해당하는 기지국으로 각 운항 안내모듈(20a)로 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청 전송과 함께, 위치 안내 요청 수행을 위한 상호 간의 통신용의 각 추출된 기지국 식별 코드 정보를 전송하는 경로 기반 기지국 통지 모듈(44); 을 포함하는 비행자동차 운영 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 제 2 측면은, 비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)의 차량단말(10a)로부터 통신망(30)을 통한 액세스(access) 허여 및 비행경로 운영 요청 신호를 수신하는 제 1 단계; 비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)에 대해 현재의 위치정보를 획득하는 제 2 단계; 비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 요청을 통해 목적지 위치정보를 수신하여 데이터베이스(40a)에 저장하는 제 3 단계; 비행경로 운영 서버(40)가 관리하는 다수의 기지국(20-1 내지 20-n)으로 이루어진 기지국 집합체(20)로부터 현재의 위치정보로부터 목적지 위치정보의 경로 상의 최단 거리를 형성하는 기지국을 순차적으로 추출하는 제 4 단계; 비행경로 운영 서버(40)가 추출된 기지국의 각 운항 안내모듈(20a)로 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청, 그리고 각 추출된 기지국 식별 코드 정보를 전송하는 제 5 단계; 및 각 추출된 기지국이 비행자동차(10)의 차량단말(10a)과의 무선 신호 송수신을 통해 비행자동차(10)의 위치 정보를 확인하며, 현재 관할 셀 위치에 있는 경우, 고도 정보를 포함하는 비행좌표를 전송하는 제 6 단계; 를 포함하는 비행자동차 운영 방법을 제공함에 있다.
이에 의해, 일반적인 지표면 상에서 운행되는 자동차가 아닌 공중에서 운행되는 비행자동차에 대해서 기지국 기반으로 목적지까지 자동적인 안내를 수행하며, 각 관할 셀 영역의 기지국에 의해 운영되어 서버 집중형을 탈피하여 데이터 로드(Road)를 분산시킬 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 비행자동차 간의 각 셀 영역을 관할하는 기지국 제어에 의해 고도 설정에 의해 상호 간의 충돌을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법{Operation system for automobile having flying function, and operation method thereof}
본 발명은 비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 일반적인 지표면 상에서 운행되는 자동차가 아닌 공중에서 운행되는 비행자동차에 대해서 자동적인 안내를 수행하여 기지국 기반으로 목적지까지 자동 항법으로 비행 조종을 수행하도록 하며, 비행자동차 간의 기지국 제어에 의해 고도 설정에 의해 상호 간의 충돌을 방지하도록 하기 위한 비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법에 관한 것이다.
일반적인 지표면 상에서 운행되는 자동차는 위성과 각 차량의 네비게이션 장치를 활용해 경로를 안내받고 있으며, 군사용의 미사일도 날아가는 위치를 위성으로 제어하여 정밀한 타격이 가능하다.
한편, 현재 비행자동차가 소수이긴 하지만 개발되고 시범적으로 운행되고 있으나, 비행자동차는 2차원적인 지표면에서 운행하는 것이 아니라 3차원적인 공중에서 운행되므로 충돌의 위험이 일반 자동차에 비해 현저히 높은 우려가 제기되고 있어, 비행할 수 있는 비행자동차를 운행시 사고가 나지 않고 안정적으로 안전하게 운행될 수 있도록 하는 운항 관제 시스템이 필요한 현실이다.
이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 휴대폰의 기지국처럼 전국에 기존 휴대폰 통신용 기지국 내에 통신 장비들을 비행 좌표나 코드로 변환하여 활용하거나 별도의 비행 좌표 등의 안내장치를 기지국에 부착하여 운영함으로써, 안정적이고 안전하게 항로를 이탈하지 않고 목적지에 도달하기 위한 경로 안내 시스템에 대한 기술 개발이 요구되고 있다.
