KR101531297B1 - Safety alarm system and safety alarm method thereof - Google Patents

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KR101531297B1
KR101531297B1 KR1020130126978A KR20130126978A KR101531297B1 KR 101531297 B1 KR101531297 B1 KR 101531297B1 KR 1020130126978 A KR1020130126978 A KR 1020130126978A KR 20130126978 A KR20130126978 A KR 20130126978A KR 101531297 B1 KR101531297 B1 KR 101531297B1
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Abstract

본 발명은 안전 경보 장치 및 안전 경보 방법에 관한 것으로, 안전 경보 장치는, 이동 가능한 이동 장치에 설치되고, 전력을 전송 반경 내의 영역으로 무선 송신하는 전력 송신부; 전송 반경 내의 영역에 위치시 전력 송신부로부터 무선 송신된 전력을 수신하는 전력 수신부; 및 전력 수신부가 전력 송신부로부터 무선 송신된 전력을 수신시 알람을 발생하는 알람 발생부를 포함하며, 전력 송신부는, 이동 장치의 이동 속력에 따라 전력의 전송 반경을 가변시킨다.The present invention relates to a safety alarm device and a safety alarm method, the safety alarm device comprising: a power transmitter installed in a movable mobile device and wirelessly transmitting power to an area within a transmission radius; A power receiver for receiving the power wirelessly transmitted from the power transmitter when positioned in an area within the transmission radius; And an alarm generating unit for generating an alarm when the power receiving unit receives the power wirelessly transmitted from the power transmitting unit, and the power transmitting unit varies the transmission radius of the power according to the moving speed of the mobile device.

Description

안전 경보 장치 및 안전 경보 방법{SAFETY ALARM SYSTEM AND SAFETY ALARM METHOD THEREOF}[0001] SAFETY ALARM SYSTEM AND SAFETY ALARM METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 안전 경보 장치 및 안전 경보 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동 장치에서 무선 송신되는 전력을 이용하여 전력의 전송 반경 내에 위치한 작업자 등에게 알람을 발생하는 안전 경보 장치 및 안전 경보 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety alarm device and a safety alarm method, and more particularly, to a safety alarm device and a safety alarm method for generating an alarm to an operator located within a transmission radius of a power using electric power wirelessly transmitted from a mobile device will be.

일반적으로 작업 현장에는 중량물을 탑재하여 이동하는 중장비들과 같이, 작업자의 안전을 해칠 수 있는 수많은 위험 요소가 존재하며, 현장에서의 중장비에 의한 사고는 중대 재해로 이어지게 된다. 이러한 안전 사고를 방지하기 위하여 안전 요원이 수신호로 위험을 알린다 하더라도 여전히 작업자의 부주의로 인한 안전 사고의 발생 가능성은 남아 있으며, 또한 안전 요원의 시야에서 사각 지대에 위치한 작업자도 존재하기 때문에, 작업 현장에서 작업자들은 늘 위험한 상황에 노출되어 있다. 다른 한편으로, 작업자에게 필요 이상으로 과도하게 많은 위험 경보가 발생할 경우, 작업자가 작업을 수행하는데 지장을 초래하여, 작업 효율성이 저하될 수 있다.In general, there are many risk factors that can harm the safety of the worker, such as heavy equipment, which are loaded with heavy objects on the job site. Accidents caused by heavy equipment in the field lead to serious disasters. In order to prevent such safety accidents, there is a possibility that a safety accident caused by carelessness of a worker may still occur even if a safety officer informs the danger with a signal, and there is also a worker in a blind spot in the sight of the safety personnel. Workers are always exposed to dangerous situations. On the other hand, if there is an excessively high danger warning to the operator, the worker may be hindered from performing the work and the work efficiency may be lowered.

본 발명은 안전 사고를 효과적으로 방지할 수 있는 안전 경보 장치 및 안전 경보 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a safety alarm device and a safety alarm method that can effectively prevent a safety accident.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 작업 현장에서 작업자의 안전 사고를 효과적으로 방지하면서도, 작업시의 방해 요소를 줄여 작업 효율성을 제고할 수 있는 안전 경보 장치 및 안전 경보 방법을 제공하는 것에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a safety alarm device and a safety alarm method which can effectively prevent a safety accident of a worker at a work site while reducing worker obstacles and improve work efficiency.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 안전 경보 장치는, 이동 가능한 이동 장치에 설치되고, 전력을 전송 반경 내의 영역으로 무선 송신하는 전력 송신부; 상기 전송 반경 내의 영역에 위치시 상기 전력 송신부로부터 무선 송신된 전력을 수신하는 전력 수신부; 및 상기 전력 수신부가 상기 전력 송신부로부터 무선 송신된 전력을 수신시 알람을 발생하는 알람 발생부를 포함하며, 상기 전력 송신부는, 상기 이동 장치의 이동 속력에 따라 상기 전력의 전송 반경을 가변시킨다.According to an aspect of the present invention, there is provided a safety alarm device comprising: a power transmitter installed in a movable mobile device and wirelessly transmitting power to an area within a transmission radius; A power receiver for receiving power wirelessly transmitted from the power transmitter when the power transmitter is located in an area within the transmission radius; And an alarm generating unit for generating an alarm when the power receiving unit receives the power wirelessly transmitted from the power transmitting unit, and the power transmitting unit varies the transmission radius of the power according to the moving speed of the mobile device.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 안전 경보 장치는, 상기 이동 장치에 설치되고, 상기 이동 장치의 상기 이동 속력을 측정하는 속력 측정부를 더 포함하며, 상기 전력 송신부는, 상기 이동 속력의 증가시 상기 전력의 전송 반경을 증가시킨다.In an embodiment of the present invention, the safety alarm device further includes a speed measuring unit installed in the mobile device and measuring the moving speed of the mobile device, Thereby increasing the transmission radius of the power.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 전력 송신부는, 상기 이동 장치의 상기 이동 속력에 따라 상기 전력의 주파수와 세기 중의 적어도 하나를 변화시켜, 상기 전력의 전송 반경을 조절한다.In one embodiment of the present invention, the power transmitter adjusts the transmission radius of the power by changing at least one of the frequency and the intensity of the power according to the traveling speed of the mobile device.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 전력 송신부는, 서로 다른 전송 반경 내의 영역으로 전파를 송신하는 복수 개의 전력 송신기를 포함하며, 상기 이동 장치의 상기 이동 속력에 따라 서로 다른 전력 송신기가 전파를 송신한다.In one embodiment of the present invention, the power transmission unit includes a plurality of power transmitters transmitting radio waves in areas within different transmission radii, and different power transmitters transmit the radio waves according to the traveling speed of the mobile unit .

