KR101529322B1 - Multi function display device - Google Patents

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KR101529322B1 KR1020090026867A KR20090026867A KR101529322B1 KR 101529322 B1 KR101529322 B1 KR 101529322B1 KR 1020090026867 A KR1020090026867 A KR 1020090026867A KR 20090026867 A KR20090026867 A KR 20090026867A KR 101529322 B1 KR101529322 B1 KR 101529322B1
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히데노부 쯔까다
가즈노리 나까무라
고오지 이시까와
다다또시 시마무라
요오이찌 고와따리
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히다찌 겐끼 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는 표시 장치가 갖는 기억 장치의 한정된 용량 중에서 표시 장치의 다기능화에 대응하여 각종 화상 데이터를 표시할 수 있는 다기능 표시 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a multifunctional display device capable of displaying various kinds of image data corresponding to multifunctionality of a display device among a limited capacity of a storage device of a display device.

다기능 표시 장치(20)의 화상 기억부(26)는 차체 기본 정보를 표시하기 위한 제1 화상 데이터를 기억하고, CPU(28)의 표시 제어 처리부(30)로서의 처리 기능은, 화상 기억부(26)에 기억한 제1 화상 데이터를 사용하여 유압 셔블의 차체 기본 정보를 표시하는 동시에(제1 표시 제어 장치로서의 처리 기능), 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은, 고장 진단, 버전 업, 다운로드 등에 관한 정보에 대해서는, 외부 기억 매체(45)로부터 판독한 제2 화상 데이터를 사용하여 당해 정보를 표시한다(제2 표시 제어 장치로서의 처리 기능).The image storage section 26 of the multifunction display device 20 stores first image data for displaying the vehicle body basic information and the processing function of the CPU 28 as the display control processing section 30 is the image storage section 26 ), The vehicle body basic information of the hydraulic excavator is displayed (the processing function as the first display control device) using the first image data stored in the storage section With respect to the information, the information is displayed using the second image data read from the external storage medium 45 (processing function as the second display control apparatus).

다기능 표시 장치, 화상 기억부, 표시 제어 처리부, CPU, 외부 기억 매체 A multi-function display device, an image storage unit, a display control processing unit, a CPU,

Description

다기능 표시 장치 {MULTI FUNCTION DISPLAY DEVICE}[0001] MULTI FUNCTION DISPLAY DEVICE [0002]

본 발명은 유압 셔블 등의 작업기에 탑재되는 다기능 표시 장치에 관한 것으로, 특히 작업기의 차체 기본 정보를 표시하는 기능을 갖는 동시에, 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시하는 기능이나, 그 밖의 처리 기능을 갖는 다기능 표시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional display device mounted on a working machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a multifunctional display device having a function of displaying basic body information of a working machine and a function of displaying information having a lower frequency of use than the basic information of the vehicle body, Function display device having a function as a display device.

최근, 유압 셔블 등의 작업기의 전자 제어화가 진행되고, 그것에 수반하여 작업기에 탑재되는 표시 장치도 진화되고, 액정 모니터를 탑재하여 상세한 정보를 표시하는 등 고기능화가 진행되고 있다. 고기능화 중에는, 연료 잔량, 냉각 수온 등의 차체의 기본 정보를 표시시키는 것뿐만 아니라, 고장 진단 기능 등의 각종 정보를 표시시키는 다기능화가 포함된다(특허 문헌 1 및 2).BACKGROUND ART In recent years, electronic control of working machines such as a hydraulic excavator has progressed, and accordingly, display apparatuses mounted on a working machine have evolved, and a liquid crystal monitor has been mounted to display detailed information and the like. Functionality enhancement includes multifunctionality in which basic information of a vehicle body such as a remaining amount of fuel and a cooling water temperature is displayed, and various information such as a failure diagnosis function is displayed (Patent Documents 1 and 2).

한편, 제어 장치에 다양한 기능을 발휘시키고자 한 경우, 제어 장치에 다수의 제어 프로그램을 저장해 두는 결과, 기억 장치의 메모리량이 증가하고, 동작 속도가 느려지는 등의 문제를 발생한다. 특허 문헌 3에서는 그와 같은 문제를 해소하기 위해, 휴대 가능한 외부 기억 장치에 상시 사용하는 일이 없는 검사 프로그램, 고장 진단 프로그램 등의 제어 프로그램의 일부를 기억해 두고, 필요에 따라서 그 외부 기억 장치를 제어 장치에 장착하고, 외부 기억 장치 내의 제어 프로그램을 판독하여 제어 장치에서 사용하는 것이 제안되어 있다.On the other hand, when various functions are to be exerted on the control device, as a result of storing a plurality of control programs in the control device, the memory capacity of the storage device increases and the operation speed becomes slow. In Patent Document 3, in order to solve such a problem, a part of a control program such as an inspection program and a trouble diagnosis program which is not always used in a portable external storage device is stored, and the external storage device is controlled It is proposed that the control program in the external storage device is read and used in the control device.

[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 제2003-128386호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-128386

[특허 문헌 2] 일본 특허 출원 공개 제2005-82961호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-82961

[특허 문헌 3] 일본 특허 출원 공개 평6-20127호 공보[Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-20127

그러나, 상기 종래 기술에는 다음과 같은 과제가 있다.However, the above-mentioned prior art has the following problems.

표시 장치를 다기능화한 경우, 기능의 수에 따른 제어 프로그램이 필요하게 될 뿐만 아니라, 이들 제어 프로그램(기능)을 실행하기 위한 화상 데이터(정보를 표시하기 위한 화상 데이터나 사용자 인터페이스를 표시하기 위한 화상 데이터)가 필요하게 된다. 데이터량이 많은 것은 제어 프로그램보다도 오히려 화상 데이터이다.When the display device is made multifunctional, not only a control program according to the number of functions is required but also image data for executing these control programs (functions) (image data for displaying information or images Data) is required. The amount of data is larger than that of the control program.

특허 문헌 1, 2에 있어서 명기는 없으나, 화상 데이터는, 일반적으로 표시 장치의 기억 장치에 저장되어 있다. 그러나, 표시 장치를 다기능화에 따라서 모든 화상 데이터를 표시 장치의 기억부에 기억시키면, 그 데이터량의 증가에 대응하기 위해 기억 장치를 대용량화하는 것이 필요하게 된다. 기억 장치의 대용량화는 비용이 커진다.Although not described in Patent Documents 1 and 2, image data is generally stored in a storage device of a display device. However, if all the image data is stored in the storage unit of the display apparatus in accordance with the multifunctionality of the display apparatus, it is necessary to increase the capacity of the storage apparatus in order to cope with the increase in the data amount. Increasing the capacity of the storage device increases the cost.

특허 문헌 3에서는, 휴대 가능한 외부 기억 장치에 제어 프로그램이 기억되어 있는 것뿐이고, 화상 데이터의 증가에는 대응할 수 없다.In Patent Document 3, only a control program is stored in a portable external storage device, and it can not cope with an increase in image data.

본 발명의 목적은, 표시 장치가 갖는 기억 장치의 한정된 용량 중에서 표시 장치의 다기능화에 대응하여 각종 화상 데이터를 표시할 수 있는 다기능 표시 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a multifunctional display device capable of displaying various kinds of image data corresponding to a multifunctionality of a display device among a limited capacity of a storage device of a display device.

(1) 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 작업기에 탑재되는 다기능 표시 장치에 있어서, 작업기의 차체 기본 정보를 표시하기 위한 제1 화상 데이터를 기억하는 제1 기억 장치와, 제1 화상 데이터를 사용하여 작업기의 차체 기본 정보를 표시하는 제1 표시 제어 장치와, 표시 절환 수단과, 외부 기억 매체가 착탈 가능하게 장착되는 외부 기억 매체 장착부와, 상기 외부 기억 매체 장착부에 상기 외부 기억 매체가 장착되고, 상기 표시 절환 수단이 동작했을 때에, 적어도, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 제2 화상 데이터를 사용하여 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시하는 제2 표시 제어 장치를 구비하는 것으로 한다.(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a multifunction display device mounted on a working machine, comprising: a first storage device for storing first image data for displaying body basic information of a working machine; A first display control device for displaying the vehicle body basic information of the working machine by using the display control means, display switching means, an external storage medium mounting portion to which the external storage medium is detachably mounted, And a second display control device for displaying at least information less frequently used than the vehicle body basic information by using second image data read from the external storage medium when the display switching means operates .

이와 같이 제1 표시 제어 장치와는 별도로 제2 표시 제어 장치를 설치하고, 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보에 대해서는, 제2 표시 제어 장치가 외부 기억 매체로부터 판독한 제2 화상 데이터를 사용하여 표시함으로써, 다기능 표시 장치가 갖는 기억 장치(제1 기억 장치)는 차체 기본 정보를 표시하기 위한 제1 화상 데이터를 기억하는 것만으로도 좋게 되어, 기억 장치(제1 기억 장치)의 한정된 용량 중에서 표시 장치의 다기능화에 대응하여 각종 화상 데이터를 표시할 수 있다.As described above, the second display control device is provided separately from the first display control device, and the second display control device uses the second image data read from the external storage medium for information less frequently used than the vehicle body basic information (First storage device) of the multifunctional display device may simply store the first image data for displaying the vehicle body basic information, so that the display of the limited capacity of the storage device (first storage device) Various image data can be displayed corresponding to the multifunctionality of the apparatus.

(2) 상기 (1)에 있어서, 바람직하게는, 상기 제2 표시 제어 장치는, 소정의 처리를 행하는 처리 기능을 포함하고, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 상기 제2 화상 데이터를 사용하여 표시되는 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보는, 상기 소정의 처리를 실행하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하는 것으로 한다.(2) In the above-mentioned (1), preferably, the second display control device includes a processing function for performing a predetermined process, and is displayed using the second image data read from the external storage medium And the information whose frequency of use is lower than that of the vehicle body basic information includes a user interface for executing the predetermined processing.

이에 의해 기억 장치(제1 기억 장치)의 한정된 용량 중에서, 버전 업, 다운 로드 등의 각종 처리를 행하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하여, 당해 처리를 원활하게 행할 수 있다.As a result, a user interface for performing various processes such as version up and download can be displayed in the limited capacity of the storage device (first storage device), and the process can be performed smoothly.

(3) 상기 (1)에 있어서, 바람직하게는, 상기 제2 표시 제어 장치는, 상기 외부 기억 매체에 기억한 버전 업용의 프로그램을 다운로드하고, 상기 작업기에 탑재된 1개 이상의 컨트롤러를 버전 업하기 위한 버전 업 기능을 포함하고, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 상기 제2 화상 데이터를 사용하여 표시되는 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보는, 상기 버전 업 기능을 실행하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하는 것으로 한다.(3) In the above-mentioned (1), preferably, the second display control device downloads a version-up program stored in the external storage medium, and upgrades one or more controllers mounted on the worker Wherein the information having lower version frequency than the vehicle body basic information displayed using the second image data read from the external storage medium includes a user interface for executing the version up function .

이에 의해 기억 장치(제1 기억 장치)의 한정된 용량 중에서, 작업기에 탑재된 컨트롤러의 버전 업을 행하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하여, 당해 버전 업을 원활하게 행할 수 있다.As a result, a user interface for performing version-up of the controller mounted on the working machine can be displayed in the limited capacity of the storage device (first storage device), and the version-up can be smoothly performed.

(4) 상기 (1)에 있어서, 바람직하게는, 상기 제2 표시 제어 장치는, 상기 제2 화상 데이터를 사용하여 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시하는 표시 기능과, 상기 작업기에 탑재된 정보 컨트롤러로부터 이 정보 컨트롤러에 축적한 차체 정보를 상기 외부 기억 매체에 다운로드하기 위한 다운로드 기능을 포함하고, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 상기 제2 화상 데이터를 사용하여 표시되는 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보는, 상기 다운로드 기능을 실행하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하는 것으로 한다.(4) In the above-mentioned (1), it is preferable that the second display control device includes a display function of displaying information with lower frequency of use than the vehicle body basic information by using the second image data, And a download function for downloading the vehicle body information stored in the information controller from the mounted information controller to the external storage medium, wherein the vehicle body basic information is displayed using the second image data read from the external storage medium And the information with low frequency of use includes a user interface for executing the download function.

