KR101529202B1 - Removal device of fallen scrap - Google Patents

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KR101529202B1
KR101529202B1 KR1020140079731A KR20140079731A KR101529202B1 KR 101529202 B1 KR101529202 B1 KR 101529202B1 KR 1020140079731 A KR1020140079731 A KR 1020140079731A KR 20140079731 A KR20140079731 A KR 20140079731A KR 101529202 B1 KR101529202 B1 KR 101529202B1
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KR
South Korea
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wiper
transparent member
scrap
housing
unit
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Application number
KR1020140079731A
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Korean (ko)
Inventor
이재호
김동일
김우진
Original Assignee
현대제철 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Disclosed is a device to remove a fallen scrap. According to the present invention, the device to remove the fallen scrap is characterized by comprising: a housing; a transparent member installed in the housing to be able to move; a first wiper installed in the housing, collecting scraps stacked on the transparent member by being in contact with the transparent member moving in one direction; and a second wiper installed in a position of the housing perpendicular to the first wiper, and removing the scrap collected by the first wiper.

Description

낙하 스크랩 제거 장치{REMOVAL DEVICE OF FALLEN SCRAP}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 낙하 스크랩 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연공정에서 후판의 상태를 분석하기 위한 촬영에 사용되는 투명부재 위에 낙하되는 스크랩 등의 낙하물을 제거하는 낙하 스크랩 제거 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a falling scrap removing device, and more particularly, to a falling scrap removing device for removing falling substances such as scrap falling on a transparent member used for photographing for analyzing the state of a thick plate in a rolling process.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace and reheated (1200 to 1300 ° C) to a temperature suitable for rolling. Then, the slab is extruded through a roughing mill and subjected to thickness rolling. A final product is rolled with a product having a thickness desired by the consumer, and the produced strip is wound in a winding machine and wound into a rolled coil.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0046560호 (2013.05.08. 공개, 발명의 명칭: 후판의 형상 및 표면결함 측정장치 및 그 제어방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0046560 (titled "Apparatus and Apparatus for Measuring Surface Defects and Apparatus for Measuring Surface Defects").

본 발명의 목적은 압연공정 중 투명부재 위에 낙하되는 스크랩 등의 낙하물을 제거하는 낙하 스크랩 제거 장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a falling scrap removing device for removing falling substances such as scrap falling on a transparent member during a rolling process.

본 발명에 따른 낙하 스크랩 제거 장치는: 하우징; 상기 하우징에 이동 가능하게 설치되는 투명부재; 상기 하우징 상에 설치되고, 일방향으로 이동하는 상기 투명부재 상에 적층되는 스크랩을 수집하는 제1와이퍼; 및 상기 투명부재의 상부면에 설치되고, 상기 제1와이퍼와 직교하게 배치되며, 상기 제1와이퍼에 의해 수집된 스크랩을 제거하는 제2와이퍼;를 포함한다.An apparatus for removing falling scrap according to the present invention includes: a housing; A transparent member movably installed in the housing; A first wiper installed on the housing and collecting scraps stacked on the transparent member moving in one direction; And a second wiper installed on an upper surface of the transparent member, the second wiper being disposed orthogonally to the first wiper and removing scraps collected by the first wiper.

본 발명에서 상기 제1와이퍼는 상기 투명부재의 진행방향에 대면되게 설치된다.In the present invention, the first wiper is disposed facing the traveling direction of the transparent member.

본 발명에서 상기 제1와이퍼는 상기 제1와이퍼로 이동하는 상기 투명부재를 향하여 경사지게 형성된다.In the present invention, the first wiper is formed to be inclined toward the transparent member moving to the first wiper.

본 발명에서 상기 제2와이퍼는, 모터부; 상기 모터부의 구동에 의하여 회전하는 스크류부; 및 상기 스크류부 상에 이동가능하게 설치되고, 상기 스크류부의 회전에 따라 이동하면서 상기 투명부재 상에 쌓인 스크랩을 제거하는 제거부;를 포함한다.In the present invention, the second wiper may include: a motor unit; A screw part rotated by driving the motor part; And a removing unit removably installed on the screw unit to remove scrap accumulated on the transparent member while moving according to the rotation of the screw unit.

