KR101526512B1 - internal combustion engine valve furrow checking apparatus - Google Patents

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KR101526512B1
KR101526512B1 KR1020140029780A KR20140029780A KR101526512B1 KR 101526512 B1 KR101526512 B1 KR 101526512B1 KR 1020140029780 A KR1020140029780 A KR 1020140029780A KR 20140029780 A KR20140029780 A KR 20140029780A KR 101526512 B1 KR101526512 B1 KR 101526512B1
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    • F01L3/00Lift-valve, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces; Parts or accessories thereof
    • F01L3/08Valves guides; Sealing of valve stem, e.g. sealing by lubricant

Abstract

The present invention relates to a valve groove checking apparatus for an internal combustion engine, which is a new structure capable of automatically checking whether a groove is formed in a valve stem of a valve for an internal combustion engine. According to the present invention, a valve groove checking apparatus for an internal combustion engine comprises: a support frame (10); a pair of guide rails (20); a stopper (30); a fixing means (40); a pusher (50) upwardly pushing a valve (1); a support block (60) fixing the valve (1); and a groove detection means (70) detecting a groove (4) formed in a valve stem (3) of the valve (1) fixated by the pusher (50) and the support block (60).

Description

내연기관용 밸브 홈 검사장치{internal combustion engine valve furrow checking apparatus}[0001] The present invention relates to an internal combustion engine valve furrow checking apparatus,

본 발명은 내연기관용 밸브의 밸브스템에 홈이 형성되었는지를 자동으로 검사할 수 있도록 된 새로운 구조의 내연기관용 밸브 홈 검사장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine of a new structure capable of automatically checking whether a groove is formed in a valve stem of an internal combustion engine valve.

일반적으로, 차량의 엔진을 비롯한 내연기관에는 연소실을 개폐하기 위한 흡배기용 밸브가 구비된다.Generally, an internal combustion engine including an engine of a vehicle is equipped with a valve for intake and exhaust for opening and closing the combustion chamber.

상기 밸브는 도 1에 도시한 바와 같이 넓은 디스크형태의 헤드부(2)와, 상기 헤드부(2)의 배면 중앙부에서 후방으로 연장된 밸브스템(3)으로 구성되며, 상기 밸브스템(3)에는 스냅링을 결합하기 위한 홈(4)이 오목하게 형성된다.The valve is composed of a wide disk-shaped head part 2 and a valve stem 3 extending rearward from the central part of the rear surface of the head part 2, A groove 4 for engaging the snap ring is formed concavely.

그런데, 이러한 밸브(1)는 치수가 부정확하게 제작될 경우, 엔진의 내연기관의 성능에 크게 영향을 미치게 됨으로, 등록실용신안 20-0387765호나, 등록특허 10-0916335호를 비롯한 다양한 종류의 검사장치를 이용하여, 밸브(1)의 치수를 검사하고 있다.However, when the valve 1 is manufactured incorrectly, the valve 1 greatly affects the performance of the internal combustion engine of the engine. Therefore, various types of inspection apparatuses, such as the registered utility model 20-0387765 and the registered patent 10-0916335, The dimensions of the valve 1 are inspected.

한편, 밸브(1)를 제작할 때는 작업자의 실수 또는 제작장치의 오작동에 의해 상기 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되지 않는 경우가 발생되었다.On the other hand, when the valve (1) is manufactured, the groove (4) is not formed in the valve stem (3) due to a mistake of the operator or malfunction of the manufacturing apparatus.

그런데, 전술한 검사장치는 밸브(1)의 헤드부(2)나 밸브스템(3)의 지름이나 길이를 측정할 수 있으나, 상기 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되었는 지의 여부 또는 홈(4)의 깊이를 측정하는 기능이 없었다.The above inspection apparatus can measure the diameter or the length of the head portion 2 of the valve 1 or the valve stem 3 but it is possible to determine whether or not the groove 4 is formed in the valve stem 3, There was no function of measuring the depth of the groove 4. [

따라서, 지금까지는 밸브(1)의 제작이 완료된 후 작업자가 수작업으로 상기 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되었는지를 확인하여야 하였으며, 이에 따라, 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되었는 지를 확인하기 위한 별도의 인력이 필요한 문제점이 있었다.Therefore, until now, after the production of the valve 1 has been completed, the operator has to manually confirm whether or not the groove 4 is formed in the valve stem 3, so that the groove 4 is formed in the valve stem 3 There is a problem that a separate manpower is required to confirm whether or not it is formed.