[관련기술문헌]
1. 수직이착륙 비행자동차 겸용 비행체 (특허출원번호 제10-2008-0042609호)
2. 비행자동차(Automobile having flying function) (특허출원번호 제10-2002-0022125호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일반적인 지표면 상에서 운행되는 자동차가 아닌 공중에서 운행되는 비행자동차에 대해서 자동적인 안내를 수행하여 기지국 기반으로 목적지까지 자동 항법으로 비행 조종을 수행하도록 하며, 각 관할 셀 영역의 기지국에 의해 운영되어 서버 집중형을 탈피하여 데이터 로드(Road)를 분산시키도록 하기 위한 비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 비행자동차 간의 각 셀 영역을 관할하는 기지국 제어에 의해 고도 설정에 의해 상호 간의 충돌을 방지하도록 하기 위한 비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 비행자동차 운영 시스템은, 비행자동차(10), 기지국 집합체(20), 통신망(30) 및 비행경로 운영 서버(40)를 포함하는 비행자동차 운영 시스템에 있어서, 비행경로 운영 서버(40)는, 비행자동차(10)의 차량단말(10a)로부터 통신망(30)을 통한 액세스(access)를 허여하며, 차량단말(10a)로부터 비행경로 운영 요청 신호를 수신하는 비행경로 운항 접수 모듈(41); 차량단말(10a)을 구비한 비행자동차(10)에 대해 기지국 기반 또는 GPS 위성 기반으로 비행자동차(10)의 현재의 위치정보를 획득하며, 차량단말(10a)에 대한 통신망(30)을 통한 요청을 통해 목적지 위치정보를 수신하여 데이터베이스(40a)에 저장하는 위치정보 수집 모듈(42); 다수의 기지국(20-1 내지 20-n)으로 이루어진 기지국 집합체(20)로부터 위치정보 수집 모듈(42)에 의해 획득한 현재의 위치정보로부터 데이터베이스(40a)에 저장된 목적지 위치정보의 경로 상의 최단 거리를 형성하는 기지국을 순차적으로 추출하는 경로 기반 기지국 추출 모듈(43); 및 추출된 기지국 중 현재의 위치정보를 관할하는 셀 영역에 해당하는 기지국으로 각 운항 안내모듈(20a)로 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청 전송과 함께, 위치 안내 요청 수행을 위한 상호 간의 통신용의 각 추출된 기지국 식별 코드 정보를 전송하는 경로 기반 기지국 통지 모듈(44); 을 포함한다.
이때, 기지국 식별 코드 정보는, 현재의 위치정보로부터 목적지 위치정보의 경로 상의 최단 거리에 해당하는 기지국 순서 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 기지국 집합체(20)를 구성하는 각 기지국(20-1 내지 20-n)은, 현재의 위치정보로부터 목적지 위치정보의 경로에 대한 각 관할 셀 영역에서의 고도정보를 포함하는 비행좌표를 비행자동차(10)로 제공하기 위한 운항 안내모듈(20a)을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 운항 안내모듈(20a)은, 경로 기반 기지국 통지 모듈(44)로부터 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청 수신에 따라, 차량단말(10a)과의 위치 신호 송수신을 통해 관할하는 셀 영역에 있는지를 파악한 뒤, 관할하는 셀 영역에 있는 경우 비행자동차(10)에 대한 현재의 위치정보로부터 목적지 위치정보를 이용해 동,서,남,북에 해당하는 4분위 방향, 또는 북서,북동,남서,남동을 더 포함하는 8분위 방향을 분석하여 다른 비행자동차와 고도 설정 차이를 통해 각 비행자동차 간의 충돌을 방지하도록 하는 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)은, 분석된 방향정보를 이용해 비행자동차(10)를 제외한 다른 비행자동차에 대한 미리 설정된 시간 간격 내에 관할하는 셀 영역을 지나가는 방향정보를 분석한 뒤, 각 방향정보에 따른 고도 정보를 생성한 뒤, 비행자동차(10)에게 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 운항 안내모듈(20a)은, 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)에 의해 설정된 고도 정보를 목적지 위치정보를 이용해 세분화하여 비행자동차(10)에게 전송하는 세부 목적지 기반 고도 설정모듈(20a-2); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 세부 목적지 기반 고도 설정모듈(20a-2)은, 비행자동차(10)와 동일한 고도 정보를 갖는 다른 비행자동차의 목적지 위치정보를 통신망(30)을 통해 비행경로 운영 서버(40)로부터 수신한 뒤, 분기되는 위치정보를 분석하여 분기되는 위치정보를 