KR101525787B1 - 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템 - Google Patents

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유성선
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최윤위
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

상반회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템이 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 축 기진력 계측 시스템은 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터; 상기 제 1 구동 모터에 의하여 회전하는 제 1 회전축 및 상기 제 2 구동 모터에 의하여 회전하며 회전 중심축 상에 중공부를 구비한 중공축 형태인 제 2 회전축 및 상기 제 1 회전축에 연결된 제 1 센서부 및 상기 제 2 회전축에 연결된 제 2 센서부를 포함하되, 상기 제 1 회전축은 상기 제 2 회전축의 상기 중공부에 회전 가능하게 배치되며, 상기 제 2 센서부는 상기 제 1 회전축의 반경 방향으로 상기 제 1 센서부의 외측부에 배치된다.

Description

상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템{SYSTEM FOR MEASURING BEARING FORCES AND PROPELLER SHAFT MOMENTS OF CONTRA-ROTATING PROPELLER}
본 발명은 상반회전프로펠러의 축 기진력 계측 시스템에 대한 것이다.
상반회전 프로펠러(Contra-Rotating Propeller, CRP)는 서로 반대 방향으로 회전하는 두개의 프로펠러를 동일 축 상에 배치한 복합 추진 장치이다. 상반 회전 프로펠러는 전방 프로펠러에서 손실되는 회전 에너지를 후방 프로펠러가 회수하여 통상 10% 이상의 연료를 절감할 수 있는 것으로서 현존하는 추진 장치들 중 효율이 가장 높은 것으로 알려져 있다. 일반적으로 상반 회전 프로펠러의 축계는 전방 프로펠러에 연결되는 중공축과 후방 프로펠러에 연결되는 중실축으로 구성되어 있고, 두 프로펠러의 상호 작용에 의한 복잡한 축 기진력 성분뿐만 아니라 두 축계가 서로 반대 방향으로 회전하기 때문에 축계 설계가 단독 프로펠러보다 훨씬 복잡하다. 프로펠러에 연결된 축은 종(axial) 진동, 비틀림(twisting) 진동에 의해 축을 지지하고 있는 베어링에 주기적인 하중을 전달하게 된다. 특히 상반 회전 프로펠러는 전후방 프로펠러의 상호 작용에 의해 복잡한 진동 특성을 가지므로 축계 설계를 위해 보다 정확한 축 기진력 계측이 필요하다.
특허문헌 1 : 한국 등록 특허 제10-1012097호(2011년 1월 25일 등록)
본 발명의 일 실시예는 상반 회전 프로펠러의 축 기진력을 계측할 수 있는 계측 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상반회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템으로서, 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터; 상기 제 1 구동 모터에 의하여 회전하는 제 1 회전축 및 상기 제 2 구동 모터에 의하여 회전하며 중공축 형태인 제 2 회전축 및 상기 제 1 회전축에 연결된 제 1 센서부 및 상기 제 2 회전축에 연결된 제 2 센서부를 포함하되, 상기 제 1 회전축은 상기 제 2 회전축의 중공부에 회전 가능하게 배치되며, 상기 제 2 센서부는 상기 제 1 회전축의 반경 방향으로 상기 제 1 센서부의 외측부에 배치되는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템이 제공된다.
이 때, 상기 제 1 센서부는 복수의 제 1 센서 및 상기 복수의 제 1 센서가 부착된 제 1 센서 설치 부재를 포함하되, 상기 제 1 센서 설치 부재는 상기 복수의 제 1 센서 중 일부가 설치되는 제 1 센서용 제 1 설치대 및 상기 복수의 제 1 센서 중 나머지 일부가 설치되는 제 1 센서용 제 2 설치대 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제 1 센서용 제 1 설치대는 상기 제 1 회전축의 연장 방향으로 연장된 직육면체 형상의 바형 부재로 형성될 수 있다.
이 때, 상기 바형 부재의 상기 제 1 회전축의 연장 방향에 양 측면 및 상기 양 측면에 수직한 양면에 상기 복수의 제 1 센서 중 일부가 설치될 수 있다.
이 때, 상기 양 측면은 상기 제 1 회전축의 반경 방향으로 연장되도록 배열될 수 있다.
이 때, 상기 제 1 센서 설치 부재는 4개의 상기 제 1 센서용 제 1 설치대를 포함하고, 상기 4개의 제 1 센서용 제 1 설치대는 상기 제 1 회전축을 중심으로 90도 간격으로 배열될 수 있다.
이 때, 상기 제 1 센서용 제 2 설치대는 상기 제 1 회전축의 연장 방향으로 연장된 원통 형상으로 이루어질 수 있다.
이 때, 상기 제 1 센서용 제 2 설치대는 외주면 양 측부에 상기 복수의 제 1 센서 중 나머지 일부가 설치될 수 있는 한 쌍의 센서 설치면을 구비할 수 있다.
이 때, 상기 제 1 센서용 제 2 설치대는 상기 제1 회전축의 연장 방향으로 S자 형상 단면을 가질 수 있다.
