KR101525946B1 - Soft medical capsule producting apparatus - Google Patents

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KR101525946B1 KR1020150026336A KR20150026336A KR101525946B1 KR 101525946 B1 KR101525946 B1 KR 101525946B1 KR 1020150026336 A KR1020150026336 A KR 1020150026336A KR 20150026336 A KR20150026336 A KR 20150026336A KR 101525946 B1 KR101525946 B1 KR 101525946B1
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Abstract

The present invention relates to a medicine capsule producing method, comprising: a frame; a pair of medicine capsule forming rollers which are rotatably coupled to the frame and have film insertion holes depressed on a plate surface; a film providing unit which provides a film for the pair of medicine capsule forming rollers; a medicine providing unit which provides a medicine between the pair of medicine capsule forming rollers; a pair of forming roller driving shafts which include a forming roller position alignment unit for aligning a circumference direction position of the pair of medicine capsule forming rollers such that the film insertion holes of the pair of medicine capsule forming rollers are arranged to face each other, wherein the medicine capsule forming rollers are rotatably coupled to the frame; a driving shaft rotating gear which is coupled to be attachable to/detachable from the pair of forming roller driving shafts and includes a forming roller main body having the film insertion holes depressed on the plate surface, wherein the forming roller position alignment unit is coupled to any one of the other ends of the pair of forming roller driving shafts; a worm gear which is engaged with the driving shaft rotating gear and moves between an alignment position for rotating the driving shaft rotating gear and a driving position spaced apart from the driving shaft rotating gear; and a worm gear adjustment dial which adjusts the worm gear to be driven forward.

Description

소프트 캡슐약제조장치{SOFT MEDICAL CAPSULE PRODUCTING APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a soft capsule drug preparation device,

본 발명은 캡슐약제조장치에 관한 것으로, 보다 자세히는 한 쌍의 캡슐약성형롤러의 정렬위치를 한명의 작업자가 용이하게 조절할 수 있는 캡슐약제조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a capsule medicine manufacturing apparatus, and more particularly, to a capsule medicine manufacturing apparatus in which an operator can easily adjust an alignment position of a pair of capsule medicine-forming rollers.

캡슐약은 내부에 액상약을 수용하는 캡슐이다. 캡슐약은 액체형태의 약을 수용하므로 내부의 약이 외부로 누설되지 않도록 하는 것이 중요하다. Capsules A capsule is a capsule that contains liquid medicine inside. It is important to keep the capsule drug in the liquid form of the medicine so that the internal medicine does not leak out.

이러한 캡슐약 제조방법은 공개특허 1994-7000865호 "제약용 셀룰로오스 캡슐의 제조방법 및 그 장치"에 개시된 바 있다. Such a method for producing a capsule drug is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1994-7000865 entitled " Method and apparatus for manufacturing cellulose capsule for pharmaceutical use ".

도 1은 종래 캡슐약제조장치(10)의 구성을 개략적으로 도시한 개략도이다. 도시된 바와 같이 캡슐약(A)은 소프트 캡슐 몰드 다이라 불리는 서로 대향되게 회전하는 한 쌍의 캡슐약성형롤러(11,13) 사이에서 형성된다. 캡슐약성형롤러(11,13)는 젤라틴 소프트 캡슐을 생산하는 몰드 다이이다. 이러한 캡슐약성형롤러(11,13)는 진공 흡착에 의해 외주면으로 공급되는 필름을 필름삽입공(11a,13a) 내부로 흡입하고 한 쌍의 필름(F1,F2) 사이에 액상약액(M)을 공급함과 동시에 접합과 절단이 함께 이루어진다. 1 is a schematic view schematically showing the configuration of a conventional capsule medicine manufacturing apparatus 10; As shown in the drawing, the capsule medicine A is formed between a pair of capsule medicine-making rollers 11 and 13 which are opposite to each other called soft capsule molds. The capsule forming rollers 11 and 13 are mold dies for producing gelatin soft capsules. The capsule forming rollers 11 and 13 suck the film fed into the outer circumferential surface of the capsule forming rollers 11 and 13 into the film inserting holes 11a and 13a and transfer the liquid drug solution M between the pair of films F1 and F2 At the same time as the supply box, joining and cutting are performed together.

이 때, 한 쌍의 캡슐약성형롤러가 대향되게 회전할 때 수평하게 형성되어 서로 접촉되는 접착면에 위치한 필름(F1,F2)이 상호 접착되며 캡슐약(A)이 밀폐되게 된다.At this time, when the pair of capsule shaping rollers are rotated to face each other, the films F1 and F2 are horizontally formed to be adhered to each other and the capsule medicine A is sealed.

여기서, 캡슐약(A)을 밀폐하기 위해서는 한 쌍의 캡슐약성형롤러(11,13)에 형성된 필름삽입공(11a,13a)의 위치가 서로 대응되게 한 쌍의 캡슐약성형롤러(11,13)의 위치가 정렬되는 것이 중요하다. 초기에 캡슐약성형롤러(11,13)의 원주방향 위치가 어긋나게 배치되면 캡슐약(A)이 밀봉되지 않아 약액이 누설되는 불량이 발생된다. In order to seal the capsule medicine A, a pair of capsule medicine-making rollers 11 and 13 (see FIG. 1) are provided so that the positions of the film insertion holes 11a and 13a formed in the pair of capsule medicine- ) Are aligned. If the circumferential positions of the capsule forming rollers 11 and 13 are initially set to be shifted from each other, the capsule medicine A is not sealed so that the chemical liquid is leaked.

따라서, 캡슐약제조장치(10)의 운행 전에 작업자는 한 쌍의 캡슐약성형롤러(11,13)의 원주방향 위치를 정렬하는 과정이 요구된다. Therefore, the operator needs to align the circumferential positions of the pair of capsule shaping rollers 11 and 13 before the capsule drug manufacturing apparatus 10 is operated.

종래 캡슐약성형롤러(11,13)의 위치 정렬방법은 캡슐약성형롤러(11,13)의 전방에 작업자 한 명이 위치하고, 캡슐약성형롤러(11,13)의 후방에 다른 작업자 한 명이 또 위치한다. 이 때, 캡슐약성형롤러(11,13)의 구동축은 장비 내부를 관통하여 후방측으로 연장되므로 두 명의 작업자는 장비에 의해 가려져 서로 볼 수 없는 위치에 있게 된다. In the conventional method of aligning the capsule forming rollers 11 and 13, one operator is positioned in front of the capsule forming rollers 11 and 13, and another operator is positioned behind the capsule forming rollers 11 and 13 do. At this time, since the drive shaft of the capsule forming rollers 11 and 13 extends through the inside of the equipment and extends to the rear side, the two workers are hidden by the equipment and can not see each other.

전방에 위치한 작업자가 후방에 위치한 작업자는 서로 큰 소리를 내며 캡슐약성형롤러(11,13)의 원주방향 위치를 수동으로 조절하게 된다. 경우에 따라 한 명의 작업자가 위치를 정렬할 경우 전방과 후방을 왔다갔다하며 정렬작업을 진행하게 된다. The operator located at the rear of the operator located in front of the operator makes a loud noise to each other and manually adjusts the circumferential position of the capsule forming rollers 11 and 13. In some cases, when one worker aligns the position, the worker moves forward and backward to align the work.

이러한 진행작업은 번거롭고 상당한 시간을 소요하며 작업의 정확도도 떨어지는 단점이 있었다.
This process has been cumbersome, time consuming, and less accurate.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 한 명의 작업자가 전방에서 간편하게 캡슐약성형롤러의 정렬위치를 조절할 수 있는 캡슐약제조장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and to provide a capsule medicine manufacturing apparatus in which an operator can easily adjust the alignment position of the capsule forming rollers from the front.