특히, 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되었는지의 여부를 작업자가 육안으로 확인함에 따라, 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되지 않은 밸브(1)가 검사를 통과하게 되는 경우가 발생되는 문제점이 있었다.Particularly, as the operator visually confirms whether or not the groove 4 is formed in the valve stem 3, the valve 1 in which the groove 4 is not formed in the valve stem 3 passes the inspection There is a problem that a case occurs.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 내연기관용 밸브(1)의 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되었는지를 자동으로 검사할 수 있도록 된 새로운 구조의 내연기관용 밸브 홈 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine having a novel structure capable of automatically checking whether a groove 4 is formed in a valve stem 3 of an internal combustion engine valve 1 The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지프레임(10)과, 전후방향으로 연장되면서 상호 측방향으로 이격되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 그 사이를 통과하는 밸브(1)의 헤드부(2) 하측면을 지지하는 한 쌍의 가이드레일(20)과, 상기 지지프레임(10)에 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되도록 구비되어 가이드레일(20)을 따라 이동하는 밸브(1)를 정해진 위치에 정지시키는 스토퍼(30)와, 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되어 상기 스토퍼(30)에 의해 정지된 밸브(1)의 밸브스템(3) 양측을 가압하여 고정하는 고정수단(40)과, 상기 스토퍼(30)에 의해 정지된 밸브(1)의 하측에 구비되어 상기 밸브(1)를 상측으로 밀어 올리는 푸셔(50)와, 상기 가이드레일(20)의 상측에 위치되어 상기 푸셔(50)에 의해 상승되는 밸브(1)의 상면을 지지하여 밸브(1)를 고정하는 지지블록(60)과, 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되며 상기 푸셔(50)와 지지블록(60)에 의해 고정된 밸브(1)의 밸브스템(3)에 형성된 홈(4)을 감지하는 홈감지수단(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 밸브 홈 검사장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a support structure for a vehicle, comprising: a support frame; a head frame provided on the support frame and spaced apart from each other in a longitudinal direction, A pair of guide rails 20 for supporting the lower side of the guide rail 20 and a valve 1 disposed on the lower side of the guide rail 20 to move along the guide rails 20, A stopper 30 for stopping the valve stem 1 at a predetermined position and a valve stem (not shown) of the valve 1 which is provided on the support frame 10 and is stopped by the stopper 30 so as to be positioned below the guide rail 20 A pusher 50 provided below the valve 1 stopped by the stopper 30 and pushing up the valve 1 upward; The upper surface of the valve (1), which is located on the upper side of the guide rail (20) and is lifted by the pusher (50) Of the valve (1) fixed by the pusher (50) and the support block (60), which is located below the guide rail (20) And a groove detecting means (70) for detecting a groove (4) formed in the valve body (3).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지프레임(10)에 구비되어 상기 푸셔(50)와 지지블록(60)에 의해 고정된 밸브(1)의 밸브스템(3)의 지름을 측정하는 지름측정수단(80)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 밸브 홈 검사장치가 제공된다.The diameter of the valve stem 3 of the valve 1 fixed to the support frame 10 by the pusher 50 and the support block 60 is measured by a diameter measuring means (80) for detecting an opening of the valve body.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 스토퍼(30)는 상기 지지프레임(10)에 전후진가능하게 결합되어 전진시 상기 가이드레일(20)을 따라 이동되는 밸브(1)의 이동경로의 중간부를 막도록 된 스토퍼본체(31)와, 상기 스토퍼본체(31)에 연결되어 스토퍼본체(31)가 전후진되도록 하는 액츄에이터(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 밸브 홈 검사장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the stopper 30 is coupled to the support frame 10 in a forward / backward direction so that the intermediate portion of the movement path of the valve 1, which is moved along the guide rail 20, And an actuator 32 connected to the stopper body 31 to cause the stopper body 31 to move forward and backward. The valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine according to the present invention includes:

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 고정수단(40)은 상기 가이드레일(20)의 하측에 배치된 한 쌍의 고정블록(41)과, 상기 고정블록(41)에 연결되어 상기 고정블록(41)이 상호 근접 또는 이격되도록 하는 액츄에이터(42)를 포함하며, 상기 고정블록(41) 중에서 일측의 고정블록(41)에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 삽입되는 고정홈(41a)이 오목하게 형성된 것을 특징으로 하는 내연기관용 밸브 홈 검사장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the fixing means 40 includes a pair of fixing blocks 41 disposed on the lower side of the guide rail 20, Wherein the valve stem 41 of the valve 1 is inserted into the fixing block 41a of the fixing block 41 so that the valve stem 3 of the valve 41 is inserted into the fixing block 41a Is formed in a concave shape.

본 발명에 따른 내연기관용 밸브 홈 검사장치는, 지지프레임(10)과, 전후방향으로 연장되면서 상호 측방향으로 이격되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 그 사이를 통과하는 밸브(1)의 헤드부(2) 하측면을 지지하는 한 쌍의 가이드레일(20)과, 상기 지지프레임(10)에 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되도록 구비되어 가이드레일(20)을 따라 이동하는 밸브(1)를 정해진 위치에 정지시키는 스토퍼(30)와, 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되어 상기 스토퍼(30)에 의해 정지된 밸브(1)의 밸브스템(3) 양측을 가압하여 고정하는 고정수단(40)과, 상기 스토퍼(30)에 의해 정지된 밸브(1)의 하측에 구비되어 상기 밸브(1)를 상측으로 밀어 올리는 푸셔(50)와, 상기 가이드레일(20)의 상측에 위치되어 상기 푸셔(50)에 의해 상승되는 밸브(1)의 상면을 지지하여 밸브(1)를 고정하는 지지블록(60)과, 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되며 상기 푸셔(50)와 지지블록(60)에 의해 고정된 밸브(1)의 밸브스템(3)에 형성된 홈(4)을 감지하는 홈감지수단(70)으로 구성된다.A valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine according to the present invention comprises a support frame (10), a head (11) provided in the support frame (10) extending in the longitudinal direction and spaced apart from each other in the lateral direction, A pair of guide rails 20 for supporting the lower side of the guide rail 20 and a valve (not shown) provided on the support frame 10 to be positioned below the guide rails 20 A stopper 30 for stopping the valve stem 1 at a predetermined position and a valve stem 2 for stopping the stopper 30 provided at the support frame 10 to be positioned below the guide rail 20, A pusher 50 provided below the valve 1 stopped by the stopper 30 and pushing up the valve 1 upward; A valve (1) positioned above the guide rail (20) and raised by the pusher (50) A support block 60 for supporting the upper surface of the valve 1 and fixing the valve 1 to the valve body 1 and a valve 1 which is located below the guide rail 20 and fixed by the pusher 50 and the support block 60 And a groove sensing means 70 for sensing a groove 4 formed in the valve stem 3.