본 발명에서 상기 제거부는, 상기 스크류부에 관통 결합되고, 내주면에 상기 스크류부의 외주면에 형성된 나사산에 대응하는 나사산이 형성되는 지지부재; 및 상기 지지부재에 연결되고, 상기 투명부재에 접하며, 상기 투명부재에 쌓인 스크랩을 제거하는 스크레이퍼;를 포함한다.In the present invention, the removing unit may include: a support member penetrating the screw unit and having an inner circumferential surface formed with threads corresponding to threads formed on the outer circumferential surface of the screw unit; And a scraper connected to the support member and contacting the transparent member, the scraper removing the scraps accumulated on the transparent member.

본 발명에서 상기 하우징은, 상기 제2와이퍼에 의하여 제거된 스크랩을 상기 하우징의 외부로 배출시키는 배출부; 및 상기 배출부를 통하여 배출된 스크랩을 수거함으로 안내하는 이송부;를 포함한다.In the present invention, the housing may include: a discharge unit for discharging the scrap removed by the second wiper to the outside of the housing; And a transfer unit for guiding scraps discharged through the discharge unit to a collection box.

본 발명에서 상기 투명부재는 구동모터와, 상기 구동모터에 의하여 회동되는 이동부재의 작동에 의하여 이동한다.
In the present invention, the transparent member moves by a drive motor and an operation of a moving member rotated by the drive motor.

본 발명에 따른 낙하 스크랩 제거 장치는 압연공정 중 후판의 상태를 분석하기 위한 촬영에 사용되는 투명부재 위에 낙하되는 스크랩 등의 낙하물을 제거하여, 후판의 형상 및 표면 결함을 용이하게 검사할 수 있다.The apparatus for removing falling scrap according to the present invention can easily remove the fallen materials such as scrap falling on the transparent member used for photographing to analyze the state of the heavy plate during the rolling process to easily check the shape and surface defects of the heavy plate.

본 발명에 따르면 투명부재 위에 떨어진 스크랩을 제거하여 조명의 조도를 변화하지 않고 후판의 형상 및 표면 결함을 측정하여 조명의 조도 변화에 따른 제품 측정의 오인식이 발생하지 않게 된다.According to the present invention, the scrap that has fallen on the transparent member is removed, and the shape and surface defects of the thick plate are measured without changing the illuminance of the illumination.

본 발명에 따르면 2개의 와이퍼를 이용하여 1차적으로 스크랩을 한 곳에 모은 후 2차적으로 모은 스크랩을 제거함으로써, 스크랩을 투명부재에서 용이하게 제겨할 수 있다.
According to the present invention, the scrap can be easily recovered from the transparent member by collecting the primary scrap in one place using the two wipers and then removing the secondary scrap collected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 낙하 스크랩 제거 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타낸 부분 확대도이다.
도 3은 도 1의 "B"를 개략적으로 나타낸 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1와이퍼와 투명부재의 작동 전 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1와이퍼와 투명부재의 작동을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1와이퍼와 투명부재의 작동을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2와이퍼의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 투명부재의 작동을 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for removing falling scrap according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially enlarged view schematically showing "A" in Fig.
3 is a partial enlarged view schematically showing "B" in Fig.
4 is a side view schematically showing a state before the first wiper and the transparent member according to the embodiment of the present invention are operated.
5 is a side view schematically illustrating operation of a first wiper and a transparent member according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically illustrating operation of a first wiper and a transparent member according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view schematically showing an operating state of a second wiper according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view schematically illustrating the operation of the transparent member according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 낙하 스크랩 제거 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a falling scrap removing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 낙하 스크랩 제거 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타낸 부분 확대도이고, 도 3은 도 1의 "B"를 개략적으로 나타낸 부분 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1와이퍼와 투명부재의 작동 전 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1와이퍼와 투명부재의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2와이퍼의 작동 전 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2와이퍼의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an apparatus for removing falling scrap according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view schematically showing "A" of FIG. 1, 4 is a side view schematically showing a state before the first wiper and the transparent member are operated according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view schematically illustrating a state in which the first wiper 6 is a perspective view schematically showing a state before the operation of the second wiper according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a sectional view schematically showing the operation of the transparent member according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view schematically showing an operating state of the wiper.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 낙하 스크랩 제거 장치는 하우징(10), 투명부재(20), 제1와이퍼(30), 및 제2와이퍼(40)를 포함하여 이루어진다.1 to 3, the falling scrap removing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a transparent member 20, a first wiper 30, and a second wiper 40 .