이에 의해 기억 장치(제1 기억 장치)의 한정된 용량 중에서, 작업기에 탑재된 정보 컨트롤러로부터 차체 정보의 다운로드를 행하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하여, 당해 차체 정보의 다운로드를 원활하게 행할 수 있다.As a result, the user interface for downloading the vehicle body information from the information controller mounted on the working machine can be displayed in a limited capacity of the storage device (first storage device) to smoothly download the vehicle body information.

(5) 상기 (1)에 있어서, 바람직하게는, 상기 외부 기억 매체 장착부에 상기 외부 기억 매체가 장착되었는지 여부를 검출하고, 상기 외부 기억 매체 장착부에 상기 외부 기억 매체가 장착된 것이 검출되면, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 제2 화상 데이터를 소거 가능한 제2 기억 장치에 기억시키는 외부 기억 매체 접속 검출 처리 장치를 더 구비하고, 상기 제2 표시 제어 장치는, 상기 제2 기억 장치에 기억한 제2 화상 데이터를 사용하여 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시하는 것으로 한다.(5) In the above-mentioned (1), preferably, it is detected whether or not the external storage medium is mounted on the external storage medium mounting portion, and when it is detected that the external storage medium is mounted on the external storage medium mounting portion, Further comprising: an external storage medium connection detecting processing device for storing second image data read out from the external storage medium in an erasable second storage device, wherein the second display control device comprises: It is assumed that information with lower frequency of use is displayed than the vehicle body basic information by using image data.

이에 의해 외부 기억 매체에 보존한 제2 화상 데이터를 사용하여 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 신속하게 표시할 수 있다.Thus, the second image data stored in the external storage medium can be used to promptly display less frequently used information than the vehicle body basic information.

본 발명에 따르면, 다기능 표시 장치가 갖는 기억 장치의 한정된 용량 중에서 표시 장치의 다기능화에 대응하여 각종 화상 데이터를 표시할 수 있다.According to the present invention, it is possible to display various image data corresponding to multifunctionality of the display device among the limited capacity of the storage device of the multifunctional display device.

또한, 기억 장치(제1 기억 장치)의 한정된 용량 중에서, 버전 업, 다운로드 등의 각종 처리를 행하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하여, 당해 처리를 원활하게 행할 수 있다.In addition, a user interface for performing various processes such as version up and download can be displayed in a limited capacity of the storage device (first storage device), and the process can be performed smoothly.

또한, 외부 기억 매체에 보존한 제2 화상 데이터를 사용하여 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 신속하게 표시할 수 있다.Furthermore, by using the second image data stored in the external storage medium, it is possible to quickly display the information with lower frequency of use than the vehicle body basic information.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 따라서 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(구성)(Configuration)

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 다기능 제어 장치를 구비한 제어 시스템의 전체 구성을 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing an overall configuration of a control system including a multifunctional control device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 있어서, 본 실시 형태에 관한 제어 시스템은, 다기능 표시 장치(20)와, 차체 컨트롤러(51)와, 엔진 컨트롤러(52)와, 정보 컨트롤러(53)를 갖고, 이들은 차체 네트워크(50)를 통해 서로 접속되어 있다. 또한 본 실시 형태는, 본 발명을 건설 기계의 대표예인 유압 셔블(작업기)에 적용한 경우의 것이고, 다기능 표시 장치(20), 차체 컨트롤러(51), 엔진 컨트롤러(52), 정보 컨트롤러(53)는 유압 셔블에 탑재되어 있다(후술). 차체 컨트롤러(51)는 유압 셔블의 유압 구동 장치(15)를 전자 제어하는 것이고, 엔진 컨트롤러(52)는 엔진(16)에 구비된 전자 조속기(governor)를 제어함으로써, 엔진(16)에 공급되는 연료의 분사량을 제어하여 엔진 회전수와 출력 토크를 제어하는 것이다. 유압 구동 장치(15)는 엔진(16)에 의해 회전 구동되는 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출된 압유에 의해 구동되고, 프론트 작업기 등의 피구동체를 구동하는 복수의 유압 액추에이터와, 유압 펌프로부터 유압 액추에이터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제어 밸브와, 이 제어 밸브를 조작하여 대응하는 유압 액추에이터를 구동하는 조작 레버 장치 등의 유압 기기를 포함하고 있다. 차체 컨트롤러(51)는, 예를 들어 조작 레버 장치의 조작량을 검출하고, 그 조작량에 따른 유량을 토출하도록 유압 펌프의 틸팅각(용량)을 제어한다.1, the control system according to the present embodiment includes a multifunctional display device 20, a body controller 51, an engine controller 52, and an information controller 53, Respectively. The multifunctional display device 20, the vehicle body controller 51, the engine controller 52, and the information controller 53 are the same as those in the first embodiment, except that the present invention is applied to a hydraulic excavator (working machine) It is mounted on a hydraulic excavator (to be described later). The vehicle body controller 51 electronically controls the hydraulic drive unit 15 of the hydraulic excavator and the engine controller 52 controls an electronic governor provided in the engine 16 And controls the engine revolution speed and the output torque by controlling the fuel injection amount. The hydraulic drive apparatus 15 includes a hydraulic pump rotationally driven by the engine 16, a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and driven by a driven member such as a front working machine, A control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to the hydraulic actuator, and a hydraulic device such as an operation lever device for operating the corresponding hydraulic actuator by operating the control valve. The vehicle body controller 51 detects the operation amount of the operation lever device, for example, and controls the tilting angle (capacity) of the hydraulic pump so as to discharge the flow amount corresponding to the operation amount.

다기능 표시 장치(20)는, 엔진(16)에 공급하는 연료의 잔량을 검출하는 연료 잔량 센서(41), 엔진(16)의 냉각수 온도를 검출하는 냉각 수온 센서(42), 유압 구동 장치(15)의 작동유의 유온을 검출하는 작동 유온 센서(43)의 검출값을 입력하고, 그들 센서의 검출값이나, 차체 컨트롤러(51) 및 엔진 컨트롤러(52)로부터 차체 네트워크(50)를 통해 송신되는 그 밖의 차체 데이터를 차체 기본 정보로서 표시한다(후술). 정보 컨트롤러(53)는, 다기능 표시 장치(20), 차체 컨트롤러(51), 엔진 컨트롤러(52)로부터 차체 네트워크(50)를 통해 연료 잔량 센서(41), 냉각 수온 센서(42), 작동 유온 센서(43)의 검출값이나 그 밖의 차체 데이터를 포함하는 각종 데이터를 입력하고, 그들을 데이터베이스에 수집(보존), 축적한다. 또한, 정보 컨트롤러(53)는, 소정의 시간 간격으로(예를 들어 1일에 1회), 그 축적한 가동 데이터를 예를 들어 관리 회사의 서버로 통신 장치(64)를 통해 무선으로 송신한다.The multifunctional display device 20 includes a fuel remaining amount sensor 41 for detecting the remaining amount of fuel to be supplied to the engine 16, a cooling water temperature sensor 42 for detecting the cooling water temperature of the engine 16, Of the operating oil temperature sensor 43 for detecting the oil temperature of the operating fluid of the engine controller 52 and the detected values of these sensors and the detected values of the detected values of these sensors transmitted from the bodycontroller 51 and the engine controller 52 via the vehicle body network 50 Outside vehicle body data is displayed as vehicle body basic information (to be described later). The information controller 53 receives the fuel remaining amount sensor 41, the cooling water temperature sensor 42, the operating oil temperature sensor 42, and the operating fluid temperature sensor 42 from the multifunctional display device 20, the body controller 51 and the engine controller 52 through the vehicle body network 50, And various pieces of data including the detected values of the vehicle body data 43 and other body data, and collects (stores) and accumulates them in the database. Further, the information controller 53 wirelessly transmits the accumulated moving data to the server of the management company via the communication device 64 at predetermined time intervals (for example, once a day) .

다기능 표시 장치(20)는, 상술한 유압 셔블의 차체 기본 정보를 표시하는 기능과, 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시하고 또한 소정의 처리를 행하는 기능을 갖고 있다. 이하에 다기능 표시 장치(20)의 기능의 상세를 설명한다.The multifunctional display device 20 has a function of displaying the vehicle basic information of the above-described hydraulic excavator and a function of displaying information with lower frequency of use than the vehicle basic information and performing a predetermined process. Hereinafter, the functions of the multifunctional display device 20 will be described in detail.

다기능 표시 장치(20)는, 입력 인터페이스(21)와, 외부 기억 매체 장착부(22)와, 외부 기억 매체 인터페이스(23)와, 통신부(24)와, 프로그램 기억부(제1 ROM)(25)와, 화상 기억부(제2 ROM)(26)와, RAM(27)과, CPU(28)와, 화상 제어부(31)와, 표시부(32)를 갖고 있다.The multifunctional display device 20 includes an input interface 21, an external storage medium loading section 22, an external storage medium interface 23, a communication section 24, a program storage section (first ROM) 25, An image memory unit (second ROM) 26, a RAM 27, a CPU 28, an image control unit 31, and a display unit 32. [

입력 인터페이스(21)는, 연료 잔량 센서(41), 냉각 수온 센서(42) 및 작동 유온 센서(43)의 검출값을 검출 신호로서 각각 입력하는 동시에, 다기능 표시 장 치(20)가 구비하는 조작 키 스위치부(44)(후술)로부터의 조작 신호를 입력한다.The input interface 21 inputs the detection values of the fuel remaining amount sensor 41, the cooling water temperature sensor 42 and the operation oil temperature sensor 43 as detection signals, And inputs an operation signal from the key switch unit 44 (described later).

외부 기억 매체 장착부(22)는 외부 기억 매체(45)를 착탈 가능하게 장착하는 것이고, 외부 기억 매체 인터페이스(23)는 외부 기억 매체 장착부(22)에 외부 기억 매체(45)가 장착되었는지 여부를 검출하는 동시에, 외부 기억 매체(45)로부터의 데이터의 입력 및 외부 기억 매체(45)로의 데이터의 출력을 행한다. 외부 기억 매체(45)는 예를 들어 USB 메모리이다. 통신부(24)는 차체 네트워크(50)에 대한 데이터의 입출력을 행한다.The external storage medium interface 23 is for detecting whether or not the external storage medium 45 is mounted on the external storage medium mounting portion 22 And also inputs data from the external storage medium 45 and outputs data to the external storage medium 45. [ The external storage medium 45 is, for example, a USB memory. The communication unit 24 inputs / outputs data to / from the vehicle body network 50.

프로그램 기억부(제1 ROM)(25)는, CPU(28)의 연산에서 사용하는 소정의 프로그램을 기억하고 있고, 화상 기억부(제2 ROM)(26)는, 차체 기본 정보를 표시하기 위한 화상 데이터(제1 화상 데이터)를 기억하고 있다. RAM(27)은, 연산 도중의 데이터나 외부 기억 매체 인터페이스(23)를 통해 외부 기억 매체(45)로부터 판독한, 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시하기 위한 화상 데이터(제2 화상 데이터)를 일시적으로 기억한다.The program storage unit (first ROM) 25 stores a predetermined program used in the calculation of the CPU 28. The image storage unit (second ROM) And stores image data (first image data). The RAM 27 stores image data during calculation or image data for displaying information less frequently used than body basic information read from the external storage medium 45 via the external storage medium interface 23 ) Is temporarily stored.