한편, 상기 제 2 센서부는 복수의 제 2 센서 및 상기 복수의 제 2 센서가 부착된 제 2 센서 설치 부재를 포함하되, 상기 제 2 센서 설치 부재는 상기 복수의 제 2 센서 중 일부가 설치되는 제 2 센서용 제 1 설치대 및 상기 복수의 제 2 센서 중 나머지 일부가 설치되는 제 2 센서용 제 2 설치대 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제 2 센서용 제 1 설치대는 상기 제 2 회전축의 연장 방향에 수직한 방향으로 개방된 원형 개구를 구비한 링형 몸체; 상기 링형 몸체의 내주면 상에서 서로 마주보는 한 쌍의 제 2 센서용 제 1 설치면 및 상기 링형 몸체의 외주면 상에서 상기 한 쌍의 제 2 센서 설치면에 대향하는 한 쌍의 제 2 센서용 제 2 설치면을 포함하되, 상기 링형 몸체의 원형 개구의 중심축은 상기 제 2 회전축의 회전 중심과 만나도록 형성될 수 있다.
이 때, 상기 제 2 센서 설치 부재는 4개의 제 2 센서용 제 1 설치대를 포함하며, 상기 4개의 제 2 센서용 제 1 설치대는 상기 제 2 회전축을 중심으로 동일한 원주 상에 90도 간격으로 이격될 수 있다.
이 때, 상기 제 2 센서 설치 부재는 상기 링형 몸체의 일측 단부를 지지하기 위한 링형 지지부를 구비할 수 있다.
이 때, 상기 제 2 센서용 제 2 설치대는 상기 제 2 회전축의 연장 방향으로 배열된 직육면체 형상의 바형 몸체 및 상기 바형 몸체의 서로 대향하는 양 측면 상에 배치되는 한 쌍의 제 2 센서용 제 3 설치면을 포함하되, 상기 한 쌍의 제 2 센서용 제 3 설치면은 상기 제 2 회전축의 회전 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격될 수 있다.
이 때, 상기 바형 몸체는, 상기 제 2 회전축의 연장 방향에 수직한 방향으로 개방되되 상기 제 2 회전축의 연장 방향으로 배열된 I자 형 개구를 구비할 수 있다.
이 때, 상기 제 3 설치면에는 상기 제 2 회전축의 연장 방향 양 측부에 각각 한 쌍의 제 2 센서가 부착될 수 있다.
이 때, 상기 제 2 센서 설치 부재는 4개의 상기 제 2 센서용 제 2 설치대를 포함하며, 상기 4개의 제 2 센서용 제 2 설치대는 상기 제 2 회전축을 중심으로 동심원 상에 90도 간격으로 이격 배치될 수 있다.
한편, 상반 회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템에서 상기 제 1 센서부는 상기 제 1 회전축의 단부 측에 위치되며, 상기 제 2 센서부는 상기 제 2 회전축의 단부 측에 위치될 수 있다.
이 때, 상기 제 2 센서부는 상기 제 1 센서부의 외주부에 위치되어 상기 제 1 센서부의 일부를 둘러싸는 원통부를 구비할 수 있다.
한편, 상반 회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템은 상기 제 1 센서부의 일 단부에 연결되며 제 1 프로펠러가 결합되는 제 1 프로펠러 결합 부재 및 상기 제 2 센서부의 일 단부에 연결되며 제 2 프로펠러가 결합되는 제 2 프로펠러 결합 부재를 포함할 수 있다.
한편, 상반 회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템은 상기 제 2 구동 모터의 구동력을 상기 제 2 회전축에 전달하기 위한 동력 전달 수단을 포함할 수 있다.
한편, 상기 제 2 센서부의 외주부에 설치되어 상기 제 2 센서부를 보호하는 원통형 커버를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 제 1 회전축은 상기 제 1 회전축의 연장 방향으로 회전 중심축이 비워진 중공축 형태일 수 있다.
한편, 상기 제 2 회전축은 상기 제 2 회전축의 연장 방향으로 연장된 신호선 설치홀을 구비할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면 상반 회전 프로펠러의 축 기진력을 계측할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에서 A 부분의 확대도이다.
도 3은 도 1에서 B-B' 부분의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 1 센서부의 측면도이다.
도 5는 도 4에서 D-D' 단면에서 바라본 제 1 센서부의 사시도이다.
도 6은 도 4에서 D-D' 단면에서 바라본 제 1 센서부의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 2 센서부의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 2 센서부의 사시도이다.
도 9는 도 8에서 E-E' 단면에서 바라본 제 2 센서부의 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 2 센서부의 제 2 센서용 제 1 설치대의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 2 센서부의 제 2 센서용 제 2 설치대의 정면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템은 프로펠러가 회전할 때 작용하는 6 방향의 힘(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz)를 정밀하게 계측하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 구성도이다. 도 2는 도 1에서 A 부분의 확대도이다. 도 3은 도 1에서 B-B' 부분의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상반 회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템(10)은, 제 1 구동 모터(12), 제 1 회전축(14), 제 1 센서부(40), 제 2 구동 모터(22), 제 2 회전축(24) 및 제 2 센서부(50)를 포함한다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 구동 모터(12), 제 1 회전축(14) 및 제 1 센서부(40)는 후방 프로펠러를 회전시키는 동안 발생하는 축 기진력을 계측하기 위한 구성이며, 제 2 구동 모터(22), 제 2 회전축(24) 및 제 2 센서부(50)는 전방 프로펠러를 회전시키는 동안 발생하는 축 기진력을 계측하기 위한 구성이다.
보다 상세히, 도 1에서 볼 때 제 1 구동 모터(12)는 메인 프레임(36)에 결합되어 메인 프레임(36)에 의하여 지지된다. 그리고, 제 1 구동 모터(12)는 구동축이 제 1 회전축(14)의 일 단부에 연결되어 제 1 회전축(14)을 회전시키도록 구성된다.
