KR101525552B1 - 차량 하부 검색장치 - Google Patents

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KR101525552B1
KR101525552B1 KR1020130030872A KR20130030872A KR101525552B1 KR 101525552 B1 KR101525552 B1 KR 101525552B1 KR 1020130030872 A KR1020130030872 A KR 1020130030872A KR 20130030872 A KR20130030872 A KR 20130030872A KR 101525552 B1 KR101525552 B1 KR 101525552B1
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(주)한성레이저
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Abstract

차량 하부 검색장치를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치는 노면에 설치되는 본체와, 본체에 설치되며 차량의 하부를 촬영하는 촬영유닛을 포함하고, 촬영유닛은 본체에 고정되며 그 상부가 개방된 하우징과, 하우징의 개방된 상부를 밀폐 가능하게 덮는 투명패널과, 하우징 내에 설치되는 카메라와, 하우징 내부의 공기를 순환시키는 공기순환장치를 포함한다.

Description

차량 하부 검색장치{APPARATUS FOR INSPECTING LOWER PORTION OF VEHICLE}
본 발명은 차량 하부 검색장치에 관한 것으로, 차량의 저면을 촬영하여 검색할 수 있고 이동 설치가 용이한 차량 하부 검색장치에 관한 것이다.
보안이 요구되는 건물이나 시설에서는 출입하는 사람이나 차량을 검색하거나 통제할 필요가 있다. 특히 출입하는 차량의 하부는 관리자의 시야에 쉽게 노출되지 않아 물건이나 위험물을 은닉하기 용이하므로 보다 세심한 관찰과 검색이 필요하다.
차량 하부를 검색할 때는 통상적으로 반사경과 같은 검색장비를 자체의 하부로 진입시켜 검색하여 왔다. 그러나 이러한 방법은 반사경을 이동시켜 가면서 차량 하부 전체를 검색하는데 많은 시간이 소요될 뿐 아니라 검색 숙련도가 떨어질 경우 효과적인 검색이 이루어지기 어려웠다.
대한민국 등록특허공보 10-0719515호(2007년 05월 17일 공고)는 보다 개선된 방안으로 출입하는 차량 하부를 카메라로 촬영하여 이미지를 획득하고, 이를 모니터로 전송하여 관리자가 차량 하부를 검색할 수 있도록 하는 기술을 제시한 바 있다.
하지만, 이러한 장비는 노면에 노출상태로 설치되기 때문에 기상여건 등에 따라 차량 하부의 영상이나 이미지를 양호하게 촬영하기 어려울 수 있다.
대한민국 등록특허공보 10-0719515호(2007년 05월 17일 공고)
본 발명의 실시 예는 양호한 촬영환경을 부여하여 차량 하부의 영상이나 이미지를 양호하게 촬영할 수 있도록 하는 차량 하부 검색장치를 제공하고자 한다.
또 본 발명의 실시 예는 간편하게 이동 설치할 수 있는 차량 하부 검색장치를 제공하고자 한다.
또 본 발명의 실시 예는 차량의 하중 등이 작용하는 경우에도 촬영유닛을 안전하게 보호할 수 있는 차량 하부 검색장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 노면에 설치되는 본체와, 상기 본체에 설치되며 차량의 하부를 촬영하는 촬영유닛을 포함하고, 상기 촬영유닛은 상기 본체에 고정되며 그 상부가 개방된 하우징과, 상기 하우징의 개방된 상부를 밀폐 가능하게 덮는 투명패널과, 상기 하우징 내에 설치되는 카메라와, 상기 하우징 내부의 공기를 순환시키는 공기순환장치를 포함하는 차량 하부 검색장치가 제공될 수 있다.
상기 본체는 상기 촬영유닛을 수용하도록 내부에 마련된 수용공간과, 그 상부에 형성되며 상기 투명패널이 위치하는 개구부를 포함할 수 있다.
상기 촬영유닛은 상기 본체의 개구부와 상기 투명패널 사이에 개재되어 충격을 흡수하는 완충부재를 포함할 수 있다.
상기 촬영유닛은 상기 투명패널의 하면과 상기 하우징을 부착시키며 상기 투명패널의 하면 둘레부분을 설정범위로 차폐시켜 상기 카메라의 촬영영역 한정하는 부착시트를 포함할 수 있다.