하우징(10)은 일정 크기의 공간을 형성하는 것으로, 상부면에 개구된 투영창(7)이 형성되고, 투영창(7)을 통하여 빛을 방출하는 조명(5)이 설치된다. 조명(5)은 압연 후 이송되는 후판(미도시)을 향하여 빛을 방출하여 후판의 표면에 발생된 표면 결함의 검출이 용이하도록 한다. 조명(5)에 의하여 빛을 받은 후판은 카메라(미도시)에 의하여 촬영되어 표면 결함이 검출된다. 하우징(10)의 상부 내부면에는 투명부재(20)의 양측면을 지지하는 가이드부재(11)가 각각 설치된다. 투명부재(20)는 가이드부재(11)에 의하여 지지되어 하우징(10)에서 일방향 또는 타방향으로 이동 가능하게 된다. 하우징(10)에는 배출부(15)와 이송부(17)가 더 형성된다.The housing 10 forms a space of a predetermined size and is provided with a projection window 7 opened in an upper surface thereof and an illumination 5 for emitting light through the projection window 7. The illuminator 5 emits light toward a thick plate (not shown), which is conveyed after rolling, to facilitate detection of surface defects generated on the surface of the thick plate. The back plate, which is illuminated by the illumination 5, is photographed by a camera (not shown) to detect surface defects. A guide member 11 for supporting both side surfaces of the transparent member 20 is installed on the upper inner surface of the housing 10. The transparent member 20 is supported by the guide member 11 so as to be movable in one direction or the other direction in the housing 10. The housing 10 further includes a discharge unit 15 and a transfer unit 17.

배출부(15)는 제2와이퍼(40)에 의하여 이동된 스크랩(S) 등의 낙하물을 하우징(10)의 외부로 배출할 수 있도록 하는 일정 크기의 구멍으로 형성된다. 배출부(15)는 제2와이퍼(40)의 이동 경로 상에 스크랩(S)이 모이는 위치에 형성된다.The discharge unit 15 is formed with holes of a predetermined size to allow the fall of scrap S or the like moved by the second wiper 40 to be discharged to the outside of the housing 10. The discharge portion 15 is formed at a position where the scrap S collects on the movement path of the second wiper 40.

이송부(17)는 배출부(15)를 통하여 배출된 스크랩(S) 등의 낙하물을 수거함(50)으로 이동시키는 이송경로이다. 이송부(17)는 하우징(10)의 상부에서 하부로 일정 각도로 경사지게 형성된다. 이송부(17)가 경사지게 형성되어, 스크랩(S) 등의 낙하물이 미끄러지면서 수거함(50)으로 이송된다.The conveying unit 17 is a conveying path that moves the falling material such as the scraps S discharged through the discharging unit 15 to the collection box 50. The transfer part 17 is formed to be inclined at an angle from the upper part to the lower part of the housing 10. The transfer unit 17 is formed to be inclined and slippage such as the scraps S slips and is transferred to the collection box 50. [

수거함(50)은 하우징(10)의 이송부(17)와 연결되는 위치에 형성되어, 이송부(17)를 통하여 이동된 스크랩(S) 등의 낙하물을 수거한다. 수거함(50)에 수거된 스크랩(S) 등은 일정 시간 또는 일정 양이 쌓이면 다른 장소로 이동하여 제거하거나 재활용된다.The collection box 50 is formed at a position where it is connected to the transfer unit 17 of the housing 10 and collects the fallen materials such as scraps S moved through the transfer unit 17. The scraps S collected in the collection box 50 are removed or recycled when they are accumulated for a predetermined time or a certain amount.