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 전력 송신부는, 상기 이동 장치에서 서로 다른 위치에 설치되는 복수 개의 전력 송신기를 포함하며, 각각의 전력 송신기는, 상기 이동 장치의 상기 이동 속력에 따라 상기 전파의 전송 반경을 조절한다.In one embodiment of the present invention, the power transmission unit includes a plurality of power transmitters installed at different positions in the mobile device, and each of the power transmitters transmits the radio wave in accordance with the moving speed of the mobile device Adjust the radius.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 각각의 전력 송신기는, 상기 이동 장치의 상기 이동 방향에 따라 상기 전파의 전송 반경을 선택적으로 조절하거나, 상기 전송 반경을 상기 이동 방향에 따라 다르게 조절한다.In one embodiment of the present invention, each of the power transmitters selectively adjusts the transmission radius of the radio wave in accordance with the moving direction of the mobile device, or otherwise adjusts the transmission radius according to the moving direction.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 이동 장치에서 상기 이동 방향을 기준으로 전방 측에 설치된 전력 송신기는, 상기 이동 속력의 증가시 상기 전파의 전송 반경을 증가시키고, 상기 이동 장치에서 상기 이동 방향을 기준으로 후방 측에 설치된 전력 송신기는, 상기 이동 속력의 증가시 상기 전파의 전송 반경을 증가시키지 않는다.In an embodiment of the present invention, the power transmitter provided on the front side of the moving device with respect to the moving direction increases the transmission radius of the radio wave when the moving speed increases, The power transmitter installed on the rear side does not increase the transmission radius of the radio wave when the traveling speed increases.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 전력 송신부는, 상기 전력을 무선 송신하는 송신 코일을 포함하며, 상기 전력 수신부는, 상기 전력을 무선 수신하는 수신 코일을 포함하며, 상기 송신 코일과 상기 수신 코일은, 소정의 주파수에서 자기공명 원리에 따라 공진한다.In one embodiment of the present invention, the power transmission unit includes a transmission coil for wirelessly transmitting the power, and the power reception unit includes a reception coil for wirelessly receiving the power, and the transmission coil and the reception coil , And resonates according to a magnetic resonance principle at a predetermined frequency.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 알람 발생부는, 상기 수신 코일로 전송되는 전력을 이용하여 알람을 발생한다.In an embodiment of the present invention, the alarm generating unit generates an alarm using power transmitted to the receiving coil.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 전력 수신부 및 상기 알람 발생부는, 작업자의 안전모 및 작업복 중의 적어도 하나에 설치된다.In one embodiment of the present invention, the power receiver and the alarm generator are installed in at least one of a worker's helmet and work clothes.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 이동 장치가 전송 반경 내의 영역으로 전력을 무선 송신하는 단계; 상기 전송 반경 내의 영역에 위치한 전력 수신부가 무선 송신된 전력을 수신하는 단계; 및 상기 전력 수신부가 상기 무선 송신된 전력을 수신함에 따라 알람을 발생하는 단계를 포함하며, 상기 전력을 무선 송신하는 단계는, 상기 이동 장치의 이동 속력에 따라 상기 전력의 전송 반경을 가변시켜 상기 전력을 무선 송신하는 안전 경보 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile communication method including the steps of: wirelessly transmitting power to a region within a transmission radius of a mobile device; Receiving power wirelessly transmitted by a power receiver located in an area within the transmission radius; And generating an alarm as the power receiving unit receives the wirelessly transmitted power, wherein the step of wirelessly transmitting the power comprises: varying a transmission radius of the power according to a moving speed of the mobile unit, Is transmitted wirelessly.

본 발명의 실시 예에 의하면, 안전 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a safety accident can be effectively prevented.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 작업 현장에서 작업자의 안전 사고를 효과적으로 방지하면서도, 작업시의 방해 요소를 줄여 작업 효율성을 제고할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to effectively prevent worker's safety accidents at the work site, and to reduce the disturbance factor at the time of work, thereby improving work efficiency.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치를 구성하는 전력 송신부의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치를 구성하는 전력 송신부의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치를 구성하는 전력 송신부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 7은 도 6에 도시된 안전 경보 장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic view for explaining the operation of the safety alarm device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a safety alarm system according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of a safety alarm device according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a power transmitter constituting a safety alarm device according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a power transmitter constituting a safety alarm device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view for explaining a power transmitter constituting a safety alarm device according to another embodiment of the present invention. FIG.
7 is a schematic view for explaining the operation of the safety alarm device shown in Fig.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다.Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations.

본 발명의 실시 예에 따른 안전 경보 장치는 이동 가능한 이동 장치에 설치되는 전력 송신부가 전력을 전송 반경 내의 영역으로 무선 송신하되, 이동 장치의 이동 속력에 따라 전력의 전송 반경이 가변하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 일 실시 예에서, 이동 장치의 이동 속력이 증가시 전력 송신부로부터 송신되는 전력의 전송 반경이 증가한다.The safety alarm device according to the embodiment of the present invention is characterized in that a power transmission unit installed in a movable mobile device wirelessly transmits power to a region within a transmission radius and a transmission radius of electric power varies according to a moving speed of the mobile device . In one embodiment of the present invention, the transmission radius of power transmitted from the power transmitter increases when the moving speed of the mobile device increases.