기반으로 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)에 의해 생성된 고도 정보를 구분하는 고도를 분할한 분할 고도 정보를 생성하여 비행자동차(10)에게 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 운항 안내모듈(20a)은, 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)의 판단 결과 관할하는 셀 영역에 있는 경우 차순위 기지국의 식별 코드에 해당하는 기지국으로 향하도록 하는 비행좌표를 비행자동차(10)의 차량단말(10a)로 전송하는 비행좌표 안내모듈(20a-3); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 비행자동차 운영 방법은, 비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)의 차량단말(10a)로부터 통신망(30)을 통한 액세스(access) 허여 및 비행경로 운영 요청 신호 수신하는 제 1 단계; 비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)에 대해 현재의 위치정보를 획득하는 제 2 단계; 비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 요청을 통해 목적지 위치정보를 수신하여 데이터베이스(40a)에 저장하는 제 3 단계; 비행경로 운영 서버(40)가 관리하는 다수의 기지국(20-1 내지 20-n)으로 이루어진 기지국 집합체(20)로부터 현재의 위치정보로부터 목적지 위치정보의 경로 상의 최단 거리를 형성하는 기지국을 순차적으로 추출하는 제 4 단계; 비행경로 운영 서버(40)가 추출된 기지국의 각 운항 안내모듈(20a)로 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청, 그리고 각 추출된 기지국 식별 코드 정보를 전송하는 제 5 단계; 및 각 추출된 기지국이 비행자동차(10)의 차량단말(10a)과의 무선 신호 송수신을 통해 비행자동차(10)의 위치 정보를 확인하며, 현재 관할 셀 위치에 있는 경우, 고도 정보를 포함하는 비행좌표를 전송하는 제 6 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 단계는, 비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)에 대해 기지국 기반 또는 GPS 위성 기반으로 현재의 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법은, 일반적인 지표면 상에서 운행되는 자동차가 아닌 공중에서 운행되는 비행자동차에 대해서 기지국 기반으로 목적지까지 자동적인 안내를 수행하며, 각 관할 셀 영역의 기지국에 의해 운영되어 서버 집중형을 탈피하여 데이터 로드(Road)를 분산시킬 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법은, 비행자동차 간의 각 셀 영역을 관할하는 기지국 제어에 의해 고도 설정에 의해 상호 간의 충돌을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행자동차 운영 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 비행자동차 운영 시스템에서 비행경로 운영 서버(40)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 비행자동차 운영 시스템에서 기지국 집합체(20)를 구성하는 각 기지국(20-1 내지 20-n)에 형성된 운항 안내모듈(20a)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 비행자동차 운영 시스템의 각 기지국(20-1 내지 20-n)에 의해 수행되는 비행경로 운영 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행자동차 운영 시스템을 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 비행자동차 운영 시스템에서 비행경로 운영 서버(40)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3은 도 1의 비행자동차 운영 시스템에서 기지국 집합체(20)를 구성하는 각 기지국(20-1 내지 20-n)에 형성된 운항 안내모듈(20a)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 4는 도 1의 비행자동차 운영 시스템의 각 기지국(20-1 내지 20-n)에 의해 수행되는 비행경로 운영 개념을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 비행자동차 운영 시스템은 비행자동차(10), 기지국 집합체(20), 통신망(30) 및 비행경로 운영 서버(40)를 포함한다.
