KR101532582B1 - Processing Method of Cadastral Survey Data - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지적측량 데이터 처리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토지를 토지 공부에 등록하거나 지적 공부에 등록된 경계를 지표상에 복원할 목적으로 각 필지의 경계 또는 면적을 측량하기 위해 기준점을 설정할 때 획득된 지적측량 데이터를 효율적이며 체계적으로 유지 및 관리할 수 있도록 하는 지적측량 데이터 처리방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for processing cadastral data, and more particularly, to setting a reference point for surveying the boundary or area of each parcel for the purpose of registering the land in the land study or restoring the boundaries registered in the cadastral study on the indicator The present invention relates to a cadastral survey data processing method for efficiently and systematically maintaining and managing acquired cadastral survey data.
정부는 토지 등록사항을 정확하게 유지 관리함으로써 국민의 토지 소유권을 안전하게 보호하고 있으며, 이를 위해 지적제도를 운용하고 있다.The government maintains the land ownership of the people safely by precisely maintaining and managing the land registration matters, and operates the cadastral system for this purpose.
지적제도는 물권이 미치는 범위와 면적 등을 확정하여 국가의 공적장부인 지적공부에 등록 공시함으로써 국민의 재산권을 보호하고 각종 토지관련 정보를 국가, 지방자치단체, 공공기관 및 일반 국민들에게 제공하는 기능을 담당하고, 이에 따라 정부에서는 토지 공부와 지적 공부를 작성하여 유지 관리하고 있다.The cadastral system shall establish the scope and area of the right of registration, and shall register and publicize the public record of cadastre, which is the official book of the state, to protect the property rights of the people and to provide various land related information to the national, local governments, And the government has created and maintained land studies and intellectual studies.
그러나 종래에는 이러한 토지 공부와 지적 공부가 측판 측량방법에 의해 작성된 지적도면을 근간으로 하는 도해 지적제도로 운영되어 왔으나, 이러한 지적도면은 장기간 사용하는 경우 마모, 훼손되거나 또는 경계의 신축이 발생될 수 있으며, 이 경우 서로 이웃하는 토지 소유자 간에 분쟁이 발생되기도 하며, 따라서 정확한 토지 경계와 면적의 확정이 요구된다.However, in the past, such land studies and cadastral studies have been operated as diagrammed cadastral systems based on the cadastral maps created by the side plate survey method. However, such cadastral maps may be worn, damaged, In this case, disputes may arise between neighboring landowners, and therefore accurate land boundaries and area must be established.
이러한 토지의 경계와 면적을 확정하기 위해서는 무엇보다 정확한 지적측량이 선결되어야 하는데, 종래의 측판 측량방법에 의한 지적측량 방법은 정확성이 담보될 수 없고, 또한 그 효율성이 낮기 때문에 최근에는 수치측량방법의 사용이 선호되고 있다.In order to determine the boundaries and the area of such land, precise cadastral surveying must be preliminarily determined. Since the accuracy of the cadastral survey method by the conventional side plate surveying method can not be guaranteed and its efficiency is low, Use is preferred.
수치측량방법은 토지에 대한 경계점의 위치를 X, Y 좌표로 표시하는 지적측량방법으로서, 각 필지의 경계점을 평면 직각 종횡선 수치(X, Y)의 형태로 표시하기 때문에 종래의 도해 지적제도에서와 같이 지적도면의 마모, 훼손, 신축 등에 따른 문제점이 해소되고, 또한 동일한 측량결과를 유지할 수 있는데, 이러한 수치측량방법은 주로 GPS를 이용한 측량방법이 사용되고 있다.The numerical survey method is a cadastral survey method which displays the position of the boundary point on the land with X and Y coordinates. Since the boundary points of each parcel are displayed in the form of the plane orthogonal vertical and horizontal line numbers (X, Y) The problem of wear, damage, new construction and the like of the intellectual drawing is solved and the same survey result can be maintained. In this numerical surveying method, mainly the GPS surveying method is used.
GPS(Global Positioning System)은 미국에서 개발된 항법위성을 이용한 범지구 위치측정 시스템으로서, 항법위성으로부터 발산된 신호를 수신하여 관측점까지의 소요시간을 관측함으로써 관측점의 위치를 구하는 체계이며, 이러한 GPS는 2개의 수신기를 동시에 사용하는 경우 위치 오차 5 mm 전후의 높은 정도(精度)로 지상점 간의 상대적인 위치관계를 측정할 수 있다는 장점이 있다.Global Positioning System (GPS) is a global positioning system using GPS satellites developed in the USA. It is a system that obtains the position of the observation point by receiving the signal emitted from the navigation satellite and observing the time taken to the observation point. If two receivers are used at the same time, it is possible to measure the relative positional relationship between the ground points with high accuracy (accuracy) of about 5 mm in position error.