CPU(28)는, 입력 인터페이스(21), 외부 기억 매체 인터페이스(23), 통신부(24), 화상 기억부(26), RAM(27)으로부터 데이터를 입력하고, 프로그램 기억부(25)에 기억된 프로그램을 기초로 하여 소정의 연산 처리를 행한다.The CPU 28 receives data from the input interface 21, the external storage medium interface 23, the communication unit 24, the image storage unit 26 and the RAM 27 and stores them in the program storage unit 25 And performs predetermined arithmetic processing based on the program.

화상 제어부(31)는, CPU(28)의 연산 결과를 기초로 하여 표시 데이터를 표시부(32)에 출력하고, 표시부(32)에 소정의 정보를 표시한다. 표시부(32)는, 예를 들어 액정 표시 패널에 의해 구성되어 있다.The image control unit 31 outputs the display data to the display unit 32 based on the calculation result of the CPU 28 and displays predetermined information on the display unit 32. [ The display section 32 is constituted by, for example, a liquid crystal display panel.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 다기능 표시 장치(20)를 구비한 제어 시스템이 탑재되는 유압 셔블의 외관을 도시하는 도면이다.Fig. 2 is a diagram showing the appearance of a hydraulic excavator equipped with a control system equipped with the multifunctional display device 20 according to the embodiment of the present invention.

도 2에 있어서, 유압 셔블은, 주행체(1)와, 이 주행체(1) 상에 선회 장치(3)를 통해 선회 가능하게 탑재된 선회체(2)와, 이 선회체(2)의 전방부 중앙에 부앙 운동 가능하게 설치된 프론트 작업기(6)를 구비하고, 프론트 작업기(6)는 붐(7), 아암(8), 버킷(9)으로 구성되어 있다. 주행체(1)는 좌우의 주행 모터(13a, 13b)에 의해 구동되고, 선회체(2)는 선회 장치(3)에 내장된 선회 모터(14)에 의해 구동되고, 붐(7), 아암(8), 버킷(9)은 붐 실린더(10), 아암 실린더(11), 버킷 실린더(12)에 의해 각각 구동된다. 주행 모터(13a, 13b), 선회 모터(14), 붐 실린더(10), 아암 실린더(11), 버킷 실린더(12)는 상술한 유압 구동 장치(15)의 복수의 액추에이터를 구성한다.2, the hydraulic excavator includes a traveling body 1, a swing body 2 pivotally mounted on the traveling body 1 through a swinging device 3, And a front working machine 6 provided so as to be able to move forward in the center of the front part. The front working machine 6 is composed of a boom 7, an arm 8 and a bucket 9. The traveling body 1 is driven by the left and right traveling motors 13a and 13b and the swing body 2 is driven by a swing motor 14 built in the swing device 3 and the boom 7, The bucket cylinder 8 and the bucket 9 are driven by the boom cylinder 10, the arm cylinder 11 and the bucket cylinder 12, respectively. The traveling motors 13a and 13b, the swing motor 14, the boom cylinder 10, the arm cylinder 11 and the bucket cylinder 12 constitute a plurality of actuators of the hydraulic drive apparatus 15 described above.

선회체(2) 상에는 캐빈(5)이 탑재되고, 캐빈(5) 내의 운전실에는 상술한 다기능 표시 장치(20)나 조작 레버 장치가 배치되어 있다.The cabin 5 is mounted on the swivel body 2 and the above-described multifunctional display device 20 and operation lever device are disposed in the cabin of the cabin 5. [

도 3은 다기능 표시 장치(20)의 표시부(32)를 포함하는 표시 조작 부분을 도시하는 도면이다. 다기능 표시 장치(20)의 표시 조작 부분은 표시부(32)와 조작 키 스위치부(44)를 갖고 있다. 표시부(32)는 액정 등의 표시 패널에 의해 구성되어 있고, 도시한 예에서는 통상 화면(100)(후술)이 표시되어 있다. 조작 키 스위치부(44)는 표시부(32)의 하측에 배치되고, F1 내지 F7의 복수의 기능 키(44a 내지 44g)와, 메뉴 키(44h) 및 백 모니터 키(44i)로 구성되어 있다.3 is a view showing a display operation portion including the display portion 32 of the multifunctional display device 20. As shown in Fig. The display operation portion of the multifunctional display device 20 has a display portion 32 and an operation key switch portion 44. [ The display section 32 is constituted by a display panel such as a liquid crystal or the like, and in the illustrated example, a normal screen 100 (described later) is displayed. The operation key switch unit 44 is disposed below the display unit 32 and includes a plurality of function keys 44a to 44g of F1 to F7 and a menu key 44h and a back monitor key 44i.

다음에, 다기능 표시 장치(20)의 CPU(28)의 연산 처리 내용을 설명한다. CPU(28)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 외부 기억 매체 접속 검출 처리부(29)로서의 처리 기능과, 표시 제어 처리부(30)로서의 처리 기능을 갖고 있다. 본 발명에 있어서는, 이들 처리 기능을 실행하기 위한 프로그램은 프로그램 기억부(25)에 기억되어 있고, 표시부(32)에 표시되는 화상의 데이터는 화상 기억부(26)와 외부 기억 매체(45)로 나누어 기억되어 있다. 프로그램 기억부(25)에 기억된 표시 제어 처리부(30)로서의 처리 기능을 행하기 위한 프로그램은, 그들 화상 데이터[화상 기억부(26)와 외부 기억 매체(45)에 기억된 화상 데이터]를 표시하기 위한 프로그램과, 소정의 처리(예를 들어 버전 업, 다운로드 등)를 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 것이다. 이하에, 그들 상세를 도 4 내지 도 23을 사용하여 설명한다.Next, the operation processing contents of the CPU 28 of the multi-function display device 20 will be described. 1, the CPU 28 has a processing function as an external storage medium connection detection processing section 29 and a processing function as a display control processing section 30. [ The program for executing these processing functions is stored in the program storage unit 25 and the data of the image displayed on the display unit 32 is stored in the image storage unit 26 and the external storage medium 45 It is divided and memorized. The program for performing the processing function as the display control processing section 30 stored in the program storage section 25 displays the image data thereof (image data stored in the image storage section 26 and the external storage medium 45) And a program for executing a predetermined process (e.g., version up, download, etc.). Hereinafter, their details will be described with reference to Figs. 4 to 23. Fig.

도 4는 CPU(28)의 외부 기억 매체 접속 검출 처리부(29)로서의 처리 기능을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart showing a processing function as the external storage medium connection detection processing section 29 of the CPU 28. [

상술한 바와 같이, 외부 기억 매체 인터페이스(23)는 외부 기억 매체 장착부(22)에 외부 기억 매체(45)가 장착되었는지 여부를 검출하고 있고, CPU(28)는 그 검출 결과를 입력하고, 외부 기억 매체 장착부(22)에 외부 기억 매체(45)가 장착되었는지 여부를 판정한다(스텝 S11). 판정 결과가 아니오인 경우에는, 그 처리를 반복한다. 판정 결과가 예가 되면, 모니터링 화상 데이터 보존 처리(스텝 S20), 고장 진단 화상 데이터 보존 처리(스텝 S30), 버전 업 화상 데이터 보존 처리(스텝 S40), 다운로드 화상 데이터 보존 처리(스텝 S50)를 실행한다.As described above, the external storage medium interface 23 detects whether or not the external storage medium 45 is mounted on the external storage medium mounting portion 22, and the CPU 28 inputs the detection result, It is determined whether or not the external storage medium 45 is attached to the medium mounting portion 22 (step S11). If the determination result is NO, the process is repeated. When the determination result is YES, the monitoring image data storage process (step S20), the failure diagnosis image data storage process (step S30), the upgrade image data storage process (step S40), and the download image data storage process .

도 5는 모니터링 화상 데이터 보존 처리(스텝 S20)의 상세를 나타내는 흐름도이고, 도 6은 고장 진단 화상 데이터 보존 처리(스텝 S30)의 상세를 나타내는 흐름도이고, 도 7은 버전 업 화상 데이터 보존 처리(스텝 S40)의 상세를 나타내는 흐 름도이며, 도 8은 다운로드 화상 데이터 보존 처리(스텝 S50)의 상세를 나타내는 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart showing details of monitoring image data saving processing (step S20), FIG. 6 is a flowchart showing details of the failure diagnosis image data saving processing (step S30), FIG. S40), and Fig. 8 is a flowchart showing the details of the download image data saving process (step S50).

도 5에 나타낸 모니터링 화상 데이터 보존 처리에 있어서, CPU(28)는, 외부 기억 매체 인터페이스(23)를 통해 외부 기억 매체(45)에 액세스하고, 외부 기억 매체(45)에 모니터링 처리의 화상 데이터가 보존되어 있는지 여부를 판단하고(스텝 S21), 판정 결과가 예인 경우에는, 모니터링 처리의 화상 데이터를 외부 기억 매체(45)로부터 판독하고, RAM(27)에 일시적으로 보존시킨다(스텝 S22). 판정 결과가 아니오인 경우에는, 처리를 종료한다(스텝 S23).5, the CPU 28 accesses the external storage medium 45 via the external storage medium interface 23 and stores the image data of the monitoring processing in the external storage medium 45 (Step S21). If the judgment result is YES, the image data of the monitoring process is read from the external storage medium 45 and temporarily stored in the RAM 27 (step S22). If the determination result is NO, the process is terminated (step S23).

도 6에 나타낸 고장 진단 화상 데이터 보존 처리에 있어서, CPU(28)는, 외부 기억 매체 인터페이스(23)를 통해 외부 기억 매체(45)에 액세스하고, 외부 기억 매체(45)에 고장 진단 처리의 화상 데이터가 보존되어 있는지 여부를 판단하고(스텝 S31), 판정 결과가 예인 경우에는, 고장 진단 처리의 화상 데이터를 외부 기억 매체(45)로부터 판독하고, RAM(27)에 일시적으로 보존시킨다(스텝 S32). 판정 결과가 아니오인 경우에는, 처리를 종료한다(스텝 S33).6, the CPU 28 accesses the external storage medium 45 via the external storage medium interface 23 and writes the image of the failure diagnosis process in the external storage medium 45 (Step S31). If the determination result is YES, the image data of the failure diagnosis process is read from the external storage medium 45 and temporarily stored in the RAM 27 (step S32 ). If the determination result is NO, the process is terminated (step S33).

도 7에 나타낸 버전 업 화상 데이터 보존 처리에 있어서, CPU(28)는, 외부 기억 매체 인터페이스(23)를 통해 외부 기억 매체(45)에 액세스하고, 외부 기억 매체(45)에 버전 업한 프로그램(각 컨트롤러의 최신 버전의 제어 프로그램)이 있는지 여부를 판단하고(스텝 S41), 판정 결과가 예인 경우에는, 차체 네트워크(50)를 통해 대상 컨트롤러의 제어 프로그램의 버전 정보를 입력하고(스텝 S42), 이것을 외부 기억 매체(45) 내의 버전 업의 프로그램의 버전 정보와 비교하여, 버전 업 처리 가 필요한 컨트롤러가 있는지 여부를 판단하고(스텝 S43), 판정 결과가 예인 경우에는, 버전 업 처리의 화상 데이터를 외부 기억 매체(45)로부터 판독하고, RAM(27)에 일시적으로 보존시킨다(스텝 S44). 스텝 S41 또는 스텝 S43의 판정 결과가 아니오인 경우에는, 처리를 종료한다(스텝 S45).7, the CPU 28 accesses the external storage medium 45 via the external storage medium interface 23 and stores the version-upgraded programs (the respective programs) in the external storage medium 45 (Step S41). If the determination result is YES, the control unit 10 inputs the version information of the control program of the target controller via the vehicle body network 50 (step S42) (Step S43). If the determination result is YES, the image data of the version-up processing is compared with the version information of the version-up program in the external storage medium 45 From the storage medium 45, and temporarily stores it in the RAM 27 (step S44). If the determination result of step S41 or step S43 is NO, the process is terminated (step S45).