본 발명의 실시 예에 의하면, 이동 장치의 이동 속력이 클 때에는 전력의 전송 반경을 증가시켜 전력 수신부를 소지한 작업자가 이동 장치에 의한 위험 상황에 대비할 수 있다. 또한, 이동 장치의 이동 속력이 작을 때에는 비교적 멀리 떨어진 위치에서 작업을 수행하고 있는 작업자에게는 불필요하게 알람이 발생하지 않도록 하여, 잦은 알람 발생으로 인한 작업의 방해 요소를 줄이고, 이에 따라 보다 효율적으로 작업을 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the moving speed of the mobile device is large, the transmission radius of the electric power is increased, so that the operator having the power receiving portion can prepare for the dangerous situation caused by the mobile device. In addition, when the moving speed of the mobile device is small, unnecessary alarms are prevented from occurring to workers who are performing operations at a relatively remote location, thereby reducing interruption of work due to frequent alarms, Can be performed.

전력 송신부의 전력 전송 반경은 위험 장소, 즉 이동 장치의 위치로부터의 안전 반경(위험 반경), 즉 작업자의 접근 주의(혹은 금지) 반경을 의미한다. 전력 송신부는 지속적으로 전력을 송신하며, 위험 반경 내에 진입하는 작업자는 소지한 전력 수신부를 이용하여 전력 송신부로부터 무선 송신된 전력을 수신받는다. 전력 수신부로 전력 수신시, 알람 발생부는 경고음을 송출하고, 알람 램프를 점등시키는 등의 위험 경보 기능을 수행한다.The power transmission radius of the power transmitter means the safety radius (hazard radius) from the hazardous location, ie the location of the mobile device, ie the operator's approach caution (or prohibited) radius. The power transmission unit continuously transmits power, and an operator entering the critical radius receives the power transmitted from the power transmission unit by using the power receiving unit. When power is received by the power receiving unit, the alarm generating unit transmits a warning sound and performs a danger warning function such as lighting an alarm lamp.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 경보 장치는 전력 수신부로 무선 수신된 전력을 이용하여 알람 발생부를 동작시켜 알람을 발생할 수 있다. 따라서, 알람 발생부로 전원을 공급하기 위한 별도의 배터리 없이도, 전력 송신부로부터 전력 수신부를 통해 공급되는 전력을 이용하여 알람을 발생할 수 있으며, 알람 발생부를 동작시키기 위한 배터리 충전을 요하지 않는다.In addition, the safety alarm device according to the embodiment of the present invention can generate an alarm by operating the alarm generator using power received by the power receiver. Therefore, without an additional battery for supplying power to the alarm generating unit, an alarm can be generated using the power supplied from the power transmitting unit through the power receiving unit, and battery charging for operating the alarm generating unit is not required.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 작업 현장(10)에는 지게차, 트랜스포트, 크레인 등과 같은 중장비의 이동 장치(11)가 존재하며, 작업자들(12~14)은 이동 장치(11)의 주변 영역에서 다양한 작업을 수행한다. 이동 장치(11)는 작업자의 안전을 해칠 수 있는 위험 요소에 해당한다. 이동 장치(11)로 인한 작업자의 안전 사고를 방지하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같은 안전 경보 장치(100)가 이용될 수 있다.FIG. 1 is a schematic view for explaining the operation of the safety alarm apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a safety alarm apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a heavy equipment mobile device 11 such as a forklift, a transport, a crane, and the like is present in the worksite 10, and the workers 12 to 14 perform various operations . The mobile device 11 corresponds to a risk factor that may impair the safety of the operator. In order to prevent an operator's safety accident due to the mobile device 11, a safety alarm device 100 as shown in Fig. 2 may be used.

본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치(100)는 전력 송신부(110), 속력 측정부(111), 전력 수신부(120) 및 알람 발생부(130)를 포함한다. 전력 송신부(110)는 이동 가능한 이동 장치(11)에 설치되며, 전력을 전송 반경 내의 영역으로 무선 송신한다. 속력 측정부(111)는 이동 장치(11)에 설치되며, 이동 장치(11)의 이동 속력을 측정한다.The safety alarm device 100 according to an embodiment of the present invention includes a power transmitter 110, a speed measuring unit 111, a power receiver 120, and an alarm generator 130. The power transmission unit 110 is installed in the mobile device 11 and wirelessly transmits power to a region within a transmission radius. The speed measuring unit 111 is installed in the moving device 11 and measures the moving speed of the moving device 11. [

전력 수신부(120)는 각 작업자(12,13,14)의 안전모나 작업복에 설치된다. 전력 수신부(120)는 전력 송신부(110)의 전력 전송 반경 내의 영역에 위치시 전력 송신부(110)로부터 무선 송신된 전력을 수신한다. 알람 발생부(130)는 전력 수신부(120)가 전력 송신부(110)로부터 무선 송신된 전력을 수신시 알람을 발생한다.The power receiving unit 120 is installed in a safety monitor or work clothes of the workers 12, 13, and 14. The power receiving unit 120 receives the power wirelessly transmitted from the power transmitting unit 110 when the power transmitting unit 110 is positioned in the area within the power transmission radius of the power transmitting unit 110. [ The alarm generating unit 130 generates an alarm when the power receiving unit 120 receives power wirelessly transmitted from the power transmitting unit 110.