이와 같은 GPS를 이용하여 지적측량을 행할 때에는 먼저 지상 기준점 중 측정대상 토지와 가장 가까운 기준점으로부터 측정대상 토지에 이를 때까지 또 다른 몇 개의 기준점을 차례로 설정한 다음, 최종적으로 측정대상 토지상에 설정된 기준점을 기준으로 측량을 하게 되는데, 이때 측량은 주로 외국의 GPS 수신기 제조회사에서 개발한 지적측량 프로그램에 의해 이루어지며, 이들 프로그램은 IGS 국제관측망이나 자국 내에 설정된 지역 기준점으로 사용하고 있고, 우리나라의 경우 IGS 국제관측망의 기준점은 3곳(수원, 대전, 용산)의 밖에 없어 상대 위치측정의 경우 관측대상 지점의 주변에 존재하는 복수의 기준국을 사용하여야 하기 때문에 이들 3개의 IGS 국제관측망 기준점만으로는 부족하고, 또한 이들 기준국과 거리가 먼 지역에서는 사용하기 어려울 뿐만 아니라 측량의 정확도도 떨어진다.When performing the cadastral survey using such a GPS, first, a few other reference points are sequentially set from the reference point closest to the measurement target land to the measurement target land among the ground reference points, and finally, the reference point set on the measurement target land , Which is mainly performed by a cadastral survey program developed by a foreign GPS receiver manufacturer, and these programs are used as regional reference points set in the IGS international observation network or in their own countries. In Korea, IGS Since the reference points of the international observation network are only three points (Suwon, Daejeon, Yongsan), it is necessary to use a plurality of reference stations existing in the vicinity of the observation target point in relative position measurement. Therefore, these three IGS international observation network reference points are insufficient, In addition, it is difficult to use in areas distant from these reference stations In addition, the accuracy of the survey is also poor.
그럼에도 불구하고 현재 외국의 지적측량 프로그램을 사용하여 지적측량을 행하고 있는 실정인데, 이들 외국의 지적측량 프로그램을 사용하여 현장에서 기준점을 측량하는 경우에도 담당자별로 기준점을 설정하는 방식이 달라 정확성과 일관성이 부족하고, 또한 기준점 설정과정에서 획득된 데이터가 제대로 기록되지 않아 체계적인 관리가 어려우며, 그 결과 데이터의 망실 등으로 인해 재측량을 실시하여야 하는 불편이 있다.Nevertheless, current cadastral surveying programs are being used by foreign cadastral surveying programs. Even if these cadastral surveying programs are used to measure reference points in the field, the method of setting reference points for each person is different and accuracy and consistency And the data obtained in the reference point setting process is not properly recorded, so that it is difficult to systematically manage the data. As a result, it is inconvenient to re-survey the data due to loss of data or the like.
더구나 상기 외국 프로그램의 경우 허용된 프로그램 사용자의 수가 제한되어 있기 때문에 측량 결과를 후처리하기 위해서는 측량 결과를 사용이 허용된 컴퓨터로 일일이 전달한 다음 후처리하여야 하므로 업무의 효율성이 낮다.In addition, since the number of allowed program users is limited in the case of the foreign program, the survey results are sent to the computers allowed to use afterwards, and the post-processing is required.
따라서 측량 데이터의 체계적 관리를 통해 지적측량 업무의 효율성과 일관성을 제고하는 동시에 측량 데이터의 소실을 방지할 수 있도록 하는 지적측량 데이터의 처리방법의 개발이 요구된다.
Therefore, it is required to develop a processing method of cadastral survey data that can improve efficiency and consistency of cadastral surveying work by systematically managing surveying data and prevent loss of surveying data.
본 발명은 상기와 같은 종래의 지적측량 프로그램을 사용하는데 따른 지적측량에 있어서의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 토지를 토지 공부에 등록하거나 지적 공부에 등록된 경계를 지표상에 복원할 목적으로 각 필지의 경계 또는 면적을 측량하기 위해 기준점의 위치를 측정할 때 획득된 지적측량 데이터를 효율적으로 유지 및 관리할 수 있도록 하는 지적측량 데이터 처리방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems in the cadastral survey by using the conventional cadastral survey program as described above, and it is an object of the present invention to provide a cadastral surveying method for registering a land in land study or restoring a boundary registered in cadastral study on an indicator It is an object of the present invention to provide a cadastral survey data processing method that enables efficient maintenance and management of cadastral survey data obtained when measuring the position of a reference point to measure the boundary or area of each parcel.
상기와 같은 본 발명의 목적은 지적측량 데이터 처리방법을, GPS 수신기가 구비된 측량장비를 통해 항법위성으로부터 송신된 관측 데이터를 획득하는 관측 데이터 획득 단계와; 상기 관측 데이터와 GPS 수신기 및 안테나의 관측 관련 정보를 원격지의 데이터 처리 서버로 전송하는 관측 데이터 전송 단계와; 상기 데이터 처리 서버에 전송된 상기 관측 데이터와 GPS 수신기 및 안테나의 관측 관련 정보를 상기 데이터 처리 서버에서 사용할 수 있도록 정리하는 데이터 정리 단계와; 상기 데이터 정리 단계에 의해 정리된 데이터를 입력 데이터로 하여 상기 데이터 처리 서버에서 기준점의 위치를 산출하는 기준점 위치 산출 단계 및; 상기 관측 데이터 전송 단계, 데이터 정리 단계 및 기준점 위치 산출 단계에서 획득된 데이터를 정리하여 데이터베이스에 저장하는 데이터 저장 단계로 구성하는 것에 의해 달성된다.The above object of the present invention can be achieved by a cadastral surveying data processing method comprising: an observation data obtaining step of obtaining observation data transmitted from a navigation satellite through a surveying instrument provided with a GPS receiver; An observation data transmission step of transmitting the observation data and the observation-related information of the GPS receiver and the antenna to a data processing server at a remote location; A data rearrangement step of rearranging the observation data transmitted to the data processing server and the observation related information of the GPS receiver and the antenna so as to be usable in the data processing server; A reference point position calculating step of calculating a position of a reference point in the data processing server by using data arranged by the data organizing step as input data; And a data storage step of organizing the data acquired in the observation data transmission step, the data arrangement step, and the reference point position calculation step and storing the collected data in a database.