도 8에 나타낸 다운로드 화상 데이터 보존 처리에 있어서, CPU(28)는, 외부 기억 매체 인터페이스(23)를 통해 외부 기억 매체(45)에 액세스하고, 외부 기억 매체(45)에 다운로드 처리에 필요한 빈 용량이 있는지 여부를 판단하고(스텝 S51), 판정 결과가 예인 경우에는, 다운로드 처리의 화상 데이터를 외부 기억 매체(45)로부터 판독하고, RAM(27)에 일시적으로 보존시킨다(스텝 S52). 판정 결과가 아니오인 경우에는, 처리를 종료한다(스텝 S53).8, the CPU 28 accesses the external storage medium 45 via the external storage medium interface 23 and stores the free space required for the download processing in the external storage medium 45 (Step S51). If the determination result is YES, the image data of the download processing is read from the external storage medium 45 and temporarily stored in the RAM 27 (step S52). If the determination result is NO, the process is terminated (step S53).

도 9는 CPU(28)의 표시 제어부 처리부(30)로서의 처리 기능을 나타내는 흐름도이다. CPU(28)는, 우선 화상 기억부(26)의 화상 데이터를 사용하고, 초기 화면으로서 도 3에 도시한 통상 화면(100)을 표시부(32)에 표시한다(스텝 S61). 계속해서, 메뉴 키(44h)가 눌러졌는지 여부[온(ON)인지 여부]를 판단하고(스텝 S62), 판정 결과가 아니오이며, 메뉴 키(44h)가 눌러져 있지 않은 경우에는, 그 처리를 반복한다. 판정 결과가 예가 되면, 또한 RAM(27)에 외부 기억 매체(45)로부터 판독된 화상 데이터가 보존되어 있는지 여부를 판단하고(스텝 S63), 판정 결과가 아니오이며 RAM(27)에 외부 기억 매체(45)로부터 판독된 화상 데이터가 보존되어 있지 않은 경우에는, 화상 기억부(26)에 기억된 화상 데이터를 사용하고, 표시부(32)의 화면을 통상 화면(100)으로부터 도 10에 도시한 메뉴 화면 표시 1의 화면(110) 으로 절환하고(스텝 S64), 판정 결과가 예인 경우에는, 예를 들어 도 11에 도시한 바와 같은 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)으로 절환된다(스텝 S65).Fig. 9 is a flowchart showing a processing function of the CPU 28 as the display control unit processing unit 30. Fig. The CPU 28 uses the image data of the image storage unit 26 first and displays the normal screen 100 shown in Fig. 3 on the display unit 32 as an initial screen (step S61). Subsequently, it is determined whether the menu key 44h is pressed (whether it is ON) (step S62). If the determination result is NO and the menu key 44h is not pressed, the process is repeated do. It is judged whether or not the image data read from the external storage medium 45 is stored in the RAM 27 (step S63). If the judgment result is NO and the RAM 27 is stored in the external storage medium 10, the image data stored in the image storage section 26 is used and the screen of the display section 32 is displayed on the normal screen 100 from the menu screen 10 shown in Fig. 10 (Step S64). If the determination result is YES, the screen is switched to the screen 120 of the menu screen display 2 as shown in FIG. 11 (step S65).

도 10의 화면(110)에서는, 유지 보수 메뉴의 항목(111a)만이 표시되고, 그 항목(111a)에 망점 해칭으로 나타낸 커서(K)가 표시된다. 도 11의 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)은, 도 5 내지 도 8에 나타낸 모니터링 화상 데이터 보존 처리, 고장 진단 화상 데이터 보존 처리, 버전 업 화상 데이터 보존 처리, 다운로드 화상 데이터 보존 처리에 있어서의 판정이 모두 긍정된 경우[외부 기억 매체(45)에 모니터링 처리의 화상 데이터, 고장 진단 처리의 화상 데이터, 버전 업한 프로그램이 보존되어 있고, 또한 제어 시스템에 버전 업 처리가 필요한 컨트롤러가 있고, 외부 기억 매체(45)에 다운로드 처리에 필요한 빈 용량이 있는 경우]의 것이다. 이 화면(120)에서는, 화상 기억부(26)에 기억된 화상 데이터를 사용하여 유지 보수 메뉴의 항목(121a)이 표시되는 동시에, 외부 기억 매체(45)로부터 취득하여 RAM(27)에 보존한 모니터링 처리, 고장 진단 처리, 버전 업 처리, 다운로드 처리의 각 화상 데이터를 사용하여, 모니터링, 고장 진단, 버전 업, 다운로드의 항목(121b, 121c, 121d, 121e)이 추가 표시된다. 항목 121b는 모니터링이고, 항목 121c는 고장 진단이고, 항목 121d는 버전 업이고, 항목 121e는 다운로드이다. 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)으로 절환된 직후의 초기 화면에서는, 유지 보수 메뉴의 항목(121a)에 망점 해칭으로 나타낸 커서(K)가 표시된다. 또한, 도 5 내지 도 8에 나타낸 모니터링 화상 데이터 보존 처리, 고장 진단 화상 데이터 보존 처리, 버전 업 화상 데이터 보존 처리, 다운로드 화상 데이터 보존 처리에 있어서의 판정의 모두가 긍정되 지 않는 경우에는, 긍정된 판정에 관한 항목만이 화면(120)에 표시된다.In the screen 110 of Fig. 10, only the item 111a of the maintenance menu is displayed, and the cursor K indicated by hatching hatching is displayed on the item 111a. The screen 120 of the menu screen display 2 of Fig. 11 is a screen image of the monitor image data storage process shown in Figs. 5 to 8, the failure diagnostic image data storage process, the version-up image data storage process, (The external storage medium 45 stores the image data of the monitoring process, the image data of the failure diagnosis process, the version-up program, and the controller that requires version-up processing, (In the case where there is a free space required for the downloading process). In this screen 120, an item 121a of the maintenance menu is displayed using the image data stored in the image storage section 26, and the item 121a acquired from the external storage medium 45 and stored in the RAM 27 Items 121b, 121c, 121d, and 121e for monitoring, failure diagnosis, version upgrade, and download are additionally displayed using the image data of the monitoring process, the failure diagnosis process, the version upgrade process, and the download process. Item 121b is monitoring, item 121c is a failure diagnosis, item 121d is a version-up, and item 121e is a download. In the initial screen immediately after switching to the screen 120 of the menu screen display 2, the cursor K indicated by hatching hatching is displayed in the item 121a of the maintenance menu. In the case where all of the monitoring image data saving processing, the failure diagnosis image data saving processing, the upgrade image data saving processing, and the download image data saving processing shown in Figs. 5 to 8 are not affirmed, Only items related to judgment are displayed on the screen 120. [

계속해서, CPU(28)는 메뉴 화면 처리를 실행한다(스텝 S70). 또한, 메뉴 키(44h)가 눌러졌는지 여부(온인지 여부)를 다시 판단하고(스텝 S66), 판정 결과가 아니오이며 메뉴 키(44h)가 눌러져 있지 않은 경우에는 스텝 S70의 메뉴 화면 처리를 반복하고, 판정 결과가 예가 되면, 스텝 S61로 복귀하여, 표시부(32)의 화면을 통상 화면(100)으로 절환된다.Subsequently, the CPU 28 executes a menu screen process (step S70). It is determined again whether or not the menu key 44h is pressed (whether or not it is turned on) (step S66). If the determination result is NO and the menu key 44h is not pressed, the menu screen process at step S70 is repeated , The process returns to step S61 to switch the screen of the display section 32 to the normal screen 100. [

도 12는 스텝 S70에 있어서의 메뉴 화면 처리의 상세를 나타내는 흐름도이다.12 is a flowchart showing the details of the menu screen process in step S70.

CPU(28)는, 메뉴 항목으로서 유지 보수 메뉴의 항목[(111a)(도 10) 또는 (121a)(도 11)]이 선택되었는지 여부를 판단한다(스텝 S71). 유지 보수 메뉴의 항목(111a 또는 121a)이 선택되었는지 여부는, 도 10 및 도 11에 도시한 메뉴 화면(110, 120)에 있어서, 커서(K)가 유지 보수 메뉴의 항목(111a 또는 121a)에 표시되어 있는 상태에서「결정」의 기능 키(44f)가 눌러졌는지 여부에 의해 판단한다. 판정 결과가 예인 경우에는 유지 보수 메뉴 처리로 이행하고(스텝 S80), 판정 결과가 아니오인 경우에는, 또한 메뉴 화면(110, 120)에 유지 보수 메뉴 항목(111a, 121a) 이외의 항목이 있는지 여부를 판단한다(스텝 S72). 이 판단은, 현재, 표시부(32)에 표시되어 있는 화면이, 메뉴 화면 표시 1의 화면(110)인지 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)의 어느 것인지를 판단하는 것이고, 이 판단은, RAM(27)에 모니터링 처리, 고장 진단 처리, 버전 업 처리, 다운로드 처리의 각 화상 데이터가 보존되어 있는지 여부를 체크함으로써 행한다. 그리고, 판정 결과가 아니오인 경우에 는, 유지 보수 메뉴의 항목(111a)만을 갖는 메뉴 화면 표시 1의 화면(110)이 표시되어 있는 경우이고, 이 경우에는, 스텝 S71의 처리를 반복한다. 판정 결과가 예인 경우에는, 유지 보수 메뉴의 항목(121a) 이외의 항목(121b 내지 121e)을 포함하는 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)이 표시되어 있는 경우이고, 이 경우에는 또한, 모니터링의 항목이 선택되었는지 여부를 판단한다(스텝 S73).The CPU 28 determines whether the item [111a (FIG. 10) or (121a) (FIG. 11) of the maintenance menu is selected as the menu item (step S71). Whether or not the maintenance menu item 111a or 121a is selected can be determined by checking whether or not the cursor K is displayed on the maintenance menu item 111a or 121a in the menu screens 110 and 120 shown in Figs. Quot; determination " function key 44f is pressed in the displayed state. If the determination result is YES, the process proceeds to the maintenance menu process (step S80). If the determination result is NO, whether or not there is any item other than the maintenance menu items 111a and 121a on the menu screens 110 and 120 (Step S72). This judgment is to judge which of the screen 110 of the menu screen display 1 or the screen 120 of the menu screen display 2 is currently displayed on the display unit 32 and this judgment is made by the RAM 27, by checking whether each image data of the monitoring process, the failure diagnosis process, the version-up process, and the download process is stored. When the determination result is NO, the screen 110 of the menu screen display 1 having only the item 111a of the maintenance menu is displayed. In this case, the process of step S71 is repeated. In the case where the determination result is YES, the screen 120 of the menu screen display 2 including the items 121b to 121e other than the item 121a of the maintenance menu is displayed. In this case, Is selected (step S73).

여기서, 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)에 있어서, 커서(K)는「하」의 기능 키(44e)를 누름으로써 하방으로 움직일 수 있고,「상」의 기능 키(44d)를 누름으로써 상방으로 움직일 수 있다. CPU(28)는, 커서(K)가 모니터링의 항목(121b)으로 움직여지고, 이 상태에서「결정」의 기능 키(44f)가 눌러지면, 모니터링의 항목이 선택되었다고 판단한다.Here, on the screen 120 of the menu screen display 2, the cursor K can be moved downward by pressing the function key 44e of " down ", and by pushing the function key 44d of "Lt; / RTI > The CPU 28 determines that the item of monitoring has been selected when the cursor K is moved to the item of monitoring 121b and the function key 44f of "determination" is pressed in this state.