전력 송신부(110)는 이동 장치(11)의 이동 속력에 따라 전력의 전송 반경을 가변시킨다. 전력 송신부(110)는 이동 속력의 증가시 전력의 전송 반경을 증가시킨다. 도 1을 참조하면, 전력 송신부(110)의 전파 전송 영역은 예를 들어, 이동 장치(11)의 정지시 가장 좁은 전송 반경(A1)으로 제한되고, 이동 장치(11)의 저속 운행시, 약간 증가된 전송 반경(A2)으로 확장되며, 이동 장치(11)의 고속 운행시, 보다 증가된 전송 반경(A3)으로 확장된다.The power transmitting unit 110 varies the transmission radius of the power according to the moving speed of the mobile device 11. [ The power transmitting unit 110 increases the transmission radius of the power when the traveling speed increases. 1, the radio wave transmission region of the power transmission unit 110 is limited to, for example, the narrowest transmission radius A1 at the time of stopping the mobile device 11, Extends to an increased transmission radius A2 and, at high speeds of the mobile device 11, extends to an increased transmission radius A3.

따라서, 이동 장치(11)가 정지한 경우, 제1 전송 반경(A1) 내에 위치한 작업자가 없기 때문에, 작업자들(12~14)은 각자가 소지한 전력 수신부(120)로 전력이 수신되지 않으며, 이동 장치(11)를 인식하지 않고도 원활하게 작업을 수행할 수 있다.Therefore, in the case where the mobile device 11 is stopped, since there is no worker positioned within the first transmission radius A1, the operators 12 to 14 are not powered by their respective power receivers 120, The operation can be performed smoothly without recognizing the mobile device 11. [

만약, 이동 장치(11)가 저속 운행하는 경우, 제2 전송 반경(A2) 내에 제1 작업자(12)가 위치하고 있기 때문에, 제1 작업자(12)가 소지한 전력 수신부(120)로 전력이 수신되고, 알람 발생부(130)에서 알람이 발생한다. 따라서, 제1 작업자(12)는 알람 발생부(130)에서 발생하는 알람을 인지하여, 이동 장치(11)와의 접촉으로 인한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다. 이때, 제2 작업자(13)와 제3 작업자(14)는 제1 작업자(12)보다 이동 장치(11)로부터 멀리 떨어진 영역에서 작업을 수행하고 있으며, 제2 작업자(13)와 제3 작업자(14)가 소지한 전력 수신부(120)로 전력이 수신되지 않는다. 따라서, 제2 작업자(13)와 제3 작업자(14)는 이동 장치(11)를 의식하지 않고 작업을 계속 수행할 수 있다. 만약, 이동 장치(11)가 고속 운행하는 경우, 제1 작업자(12)에게는 물론, 제3 전송 반경(A3) 내에서 작업하는 제2 작업자(13)에게도 알람이 발생할 것이다. 도 1에는 전력 송신부(110)의 전력 전송 반경을 세 개의 모드 중의 어느 하나로 조절하는 예가 도시되어 있지만, 전력 송신부(110)의 전력 전송 반경을 두 개의 모드로 조절하거나, 네 개 이상의 모드로 조절하거나, 혹은 이동 장치(11)의 이동 속력에 따라 전력 송신부(110)의 전력 전송 반경을 연속적으로 조절하는 것도 가능하다.Since the first operator 12 is located within the second transmission radius A2 when the mobile device 11 runs at a low speed, power is received by the power receiver 120 owned by the first operator 12 And an alarm is generated in the alarm generating unit 130. Accordingly, the first operator 12 can recognize the alarm generated in the alarm generating unit 130, and prevent a safety accident due to the contact with the mobile device 11 in advance. At this time, the second worker 13 and the third worker 14 are performing work in an area farther from the mobile device 11 than the first worker 12, and the second worker 13 and the third worker 14 The power is not received by the power receiving unit 120 owned by the power receiving unit. Therefore, the second worker 13 and the third worker 14 can continue the work without being conscious of the mobile device 11. If the mobile device 11 is operating at a high speed, an alarm will be generated not only for the first worker 12 but also for the second worker 13 working within the third transmission radius A3. FIG. 1 shows an example of adjusting the power transmission radius of the power transmission unit 110 to one of three modes. However, the power transmission radius of the power transmission unit 110 may be adjusted to two modes, Or the power transmission radius of the power transmission unit 110 may be continuously adjusted in accordance with the moving speed of the mobile device 11.

속력 측정부(111)는 도 2에 도시된 바와 같이, 이동 장치(11)에 구비된 구동부(112)의 구동 토크를 측정하거나, 구동부(112)에 의하여 회전하는 구동 휠(미도시)에 설치되는 엔코더에 의하여 단위 시간당 회전 수를 측정하는 등의 방식으로 이동 장치(11)의 이동 속력을 측정할 수 있다. 대안적으로, 이동 장치(11)에 GPS 센서를 설치하여, GPS 센서에 의해 산출되는 이동 장치(11)의 위치 이동량에 근거하는 등의 다른 방식으로 이동 장치(11)의 이동 속력을 산출하는 것도 가능하다.2, the speed measuring unit 111 may measure the driving torque of the driving unit 112 provided in the moving device 11 or may be installed in a driving wheel (not shown) rotated by the driving unit 112 The speed of movement of the mobile device 11 can be measured in such a manner that the number of revolutions per unit time is measured by an encoder. Alternatively, a GPS sensor may be provided in the mobile device 11 to calculate the moving speed of the mobile device 11 in other ways, such as based on the amount of movement of the mobile device 11 calculated by the GPS sensor It is possible.