이때 데이터 저장 단계 다음에는 기준점 위치 산출 단계에 의해 산출된 결과를 양식에 맞추어 작성 전송하는 결과부 전송 단계가 포함되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the data storage step be followed by a resultant transmission step of creating and transmitting the result calculated by the reference point position calculating step according to the format.
그리고 관측 데이터 전송 단계에서 관측 데이터와 필수정보가 데이터 처리 서버로 전송될 때에는 데이터 포맷 양식으로 전송되고, 데이터 포맷에는 필수정보가 입력되는 란이 구비되며, 관측 데이터는 첨부물로서 전송되도록 구성되는 것이 바람직하다.When the observation data and the essential information are transmitted to the data processing server in the observation data transmission step, they are transmitted in the data format, and the data format is provided with a column in which essential information is input, and the observation data is preferably transmitted as an attachment Do.
또한, 기준점 위치 산출 단계에서 산출되는 기준점의 위치는 절대측위 방식과 상대측위 방식의 2가지 방식에 의해 산출되는 것이 바람직하다.It is preferable that the position of the reference point calculated in the reference point position calculating step is calculated by two methods of the absolute positioning method and the relative positioning method.
그리고 데이터 정리 단계, 기준점 위치 산출 단계, 데이터 저장 단계 및 결과부 전송 단계는 상기 데이터 처리 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 이루어지고, 컴퓨터 프로그램에는 입력데이터 처리 모듈, 상대측위 처리 모듈, 절대측위 처리 모듈, DB구축 모듈 및 결과부 전송 모듈이 포함되는 것이 더욱 바람직하다.The computer program is stored in the computer program. The computer program includes an input data processing module, a relative positioning processing module, an absolute positioning processing module, an absolute positioning processing module, It is more preferable that the DB construction module and the resultant transmission module are included.
이에 더하여 결과부 전송 단계에 의해 전송되는 결과부에는 절대측위 방식과 상대측위 방식의 2가지 방식에 의해 산출된 기준점의 위치가 모두 포함되는 것이 더욱 바람직하다.
In addition, it is more preferable that the result portion transmitted by the resultant secondary transfer step includes the positions of the reference points calculated by the two methods of the absolute positioning method and the relative positioning method.
본 발명은 지적측량 과정에서 획득된 측지측량 데이터가 데이터베이스 형태로 보관 및 유지되기 때문에 측량 데이터의 효율적이고 체계적인 관리가 이루어지고, 이에 의해 지적측량 업무의 효율성과 일관성이 제고되며, 이와 더불어 측량 데이터의 소실이 근본적으로 방지된다.Since the geodetic survey data obtained in the cadastral survey process is stored and maintained in the form of a database, efficient and systematic management of the survey data is achieved, thereby improving the efficiency and consistency of the cadastral survey service, Loss is fundamentally prevented.
또한 본 발명은 RINEX 양식을 사용하는 대신에 특정 양식의 데이터 포맷을 사용함으로써 관련정보의 입력을 간편화하는 동시에 입력 잘못으로 인한 오류를 대폭 줄일 수 있다.Further, the present invention uses a data format of a specific form instead of using the RINEX form, thereby simplifying the input of related information, and greatly reducing errors due to input errors.
그리고 본 발명은 상대측위 방식에 의해서 뿐만 아니라, 절대측위 방식으로도 기준점의 위치를 산출함으로써 상대측위 방식에 의해 획득된 기준점의 위치 정확도를 비교 판단하기 위한 참고자료로서 활용할 수 있고, 또한 향후 절대측위 방식에 의한 기준점 산출 방법의 도입 가능성을 검토하기 위한 기초자료로서 활용될 수 있다.
The present invention can be utilized as reference data for comparing and judging the positional accuracy of the reference point obtained by the relative positioning method by calculating the position of the reference point not only by the relative positioning method but also by the absolute positioning method, This method can be used as a basic data to examine the possibility of introducing the reference point calculation method by the method.
도 1은 본 발명에 따른 지적측량 데이터 처리방법의 예를 보인 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 지적측량 데이터 처리방법에 있어서의 데이터의 흐름을 보인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 관측 데이터 전송단계에서 사용되는 데이터 포맷의 예를 보인 도면,
도 4는 본 발명에 따른 결과부 전송단계에서 사용되는 결과부의 예를 보인 도면이다.1 is a flowchart showing an example of a cadastral survey data processing method according to the present invention,
2 is a configuration diagram showing a flow of data in the cadastral surveying data processing method according to the present invention,
3 is a view showing an example of a data format used in the observation data transmission step according to the present invention,
4 is a diagram illustrating an example of a result portion used in the result sub-transmission step according to the present invention.