제 1 회전축(14)은 제 1 구동 모터(12)에 의하여 회전하면서 후방 프로펠러를 회전시키기 위한 구성요소이다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 회전축(14)은 제 1 회전축(14)의 연장 방향으로 회전 중심축이 비워진 제 1 중공부(15)를 구비한다. 제 1 회전축(14)의 제 1 중공부(15)는 후술하는 제 1 센서부(40)의 신호선(미도시)이 제 1 중공부(15) 내부를 관통하여 지난 후 제 1 회전축(14)의 일 단부에 위치되는 제 1 슬립링(32a)을 통하여 제어부까지 연결될 수 있도록 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제 1 회전축(14)의 타 단부에는 제 1 센서부(40)의 일 단부가 결합된다. 제 1 센서부(40)는 제 1 회전축(14)의 타 단부에서 제 1 회전축(14)과 함께 회전가능하게 형성된다.
이 때, 제 1 회전축(14)의 타단부에는 제 1 베어링(16)이 결합되어 후술하는 제 2 센서부(50) 내부에서 제 1 회전축(14)이 회전될 수 있다.
한편, 도 2를 참조하면, 제 1 회전축(14)의 타단부 외주부에는 제 1 실링 부재(17)가 결합되어 외부로부터 제1 회전축(14)과 제 2 회전축(24) 사이로 유체가 유입되는 것을 방지한다.
제 1 센서부(40)는 복수의 제 1 센서(도 4의 61) 및 상기 복수의 제 1 센서(61)가 부착된 제 1 센서 설치 부재(도 4의 41)를 포함하여, 제 1 회전축(14) 및 제 1 프로펠러가 회전하는 동안 제 1 회전축(14)에 발생하는 축 기진력을 감지한다.
제 1 센서부(40)에서 감지된 축 기진력 신호는 도시되지 아니한 신호선을 통하여 제어부로 전달된 후 제어부에서 제 1 센서부(40)에서 감시된 축 기진력을 계산하도록 구성된다. 제 1 센서부(40)의 구체적인 구성에 대하여는 후술한다.
제 1 센서부(40)의 타 단부에는 제 1 프로펠러 결합 부재(38)가 결합된다. 제 1 프로펠러 결합 부재(38)의 외주부에는 제 1 프로펠러(미도시)가 결합되어 제 1 회전축(14)이 회전함에 따라 제 1 프로펠러가 회전할 수 있도록 구성된다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에서, 제 1 프로펠러는 후방 프로펠러일 수 있다.
한편, 제 2 구동 모터(22)는 제 2 회전축(24)에 연결되어 제 2 회전축(24)을 회전시키기 위한 구성 요소이다. 제 2 구동 모터(22)는 제 1 구동 모터(12)와 별개로 형성되며 메인 프레임(36)에 의하여 지지될 수 있다.
제 2 구동 모터(22)에 의하여 회전하는 제 2 회전축(24)은 그 연장 방향으로 중심부가 비워진 제 2 중공부(25)를 구비한 중공축 형태로 이루어진다. 제 2 회전축(24)의 제 2 중공부(25)에는 제 1 회전축(14)이 위치된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 제 1 회전축(14)의 외주에 위치되는 제 2 회전축(24)을 회전시키기 위하여 제 2 구동 모터(22)의 구동축과 제 2 회전축(24) 사이에 동력 전달 부재(26)가 설치된다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 동력 전달 부재(26)는 타이밍 벨트일 수 있다. 타이밍 벨트에 의하여 제 2 구동 모터(22)의 구동축의 회전을 제 2 회전축(24)으로 전달하기 위하여 제 2 구동 모터(22)의 구동축에는 제 1 타이밍 벨트 풀리(26a)가 설치되며, 제 2 회전축(24)의 일 단부에는 제 2 타이밍 벨트 풀리(26b)가 설치된다. 도면의 간략화를 위하여 도 1에서는 제 1 타이밍 벨트 풀리(26a) 및 제 2 타이밍 벨트 풀리(26b)에 설치되는 타이밍 벨트는 도시가 생략되었다.
한편, 타이밍 벨트의 장력을 조절하기 위하여 제 1 타이밍 벨트 풀리(26a) 및 제 2 타이밍 벨트 풀리(26b) 사이에는 장력 조절 부재(28)가 제공될 수 있다.
한편, 제 2 회전축(24)은 관형의 외측 프레임(34) 내부에서 제 2 베어링(29)에 의하여 타단부가 회전가능하게 지지된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제 2 회전축(24)은 제 2 회전축(24)의 연장 방향으로 제 2 회전축(24)의 일 단부로부터 타단부까지 개구된 하나 이상의 신호선 설치홀(27)을 구비한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 회전축(24)은 90도 간격으로 배열된 4개의 신호선 설치홀(27)을 구비한다. 신호선 설치홀(27) 내부에는 제 2 센서부(50)로부터 발생된 신호를 전달하는 신호선이 배치된다.
상기 신호선은 제 2 회전축(24)의 일 단부에 설치된 제 2 슬립링(32b)에 연결된다.
상기 제 2 슬립링(32b)은 제어부(미도시)와 연결되며, 이에 따라 제 2 센서부(50)로부터 발생된 신호가 제어부까지 전달될 수 있도록 형성된다.