투명부재(20)는 가이드부재(11)에 의하여 하우징(10) 상에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고, 일방향(도 1 기준 제1와이퍼가 위치한방향, 도 4 기준 좌측방향)으로 이동이 가능하다. 투명부재(20)는 투명한 재질을 포함하여 이루어진다. 본 발명의 실시예에서 투명부재(20)는 유리판을 사용한다. 투명부재(20)에는 개구된 투영창(7)을 통하여 압연공정에서 발생되는 스크랩(S) 등의 낙하물이 쌓이게 된다. 투명부재(20)는 구동모터(21)와, 구동모터(21)에 의하여 회동되는 이동부재(22)의 작동에 의하여 이동하게 된다. 이동부재(22)는 구동모터(21)에 축으로 연결되어 구동모터(21)의 작동에 의하여 회전하면서 투명부재(20)를 제1와이퍼(30)를 향하여 이동시킨다. 본 발명의 실시예에서 구동모터(21)와 이동부재(22)는 투명부재(20)에 후단 양측에 각각 설치된 예를 나타내고 있다.The transparent member 20 is slidably movable on the housing 10 by the guide member 11 and is movable in one direction (the direction in which the first reference wiper of FIG. 1 is located, the reference left direction of FIG. 4). The transparent member 20 is made of a transparent material. In the embodiment of the present invention, the transparent member 20 uses a glass plate. The transparent member (20) is caused to accumulate drops such as scrap (S) generated in the rolling process through the opened projection window (7). The transparent member 20 is moved by the operation of the driving motor 21 and the moving member 22 which is rotated by the driving motor 21. [ The moving member 22 is connected to the driving motor 21 in an axial direction and is rotated by the operation of the driving motor 21 to move the transparent member 20 toward the first wiper 30. In the embodiment of the present invention, the drive motor 21 and the movable member 22 are provided on both sides of the rear end of the transparent member 20, respectively.

제1와이퍼(30)는 하우징(10) 상에 설치된다. 제1와이퍼(30)는 하우징(10)에 고정되고, 일방향으로 이동하는 투명부재(20)와 접촉하여 투명부재(20) 상에 적층되는 스크랩(S) 등의 낙하물을 수집한다. 제1와이퍼(30) 하부에는 하우징(10)에서 개구된 투영창(7)에 의하여 형성되는 하우징(10)의 두께에 해당하는 걸림턱(12)이 형성된다. 투명부재(20)의 이동에 따라 이동되는 스크랩(S) 등의 낙하물은 걸림턱(12)에 의하여 멈추게 된다. 즉, 제1와이퍼(30)에 의하여 수집된 스크랩(S) 등의 낙하물은 걸림턱(12)에 의하여 멈추고 제1와이퍼(30) 앞에 모이게 된다. 제1와이퍼(30)는 하우징(10)의 상부면에 경사진 면을 구비한다. 투명부재(20)가 계속적으로 이동하면서 투명부재(20)에 쌓인 스크랩(S) 등의 낙하물이 걸림턱(12)을 넘어서 제1와이퍼(30)의 경사진 면을 따라서 올라가게 되고, 스크랩(S) 등의 낙하물이 제1와이퍼(30)의 경사진 면에 일시적으로 쌓이게 된다. 제1와이퍼(30)의 경사진 면에 일시적으로 쌓인 스크랩(S) 등의 낙하물은 제1와이퍼(30)의 경사진 면을 따라서 내려온다. 스크랩(S) 등의 낙하물은 제1와이퍼(30)의 경사진 면에 일시적으로 모이게 되면 제1와이퍼(30) 앞에 빈 공간이 형성되고, 이 공간으로 스크랩(S) 등의 낙하물이 모이게 되어 한 번에 많은 양의 스크랩(S)이 수집될 수 있다. 제1와이퍼(30)에 수집된 스크랩(S) 등의 낙하물은 제2와이퍼(40)에 의하여 제거된다.The first wiper (30) is installed on the housing (10). The first wiper 30 is fixed to the housing 10 and contacts the transparent member 20 which moves in one direction to collect drops such as scraps S stacked on the transparent member 20. Below the first wiper 30, a locking protrusion 12 corresponding to the thickness of the housing 10 formed by the projection window 7 opened in the housing 10 is formed. The falling objects such as the scraps S which are moved in accordance with the movement of the transparent member 20 are stopped by the catching jaws 12. [ That is, the fallen materials such as the scrap S collected by the first wiper 30 are stopped by the catching jaws 12 and are collected in front of the first wiper 30. The first wiper (30) has an inclined surface on the upper surface of the housing (10). The falling of the scrap S or the like accumulated on the transparent member 20 is caused to rise over the inclined surface 12 and along the inclined surface of the first wiper 30 while the transparent member 20 continues to move, S and the like are temporarily accumulated on the inclined surfaces of the first wiper 30. The fallen materials such as scrap S temporarily accumulated on the inclined surface of the first wiper 30 come down along the inclined surface of the first wiper 30. When a falling object such as scrap S is temporarily gathered on the inclined surface of the first wiper 30, an empty space is formed in front of the first wiper 30, and fall objects such as scraps S collect in this space A large amount of scrap S can be collected at the same time. The fallen materials such as scrap S collected in the first wiper 30 are removed by the second wiper 40.