따라서, 상기 가이드레일(20)을 통해 밸브(1)가 공급되면, 상기 스토퍼(30)로 밸브(1)를 정지시키고, 상기 고정수단(40)을 이용하여 밸브(1)를 고정한 후, 푸셔(50)를 이용하여 밸브(1)를 상측으로 밀어올림으로써, 밸브(1)가 상기 지지블록(60)과 푸셔(50)의 사이에 고정하고, 상기 홈감지수단(70)을 이용하여 밸브스템(3)에 홈(4)이 정확히 형성되었는지를 확인할 수 있음으로, 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되었는지를 확인하기 위한 작업자가 필요 없을 뿐 아니라, 작업자의 실수로 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되지 않은 밸브(1)가 검사를 통과하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, when the valve 1 is supplied through the guide rail 20, the valve 1 is stopped by the stopper 30, the valve 1 is fixed by using the fixing means 40, The valve 1 is fixed between the support block 60 and the pusher 50 by pushing the valve 1 upwards by using the groove detection means 70 and the valve It is possible to confirm whether or not the groove 4 is formed in the stem 3 correctly so that there is no need for an operator to confirm whether the groove 4 is formed in the valve stem 3, It is possible to prevent the valve 1, in which the grooves 4 are not formed, from passing the inspection.

도 1은 일반적인 밸브를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 내연기관용 밸브 홈 검사장치를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 내연기관용 밸브 홈 검사장치를 도시한 정면도,
도 4는 도 3의 A-A선 단면을 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 내연기관용 밸브 홈 검사장치의 고정수단을 도시한 평단면도,
도 6은 본 발명에 따른 내연기관용 밸브 홈 검사장치의 홈감지수단과 지름측정수단을 도시한 평단면도,
도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 내연기관용 밸브 홈 검사장치의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.
1 is a front view showing a general valve,
2 is a perspective view showing a valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine according to the present invention,
3 is a front view showing a valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine according to the present invention,
FIG. 4 is a side cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3,
5 is a plan sectional view showing a fixing means of the valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine according to the present invention,
6 is a plan sectional view showing a groove detecting means and a diameter measuring means of the valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine according to the present invention,
Figs. 7 to 11 are reference views for explaining the operation of the valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 11은 본 발명에 따른 내연기관용 밸브 홈 검사장치를 도시한 것으로, 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되어 밸브(1)가 슬라이드되도록 지지하는 한 쌍의 가이드레일(20)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되어 가이드레일(20)을 따라 이동하는 밸브(1)를 정해진 위치에 정지시키는 스토퍼(30)와, 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되어 상기 스토퍼(30)에 의해 정지된 밸브(1)의 밸브스템(3) 양측을 가압하여 고정하는 고정수단(40)과, 상기 스토퍼(30)에 의해 정지된 밸브(1)의 하측에 구비되어 상기 밸브(1)를 상측으로 밀어 올리는 푸셔(50)와, 상기 가이드레일(20)의 상측에 위치되어 상기 푸셔(50)에 의해 상승되는 밸브(1)의 상면을 지지하여 밸브(1)를 고정하는 지지블록(60)과, 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되며 상기 푸셔(50)와 지지블록(60)에 의해 고정된 밸브(1)의 밸브스템(3)에 형성된 홈(4)을 감지하는 홈감지수단(70)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되어 상기 푸셔(50)와 지지블록(60)에 의해 고정된 밸브(1)의 밸브스템(3)의 지름을 측정하는 지름측정수단(80)으로 구성된다.2 to 11 show a valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. The valve groove inspection apparatus comprises a support frame 10, a pair of guides (not shown) A stopper 30 provided on the support frame 10 to stop the valve 1 moving along the guide rail 20 at a predetermined position and a stopper 30 disposed on the lower side of the guide rail 20, (40) provided on the support frame (10) for pressing and fixing both sides of the valve stem (3) of the valve (1) stopped by the stopper (30) A valve 1 located on the upper side of the guide rail 20 and lifted by the pusher 50, and a pusher 50 which is provided below the valve 1 to push up the valve 1 upward, A support block 60 for supporting the upper surface of the guide rail 20 and fixing the valve 1, (70) for sensing a groove (4) formed in a valve stem (3) of a valve (1) fixed by the pusher (50) and the support block (60) And a diameter measuring means 80 for measuring the diameter of the valve stem 3 of the valve 1 fixed by the pusher 50 and the support block 60.