그리고 기지국 집합체(20)는 제 1 기지국(20-1), 제 2 기지국(20-2) 내지 제 n 기지국(20-n)를 포함하며, 각 기지국(20-1 내지 20-n)은 운항 안내모듈(20a)을 구비한다.
여기서 운항 안내모듈(20a)은 도 3과 같이 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1), 세부 목적지 기반 고도 설정모듈(20a-2), 비행좌표 안내모듈(20a-3) 및 블랙박스 제공모듈(20a-4)을 포함한다.
한편, 비행경로 운영 서버(40)는 도 2와 같이 비행경로 운항 접수 모듈(41), 위치정보 수집 모듈(42), 경로 기반 기지국 추출 모듈(43), 경로 기반 기지국 통지 모듈(44) 및 데이터베이스(40a)를 포함한다.
먼저, 비행경로 운영 서버(40)를 구성하는 각 모듈에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.
비행경로 운항 접수 모듈(41)은 비행자동차(10)의 차량단말(10a)로부터 통신망(30)을 통한 액세스(access)를 허여하며, 차량단말(10a)로부터 비행경로 운영 요청 신호를 수신한다.
위치정보 수집 모듈(42)은 차량단말(10a)을 구비한 비행자동차(10)에 대해 기지국 기반 또는 GPS 위성 기반으로 비행자동차(10)의 현재의 위치정보를 획득한다. 여기서 기지국 기반의 경우 위치정보 수집 모듈(42)은 각 기지국(20-1 내지 20-n) 중 비행자동차(10)와의 신호 교신에 의해 해당 셀에 위치한 기지국으로부터 비행자동차(10)에 대한 현재의 위치정보로 수신하는 방식으로 수행할 수 있다. 한편, GPS 위성 기반의 경우 위치정보 수집 모듈(42)은 차량단말(10a)의 GPS 수신기로부터 수신된 GPS 위성 신호 좌표를 비행자동차(10)에 대한 현재의 위치정보로 수신하는 방식으로 수행할 수 있다.
그리고 위치정보 수집 모듈(42)은 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 통신망(30)을 통한 요청을 통해 목적지 위치정보를 수신하여 데이터베이스(40a)에 저장한다.
경로 기반 기지국 추출 모듈(43)은 다수의 기지국(20-1 내지 20-n)으로 이루어진 기지국 집합체(20)로부터 위치정보 수집 모듈(42)에 의해 획득한 현재의 위치정보로부터 데이터베이스(40a)에 저장된 목적지 위치정보의 경로 상의 최단 거리를 형성하는 기지국을 순차적으로 추출한다.
경로 기반 기지국 통지 모듈(44)은 경로 기반 기지국 추출 모듈(43)에 의해 추출된 기지국 중 현재의 위치정보를 관할하는 셀 영역에 해당하는 기지국으로 각 운항 안내모듈(20a)로 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청 전송과 함께, 위치 안내 요청 수행을 위한 상호 간의 통신용의 각 추출된 기지국 식별 코드를 전송한다.
여기서 기지국 식별 코드 정보는 비행자동차(10)에 대한 현재의 위치정보로부터 목적지 위치정보의 경로 상의 최단 거리에 해당하는 기지국 순서 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
다음으로, 운항 안내모듈(20a)의 각 구성요소인 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1), 세부 목적지 기반 고도 설정모듈(20a-2), 비행좌표 안내모듈(20a-3) 및 블랙박스 제공모듈(20a-4)에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.
먼저, 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)은 비행경로 운영 서버(40)의 경로 기반 기지국 통지 모듈(44)로부터 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청 수신에 따라, 차량단말(10a)과의 위치 신호 송수신을 통해 관할하는 셀 영역에 있는지를 파악한다.
또한, 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)은 관할하는 셀 영역에 있는 경우 비행자동차(10)에 대한 현재의 위치정보로부터 목적지 위치정보를 이용해 동,서,남,북에 해당하는 4분위 방향, 내지는 북서,북동,남서,남동을 더 포함하는 8분위 방향을 분석한다.
