KR101526691B1 - Apparatus of electric cart - Google Patents

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KR101526691B1
KR101526691B1 KR1020130119515A KR20130119515A KR101526691B1 KR 101526691 B1 KR101526691 B1 KR 101526691B1 KR 1020130119515 A KR1020130119515 A KR 1020130119515A KR 20130119515 A KR20130119515 A KR 20130119515A KR 101526691 B1 KR101526691 B1 KR 101526691B1
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이성훈
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현대자동차주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/70—Comprising means for facilitating loading or unloading

Abstract

물건 수납이 가능하도록 형성된 바구니; 상기 바구니에서 하방측으로 복수의 링크가 서로 유기적으로 결합되어 바구니를 지지하도록 형성되고, 복수의 링크 중 한 쌍의 링크 사이에는 액추에이터가 마련되어 액추에이터의 작동에 의해 회전중심축을 중심으로 회전하여 차량에 바구니와 함께 수납가능하도록 형성된 링크부; 및 상기 링크부의 하단측에 결합되는 복수의 휠;을 포함하는 전동카트장치가 소개된다.A basket configured to store articles; Wherein a plurality of links are integrally coupled to each other to support the basket, and an actuator is provided between a pair of links of the plurality of links so as to rotate about the rotation center axis by the operation of the actuator, A link portion formed to be capable of being housed together; And a plurality of wheels coupled to a lower end side of the link portion.

Description

전동카트장치 {APPARATUS OF ELECTRIC CART}[0001] APPARATUS OF ELECTRIC CART [0002]

본 발명은 차량의 트렁크에 용이하게 상하차 가능한 전동카트장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electric cart apparatus that can be easily lifted and lowered in a trunk of a vehicle.

사람이 마트에서 장을 보기 위해서는 사람은 자동차를 이용해 마트로 이동한 후 카트를 끌고 다니며 필요한 물건을 카트에 담아 계산 후 다시 물건을 트렁크에 싣고 집으로 돌아와 트렁크에서 직접 물건을 꺼내 집으로 옮기는 방식이므로 힘이 많이 들고 불편이 발생했다.
In order for a person to view a chapter from a mart, a person moves to a mart using a car, draws a cart, calculates the necessary goods in a cart, loads the goods back into the trunk, and returns to the house to take the goods directly out of the trunk. There was a lot of power and discomfort.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 일본 특허 공개번호 2004-299494 A의 "접이식 쇼핑 카트"에서는 차량에 탑재 가능한 접이식 쇼핑 카트에 있어서, 후측 상부에 손잡이가 형성된 프레임과 상하로 늘어나는 사용위치와 후측에 솟아 올려졌다 접히는 위치 사이에서 요동가능한 상부와 상기 프레임의 전하부 양측에 일단부가 밀리는 동시에 다단부가 각각의 전륜이 마련된 좌우 1쌍의 전륜 지지다리와 상하로 늘어나는 사용위치와 그것보다 후측에서 상측으로 상하로 늘어나 접이식 쇼핑 카트의 사이에 이동되도록 2개의 링크를 통해 상기 프레임의 후하부양측에 지지하는 것과 동시에 하단부에 각각 뒷바퀴가 마련된 좌우 1쌍의 후륜 지지다리와 상기 전류 지지다리의 밀리는 위치보다 전후에 상기 프레임의 전하단부에 설치된 안내부가 형성되는 것을 특징으로 하는 접이식 쇼핑카트를 개시한다.
In order to solve the above problems, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-299494 A discloses a foldable shopping cart that can be mounted on a vehicle. The foldable shopping cart includes a frame having a handle on an upper rear portion thereof, a use position extending vertically, And a pair of left and right front wheel supporting legs provided with a front end of each of the front and rear ends of the front and rear supporting legs, A pair of left and right rear wheel support legs supported at both rear and lower sides of the frame via two links so as to be moved between the foldable shopping carts and provided with rear wheels at lower ends thereof, And a guide portion provided at the front lower end of the frame It starts a folding shopping cart to be gong.

그러나, 바퀴와 연결된 링크들이 바구니의 하부에 접히면서 균형이 잡히지 않아 주행 중 차량에서 발생되는 진동이나 충격에 의해 쇼핑 카트가 넘어져 내용물이 훼손되는 등의 문제가 발생하였다.
However, since the links connected to the wheels collapse at the lower part of the basket, the shopping cart tends to fall due to vibrations or shocks generated in the vehicle during traveling, and the contents are damaged.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