이를 자세히 설명하면, 상기 지지프레임(10)은 사각형의 프레임본체(11)와, 상기 프레임본체(11)의 둘레부에서 내측으로 돌출된 연장부(12)로 구성된다.The support frame 10 includes a rectangular frame body 11 and an extension portion 12 protruding inwardly from the periphery of the frame body 11. The frame body 11 has a rectangular frame body 11,

상기 가이드레일(20)은 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성된 것으로, 전후방향으로 연장되면서 상호 측방향으로 이격되도록 상기 연장부(12)에 구비되어, 그 사이를 통과하는 밸브(1)의 헤드부(2) 하측면를 지지하도록 구성된다.The guide rail 20 is formed in a rod shape extending in the front-rear direction. The guide rail 20 is provided in the extension portion 12 so as to be spaced apart from each other while extending in the front-rear direction, (2).

이때, 도면의 경우, 상기 가이드레일(20)은 전후방향으로 수평방향으로 연장되도록 도시되었으나, 본 발명에 따른 밸브 홈 검사장치는 장치 전체가 전방으로 기울어지게 배치되며, 이에 따라, 상기 가이드레일(20) 역시 전방으로 하향경사지게 배치된다.In this case, the guide rail 20 is shown extending in the horizontal direction in the front-rear direction. However, in the valve groove inspection apparatus according to the present invention, the entire apparatus is arranged to be inclined forward, 20 are also arranged to be inclined forwardly downward.

따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 별도의 공급장치를 이용하여 밸브(1)를 밸브스템(3)이 하측에 위치되도록 상기 가이드레일(20)의 사이에 공급하면, 상기 밸브(1)의 헤드부(2)가 상기 가이드레일(20)의 상부에 올려져 지지된 상태로 자중에 의해 가이드레일(20)의 경사면을 따라 전방으로 슬라이드된다.4, when the valve 1 is provided between the guide rails 20 so that the valve stem 3 is positioned on the lower side by using a separate feeding device, The head portion 2 is slid forward along the inclined surface of the guide rail 20 by its own weight while being supported on the upper portion of the guide rail 20. [

상기 스토퍼(30)는 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되도록 상기 연장부(12)에 전후진가능하게 결합되어 전진시 상기 가이드레일(20)을 따라 이동되는 밸브(1)의 이동경로의 중간부를 막도록 된 스토퍼본체(31)와, 상기 스토퍼본체(31)에 연결되어 스토퍼본체(31)가 전후진되도록 하는 액츄에이터(32)로 구성된다.5 and 7, the stopper 30 is coupled to the extended portion 12 so as to be positioned at a lower side of the guide rail 20 so that the guide rail 20 can be moved forward A stopper main body 31 for blocking an intermediate portion of the movement path of the valve 1 to be moved along with an actuator 32 connected to the stopper main body 31 and causing the stopper main body 31 to move forward and backward.

상기 스토퍼본체(31)는 측방향으로 연장된 봉형상으로 구성되어 상기 연장부(12)에 전후진가능하게 결합되는 것으로, 전진시 선단부가 상기 가이드레일(20)을 따라 슬라이드되는 밸브(1)의 이동경로를 가로막게 된다.The stopper body 31 is formed as a bar extending in the lateral direction and is coupled to the extended portion 12 so as to be capable of moving forward and backward. The stopper body 31 has a valve 1 whose tip is slid along the guide rail 20, As shown in FIG.

상기 액츄에이터(32)는 상기 스토퍼본체(31)의 후단에 연결된 에어실린더를 이용한다.The actuator 32 uses an air cylinder connected to the rear end of the stopper body 31.

따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 액츄에이터(32)에 의해 스토퍼본체(31)가 전진되면 상기 스토퍼본체(31)가 상기 밸브(1)의 이동경로를 막게 되며, 이에 따라, 상기 가이드레일(20)을 따라 슬라이드되는 밸브(1)의 밸브스템(3)이 상기 스토퍼본체(31)에 걸려 정해진 위치에 정지된다.7, when the stopper body 31 is advanced by the actuator 32, the stopper body 31 blocks the movement path of the valve 1, and accordingly, The valve stem 3 of the valve 1 slid along the stopper body 20 is stopped by the stopper body 31 and stopped at a predetermined position.

그리고, 도 5에 도시한 바와 같??, 상기 액츄에이터(32)에 의해 스토퍼본체(31)가 후퇴되면 상기 밸브(1)의 이동경로가 개방되어, 밸브(1)가 자중에 의해 전방으로 슬라이드된다.5, when the stopper body 31 is retracted by the actuator 32, the movement path of the valve 1 is opened, and the valve 1 is slid forward do.

상기 고정수단(40)은 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(20)의 하측에 배치된 한 쌍의 고정블록(41)과, 상기 고정블록(41)에 연결되어 상기 고정블록(41)이 상호 근접 또는 이격되도록 하는 한 쌍의 액츄에이터(42)로 구성된다.3 to 5, the fixing unit 40 includes a pair of fixing blocks 41 disposed on the lower side of the guide rail 20, And a pair of actuators 42 for causing the blocks 41 to be close to or spaced from each other.

상기 고정블록(41)은 가이드레일(20)과 평행하게 전후방향으로 길게 연장된 사각블록형태로 구성된 것으로, 외측면에는 상기 연장부(12)에 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이드봉(41b)이 구비되어, 상기 슬라이드봉(41b)을 통해 연장부(12)에 상호 인접방향으로 전후진가능하게 결합된다.The fixed block 41 is formed in a rectangular block shape extending in the longitudinal direction in parallel with the guide rail 20 and has a slide bar 41b slidably coupled to the extended portion 12 on its outer side And is coupled to the extending portion 12 through the slide bar 41b so as to be movable forward and rearward in mutually adjacent directions.