그리고, 스텝 S73의 판정 결과가 예인 경우에는 모니터링 처리로 이행하고(스텝 S90), 판정 결과가 아니오인 경우에는, 또한 고장 진단의 항목이 선택되었는지 여부(스텝 S74), 버전 업의 항목이 선택되었는지 여부(스텝 S75), 다운로드의 항목이 선택되었는지 여부(스텝 S76)를 순차 판정하고, 그들 판정 결과가 예인 경우에는, 고장 진단 처리(스텝 S100), 버전 업 처리(스텝 S110), 다운로드 처리(스텝 S120)로 이행한다. 또한, 이들 판정 처리에 있어서도, CPU(28)는, 커서(K)가 모니터링의 항목(121c, 121d, 121e)으로 움직여지고, 이 상태에서「결정」의 기능 키(44f)가 눌러지면, 각각의 항목이 선택되었다고 판단한다. 스텝 S76의 판정 결과가 아니오인 경우에는, 스텝 S71의 판단으로 복귀된다.If the judgment result in the step S73 is YES, the process goes to the monitoring process (step S90). If the judgment result is NO, whether or not the fault diagnosis item is selected (step S74) (Step S75), whether or not the item of download is selected (step S76) are sequentially determined. If the result of the determination is YES, a failure diagnosis process (step S100) S120). Also, in these judgment processing, the CPU 28 also judges whether or not the cursor K is moved by the monitoring items 121c, 121d, and 121e, and when the "determination" function key 44f is pressed in this state, Is selected. If the determination result of step S76 is NO, the process returns to the determination of step S71.

도 13은 스텝 S80의 유지 보수 메뉴 처리의 상세를 나타내는 흐름도이고, 도 14는 스텝 S90의 모니터링 처리의 상세를 나타내는 흐름도이고, 도 15는 스텝 S100의 고장 진단 처리의 상세를 나타내는 흐름도이고, 도 16은 스텝 S110의 버전 업 처리의 상세를 나타내는 흐름도이고, 도 17은 스텝 S120의 다운로드 처리의 상세를 나타내는 흐름도이다.Fig. 13 is a flowchart showing details of maintenance menu processing in step S80, Fig. 14 is a flowchart showing the details of the monitoring processing in step S90, Fig. 15 is a flowchart showing the details of the failure diagnosis processing in step S100, Is a flowchart showing the details of the version upgrade process in step S110, and Fig. 17 is a flowchart showing the details of the download process in step S120.

도 13에 나타낸 유지 보수 메뉴 처리에서는, CPU(28)는, 화상 기억부(26)의 화상 데이터를 사용하고, 도 18에 도시한 유지 보수 항목 화면(130)을 표시부(32)에 표시한다(스텝 S81). 도 18의 유지 보수 항목 화면(130)에서는, 유지 보수 항목(131a 내지 131e)이 표시된다. 유지 보수 항목(131a)은 작동유이고, 유지 보수 항목(131b)은 엔진 오일이고, 유지 보수 항목(131c)은 연료 필터이고, 유지 보수 항목(131d)은 엔진 오일 필터이고, 유지 보수 항목(131e)은 작동유 필터이다. 계속해서, 유지 보수 항목(131a 내지 131e) 중 어느 하나가 선택되면, 예를 들어 도 19에 도시한 바와 같은 유지 보수 상세 화면(140)을 표시부(32)에 표시한다(스텝 S82). 도 19에 도시한 유지 보수 상세 화면(140)은 엔진 오일의 유지 보수 항목(131b)이 선택된 경우의 것이고, 선택된 항목(엔진 오일)의 유지 보수 정보의 상세가 표시된다. 유지 보수 항목(131a 내지 131e)의 선택은, 전술한 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)의 경우와 마찬가지로, 기능 키(44d 내지 44f)를 조작함으로써 행할 수 있다.In the maintenance menu process shown in Fig. 13, the CPU 28 uses the image data of the image storage unit 26 and displays the maintenance item screen 130 shown in Fig. 18 on the display unit 32 Step S81). In the maintenance item screen 130 of Fig. 18, maintenance items 131a to 131e are displayed. The maintenance item 131b is an engine oil and the maintenance item 131c is a fuel filter and the maintenance item 131d is an engine oil filter and the maintenance item 131e is an engine oil filter, Is a hydraulic oil filter. Subsequently, when any one of the maintenance items 131a to 131e is selected, for example, the maintenance detail screen 140 as shown in Fig. 19 is displayed on the display unit 32 (step S82). The maintenance detail screen 140 shown in Fig. 19 is for the case where the maintenance item 131b of the engine oil is selected, and details of the maintenance information of the selected item (engine oil) are displayed. The maintenance items 131a to 131e can be selected by operating the function keys 44d to 44f as in the case of the screen 120 of the menu screen display 2 described above.

도 14에 나타낸 모니터링 처리에서는, CPU(28)는, 외부 기억 매체(45)로부터 취득하여 RAM(27)에 보존한 모니터링 처리의 화상 데이터를 사용하고, 도 20에 도시한 모니터링 화면(150)을 표시부(32)에 표시한다(스텝 S91). 도 20의 모니터링 화면(150)에서는, 모니터링 항목(151a 내지 151d)과 함께 모니터링의 상태가 표시된다. 모니터링 항목(151a)은 엔진 회전수이고, 모니터링 항목(151b)은 엔진 목표 회전수이고, 모니터링 항목(151c)은 연료 온도이고, 모니터링 항목(151d)은 냉각수 온도이다.In the monitoring process shown in Fig. 14, the CPU 28 uses the image data of the monitoring process acquired from the external storage medium 45 and stored in the RAM 27, and displays the monitoring screen 150 shown in Fig. 20 And displays it on the display unit 32 (step S91). In the monitoring screen 150 of FIG. 20, the monitoring status is displayed together with the monitoring items 151a to 151d. The monitoring item 151a is the engine speed, the monitoring item 151b is the engine target rotation speed, the monitoring item 151c is the fuel temperature, and the monitoring item 151d is the cooling water temperature.

도 15에 나타낸 고장 진단 처리에서는, CPU(28)는, 외부 기억 매체(45)로부터 취득하여 RAM(27)에 보존한 고장 진단 처리의 화상 데이터를 사용하고, 도 21에 도시한 고장 진단 항목 화면(160)을 표시부(32)에 표시한다(스텝 S101). 도 21의 고장 진단 항목 화면(160)에서는, 고장 진단 대상 컨트롤러 항목(161a 내지 161d)과, 고장의 유무(결과)를 표시한다. 고장 진단 대상 컨트롤러 항목(161a)은 차체 컨트롤러(51)이고, 고장 진단 대상 컨트롤러 항목(161b)은 정보 컨트롤러(53)이고, 고장 진단 대상 컨트롤러 항목(161c)은 엔진 컨트롤러(52)이고, 고장 진단 대상 컨트롤러 항목(161d)은 모니터 컨트롤러(다기능 표시 장치)(20)이다. 도시한 예에서는 엔진 컨트롤러(52)의 고장 진단 대상 컨트롤러 항목(161c)에「고장 있음」으로 표시되고, 엔진 컨트롤러(52)에 고장이 있는 것을 나타내고 있다. 계속해서 오퍼레이터는「고장 있음」으로 표시된 고장 진단 대상 컨트롤러 항목을 선택하고, 고장 진단을 개시한다(스텝 S102). 도 21에 도시한 예에서는,「결과」의 란에 망점 해칭으로 나타낸 커서(K)가 표시되어 있고, 이 상태에서「결정」의 기능 키(44f)를 누르면, 외부 기억 매체(45)로부터 취득하여 RAM(27)에 보존한 고장 진단 처리의 화상 데이터를 사용하여 예를 들어 도 22에 도시한 바와 같은 고장 진단 결과 화면(170)을 표시부(32)에 표시한다(스텝 S103). 도 22에 도시한 고장 진단 결과 화 면(170)에서는 엔진 컨트롤러(52)의 회전 센서에 고장이 있는 것을 도시하고 있다. 또한, 고장 진단 자체는 각 컨트롤러에서 행해지고, 고장 진단의 결과 정보가 차체 네트워크(50)를 통해 다기능 제어 장치(20)에 송신되고, 다기능 제어 장치(20)의 CPU(28)는 그 정보를 RAM(27)에 보존하고 있다.In the failure diagnosis process shown in Fig. 15, the CPU 28 uses the image data of the failure diagnosis process acquired from the external storage medium 45 and stored in the RAM 27, On the display unit 32 (step S101). In the fault diagnosis item screen 160 of Fig. 21, the fault diagnosis target controller items 161a to 161d and the presence or absence of a fault (result) are displayed. The fault diagnosis target controller item 161a is the body controller 51, the fault diagnosis target controller item 161b is the information controller 53, the fault diagnosis target controller item 161c is the engine controller 52, The target controller item 161d is a monitor controller (multifunctional display device) 20. In the illustrated example, the fault diagnosis target controller item 161c of the engine controller 52 is displayed as " faulty ", indicating that the engine controller 52 has a fault. Subsequently, the operator selects the fault diagnosis target controller item indicated as " faulty " and starts fault diagnosis (step S102). In the example shown in Fig. 21, the cursor K indicated by the halftone hatching is displayed in the column of " Result ". In this state, when the "decision" function key 44f is pressed, For example, a failure diagnosis result screen 170 as shown in FIG. 22 on the display unit 32 using the image data of the failure diagnosis process stored in the RAM 27 (step S103). In the failure diagnosis result screen 170 shown in FIG. 22, there is a failure in the rotation sensor of the engine controller 52. The fault diagnosis itself is performed in each controller and the result information of the fault diagnosis is transmitted to the multifunctional control device 20 via the vehicle body network 50. The CPU 28 of the multifunctional control device 20 transmits the information to the RAM (27).

도 16에 나타낸 버전 업 처리에서는, CPU(28)는, 외부 기억 매체(45)로부터 취득하여 RAM(27)에 보존한 버전 업 처리의 화상 데이터를 사용하고, 도 23에 도시한 바와 같은 버전 업 항목 화면(180)을 표시부(32)에 표시한다(스텝 S111). 도 23의 버전 업 항목 화면(180)에서는, 각 컨트롤러의 버전 업 항목(181a 내지 181d)과, 버전 업의 필요의 유무를 표시한다. 버전 업 항목(181a)은 차체 컨트롤러(51)이고, 버전 업 항목(181b)은 정보 컨트롤러(53)이고, 버전 업 항목(181c)은 엔진 컨트롤러(52)이고, 버전 업 항목(181d)은 모니터 컨트롤러(다기능 표시 장치)(20)이다. 도시한 예에서는 정보 컨트롤러(53)의 버전 업 항목(181b)에「필요 있음」으로 표시되고, 정보 컨트롤러(53)의 제어 프로그램에 대해 버전 업의 필요가 있는 것을 나타내고 있다. 계속해서 오퍼레이터는「필요 있음」으로 표시된 버전 업 항목을 선택하고, 버전 업을 개시한다. 도 23에 도시한 예에서는,「버전 업」의 란에는 망점 해칭으로 나타낸 커서(K)가 표시되어 있고, 이 상태에서「결정」의 기능 키(44f)를 누르면, CPU(28)는, 외부 기억 매체(45)로부터, 대상 컨트롤러의 버전 업의 프로그램(최신 버전의 제어 프로그램)을 판독하고(스텝 S112), 차체 네트워크(50)를 통해 대상 컨트롤러로 상기 프로그램을 송신한다(스텝 S113). 계속해서, 버전 업이 정상으로 종료되었는지 여부를 판단하고(스텝 S114), 판정 결과가 예가 되면, 처리를 종료하고(스텝 S115), 판정 결과가 아니오인 경우에는, 스텝 S113 및 스텝 S114의 처리를 반복한다. 또한, 대상 컨트롤러에 있어서 버전 업이 행해지고 있는 동안, CPU(28)는, 버전 업 중인 취지를 표시부(32)에 표시한다.16, the CPU 28 uses the image data of the version-up processing acquired from the external storage medium 45 and stored in the RAM 27, and updates the version-up The item screen 180 is displayed on the display unit 32 (step S111). 23, the version up items 181a to 181d of each controller and the necessity of version up are displayed. The version up item 181a is the body controller 51. The version up item 181b is the information controller 53. The version up item 181c is the engine controller 52 and the version up item 181d is the monitor Controller (multifunctional display) 20. In the example shown in the figure, the version up item 181b of the information controller 53 is displayed as " necessary ", indicating that version control of the control program of the information controller 53 is required. Subsequently, the operator selects a version-up item indicated as " Needed ", and starts version-up. In the example shown in Fig. 23, the cursor K indicated by the halftone hatching is displayed in the column of " version up ". When the " determination " function key 44f is pressed in this state, (Latest version control program) of the target controller from the storage medium 45 (step S112), and transmits the program to the target controller via the vehicle body network 50 (step S113). Subsequently, it is determined whether or not the version upgrade has been completed normally (step S114). If the determination result is YES, the process is terminated (step S115). If the determination result is NO, the processes of steps S113 and S114 are terminated Repeat. While the version up of the target controller is being performed, the CPU 28 displays on the display unit 32 that the version is up.