한편, 제 2 회전축(24)의 타단부에는 제 2 센서부(50)의 일 단부가 결합된다. 이 때, 제 2 센서부(50)는 제 2 회전축(24)의 타 단부에서 제 2 회전축(24)과 함께 회전가능하게 형성된다.
제 2 센서부(50)의 외주부에는 원통형 커버(37)가 결합되어 제 2 센서부(50)를 보호한다. 원통형 커버(37)는 제 2 센서부(50)와 함께 회전할 수 있도록 형성된다. 원통형 커버(37)는 외측 프레임(34)과 제 2 센서부(50) 사이의 공간에 위치되어 외측 프레임(34)과 제 2 센서부(50) 사이에 유체가 위치되지 않도록 함으로써 제 2 회전축(24)이 회전하는 동안 제 2 회전축(24)과 함께 제 2 센서부(50)가 회전할 때 제 2 센서부(50)와 외측 프레임(34) 사이에 존재하는 유체에 의한 저항을 억제할 수 있다.
한편, 제 2 센서부(50)의 외주부 일측에는 오링(53)이 결합되어 제 2 회전축(24)과 외측 프레임(34) 사이로 유체가 유입되는 것을 방지한다. 제 2 센서부(50)의 구체적인 구성에 대한 상세한 설명은 후술한다.
제 2 센서부(50)의 타 단부에는 제 2 프로펠러 결합 부재(39)가 결합된다. 제 2 프로펠러 결합 부재(39)의 외주부에는 제 2 프로펠러(미도시)가 결합되어 제 2 회전축(24)이 회전함에 따라 제 2 프로펠러가 회전할 수 있도록 구성된다.
이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 프로펠러가 회전하는 동안 제 2 회전축(24)에 걸리는 축 기진력을 제 2 센서부(50)가 측정할 수 있도록 형성된다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에서 제 2 프로펠러는 전방 프로펠러일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 센서부(50)는 전체적으로 중앙부가 빈 원통 형태로 이루어지며 제 2 센서부(50)의 내측 중앙부에 제 1 센서부(40) 및 제 1 회전축(14)이 관통하도록 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 축 기진력 계측 시스템의 내부에는 프로펠러의 위치를 인식할 수 있도록 위치 센서(미도시)가 설치될 수 있다.
이하 도면을 달리하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 1 센서부 및 제 2 센서부의 보다 상세한 구성을 설명한다.
이 때, 본 명세서에서는 제 1 센서부(40)에 설치되는 센서를 제 1 센서(61)로 규정하고 제 2 센서부(50)에 설치되는 센서를 제 2 센서(62)로 규정하여 설명한다. 이 때, 제 1 센서(61) 및 제 2 센서(62)는 동일한 센서, 예를 들어 스트레인 게이지일 수 있으나, 제 1 센서부(40) 및 제 2 센서부(50)에 설치되는 센서는 서로 다른 센서로 이루어질 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 1 센서부의 측면도이다. 도 5는 도 4에서 D-D' 단면에서 바라본 제 1 센서부의 사시도이다. 도 6은 도 4에서 D-D' 단면에서 바라본 제 1 센서부의 정면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 축 기진력 계측 시스템(10)의 제 1 센서부(40)는 복수의 제 1 센서(61) 및 복수의 제1 센서(61)가 부착되는 제 1 센서 설치 부재(41)를 포함한다.
제 1 센서 설치 부재(41)는 제 1 회전축 결합부(42), 제 1 센서 설치대 지지부(44), 제 1 센서용 제 1 설치대(46), 제 1 센서용 제 2 설치대(48) 및 연장부(49)를 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 제 1 회전축 결합부(42)는 제 1 회전축(14)의 제 1 중공부(15) 내에 결합될 수 있도록 원통형으로 이루어진 부재일 수 있다.
제 1 회전축(14)의 연장 방향으로 제 1 회전축 결합부(42)의 단부에는 원통형의 제 1 센서 설치대 지지부(44)가 위치된다. 제 1 센서 설치대 지지부(44)에는 4개의 제 1 센서용 제 1 설치대(46a, 46b, 46c, 46d)가 결합되어 지지된다.
이 때, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제 1 센서용 제 1 설치대(46)는 제 1 회전축(14)의 연장 방향(y 축 방향)으로 연장된 직육면체 형상의 바형 부재로 이루어질 수 있다.
이 때, 바형인 제 1 센서용 제 1 설치대(46)의 제 1 회전축(14)의 연장 방향에 나란한 양 측면(461, 462) 및 상기 양 측면(461, 462)에 수직한 양면(463, 464)에 복수의 제 1 센서(61)가 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 양 측면(461, 462)에는 2개의 제 1 센서가 제 1 회전축(14)의 중심을 기준으로 반경 방향으로 나란하게 배열되고, 제 1 회전축(14)의 연장 방향으로 2개의 제 1 센서(61)가 나란하게 배열되어 일 측면에 4개의 제 1 센서(61)가 설치된다.
그리고 상기 양 측면(461, 462)에 수직하며 제 1 회전축의 중심(C)으로부터 외측 방향을 향하는 일면(464) 및 내측 방향을 향하는 일면(463)에 각각 하나의 제 1 센서(61)가 부착된다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면 하나의 제 1 센서용 제 1 설치대(46)에는 일 측면에 4개씩 양 측면(461, 462)에 총 8개의 제 1 센서(61)가 설치되고, 양 측면에 수직한 2개의 면(463, 464)에 각각 1개씩 2개의 제 1 센서(61)가 설치되어, 하나의 제 1 센서용 제 1 설치대(46)에는 총 10개의 센서가 설치된다.