이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명의 구성과 작용을 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments.
본 발명은 토지를 토지 공부에 등록하거나 지적 공부에 등록된 경계를 지표상에 복원할 목적으로 각 필지의 경계 또는 면적을 측량하기 위해 기준점을 설정할 때 획득된 지적측량 데이터를 효율적으로 관리 및 보관하기 위한 지적측량 데이터 처리방법에 관한 것으로, 이를 위해 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 관측 데이터 획득 단계(S100), 관측 데이터 전송 단계(S200), 데이터 정리 단계(S300), 기준점 위치 산출 단계(S400), 데이터 저장 단계(S500) 및 결과부 전송 단계(S600)가 포함되며, 이하에서는 각각의 단계에 대해 상세히 설명한다.
The present invention efficiently manages and stores cadastral survey data obtained when setting a reference point for surveying the boundary or area of each parcel for the purpose of registering the land in the land study or restoring the boundary registered on the cadastral survey on the landmark The present invention relates to a method for processing a cadastral survey data, which comprises: an observation data acquisition step (S100), an observation data transmission step (S200), a data arrangement step (S300) A calculation step S400, a data storage step S500, and a resultant transmission step S600, and the respective steps will be described in detail below.
(1) 관측 데이터 획득 단계(S100)(1) Observation data acquisition step (S100)
이 단계는 지적측량이 필요한 측정대상 토지 인근의 기준점으로 설정한 위치에 측량장비를 설치한 다음, 이 측량장비를 이용하여 기준점에 대한 위치좌표 데이터(이하, 이를 '관측 데이터'라 한다.)를 항법위성으로부터 일정 시간(약 2시간)동안 수신하여 획득하는 단계로서, 이를 위해 측량장비에는 GPS 수신기가 구비된다.
In this step, the surveying equipment is installed at a location set as a reference point near the land to be measured that requires cadastral surveying, and then the location coordinate data (hereinafter referred to as "observation data" (About 2 hours) from the navigation satellite. For this purpose, the surveying equipment is equipped with a GPS receiver.
(2) 관측 데이터 전송 단계(S200)(2) Observation data transmission step (S200)
이 단계는 상기 관측 데이터 획득 단계(S100)에 의해 획득된 관측 데이터를 입력한 다음, Wi-Fi(Wireless Fidelity) 또는 유선 인터넷 등에 의해 원격지의 데이터처리 서버로 전송하는 단계로서, 이를 위해 측량장비에는 무선통신이 가능한 노트북 또는 별도로 마련된 PC 등과 연결되며, 이를 통해 도 2에 도시된 바와 같이 관측 데이터가 원격지의 데이터 처리 서버로 전송된다.
In this step, observation data obtained by the observation data acquisition step (S100) is input and then transmitted to a data processing server at a remote site by Wi-Fi (Wireless Fidelity) or a wired Internet. A notebook computer capable of wireless communication, or a separately provided PC, and the observation data is transmitted to a data processing server at a remote site as shown in FIG.
현재 우리나라는 측지측량을 위해 측량대상 토지에 대한 기준점을 설정할 때에는 상대측위 방식에 의해 설정하는데, 이 방식은 그 정확한 위치좌표를 이미 알고 있는 전국의 약 50여개의 GPS 기준점 중 측량대상 토지 인근에 위치하는 복수 개(통상 3개 또는 4개)의 기준점(이하, 이를 '기지점'이라 한다.)을 설정하고, 상기 관측 데이터 획득 단계(S100)에 의해 획득된 관측 데이터를 위치좌표 산출 프로그램에 입력하면 프로그램은 기선해석과 망조정 및 보정절차 등을 거친 다음, 이들 복수 개의 기지점과의 상대적 위치관계에 의해 기준점의 위치좌표를 산출해내는 방식으로서, 이때 기준점의 위치좌표값은 선택된 기지점의 위치, 항법위성의 고장유무 및 관측 데이터의 품질 등에 따라 달라질 수 있는데, 특히 관측 데이터의 품질에 따른 기준점의 위치좌표값의 변화가 크다.At present, Korea sets the reference point for the surveyed land by the relative positioning method, which is located near the survey target land among the about 50 GPS reference points of the whole country which already knows the accurate position coordinate. (Hereinafter, referred to as a "known point") of a plurality of (usually three or four) reference points (hereinafter, referred to as "known points") to be measured are input to the position coordinate calculation program The program calculates the position coordinates of the reference point based on the relative positional relationship with the known points through the baseline analysis, the network adjustment and the correction procedure, and the position coordinate value of the reference point is determined by the position of the selected known point, And the quality of the observation data. In particular, the position coordinates of the reference point according to the quality of the observation data The change in value is large.