제2와이퍼(40)는 제1와이퍼(30)와 직교하는방향으로 투명부재(10) 상부면에 설치되고, 투명부재(20)와의 접촉에 의하여 제1와이퍼(30) 앞에 수집된 스크랩(S)을 제거한다. 제2와이퍼(40)는 모터부(41), 스크류부(42), 및 제거부(43)를 포함하여 이루어진다.The second wiper 40 is provided on the upper surface of the transparent member 10 in a direction orthogonal to the first wiper 30 and scrapes collected in front of the first wiper 30 by the contact with the transparent member 20 ). The second wiper 40 includes a motor unit 41, a screw unit 42, and a removal unit 43.

모터부(41)는 전력을 받아서 회전하고, 스크류부(42)의 축에 회전력을 제공하는 동력장치이다. 스크류부(42)는 모터부(41)와 축으로 연결되고, 모터부(41)의 구동에 의하여 회전한다. 스크류부(42)의 외주면에는 나사산이 형성된다. 스크류부(42)의 양단은 스톱퍼(44)에 의하여 지지된다. 스톱퍼(44)는 스크류부(42)의 양단에 각각 형성되어, 제거부(43)의 이동을 제한한다. 스톱퍼(44)는 스크류부(42)에 관통되고, 하우징(10)의 상부면에 고정 설치된다.The motor unit 41 is a power unit that receives power and rotates, and provides rotational force to the shaft of the screw unit 42. The screw portion 42 is connected to the motor portion 41 by an axis and rotates by driving the motor portion 41. [ On the outer circumferential surface of the screw portion 42, a thread is formed. Both ends of the screw portion (42) are supported by a stopper (44). The stopper 44 is formed at both ends of the screw portion 42 to limit the movement of the damper 43. The stopper 44 passes through the screw portion 42 and is fixed to the upper surface of the housing 10.

제거부(43)는 스크류부(42) 상에 이동가능하게 설치되고, 스크류부(42)의 회전에 따라 이동하면서 투명부재(20) 상에 쌓인 스크랩(S) 등의 낙하물을 제거한다. 제거부(43)는 지지부재(43a)와 스크레이퍼(43b)를 포함하여 이루어진다. 제거부(43)의 바닥면은 투명부재(20)와 접촉하는 면으로, 투명부재(20)와의 접촉에서 충돌을 완화할 수 있도록 고무패드 또는 실리콘의 탄성 재질이 부착될 수 있다.The removal unit 43 is movably provided on the screw unit 42 and removes the scraps S or the like accumulated on the transparent member 20 while moving according to the rotation of the screw unit 42. The removing unit 43 includes a supporting member 43a and a scraper 43b. The bottom surface of the damper 43 is a surface in contact with the transparent member 20 and may be adhered with an elastic material such as a rubber pad or silicone so as to mitigate a collision in contact with the transparent member 20.

지지부재(43a)는 스크류부(42)에 관통 결합되고, 내주면에 스크류부(42)의 외주면에 형성된 나사산에 대응하는 나사산이 형성되어, 스크류부(42)의 회전에 따라 스크류부(42)의 길이방향을 따라서 이동하게 된다.The support member 43a is inserted through the screw portion 42 and has a screw thread corresponding to the screw thread formed on the outer circumferential surface of the screw portion 42 on the inner circumferential surface of the screw portion 42. As the screw portion 42 rotates, As shown in Fig.