10개의 제 1 센서(61)가 설치된 제 1 센서용 제 1 설치대는 제 1 회전축(14)을 중심으로 반경 방향으로 연장되는 형태로 도 6에 도시된 바와 같이 90도 간격으로 이웃하는 제 1 센서용 제 1 설치대와 서로 수직하게 배열된다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따르면, 4개의 제 1 센서용 제 1 설치대(46a, 46b, 46c, 46d)에는 총 40개의 제 1 센서(61)가 설치된다. 이와 같이 4개의 제 1 센서용 제 1 설치대(46a, 46b, 46c, 46d)가 서로 90도 간격으로 배열되면 제 1 회전축(14)의 연장 방향으로 볼 때 제 1 회전축(14)의 회전 중심(C)을 중심으로 대칭으로 이루어지기 때문에 제 1 회전축(14)이 회전하더라도 4개의 제 1 센서용 제 1 설치대(46a, 46b, 46c, 46d)의 회전에 따른 무게 중심의 치우침이 발생하지 않아 정확하게 축의 기진력을 계측할 수 있다. 이 때, 본 실시예에서는 제 1 센서용 제 1 설치대(46)에 10개의 제 1 센서를 부착하고 총 4개의 제 1 센서용 제 1 설치대(46a, 46b, 46c, 46d)를 90도 간격으로 배열하여 축 기진력을 계측하였으나 제 1 센서용 제 1 설치대(46)의 설치 위치 및 제 1 센서용 제 1 설치대(46)에 부착되는 제 1 센서(61)의 개수는 다양하게 변경될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 4개의 제 1 센서용 제 1 설치대(46a, 46b, 46c, 46d)에 설치되는 40개의 제 1 센서(61)를 이용하여 제 1 회전축(14)의 회전에 따라 제 1 회전축(14)에 걸리는 축 기진력 중 5 분력을 계측할 수 있다.
이 때, 5 분력의 검출은 4개의 제 1 센서용 제 1 설치대(46a, 46b, 46c, 46d)의 양 측면의 굽힘 변형에 의하여 프로펠러의 회전 토오크를 계측할 수 있으며, 4개의 제 1 센서용 제 1 설치대(46a, 46b, 46c, 46d)의 양 측면에 수직한 면에 설치된 8개의 제 1 센서(61)를 이용하여 분력 중 Fy 및 Fz, 그리고 My 및 Mz를 계측할 수 있다.
한편, 제 1 회전축(14)의 연장 방향(y축 방향)으로 제 1 센서용 제 1 설치대(46)의 단부에 제 1 센서용 제 2 설치대(48)가 설치된다. 제 1 센서용 제 2 설치대(48)는 제 1 회전축(14)의 연장 방향(y축 방향)으로 연장된 원통 형상으로 이루어질 수 있다.
이 때, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제 1 센서용 제 2 설치대(48)는 외주면의 양 측부에 복수의 제 1 센서(61)가 설치될 수 있는 한 쌍의 센서 설치면(481)을 구비한다. 센서 설치면(481)은 제 1 센서(61)가 부착되기 용이하도록 평면으로 가공될 수 있다.
도 4를 참조하면, 센서 설치면(481)의 양 측부에는 도 4에서 볼 때 상하 방향으로 연장된 홀(47)이 형성된다.
이 때, 도 4에서 볼 때 센서 설치면(481)의 좌측부에 형성된 홀은 상측 방향으로 개방되며, 센서 설치면(481)의 우측부에 형성된 홀은 하측 방향으로 개방된다. 이에 따라 제 1 센서용 제 2 설치대(48)는 전체적으로 옆으로 누은 S자 형상을 갖도록 형성된다.
이와 같은 S자 형상의 제 1 센서용 제 2 설치대(48)의 하나의 센서 설치면(481)에는 2개의 제 1 센서(61)가 도 4에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 부착되며, 이와 같은 제 1 센서용 제 2 설치대(48)에 부착된 4개의 제 1 센서(61)를 이용하여 축 기진력 중 전단 변형에 따른 힘을 검출할 수 있다.
제 1 센서용 제 2 설치대(48)의 연장 방향 단부측에는 연장부(49)가 형성된다. 연장부(49)에는 제 1 프로펠러 결합 부재(38)가 결합된다. 제 1 프로펠러 결합 부재(38)의 외주면에 제 1 프로펠러가 회전가능하게 결합된다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 축 기진력 계측 시스템(10)은 제 1 프로펠러가 회전할 때 발생하는 축 기진력을 계측하기 위하여 제 1 프로펠러에 인접하게 제 1 센서부(40)가 위치됨으로써 보다 정확하게 제 1 회전축(14)에 의한 축 기진력을 계측할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 2 센서부의 측면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 2 센서부의 사시도이다. 도 9는 도 8에서 E-E' 단면에서 바라본 제 2 센서부의 정면도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 2 센서부의 제 2 센서용 제 1 설치대의 정면도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 2 센서부의 제 2 센서용 제 2 설치대의 정면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 발명의 일 실시예에 따른 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템의 제 2 센서부(50)는 복수의 제 2 센서(62) 및 복수의 제 2 센서(62)가 부착되는 제 2 센서 설치 부재(51)를 포함한다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에서 제 2 센서(62)는 제 1 센서(61)와 동일한 센서, 예를 들어 스트레인 게이지일 수 있으나, 이에 제한되지 아니하며 제 2 센서는 제 1 센서와 다른 센서일 수도 있다.