한편, 이동 장치(11)가 크레인 등과 같이 회전 가능한 경우, 이동 장치(11)의 회전 여부에 따라 전력 송신부(110)의 전력 전송 반경을 더욱 세밀하게 조절하는 것도 가능하다. 예를 들어, 이동 장치(11)가 정지한 상태에서 회전하는 경우, 전력 송신부(110)는 이동 장치(11)가 정지한 상태에서 회전하지 않는 경우에 비하여 보다 큰 전력 전송 반경의 영역 내에 전력을 전송할 수 있다.On the other hand, when the mobile device 11 is rotatable with a crane or the like, it is possible to further finely adjust the power transmission radius of the power transmitter 110 according to whether the mobile device 11 is rotated or not. For example, when the mobile device 11 rotates while it is stationary, the power transmission unit 110 transmits power within a region of a larger power transmission radius, as compared with the case where the mobile device 11 does not rotate with the stationary stationary state Lt; / RTI >

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 3을 참조하면, 전력 송신부(110)는 소정 주파수를 갖는 전력을 인가하는 전력 공급부와, 전력 공급부로부터 인가되는 전력을 방사하는 송신 코일을 포함할 수 있다. 전력 수신부(120)는 전력 송신부(110)로부터 무선 송신된 전력을 수신하는 수신 코일을 포함할 수 있다. 전력 송신부(110)의 송신 코일과, 전력 수신부(120)의 수신 코일은 소정의 주파수에서 자기공명 원리에 따라 공진한다. 자기공명 무선전력 송수신시, 전력은 수 미터 혹은 그 이상에서 전력의 전달이 가능하며, 전자기파와 달리 인체에 흡수되지 않는 자기장을 이용한 전력 전송 방식이기 때문에, 인체에 무해하다는 장점이 있다. 뿐만 아니라, 자기공명 무선전력 송수신 방식은 장애물에 특별히 구애받지 않고 전력이 사방으로 퍼져나간다는 장점도 있다.3 is a schematic view of a safety alarm device according to an embodiment of the present invention. 3, the power transmission unit 110 may include a power supply unit for applying power having a predetermined frequency and a transmission coil for radiating power applied from the power supply unit. The power receiving unit 120 may include a receiving coil for receiving power wirelessly transmitted from the power transmitting unit 110. [ The transmission coil of the power transmission unit 110 and the reception coil of the power reception unit 120 resonate at a predetermined frequency according to the magnetic resonance principle. In the magnetic resonance wireless power transmission / reception, electric power can be transmitted several meters or more, and unlike an electromagnetic wave, since it is a power transmission system using a magnetic field that is not absorbed by the human body, it is harmless to the human body. In addition, the magnetic resonance wireless power transmission and reception scheme has the advantage that power is spread out in all directions without any particular restriction on obstacles.

전력 송신부(110)는 이동 장치(11)의 이동 속력에 따라 전력 공급부에서 송신 코일로 인가되는 전력의 주파수 및/또는 전력의 세기를 변화시켜, 전력의 전송 반경을 조절할 수 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치를 구성하는 전력 송신부의 구성도이다. 전력 송신부(110)는 이동 장치(11)의 이동 속력에 따라 전력의 주파수 및/또는 세기를 변화시켜 전력의 전송 반경을 조절하는 조절부(1101) 및 조절부(1101)로부터의 조절된 전력을 인가받아 전력을 송신하는 전력 송신기(1102)를 포함할 수 있다.The power transmission unit 110 may adjust the transmission radius of the power by changing the frequency and / or the power of the power applied to the transmission coil in the power supply unit according to the moving speed of the mobile device 11. [ 4 is a configuration diagram of a power transmitter constituting a safety alarm device according to an embodiment of the present invention. The power transmitting unit 110 includes an adjusting unit 1101 for adjusting the transmission radius of the power by changing the frequency and / or the intensity of the power according to the moving speed of the mobile device 11, And a power transmitter 1102 that receives power and transmits power.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 예를 들어, 이동 장치(11)가 고속 주행시, 조절부(1101)에 의하여 전력 공급부는 송신 코일과 수신 코일 간의 공진 주파수를 갖는 전력을 송신 코일로 인가하며, 이에 따라, 전력 송신부(110)의 전력 전송 반경은 최댓값을 갖는다. 전력 공급부가 송신 코일에 공진 주파수와의 차이가 큰 주파수를 갖는 전력을 인가할수록, 전력 송신부(110)의 전력 전송 반경은 감소될 것이다. 전력의 세기를 변화시키는 경우, 전력 공급부에서 송신 코일로 인가되는 전력의 세기가 증가할수록, 전력 송신부(110)의 전력 전송 반경은 증가할 것이다.3 to 4, for example, when the mobile device 11 travels at a high speed, the power supply unit, by the control unit 1101, applies power having a resonant frequency between the transmitting coil and the receiving coil to the transmitting coil, Accordingly, the power transmission radius of the power transmission unit 110 has the maximum value. The electric power transmission radius of the power transmission unit 110 will be reduced as the electric power supply unit applies electric power having a frequency that is different from the resonant frequency to the transmission coil. When the intensity of the power is changed, the power transmission radius of the power transmission unit 110 will increase as the intensity of the power applied from the power supply unit to the transmission coil increases.

다시 도 3을 참조하면, 알람 발생부(130)는 알람 램프(131) 및/또는 스피커(132)를 포함할 수 있다. 알람 램프(131)는 램프를 점등하여 작업자에게 주변에 이동 장치(11)가 위치하고 있음을 주의시키며, 스피커(132)는 경고음을 발생하여 작업자에게 주의를 환기시킨다. 본 발명의 일 실시 예에서, 알람 발생부(130)는 수신 코일로 전송되는 전력을 이용하여 알람을 발생할 수 있다.Referring again to FIG. 3, the alarm generator 130 may include an alarm lamp 131 and / or a speaker 132. The alarm lamp 131 illuminates the lamp to notify the operator that the mobile device 11 is positioned around the alarm lamp 131, and the speaker 132 generates a warning sound to alert the operator. In an embodiment of the present invention, the alarm generator 130 may generate an alarm using power transmitted to the reception coil.