스크레이퍼(43b)는 지지부재(43a)에 연결 설치되고, 하우징(10)의 상부면에 경사지게 형성된다. 스크레이퍼(43b)는 투명부재(20)와 접하여, 지지부재(43a)가 스크류부(42)에 의하여 회전하지 않고 스크류부(42)의 길이방향을 따라서 직선으로 이동하게 된다. 스크레이퍼(43b)는 지지부재(43a)의 이동에 따라 이동하면서 투명부재(20)에 쌓인 스크랩(S) 등의 낙하물을 제거한다. 스크레이퍼(43b)는 경사진 면을 가지고 있어, 스크랩(S)과 접촉하는 면이 넓게 이루어짐으로써, 많은 양의 스크랩(S)을 이동시키면서 하우징(10)의 밖으로 제거하는 것이 용이하게 된다.The scraper 43b is connected to the support member 43a and is formed to be sloped on the upper surface of the housing 10. [ The scraper 43b comes into contact with the transparent member 20 so that the support member 43a moves linearly along the longitudinal direction of the screw portion 42 without being rotated by the screw portion 42. [ The scraper 43b moves in accordance with the movement of the support member 43a and removes the scraps S and the like accumulated on the transparent member 20. The scraper 43b has a sloped surface so that the surface in contact with the scrap S is wide so that it is easy to remove a large amount of scrap S from the outside of the housing 10 while moving it.

본 발명의 일 실시예에 따른 낙하 스크랩 제거 장치의 작동을 도면을 참조하여 설명한다.The operation of the falling scrap removing apparatus according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 4 내지 도 6는, 낙하 스크랩 제거 장치에서 투명부재(20)가 이동하면서 제1와이퍼(30)와 접촉하는 과정을 나타내고 있다. 즉, 제1와이퍼(30)와 투명부재(20) 간의 작동을 나타내고 있다.4 to 6 show a process in which the transparent member 20 moves in contact with the first wiper 30 in the falling scrap removing device. That is, the operation between the first wiper 30 and the transparent member 20 is shown.

도 4를 참조하면, 투영창(7)을 통하여 투명부재(20)의 상면에 복수개의 스크랩(S) 등의 낙하물이 적층된 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는 조명(5)에서 방출되는 빛이 스크랩(S) 등의 낙하물에 의하여 투명부재(20)를 투영하는 것이 어렵기 때문에, 스크랩(S) 등의 낙하물을 제거할 필요가 있다. 투명부재(20)는 구동모터(21)와 이동부재(22)에 의하여 제1와이퍼(30)를 향하여 이동하게 된다.Referring to FIG. 4, a plurality of scraps S are deposited on the upper surface of the transparent member 20 through the projection window 7. In this state, it is difficult for the light emitted from the illumination 5 to project the transparent member 20 by the fallen objects such as the scrap S, and therefore it is necessary to remove the fallen objects such as the scrap S and the like. The transparent member 20 is moved toward the first wiper 30 by the driving motor 21 and the moving member 22.

도 5 및 도 6을 참조하면, 투명부재(20)는 구동모터(21)와 이동부재(22)에 의하여 제1와이퍼(30)를 향하여 이동한다. 투명부재(20)의 상면에 쌓여 있는 스크랩(S) 등의 낙하물은 걸림턱(12)에 의하여 걸려서 제1와이퍼(30) 앞에 수집된다. 계속적으로 이동하는 투명부재(20)를 따라서 걸림턱(12)을 넘은 스크랩(S) 등의 낙하물은 제1와이퍼(30)의 경사면을 따라서 이동하고 일시적으로 경사면에 쌓인 후, 제1와이퍼(30)의 경사면을 따라서 내려오게 되어, 제1와이퍼(30) 앞에 스크랩(S) 등의 낙하물이 쌓이게 된다.5 and 6, the transparent member 20 is moved toward the first wiper 30 by the driving motor 21 and the moving member 22. As shown in FIG. The fallen objects such as scraps S accumulated on the upper surface of the transparent member 20 are caught by the catching jaws 12 and collected in front of the first wiper 30. [ Falling objects such as scrap S that have passed the stopping jaw 12 along the continuously moving transparent member 20 are moved along the inclined surface of the first wiper 30 and are temporarily stacked on the inclined surface so that the first wiper 30 And fallen objects such as scraps S are accumulated in front of the first wiper 30. [

도 7은, 낙하 스크랩 제거 장치에서 제1와이퍼(30)에 의해 수집된 스크랩(S) 등의 낙하물을 스크류부(42)의 길이방향을 따라서 이동하는 제2와이퍼(40)에 의하여 제거되는 과정을 나타낸다.7 is a view showing a process in which the falling wastes such as scraps S collected by the first wiper 30 in the falling scrap removing device are removed by the second wiper 40 moving along the longitudinal direction of the screw portion 42 .