상기 촬영유닛은 상기 하우징 내부의 냉각을 위한 냉각장치를 포함하며, 상기 냉각장치는 상기 하우징 내에 배치되는 냉각부, 상기 하우징 외부에 배치되는 방열부, 상기 냉각부와 방열부 사이에 배치되는 열전소자를 포함할 수 있다.
상기 촬영유닛은 상기 투명패널의 하면 쪽에 설치된 가열장치를 포함할 수 있다.
상기 촬영유닛은 상기 하우징의 내부를 상부공간과 하부공간으로 구획하며 중심부에 상기 카메라의 렌즈부과 통과하는 관통공이 형성되고 주위에 복수의 통기공이 형성된 구획판과, 상기 카메라의 몸체부를 수용하도록 상기 하부공간 내에 설치된 내부하우징을 포함할 수 있다.
상기 공기순환장치는 상기 구획판에 설치되며 상기 상부공간과 하부공간 중 어느 한쪽으로부터 다른 쪽으로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함할 수 있다.
상기 본체는 상기 촬영유닛의 설치를 위한 개구부가 형성된 상면판과, 상기 상면판으로부터 전방의 노면을 항하여 하향 경사를 유지하며 연장된 전방경사판과, 상기 상면판으로부터 후방의 노면을 항하여 하향 경사를 유지하며 연장된 후방경사판과, 상기 상면판과 상기 전방 및 후방경사판의 하부에서 이들을 연결하도록 설치되며 그 하단이 노면과 접하는 다수의 보강부재를 포함할 수 있다.
상기 본체는 상기 촬영유닛 주위를 포위하며 그 상단이 상면판의 내면에 고정되고 그 하단이 노면에 지지되는 촬영유닛 보호부재를 더 포함할 수 있다.
상기 본체는 가로방향으로 복수의 요소로 분할되고, 분할된 각 요소가 연결장치에 의해 분리와 결합 가능하게 연결될 수 있다.
상기 연결장치는 상호 연결되는 두 요소 중 어느 한쪽 요소로부터 돌출하는 복수의 연결돌기와, 상기 복수의 연결돌기의 결합을 위해 상호 연결되는 두 요소 중 나머지 요소에 대응하도록 형성된 복수의 연결공과, 인접하여 결합되는 두 요소를 체결하는 체결나사를 포함할 수 있다.
상기 본체는 상기 촬영유닛의 설치를 위한 개구부가 형성된 원형의 상면판과, 상기 상면판의 둘레로부터 노면을 향하여 하향경사를 이루며 연장된 원형 경사판과, 상기 촬영유닛의 주위를 포위하며 그 상단이 상면판의 내면에 고정되고 그 하단이 노면에 지지되는 촬영유닛 보호부재를 포함할 수 있다.
상기 본체의 상부에 설치된 조명장치를 더 포함하며, 상기 조명장치는 상기 본체 내부에 설치된 엘이디바와, 상기 엘이디바에 설치되며 상기 본체의 상부에 형성된 복수의 관통공에 각각 진입하는 복수의 엘이디와, 상기 관통공으로 진입한 상기 엘이디 외측에 결합되며 탄성을 가진 투명소재로 마련되어 충격으로부터 상기 엘이디를 보호하면서 광경로를 형성하는 완충캡을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치는 공기순환장치가 촬영유닛 하우징 내부의 공기를 순환시키기 때문에 온도차에 의하여 투명패널 내면에 결로가 생기는 현상을 방지할 수 있고, 이를 통해 차량 하부의 영상이나 이미지를 양호하게 촬영할 수 있다.
또 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치는 가열장치가 투명패널을 가열함할 수 있기 때문에 동절기에 투명패널 표면에 결빙이나 성에가 생기는 현상을 방지할 수 있다. 따라서 기상여건과 무관하게 양호한 촬영환경을 제공할 수 있다.
또 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치는 냉각장치가 촬영유닛 하부징 내부를 냉각시킬 수 있기 때문에 더운 여름철이나 열대지방처럼 기온이 높은 지역에서 하우징 내부의 온도를 촬영에 적합한 온도로 유지할 수 있다.
또 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치는 촬영유닛 보호부재가 촬영유닛이 설치되는 위치의 본체 강성을 강화하기 때문에 본체 위로 차량의 바퀴 등이 지나는 경우에도 촬영유닛을 안전하게 보호할 수 있다.