본 발명의 다른 목적은 캡슐약성형롤러의 위치정렬이 캡슐약성형롤러의 구동에 간섭을 가하지 않는 캡슐약제조장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a capsule drug manufacturing apparatus in which positioning of the capsule forming rollers does not interfere with driving of the capsule forming rollers.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 캡슐약제조장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 캡슐약제조장치는, 프레임과; 상기 프레임에 회전가능하게 결합되며 판면에 필름삽입공이 함몰형성된 한 쌍의 캡슐약성형롤러와; 상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러로 필름을 공급하는 필름공급부와; 상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러 사이로 약을 공급하는 약공급부와; 상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러의 필름삽입공이 서로 대응되게 배치되도록 상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러의 원주방향 위치를 정렬하는 성형롤러위치정렬부를 포함하며, 상기 캡슐약성형롤러는, 상기 프레임에 회전가능하게 결합된 한 쌍의 성형롤러구동축과; 상기 한 쌍의 성형롤러구동축에 착탈가능하게 결합되며 판면에 상기 필름삽입공이 함몰형성된 성형롤러본체를 포함하며, 상기 성형롤러위치정렬부는, 상기 한 쌍의 성형롤러구동축 중 어느하나의 타단부에 결합된 구동축회전기어와; 상기 구동축회전기어와 맞물려 상기 구동축회전기어를 회전시키는 정렬위치와, 상기 구동축회전기어로부터 이격된 운전위치 사이를 이동하는 웜기어와; 상기 웜기어의 정역구동을 조절하는 웜기어조절다이얼을 포함하는 것을 특징으로 한다.The object of the present invention can be achieved by a capsule drug manufacturing apparatus. An apparatus for manufacturing a capsule medicine of the present invention comprises: a frame; A pair of capsule forming rollers rotatably coupled to the frame and having a film insertion hole formed on the plate surface; A film supply part for supplying the film to the pair of capsule forming rollers; A medicine supply part for supplying medicine between the pair of capsule medicine-making rollers; And a shaping roller positioning portion for aligning the circumferential positions of the pair of capsule shaping rollers so that the film insertion holes of the pair of capsule shaping rollers are arranged to correspond to each other, A pair of forming roller drive shafts rotatably coupled; And a forming roller body detachably coupled to the pair of forming roller drive shafts and having a film insertion hole formed in a plate surface, the forming roller aligning portion being configured to be coupled to one of the pair of forming roller driving shafts A driven shaft rotating gear; A worm gear moving between an aligning position where the drive shaft rotating gear is engaged with the drive shaft rotating gear and an operation position spaced apart from the drive shaft rotating gear; And a worm gear control dial for controlling the forward and backward movement of the worm gear.

일 실시예에 따르면, 상기 성형롤러구동축은 상기 프레임의 전방에 구비되고, 상기 구동축회전기어는 상기 프레임의 후방에 구비되며, 상기 웜기어조절다이얼은 상기 프레임의 전방에 구비된다. According to one embodiment, the shaping roller driving shaft is provided in front of the frame, the driving shaft rotating gear is provided in the rear of the frame, and the worm gear adjusting dial is provided in front of the frame.

일 실시예에 따르면, 상기 웜기어가 상기 정렬위치와 상기 운전위치 간을 이동하도록 구동력을 제공하는 웜기어전후이동부를 더 포함한다. According to one embodiment, the worm gear further includes a worm gear forward / backward moving unit for providing a driving force for moving the worm gear between the alignment position and the driving position.

일 실시예에 따르면, 상기 프레임의 내부에 구비되어 상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러를 회전시키는 성형롤러구동부를 더 포함하며, 상기 성형롤러구동부는 상기 구동축회전기어와 이웃하게 배치되며 상기 성형롤러구동축의 외부를 감싸도록 배치되어 상기 성형롤러구동부의 구동력을 상기 성형롤러구동축으로 전달하는 전동커플링을 포함하며, 상기 구동축회전기어의 판면에는 상기 웜기어조절다이얼에 의해 위치가 정렬된 상기 성형롤러구동축을 상기 전동커플링과 결합시키는 구동부고정볼트가 구비될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is further provided a forming roller driving part provided inside the frame for rotating the pair of capsule forming rollers, wherein the forming roller driving part is disposed adjacent to the driving shaft rotating gear, And a transmission coupling for transmitting the driving force of the shaping roller driving unit to the shaping roller driving shaft, the shaping roller driving shaft having a position aligned by the worm gear adjusting dial, And a driving unit fixing bolt for coupling with the electric coupling.

일 실시예에 따르면, 상기 프레임의 내부에 구비되어 상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러를 회전시키는 성형롤러구동부를 더 포함하며, 상기 성형롤러구동부는 상기 구동축회전기어와 이웃하게 배치되며 상기 성형롤러구동축의 외부를 감싸도록 배치되어 상기 성형롤러구동부의 구동력을 상기 성형롤러구동축으로 전달하는 전동커플링을 포함하며, 상기 구동축회전기어의 후방에는 전기적으로 상기 구동축회전기어에 착탈되며 상기 웜기어조절다이얼에 의해 조절된 상기 성형롤러구동축을 상기 전동커플링에 결합시키는 전자클러치가 구비될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is further provided a forming roller driving part provided inside the frame for rotating the pair of capsule forming rollers, wherein the forming roller driving part is disposed adjacent to the driving shaft rotating gear, And a transmission coupling for transmitting the driving force of the shaping roller driving unit to the shaping roller driving shaft. The driving shaft rotating gear is electrically connected to the driving shaft rotating gear by the worm gear adjusting dial And an electromagnetic clutch for coupling the controlled shaping roller drive shaft to the transmission coupling may be provided.

일 실시예에 따르면, 상기 성형롤러구동부와 상기 성형롤러위치정렬부의 구동여부를 입력받는 입력부와; 상기 입력부의 입력신호에 따라 성형롤러구동부와 상기 성형롤러위치정렬부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 성형롤러구동부의 구동시 상기 웜기어가 상기 운전위치로 이동되도록 제어한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: an input unit receiving input of whether or not the forming roller driving unit and the forming roller aligning unit are driven; And a control unit for controlling the driving of the forming roller driving unit and the forming roller positioning unit according to an input signal of the input unit. The control unit controls the worm gear to be moved to the driving position when the forming roller driving unit is driven.

본 발명에 따른 캡슐약제조장치는 종래 두명의 작업자가 프레임의 전방과 후방에서 큰 소리를 내며 수작업으로 캡슐약성형롤러의 위치를 정렬하던 것을 개선하여 한 명의 작업자가 간편하게 캡슐약성형롤러의 위치를 정렬할 수 있다. The capsule manufacturing apparatus according to the present invention improves the alignment of the positions of the capsule forming rollers by manually making a loud sound at the front and rear of the frame by two operators, You can sort.

특히, 전방에서 웜기어조절다이얼을 통해 웜기어의 회전량을 미세조정하여 한 쌍의 캡슐약성형롤러의 정렬을 정확하게 조절할 수 있다. Particularly, the amount of rotation of the worm gear can be finely adjusted through the worm gear adjusting dial from the front, so that alignment of the pair of capsule forming rollers can be precisely controlled.