그리고 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)은 분석된 방향정보를 이용해 비행자동차(10)를 제외한 다른 비행자동차에 대한 미리 설정된 시간 간격 내에 관할하는 셀 영역을 지나가는 방향정보를 분석한 뒤, 각 방향정보에 따른 고도 정보를 생성한 뒤, 비행자동차(10)에게 전송한다.
예컨대, A, B, C, D의 비행자동차가 있다면 동쪽으로 가는 A차는 가장 높은 고도인 500m, 북쪽으로 가는 B차는 그 다음 높은 고도인 450m, 남쪽으로 가는 C차는 400m, 서쪽으로 가는 D차는 350m 등 고도를 동 > 북 > 남 > 서 순서대로 하나의 실시예로 50m 고도 간격을 주어 맞춰주어서 사고의 위험성을 방지하도록 함에 그 목적이 있다.
세부 목적지 기반 고도 설정모듈(20a-2)은 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)에 의해 설정된 고도 정보를 목적지 위치정보를 이용해 세분화한다.
즉, 세부 목적지 기반 고도 설정모듈(20a-2)은 비행자동차(10)와 동일한 고도 정보를 갖는 다른 비행자동차의 목적지 위치정보를 통신망(30)을 통해 비행경로 운영 서버(40)로부터 수신한 뒤, 분기되는 위치정보를 분석하여 분기되는 위치정보를 기반으로 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)에 의해 생성된 고도 정보를 구분하는 고도를 분할한 분할 고도 정보를 생성하여 비행자동차(10)에게 전송한다.
예컨대, 비행자동차(10)와 다른 비행자동차의 비행경로 방향이 동일하게 동쪽으로 가는 차라도 "횡성"까지는 동일하게 가다가 각각 "강릉"이나 "속초"로 진행시 상호 간에 간섭으로 인해 충돌이 발생하는 위험이 발생하므로, 다시 10m씩 다르게 510m, 500m, 490m, 480m로 구분된 분할 고도 정보를 세부 목적지 기반 고도 설정모듈(20a-2)이 제공하는 것이다.
비행좌표 안내모듈(20a-3)은 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)의 판단 결과 관할하는 셀 영역에 있는 경우 차순위 기지국의 식별 코드에 해당하는 기지국으로 향하도록 하는 비행좌표를 비행자동차(10)의 차량단말(10a)로 전송한다.
또한, 비행좌표 안내모듈(20a-3)은 관할하는 셀 영역에서 다음 기지국에 해당하는 셀 영역으로 핸드 오버(Hand-over, 도 4 참조), 다음 기지국으로 위치 안내 요청을 전송한다.
블랙박스 제공모듈(20a-4)은 비행경로 운영 서버(40)로부터 수신된 위치 안내 요청 또는 이전 기지국의 위치 안내 요청을 수신한 이후부터, 다음 기지국으로 위치 안내 요청을 전송하기까지의 비행자동차(10)에 대한 위치정보를 저장한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비행자동차 운영 시스템 및 운영 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 비행경로 운영 서버(40)는 비행자동차(10)의 차량단말(10a)로부터 통신망(30)을 통한 액세스(access) 허여 및 비행경로 운영 요청 신호 수신한다(S11).
단계(S11) 이후, 비행경로 운영 서버(40)는 비행자동차(10)에 대해 기지국 기반 또는 GPS 위성 기반으로 현재의 위치정보를 획득한다(S12).
단계(S12) 이후, 비행경로 운영 서버(40)는 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 요청을 통해 목적지 위치정보를 수신하여 데이터베이스(40a)에 저장한다(S13).
단계(S13) 이후, 비행경로 운영 서버(40)는 관리하는 다수의 기지국(20-1 내지 20-n)으로 이루어진 기지국 집합체(20)로부터 단계(S12)에서 획득한 현재의 위치정보로부터 단계(S13)에서 수신한 목적지 위치정보의 경로 상의 최단 거리를 형성하는 기지국을 순차적으로 추출한다(S14).