JPJP 10-2004-29949410-2004-299494 AA

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 바퀴와 연결된 링크들이 바구니의 하부에 위치하지 않아 주행 중 차량에서 발생되는 진동이나 충격으로부터 내용물을 보호할 수 있으면서도 사용자의 이용이 용이한 전동카트장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electric cart device capable of protecting contents from vibrations or shocks generated in a vehicle during traveling, The purpose is to provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동카트장치는 물건 수납이 가능하도록 형성된 바구니; 상기 바구니에서 하방측으로 복수의 링크가 서로 유기적으로 결합되어 바구니를 지지하도록 형성되고, 복수의 링크 중 한 쌍의 링크 사이에는 액추에이터가 마련되어 액추에이터의 작동에 의해 회전중심축을 중심으로 회전하여 차량에 바구니와 함께 수납가능하도록 형성된 링크부; 및 상기 링크부의 하단측에 결합되는 복수의 휠;을 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a power cart device comprising: a basket configured to store articles; Wherein a plurality of links are integrally coupled to each other to support the basket, and an actuator is provided between a pair of links of the plurality of links, and is rotated about the rotation center axis by the operation of the actuator, A link portion formed to be capable of being housed together; And a plurality of wheels coupled to a lower end of the link portion.

상기 바구니의 후방에는 손잡이가 형성될 수 있다.A handle may be formed at the rear of the basket.

상기 바구니의 측면에는 상하방향으로 소정의 각도를 형성하도록 기울어진 직선궤적과 원호형상의 곡선궤적이 형성될 수 있다.On the side surface of the basket, a linear trajectory inclined to form a predetermined angle in the vertical direction and an arc-shaped curved trajectory may be formed.

또한, 상기 직선궤적은 전방의 제1직선궤적과 후방의 제2직선궤적으로 구성되고, 상기 곡선궤적은 제2직선궤적의 하측단부에서 전방측으로 상측으로 볼록한 원호형상을 나타내도록 형성될 수 있다.The straight line locus may be formed of a first straight line locus in front and a second line locus in the rear direction and the curve locus may be formed so as to exhibit an upward convex circular arc shape at the lower end of the second straight line locus.

상기 링크부에는 일단은 상기 바구니의 측면에 결합되고, 타단은 전방측 휠에 고정되되, 바구니의 측면으로부터 바구니의 전방측으로 소정의 각도를 형성하는 제1링크가 형성될 수 있다.One end of the link portion is coupled to the side of the basket and the other end is fixed to the front side wheel. A first link may be formed at a predetermined angle from the side of the basket to the front side of the basket.

또한, 상기 링크부에는 일단은 상기 제1링크에 결합되고, 타단은 후방측 휠에 고정되되, 일단이 제1링크 위를 슬라이딩하도록 형성된 제3링크가 형성될 수 있다.The link portion may include a third link having one end coupled to the first link and the other end fixed to the rear wheel, the third link having one end sliding on the first link.

상기 링크부의 제1링크에는 전방으로 돌출된 회전돌기가 형성되고, 회전돌기와 회전중심축의 거리차에 의해 링크부가 회전되어 수납될 수 있다.The first link of the link portion is formed with a rotation protrusion protruding forward, and the link portion can be rotated and accommodated by a distance difference between the rotation protrusion and the rotation center shaft.

상기 링크부에는 일단은 바구니의 측면에 결합되고, 타단은 후방측 휠에 결합되되, 바구니의 측면으로부터 바구니의 후방측으로 소정의 각도롤 형성하는 제2링크가 형성될 수 있다.The link portion may be formed with a second link, one end of which is coupled to the side of the basket and the other end of which is coupled to the rear wheel, wherein the second link forms a predetermined angle roll from the side of the basket to the rear side of the basket.

상기 링크부에는 일단은 상기 바구니의 측면에 결합되고, 타단은 전방측 휠에 고정되되, 바구니의 측면으로부터 바구니의 전방측으로 소정의 각도를 형성하며 전방측으로 돌출된 회전돌기가 형성된 제1링크가 마련되고, 일단은 바구니의 측면에 결합되며 타단은 후방측 휠에 결합되되, 바구니의 측면으로부터 바구니의 후방측으로 소정의 각도롤 형성하는 제2링크가 형성되며 일단은 상기 제1링크에 결합되고, 타단은 후방측 휠에 고정되되, 일단이 제1링크 위를 슬라이딩하도록 형성된 제3링크가 형성될 수 있다.A first link is formed in the link portion, one end of which is coupled to the side of the basket, the other end is fixed to the front wheel, and a rotation protrusion protruding forward is formed at a predetermined angle from the side of the basket to the front side of the basket A second link formed at a predetermined angle roll from a side of the basket to a rear side of the basket is formed, one end is coupled to the first link, the other end is coupled to the rear wheel, A third link formed such that one end thereof is slid on the first link may be formed.

또한, 상기 액추에이터는 상기 제2링크와 제3링크의 사이에 결합되어 차량에 수납 시 제3링크가 제1링크 위를 슬라이딩함으로써, 제2링크와 제3링크와의 간격이 좁아지면서 바구니가 상측으로 이동된 후 회전돌기에 의해 회전중심축을 중심으로 회전되어 수납될 수 있다.Further, the actuator is coupled between the second link and the third link so that the third link slides on the first link when housed in the vehicle, so that the gap between the second link and the third link is narrowed, And then rotated about the rotation center axis by the rotation protrusion to be housed.