또한, 성형롤러위치정렬부가 성형롤러구동부와 독립적으로 구비되어 서로의 구동에 간섭을 가하지 않으므로 안정적이고 신뢰성 있는 운전이 가능해진다.
In addition, since the forming roller positioning portion is provided independently of the forming roller driving portion, no interference is applied to the driving of the forming roller, and stable and reliable operation becomes possible.

도 1은 종래 캡슐약제조장치의 캡슐약제조과정을 개략적으로 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 캡슐약제조장치의 구성을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 캡슐약제조장치의 캡슐약성형롤러의 결합과정을 도시한 분해사시도,
도 4는 본 발명에 따른 캡슐약제조장치의 성형롤러위치정렬부의 구성을 도시한 사시도,
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 캡슐약제조장치의 성형롤러위치정렬부의 동작과정을 도시한 예시도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view schematically showing a capsule medicine manufacturing process of a conventional capsule medicine manufacturing apparatus;
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a capsule medicine manufacturing apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a process of engaging a capsule forming roller of a capsule drug manufacturing apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the forming roller positioning unit of the capsule medicine manufacturing apparatus according to the present invention,
5 and 6 are views illustrating an operation process of a forming roller positioning unit of the capsule manufacturing apparatus according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도 2는 본 발명에 따른 캡슐약제조장치(100)의 구성을 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 캡슐약제조장치(100)는 프레임(110)과, 프레임(110)의 상부에 구비되는 약액공급부(160)와, 약액공급부(160)의 하부에 좌우로 배치되는 한 쌍의 필름공급부(120)와, 필름공급부(120)의 하부에 구비되어 필름공급부(120)로부터 공급되는 필름(F1,F2)을 캡슐약(A)로 성형하는 한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a)와, 한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a)의 위치를 정렬시키는 성형롤러위치정렬부(140)와, 캡슐약성형롤러(130,130a)를 구동하는 성형롤러구동부(150)와, 프레임(110)의 일측에 구비되어 작업자로부터 입력신호를 인가받는 입력부(170)와, 입력부(170)로부터 입력된 신호에 따라 성형롤러구동부(150)와 성형롤러위치정렬부(140)의 구동을 제어하는 제어부(180)를 포함한다. 2 is a perspective view showing a configuration of an apparatus 100 for manufacturing a capsule drug according to the present invention. As shown in the figure, the capsule drug manufacturing apparatus 100 according to the present invention includes a frame 110, a chemical solution supply unit 160 provided at an upper portion of the frame 110, and a chemical solution supply unit 160 A pair of film feeding parts 120 and a pair of capsule forming rollers 120 which are provided below the film supplying part 120 and which form films F1 and F2 supplied from the film supplying part 120 into capsules medicine A, A forming roller positioning unit 140 for aligning the positions of the pair of capsule forming rollers 130 and 130a, a forming roller driving unit 150 for driving the capsule forming rollers 130 and 130a, An input unit 170 provided at one side of the frame 110 to receive an input signal from an operator and a driving unit 170 for driving the forming roller driving unit 150 and the forming roller aligning unit 140 according to signals input from the input unit 170. [ And a control unit 180 for controlling the control unit 180.

여기서, 전방은 프레임(110)을 기준으로 성형롤러본체(131)가 배치된 방향을 의미하며, 후방은 프레임(110)을 기준으로 성형롤러본체(131)와 대향되는 방향을 의미한다. Here, the front means a direction in which the forming roller body 131 is disposed with respect to the frame 110, and the rear means a direction opposite to the forming roller body 131 with respect to the frame 110.

본 발명에 따른 캡슐약제조장치(100)는 한 명의 작업자가 한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a)의 조립시 프레임(110)의 전방에서 캡슐약성형롤러(130,130a)의 정렬을 수행할 수 있게 한다. The apparatus 100 for manufacturing a capsule drug according to the present invention is configured such that one operator performs alignment of the capsule forming rollers 130 and 130a in front of the frame 110 when assembling the pair of capsule forming rollers 130 and 130a I will.

프레임(110)은 필름공급부(120)와 한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a)와 성형롤러위치정렬부(140)와 성형롤러구동부(150)와 약액공급부(160), 입력부(170) 및 제어부(180)가 원활하게 동작될 수 있도록 지지한다. 특히, 프레임(110)의 내부에는 캡슐약성형롤러(130,130a)를 구동하는 성형롤러구동부(150)가 수용된다. 성형롤러구동부(150)는 구동모터와, 구동모터의 구동력을 한 쌍의 구동부결합축(135c)로 전달하는 전동부가 구비된다. 여기서, 구동모터는 한 개만 구비되거나 두 개가 구비되어 한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a)를 각각 구동할 수도 있다. The frame 110 includes a film supply unit 120, a pair of capsule forming rollers 130 and 130a, a forming roller positioning unit 140, a forming roller driving unit 150, a chemical solution supplying unit 160, an input unit 170, So that the controller 180 can operate smoothly. In particular, a molding roller driving part 150 for driving the capsule forming rollers 130 and 130a is accommodated in the frame 110. [ The forming roller driving unit 150 includes a driving motor and a transmission unit for transmitting the driving force of the driving motor to the pair of driving unit coupling shafts 135c. Here, only one driving motor may be provided or two driving motors may be provided to drive the pair of capsule forming rollers 130 and 130a, respectively.

한 쌍의 필름공급부(120)는 한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a)로 각각 필름(F1,F2)을 공급한다. 한 쌍의 필름공급부(120)는 각각 필름공급롤러(121)와, 필름공급롤러(121)와 맞물려 회전하는 보조롤러(123)를 포함한다. 필름공급롤러(121)와 보조롤러(123) 사이로 필름(F1,F2)이 이동하여 캡슐약성형롤러(130,130a)로 공급된다.
The pair of film supply portions 120 supply the films F1 and F2 to the pair of capsule forming rollers 130 and 130a, respectively. The pair of film supply parts 120 includes a film supply roller 121 and an auxiliary roller 123 which rotates in engagement with the film supply roller 121. [ The films F1 and F2 move between the film supply roller 121 and the auxiliary roller 123 and are supplied to the capsule forming rollers 130 and 130a.

한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a)는 서로 마주보는 방향으로 회전하며 공급되는 필름(F1,F2)과 약액(M)이 캡슐약(A)으로 성형되도록 한다. 캡슐약성형롤러(130,130a)는 필름(F1,F2)이 흡착되는 성형롤러본체(131)와, 성형롤러본체(131)와 결합되어 성형롤러본체(131)로 구동력을 전달하는 성형롤러구동축(135)을 포함한다. The pair of capsule forming rollers 130 and 130a are rotated in directions opposite to each other so that the supplied films F1 and F2 and the chemical solution M are formed into capsule medicine A. The capsule forming rollers 130 and 130a include a forming roller body 131 on which the films F1 and F2 are attracted and a forming roller driving shaft 131 coupled to the forming roller body 131 to transmit a driving force to the forming roller body 131 135).

성형롤러본체(131)는 성형롤러구동축(135)에 착탈가능하게 결합된다. 성형롤러본체(131)는 원통관 형태로 형성된다. 성형롤러본체(131)의 가운데에는 성형롤러구동축(135)이 삽입되는 구동축삽입공(131b)이 관통형성된다. 그리고, 성형롤러본체(131)의 전방과 후면 표면에는 돌기결합홈(131a)이 일정 각도 간격으로 형성된다. 돌기결합홈(131a)은 성형롤러구동축(135)의 롤러결합판(135a)에 돌출형성된 롤러결합돌기(135b)가 삽입된다. The shaping roller body 131 is detachably coupled to the shaping roller drive shaft 135. The forming roller body 131 is formed in the shape of a circular tube. A drive shaft insertion hole 131b through which the shaping roller drive shaft 135 is inserted is formed in the center of the shaping roller body 131. On the front and rear surfaces of the forming roller body 131, projecting engagement grooves 131a are formed at regular angular intervals. The projection engaging groove 131a is inserted into the roller engaging projection 135b formed on the roller engaging plate 135a of the forming roller driving shaft 135. [

돌기결합홈(131a)에 롤러결합돌기(135b)가 삽입되어 성형롤러본체(131)와 성형롤러구동축(135)이 일체로 구동될 수 있다. The roller engaging projection 135b is inserted into the projection engaging groove 131a so that the forming roller body 131 and the forming roller driving shaft 135 can be integrally driven.