따라서, 알람 발생부(130)는 별도의 배터리를 필요로 하지 않고도, 전력 송신부(110)로부터 전력 수신부(120)를 통해 공급되는 전력을 이용하여, 알람을 발생할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 알람 발생부(130)를 동작시키기 위해 배터리를 충전해야 하는 번거로움을 겪지 않아도 된다.Accordingly, the alarm generating unit 130 can generate an alarm using the power supplied from the power transmitting unit 110 through the power receiving unit 120 without requiring a separate battery. Accordingly, the operator does not need to charge the battery to operate the alarm generating unit 130.

도 3에 도시된 실시 예에서, 송신 코일과 수신 코일은 원형의 코일 형상으로 이루어져 있으나, 송신 코일과 수신 코일은 사각 형상 등의 다양한 형상으로 변형될 수도 있다. 전력 수신부(120)와, 알람 발생부(130)의 알람 램프(131) 및 스피커(132)는 작업자가 경고음이나 알람 램프 등의 경보를 쉽게 인식할 수 있도록, 예를 들어, 안전모의 바깥쪽 전방 측에 설치되거나, 작업복의 어깨 쪽에 설치될 수 있다. 전력 수신부(120)의 수신 코일은 송신 코일과의 공진 성능이 극대화되도록, 작업자의 등 쪽을 향하도록 설치되는 것이 바람직하다.In the embodiment shown in FIG. 3, the transmission coil and the reception coil are formed in a circular coil shape, but the transmission coil and the reception coil may be modified into various shapes such as a rectangular shape. The power receiving unit 120 and the alarm lamp 131 and the speaker 132 of the alarm generating unit 130 may be configured to allow the operator to easily recognize an alarm such as a warning sound or an alarm lamp, Or on the shoulder side of the work clothes. It is preferable that the reception coil of the power receiving unit 120 is installed so as to face the back of the operator so that the resonance performance with the transmission coil is maximized.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치를 구성하는 전력 송신부의 구성도이다. 도 5에 도시된 실시 예에서, 전력 송신부(110)는 서로 다른 전송 반경 내의 영역으로 전파를 송신하는 복수 개의 전력 송신기(110a,110b,110c)와, 이동 장치(11)의 이동 속력에 따라 복수 개의 전력 송신기(110a,110b,110c) 중에서 적어도 하나를 선택하여 동작시키는 선택부(1103)를 포함한다. 이에 따라, 이동 장치(11)의 이동 속력에 따라 서로 다른 전력 송신기가 서로 다른 전송 반경 내의 영역으로 전파를 송신할 수 있다.5 is a configuration diagram of a power transmitter constituting a safety alarm device according to another embodiment of the present invention. 5, the power transmission unit 110 includes a plurality of power transmitters 110a, 110b, and 110c that transmit radio waves to regions within different transmission radii, and a plurality of power transmitters 110a, And a selector 1103 for selecting and operating at least one of the power transmitters 110a, 110b, and 110c. Accordingly, different power transmitters can transmit radio waves to regions within different transmission radii depending on the moving speed of the mobile device 11. [

예를 들어, 이동 장치(11)가 정지한 경우, 선택부(1103)는 스위치(SW)를 제어하여 제1 전력 송신기(110a)를 동작시키며, 제1 전력 송신기(110a)에 의하여 좁은 전송 반경 내의 영역으로 전력을 송신할 수 있다. 만약, 이동 장치(11)가 저속 주행시, 선택부(1103)는 스위치(SW)를 제어하여 제2 전력 송신기(110b)를 동작시키며, 제2 전력 송신기(110b)에 의하여 보다 증가된 전송 반경 내의 영역으로 전력을 송신할 수 있다. 만약, 이동 장치(11)가 고속 주행시, 선택부(1103)는 스위치(SW)를 제어하여 제3 전력 송신기(110c)를 동작시키며, 제3 전력 송신기(110c)에 의하여 최대로 증가된 전송 반경 내의 넓은 영역으로 전력을 송신할 수 있다.For example, when the mobile device 11 is stopped, the selection unit 1103 controls the switch SW to operate the first power transmitter 110a, and the first power transmitter 110a can control the narrow transmission radius Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > If the mobile device 11 is traveling at a low speed, the selection unit 1103 controls the switch SW to operate the second power transmitter 110b, and the second power transmitter 110b can control the switch Power can be transmitted to the area. If the mobile device 11 travels at a high speed, the selection unit 1103 controls the switch SW to operate the third power transmitter 110c, and the third power transmitter 110c increases the maximum transmission radius It is possible to transmit electric power to a wide area within the range.

일 실시 예로, 서로 다른 공진 주파수를 갖도록 송신 코일을 제작하거나, 서로 다른 전력의 세기를 송신하도록 각각의 전력 공급부를 설정함으로써, 서로 다른 전파 전송 반경을 갖는 전력 송신기들(110a,110b,110c)을 구현할 수 있다. 도 5에 도시된 실시 예에서, 전력 송신부(110)는 세 개의 전력 송신기(110a~110c)로 이루어져 있으나, 전력 송신기의 개수는 두 개 혹은 네 개 이상으로 변형될 수도 있다.In one embodiment, power transmitters 110a, 110b, and 110c having different radii of transmission may be fabricated by fabricating the transmit coils to have different resonant frequencies, or by setting the respective power supplies to transmit different power intensities Can be implemented. In the embodiment shown in FIG. 5, the power transmitter 110 is composed of three power transmitters 110a to 110c, but the number of power transmitters may be modified to two or more.