상기 링크부에는 상기 제1링크의 일단과 제2링크의 일단을 연결하는 제4링크를 더 포함할 수 있다.The link unit may further include a fourth link connecting one end of the first link and one end of the second link.

상기 휠은 메카넘 휠일 수 있다.The wheel may be a mechananwheel.

상기 바구니의 전방측에는 롤러가이드가 형성되고, 트렁크에는 롤러가 형성되어 바구니의 수납 시 차량의 전후방향으로 지지되는 롤러에 의해 바구니가 회전되지 않도록 할 수 있다.A roller guide is formed on the front side of the basket, and a roller is formed on the trunk to prevent the basket from being rotated by rollers supported in the front and rear direction of the vehicle when the basket is stored.

상기 바구니에는 수신장치가 장착되며, 외부에 송신장치가 형성되어 수신장치가 송신장치의 신호를 검지하여 송신장치를 추종하도록 형성될 수 있다.
The receiver may be mounted on the basket, and the transmitter may be formed on the outside to detect the signal of the transmitter and follow the transmitter.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 전동카트장치에 따르면 사용자가 직접 카트를 밀고 다니지 않아도 카트가 사용자를 추종하므로 사용자가 편리하게 쇼핑을 할 수 있으며, 무거운 카트를 차량의 트렁크에 상하차 할 때에도 가볍게 손잡이를 밀거나 당김으로써 가능하고, 무거운 물건을 옮겨 담는 등의 불편이 제거되며 간단한 구성으로 조작이 용이한 장점이 있다.
According to the electric cart apparatus having the above-described structure, even if the user does not push the cart directly, the cart follows the user, so that the user can conveniently shop. When the heavy cart is loaded / unloaded on the trunk of the vehicle, Or pulling or pulling a heavy object, and it is easy to operate with a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동카트장치를 도시한 도면.
도 2는 전동카트장치의 상차 시 동작 1단계를 도시한 도면.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도.
도 4는 전동카트장치의 상차 시 동작 2단계를 도시한 도면.
도 5는 도 4의 B-B선 단면도.
도 6은 전동카트장치의 상차 시 동작 3단계를 도시한 도면.
도 7은 전동카트장치의 상차 시 동작 4단계를 도시한 도면.
도 8은 전동카트장치의 상차 시 동작 5단계를 도시한 도면.
도 9는 전동카트장치의 상차 시 동작 6단계를 도시한 도면.
도 10은 전동카트장치가 추종기능을 수행하기 위한 부품들을 예를 들어 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a power cart device according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view showing a first stage of the operation of the electric cart apparatus when the vehicle is parked. Fig.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
4 is a view showing the second stage of the operation of the electric cart apparatus when the vehicle is driven.
5 is a sectional view taken along line BB of Fig.
6 is a view showing the third step of the operation of the electric cart device when the vehicle is in a standing position.
Fig. 7 is a view showing the fourth step of the operation of the electric cart device when the car is loaded. Fig.
8 is a view showing the fifth step of the operation of the electric cart device when the vehicle is loaded.
Fig. 9 is a view showing a sixth step of the operation of the electric cart device when the vehicle is in a stand-by state. Fig.
FIG. 10 is a view showing, by way of example, the parts for performing the tracking function of the electric cart device; FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동카트장치에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, an electric cart device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동카트장치를 도시한 도면이며, 도 2 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동카트장치가 동작하는 모습을 단계별로 도시한 도면이고, 도 10은 전동카트장치가 추종기능을 하기 위한 부품들을 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a view showing an electric cart device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 to FIG. 9 are views showing steps of operating the electric cart device according to an embodiment of the present invention, 10 is a view showing parts for the electric cart apparatus to perform a tracking function.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 전동카트장치는 물건 수납이 가능하도록 형성된 바구니(100); 상기 바구니(100)에서 하방측으로 복수의 링크가 서로 유기적으로 결합되어 바구니(100)를 지지하도록 형성되고, 복수의 링크 중 한 쌍의 링크 사이에는 액추에이터(200)가 마련되어 액추에이터(200)의 작동에 의해 회전중심축(313)을 중심으로 회전하여 차량에 바구니(100)와 함께 수납가능하도록 형성된 링크부(300); 및 상기 링크부(300)의 하단측에 결합되는 복수의 휠(400);을 포함한다.
In a preferred embodiment of the present invention, the electric cart device comprises: a basket (100) configured to store articles; A plurality of links are integrally coupled to each other downwardly from the basket 100 to support the basket 100. An actuator 200 is provided between a pair of links of the plurality of links to operate the actuator 200 A link part 300 formed to be rotatable about a rotation center shaft 313 and to be stored in the vehicle together with the basket 100; And a plurality of wheels 400 coupled to a lower end of the link unit 300.