한편, 성형롤러본체(131)의 전방과 후면 표면에는 정렬눈금(131c)이 원주방향을 따라 일정각도 간격으로 형성된다. 정렬눈금(131c)은 한 쌍의 성형롤러본체(131)의 원주방향 위치를 정렬할 때 정렬기준이 된다. 작업자는 한 쌍의 성형롤러본체(131)의 정렬눈금(131c)의 위치가 일치되도록 성형롤러위치정렬부(140)를 조절한다. On the front and rear surfaces of the forming roller body 131, alignment scales 131c are formed at regular intervals along the circumferential direction. The alignment scale 131c becomes an alignment reference when aligning the circumferential positions of the pair of forming roller bodies 131. [ The operator adjusts the forming roller aligning portion 140 such that the position of the aligning scale 131c of the pair of forming roller bodies 131 is matched.

성형롤러본체(131)의 판면에는 캡슐약(A)의 형상으로 함몰 형성되어 필름(F1,F2)이 삽입되는 필름삽입공(133)이 함몰형성된다. 필름삽입공(133)의 바닥에는 필름(F1,F2)이 필름삽입공(133)으로 흡착되도록 진공압을 형성하는 진공흡착공(133a)이 형성된다. On the plate surface of the forming roller body 131, a film insertion hole 133 in which the films F1 and F2 are inserted is formed by being recessed in the shape of a capsule A. A vacuum adsorption hole 133a is formed at the bottom of the film insertion hole 133 to form a vacuum so that the films F1 and F2 are adsorbed by the film insertion holes 133. [

도면에 도시되지 않았으나 캡슐약성형롤러(130,130a)의 일측에는 진공형성부(미도시)가 구비되어 진공흡착공(133a)으로 진공압이 형성될 수 있도록 압력을 형성한다. Although not shown in the drawing, a vacuum forming unit (not shown) is provided at one side of the capsule forming rollers 130 and 130a to form a vacuum so that vacuum pressure can be formed through the vacuum adsorption holes 133a.

한 쌍의 성형롤러본체(131)의 외주면을 따라 필름(F1,F2)이 공급되면, 필름(F1,F2)이 진공흡착공(133a)에서 인가되는 진공압에 의해 필름삽입공(133) 내부로 흡착되고, 한 쌍의 성형롤러본체(131) 사이의 닙(nip) 영역에서 약액공급부(160)로부터 약액(M)을 공급받음과 동시에 필름이 캡슐약(A)의 형상대로 절단과 접착이 일어나며 캡슐약(A)이 형성된다. When the films F1 and F2 are supplied along the outer circumferential surfaces of the pair of forming roller bodies 131, the films F1 and F2 are conveyed to the inside of the film insertion hole 133 by the vacuum pressure applied from the vacuum adsorption holes 133a And the chemical solution M is supplied from the chemical solution supply unit 160 in the nip region between the pair of forming roller bodies 131 and the film is cut and adhered in the shape of the capsule medicine A And the capsule drug (A) is formed.

성형롤러구동축(135)은 성형롤러본체(131) 내부에 결합되어 성형롤러구동부(150)의 구동력을 전달하여 성형롤러본체(131)가 회전되도록 한다. 성형롤러구동축(135)은 프레임(110)의 전방으로 돌출되게 배치되고 성형롤러본체(131) 내부로 삽입된다. 이 때, 프레임(110)과의 결합영역에는 직경이 크게 형성된 롤러결합판(135a)이 구비되고, 롤러결합판(135a)의 판면에는 롤러결합돌기(135b)가 돌출되게 형성된다. The shaping roller driving shaft 135 is coupled to the inside of the shaping roller body 131 to transmit the driving force of the shaping roller driving unit 150 to rotate the shaping roller main body 131. The shaping roller drive shaft 135 is disposed so as to protrude forward of the frame 110 and is inserted into the shaping roller body 131. At this time, a roller coupling plate 135a having a large diameter is provided in the coupling area with the frame 110, and a roller coupling protrusion 135b is formed on the plate surface of the roller coupling plate 135a.

한편, 성형롤러구동축(135)의 후단에는 구동부결합축(135c)이 연장형성되어 프레임(110)의 내부를 경유하여 프레임(110)의 외측으로 연장형성된다. 성형롤러구동축(135)의 단부는 성형롤러위치정렬부(140)의 구동축회전기어(141)에 결합된다. 또한, 성형롤러구동축(135)의 외측에는 성형롤러구동부(150)의 전동커플링(151)이 결합된다. On the other hand, at the rear end of the shaping roller drive shaft 135, a drive shaft coupling shaft 135c is extended and formed outside the frame 110 via the inside of the frame 110. [ The end of the shaping roller driving shaft 135 is coupled to the driving shaft rotating gear 141 of the shaping roller positioning portion 140. The transmission coupling 151 of the forming roller driving unit 150 is coupled to the outside of the forming roller driving shaft 135.

전동커플링(151)은 성형롤러구동축(135)을 감싸도록 배치된 후, 구동축회전기어(141)와 구동부고정볼트(142)에 의해 결합된다. 이에 의해 성형롤러구동부(150)의 구동력이 전동커플링(151)을 통해 구동부결합축(135c)으로 전달되고, 이는 구동부결합축(135c)과 연장된 성형롤러구동축(135)으로 전달된다. The electric coupling 151 is disposed to surround the forming roller driving shaft 135 and then coupled to the driving shaft rotating gear 141 and the driving part fixing bolt 142. The driving force of the forming roller driving unit 150 is transmitted to the driving unit engaging shaft 135c through the transmission coupling 151 and is transmitted to the driving unit engaging shaft 135c and the extended forming roller driving shaft 135. [

여기서, 한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a) 중 어느 하나(130)는 상술한 바와 같이 구동부결합축(135c)이 성형롤러위치정렬부(140)와 결합되고, 나머지 하나(130a)는 구동부결합축(135c)이 성형롤러위치정렬부(140)와 결합되지 않고 성형롤러구동부(150)와만 연결된다. One of the pair of capsule forming rollers 130 and 130a is coupled to the forming roller positioning unit 140 and the remaining one 130a is coupled to the driving unit engaging shaft 135c, The engaging shaft 135c is not engaged with the forming roller positioning portion 140 but is connected only to the forming roller driving portion 150. [

이는 한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a)의 위치정렬을 위해 하나(130a)를 기준으로 나머지 하나(130)의 위치를 정렬하기 때문이다. This is because the position of the remaining one 130 is aligned with respect to the one 130a in order to align the pair of capsule forming rollers 130 and 130a.

한편, 성형롤러구동축(135)의 전방에는 결합바결합축(137)이 돌출 형성된다. 결합바결합축(137)은 도면에 도시되지 않았으나 한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a)의 단부에 결합되어 결합위치가 고정되도록 하는 결합바(미도시)와 결합된다.
On the other hand, on the front side of the forming roller drive shaft 135, a coupling bar engaging shaft 137 is formed to protrude. The coupling bar coupling shaft 137 is coupled to an end of the pair of capsule forming rollers 130 and 130a (not shown) and coupled to a coupling bar (not shown) to fix the coupling position.