이때, 일측의 고정블록(41)에는 상기 밸브스템(3)의 둘레면이 삽입되는 고정홈(41a)이 오목하게 형성된다.At this time, a fixing groove 41a into which the circumferential surface of the valve stem 3 is inserted is concavely formed in the fixing block 41 on one side.

상기 고정홈(41a)은 상기 스토퍼(30)에 의해 슬라이드되지 않도록 고정된 밸브(1)의 밸브스템(3)의 위치에 대응되는 위치에 형성된 것으로, 상하단이 상기 고정블록(41)의 상하면으로 개방되도록 구성된다.The fixing groove 41a is formed at a position corresponding to the position of the valve stem 3 of the valve 1 fixed so as not to be slid by the stopper 30. The upper and lower ends of the fixing groove 41a are connected to the upper and lower surfaces of the fixing block 41 Lt; / RTI >

상기 액츄에이터(42)는 상기 고정블록(41)의 외측면에 연결된 에어실린더를 이용한다.The actuator 42 uses an air cylinder connected to the outer surface of the fixed block 41.

따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 스토퍼(30)에 의해 상기 밸브(1)가 정해진 위치에 정지된 후, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 액츄에이터(42)에 의해 상기 고정블록(41)이 상호 인접방향으로 전진되면, 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 상기 고정홈(41a)에 삽입되어, 상기 밸브(1)가 전후 또는 좌우방향으로 움직이지 않고 상하방향으로만 승강될 수 있게 고정된다.Therefore, as shown in Fig. 7, after the valve 1 is stopped at the predetermined position by the stopper 30, as shown in Fig. 8, the actuator 42 moves the fixed block 41 The valve stem 3 of the valve 1 is inserted into the fixing groove 41a so that the valve 1 can be moved up and down only in the vertical direction Lt; / RTI >

상기 푸셔(50)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 고정수단(40)에 의해 고정된 밸브(1)의 하측에 위치되도록 상기 연장부(12)에 고정된 것으로, 상면에 상기 밸브스템(3)의 하단이 삽입되는 오목홈(51a)이 형성된 승강블록(51)과, 상기 승강블록(51)에 연결되어 승강블록(51)을 승강시키는 액츄에이터(52)로 구성된다.3 and 4, the pusher 50 is fixed to the extension 12 so as to be positioned below the valve 1 fixed by the fixing means 40, A lift block 51 formed with a recessed groove 51a into which the lower end of the valve stem 3 is inserted and an actuator 52 connected to the lift block 51 to lift the lift block 51 up and down.

상기 액츄에이터(52)는 일반적인 에어실린더를 이용한다.The actuator 52 uses a general air cylinder.

따라서, 상기 고정수단(40)에 의해 밸브(1)가 승강가능하게 고정된 상태에서, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 액츄에이터(32)를 이용하여 상기 승강블록(51)을 상승시키면, 상기 밸브(1)가 밸브스템(3)의 하단이 상기 오목홈(51a)에 삽입된 상태로 상기 승강블록(51)에 의해 상측으로 밀려 상승된다.9 and 10, in a state in which the valve 1 is fixed by the fixing means 40 so as to be able to move up and down, the elevating block 51 is elevated by the actuator 32, The valve 1 is pushed upward by the lifting block 51 while the lower end of the valve stem 3 is inserted into the recessed groove 51a.

상기 지지블록(60)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(20)과 평행하게 전후방향으로 길게 연장된 바형태로 구성된 것으로, 도 9 및 도 10에 도시한 와 같이, 상기 푸셔(50)에 의해 상승되는 밸브(1)의 헤드부(2) 상면이 지지블록(60)의 하측면에 밀착되며, 이에 따라, 밸브(1)가 상기 지지블록(60)과 푸셔(50)의 사이에 움직이지 않도록 고정된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the support block 60 is formed in a bar shape extending in the longitudinal direction in parallel with the guide rail 20, and as shown in FIGS. 9 and 10, The upper surface of the head portion 2 of the valve 1 lifted by the pusher 50 is brought into close contact with the lower surface of the support block 60 so that the valve 1 is pressed against the support block 60 and the pusher 50 so as not to move.

상기 홈감지수단(70)은 도 6 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(60)과 푸셔(50)에 의해 고정된 밸브(1)의 일측에 선단부가 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)을 향하도록 배치된 프로브(71)와, 상기 프로브(71)에 연결되어 프로브(71)를 전후진 시키는 액츄에이터(72)로 구성된다.6 and 11, the groove detecting means 70 is provided at one side of the valve 1 fixed by the support block 60 and the pusher 50, A probe 71 arranged to face the stem 3 and an actuator 72 connected to the probe 71 and causing the probe 71 to move forward and backward.

상기 프로브(71)는 선단부가 뾰족한 봉형태로 구성된 것으로, 선단부가 상기 푸셔(50)와 지지블록(60)의 사이에 고정된 밸브(1)의 밸브스템(3)에 형성된 홈(4)을 향하도록 배치된다.The probe 71 has a tip in the shape of a bar having a sharp tip and is provided with a groove 4 formed in the valve stem 3 of the valve 1 whose distal end is fixed between the pusher 50 and the support block 60 Respectively.

상기 액츄에이터(72)는 일반적인 에어실린더를 이용한다.The actuator 72 uses a general air cylinder.