상기 바구니(100)는 사용자가 마트 등에서 물건을 구매하고 이동하기 위하여 사용하는 통상적인 바구니(100)로써, 사용자의 편의를 위하여 상기 바구니(100)의 후방에는 손잡이(미도시)가 형성되며 상기 휠(400)은 메카넘 휠로 구성되어 전후좌우로 용이하게 전동카트장치가 이동될 수 있도록 한다.
The basket 100 is a conventional basket 100 used by a user to purchase and move objects at a shopping mall or the like. A handle (not shown) is formed at the rear of the basket 100 for the convenience of the user, (400) is constituted by a mechanum wheel so that the electric cart device can be easily moved back and forth, right and left.

또한, 상기 바구니(100)의 측면에는 상하방향으로 소정의 각도를 형성하도록 기울어진 직선궤적(110,130)과 원호형상의 곡선궤적(150)이 형성되되 상기 직선궤적(110,130)은 바구니(100) 전방측의 제1직선궤적(110)과 후방측의 제2직선궤적(130)으로 구성되고, 상기 곡선궤적(150)은 제2직선궤적(130)의 하측단부에서 바구니(100)의 전방측으로 형성되되 상측으로 볼록한 원호형상을 나타내도록하여 전동카트장치의 수납 또는 인출 시 링크부(300)가 곡선궤적(150)을 따라 동작할 수 있도록 형성된다.
On the side surface of the baskets 100, linear trajectories 110 and 130 inclined to form a predetermined angle in a vertical direction and an arc curved trajectory 150 are formed. The linear trajectories 110 and 130 are formed in front of the basket 100 And the curved trajectory 150 is formed on the lower side of the second straight line 130 to the front side of the basket 100. The first straight line locus 110 and the second straight line locus 130 on the rear side The link portion 300 is formed to be able to move along the curved trajectory 150 when the electric cart device is housed or withdrawn.

여기서 바구니(100)의 동작 및 차량에 수납 또는 인출을 위해서 가장 중요한 부분이 링크부(300)이며 링크부(300)는 상기한 바와 같이 복수의 링크로 형성되며 보다 구체적인 구성은 아래에 서술한다.
Here, the most important part for the operation of the basket 100 and the storage or retrieval in the vehicle is the link unit 300, and the link unit 300 is formed of a plurality of links as described above, and a more detailed configuration will be described below.

상기 링크부(300)에는 일단은 상기 바구니(100)의 측면에 결합되고, 타단은 전방측 휠(410)에 고정되되, 바구니(100)의 측면으로부터 바구니(100)의 전방측으로 소정의 각도를 형성하는 제1링크(310)가 형성되며, 상기 링크부(300)의 제1링크(310)에는 전방으로 돌출된 회전돌기(311)가 형성되고, 회전돌기(311)와 회전중심축(313)의 거리차(C)에 의해 링크부(300)가 회전되어 수납 또는 인출되게 된다.
One end of the link part 300 is coupled to the side of the basket 100 and the other end of the link part 300 is fixed to the front side wheel 410. The link part 300 has a predetermined angle from the side of the basket 100 toward the front side of the basket 100 And the first link 310 of the link unit 300 is formed with a rotation protrusion 311 protruding frontward and the rotation protrusion 311 and the rotation center axis 313 , The link portion 300 is rotated and taken out or taken out.

또한, 상기 링크부(300)에는 일단은 바구니(100)의 측면에 결합되고, 타단은 후방측 휠(430)에 결합되되, 바구니(100)의 측면으로부터 바구니(100)의 후방측으로 소정의 각도롤 형성하는 제2링크(330)가 형성되고, 상기 링크부(300)에는 일단은 상기 제1링크(310)에 결합되고, 타단은 후방측 휠(430)에 고정되되, 일단이 제1링크(310) 위를 슬라이딩하도록 형성된 제3링크(350)가 형성된다.
One end of the link unit 300 is coupled to the side of the basket 100 and the other end of the link unit 300 is coupled to the rear wheel 430, A second link 330 for forming a roll is formed and one end of the link 300 is coupled to the first link 310 and the other end is fixed to the rear wheel 430, A third link 350 is formed to slide on the second link 310.

또한, 제1링크(310)의 일단과 제2링크(330)의 일단을 연결하는 제4링크(370)가 형성되어 전동카트장치의 카트 기능 수행 시에는 보다 단단하고 안정적으로 바구니(100)를 지지하는 역할을 하며, 트렁크(500)에 전동카트장치를 수납 및 인출 시에도 바구니(100)가 이탈되거나 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 하게 된다.
In addition, a fourth link 370 connecting one end of the first link 310 and one end of the second link 330 is formed, so that when the cart function of the electric cart device is performed, the basket 100 is stably and stably And serves to support the trunk 500 so that the basket 100 is not separated or shaken even when the electric cart device is stored and taken out.