제 2 센서 설치 부재(51)는 제 1 내지 제 3 링형 지지부(52, 56, 57), 제 2 센서용 제 1 설치대(54), 제 2 센서용 제 2 설치대(58) 및 원통부(59)를 포함하여, 전체적으로 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 이와 같이 제 2 센서 설치 부재(51)가 원통 형상으로 이루어짐으로써 제 1 회전축(14) 및 제 1 센서부(40)가 제 2 센서 설치 부재(51)의 내측에 위치될 수 있다.
제 1 내지 제 3 링형 지지부(52, 56, 57)는 제 2 센서용 제 1 설치대(54) 및 제 2 센서용 제 2 설치대(58)를 지지할 수 있도록 링형으로 이루어진다.
도 7 및 도 8에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 센서용 제 1 설치대(54)는 제 1 링형 지지부(52) 및 제 2 링형 지지부(56) 사이에 위치되어 지지되며, 제 2 센서용 제 2 설치대(58)는 제 2 링형 지지부(56) 및 제 3 링형 지지부(57) 사이에 위치되어 지지된다.
제 1 링형 지지부(52)의 외주면에는 오링(53)이 설치된다. 오링(53)은 제 1 링형 지지부(52)의 외주면과 외측 프레임(34) 사이를 밀봉하여 외측 프레임(34)과 제 2 회전축(24) 사이로 유체가 유입되는 것을 방지한다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제 2 센서용 제 1 설치대(54)는 링형 몸체(541)를 포함하며, 상기 링형 몸체(541) 상에 제 2 센서용 제 1 설치면(545, 547) 및 제 2 센서용 제 2 설치면(544, 546)이 형성된다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 링형 몸체(541)는 내측에 원형 개구(549)를 구비하는데, 이 때, 원형 개구(549)의 중심축(C1)은 도 9에 도시된 바와 같이 제 2 회전축(24)의 회전 중심(C)과 만나도록 형성된다.
링형 몸체(541)의 내주면 상에서 서로 마주보는 위치에 제 2 센서(62)를 부착하기 위한 제 1 설치면(545, 547)이 형성된다. 제 1 설치면(545, 547)은 제 2 센서(62)가 부착되기 용이하도록 평면 가공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 설치면(545, 547)은 제 2 회전축(24)의 연장 방향에 수직한 방향으로 향하도록 배열된다. 한편, 링형 몸체(541)의 외주면 상에서 제 1 설치면(545, 547)의 반대면에 제 2 센서(62)를 부착하기 위한 제 2 설치면(544, 546)이 형성된다. 제 2 설치면(544, 546)도 제 1 설치면(545, 547)과 유사하게 제 2 센서(62)가 부착되기 용이하도록 평면 가공될 수 있다.
제 1 설치면(545, 547) 및 제 2 설치면(544, 546)에는 각각 하나의 제 2 센서(62)가 부착될 수 있다. 이에 따라 하나의 제 2 센서용 제 1 설치대(54)에는 4개의 제 2 센서(62)가 부착될 수 있다.
링형 몸체(541)는 제 1 설치면(545, 547) 및 제 2 설치면(544, 546)이 형성된 위치를 중심으로 양 단부(542, 543)가 제 1 링형 지지부(52) 및 제 2 링형 지지부(56)의 서로 마주보는 양 측면에 결합될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 링형 지지부(52) 및 제 2 링형 지지부(56) 사이에는 4개의 제 2 센서용 제 1 설치대(54a, 54b, 54c, 54d)가 형성될 수 있다.
이 때, 4개의 제 2 센서용 제 1 설치대(54a, 54b, 54c, 54d)는 도 9에 도시된 바와 같이 제 2 회전축의 회전 중심(C)을 중심으로 90도 간격으로 이격 배열될 수 있다.
이에 따라 4개의 제 2 센서용 제 1 설치대(54a, 54b, 54c, 54d))에는 총 16개의 제 2 센서(62)가 설치될 수 있다. 4개의 제 2 센서용 제 1 설치대(54a, 54b, 54c, 54d))에 설치된 16의 제 2 센서(62)를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따르면 축 기진력의 6 분력 중 Fy, Fz 및 회전토오크 Mx를 계측할 수 있다.
한편, 제 2 센서용 제 2 설치대(58)는 도 8 및 도 11에서 알 수 있는 바와 같이 제 2 회전축(24)의 연장 방향으로 배열된 직육면체 형상의 바형 몸체(581)를 포함한다. 이 때, 바형 몸체에는 서로 대향하는 양 측면(584,585)에 제 2 센서가 부착되는 제 3 설치면(586)을 구비한다.
제 3 설치면(586)이 형성되는 양 측면(584,585)은 바형 몸체의 제 2 회전축(24)의 반경 방향으로 외측을 향하는 넓은 면에 수직한 측면이며, 상기 양 측면(584,585)은 제 2 회전축의 회전 중심(C)으로부터 동일한 거리만큼 이격될 수 있다.