이때, 상기 프로브(71)에는 도시 안된 측정장치가 구비되어, 상기 프로브(71)가 전진된 거리를 측정한다.At this time, the probe 71 is provided with an unillustrated measuring device to measure the distance at which the probe 71 advances.

따라서, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(60)과 푸셔(50)에 의해 밸브(1)가 고정되면, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 액츄에이터(72)에 의해 프로브(71)가 전진되어, 프로브(71)의 선단부가 밸브스템(3)에 형성된 홈(4)에 삽입되며, 이때, 상기 측정장치가 프로브(71)가 전진된 거리를 측정하여 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되었는지를 확인할 수 있다.Therefore, as shown in Figs. 9 and 10, when the valve 1 is fixed by the support block 60 and the pusher 50, as shown in Fig. 11, The probe 71 is advanced by the probe 72 and the distal end of the probe 71 is inserted into the groove 4 formed in the valve stem 3. At this time, It is possible to confirm whether or not the groove 4 is formed in the valve stem 3.

상기 지름측정수단(80)은 도 6 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(60)과 푸셔(50)에 의해 고정된 밸브(1)의 전방 일측에 선단부가 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)을 향하도록 배치된 프로브(81)와, 상기 프로브(81)에 연결되어 프로브(81)를 전후진 시키는 액츄에이터(82)로 구성된다.6 and 11, the diameter measuring means 80 has a tip end on one side of the front side of the valve 1 fixed by the support block 60 and the pusher 50, A probe 81 arranged to face the valve stem 3 and an actuator 82 connected to the probe 81 and causing the probe 81 to move forward and backward.

상기 프로브(81)는 선단부가 뾰족한 봉형태로 구성된 것으로, 선단부가 상기 푸셔(50)와 지지블록(60)의 사이에 고정된 밸브(1)의 밸브스템(3)의 둘레면을 향하도록 구비된다.The probe 81 is formed in the shape of a rod having a pointed end and has a distal end facing the circumferential surface of the valve stem 3 of the valve 1 fixed between the pusher 50 and the support block 60 do.

상기 액츄에이터(82)는 일반적인 에어실린더를 이용한다.The actuator 82 uses a general air cylinder.

이때, 상기 프로브(81)에는 도시 안된 측정장치가 구비되어, 상기 프로브(81)가 전진된 거리를 측정한다.At this time, the probe 81 is provided with an unillustrated measuring device to measure the distance that the probe 81 advances.

따라서, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(60)과 푸셔(50)에 의해 밸브(1)가 고정되면, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 액츄에이터(82)에 의해 프로브(81)가 전진되어, 선단부가 밸브스템(3)의 둘레면에 밀착되며, 이때, 상기 측정장치가 프로브(81)가 전진된 거리를 측정하여 밸브스템(3)의 지름을 측정할 수 있다.9 and 10, when the valve 1 is fixed by the support block 60 and the pusher 50, as shown in Fig. 11, The distal end of the probe 81 is advanced so that the tip of the probe 81 closely contacts the circumferential surface of the valve stem 3. At this time, the measuring device measures the distance that the probe 81 is advanced to measure the diameter of the valve stem 3 .

이와 같이 구성된 내연기관용 밸브 홈 검사장치는, 지지프레임(10)과, 전후방향으로 연장되면서 상호 측방향으로 이격되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 그 사이를 통과하는 밸브(1)의 헤드부(2) 하측면을 지지하는 한 쌍의 가이드레일(20)과, 상기 지지프레임(10)에 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되도록 구비되어 가이드레일(20)을 따라 이동하는 밸브(1)를 정해진 위치에 정지시키는 스토퍼(30)와, 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되어 상기 스토퍼(30)에 의해 정지된 밸브(1)의 밸브스템(3) 양측을 가압하여 고정하는 고정수단(40)과, 상기 스토퍼(30)에 의해 정지된 밸브(1)의 하측에 구비되어 상기 밸브(1)를 상측으로 밀어 올리는 푸셔(50)와, 상기 가이드레일(20)의 상측에 위치되어 상기 푸셔(50)에 의해 상승되는 밸브(1)의 상면을 지지하여 밸브(1)를 고정하는 지지블록(60)과, 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되며 상기 푸셔(50)와 지지블록(60)에 의해 고정된 밸브(1)의 밸브스템(3)에 형성된 홈(4)을 감지하는 홈감지수단(70)으로 구성된다.The thus configured valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine is provided with a support frame 10 and a head portion 12 of the valve 1 which is provided in the support frame 10 so as to extend in the front- A pair of guide rails 20 for supporting the lower side of the guide rail 20 and a valve 1 disposed on the lower side of the guide rail 20 to move along the guide rails 20, A stopper 30 for stopping the valve stem 1 at a predetermined position and a valve stem (not shown) of the valve 1 which is provided on the support frame 10 and is stopped by the stopper 30 so as to be positioned below the guide rail 20 A pusher 50 provided below the valve 1 stopped by the stopper 30 and pushing up the valve 1 upward; (50) which is located on the upper side of the guide rail (20) and which is raised by the pusher A support block 60 which supports the upper surface of the valve 1 and fixes the valve 1 and a valve (not shown) which is located below the guide rail 20 and fixed by the pusher 50 and the support block 60 And groove detecting means 70 for detecting the groove 4 formed in the valve stem 3 of the valve stem 1.