단계(S14) 이후, 비행경로 운영 서버(40)는 단계(S14)에서 추출된 기지국의 각 운항 안내모듈(20a)로 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청, 그리고 각 추출된 기지국 식별 코드를 전송한다(S15).
단계(S15) 이후, 각 추출된 기지국은 비행자동차(10)의 차량단말(10a)과의 무선 신호 송수신을 통해 비행자동차(10)의 위치 정보를 확인하며, 현재 관할 셀 위치에 있는 경우, 고도 정보를 포함하는 비행좌표를 전송한다(S16).
본 발명에서 위치정보 수집 모듈(42)은, 차량단말(10a)을 구비한 비행자동차(10)에 대해 기지국 기반 또는 GPS 위성 기반으로 비행자동차(10)의 현재의 위치정보를 획득하며, 차량단말(10a)에 대한 통신망(30)을 통한 요청을 통해 목적지 위치정보를 수신하여 데이터베이스(40a)에 저장하는데, 기지국 또는 GPS 위성 뿐만 아니라 핸드폰 네비게이션 어플 또는 별도 네비게이션을 활용하여 그 기능을 수행할 수 있으며, 통신 방법은 다양하게 변형 적용가능하다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 비행자동차
20: 기지국 집합체
20-1 내지 20-n: 제 1 기지국 내지 제 n 기지국
20a: 운항 안내모듈
20a-1: 방향 기반 고도 설정모듈
20a-2: 세부 목적지 기반 고도 설정모듈
20a-3: 비행좌표 안내모듈
20a-4: 블랙박스 제공모듈
30: 통신망
40: 비행경로 운영 서버
41: 비행경로 운항 접수 모듈
42: 위치정보 수집 모듈
43: 경로 기반 기지국 추출 모듈
44: 경로 기반 기지국 통지 모듈
40a: 데이터베이스

Claims (3)

  1. 비행자동차(10), 기지국 집합체(20), 통신망(30) 및 비행경로 운영 서버(40)를 포함하는 비행자동차 운영 시스템에 있어서, 비행경로 운영 서버(40)는,
    비행자동차(10)의 차량단말(10a)로부터 통신망(30)을 통한 액세스(access)를 허여하며, 차량단말(10a)로부터 비행경로 운영 요청 신호를 수신하는 비행경로 운항 접수 모듈(41);
    차량단말(10a)을 구비한 비행자동차(10)에 대해 기지국 기반 또는 GPS 위성 기반으로 비행자동차(10)의 현재의 위치정보를 획득하며, 차량단말(10a)에 대한 통신망(30)을 통한 요청을 통해 목적지 위치정보를 수신하여 데이터베이스(40a)에 저장하는 위치정보 수집 모듈(42);
    다수의 기지국(20-1 내지 20-n)으로 이루어진 기지국 집합체(20)로부터 위치정보 수집 모듈(42)에 의해 획득한 현재의 위치정보로부터 데이터베이스(40a)에 저장된 목적지 위치정보의 경로 상의 최단 거리를 형성하는 기지국을 순차적으로 추출하는 경로 기반 기지국 추출 모듈(43); 및
    추출된 기지국 중 현재의 위치정보를 관할하는 셀 영역에 해당하는 기지국으로 각 운항 안내모듈(20a)로 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청 전송과 함께, 위치 안내 요청 수행을 위한 상호 간의 통신용의 각 추출된 기지국 식별 코드 정보를 전송하는 경로 기반 기지국 통지 모듈(44); 을 포함하고,
    기지국 집합체(20)를 구성하는 각 기지국(20-1 내지 20-n)은,
    현재의 위치정보로부터 목적지 위치정보의 경로에 대한 각 관할 셀 영역에서의 고도정보를 포함하는 비행좌표를 비행자동차(10)로 제공하기 위한 운항 안내모듈(20a)을 구비하며,
    상기 운항 안내모듈(20a)은,
    경로 기반 기지국 통지 모듈(44)로부터 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청 수신에 따라, 차량단말(10a)과의 위치 신호 송수신을 통해 관할하는 셀 영역에 있는지를 파악한 뒤, 관할하는 셀 영역에 있는 경우 비행자동차(10)에 대한 현재의 위치정보로부터 목적지 위치정보를 이용해 동,서,남,북에 해당하는 4분위 방향, 또는 북서,북동,남서,남동을 더 포함하는 8분위 방향을 분석하여 다른 비행자동차와 고도 설정 차이를 통해 각 비행자동차 간의 충돌을 방지하도록 하는 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1); 을 더 포함하고,