즉, 상기 링크부(300)에는 일단은 상기 바구니(100)의 측면에 결합되고, 타단은 전방측 휠(410)에 고정되되, 바구니(100)의 측면으로부터 바구니(100)의 전방측으로 소정의 각도를 형성하도록 형성되되 전방측으로 돌출된 회전돌기(311)가 형성된 제1링크(310)가 마련되고, 일단은 바구니(100)의 측면에 결합되며 타단은 후방측 휠(430)에 결합되되, 바구니(100)의 측면으로부터 바구니(100)의 후방측으로 소정의 각도롤 형성하는 제2링크(330)가 형성된다.
That is, one end of the link unit 300 is coupled to the side of the basket 100, and the other end of the link unit 300 is fixed to the front wheel 410, The first link 310 is formed with a rotation protrusion 311 protruding forward and formed with an angle so that one end is coupled to the side of the basket 100 and the other end is coupled to the rear wheel 430, A second link 330 is formed which rolls a predetermined angle from the side surface of the basket 100 to the rear side of the basket 100.

또한, 일단은 상기 제1링크(310)에 결합되고, 타단은 후방측 휠(430)에 고정되되, 일단이 제1링크(310) 위를 슬라이딩하도록 형성된 제3링크(330)가 형성되며 상기 제1링크(310)의 일단과 제2링크(330)의 일단을 연결하는 제4링크(370)가 추가로 형성된다.
A third link 330 is formed to have one end coupled to the first link 310 and the other end fixed to the rear wheel 430 and one end sliding on the first link 310, A fourth link 370 connecting one end of the first link 310 and one end of the second link 330 is further formed.

상기 액추에이터(200)는 상기 제2링크(330)와 제3링크(350)의 사이에 결합되어 차량에 수납 시 제3링크(350)가 제1링크(310) 위를 슬라이딩함으로써, 제2링크(330)와 제3링크(350)와의 간격이 좁아지되 제1링크(310)의 일단과 제2링크(330)의 일단의 간격은 제4링크(370)에 의해 유지되면서 바구니가 상측으로 이동된 후 회전돌기(311)에 의해 회전중심축(313)을 중심으로 회전되어 차량의 트렁크(500) 수납 또는 인출되는 것이다.
The actuator 200 is coupled between the second link 330 and the third link 350 so that the third link 350 slides on the first link 310 when the actuator 200 is accommodated in the vehicle, The gap between the one end of the first link 310 and one end of the second link 330 is maintained by the fourth link 370 while the basket is moved upward The trunk 500 of the vehicle is stored or taken out by being rotated about the rotation center shaft 313 by the rotation protrusion 311. [

상기한 전동카트장치의 동작을 도 2 내지 도 9를 통하여 상세하게 살펴보면, 도 2는 전동카트장치를 트렁크(500)에 상차하기 위한 첫번째 단계를 도시한 도면으로써, 제1링크(310)와 제2링크(330) 및 제4링크(370)는 제1직선궤적(110)과 제2직선궤적(130)의 최상측에 위치한 상태로써, 트렁크(500)의 상차 위치에 전동카트장치가 정차한 상태에서 액추에이터(200)의 구동이 시작된다.
2 to 9, the operation of the electric cart device will be described in detail with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a view showing a first step for mounting the electric cart device on the trunk 500, The second link 330 and the fourth link 370 are located at the uppermost positions of the first linear trajectory 110 and the second linear trajectory 130. When the electric cart device is stopped The driving of the actuator 200 is started.

상기 액추에이터(200)는 평상시에는 제2링크(330)와 제3링크(350)를 지지하는 스토퍼 역할을 하여 평상 시에는 카트 기능을 할 수 있도록 제2링크(330)와 제3링크(350)의 소정의 거리를 유지한다. 전동카트장치의 상차 시에는 액추에이터(200)는 제2링크(330)와 제3링크(330)가 점점 가까워지도록 수축하는 방향으로 동작하게 된다.
The actuator 200 serves as a stopper for supporting the second link 330 and the third link 350. The second link 330 and the third link 350 are formed to be able to function as a cart, Lt; / RTI > The actuator 200 operates in a direction of contracting so that the second link 330 and the third link 330 gradually approach each other.

도 3은 도 2의 A-A 단면을 상세히 도시한 도면으로써, 차량의 트렁크(500)에 차량의 전후방향으로 회전하는 롤러(510)가 형성된 것을 도시하였다.
Fig. 3 is a view showing in detail the cross-section AA of Fig. 2, in which a roller 510 rotating in the front-rear direction of the vehicle is formed in the trunk 500 of the vehicle.