도 17에 나타낸 다운로드 처리에서는, CPU(28)는, 차체 네트워크(50)를 통해 정보 컨트롤러(53)로 다운로드 지시 신호를 발신하고, 가동 데이터의 송신을 요구한다(스텝 S121). 그리고 차체 네트워크(50)를 통해 정보 컨트롤러(53)로부터 가동 데이터를 수신하고, 외부 기억 매체(45)에 송신한다(스텝 S122). 계속해서, 다운로드가 정상으로 종료되었는지 여부를 판단하고(스텝 S123), 판정 결과가 예가 되면, 처리를 종료하고(스텝 S124), 판정 결과가 아니오인 경우에는, 스텝 S122 및 스텝 S123의 처리를 반복한다. 또한, 다운로드가 행해지고 있는 동안, CPU(28)는, 외부 기억 매체(45)로부터 취득하여 RAM(27)에 보존한 다운로드 처리의 화상 데이터를 사용하고, 다운로드 중인 취지를 표시부(32)에 표시한다.17, the CPU 28 transmits a download instruction signal to the information controller 53 through the vehicle body network 50, and requests the transmission of the movable data (step S121). Then, it receives the moving data from the information controller 53 through the vehicle body network 50 and transmits it to the external storage medium 45 (step S122). Then, the process is terminated (step S124). If the result of the determination is NO, the processes of steps S122 and S123 are repeated do. While the download is being performed, the CPU 28 uses the image data of the download processing acquired from the external storage medium 45 and stored in the RAM 27, and displays on the display unit 32 that the image data is being downloaded .

또한, 상기한 설명에서는, 도 21의 고장 진단 항목 화면(160)에서는, 엔진 컨트롤러(52)의 고장 진단 대상 컨트롤러 항목(161c)에만「고장 있음」으로 표시하고, 도 23의 버전 업 항목 화면(180)에서는, 정보 컨트롤러(53)의 버전 업 항목(181b)에만「필요 있음」으로 표시하고, 또한 그들 항목에 커서(K)가 표시되고,「결정」의 기능 키(44f)를 눌러 당해 항목을 즉시 선택하는 것으로 했으나, 복수의 항목에「고장 있음」또는「필요 있음」으로 표시된 경우에는, 커서(K)를 원하는 항목으로 움직여, 기능 키(44f)를 누름으로써, 원하는 항목을 선택할 수 있다.In the above description, only the fault diagnosis target controller item 161c of the engine controller 52 is displayed as " faulty " in the fault diagnosis item screen 160 of Fig. 21, 180), only the version up item 181b of the information controller 53 is indicated as "necessary" and the cursor K is displayed on the item and the function key 44f of "determination" However, if a plurality of items are displayed as "faulty" or "necessary", the desired item can be selected by moving the cursor K to a desired item and pressing the function key 44f .

이상의 기재로부터 명백한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 화상 기억 부(26)에 기억한 제1 화상 데이터는, 도 3에 도시한 통상 화면(100), 도 10에 도시한 메뉴 화면 표시 1의 화면(110), 도 11에 도시한 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)에 있어서의 유지 보수 메뉴의 항목(121a), 도 18에 도시한 유지 보수 항목 화면(130), 도 19에 도시한 유지 보수 상세 화면(140)을 표시하는 화상 데이터를 포함해, 통상 화면(100) 및 도 19에 도시한 유지 보수 상세 화면(140)에 표시되는 정보가 차체 기본 정보이고, 외부 기억 매체(45)에 기억한 제2 화상 데이터는, 도 11에 도시한 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)에 있어서의 모니터링, 고장 진단, 버전 업, 다운로드의 각 항목(121b, 121c, 121d, 121e), 도 20에 도시한 모니터링 화면(150), 도 21에 도시한 고장 진단 항목 화면(160), 도 22에 도시한 고장 진단 결과 화면(170), 도 23에 도시한 버전 업 항목 화면(180)에 표시되는 정보, 및 도시하지 않은 다운로드 처리 화면을 표시하는 화상 데이터를 포함하고, 이들 화면에 표시되는 정보가 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보이다.As is apparent from the above description, in the present embodiment, the first image data stored in the image storage section 26 is the normal image 100 shown in Fig. 3, the screen of the menu screen display 1 shown in Fig. 10 The maintenance item item 121a on the screen 120 of the menu screen display 2 shown in FIG. 11, the maintenance item screen 130 shown in FIG. 18, The information displayed on the normal screen 100 and the maintenance detailed screen 140 shown in Fig. 19, including the image data for displaying the detailed screen 140, is the basic body information and stored in the external storage medium 45 The second image data includes items 121b, 121c, 121d and 121e for monitoring, failure diagnosis, version up and download on the screen 120 of the menu screen display 2 shown in Fig. 11, A monitoring screen 150, the fault diagnosis item screen 160 shown in FIG. 21, the fault shown in FIG. 22 Only the result screen 170, the information displayed on the version-up item screen 180 shown in Fig. 23, and the image data for displaying a download processing screen (not shown) This information is less frequently used.

또한, 도 1에 도시한 화상 기억부(제2 ROM)(26)는, 차체 기본 정보를 표시하기 위한 제1 화상 데이터를 기억하는 제1 기억 장치를 구성하고, CPU(28)의 표시 제어 처리부(30)로서의 처리 기능 중, 도 9에 나타낸 스텝 S61, 스텝 S64의 처리 기능과, 스텝 S70의 처리 기능 중 도 12에 나타낸 스텝 S71, 스텝 S80의 처리 기능은, 제1 화상 데이터를 사용하여 작업기의 차체 기본 정보를 표시하는 제1 표시 제어 장치를 구성하고, 메뉴 키(44h)와, CPU(28)의 표시 제어 처리부(30)로서의 처리 기능 중, 도 9에 나타낸 스텝 S62, 스텝 S63, 스텝 S66의 처리 기능은, 표시 절환 수단을 구성하고, 외부 기억 매체 장착부(22)는, 외부 기억 매체(45)가 착탈 가능 하게 장착되는 외부 기억 매체 장착부를 구성하고, CPU(28)의 표시 제어 처리부(30)로서의 처리 기능 중, 도 9에 나타낸 스텝 S65의 처리 기능과, 스텝 S70(도 12에 나타낸 S71 내지 S76, 스텝 S80, 스텝 S90, 스텝 S100, 스텝 S110, 스텝 S120)의 처리 기능은, 외부 기억 매체 장착부(22)에 외부 기억 매체(45)가 장착되고, 표시 절환 수단이 조작되었을 때에, 적어도, 외부 기억 매체(45)로부터 판독한 제2 화상 데이터를 사용하여 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시하는 제2 표시 제어 장치를 구성한다.The image storage unit (second ROM) 26 shown in Fig. 1 constitutes a first storage device for storing first image data for displaying the vehicle body basic information, and the display control processing unit Among the processing functions of steps S71 and S64 shown in FIG. 9 and the processing functions of steps S71 and S80 shown in FIG. 12 among the processing functions of step S70, Of the processing functions of the menu key 44h and the display control processing unit 30 of the CPU 28 are the same as the steps S62, S63, and S63 shown in Fig. 9, The processing function of S66 constitutes a display switching means and the external storage medium mounting section 22 constitutes an external storage medium mounting section to which the external storage medium 45 is detachably mounted, Among the processing functions as the processing function of step S65 shown in Fig. 9, , The processing functions of step S70 (S71 to S76, step S80, step S90, step S100, step S110, step S120 shown in Fig. 12) are such that the external storage medium 45 is mounted on the external storage medium mounting part 22, When the display switching means is operated, at least second image data read from the external storage medium (45) is used to constitute a second display control device for displaying less frequently used information than the vehicle body basic information.

또한, 도 12에 나타낸 스텝 S110(도 16에 나타낸 스텝 S111 내지 S115), 스텝 S120(도 17에 나타낸 스텝 S121 내지 S124)의 처리 기능(버전 업 처리 및 다운로드 처리의 각 처리 기능)은, 각각, 제2 표시 제어 장치가 갖는 처리 기능 중, 소정의 처리를 행하는 처리 기능에 해당하고, 도 11에 도시한 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)에 있어서의 항목(121d) 및 항목(121e)과, 도 23에 도시한 버전 업 항목 화면(180)에 있어서의 버전 업 항목(181a 내지 181d)은 상기 소정의 처리를 실행하기 위한 사용자 인터페이스를 구성한다.The processing functions (processing functions of version up process and download process) in step S110 (steps S111 to S115 shown in Fig. 16) and step S120 (steps S121 to S124 shown in Fig. 17) An item 121d and an item 121e on the screen 120 of the menu screen display 2 shown in Fig. 11 and the item 121d on the screen 120 shown in Fig. 11 correspond to a processing function for performing predetermined processing among the processing functions of the second display control apparatus, The version-up items 181a to 181d in the version-up item screen 180 shown in FIG. 23 constitute a user interface for executing the predetermined process.

또한, 외부 기억 매체 인터페이스(23)와, CPU(28)의 외부 기억 매체 접속 검출 처리부(29)로서의 처리 기능(도 4에 나타낸 스텝 S11 내지 S50의 처리 기능)은, 외부 기억 매체 장착부(22)에 외부 기억 매체(45)가 장착되었는지 여부를 검출하고, 외부 기억 매체 장착부(22)에 외부 기억 매체(45)가 장착된 것이 검출되면, 외부 기억 매체(45)로부터 판독한 제2 화상 데이터를 소거 가능한 제2 기억 장치인 RAM(27)에 기억시키는 외부 기억 매체 접속 검출 처리 장치를 구성하고, 상기 제2 표시 제어 장치는, RAM(27)에 기억한 제2 화상 데이터를 사용하여 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시한다.The processing functions (processing functions of steps S11 to S50 shown in FIG. 4) as the external storage medium interface 23 and the external storage medium connection detection processing section 29 of the CPU 28 are the same as those of the external storage medium mounting section 22, If it is detected that the external storage medium 45 is loaded in the external storage medium mounting portion 22 and the second image data read from the external storage medium 45 is detected Wherein the second display control unit is configured to store the first image data in the RAM 27 as an erasable second storage device, Information that is less frequently used than information is displayed.