도 7을 참조하면, 모터부(41)의 구동에 의하여 스크류부(42)가 회전하고, 제거부(43)가 스크류부(42)의 길이방향을 따라서 이동하면서 제1와이퍼(30) 앞에 수집된 스크랩(S) 등의 낙하물을 제거하게 된다. 이때, 제거부(43)의 이동은 스크류부(42)의 양단에 설치된 스톱퍼(44)에 의하여 이동이 제한되어 스크류부(42)에서 이탈되는 것이 방지된다.7, when the motor unit 41 is driven, the screw unit 42 rotates, and the removal unit 43 moves along the longitudinal direction of the screw unit 42 and collects in front of the first wiper 30 The scrap S or the like is removed. At this time, the movement of the removal unit 43 is restricted by the stopper 44 provided at both ends of the screw part 42, and is prevented from being separated from the screw part 42.

제거부(43)에 의하여 제거된 스크랩(S) 등의 낙하물은 배출부(15)로 이동되고, 이송부(17)를 따라서 이동되어 수거함(50)으로 수거된다. 수거함(50)에 수거된 스크랩(S) 등은 일정 시간 또는 일정 양이 쌓이면 다른 장소로 이동하여 제거되거나 재활용된다.Drops such as scraps S removed by the removal unit 43 are moved to the discharge unit 15 and moved along the transfer unit 17 to be collected into the collection box 50. [ The scraps S collected in the collection box 50 are removed or recycled when they are accumulated for a predetermined time or a certain amount.

도 8은, 제1와이퍼(30)와 제2와이퍼(40)의 작동에 의하여 스크랩(S) 등의 낙하물이 제거된 투명부재(20)가 원위치로 복귀하는 것을 나타낸다.8 shows that the transparent member 20 from which drops such as scraps S have been removed by the operation of the first wiper 30 and the second wiper 40 returns to the original position.

도 8을 참조하면, 제1와이퍼(30)와 제2와이퍼(40)의 작동에 의하여 스크랩(S)이 제거된 투명부재(20)는 타방향(도 8 기준 우측방향)으로 이동한다. 투명부재(20)가 원위치로 복귀한 후, 개구된 투영창(7)에 위치하는 투명부재(20)에는 스크랩(S) 등의 낙하물이 제거되어, 조명(5)을 통하여 빛의 방출이 투명부재(20)를 통하여 방출되어, 후판의 표면 검사를 위한 영상 촬영시에 백그라운드 조명을 이용된다. 즉, 조명(5)은 압연 후 이송되는 후판을 향하여 빛을 방출하여 후판의 표면에 발생된 표면 결함의 검출이 용이하도록 한다. 조명(5)에 의하여 빛을 받은 후판은 카메라에 의하여 촬영되어 표면 결함이 검출된다.
8, the transparent member 20 from which the scrap S has been removed by the operation of the first wiper 30 and the second wiper 40 moves in the other direction (right direction in FIG. 8). After the transparent member 20 returns to the original position, the fallen materials such as the scraps S are removed from the transparent member 20 located in the opened projection window 7, and the light emission through the illumination 5 is transparent Is emitted through the member (20), and background illumination is used during image capturing for surface inspection of the thick plate. That is, the light 5 emits light toward the heavy plate conveyed after rolling to facilitate detection of surface defects generated on the surface of the thick plate. The thick plate, which is illuminated by the illumination 5, is photographed by the camera to detect surface defects.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