성형롤러위치정렬부(140)는 한 쌍의 성형롤러본체(131)의 원주방향 위치가 일치되도록 위치를 정렬한다. 즉, 한 쌍의 성형롤러본체(131)의 정렬눈금(131c)의 위치가 서로 동일해지도록 위치를 정렬한다. 작업자가 성형롤러구동축(135)에 성형롤러본체(131)를 삽입할 때 한 쌍의 성형롤러본체(131)의 원주방향 위치가 어긋나게 배치되므로, 성형롤러위치정렬부(140)가 위치를 정렬시킨다. The forming roller positioning portion 140 aligns the positions so that the circumferential positions of the pair of forming roller bodies 131 coincide with each other. That is, the positions of the alignment scales 131c of the pair of shaping roller bodies 131 are aligned so as to be equal to each other. When the operator inserts the forming roller body 131 into the shaping roller driving shaft 135, the pair of shaping roller bodies 131 are arranged in a shifted position in the circumferential direction, so that the shaping roller positioning unit 140 aligns the positions .

성형롤러위치정렬부(140)는 프레임(110)의 후단에서 구동부결합축(135c)에 결합되는 구동축회전기어(141)와, 구동축회전기어(141)와 전동커플링(151)을 결합시키는 구동부고정볼트(142)와, 구동축회전기어(141)를 정역회전시키는 웜기어(143)와, 웜기어(143)를 구동시키는 웜기어구동모터(143a)와, 구동축회전기어(141)를 구동부결합축(135c)에 고정시키는 결합축결합볼트(144)와, 웜기어(143)를 구동축회전기어(141)에 접근 또는 이격되게 이동시키는 웜기어전후이동부(145)와, 웜기어(143)의 이동방향과 이동량을 조절하는 웜기어조절다이얼(147)을 포함한다. The forming roller positioning unit 140 includes a driving shaft rotating gear 141 coupled to the driving unit engaging shaft 135c at the rear end of the frame 110, A worm gear 143 for driving the worm gear 143 and a worm gear driving motor 143a for driving the worm gear 143 and the driving shaft rotating gear 141 to the driving part coupling shaft 135c A worm gear forward and backward moving portion 145 for moving the worm gear 143 to move toward or away from the drive shaft rotary gear 141 and a worm gear 143 for adjusting the moving direction and the movement amount of the worm gear 143 And a worm gear control dial 147. [

도 3에 도시된 바와 같이 구동축회전기어(141)는 외주면에 기어이빨(141a)이 형성된다. 기어이빨(141a)은 웜기어(143)와 맞물려 웜기어(143)의 회전방향과 회전량에 따라 정역회전하며 성형롤러본체(131)의 원주방향 위치를 정렬시킨다. As shown in FIG. 3, the gear teeth 141a are formed on the outer circumferential surface of the drive shaft rotary gear 141. The gear teeth 141a engage with the worm gear 143 to rotate the worm gear 143 in the forward and reverse directions in accordance with the rotational direction and amount of the worm gear 143 and to align the circumferential position of the forming roller body 131.

구동축회전기어(141)의 판면에는 구동부고정볼트(142)가 삽입되는 볼트삽입공(141b)이 장홀의 형태로 형성된다. 구동부고정볼트(142)는 볼트삽입공(141b)을 통해 구동축회전기어(141)에 삽입되어 전동커플링(151)에 고정된다. 구동부고정볼트(142)는 작업자가 성형롤러위치정렬부(140)를 통해 성형롤러본체(131)의 정렬을 조절할 때는 도 4에 도시된 바와 같이 볼트삽입공(141b)으로부터 분리되고, 성형롤러본체(131)의 정렬이 완료되면 볼트삽입공(141b)에 체결된다. A bolt insertion hole 141b into which the driving portion fixing bolt 142 is inserted is formed in the shape of a long hole on the surface of the driving shaft rotary gear 141. [ The driving part fixing bolt 142 is inserted into the driving shaft rotating gear 141 through the bolt insertion hole 141b and fixed to the transmission coupling 151. [ The driving part fixing bolt 142 is detached from the bolt insertion hole 141b as shown in FIG. 4 when the operator adjusts the alignment of the forming roller body 131 through the forming roller positioning part 140, And is fastened to the bolt insertion hole 141b when alignment of the bolt 131 is completed.

구동부고정볼트(142)가 볼트삽입공(141b)에 체결되면 구동축회전기어(141)가 전동커플링(151)과 결합되어 성형롤러구동부(150)의 구동력이 구동부결합축(135c)을 통해 성형롤러구동축(135)으로 전달된다. 반면, 구동부고정볼트(142)가 볼트삽입공(141b)으로부터 분리되면 웜기어(143)에 의해 구동축회전기어(141)가 회전하더라도 전동커플링(151)에는 전달되지 않게 된다. When the driving part fixing bolt 142 is fastened to the bolt insertion hole 141b, the driving shaft rotation gear 141 is engaged with the transmission coupling 151 so that the driving force of the forming roller driving part 150 is transmitted through the driving part coupling shaft 135c And is transmitted to the roller drive shaft 135. On the other hand, when the driving part fixing bolt 142 is detached from the bolt insertion hole 141b, the worm gear 143 does not transmit to the electric coupling 151 even if the driving shaft rotating gear 141 rotates.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캡슐약제조장치(100)는 구동부고정볼트(142)를 이용해 전동커플링(151)과 구동축회전기어(141)의 동력전달을 단속한다. 이는 캡슐약제조장치(100)가 한번 운행되면 최소 24시간에서 48시간을 운전되는 것을 고려하여 결속상태의 신뢰성을 높이기 위함이다. Here, the capsule drug manufacturing apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention controls the transmission of the power between the transmission coupling 151 and the driving shaft rotation gear 141 using the driving portion fixing bolt 142. This is to increase the reliability of the binding state considering that the capsule manufacturing apparatus 100 is operated for at least 24 hours to 48 hours once it is operated.

그러나, 경우에 따라 구동부고정볼트 대신 전동클러치를 이용해 전동커플링(151)과 구동축회전기어(141)의 동력전달을 단속할 수 있다. 구동부고정볼트를 사용하는 경우 결속상태의 신뢰성을 확보할 수 있으나 작업자가 구동부고정볼트(142)를 풀고 조이기 위해 프레임(110)의 전방과 후방을 왔다 갔다 해야하는 번거로움이 있을 수 있다. However, in some cases, power transmission between the electric coupling 151 and the drive shaft rotary gear 141 can be interrupted using an electric clutch instead of the drive portion fixing bolt. When the driving part fixing bolt is used, it is possible to secure the reliability of the binding state, but it may be troublesome for the operator to move forward and backward of the frame 110 in order to unlock and tighten the driving part fixing bolt 142.

전동클러치를 사용하는 경우 작업자가 프레임(110)의 전방에서 후방으로 가야할 필요 없이 모든 작업을 진행할 수 있는 장점이 있다. 반면, 전동클러치의 경우 장시간의 운전시간 동안 안정적으로 결속상태가 유지되지 않을 수 있는 우려가 있어 운전시간에 따라 구동부고정볼트와 전동클러치의 채용여부를 선택하는 것이 바람직하다.
In the case of using the electric clutch, the operator can perform all the work without having to go from the front to the rear of the frame 110. [ On the other hand, in the case of the electric clutch, there is a possibility that the engagement state may not be stably maintained for a long operation time, and it is preferable to select whether or not the drive portion fixing bolt and the electric clutch are employed according to the operation time.