도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 안전 경보 장치를 구성하는 전력 송신부를 설명하기 위한 개략도이다. 도 6에 도시된 실시 예에서, 전력 송신부(110)는 이동 장치(11)에서 서로 다른 위치에 설치되는 복수 개의 전력 송신기(1104~1107)를 포함한다. 도 6에 도시된 실시 예에서, 전력 송신부(110)는 이동 장치(11)의 네 모서리 측에 설치된 네 개의 전력 송신기(1104~1107)로 이루어져 있으나, 전력 송신기의 설치 위치와 개수 등은 도시된 바로 제한되지 않는다. 각각의 전력 송신기(1104,1105,1106,1107)는 이동 장치(11)의 이동 속력에 따라 전파의 전송 반경(A4,A5,A6,A7)을 조절한다. 이와 같이, 이동 장치(11)에 여러 개의 전력 송신기(1104~1107)를 설치함으로써, 하나의 전력 송신기가 갖는 전송 반경보다 더욱 확대시키는 효과를 얻을 수 있고, 또한 전송 반경의 조절 가능한 범위를 보다 다양하게 설정할 수 있다.FIG. 6 is a schematic view for explaining a power transmitter constituting a safety alarm device according to another embodiment of the present invention. FIG. In the embodiment shown in FIG. 6, the power transmitter 110 includes a plurality of power transmitters 1104 - 1107 that are installed at different locations in the mobile device 11. 6, the power transmitting unit 110 is composed of four power transmitters 1104 to 1107 installed at the four corners of the mobile device 11, but the installation position and the number of the power transmitters are shown But is not limited to. Each of the power transmitters 1104, 1105, 1106 and 1107 adjusts the transmission radius (A4, A5, A6, A7) of the radio wave according to the moving speed of the mobile device 11. [ In this way, by providing the plurality of power transmitters 1104 to 1107 in the mobile device 11, it is possible to obtain an effect of further enlarging the transmission radius of one power transmitter, .

본 발명의 일 실시 예에서, 각각의 전력 송신기(1104,1105,1106,1107)는 이동 장치(11)의 이동 방향에 따라 전파의 전송 반경을 선택적으로 조절하거나, 전파의 전송 반경을 이동 방향에 따라 다르게 조절할 수 있다. 도 7은 도 6에 도시된 안전 경보 장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이다. 본 발명의 일 실시 예에서, 이동 장치(11)에서 이동 방향을 기준으로 전방 측에 설치된 제1 전력 송신기(1104)와 제2 전력 송신기(1105)는 이동 장치(11)의 이동 속력의 증가시 전파의 전송 반경(A4,A5)을 증가시킬 수 있다. 이와 달리, 이동 장치(11)에서 이동 방향을 기준으로 후방 측에 설치된 제3 전력 송신기(1106)와 제4 전력 송신기(1107)는 이동 장치(11)의 이동 속력의 증가시에도 전파의 전송 반경(A6,A7)을 증가시키지 않을 수 있다. 이러한 본 발명의 실시 예에 의하면, 이동 장치(11)의 이동 속력이 증가하더라도, 이동 장치(11)의 이동 방향과 반대 측에서 작업하는 작업자에게 불필요하게 알람이 발생하는 것을 방지하여, 보다 효율적으로 작업을 수행할 수 있다. 한편, 다른 예로서, 이동 장치(11)의 이동 속력의 증가시, 후방 측에 설치된 제3 전력 송신기(1106)와 제4 전력 송신기(1107)의 전송 반경을 제1 전력 송신기(1104)와 제2 전력 송신기(1105)에 비해 차등화하여 증가시키는 것도 가능하다.In one embodiment of the present invention, each of the power transmitters 1104, 1105, 1106, and 1107 selectively adjusts the transmission radius of the radio wave in accordance with the moving direction of the mobile device 11, It can be adjusted differently. 7 is a schematic view for explaining the operation of the safety alarm device shown in Fig. In an embodiment of the present invention, the first power transmitter 1104 and the second power transmitter 1105 provided on the forward side with respect to the moving direction of the mobile device 11 are connected to the mobile device 11 when the moving speed of the mobile device 11 increases The transmission radius (A4, A5) of the radio wave can be increased. Alternatively, the third power transmitter 1106 and the fourth power transmitter 1107 provided on the rear side relative to the moving direction of the mobile device 11 may transmit the transmission radius of the radio wave 11 even when the moving speed of the mobile device 11 increases (A6, A7) may not be increased. According to the embodiment of the present invention, even when the moving speed of the moving device 11 increases, unnecessary alarms are prevented from being generated to an operator working on the opposite side of the moving direction of the moving device 11, You can do the work. On the other hand, as another example, when the moving speed of the mobile device 11 increases, the transmission radius of the third power transmitter 1106 and the fourth power transmitter 1107 installed on the rear side is set to be smaller than the transmission radius of the first power transmitter 1104 2 power transmitter 1105. In this case,

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, The invention of the present invention.

11: 이동 장치 12~14: 작업자
100: 안전 경보 장치 110: 전력 송신부
1101: 조절부 1102: 전력 송신기
1103: 선택부 110a~c: 전력 송신기
1104~1107: 전력 송신기 111: 속력 측정부
112: 구동부 120: 전력 수신부
130: 알람 발생부 131: 알람 램프
132: 스피커11: Mobile device 12-14: Operator
100: Safety alarm device 110: Power transmission unit
1101: Adjusting unit 1102: Power transmitter
1103: Selector 110a-c: Power transmitter
1104 to 1107: power transmitter 111: speed measuring unit
112: Driving unit 120: Power receiving unit
130: Alarm generating part 131: Alarm lamp
132: Speaker

Claims (11)