도 4는 도 1의 상태에서 액추에이터(200)가 계속 구동하여 제2링크(330)와 제3링크(350)의 거리가 가까워지면서 동시에 제1링크(310)와 제4링크(370)의 결합부가 제1직선궤적(110)을 따라 하측으로 이동하는 모습을 도시한 것이다. 제3링크(350)가 제1링크(310) 위를 슬라이딩함으로써, 제2링크(330)와 제3링크(350)의 거리가 가까워지는 것에 의해 바구니(100)는 점점 상측으로 이동되게 된다.
4, when the actuator 200 is continuously driven in the state of FIG. 1, the distance between the second link 330 and the third link 350 is shortened and at the same time, the distance between the first link 310 and the fourth link 370 And moves along the first linear trajectory 110 in the downward direction. As the third link 350 slides on the first link 310, the distance between the second link 330 and the third link 350 becomes closer to each other, whereby the basket 100 is gradually moved upward.

도 5는 도 4의 B-B선 단면도로써, 상기 바구니(100)의 전방측에는 롤러가이드(170)가 형성되고, 트렁크(500)에는 롤러(510)가 형성된 모습을 도시하였다. 바구니(100)에 형성된 롤러가이드(170)와 트렁크(500)에 형성된 롤러(510)에 의해 바구니(100)의 차량 수납 시 바구니(100)가 차량의 전후방향으로 지지되는 롤러(510)에 의해 좌우방향으로 회전되지 않게 된다.
5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 4. FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 4, showing a roller guide 170 formed on the front side of the basket 100 and a roller 510 formed on the trunk 500. The basket 100 is supported by the roller 510 supported in the front and rear direction of the vehicle by the roller guide 170 formed in the basket 100 and the roller 510 formed in the trunk 500 when the basket 100 is stored in the vehicle It is not rotated in the left-right direction.

도 6은 액추에이터(200)가 완전히 수축하여 바구니(100)가 최상측으로 이동한 것을 도시한 것으로써, 제1링크(310)와 제4링크(370)의 결합부 및 제2링크(330)와 제4링크(370)의 결합부는 제2직선궤적(130)을 따라 바구니(100)의 하측으로 이동하여 바구니(100)의 높이가 최고지점에 도달하게 된다. 이 때는 바구니(100)의 하측면이 트렁크(500)의 좌면 연장선 상에 위치하게 되고, 제1링크(310)의 전방측에 돌출형성된 회전돌기(311)가 트렁크(500)측으로 노출되게 된다.
6 shows that the actuator 200 is fully retracted and the basket 100 is moved to the uppermost position and the coupling portion of the first link 310 and the fourth link 370 and the coupling portion of the second link 330 The engaging portion of the fourth link 370 moves to the lower side of the basket 100 along the second rectilinear trajectory 130 so that the height of the basket 100 reaches the highest point. At this time, the lower side of the basket 100 is positioned on the extension line of the left side of the trunk 500, and the rotation protrusion 311 protruded toward the front side of the first link 310 is exposed toward the trunk 500 side.

도 7은 회전돌기(311)가 트렁크(500)의 측면에 닿은 상태를 도시한 도면으로써, 이 때 사용자는 바구니(100)의 손잡이를 이용하여 바구니(100)를 트렁크(500) 측으로 가압하게 된다.
7 shows a state in which the rotation protrusion 311 is in contact with the side surface of the trunk 500. At this time, the user presses the basket 100 toward the trunk 500 using the handle of the basket 100 .

도 8은 도 7의 상태에서 사용자가 계속 바구니(100)를 트렁크(500) 측으로 가압하게 되면 제1링크(310)의 회전돌기(311)와 회전중심축(313) 간의 거리차 C가 모멘트암으로 작용하는 회전모멘트가 발생되게 되고, 회전중심축(313)이 트렁크(500)에 걸림으로써 트렁크(500)에 지지되어, 제1링크(310)의 회전중심축(313)을 회전중심으로 하고, 제2링크(330)와 제4링크(370)의 결합부가 곡선궤적(150)을 따라 회전하여 나머지 링크부(300)와 링크부(300)에 결합된 휠(400)이 상측으로 회전하여 트렁크(500)에 점차 수납되게 된다.
8 shows that when the user pushes the basket 100 toward the trunk 500 in the state of FIG. 7, the distance difference C between the rotation protrusion 311 of the first link 310 and the rotation center shaft 313 becomes smaller And the rotation center shaft 313 is hooked on the trunk 500 to be supported by the trunk 500 so that the rotation center axis 313 of the first link 310 is the rotation center The coupling portion of the second link 330 and the fourth link 370 rotates along the curve locus 150 and the wheel 400 coupled to the remaining link portion 300 and the link portion 300 is rotated upward And is gradually stored in the trunk 500.

도 9는 도 8에서의 회전 완료 단계를 도시한 도면으로써, 바구니(100)와 링크부(300) 및 휠(400)이 완전히 트렁크(500)에 수납된 모습을 도시하였다.
FIG. 9 is a view showing a step of completing the rotation in FIG. 8, wherein the basket 100, the link part 300, and the wheel 400 are completely housed in the trunk 500.