웜기어(143)는 회전되며 구동축회전기어(141)를 구동한다. 웜기어(143)는 웜기어구동모터(143a)에 의해 정역회전된다. 웜기어구동모터(143a)는 입력부(170)의 입련신호에 따라 제어부(180)가 구동한다. The worm gear 143 is rotated to drive the drive shaft rotary gear 141. [ The worm gear 143 is rotated forward and backward by the worm gear drive motor 143a. The worm gear driving motor 143a is driven by the control unit 180 in accordance with the input signal of the input unit 170. [

웜기어전후이동부(145)는 성형롤러본체(131)의 위치를 정렬할 때는 도 5에 도시된 바와 같이 웜기어(143)가 구동축회전기어(141)와 접촉되는 정렬위치로 웜기어(143)를 이동시키고, 성형롤러본체(131)의 위치정렬이 완료되면 도 6에 도시된 바와 같이 구동축회전기어(141)로부터 이격되는 운전위치로 웜기어(143)를 이동시킨다. The worm gear front and rear moving part 145 moves the worm gear 143 to the alignment position where the worm gear 143 is in contact with the drive shaft rotary gear 141 as shown in Fig. 5 when aligning the position of the shaping roller body 131 The worm gear 143 is moved to a driving position that is separated from the driving shaft rotary gear 141 as shown in FIG.

웜기어전후이동부(145)가 웜기어(143)를 이동시키는 것에 의해 성형롤러위치정렬부(140)와 성형롤러구동부(150)의 구동이 서로 간섭을 주지 않고 독립적으로 수행될 수 있다. The worm gear front and rear moving part 145 moves the worm gear 143 so that the driving of the forming roller positioning part 140 and the forming roller driving part 150 can be performed independently without interfering with each other.

웜기어전후이동부(145)는 유압실린더의 형태로 구현되어, 결합판(145a)에 의해 웜기어(143)에 결합된다. 웜기어전후이동부(145)는 제어부(180)의 제어신호에 의해 구동되며 웜기어(143)를 전후로 이동시킨다. 이 때, 도면에는 도시되지 않았으나 결합판(145a)의 배면에는 웜기어(143)의 전후 이동을 가이드하는 가이드부재(미도시)가 구비된다. The worm gear forward and backward moving part 145 is implemented in the form of a hydraulic cylinder and is coupled to the worm gear 143 by a coupling plate 145a. The worm gear forward and backward moving unit 145 is driven by a control signal of the control unit 180 and moves the worm gear 143 back and forth. At this time, although not shown in the drawing, a guide member (not shown) is provided on the back surface of the coupling plate 145a to guide the back and forth movement of the worm gear 143.

웜기어조절다이얼(147)은 프레임(110)의 전방에 구비되어 작업자로부터 웜기어(143)의 회전방향과 회전량을 입력받는다. 웜기어조절다이얼(147)은 제어부(180)와 연결되고, 제어부(180)는 웜기어조절다이얼(147)이 구동되는 방향으로 웜기어(143)가 회전되도록 웜기어구동모터(143a)를 구동한다. The worm gear control dial 147 is provided in front of the frame 110 and receives the rotation direction and the rotation amount of the worm gear 143 from the operator. The worm gear control dial 147 is connected to the control unit 180 and the control unit 180 drives the worm gear drive motor 143a so that the worm gear 143 is rotated in the direction in which the worm gear control dial 147 is driven.

작업자는 한 쌍의 성형롤러본체(131)의 정렬눈금(131c)을 확인하면서 웜기어조절다이얼(147)을 조작한다. The operator operates the worm gear control dial 147 while confirming the alignment scale 131c of the pair of forming roller bodies 131. [

한편, 결합축결합볼트(144)는 구동축회전기어(141)를 구동부결합축(135c)에 고정한다. 이에 의해 웜기어(143)가 구동축회전기어(141)를 회전시키면 성형롤러본체(131)가 회전될 수 있다.
On the other hand, the coupling shaft coupling bolt 144 fixes the driving shaft rotation gear 141 to the driving shaft coupling shaft 135c. Thus, when the worm gear 143 rotates the drive shaft rotary gear 141, the forming roller body 131 can be rotated.

입력부(170)는 작업자로부터 캡슐약제조장치(100)의 운전과 관련한 사항들을 입력받는다. 입력부(170)에는 캡슐약제조장치(100)의 운전과 관련한 다양한 입력버튼들이 구비될 수 있다. 일례로, 도 2에 도시된 바와 같이 운전on, off 버튼이 구비될 수 있다. 운전 on, off는 캡슐약성형의 운전여부를 뜻한다. 작업자가 운전 on버튼을 누르면 제어부(180)가 성형롤러구동부(150)를 구동시킨다. 운전 off버튼을 누르면 성형롤러구동부(150)의 구동이 멈춘다. The input unit 170 receives items related to the operation of the capsule drug manufacturing apparatus 100 from the operator. The input unit 170 may be provided with various input buttons related to the operation of the capsule manufacturing apparatus 100. For example, as shown in FIG. 2, operation on and off buttons may be provided. The operation on and off means whether the capsule molding operation is running. When the operator presses the operation on button, the control unit 180 drives the forming roller driving unit 150. When the operation off button is pressed, the driving of the forming roller driving part 150 is stopped.

한편, 타이밍모터 on, off버튼은 웜기어구동모터(143a)의 구동을 조절한다. 타이밍모터 on버튼을 누르면 웜기어전후이동부(145)가 웜기어(143)를 정렬위치로 이동시키고 웜기어구동모터(143a)로 전원을 공급한다. 이 상태에서 작업자가 웜기어조절다이얼(147)을 조작하면, 웜기어(143)가 구동되며 구동축회전기어(141)가 회전되며 성형롤러본체(131)의 정렬위치를 조절할 수 있다. On the other hand, the timing motor on and off buttons control the driving of the worm gear drive motor 143a. When the timing motor on button is pressed, the worm gear front and rear moving part 145 moves the worm gear 143 to the alignment position and supplies power to the worm gear driving motor 143a. In this state, when the operator operates the worm gear control dial 147, the worm gear 143 is driven and the drive shaft rotation gear 141 is rotated to adjust the alignment position of the forming roller body 131.

성형롤러본체(131)의 정렬이 완료되면 작업자가 타이밍모터 off버튼을 누른다. 이에 따라 웜기어전후이동부(145)가 웜기어(143)를 운전위치로 이동시키고 웜기어구동모터(143a)로의 전원공급이 차단된다. When alignment of the shaping roller main body 131 is completed, the operator presses the timing motor off button. As a result, the worm gear forward / rearward moving portion 145 moves the worm gear 143 to the operating position and the power supply to the worm gear driving motor 143a is cut off.

한편, 제어부(180)는 작업자가 타이밍모터 off버튼을 누르지 않고 운전 on 버튼을 누르더라도 웜기어전후이동부(145)가 웜기어(143)를 운전위치로 이동시키도록 웜기어전후이동부(145)를 제어한다. On the other hand, the control unit 180 controls the worm wheel longitudinal movement unit 145 so that the worm wheel longitudinal movement unit 145 moves the worm wheel 143 to the operation position even if the operator presses the operation on button without depressing the timing motor off button.