이에 따라 관측 데이터를 원격지의 데이터 처리 서버로 전송할 때에는 관측 데이터뿐만 아니라, 관측 데이터의 품질에 영향을 미치는 수신기 번호 및 형식, 안테나의 번호 및 형식, 안테나의 높이에 대한 정보 등의 GPS 수신기 및 안테나의 관측 관련 정보(이하, '필수정보'라 한다.)도 같이 전송하여야 한다.Accordingly, when transmitting the observation data to the remote data processing server, not only the observation data but also the receiver number and the format affecting the quality of the observation data, the number and type of the antenna, the height information of the antenna, Observation related information (hereinafter referred to as 'essential information') should also be transmitted.
그리고 관측 데이터를 원격지의 데이터 처리 서버로 전송할 때에는 통상 RINEX라는 형식의 데이터 입력 양식을 사용하여 전송하게 되는데, 이러한 RINEX 양식에 관측 데이터를 입력할 때에는 RINEX에서 요구하는 형식, 예를 들면 명칭, 글자 수, 공백의 수 등을 정확하게 맞추어야 하기 때문에 입력에 상당한 시간이 소요되고, 또한 정확하게 입력되지 않으면 데이터 처리 과정에서 오류가 발생하여 데이터 처리가 되지 않거나 처리 결과에 오차가 포함될 우려가 있다.When the observation data is transmitted to the remote data processing server, it is usually transmitted using a data input form of the RINEX format. When inputting the observation data into the RINEX form, the format required by RINEX, for example, the name, And the number of spaces must be precisely adjusted. Therefore, it takes a considerable amount of time to input the data. If the data is not inputted correctly, errors may occur in the data processing process and data processing may not be performed or errors may be included in the processing results.
이에 따라 본 발명에서는 사용자의 편의를 도모하고 오류의 발생을 방지하기 위해 도 3에 도시된 바와 같은 형식의 데이터 입력 양식(데이터 포맷)이 사용되며, 이 데이터 포맷에는 필수정보를 각각 입력하는 란이 구비되고, 이때 관측 데이터는 첨부물로서 전송되도록 구성된다.
Accordingly, in the present invention, a data input form (data format) of the format shown in FIG. 3 is used in order to facilitate user's convenience and to prevent the occurrence of errors. In this data format, , Wherein the observed data is configured to be transmitted as an attachment.
(3) 데이터 정리 단계(S300)(3) Data organizing step (S300)
이 단계는 상기 관측 데이터 전송 단계(S200)에 의해 관측 데이터와 필수정보가 데이터 포맷에 의해 전송되어 데이터 처리 서버에 도달되면 전송된 필수정보를 이용하여 수신기 오차, 안테나 노이즈, 안테나 높이에 따른 보정값 등을 산출하고, 이와 더불어 전송된 관측 데이터를 데이터 처리 서버에서 사용 가능하도록 관측 데이터를 시간에 따라 정리하는 단계이다.In this step, when the observation data and the essential information are transmitted by the data format in the observation data transmission step (S200) and reaches the data processing server, a correction value according to a receiver error, an antenna noise, And in addition, the step of arranging the observation data according to time so that the transmitted observation data can be used in the data processing server.
상기 관측 데이터 전송 단계(S200)에 의해 관측 데이터와 필수정보가 데이터 포맷에 포함되어 전송되면, 데이터 처리 서버는 이 데이터 포맷에 포함된 관측 데이터와 필수정보를 이용하여 기준점 좌표를 산출하여야 하는데, 이때 데이터 포맷에 포함된 데이터 중 필수정보는 수신기 번호 및 형식, 안테나의 번호 및 형식, 안테나의 높이에 대한 정보 등이기 때문에 이들 필수정보를 그대로 사용할 수 없고, 이 필수정보를 기초로 관련 데이터, 예를 들면 수신기 및/또는 안테나의 형식에 따른 고유한 보정값 등을 도출하여야 하며, 또한 관측 데이터도 첨부물 형태이기 때문에 그대로 사용할 수 없다.When the observation data and the essential information are transmitted in the data format by the observation data transmission step (S200), the data processing server must calculate the reference point coordinates using the observation data and essential information included in the data format, The necessary information among the data included in the data format is the information such as the receiver number and format, the number and format of the antenna, and the height of the antenna. Therefore, these essential information can not be used as it is. , It is necessary to derive a unique correction value according to the type of the receiver and / or the antenna, and the observation data can not be used as it is in the form of an attachment.
이에 따라 본 발명에서는 전송된 데이터 포맷에 포함된 정보를 데이터 처리 서버에서 이용할 수 있도록 정리하며, 이를 위해 데이터 처리 서버에는 컴퓨터 프로그램이 내장 설치되는데, 이 컴퓨터 프로그램에는 입력데이터 처리 모듈이 구비되고, 이때 입력데이터 처리 모듈에는 데이터 포맷에 포함된 정보에 기초하여 이미 데이터베이스 형태로 저장된 정보로부터 관련 데이터를 추출하고, 첨부물로서 전송된 관측 데이터도 시간에 따라 정리하여 데이터 처리 서버의 입력 데이터로서 입력하는 기능이 포함되고, 또한 입력 데이터의 오류를 검출하여 사용자가 재입력할 수 있도록 하는 기능도 아울러 구비되며 이에 의해 관측 데이터 등이 데이터 처리 서버에 쉽게 입력되는 동시에 입력 데이터의 품질도 아울러 유지 및 관리된다.Accordingly, in the present invention, the information included in the transmitted data format is arranged to be used in the data processing server. To this end, a computer program is installed in the data processing server. The computer program includes an input data processing module. The input data processing module has a function of extracting related data from information already stored in a database form based on the information included in the data format and arranging the observation data transmitted as an attachment as time and inputting it as input data of the data processing server In addition, a function of detecting an error of input data and allowing the user to re-input the data is also provided so that the observation data and the like are easily input to the data processing server and the quality of the input data is also maintained and managed.