    상기 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)은,
    분석된 방향정보를 이용해 비행자동차(10)를 제외한 다른 비행자동차에 대한 미리 설정된 시간 간격 내에 관할하는 셀 영역을 지나가는 방향정보를 분석한 뒤, 각 방향정보에 따른 고도 정보를 생성한 뒤, 비행자동차(10)에게 전송하는 것을 특징으로 하며,
    상기 운항 안내모듈(20a)은,
    방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)에 의해 설정된 고도 정보를 목적지 위치정보를 이용해 세분화하여 비행자동차(10)에게 전송하는 세부 목적지 기반 고도 설정모듈(20a-2); 을 더 포함하고,
    세부 목적지 기반 고도 설정모듈(20a-2)은,
    비행자동차(10)와 동일한 고도 정보를 갖는 다른 비행자동차의 목적지 위치정보를 통신망(30)을 통해 비행경로 운영 서버(40)로부터 수신한 뒤, 분기되는 위치정보를 분석하여 분기되는 위치정보를 기반으로 방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)에 의해 생성된 고도 정보를 구분하는 고도를 분할한 분할 고도 정보를 생성하여 비행자동차(10)에게 전송하는 것을 특징으로 하며,
    상기 운항 안내모듈(20a)은,
    방향 기반 고도 설정모듈(20a-1)의 판단 결과 관할하는 셀 영역에 있는 경우 차순위 기지국의 식별 코드에 해당하는 기지국으로 향하도록 하는 비행좌표를 비행자동차(10)의 차량단말(10a)로 전송하는 비행좌표 안내모듈(20a-3); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행자동차 운영 시스템.
  2. 비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)의 차량단말(10a)로부터 통신망(30)을 통한 액세스(access) 허여 및 비행경로 운영 요청 신호를 수신하는 제 1 단계;
    비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)에 대해 현재의 위치정보를 획득하는 제 2 단계;
    비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 요청을 통해 목적지 위치정보를 수신하여 데이터베이스(40a)에 저장하는 제 3 단계;
    비행경로 운영 서버(40)가 관리하는 다수의 기지국(20-1 내지 20-n)으로 이루어진 기지국 집합체(20)로부터 현재의 위치정보로부터 목적지 위치정보의 경로 상의 최단 거리를 형성하는 기지국을 순차적으로 추출하는 제 4 단계;
    비행경로 운영 서버(40)가 추출된 기지국의 각 운항 안내모듈(20a)로 비행자동차(10)의 차량단말(10a)에 대한 위치 안내 요청, 그리고 각 추출된 기지국 식별 코드 정보를 전송하는 제 5 단계; 및
    각 추출된 기지국이 비행자동차(10)의 차량단말(10a)과의 무선 신호 송수신을 통해 비행자동차(10)의 위치 정보를 확인하며, 현재 관할 셀 위치에 있는 경우, 고도 정보를 포함하는 비행좌표를 전송하는 제 6 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행자동차 운영 방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 제 2 단계는,
    비행경로 운영 서버(40)가 비행자동차(10)에 대해 기지국 기반 또는 GPS 위성 기반으로 현재의 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 비행자동차 운영 방법.
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