이에 이해 성형롤러위치정렬부(140)와 성형롤러구동부(150)의 구동이 간섭되지 않도록 조절한다.
The driving force of the forming roller positioning unit 140 and the driving force of the forming roller driving unit 150 are not interfered with each other.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 캡슐약제조장치(100)의 동작과정과 캡슐약성형롤러(130,130a)의 정렬과정을 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명한다. An operation process of the capsule drug manufacturing apparatus 100 and an aligning process of the capsule forming rollers 130 and 130a according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIG. 2 to FIG.

여기서, 제1캡슐약성형롤러(130)이 성형롤러위치정렬부(140)에 의해 정렬위치가 조절되고, 제2캡슐약성형롤러(130a)는 위치가 고정되는 것으로 설명한다. Here, it is described that the alignment position of the first capsule forming rollers 130 is adjusted by the forming roller positioning unit 140, and the position of the second capsule forming rollers 130a is fixed.

작업자는 도 3에 도시된 바와 같이 제조하고자 하는 캡슐약(A)의 크기에 대응되는 필름삽입공(133)이 형성된 성형롤러본체(131)를 성형롤러구동축(135)에 결합한다. 롤러결합판(135a)의 롤러결합돌기(135b)이 돌기결합홈(131a)에 삽입되도록 성형롤러본체(131)를 성형롤러구동축(135)에 삽입한다. The operator joins the forming roller body 131 formed with the film insertion hole 133 corresponding to the size of the capsule medicine A to be manufactured to the forming roller driving shaft 135 as shown in FIG. The shaping roller body 131 is inserted into the shaping roller drive shaft 135 so that the roller engagement protrusion 135b of the roller engagement plate 135a is inserted into the protrusion engagement groove 131a.

좌우 한 쌍의 성형롤러본체(131)가 성형롤러구동축(135)에 모두 삽입되면, 작업자는 한 쌍의 성형롤러본체(131)의 정렬눈금(131c)이 서로 맞게 정렬되었는지 육안으로 확인한다. 정렬상태가 맞지 않는 경우 작업자는 프레임(110)의 후방으로 이동하여 성형롤러위치정렬부(140)의 구동부고정볼트(142)를 도 4에 도시된 바와 같이 구동축회전기어(141)로부터 분리한다. 이에 의해 전동커플링(151)과 구동축회전기어(141)의 결합상태가 해지된다. When both of the left and right forming roller bodies 131 are inserted into the forming roller driving shaft 135, the operator visually confirms that the pair of forming roller bodies 131 are aligned with each other. When the alignment state is not matched, the operator moves to the rear of the frame 110 and separates the driving portion fixing bolt 142 of the forming roller positioning portion 140 from the driving shaft rotating gear 141 as shown in FIG. Whereby the engaged state of the electric coupling 151 and the drive shaft rotary gear 141 is released.

작업자는 프레임(110)의 전방으로 이동하여 입력부(170)의 타이밍모터 on버튼을 누른다. 이에 따라 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 웜기어전후이동부(145)가 웜기어(143)를 정렬위치로 이동시킨다. 웜기어(143)는 정렬위치에서 구동축회전기어(141)의 기어이빨(141a)과 맞물리게 된다. The operator moves to the front of the frame 110 and presses the timing motor on button of the input unit 170. [ Thus, as shown in FIGS. 4 and 5, the worm gear front and rear moving part 145 moves the worm gear 143 to the alignment position. The worm gear 143 is engaged with the gear teeth 141a of the drive shaft rotary gear 141 at the alignment position.

작업자는 웜기어조절다이얼(147)을 회전시키면서 제1캡슐약성형롤러(130)의 정렬눈금(131c)의 정렬상태가 제2캡슐약성형롤러(130a)의 정렬눈금(131c)과 일치되는지 확인한다. 한 쌍의 성형롤러본체(131)의 정렬눈금(131c)의 원주방향 정렬상태가 서로 일치되면 작업자는 타이밍모터 off버튼을 누른다. 이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 웜기어전후이동부(145)가 웜기어(143)를 운전위치로 이동시킨다. The operator checks whether the alignment of the alignment graduation 131c of the first capsule formation roller 130 is aligned with the alignment graduation 131c of the second capsule formation roller 130a while rotating the worm gear adjustment dial 147 . If the circumferential alignment states of the alignment marks 131c of the pair of forming roller bodies 131 match each other, the operator presses the timing motor off button. Thus, as shown in FIG. 6, the worm gear front and rear moving part 145 moves the worm gear 143 to the operating position.

그리고, 작업자는 다시 프레임(110)의 후방으로 이동하여 구동부고정볼트(142)를 체결하여 구동축회전기어(141)와 전동커플링(151)을 결합한다. Then, the operator moves back to the frame 110 to fasten the driving part fixing bolt 142 to engage the driving shaft rotating gear 141 and the transmission coupling 151.

그리고, 입력부(170)의 운전 on버튼을 누르면, 한 쌍의 캡슐약성형롤러(130,130a)가 서로 마주보는 방향으로 회전하고, 그 사이로 필름공급부(120)가 필름(F1,F2)을 공급하고, 약액공급부(160)가 약액(M)을 공급한다. 이에 의해 캡슐약(A)이 제조되어 하부로 분리된다.
When the operation on button of the input unit 170 is pressed, the pair of capsule shaping rollers 130 and 130a rotate in directions facing each other, and the film supply unit 120 supplies the films F1 and F2 therebetween , And the chemical liquid supply unit 160 supplies the chemical liquid M. Whereby the capsule drug (A) is produced and separated into the lower part.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 캡슐약제조장치는 종래 두명의 작업자가 프레임의 전방과 후방에서 큰 소리를 내며 수작업으로 캡슐약성형롤러의 위치를 정렬하던 것을 개선하여 한 명의 작업자가 간편하게 캡슐약성형롤러의 위치를 정렬할 수 있다. As described above, according to the capsule drug manufacturing apparatus of the present invention, two operators have made a loud noise at the front and back of the frame and manually aligned the positions of the capsule forming rollers. Thus, The position of the forming roller can be aligned.

특히, 전방에서 웜기어조절다이얼을 통해 웜기어의 회전량을 미세조정하여 한 쌍의 캡슐약성형롤러의 정렬을 정확하게 조절할 수 있다. Particularly, the amount of rotation of the worm gear can be finely adjusted through the worm gear adjusting dial from the front, so that alignment of the pair of capsule forming rollers can be precisely controlled.

또한, 성형롤러위치정렬부가 성형롤러구동부와 독립적으로 구비되어 서로의 구동에 간섭을 가하지 않으므로 안정적이고 신뢰성있는 운전이 가능해진다.
In addition, since the forming roller positioning portion is provided independently of the forming roller driving portion, no interference is applied to the driving of the forming roller, and stable and reliable operation becomes possible.