이때 데이터베이스 형태로 저장된 정보에는 수신기 번호 및 형식, 안테나의 번호 및 형식, 안테나의 높이 등에 따른 보정값 등이 포함되고, 룩업 테이블 형태로 저장된다.
At this time, the information stored in the database includes the receiver number and type, the number and type of the antenna, the correction value according to the height of the antenna, and the like, and is stored in the form of a lookup table.
(4) 기준점 위치 산출 단계(S400)(4) Calculating the reference point position (S400)
이 단계는 상기와 같은 데이터 정리 단계(S300)에 의해 필수정보와 관측 데이터가 정리되어 데이터 처리 서버에 입력 데이터로서 입력되면 데이터 처리 서버는 컴퓨터 프로그램에 의해 이 입력된 데이터를 사용하여 기준점의 위치(좌표값)를 산출하는 단계이다.
In this step, when essential information and observation data are collected by the data arrangement step (S300) as described above and input to the data processing server as input data, the data processing server uses the input data to determine the position of the reference point Coordinate value).
앞서 설명한 바와 같이 현재 기준점의 위치좌표는 3개 또는 4개의 기지점을 기준으로 한 상대측위 방식에 의해 산출되기 때문에 기준점의 위치좌표를 산출하기 위해서는 사용자가 기지점을 선정하여 입력하여야 한다.As described above, since the position coordinates of the current reference point are calculated by the relative positioning method based on three or four known points, the user must select and enter the known point in order to calculate the position coordinates of the reference point.
한편, 상기한 바와 같이 현재는 상대측위 방식에 의해 기준점의 좌표를 산출하고 있으나, 향후 절대측위 방식의 정확성이 담보되는 경우에는 여러 지점에서 동시 관측이 필요하지 않고, 또한 복수의 기선이 불필요하여 상대특위 방식에 비해 그 절차가 훨씬 간단한 절대측위 방식이 채택될 가능성이 높으며, 또한 절대측위 방식에 의해 산출된 기준점의 위치는 상대측위 방식에 의해 획득된 기준점의 좌표값의 정확도를 상대적으로 판단하기 위한 참고자료로서 활용할 수 있다.
On the other hand, as described above, although the coordinates of the reference point are calculated by the relative positioning method at present, when the accuracy of the absolute positioning method is guaranteed in the future, simultaneous observation is not required at various points, There is a high possibility that an absolute positioning method which is much simpler than the specific method is adopted and that the position of the reference point calculated by the absolute positioning method is higher than the accuracy of the reference position obtained by the relative positioning method It can be used as a reference.
이에 따라 본 발명에서는 상대측위 방식과 절대측위 방식에 2가지 방식 모두를 사용하여 기준점의 좌표를 산출하는데, 이를 위해 의해 데이터 처리 서버에 설치되는 컴퓨터 프로그램에는 도 2에 도시된 바와 같이 상대측위 처리 모듈과 절대측위 처리 모듈이 구비된다.Accordingly, in the present invention, the coordinates of the reference point are calculated using both the relative positioning method and the absolute positioning method. To this end, the computer program installed in the data processing server includes a relative positioning processing module And an absolute positioning processing module.
상대측위 처리 모듈은 복수 개의 기지점을 기준으로 기준점의 위치를 산출하는 것으로, 이때 복수 개의 기지점의 좌표가 입력 파라미터로서 입력되어야 하는데, 이를 위해 상대측위 처리 모듈에는 사용자에게 기지점의 좌표를 입력하도록 요구하는 기능이 포함되며, 이러한 기능은 키보드 등에 의해 달성될 수 있다.The relative positioning processing module calculates the position of the reference point with reference to a plurality of known points. At this time, the coordinates of the plurality of known points must be input as input parameters. To this end, the relative positioning processing module requests the user to input coordinates of the known point Function, and such a function can be achieved by a keyboard or the like.
그리고 상기와 같은 과정에 의해 기지점의 좌표가 입력되면 상대측위 처리 모듈은 입력된 데이터를 사용하여 기선해석과 망정렬을 행한 다음 기준점의 위치를 산출하는데, 이때 기준점의 위치 산출을 위한 엔진은 라이카(Leica)사에서 개발한 LGO 등과 같은 상대위치 산출엔진이 사용되며, 이러한 위치 산출엔진은 이미 잘 알려져 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
When the coordinates of the known point are input through the above process, the relative positioning processing module calculates the position of the reference point after performing baseline analysis and network alignment using the input data. At this time, the engine for calculating the reference point position is Leica A relative position calculation engine such as LGO developed by Leica is used. Since the position calculation engine is well known, a detailed description thereof will be omitted.