상기에서 도시한 도 2 내지 도 9의 단계는 전동카트장치를 트렁크(500)에 상차하여 수납하는 것을 도시한 것으로써, 전동카드장치를 트렁크(500)에서 하차하여 인출하는 것은 상기 도면에서 설명한 것의 역순으로 진행되게 된다.
2 to 9 illustrate that the electric cart device is housed in the trunk 500 so that the electric card device can be taken out from the trunk 500 and taken out of the trunk 500, And proceeds in reverse order.

도 10은 전동카트장치가 추종기능을 하기 위한 부품들을 도시한 도면으로써, 본 발명의 일실시예에 따른 전동카트장치에 신호를 수신할 수 있는 수신장치(600)로 활용될 수 있는 센서, 카메라, 레이저 스캐너 등의 부품을 장착하고, 사용자가 송신장치(700)를 소지하여 송신장치(700)를 통해 수신장치(600)에 신호를 송신하면 수신장치(600)에서는 전송된 신호를 입력받아 발신장치(700)를 소지하고 있는 사용자를 추종할 수 있도록 하여 사용자가 직접 전동카트장치를 밀고 다니지 않더라도 보다 용이하게 이용 할 수 있도록 하였다.
FIG. 10 is a view showing components for performing the tracking function of the electric cart device. FIG. 10 is a block diagram showing a sensor, a camera, and the like, which can be used as a receiving device 600 capable of receiving signals to the electric cart device according to the embodiment of the present invention. A laser scanner or the like is mounted and the user carries the transmission device 700 and transmits a signal to the reception device 600 through the transmission device 700. The reception device 600 receives the signal transmitted from the reception device 600, So that the user holding the device 700 can be followed so that the user can use the electric cart device more easily even if the user does not push the electric cart device directly.

상기와 같은 전동카트장치에 의하면 사용자가 직접 카트를 밀고 다니지 않아도 카트가 사용자를 추종하므로 사용자가 편리하게 쇼핑을 할 수 있으며, 무거운 카트를 차량의 트렁크에 상하차 할 때에도 가볍게 손잡이를 밀거나 당김으로써 수납 및 인출이 가능하고, 무거운 물건을 옮겨 담는 등의 불편이 제거되며 간단한 구성으로 조작이 용이한 장점이 있다.
According to the electric cart device as described above, even if the user does not push the cart directly, the cart follows the user, so that the user can conveniently shop. When the heavy cart is lifted and lowered in the trunk of the vehicle, And can be taken out, and the inconvenience of transferring a heavy object is eliminated, and the operation is easy with a simple structure.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 바구니 110 : 제1직선궤적
130 : 제2직선궤적 150 : 곡선궤적
170 : 롤러가이드 200 : 액추에이터
300 : 링크부 310 : 제1링크
311 : 회전돌기 313 : 회전중심축
330 : 제2링크 350 : 제3링크
370 : 제4링크 400 : 휠
410 : 전방측 휠 430 : 후방측 휠
500 : 트렁크 510 : 롤러
600 : 수신장치 700 : 발신기100: basket 110: first straight line locus
130: second straight line locus 150: curve locus
170: roller guide 200: actuator
300: link unit 310: first link
311: rotation projection 313: rotation center axis
330: second link 350: third link
370: fourth link 400: wheel
410: front wheel 430: rear wheel
500: Trunk 510: Roller
600: Receiving device 700:

Claims (14)