5: 조명 7: 투영창
10: 하우징 11: 가이드부재
12: 걸림턱 15: 배출부
17: 이송부 20: 투명부재
21: 구동모터 22: 이동부재
30: 제1와이퍼 40: 제2와이퍼
41: 모터부 42: 스크류부
43: 제거부 43a: 지지부재
43b: 스크레이퍼 44: 스톱퍼
50: 수거함 S: 스크랩(scrap)5: Lighting 7: Projection window
10: housing 11: guide member
12: latching jaw 15:
17: transfer part 20: transparent member
21: driving motor 22: moving member
30: first wiper 40: second wiper
41: motor part 42: screw part
43: removing member 43a: supporting member
43b: Scraper 44: Stopper
50: collection box S: scrap

Claims (7)

하우징;
상기 하우징에 이동 가능하게 설치되는 투명부재;
상기 하우징 상에 설치되고, 일방향으로 이동하는 상기 투명부재 상에 적층되는 스크랩을 수집하는 제1와이퍼; 및
상기 투명부재의 상부면에 설치되고, 상기 제1와이퍼와 직교하게 배치되며, 상기 제1와이퍼에 의해 수집된 스크랩을 제거하는 제2와이퍼;를 포함하고,
상기 제1와이퍼는 상기 투명부재의 진행방향에 대면되게 설치되며,
상기 제1와이퍼는,
상기 제1와이퍼로 이동하는 상기 투명부재를 향하여 경사지게 형성되는 경사면; 및
상기 경사면의 하부에 형성되고, 스크랩의 이동을 제한하는 걸림턱;을 포함하는 것을 특징으로 하는 낙하 스크랩 제거 장치.
housing;
A transparent member movably installed in the housing;
A first wiper installed on the housing and collecting scraps stacked on the transparent member moving in one direction; And
And a second wiper installed on an upper surface of the transparent member and disposed to be perpendicular to the first wiper and removing scraps collected by the first wiper,
Wherein the first wiper is disposed to face the traveling direction of the transparent member,
The first wiper
An inclined surface formed to be inclined toward the transparent member moving to the first wiper; And
And a stopper formed at a lower portion of the inclined surface for restricting movement of the scrap.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2와이퍼는,
모터부;
상기 모터부의 구동에 의하여 회전하는 스크류부; 및
상기 스크류부 상에 이동가능하게 설치되고, 상기 스크류부의 회전에 따라 이동하면서 상기 투명부재 상에 쌓인 스크랩을 제거하는 제거부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙하 스크랩 제거 장치.
The method according to claim 1,
The second wiper
A motor section;
A screw part rotated by driving the motor part; And
A removing unit movably installed on the screw unit to remove scrap accumulated on the transparent member while moving according to rotation of the screw unit;
And a scraping device for scraping down the scrap.
제4항에 있어서,
상기 제거부는,
상기 스크류부에 관통 결합되고, 내주면에 상기 스크류부의 외주면에 형성된 나사산에 대응하는 나사산이 형성되는 지지부재; 및
상기 지지부재에 연결되고, 상기 투명부재에 접하며, 상기 투명부재에 쌓인 스크랩을 제거하는 스크레이퍼;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙하 스크랩 제거 장치.
5. The method of claim 4,
The removing unit
A support member inserted through the screw portion and having an inner circumferential surface formed with a screw thread corresponding to a screw thread formed on an outer circumferential surface of the screw portion; And
A scraper connected to the support member and contacting the transparent member, the scraper removing the scrap accumulated on the transparent member;
And a scraping device for scraping down the scrap.
제1항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 제2와이퍼에 의하여 제거된 스크랩을 상기 하우징의 외부로 배출시키는 배출부; 및
상기 배출부를 통하여 배출된 스크랩을 수거함으로 안내하는 이송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙하 스크랩 제거 장치.
The method according to claim 1,
The housing includes:
A discharge unit for discharging the scrap removed by the second wiper to the outside of the housing; And
A conveyance unit for guiding scraps discharged through the discharge unit to a collection box;
And a scraping device for scraping down the scrap.
제1항에 있어서,
상기 투명부재는 구동모터와, 상기 구동모터에 의하여 회동되는 이동부재의 작동에 의하여 이동하는 것을 특징으로 하는 낙하 스크랩 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the transparent member is moved by operation of a driving motor and a moving member rotated by the driving motor.
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