절대측위 처리 모듈은 기지점을 사용하지 않고 기준점의 위치를 산출하는 것으로, 이와 같이 절대측위 방식에 의해 기준점의 위치를 산출하는 경우 기지점과 기준점 간의 기선해석과 망정렬이 불필요하기 때문에 그 절차가 비교적 간단한데, 이와 같이 절대측위 방식에 의해 기준점의 위치를 산출하는 경우 어떤 위성궤도력을 사용하는지에 따라 그 값이 다를 수 있으며, 따라서 절대측위 처리 모듈에는 사용자가 방송궤도력, 초신속궤도력, 신속궤도력, 정밀궤도력 중 어느 궤도력을 사용할지를 선택하는 기능이 프로그램된다.Since the absolute positioning processing module calculates the position of the reference point without using the known point, when the position of the reference point is calculated by the absolute positioning method as described above, the procedure is comparatively simple because baseline analysis and network alignment between the known point and the reference point are unnecessary . When the position of the reference point is calculated by the absolute positioning method as described above, the value may be different depending on which satellite orbital force is used. Accordingly, the absolute positioning processing module allows the user to set the broadcasting ephemeris, Force, and precise trajectory force is to be programmed.
그리고 상기와 같은 과정에 의해 위성궤도력이 선택되고 나면 절대측위 처리 모듈은 입력된 데이터와 선택된 위성궤도력을 사용하여 PPP(Precise Point Positioning)에 기반을 둔 절대측위 방식으로 기준점의 위치를 산출하는데, 이때 기준점의 위치 산출을 위한 엔진은 GIPSY-OASIS 등과 같은 절대위치 산출엔진이 사용되며, 이러한 위치 산출엔진은 이미 잘 알려져 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
After the satellite trajectory force is selected by the above procedure, the absolute positioning module calculates the position of the reference point using an absolute positioning method based on PPP (Precise Point Positioning) using the input data and the selected satellite ephemeris At this time, an absolute position calculation engine such as GIPSY-OASIS is used as the engine for calculating the position of the reference point, and such a position calculation engine is already well known, so a detailed description thereof will be omitted.
(5) 데이터 저장 단계(S500)(5) Data storage step (S500)
이 단계는 상기 관측 데이터 전송 단계(S200), 데이터 정리 단계(S300) 및 기준점 위치 산출 단계(S400)에서 획득된 데이터를 정리하여 데이터베이스에 저장하는 단계로서, 이를 위해 데이터 처리 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램에는 DB구축 모듈이 구비되고, 이에 의해 지적측량 데이터가 망실되는 것이 방지되고, 아울러 지적측량 데이터의 체계적이고 효율적인 관리가 달성된다.In this step, the data obtained in the observation data transmission step (S200), the data arrangement step (S300) and the reference point position calculation step (S400) are collected and stored in a database. To this end, the computer program stored in the data processing server A DB construction module is provided, whereby cadastral survey data is prevented from being lost, and systematic and efficient management of cadastral survey data is achieved.
(6) 결과부 전송 단계(S600)(6) Result part transmission step (S600)
이 단계는 현장 사용자 등을 위해 필요한 경우 상기 기준점 위치 산출 단계(S400)에 의해 산출된 결과를 정해진 결과부 양식에 맞추어 작성하여 전송하는 단계로서, 이를 위해 데이터 처리 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램에는 결과부 전송 모듈이 구비되고, 이때 작성된 결과부는 결과부 출력 모듈에 의해 이메일 형태 등으로 사용자에게 전송된다.In this step, if necessary for a field user, the computer program stored in the data processing server is transmitted with a resultant sub-form to the result sub-form according to the determined result sub-form, Module, and the created result part is transmitted to the user in an e-mail form or the like by the result output module.
이때 결과부에는 결과값이 도 4에 도시된 바와 같이 상대측위 방식에 의해 산출된 것인지 아니면 절대측위 방식에 의해 산출된 것인지에 대한 정보가 포함되고, 절대측위 방식에 의해 산출된 것인 경우 사용된 위성궤도력에 대한 정보도 포함된다.
At this time, the result section includes information on whether the result value is calculated by the relative positioning method or the absolute positioning method as shown in FIG. 4, and when it is calculated by the absolute positioning method, Information about the ephemeris is also included.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 토지의 경계 또는 면적을 측량하기 위해 기준점을 설정하는 과정에서 획득된 지적측량 데이터를 데이터베이스화함으로써 지적측량 데이터를 체계적이며 효과적으로 관리할 수 있고, 또한 절대측위 방식에 의해 획득된 기준점의 위치도 함께 유지 관리함으로써 지적측량 데이터의 상대적인 정확성을 관찰할 수 있는 동시에 절대측위 방식의 이용 가능성도 아울러 검증할 수 있는 부수적인 효과가 있다.