이 때, 제 2 회전축의 반경 방향으로 외측을 향하는 넓은 면에는 제 2 회전축(24)의 연장 방향에 수직한 방향으로 개방되되 제 2 회전축의 연장 방향(y축 방향)으로 배열된 I자형 개구(589)가 형성된다. 이와 같이 제 2 센서용 제 2 설치대(58)에 I자형 개구가 형성된 것은 제 2 센서용 제 2 설치대(58)의 인장이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
제 2 센서용 제 3 설치면이 형성된 양 측면(584,585)에는 제 2 회전축의 연장 방향으로 2개의 제 2 센서(62)가 부착된다. 이에 따라 하나의 제 2 센서용 제 2 설치대(58)에는 4개의 제 2 센서(62)가 부착된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 센서용 제 2 설치대(58)는 제 2 회전축(24)의 연장 방향으로 양 단부(582, 583)가 제 2 링형 지지부(56) 및 제 3 링형 지지부(57)의 서로 마주보는 양 측면에 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 링형 지지부(56) 및 제 3 링형 지지부(57) 사이에는 4개의 제 2 센서용 제 2 설치대(58a, 58b, 58c, 58d)가 형성된다.
이 때, 4개의 제 2 센서용 제 2 설치대(58a, 58b, 58c, 58d)는 제 2 센서용 제 1 설치대(54)와 유사하게 제 2 회전축(24)의 회전 중심을 중심으로 90도 간격으로 이격 배치될 수 있다. 그리고, 4개의 제 2 센서용 제 2 설치대(58a, 58b, 58c, 58d)는 제 2 센서용 제 1 설치대(54)와 제 2 회전축(24)의 연장 방향으로 서로 일렬로 배열될 수 있다.
이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따르면, 4개의 제 2 센서용 제 2 설치대(58a, 58b, 58c, 58d)에 총 16개의 제 2 센서(62)가 설치된다.
이와 같은 16개의 제 2 센서(62)를 이용하여 My, Mz 및 프로펠러 추력 Fx를 계측할 수 있다.
한편, 제 3 링형 지지부(57)의 연장 방향 일측부에는 원통부(59)가 형성된다. 원통부(59)는 제 2 회전축(24)의 연장 방향으로 연장된 원통 형상으로 이루어진다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 축 기진력 계측 시스템이 조립된 상태에서 원통부(59)는 제 1 센서부(40)의 제 1 센서용 제 1 설치대(46) 및 제 1 센서용 제 2 설치대(48)의 외측을 둘러싸도록 형성된다.
이와 같이 원통부(59)가 제 1 센서부(40)의 제 1 센서용 제 1 설치대(46) 및 제 1 센서용 제 2 설치대(48)의 외측을 둘러쌈으로써 제 1 센서부(40)가 회전할 때, 제 1 센서부(40) 측에 위치되는 유체의 저항을 줄일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 회전축(14)과 연결된 제 1 센서 설치 부재(41)에 부착된 총 44개의 제 1 센서(61) 및 제 2 회전축(24)과 연결된 제 2 센서 설치 부재(51)에 부착된 총 32개의 제 2 센서(62)를 이용하여 상반 회전 프로펠러가 회전할 때 발생하는 축 기진력을 계측할 수 있다.
이 때, 제 1 회전축(14) 및 제 2 회전축(24)과 연결된 센서 설치 부재에 결합되는 센서 설치대의 수 및 센서 설치대에 부착되는 센서의 수는 상반회전 프로펠러의 설계 사양에 따라 달라질 수 있을 것이다.
한편, 이와 같이 복수의 센서에 의하여 계측된 분력을 이용하여 축 기진력을 계산하는 과정은 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이용할 수 있는 계측 및 제어 프로그램을 이용하여 수행될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상반회전 프로펠러의 축 기진력 계측 시스템은 프로펠러와 근접한 위치에 6분력을 측정할 수 있는 센서 설치 부재를 위치시키고 센서 설치 부재 에 복수의 센서를 설치함으로써 보다 정밀하게 상반 회전 프로펠러의 축 기진력을 계측할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10 축 기진력 계측 시스템 12 제 1 구동 모터
14 제 1 회전축 22 제 2 구동 모터
24 제 2 회전축 26 동력 전달 부재
26a 제 1 타이밍 벨트 풀리 26b 제 2 타이밍 벨트 풀리
28 장력 조절 부재 32 슬립링
34 외측 프레임 38 제 1 프로펠러 결합 부재
39 제 2 프로펠러 결합 부재 40 제 1 센서부
41 제 1 센서 설치 부재 42 제 1 회전축 결합부
44 제 1 센서 설치대 지지부 46 제 1 센서용 제 1 설치대
47 홀 48 제 1 센서용 제 2 설치대
49 연장부 50 제 2 센서부
51 제 2 센서 설치 부재 52 제 1 링형 지지부
54 제 2 센서용 제 1 설치대 56 제 2 링형 지지부
58 제 2 센서용 제 2 설치대 59 원통부
61 제 1 센서 62 제 2 센서
541 링형 몸체 549 원형 개구
581 바형 몸체 589 I자형 개구

Claims (24)

  1. 상반회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템으로서,
    제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터;
    상기 제 1 구동 모터에 의하여 회전하는 제 1 회전축 및 상기 제 2 구동 모터에 의하여 회전하며 회전 중심축 상에 중공부를 구비한 중공축 형태인 제 2 회전축 및
    상기 제 1 회전축에 연결된 제 1 센서부 및 상기 제 2 회전축에 연결된 제 2 센서부를 포함하되,
    상기 제 1 회전축은 상기 제 2 회전축의 상기 중공부에 회전 가능하게 배치되며,
    상기 제 2 센서부는 상기 제 1 회전축의 반경 방향으로 상기 제 1 센서부의 외측부에 배치되는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 센서부는
    복수의 제 1 센서 및
    상기 복수의 제 1 센서가 부착되는 제 1 센서 설치 부재를 포함하되,
    상기 제 1 센서 설치 부재는
    상기 복수의 제 1 센서 중 일부가 설치되는 제 1 센서용 제 1 설치대 및