또 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치는 본체를 복수의 요소로 분리할 수 있기 때문에 이동 설치가 용이하고, 사용하지 않을 때 보관이 용이하다.
또 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치는 본체가 과속방지턱으로 기능할 수 있기 때문에 차량의 서행을 유도하여 양호한 촬영환경을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치의 설치상태 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치를 이용하여 차량 하부 검색을 수행하는 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치 본체의 각 요소를 연결하는 연결장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치 본체의 하부구조를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1의 Ⅴ-Ⅴ 선에 따른 단면도로, 촬영유닛의 구성을 나타낸다.
도 6은 도 5의 Ⅵ부분 상세도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치의 외형을 나타낸 사시도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 아래에서 소개하는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 제시하는 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로도 구체화될 수 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기 등을 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하부 검색장치(100)는 노면에 설치한 상태에서 그 상부를 지나는 차량의 저면을 촬영하여 영상이나 이미지를 획득함으로써 차량 하부의 검색을 수행할 수 있다.
차량 하부 검색장치(100)는 본체(110)와, 본체(110)의 대략 중앙부분에 설치되어 차량의 하부를 촬영하는 촬영유닛(120)과, 촬영유닛(120)이 촬영한 영상이나 이미지를 저장하는 저장부 및 영상이나 이미지를 표시하는 디스플레이부(141)를 구비하며 촬영동작을 제어할 수 있는 제어유닛(140)과, 촬영을 위해 차량 하부를 조명하는 조명장치(160)와, 촬영유닛(120) 및 조명장치(160)로 전원을 공급하는 전원장치(150)를 포함할 수 있다. 전원장치(150)는 이동식 배터리나 차량의 전원을 이용할 수 있고, 제어유닛(140)은 역시 이동설치가 용이한 컴퓨터 등으로 구성될 수 있다.
본체(110)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 촬영유닛(120)의 설치를 위한 개구부가 형성된 상면판(111), 상면판(111)으로부터 전방의 노면을 항하여 하향 경사를 유지하며 연장된 전방경사판(112), 상면판(111)으로부터 후방의 노면을 항하여 하향 경사를 유지하며 연장된 후방경사판(113), 상면판(111)과 전방 및 후방경사판(112,113)의 하부에서 이들을 연결하도록 설치되며 그 하단이 노면과 접하는 다수의 보강부재(114, 도 4참조)를 포함한다.
이러한 본체(110)는 통상의 과속방지턱과 유사한 형태를 유지함으로써 그 위를 차량이 타고 넘도록 하면서 차량의 서행을 유도할 수 있고, 이를 통해 양호한 촬영환경을 제공할 수 있다. 또 그 내부의 수용공간에 촬영유닛(120)을 수용함으로써 촬영유닛(120)이 안전하게 보호되도록 할 수 있다.
또 본체(110)는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 상호 분할된 복수의 요소(A, B, C)가 가로방향(지나는 차량의 폭방향)으로 연결된 형태일 수 있다. 즉 중간에 배치되는 제1요소(A), 제1요소(A)의 좌측과 우측에 각각 연결되는 제2 및 제3요소(B, C)를 포함할 수 있다. 그리고 촬영유닛(120)은 중간에 배치되는 제1요소(A)의 중앙에 설치되어 차량의 저면을 촬영하여 차량 하부의 영상이나 이미지를 획득할 수 있다.
본체(110)의 제1요소(A)와 제2요소(B)를 연결하는 연결장치는 도 3에 도시한 바와 같이, 상호 연결되는 두 요소(A,B) 중 어느 한쪽 요소(B)로부터 돌출하는 복수의 연결돌기(115)와, 복수의 연결돌기(115)의 결합을 위해 상호 연결되는 두 요소(A,B) 중 나머지 요소(A)에 형성된 복수의 연결공(116)과, 인접하여 결합되는 두 요소(A,B)를 체결하는 체결나사(117)를 포함할 수 있다. 제1요소(A)와 제3요소(C)를 연결하는 연결장치 역시 마찬가지다. 또 각 요소(A,B,C)의 상면판(111) 양측에는 각 요소의 운반을 위한 운반손잡이(118)가 마련될 수 있다. 운반손잡이(118)는 도 3에 도시한 예처럼 사용할 때 상부로 인출할 수 있고, 사용하지 않을 때 본체(110) 내부로 진입하는 형태일 수 있다.