As described above, the present invention can systematically and effectively manage cadastral survey data by converting the cadastial survey data obtained in the process of setting the reference points for surveying the boundary or area of the land into a database, It is possible to observe the relative accuracy of the cadastral survey data, and at the same time, there is a side effect that the availability of the absolute positioning method can be verified as well.
Claims (6)
상기 관측 데이터와 GPS 수신기 및 안테나의 관측 관련 정보를 원격지의 데이터 처리 서버로 전송하는 관측 데이터 전송 단계(S200)와;
상기 데이터 처리 서버에 전송된 상기 관측 데이터와 GPS 수신기 및 안테나의 관측 관련 정보를 상기 데이터 처리 서버에서 사용할 수 있도록 정리하는 데이터 정리 단계(S300)와;
상기 데이터 정리 단계(S300)에 의해 정리된 데이터를 입력 데이터로 하여 상기 데이터 처리 서버에서 기준점의 위치를 산출하는 기준점 위치 산출 단계(S400) 및;
상기 관측 데이터 전송 단계(S200), 데이터 정리 단계(S300) 및 기준점 위치 산출 단계(S400)에서 획득된 데이터를 정리하여 데이터베이스에 저장하는 데이터 저장 단계(S500)로 이루어지고,
상기 기준점 위치 산출 단계(S400)에서의 기준점의 위치좌표는 3개 또는 4개의 기지점을 기준으로 하는 상대측위 방식 또는;
방송궤도력, 초신속궤도력, 신속궤도력, 정밀궤도력 중에서 선택된 어느 하나의 위성궤도력을 이용한 PPP에 기반을 둔 절대측위 방식에 의해 산출되며,
상기 데이터 정리 단계(S300), 상기 기준점 위치 산출 단계(S400), 상기 데이터 저장 단계(S500) 및 결과부 전송 단계(S600)는 상기 데이터 처리 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 이루어지고, 상기 컴퓨터 프로그램에는 입력데이터 처리 모듈, 상대측위 처리 모듈, 절대측위 처리 모듈, DB구축 모듈 및 결과부 전송 모듈이 포함되는 것을 특징으로 하는 지적측량 데이터 처리방법.
An observation data acquisition step (S100) of acquiring observation data transmitted from a navigation satellite through a measurement equipment provided with a GPS receiver for a predetermined time;
An observation data transmission step (S200) of transmitting the observation data, the GPS receiver and the observation related information of the antenna to a data processing server at a remote site;
A data organizing step (S300) of arranging the observation data transmitted to the data processing server and the observation related information of the GPS receiver and the antenna so that they can be used in the data processing server;
A reference point position calculation step (S400) of calculating a position of a reference point in the data processing server using the data organized by the data organization step (S300) as input data;
And a data storage step S500 of organizing the data obtained in the observation data transmission step S200, the data arrangement step S300, and the reference point position calculation step S400 and storing them in a database,
The position coordinates of the reference point in the reference point position calculation step (S400) may be a relative positioning method based on three or four known points;
Is calculated by an absolute positioning method based on PPP using any one of the satellite orbital forces selected from the broadcasting ephemeris, the ultra rapid ephemeris, the rapid ephemeris, and the precise ephemeris,
The data organizing step S300, the reference point position calculating step S400, the data storing step S500, and the result transmitting step S600 are performed by a computer program stored in the data processing server, An input data processing module, a relative positioning processing module, an absolute positioning processing module, a DB building module, and a result portion transmission module.
상기 데이터 저장 단계(S500) 다음에는 상기 기준점 위치 산출 단계(S400)에 의해 산출된 결과를 양식에 맞추어 작성 전송하는 결과부 전송 단계(S600)가 포함되는 것을 특징으로 하는 지적측량 데이터 처리방법.
The method according to claim 1,
Wherein the data storing step S500 includes a result transmitting step S600 of creating and transmitting the result calculated by the reference point position calculating step S400 according to the form.
상기 관측 데이터 전송 단계(S200)에서 상기 관측 데이터와 필수정보가 상기 데이터 처리 서버로 전송될 때에는 데이터 포맷 양식으로 전송되고,
상기 데이터 포맷에는 상기 GPS 수신기 및 안테나의 관측 관련 정보가 입력되는 란이 구비되며, 상기 관측 데이터는 첨부물로서 전송되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지적측량 데이터 처리방법.
The method according to claim 1,
In the observation data transmission step (S200), when the observation data and the essential information are transmitted to the data processing server, they are transmitted in a data format,
Wherein the data format includes a column for inputting observation related information of the GPS receiver and the antenna, and the observation data is transmitted as an attachment.
상기 결과부 전송 단계(S600)에 의해 전송되는 결과부에는 절대측위 방식과 상대측위 방식의 2가지 방식에 의해 산출된 기준점의 위치가 모두 포함되는 것을 특징으로 하는 지적측량 데이터 처리방법.The method of claim 2,
Wherein the result portion transmitted in the result sub-transmission step (S600) includes all of the positions of the reference points calculated by the two methods of the absolute positioning method and the relative positioning method.
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|---|---|---|---|
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| KR20180123771A (en) | 2017-05-10 | 2018-11-20 | 한국국토정보공사 | Method for managing survey marker besed on internet of things and apparatus the same |
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