따라서, 상기 가이드레일(20)을 통해 밸브(1)가 공급되면, 상기 스토퍼(30)로 밸브(1)를 정지시키고, 상기 고정수단(40)을 이용하여 밸브(1)를 고정한 후, 푸셔(50)를 이용하여 밸브(1)를 상측으로 밀어올림으로써, 밸브(1)가 상기 지지블록(60)과 푸셔(50)의 사이에 고정하고, 상기 홈감지수단(70)을 이용하여 밸브스템(3)에 홈(4)이 정확히 형성되었는지를 확인할 수 있음으로, 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되었는지를 확인하기 위한 작업자가 필요 없을 뿐 아니라, 작업자의 실수로 밸브스템(3)에 홈(4)이 형성되지 않은 밸브(1)가 검사를 통과하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the valve 1 is supplied through the guide rail 20, the valve 1 is stopped by the stopper 30, the valve 1 is fixed by using the fixing means 40, The valve 1 is fixed between the support block 60 and the pusher 50 by pushing the valve 1 upwards by using the groove detection means 70 and the valve It is possible to confirm whether or not the groove 4 is formed in the stem 3 correctly so that there is no need for an operator to confirm whether the groove 4 is formed in the valve stem 3, It is possible to prevent the valve 1, in which the grooves 4 are not formed, from passing the inspection.

또한, 본 발명에 따른 내연기관용 밸브 홈 검사장치에는 밸브스템(3)의 지름을 측정하는 지름측정수단(80)이 더 구비됨으로, 단순히 홈(4)이 형성되었는지를 검사하는 것 이외에, 밸브스템(3)의 지름을 함께 측정하여, 다양한 기능을 수행할 수 있는 장점이 있다.The valve groove inspection apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is further provided with a diameter measuring means 80 for measuring the diameter of the valve stem 3 so as to check whether the groove 4 is formed, (3) are measured together, and various functions can be performed.

그리고, 상기 스토퍼(30)는 상기 지지프레임(10)에 전후진가능하게 결합되어 전진시 상기 가이드레일(20)을 따라 이동되는 밸브(1)의 이동경로의 중간부를 막도록 된 스토퍼본체(31)와, 상기 스토퍼본체(31)에 연결되어 스토퍼본체(31)가 전후진되도록 하는 액츄에이터(32)로 구성되어, 상기 가이드레일(20)을 따라 이동되는 밸브(1)를 정확한 위치에 정지시킬 수 있는 장점이 있다.The stopper 30 is coupled to the support frame 10 so as to be movable back and forth so as to stop the intermediate portion of the movement path of the valve 1 moving along the guide rail 20, And an actuator 32 connected to the stopper body 31 and causing the stopper body 31 to move back and forth so that the valve 1 moved along the guide rail 20 is stopped at an accurate position There are advantages to be able to.

또한, 상기 고정수단(40)은 상기 가이드레일(20)의 하측에 배치된 한 쌍의 고정블록(41)과, 상기 고정블록(41)에 연결되어 상기 고정블록(41)이 상호 근접 또는 이격되도록 하는 액츄에이터(42)를 포함하며, 상기 고정블록(41) 중에서 일측의 고정블록(41)에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 삽입되는 고정홈(41a)이 오목하게 형성됨으로, 단순히 밸브(1)가 전후좌우방향으로는 움직이지 않고 상하방향으로만 승강될 수 있도록 함으로써, 상기 푸셔(50)를 이용하여 밸브(1)를 상측으로 밀어 올릴 때, 밸브(1)가 정해진 위치에서 움직이지 않도록 정확히 지지할 수 있는 장점이 있다.The fixing means 40 includes a pair of fixing blocks 41 arranged on the lower side of the guide rail 20 and a fixing block 41 connected to the fixing blocks 41, The fixing block 41 includes a fixing block 41 having a fixing groove 41a into which a valve stem 3 of the valve 1 is inserted. When the valve 1 is pushed upward by using the pusher 50 by simply allowing the valve 1 to move up and down in the vertical direction without moving in the front and rear left and right directions, It is advantageous that it can be accurately supported so as not to move in the direction of the arrow.

본 실시예의 경우, 상기 고정홈(41a)은 한 쌍의 고정블록(41) 중에서 일측의 고정블록(41)에만 형성된 것을 예시하였으나, 상기 고정홈(41a)은 양측의 고정블록(41)에 모두 형성될 수 있다.
The fixing grooves 41a are formed only on one fixing block 41 among the pair of fixing blocks 41. However, the fixing grooves 41a may be formed on both the fixing blocks 41 on both sides .