(동작)(action)

<통상시><Normally>

통상시에는, 외부 기억 매체(45)는 장착되어 있지 않고, 다기능 표시 장치(20)의 표시부(32)에는, 도 3에 도시한 통상 화면(100)이 표시되어 있다. 유압 셔블의 오퍼레이터는, 이 통상 화면(100)을 보는 것에 의해 연료 잔량, 냉각 수온, 작동 유온 등의 차체 기본 정보를 알 수 있다. 또한, 오퍼레이터는, 통상 화면(100)이 표시된 상태에서, 메뉴 스위치(44h)를 누르면, 표시부(32)의 화면은 도 10에 도시한 메뉴 화면 표시 1의 화면(110)으로 절환된다(스텝 S61 → S62 → S63 → S64). 이 메뉴 화면 표시 1의 화면(110)에는 유지 보수 메뉴 항목(111a)만이 표시되어 있고, 오퍼레이터는 기능 키(44f)를 눌러 유지 보수 메뉴 항목(111a)을 선택하면, 도 18에 도시한 유지 보수 항목 화면(130)으로 절환된다(스텝 S70 → S71 → S80 → S81). 또한 기능 키(44f)를 눌러 유지 보수 항목(131a 내지 131e) 중 어느 하나를 선택함으로써, 해당하는 항목의 상세가 표시된다(스텝 S82).In the normal state, the external storage medium 45 is not mounted, and the normal screen 100 shown in Fig. 3 is displayed on the display section 32 of the multi-function display device 20. [ The operator of the hydraulic excavator can recognize the basic body information of the vehicle such as the fuel remaining amount, the cooling water temperature, and the operating oil temperature by viewing the normal screen 100. The operator switches the screen of the display section 32 to the screen 110 of the menu screen display 1 shown in Fig. 10 when the menu switch 44h is pressed while the normal screen 100 is displayed (step S61 → S62 → S63 → S64). Only the maintenance menu item 111a is displayed on the screen 110 of the menu screen display 1. When the operator selects the maintenance menu item 111a by pressing the function key 44f, Item screen 130 (steps S70? S71? S80? S81). Further, by pressing one of the maintenance items 131a to 131e by pressing the function key 44f, details of the corresponding item are displayed (step S82).

<외부 기억 매체(45)의 장착시>&Lt; When the external storage medium 45 is mounted >

서비스원의 순회시에, 서비스원이 외부 기억 매체(45)를 다기능 표시 장치(20)의 외부 기억 매체 장착부(22)에 장착하면, 외부 기억 매체(45)에 보존되어 있는 화상 데이터가 판독되고, RAM(27)에 보존된다(스텝 S11 → S20 → S21 → S22, 스텝 S11 → S30 → S31 → S32, 스텝 S11 → S40 → S41 → S42 → S43 → S44, 스텝 S11 → S50 → S51 → S52).When the service source attaches the external storage medium 45 to the external storage medium mounting portion 22 of the multifunction display device 20 at the time of circulating the service source, the image data stored in the external storage medium 45 is read (Step S11? S20? S21? S22, step S11? S30? S31? S32, step S11? S40? S41? S42? S43? S44, step S11? S50? S51? S52).

그 후, 서비스원은, 통상 화면(100)이 표시된 상태에서, 메뉴 스위치(44h)를 누르면, 표시부(32)의 화면은 도 11에 도시한 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)으로 절환된다(스텝 S61 → S62 → S63 → S65). 이때 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)에는 항목(121a 내지 121e)이 표시되어 있다. 이 상태에서, 서비스원은, 기능 키(44d, 44e)를 조작하여 커서(K)를 움직여, 기능 키(44f)를 눌러, 원하는 항목을 선택한다(스텝 S70).Thereafter, the service source switches the screen of the display unit 32 to the screen 120 of the menu screen display 2 shown in Fig. 11 when the menu switch 44h is pressed while the normal screen 100 is displayed ( Steps S61? S62? S63? S65). Items 121a to 121e are displayed on the screen 120 of the menu screen display 2 at this time. In this state, the service source operates the function keys 44d and 44e to move the cursor K, and presses the function key 44f to select a desired item (step S70).

유지 보수 메뉴의 항목(121a)을 선택한 경우에는, 상기와 마찬가지로, 유지 보수 항목 화면(130)이 표시된다(스텝 S71 → S80 → S81).When the item 121a of the maintenance menu is selected, the maintenance item screen 130 is displayed (step S71? S80? S81).

모니터링의 항목(121b)을 선택한 경우에는, 도 20에 도시한 모니터링 화면(150)으로 절환되고(스텝 S71 → S72 → S73 → S90 → S91), 서비스원은 모니터링 화면(150)을 보면서, 엔진 회전수 등의 원하는 차체 정보를 수치로 알 수 있다.When the monitoring item 121b is selected, the service person switches to the monitoring screen 150 shown in Fig. 20 (steps S71? S72? S73? S90? S91) The desired body information such as the number of the vehicle can be obtained by numerical values.

고장 진단의 항목(121c)을 선택한 경우에는, 도 21에 도시한 고장 진단 항목 화면(160)으로 절환되고(스텝 S71 → S72 → S73 → S74 → S100 → S101), 또한 고장 진단 대상 컨트롤러 항목(161c) 등의「고장 있음」으로 표시된 컨트롤러를 선택하면, 도 22에 도시한 바와 같은 고장 진단 결과 화면(170)으로 절환되고(스텝 S102 → S103), 서비스원은 고장 부위 등의 고장 진단 결과의 상세를 알 수 있다.When the fault diagnosis item 121c is selected (step S71? S72? S73? S74? S100? S101), the fault diagnosis target item screen 161 (Step S102? Step S103), the service source switches the details of the failure diagnosis result, such as a failure site, to the failure diagnosis result screen 170 as shown in FIG. 22 .

버전 업의 항목(121d)을 선택한 경우에는, 도 23에 도시한 버전 업 항목 화면(180)으로 절환되고(스텝 S71 → S72 → S73 → S74 → S75 → S110 → S111), 또한 버전 업 항목(181b) 등의「필요 있음」으로 표시된 버전 업 항목을 선택하면, 도시하지 않은 버전 업 중의 화면으로 절환되고, 정보 컨트롤러(53) 등의 대상 컨트롤러의 프로그램의 버전 업이 행해진다(스텝 S112 → S113 → S114 → S115).When the version up item 121d is selected (step S71? S72? S73? S74? S75? S110? S111), the version up item screen 181 ) Is selected, the version of the program of the target controller such as the information controller 53 is upgraded (Step S112? S113? S114? S115).

다운로드의 항목(121e)을 선택한 경우에는, 도시하지 않은 다운로드 중의 화면으로 절환되고, 정보 컨트롤러(53)에 보존되어 있는 가동 데이터가 외부 기억 매체(45)에 다운로드된다(스텝 S71 → S72 → S73 → S74 → S75 → S120 → S121 → S122 → S123 → S124).When the download item 121e is selected, the screen is switched to a screen during download which is not shown, and the movable data stored in the information controller 53 is downloaded to the external storage medium 45 (steps S71, S72, S73, S74? S75? S120? S121? S122? S123? S124).

그 후, 서비스원은 외부 기억 매체(45)를 외부 기억 매체 장착부(22)로부터 제거하여 관리 사무소에 갖고 돌아가고, 사내 네트워크를 통해 관리 회사의 서버로 접속하여, 상기 다운로드된 가동 데이터를 서버로 보존한다. 또한, 그 후, 최신의 버전 업의 프로그램의 작성이 완료되면, 그 최신 버전의 제어 프로그램을 외부 기억 매체(45)에 다운로드하고, 다음번의 버전 업 처리에 대비한다.Thereafter, the service source removes the external storage medium 45 from the external storage medium mounting unit 22, takes it to the management office, accesses the server of the management company through the intra-company network, stores the downloaded operating data in the server do. After that, when the creation of the latest version-up program is completed, the latest version of the control program is downloaded to the external storage medium 45 and prepared for the next version-up process.

(효과)(effect)

이상과 같이 구성한 본 실시 형태에 따르면 하기의 효과를 얻을 수 있다.According to the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.

1. 다기능 표시 장치(20)의 화상 기억부(제2 ROM)(26)는 차체 기본 정보를 표시하기 위한 제1 화상 데이터를 기억하고, CPU(28)의 표시 제어 처리부(30)로서의 처리 기능은, 화상 기억부(26)에 기억한 제1 화상 데이터를 사용하여 유압 셔블(작업기)의 차체 기본 정보를 표시하는 동시에(제1 표시 제어 장치로서의 처리 기능), 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은, 고장 진단, 버전 업, 다운로드 등에 관한 정보에 대해서는, 외부 기억 매체(45)로부터 판독한 제2 화상 데이터를 사용하여 당해 정보를 표시(제2 표시 제어 장치로서의 처리 기능)하므로, 다기능 표시 장치(20)가 갖는 화상 기억부(26)(제1 기억 장치)는 차체 기본 정보를 표시하기 위한 제1 화상 데이터를 기억하는 것만으로도 좋게 되어, 화상 기억부(26)의 한정된 용량 중에서 표시 장치의 다기능화에 대응하여 각종 화상 데이터를 표시할 수 있다.1. The image storage unit (second ROM) 26 of the multifunctional display device 20 stores first image data for displaying the vehicle body basic information and has a processing function as a display control processing unit 30 of the CPU 28 (Work function as the first display control device) and displays the vehicle body basic information of the hydraulic excavator (work machine) using the first image data stored in the image storage section 26 , Information on trouble diagnosis, version upgrade, download and the like is displayed using the second image data read from the external storage medium 45 (the processing function as the second display control device) The image storage section 26 (first storage device) included in the image storage section 26 may only store the first image data for displaying the vehicle body basic information, To cope with multifunctionality Various image data can be displayed.

2. CPU(28)의 표시 제어 처리부(30)로서 처리 기능은, 버전 업, 다운로드 등의 소정의 처리를 행하는 처리 기능을 갖고, 외부 기억 매체(45)로부터 판독한 제2 화상 데이터를 사용하여 당해 소정의 처리를 실행하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하므로, 화상 기억부(26)의 한정된 용량 중에서 버전 업, 다운로드 등의 각종 처리를 행하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하여, 당해 처리를 원활하게 행할 수 있다.2. The display control processing unit 30 of the CPU 28 has a processing function that has a processing function for performing predetermined processing such as version up and download and uses the second image data read from the external storage medium 45 The user interface for performing the predetermined process is displayed, so that a user interface for performing various processes such as version up and download among the limited capacity of the image storage unit 26 is displayed and the process can be performed smoothly .

3. CPU(28)의 외부 기억 매체 접속 검출 처리부(29)로서의 처리 기능은, 외부 기억 매체 장착부(22)에 외부 기억 매체(45)가 장착되었는지 여부를 검출하고, 외부 기억 매체 장착부(22)에 외부 기억 매체(45)가 장착된 것이 검출되면, 외부 기억 매체(45)로부터 판독한 제2 화상 데이터를 소거 가능한 RAM(27)에 기억시키고, CPU(28)의 표시 제어 처리부(30)로서의 처리 기능은, 그 RAM(27)에 기억한 화상 데이터를 사용하여 상기 제2 표시 제어 장치로서의 처리 기능을 실행하므로, 외부 기억 매체(45)로부터 판독한 제2 화상 데이터를 사용하여 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 신속하게 표시할 수 있다.3. The processing function as the external storage medium connection detecting processing unit 29 of the CPU 28 detects whether or not the external storage medium 45 is loaded in the external storage medium loading unit 22, The second image data read out from the external storage medium 45 is stored in the erasable RAM 27 and the second image data read out from the external storage medium 45 is stored in the RAM 27 as the display control processing unit 30 of the CPU 28 Since the processing function executes the processing function as the second display control apparatus by using the image data stored in the RAM 27, it is possible to use the second image data read from the external storage medium 45 Information with low frequency of use can be displayed promptly.