이동 가능한 이동 장치에 설치되고, 전력을 전송 반경 내의 영역으로 무선 송신하는 전력 송신부;
상기 전송 반경 내의 영역에 위치시 상기 전력 송신부로부터 무선 송신된 전력을 수신하는 전력 수신부; 및
상기 전력 수신부가 상기 전력 송신부로부터 무선 송신된 전력을 수신시 알람을 발생하는 알람 발생부를 포함하며,
상기 전력 송신부는,
상기 이동 장치의 이동 속력에 따라 상기 전력의 전송 반경을 가변시키는 안전 경보 장치.A power transmitter installed in the mobile device and wirelessly transmitting power to a region within a transmission radius;
A power receiver for receiving power wirelessly transmitted from the power transmitter when the power transmitter is located in an area within the transmission radius; And
And an alarm generating unit for generating an alarm when the power receiving unit receives the power wirelessly transmitted from the power transmitting unit,
The power transmitter includes:
And changes the transmission radius of the power according to the movement speed of the mobile device. 제1 항에 있어서,
상기 이동 장치에 설치되고, 상기 이동 장치의 상기 이동 속력을 측정하는 속력 측정부를 더 포함하며,
상기 전력 송신부는,
상기 이동 속력의 증가시 상기 전력의 전송 반경을 증가시키는 안전 경보 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a speed measuring unit installed in the moving device and measuring the moving speed of the moving device,
The power transmitter includes:
And increases the transmission radius of the electric power when the traveling speed increases. 제1 항에 있어서,
상기 전력 송신부는,
상기 이동 장치의 상기 이동 속력에 따라 상기 전력의 주파수와 세기 중의 적어도 하나를 변화시켜, 상기 전력의 전송 반경을 조절하는 안전 경보 장치.The method according to claim 1,
The power transmitter includes:
And adjusts the transmission radius of the power by changing at least one of the frequency and the intensity of the power according to the traveling speed of the mobile device. 제1 항에 있어서,
상기 전력 송신부는,
서로 다른 전송 반경 내의 영역으로 전파를 송신하는 복수 개의 전력 송신기를 포함하며,
상기 이동 장치의 상기 이동 속력에 따라 서로 다른 전력 송신기가 전파를 송신하는 안전 경보 장치.The method according to claim 1,
The power transmitter includes:
And a plurality of power transmitters for transmitting radio waves to regions within different transmission radii,
Wherein different power transmitters transmit radio waves according to the movement speed of the mobile device. 제1 항에 있어서,
상기 전력 송신부는,
상기 이동 장치에서 서로 다른 위치에 설치되어 전파를 송신하는 복수 개의 전력 송신기를 포함하며,
각각의 전력 송신기는,
상기 이동 장치의 상기 이동 속력에 따라 상기 전파의 전송 반경을 조절하는 안전 경보 장치.The method according to claim 1,
The power transmitter includes:
And a plurality of power transmitters installed at different positions in the mobile device to transmit radio waves,
Each of the power transmitters comprises:
And adjusts the transmission radius of the radio wave according to the moving speed of the mobile device. 제5 항에 있어서,
상기 각각의 전력 송신기는,
상기 이동 장치의 상기 이동 방향에 따라 상기 전파의 전송 반경을 선택적으로 조절하거나, 상기 전송 반경을 상기 이동 방향에 따라 다르게 조절하는 안전 경보 장치.6. The method of claim 5,
Each of the power transmitters comprising:
And selectively adjusts the transmission radius of the radio wave according to the moving direction of the mobile device, or adjusts the transmission radius differently according to the moving direction. 제6 항에 있어서,
상기 이동 장치에서 상기 이동 방향을 기준으로 전방 측에 설치된 전력 송신기는, 상기 이동 속력의 증가시 상기 전파의 전송 반경을 증가시키고,
상기 이동 장치에서 상기 이동 방향을 기준으로 후방 측에 설치된 전력 송신기는, 상기 이동 속력의 증가시 상기 전파의 전송 반경을 증가시키지 않는 안전 경보 장치.The method according to claim 6,
The power transmitter provided on the front side with respect to the moving direction of the mobile device increases the transmission radius of the radio wave when the moving speed increases,
The power transmitter provided at the rear side of the moving device with respect to the moving direction does not increase the transmission radius of the radio wave when the moving speed increases. 제1 항 내지 제7 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 전력 송신부는,
상기 전력을 무선 송신하는 송신 코일을 포함하며,
상기 전력 수신부는,
상기 전력을 무선 수신하는 수신 코일을 포함하며,
상기 송신 코일과 상기 수신 코일은,
소정의 주파수에서 자기공명 원리에 따라 공진하는 안전 경보 장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The power transmitter includes:
And a transmission coil for wirelessly transmitting the power,
The power receiver includes:
And a receiving coil for wirelessly receiving the power,
Wherein the transmission coil and the reception coil are arranged such that,
A safety alarm device that resonates at a predetermined frequency in accordance with a magnetic resonance principle. 제8 항에 있어서,
상기 알람 발생부는,
상기 수신 코일로 전송되는 전력을 이용하여 알람을 발생하는 안전 경보 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the alarm generating unit comprises:
And generates an alarm by using electric power transmitted to the reception coil. 제1 항 내지 제7 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 전력 수신부 및 상기 알람 발생부는,
작업자의 안전모 및 작업복 중의 적어도 하나에 설치되는 안전 경보 장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the power receiving unit and the alarm generating unit,
A safety alarm installed in at least one of the operator's helmets and work clothes. 이동 장치가 전송 반경 내의 영역으로 전력을 무선 송신하는 단계;
상기 전송 반경 내의 영역에 위치한 전력 수신부가 무선 송신된 전력을 수신하는 단계; 및
상기 전력 수신부가 상기 무선 송신된 전력을 수신함에 따라 알람을 발생하는 단계를 포함하며,
상기 전력을 무선 송신하는 단계는,
상기 이동 장치의 이동 속력에 따라 상기 전력의 전송 반경을 가변시켜 상기 전력을 무선 송신하는 안전 경보 방법.Wirelessly transmitting power to a region within a transmission radius of the mobile device;
Receiving power wirelessly transmitted by a power receiver located in an area within the transmission radius; And
And generating an alarm as the power receiver receives the wirelessly transmitted power,
The step of wirelessly transmitting the power comprises:
And transmitting the power wirelessly by varying a transmission radius of the power according to a moving speed of the mobile device.
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