    상기 복수의 제 1 센서 중 나머지 일부가 설치되는 제 1 센서용 제 2 설치대 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 센서용 제 1 설치대는 상기 제 1 회전축의 연장 방향으로 연장된 직육면체 형상의 바형 부재로 형성되는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 바형 부재의 상기 제 1 회전축의 연장 방향에 나란한 양 측면 및 상기 양 측면에 수직한 양면에 상기 복수의 제 1 센서 중 일부가 설치되는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 양 측면은 상기 제 1 회전축의 반경 방향으로 연장되도록 배열되는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 1 센서 설치 부재는 4개의 상기 제 1 센서용 제 1 설치대를 포함하고,
    상기 4개의 제 1 센서용 제 1 설치대는 상기 제 1 회전축을 중심으로 90도 간격으로 배열되는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 센서용 제 2 설치대는 상기 제 1 회전축의 연장 방향으로 연장된 원통 형상으로 이루어지는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 센서용 제 2 설치대는 외주면 양 측부에 상기 복수의 제 1 센서 중 나머지 일부가 설치될 수 있는 한 쌍의 센서 설치면을 구비한 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 센서용 제 2 설치대는 상기 제1 회전축의 연장 방향으로 S자 형상 단면을 갖는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는
    복수의 제 2 센서 및
    상기 복수의 제 2 센서가 부착된 제 2 센서 설치 부재를 포함하되,
    상기 제 2 센서 설치 부재는
    상기 복수의 제 2 센서 중 일부가 설치되는 제 2 센서용 제 1 설치대 및
    상기 복수의 제 2 센서 중 나머지 일부가 설치되는 제 2 센서용 제 2 설치대 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 센서용 제 1 설치대는
    상기 제 2 회전축의 연장 방향에 수직한 방향으로 개방된 원형 개구를 구비한 링형 몸체;
    상기 링형 몸체의 내주면 상에서 서로 마주보는 한 쌍의 제 2 센서용 제 1 설치면 및
    상기 링형 몸체의 외주면 상에서 상기 한 쌍의 제 2 센서 설치면에 대향하는 한 쌍의 제 2 센서용 제 2 설치면을 포함하되,
    상기 링형 몸체의 원형 개구의 중심축은 상기 제 2 회전축의 회전 중심과 만나는, 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 2 센서 설치 부재는 4개의 제 2 센서용 제 1 설치대를 포함하며,
    상기 4개의 제 2 센서용 제 1 설치대는 상기 제 2 회전축을 중심으로 동일한 원주 상에 90도 간격으로 이격되는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 센서 설치 부재는 상기 링형 몸체의 일측 단부를 지지하기 위한 링형 지지부를 구비한 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 제 2 센서용 제 2 설치대는
    상기 제 2 회전축의 연장 방향으로 배열된 직육면체 형상의 바형 몸체 및
    상기 바형 몸체의 서로 대향하는 양 측면 상에 배치되는 한 쌍의 제 2 센서용 제 3 설치면을 포함하되,
    상기 한 쌍의 제 2 센서용 제 3 설치면은 상기 제 2 회전축의 회전 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되는, 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 바형 몸체는, 상기 제 2 회전축의 연장 방향에 수직한 방향으로 개방되되 상기 제 2 회전축의 연장 방향으로 배열된 I자 형 개구를 구비한 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제 3 설치면에는 상기 제 2 회전축의 연장 방향 양 측부에 각각 한 쌍의 제 2 센서가 부착되는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 제 2 센서 설치 부재는 4개의 상기 제 2 센서용 제 2 설치대를 포함하며,
    상기 4개의 제 2 센서용 제 2 설치대는 상기 제 2 회전축을 중심으로 동심원 상에 90도 간격으로 이격 배치되는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 센서부는 상기 제 1 회전축의 단부 측에 위치되며,
    상기 제 2 센서부는 상기 제 2 회전축의 단부 측에 위치되는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는 상기 제 1 센서부의 외주부에 위치되어 상기 제 1 센서부의 일부를 둘러싸는 원통부를 구비한 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  20. 제 18항에 있어서,
    상기 제 1 센서부의 일 단부에 연결되며 제 1 프로펠러가 결합되는 제 1 프로펠러 결합 부재 및
    상기 제 2 센서부의 일 단부에 연결되며 제 2 프로펠러가 결합되는 제 2 프로펠러 결합 부재를 포함하는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  21. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 구동 모터의 구동력을 상기 제 2 회전축에 전달하기 위한 동력 전달 수단을 포함하는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  22. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 센서부의 외주부에 설치되어 상기 제 2 센서부를 보호하는 원통형 커버를 더 포함하는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  23. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 회전축은 상기 제 1 회전축의 연장 방향으로 회전 중심축이 비워진 중공축 형태인 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
  24. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 회전축은 상기 제 2 회전축의 연장 방향으로 연장된 신호선 설치홀을 구비하는 상반 회전 프로펠러용 축 기진력 계측 시스템.
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