이상에서 설명된 본 발명의 캡슐약제조장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made without departing from the scope of the present invention as defined by the following claims. You will know. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 캡슐약제조장치 110 : 프레임
120 : 필름공급부 121 : 필름공급롤러
123 : 보조롤러 130, 130a : 캡슐약성형롤러
131 : 성형롤러본체 131a : 돌기결합홈
131b : 구동축삽입공 131c : 정렬눈금
133 : 필름삽입공 133a : 진공흡착공
135 : 성형롤러구동축 135a : 롤러결합판
135b : 롤러결합돌기 135c : 구동부결합축
140 : 성형롤러위치정렬부 141 : 구동축회전기어
141a : 기어이빨 141b : 볼트삽입공
142 : 구동부고정볼트 143 : 웜기어
143a : 웜기어구동모터 144 : 결합축결합볼트
145 : 웜기어전후이동부 147 : 웜기어조절다이얼
150 : 성형롤러구동부 151 : 전동커플링
160 : 약액공급부 170 : 입력부
180 : 제어부
100: capsule drug manufacturing apparatus 110: frame
120: Film Supply Unit 121: Film Feed Roller
123: Auxiliary roller 130, 130a: Capsule forming roller
131: Molding roller body 131a:
131b: drive shaft insertion hole 131c: alignment scale
133: Film insertion hole 133a: Vacuum adsorption hole
135: forming roller drive shaft 135a: roller coupling plate
135b: Roller engagement projection 135c: Drive engagement shaft
140: forming roller positioning portion 141: drive shaft rotary gear
141a: Gear teeth 141b: Bolt insertion hole
142: driving part fixing bolt 143: worm gear
143a: Worm gear driving motor 144: Coupling shaft coupling bolt
145: Worm gear front and rear east part 147: Worm gear adjustment dial
150: forming roller driving unit 151: electric coupling
160: chemical liquid supply unit 170: input unit
180:

Claims (6)

프레임과;
상기 프레임에 회전가능하게 결합되며 판면에 필름삽입공이 함몰형성된 한 쌍의 캡슐약성형롤러와;
상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러로 필름을 공급하는 필름공급부와;
상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러 사이로 약을 공급하는 약공급부와;
상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러의 필름삽입공이 서로 대응되게 배치되도록 상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러의 원주방향 위치를 정렬하는 성형롤러위치정렬부를 포함하며,
상기 캡슐약성형롤러는,
상기 프레임에 회전가능하게 결합된 한 쌍의 성형롤러구동축과;
상기 한 쌍의 성형롤러구동축에 착탈가능하게 결합되며 판면에 상기 필름삽입공이 함몰형성된 성형롤러본체를 포함하며,
상기 성형롤러위치정렬부는,
상기 한 쌍의 성형롤러구동축 중 어느하나의 타단부에 결합된 구동축회전기어와;
상기 구동축회전기어와 맞물려 상기 구동축회전기어를 회전시키는 정렬위치와, 상기 구동축회전기어로부터 이격된 운전위치 사이를 이동하는 웜기어와;
상기 웜기어의 정역구동을 조절하는 웜기어조절다이얼을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐약제조장치.
A frame;
A pair of capsule forming rollers rotatably coupled to the frame and having a film insertion hole formed on the plate surface;
A film supply part for supplying the film to the pair of capsule forming rollers;
A medicine supply part for supplying medicine between the pair of capsule medicine-making rollers;
And a shaping roller positioning portion for aligning the circumferential positions of the pair of capsule shaping rollers so that the film insertion holes of the pair of capsule shaping rollers are arranged to correspond to each other,
Wherein the capsule forming rollers comprise:
A pair of forming roller drive shafts rotatably coupled to the frame;
A forming roller body detachably coupled to the pair of forming roller drive shafts and having a film insertion hole recessed in a plate surface,
Wherein the forming roller positioning portion comprises:
A drive shaft rotating gear coupled to the other end of one of the pair of forming roller drive shafts;
A worm gear moving between an aligning position where the drive shaft rotating gear is engaged with the drive shaft rotating gear and an operation position spaced apart from the drive shaft rotating gear;
And a worm gear adjustment dial for adjusting the forward and backward movement of the worm gear.
제1항에 있어서,
상기 성형롤러구동축은 상기 프레임의 전방에 구비되고, 상기 구동축회전기어는 상기 프레임의 후방에 구비되며,
상기 웜기어조절다이얼은 상기 프레임의 전방에 구비되는 것을 특징으로 하는 캡슐약제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the shaping roller driving shaft is provided in front of the frame, the driving shaft rotating gear is provided in the rear of the frame,
Wherein the worm gear control dial is provided in front of the frame.
제2항에 있어서,
상기 웜기어가 상기 정렬위치와 상기 운전위치 간을 이동하도록 구동력을 제공하는 웜기어전후이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐약제조장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising: a worm gear forward / backward moving unit for providing a driving force to move the worm gear between the alignment position and the operation position.
제3항에 있어서,
상기 프레임의 내부에 구비되어 상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러를 회전시키는 성형롤러구동부를 더 포함하며,
상기 성형롤러구동부는 상기 구동축회전기어와 이웃하게 배치되며 상기 성형롤러구동축의 외부를 감싸도록 배치되어 상기 성형롤러구동부의 구동력을 상기 성형롤러구동축으로 전달하는 전동커플링을 포함하며,
상기 구동축회전기어의 판면에는 상기 웜기어조절다이얼에 의해 위치가 정렬된 상기 성형롤러구동축을 상기 전동커플링과 결합시키는 구동부고정볼트가 구비되는 것을 특징으로 하는 캡슐약제조장치.
The method of claim 3,
And a molding roller driving unit provided inside the frame for rotating the pair of capsule shaping rollers,
Wherein the forming roller driving unit includes a transmission coupling which is disposed adjacent to the driving shaft rotating gear and surrounds the outside of the forming roller driving shaft to transmit the driving force of the forming roller driving unit to the forming roller driving shaft,
Wherein the driving shaft rotating gear is provided with a driving portion fixing bolt for coupling the driving roller driving shaft aligned with the worm gear adjusting dial to the transmission coupling.
제3항에 있어서,
상기 프레임의 내부에 구비되어 상기 한 쌍의 캡슐약성형롤러를 회전시키는 성형롤러구동부를 더 포함하며,
상기 성형롤러구동부는 상기 구동축회전기어와 이웃하게 배치되며 상기 성형롤러구동축의 외부를 감싸도록 배치되어 상기 성형롤러구동부의 구동력을 상기 성형롤러구동축으로 전달하는 전동커플링을 포함하며,
상기 구동축회전기어의 후방에는 전기적으로 상기 구동축회전기어에 착탈되며 상기 웜기어조절다이얼에 의해 조절된 상기 성형롤러구동축을 상기 전동커플링에 결합시키는 전자클러치가 구비되는 것을 특징으로 하는 캡슐약제조장치.
The method of claim 3,
And a molding roller driving unit provided inside the frame for rotating the pair of capsule shaping rollers,
Wherein the forming roller driving unit includes a transmission coupling which is disposed adjacent to the driving shaft rotating gear and surrounds the outside of the forming roller driving shaft to transmit the driving force of the forming roller driving unit to the forming roller driving shaft,
Wherein an electromagnetic clutch is provided at the rear of the drive shaft rotary gear to electrically couple the drive shaft rotation gear to the transmission coupling shaft and to control the drive shaft of the forming roller controlled by the worm gear adjustment dial.
제5항에 있어서,
상기 성형롤러구동부와 상기 성형롤러위치정렬부의 구동여부를 입력받는 입력부와;
상기 입력부의 입력신호에 따라 성형롤러구동부와 상기 성형롤러위치정렬부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 성형롤러구동부의 구동시 상기 웜기어가 상기 운전위치로 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 캡슐약제조장치.
6. The method of claim 5,
An input unit for receiving whether the forming roller driving unit and the forming roller aligning unit are driven;
And a control unit for controlling driving of the forming roller driving unit and the forming roller aligning unit according to an input signal of the input unit,
Wherein the control unit controls the worm gear to be moved to the operation position when the shaping roller driving unit is driven.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08182744A (en) * 1994-12-28 1996-07-16 Sankyo:Kk Apparatus for monitoring thickness of gelatin sheet in apparatus for manufacturing gelatin capsule
KR20110039894A (en) * 2009-10-12 2011-04-20 주식회사 보창 Manufacturing apparatus of a soft gelatine capsule

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