물건 수납이 가능하도록 형성된 바구니;
상기 바구니에서 하방측으로 복수의 링크가 서로 유기적으로 결합되어 바구니를 지지하도록 형성되고, 복수의 링크 중 한 쌍의 링크 사이에는 액추에이터가 마련되어 액추에이터의 작동에 의해 회전중심축을 중심으로 회전하여 차량에 바구니와 함께 수납가능하도록 형성된 링크부; 및
상기 링크부의 하단측에 결합되는 복수의 휠;을 포함하고,
상기 바구니의 측면에는 상하방향으로 소정의 각도를 형성하도록 기울어진 직선궤적과 원호형상의 곡선궤적이 형성된 것을 특징으로 하는 전동카트장치.A basket configured to store articles;
Wherein a plurality of links are integrally coupled to each other to support the basket, and an actuator is provided between a pair of links of the plurality of links, and is rotated about the rotation center axis by the operation of the actuator, A link portion formed to be capable of being housed together; And
And a plurality of wheels coupled to a lower end side of the link portion,
Wherein a linear trajectory inclined so as to form a predetermined angle in a vertical direction and a curved trajectory of an arc shape are formed on the side surface of the basket. 청구항 1에 있어서,
상기 바구니의 후방에는 손잡이가 형성된 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method according to claim 1,
Wherein a handle is formed at the rear of the basket. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 직선궤적은 전방의 제1직선궤적과 후방의 제2직선궤적으로 구성되고, 상기 곡선궤적은 제2직선궤적의 하측단부에서 전방측으로 상측으로 볼록한 원호형상을 나타내도록 형성된 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method according to claim 1,
Wherein the straight line locus is formed of a first straight line locus in front and a second line locus in the rear direction and the curved line locus is formed so as to form an arcuate shape convex upward from the lower end of the second straight line locus to the front side, Device. 청구항 1에 있어서,
상기 링크부에는 일단은 상기 바구니의 측면에 결합되고, 타단은 전방측 휠에 고정되되, 바구니의 측면으로부터 바구니의 전방측으로 소정의 각도를 형성하는 제1링크가 형성된 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method according to claim 1,
Wherein one end of the link is coupled to the side of the basket and the other end is fixed to the front wheel and a first link is formed from a side of the basket to a front side of the basket to form a predetermined angle. 청구항 5에 있어서,
상기 링크부에는 일단은 상기 제1링크에 결합되고, 타단은 후방측 휠에 고정되되, 일단이 제1링크 위를 슬라이딩하도록 형성된 제3링크가 형성된 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method of claim 5,
Wherein the link portion is formed with a third link having one end coupled to the first link and the other end fixed to the rear wheel, the third link having one end sliding on the first link. 청구항 5에 있어서,
상기 링크부의 제1링크에는 전방으로 돌출된 회전돌기가 형성되고, 회전돌기와 회전중심축의 거리차에 의해 링크부가 회전되어 수납되는 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method of claim 5,
Wherein the first link of the link portion is formed with a rotation protrusion protruding forward and the link portion is rotated and accommodated by a distance difference between the rotation protrusion and the rotation center shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 링크부에는 일단은 바구니의 측면에 결합되고, 타단은 후방측 휠에 결합되되, 바구니의 측면으로부터 바구니의 후방측으로 소정의 각도를 형성하는 제2링크가 형성된 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method according to claim 1,
Wherein the link portion is formed with a second link, one end of which is coupled to the side of the basket and the other end of which is coupled to the rear wheel, the second link forming a predetermined angle from the side of the basket to the rear side of the basket. 청구항 1에 있어서,
상기 링크부에는 일단은 상기 바구니의 측면에 결합되고, 타단은 전방측 휠에 고정되되, 바구니의 측면으로부터 바구니의 전방측으로 소정의 각도를 형성하며 전방측으로 돌출된 회전돌기가 형성된 제1링크가 마련되고, 일단은 바구니의 측면에 결합되며 타단은 후방측 휠에 결합되되, 바구니의 측면으로부터 바구니의 후방측으로 소정의 각도를 형성하는 제2링크가 형성되며 일단은 상기 제1링크에 결합되고, 타단은 후방측 휠에 고정되되, 일단이 제1링크 위를 슬라이딩하도록 형성된 제3링크가 형성된 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method according to claim 1,
A first link is formed in the link portion, one end of which is coupled to the side of the basket, the other end is fixed to the front wheel, and a rotation protrusion protruding forward is formed at a predetermined angle from the side of the basket to the front side of the basket A first link is formed at one end of the basket and a second link is formed at a predetermined angle from a side of the basket to a rear side of the basket, the other end being coupled to the first link, Is formed with a third link fixed to the rear wheel and formed so that one end slides on the first link. 청구항 9에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 제2링크와 제3링크의 사이에 결합되어 차량에 수납 시 제3링크가 제1링크 위를 슬라이딩함으로써, 제2링크와 제3링크와의 간격이 좁아지면서 바구니가 상측으로 이동된 후 회전돌기에 의해 회전중심축을 중심으로 회전되어 수납되는 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method of claim 9,
The actuator is coupled between the second link and the third link so that the third link slides on the first link when the vehicle is accommodated in the vehicle and the gap between the second link and the third link is narrowed, And is rotated and held about the rotation center axis by the rotation projection. 청구항 9에 있어서,
상기 링크부에는 상기 제1링크의 일단과 제2링크의 일단을 연결하는 제4링크를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 전동카트장치.The method of claim 9,
And the link unit further includes a fourth link connecting one end of the first link and one end of the second link
And an electric motor. 청구항 1에 있어서,
상기 휠은 메카넘 휠인 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method according to claim 1,
Wherein the wheel is a mechan wheel. 청구항 1에 있어서,
상기 바구니의 전방측에는 롤러가이드가 형성되고, 트렁크에는 롤러가 형성되어 바구니의 수납 시 차량의 전후방향으로 지지되는 롤러에 의해 바구니가 회전되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method according to claim 1,
Wherein a roller guide is formed on the front side of the basket and a roller is formed on the trunk so that the basket is not rotated by the rollers supported in the front and rear direction of the vehicle when the basket is stored. 청구항 1에 있어서,
상기 바구니에는 수신장치가 장착되며, 외부에 송신장치가 형성되어 수신장치가 송신장치의 신호를 검지하여 송신장치를 추종하도록 형성된 것을 특징으로 하는 전동카트장치.The method according to claim 1,
Wherein the basket is equipped with a receiving device, and the transmitting device is formed outside, so that the receiving device detects the signal of the transmitting device and follows the transmitting device.
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