(그 밖의 변형)(Other variations)

상기 실시 형태에 있어서는, CPU(28)는, 제2 화상 데이터를 외부 기억 매 체(45)로부터 판독하고, RAM(27)에 일시적으로 보존시키고(스텝 S22, 스텝 S32, 스텝 S44, 스텝 S52), RAM(27)에 보존되어 있는 제2 화상 데이터를 사용하여 소정의 화상을 표시부(32)에 표시했으나(스텝 S65, 스텝 S91, 스텝 S101, 스텝 S103, 스텝 S111), 제2 화상 데이터를 RAM(27)에 보존시키는 것이 아니라, 외부 기억 매체(45)로부터 판독한 제2 화상 데이터를 직접 사용하여 표시부(32)에 표시해도 좋다.In the above embodiment, the CPU 28 reads out the second image data from the external storage medium 45 and temporarily stores it in the RAM 27 (steps S22, S32, S44, and S52) (Step S65, step S91, step S101, step S103, step S111) and displays the predetermined image on the display unit 32 using the second image data stored in the RAM 27 The second image data read from the external storage medium 45 may be directly used for display on the display unit 32 instead of being stored in the storage unit 27. [

또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 표시 절환 수단으로서 메뉴 키(44h)와 도 9에 나타낸 스텝 S62, 스텝 S63의 처리 기능을 사용하고, 메뉴 키(44h)를 누름으로써 표시부(32)의 화면을 통상 화면(100)으로부터 메뉴 화면 표시 2의 화면(120)으로 절환했으나(스텝 S62), 외부 기억 매체 장착부(22)에 외부 기억 매체(45)가 장착된 것이 검출되면, 자동적으로 화면을 절환하도록 해도 좋다.In the above embodiment, the menu key 44h is used as the display switching means, and the processing functions of the steps S62 and S63 shown in Fig. 9 are used. By pushing the menu key 44h, (Step S62). If it is detected that the external storage medium 45 is mounted on the external storage medium mounting portion 22, the display may be automatically switched over to the screen 120 of the menu screen display 2 good.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 다기능 제어 장치를 구비한 제어 시스템의 전체 구성을 도시하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a control system including a multifunctional control device according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 다기능 표시 장치를 구비한 제어 시스템이 탑재되는 유압 셔블을 도시하는 도면.Fig. 2 is a view showing a hydraulic excavator equipped with a control system equipped with a multi-function display device according to an embodiment of the present invention; Fig.

도 3은 다기능 표시 장치의 표시부를 포함하는 표시 조작 부분을 도시하는 도면이고, 표시부에 통상 화면을 표시한 상태를 도시하는 도면.3 is a view showing a display operation portion including a display portion of the multifunctional display device and showing a state in which a normal screen is displayed on the display portion.

도 4는 CPU의 외부 기억 매체 접속 검출 처리부로서의 처리 기능을 나타내는 흐름도.4 is a flowchart showing a processing function as an external storage medium connection detecting processor of the CPU.

도 5는 모니터링 화상 데이터 보존 처리의 상세를 나타내는 흐름도.5 is a flowchart showing details of monitoring image data saving processing;

도 6은 고장 진단 화상 데이터 보존 처리의 상세를 나타내는 흐름도.6 is a flowchart showing the details of the failure diagnostic image data saving process.

도 7은 버전 업 화상 데이터 보존 처리의 상세를 나타내는 흐름도.7 is a flowchart showing the details of the version-up image data saving processing;

도 8은 다운로드 화상 데이터 보존 처리의 상세를 나타내는 흐름도.8 is a flowchart showing details of download image data saving processing;

도 9는 CPU의 표시 제어부 처리부로서의 처리 기능을 나타내는 흐름도.9 is a flowchart showing a processing function as a display control unit processing unit of the CPU.

도 10은 표시부에 메뉴 화면 표시 1의 화면을 표시한 상태를 도시하는 도면.10 is a diagram showing a state in which a screen of a menu screen display 1 is displayed on a display section;

도 11은 표시부에 메뉴 화면 표시 2의 화면을 표시한 상태를 도시하는 도면.11 is a diagram showing a state in which a screen of the menu screen display 2 is displayed on the display section.

도 12는 메뉴 화면 처리의 상세를 나타내는 흐름도.12 is a flowchart showing details of menu screen processing;

도 13은 유지 보수 메뉴 처리의 상세를 나타내는 흐름도.13 is a flowchart showing details of maintenance menu processing;

도 14는 모니터링 처리의 상세를 나타내는 흐름도.14 is a flowchart showing the details of the monitoring process;

도 15는 고장 진단 처리의 상세를 나타내는 흐름도.15 is a flowchart showing details of a failure diagnosis process;

도 16은 버전 업 처리의 상세를 나타내는 흐름도.16 is a flowchart showing details of a version-up process;

도 17은 다운로드 처리의 상세를 나타내는 흐름도.17 is a flowchart showing details of a download process;

도 18은 표시부에 유지 보수 항목 화면을 표시한 상태를 도시하는 도면.18 is a view showing a state in which a maintenance item screen is displayed on the display unit;

도 19는 표시부에 유지 보수 상세 화면을 표시한 상태를 도시하는 도면.19 is a diagram showing a state in which a maintenance detail screen is displayed on a display unit;

도 20은 표시부에 모니터링 화면을 표시한 상태를 도시하는 도면.20 is a diagram showing a state in which a monitoring screen is displayed on a display unit;

도 21은 표시부에 고장 진단 항목 화면을 표시한 상태를 도시하는 도면.21 is a diagram showing a state in which a failure diagnostic item screen is displayed on the display unit;

도 22는 표시부에 고장 진단 결과 화면을 표시한 상태를 도시하는 도면.22 is a diagram showing a state in which a failure diagnosis result screen is displayed on the display unit;

도 23은 표시부에 버전 업 항목 화면을 표시한 상태를 도시하는 도면.23 is a diagram showing a state in which a version-up item screen is displayed on the display unit;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1 : 주행체1:

2 : 선회체2:

3 : 선회 장치3: Swing device

5 : 캐빈5: Cabin

6 : 프론트 작업기6: Front working machine

7 : 붐7: Boom

8 : 아암8: arm

9 : 버킷9: Bucket

10 : 붐 실린더10: Boom cylinder

11 : 아암 실린더11: arm cylinder

12 : 버킷 실린더12: Bucket cylinder

13a, 13b : 주행 모터13a and 13b:

14 : 선회 모터14: Swivel motor

15 : 유압 구동 장치15: Hydraulic drive device

16 : 엔진16: engine

20 : 다기능 표시 장치20: Multifunction Display

21 : 입력 인터페이스21: input interface

22 : 외부 기억 매체 장착부22: External storage medium mounting part

23 : 외부 기억 매체 인터페이스23: External storage medium interface

24 : 통신부24:

25 : 프로그램 기억부(제1 ROM)25: Program storage unit (first ROM)

26 : 화상 기억부(제2 ROM)26: Image storage unit (second ROM)

27 : RAM27: RAM

28 : CPU28: CPU

29 : 외부 기억 매체 접속 검출 처리부(외부 기억 매체 검출 처리 장치)29: External storage medium connection detection processing unit (external storage medium detection processing apparatus)

30 : 표시 제어 처리부(제1 및 제2 표시 제어 장치)30: Display control processing section (first and second display control apparatus)

31 : 화상 제어부31:

32 : 표시부32:

41 : 연료 잔량 센서41: Fuel level sensor

42 : 냉각 수온 센서42: Cooling water temperature sensor

43 : 작동 유온 센서43: Operation oil temperature sensor

44 : 조작 키 스위치44: Operation key switch

50 : 차체 네트워크50: Bodywork network

51 : 차체 컨트롤러51:

52 : 엔진 컨트롤러52: Engine controller

53 : 정보 컨트롤러53: Information controller

64 : 통신 장치64: communication device

100 : 통상 화면100: Normal screen

110 : 메뉴 화면(표시 1)110: Menu screen (display 1)

120 : 메뉴 화면(표시 2)120: Menu screen (display 2)

130 : 유지 보수 항목 화면130: Maintenance Item Screen

140 : 유지 보수 상세 화면140: Maintenance Detail Screen

150 : 모니터링 화면150: Monitoring screen

160 : 고장 진단 항목화면160: Fault diagnosis screen

170 : 고장 진단 결과 화면170: Fault diagnosis result screen

180 : 버전 업 항목 화면180: Version Up Item Screen

Claims (5)

작업기에 탑재되는 다기능 표시 장치에 있어서,A multi-function display device mounted on a working machine, 작업기의 차체 기본 정보를 표시하기 위한 제1 화상 데이터를 기억하는 제1 기억 장치와,A first storage device for storing first image data for displaying basic body information of a work machine; 제1 화상 데이터를 사용하여 작업기의 차체 기본 정보를 표시하는 제1 표시 제어 장치와,A first display control device for displaying the body basic information of the working machine using the first image data, 표시 절환 수단과,Display switching means, 외부 기억 매체가 착탈 가능하게 장착되는 외부 기억 매체 장착부와,An external storage medium mounting portion in which an external storage medium is detachably mounted; 상기 외부 기억 매체 장착부에 상기 외부 기억 매체가 장착되고, 상기 표시 절환 수단이 동작했을 때에, 적어도, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 제2 화상 데이터를 사용하여 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시하는 제2 표시 제어 장치를 구비하고,Wherein when the external storage medium is mounted on the external storage medium mounting portion and the display switching means is operated, at least the second image data read from the external storage medium is used to set the information less frequently used than the vehicle body basic information And a second display control device for displaying, 상기 외부 기억 매체 장착부에 상기 외부 기억 매체가 장착되었는지 여부를 검출하고, 상기 외부 기억 매체 장착부에 상기 외부 기억 매체가 장착된 것이 검출되면, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 제2 화상 데이터를 소거 가능한 제2 기억 장치에 기억시키는 외부 기억 매체 접속 검출 처리 장치를 더 구비하고,And a control section that detects whether or not the external storage medium is mounted on the external storage medium mounting section and, when it is detected that the external storage medium mounting section is mounted on the external storage medium mounting section, 2 external storage medium connection detection processing device for storing the data in the storage device, 상기 제2 표시 제어 장치는, 상기 제2 기억 장치에 기억한 제2 화상 데이터를 사용하여 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는, 다기능 표시 장치.Wherein the second display control device displays information having a frequency of use less than the vehicle body basic information by using the second image data stored in the second storage device. 제1항에 있어서, 상기 제2 표시 제어 장치는, 소정의 처리를 행하는 처리 기능을 포함하고, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 상기 제2 화상 데이터를 사용하여 표시되는 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보는, 상기 소정의 처리를 실행하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다기능 표시 장치.The image display apparatus according to claim 1, wherein the second display control device includes a processing function for performing a predetermined process, and the second display control device displays the use frequency of the second basic image data, which is displayed using the second image data read from the external storage medium And the low-level information includes a user interface for executing the predetermined processing. 제1항에 있어서, 상기 제2 표시 제어 장치는, 상기 외부 기억 매체에 기억한 버전 업용의 프로그램을 다운로드하고, 상기 작업기에 탑재된 1개 이상의 컨트롤러를 버전 업하기 위한 버전 업 기능을 포함하고, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 상기 제2 화상 데이터를 사용하여 표시되는 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보는, 상기 버전 업 기능을 실행하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다기능 표시 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the second display control device includes a version-up function for downloading a version-up program stored in the external storage medium and upgrading one or more controllers mounted on the worker, Characterized in that the information having lower frequency of use than the body basic information displayed using the second image data read from the external storage medium includes a user interface for executing the version up function. . 제1항에 있어서, 상기 제2 표시 제어 장치는, 상기 제2 화상 데이터를 사용하여 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보를 표시하는 표시 기능과, 상기 작업기에 탑재된 정보 컨트롤러로부터 이 정보 컨트롤러에 축적한 차체 정보를 상기 외부 기억 매체에 다운로드하기 위한 다운로드 기능을 포함하고, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 상기 제2 화상 데이터를 사용하여 표시되는 상기 차체 기본 정보보다 사용 빈도가 낮은 정보는, 상기 다운로드 기능을 실행하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다기능 표시 장치.The information processing apparatus according to claim 1, wherein the second display control device comprises: a display function of displaying information having lower frequency of use than the body basic information by using the second image data; And the downloading function for downloading the vehicle body information stored in the external storage medium to the external storage medium, wherein the information having lower frequency of use than the vehicle body basic information displayed using the second image data read from the external storage medium, And a user interface for executing a download function. 삭제delete
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