10. 지지프레임 20. 가이드레일
30. 스토퍼 40. 고정수단
50. 푸셔 60. 지지블록
70. 홈감지수단 80. 지름측정수단
10. Support frame 20. Guide rail
30. Stopper 40. Securing means
50. Pusher 60. Support block
70. Groove sensing means 80. Diameter measuring means

Claims (4)

프레임본체(11)와, 상기 프레임본체(11)의 둘레부에서 내측으로 돌출된 연장부(12)를 포함하는 지지프레임(10);
전후방향으로 연장되면서 상호 측방향으로 이격되도록 상기 연장부(12)에 구비되어 그 사이를 통과하는 밸브(1)의 헤드부(2) 하측면을 지지하고, 전방으로 하향경사지게 배치되어 상기 밸브(1)가 자중에 의해 전방으로 슬라이드되는 한 쌍의 가이드레일(20);
상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되도록 상기 연장부(12)에 전후진가능하게 결합되어 전진시 상기 가이드레일(20)을 이동하는 상기 밸브(1)의 이동경로의 중간부를 막도록 된 스토퍼본체(31)와, 상기 스토퍼본체(31)에 연결되어 상기 스토퍼본체(31)가 전후진되도록 하는 액츄에이터(32)를 포함하여 상기 밸브(1)를 정해진 위치에 정지시키는 스토퍼(30);
상기 가이드레일(20)의 하측에 배치된 한 쌍의 고정블록(41)과, 상기 고정블록(41)에 연결되어 상기 고정블록(41)이 상호 근접 또는 이격되도록 하는 한 쌍의 액츄에이터(42)를 포함하여 상기 스토퍼(30)에 의해 정지된 상기 밸브(1)의 밸브스템(3) 양측을 가압하여 상기 밸브(1)를 좌우로 고정하되, 상기 고정블록(41)의 일측에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)의 둘레면이 삽입되는 고정홈(41a)이 오목하게 형성되어 있는 고정수단(40);
상기 고정수단(40)에 의해 고정된 상기 밸브(1)의 하측에 위치되도록 상기 연장부(12)에 고정되되, 상면에 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)의 하단이 삽입되는 오목홈(51a)이 형성된 승강블록(51)과, 상기 승강블록(51)에 연결되어 상기 승강블록(51)을 승강시키는 액츄에이터(52)를 포함하여 상기 밸브(1)를 상측으로 밀어 올리는 푸셔(50);
상기 가이드레일(20)과 평행하게 전후방향으로 길게 연장되도록 상기 가이드레일(20)의 하측에 위치되고, 상기 푸셔(50)에 의해 상부로 상승되는 상기 밸브(1)의 상면을 지지하여 상기 푸셔(50)와 함께 상기 밸브(1)를 상하로 고정하는 지지블록(60);
일측에 뾰족한 봉형태로 이루어진 선단부가 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)을 향하도록 배치된 프로브(71)와, 상기 프로브(71)에 연결되어 상기 프로브(71)를 전후진시키는 액츄에이터(72)와, 상기 액츄에이터(72)에 의해 전진하여 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)에 형성된 홈(4)에 삽입되는 상기 프로브(71)에 설치되어 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)에 형성된 홈(4)을 측정하는 측정장치를 포함하는 홈감지수단(70); 및
일측에 뾰족한 봉형태로 이루어진 선단부가 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)을 향하도록 배치된 프로브(81)와, 상기 프로브(81)에 연결되어 상기 프로브(81)를 전후진시키는 액츄에이터(82)와, 상기 액츄에이터(82)에 의해 전진하여 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)의 둘레면에 밀착되는 상기 프로브(81)에 설치되어 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)의 지름을 측정하는 측정장치를 포함하는 지름측정수단(80);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 밸브 홈 검사장치.
A frame (10) comprising a frame body (11) and an extension part (12) protruding inwardly from a periphery of the frame body (11);
(2) of the valve (1) which is provided in the extension part (12) so as to be spaced apart from each other in the forward and backward directions and spaced apart from each other in the lateral direction, 1) is slid forward by its own weight;
And a stopper which is coupled to the extension portion so as to be positioned below the guide rail so as to prevent the intermediate portion of the movement path of the valve moving in the guide rail, A stopper 30 for stopping the valve 1 at a predetermined position, including a main body 31 and an actuator 32 connected to the stopper main body 31 to cause the stopper main body 31 to move forward and backward;
A pair of actuators 42 connected to the fixed block 41 to allow the fixed blocks 41 to be close to or spaced from each other, The valve 1 is fixed to the left and right sides by pressing both sides of the valve stem 3 of the valve 1 stopped by the stopper 30, (40) having a recess (41a) in which a circumferential surface of the valve stem (3) of the valve stem (1) is inserted;
Is fixed to the extension portion (12) so as to be positioned below the valve (1) fixed by the fixing means (40), and the lower end of the valve stem (3) of the valve (1) (50) for pushing up the valve (1) upwardly, including a lift block (51) formed with the lift block (51a) and an actuator (52) connected to the lift block (51) );
The upper surface of the valve 1 which is positioned below the guide rail 20 so as to extend in the front-rear direction in parallel with the guide rail 20 and is raised upward by the pusher 50, (60) for vertically fixing the valve (1) together with the valve (50);
A probe 71 disposed at one side in the form of a pointed rod to face a valve stem 3 of the valve 1 and an actuator connected to the probe 71 for moving the probe 71 back and forth (71) which is advanced by the actuator (72) and is inserted into a groove (4) formed in a valve stem (3) of the valve (1) Groove detection means (70) including a measurement device for measuring a groove (4) formed in the groove (3); And
A probe 81 disposed on one side of the probe 1 and having a tip end directed toward the valve stem 3 of the valve 1 and an actuator connected to the probe 81 for moving the probe 81 forward and backward And an actuator 82 mounted on the probe 81 which is advanced by the actuator 82 and brought into close contact with the circumferential surface of the valve stem 3 of the valve 1, Diameter measuring means (80) including a measuring device for measuring the diameter;
Wherein the valve groove inspection device for an internal combustion engine comprises:
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