이러한 본체(110)는 각 요소(A,B,C)를 상호 분리할 수 있기 때문에 이동 설치가 용이하고, 사용하지 않을 때 보관하기 용이하다. 또 사용할 때는 설치현장에서 각 요소(A,B,C)를 상호 쉽게 연결하여 가로방향으로 길게 연장함으로써 과속방지턱으로 기능할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본체(110)의 하부에 설치되는 다수의 보강부재(114)는 상면판(111), 전방경사판(112), 후방경사판(113)을 연결하는 얇은 강판으로 구성될 수 있고, 다수개가 가로방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있으며, 용접에 의해 고정될 수 있다. 또 각 보강부재(114)에는 노면과 접하는 하단에 반원형의 홈(114a)이 형성됨으로써 촬영유닛(120)과 연결되는 신호케이블이나 전선이 통과하도록 할 수 있다. 또 홈들(114a)은 노면과 접촉하여 마찰을 증대시킴으로써 차량이 지날 때 본체(110)가 설치된 노면으로 밀리는 현상을 방지할 수 있다.
본체(110) 하부의 상면판(111)과 전방경사판(112) 사이 경계부분 및 상면판(111)과 후방경사판(113) 사이 경계부분에는 다수의 보강부재들(114)과 교차하는 방향으로 설치되어 강성을 강화하는 가로보강부재들(170)이 설치될 수 있다. 가로보강부재들(170) 역시 용접에 의해 고정될 수 있고, 그 하단이 노면과 접함으로써 본체(110)의 안정적인 지지를 구현할 수 있다. 또 이러한 가로보장부재들(170)은 홈들(114a)과 마찬가지로 노면과 접촉하여 마찰을 증대시킴으로써 차량이 지날 때 본체(110)가 설치된 노면으로 밀리는 현상을 방지할 수 있다.
촬영유닛(120)이 설치되는 본체(110)의 제1요소(A) 내부에는 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 촬영유닛(120)의 보호를 위해 촬영유닛(120) 주위를 포위하며, 그 상단이 용접에 의해 상면판(111) 내면에 고정되고 그 하단이 노면에 지지되는 촬영유닛 보호부재(119)가 설치된다.
도 4에 도시한 예처럼 촬영유닛 보호부재(119)는 원통형으로 마련되어 촬영유닛(120) 주위를 포위하는 형태일 수 있고, 그 주위에 복수의 보강리브(119a)가 방사형으로 설치됨으로써 높은 강성을 유지할 수 있다. 여기서는 일 예로써 보호부재(119)가 원통형인 경우를 제시하고 있으나, 보호부재(119)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 보호부재(119)는 그 내부에 촬영유닛(120)을 수용하는 다각기둥 형태 일 수 있다.
이러한 촬영유닛 보호부재(119)는 촬영유닛(120)이 설치되는 위치(본체 중앙부분)의 강성을 강화함으로써 본체(110) 위로 대형 차량의 바퀴 등이 지나는 경우에도 촬영유닛(120)을 안전하게 보호할 수 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 촬영유닛(120)은 보호부재(119) 내측의 수용공간에 수용된 상태에서 본체(110)의 상면판(111) 하면에 고정되며 그 상부가 개방된 하우징(121)과, 하우징(121)의 개방된 상부를 밀폐 가능하게 덮으며 강화유리나 높은 강성을 가진 수지재 등으로 마련된 투명패널(122)과, 하우징(121) 내에 설치되는 카메라(123)를 구비한다.
하우징(121)은 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 상부가 개방되고 하부 및 둘레가 폐쇄된 원통형태일 수 있고, 그 상단에 투명패널(122)의 부착 및 본체(110)에 고정하기 위한 플랜지부(121a)를 구비할 수 있다. 플랜지부(121a)는 복수의 고정나사(121b) 체결에 의해 본체(110)의 상면판(111)에 고정될 수 있다. 본 실시 예는 하우징(121)이 원통형태인 경우를 제시하지만, 하우징(121)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 하우징(121)은 사각통형태일 수도 있다.
촬영유닛(120)은 도 6에 도시한 바와 같이, 본체(110)의 개구부(111a)와 투명패널(122) 사이에 개재되어 충격 흡수 및 밀봉을 구현하는 완충부재(124)와, 투명패널(122)과 하우징(121) 사이에 개재되어 이들을 부착시키는 부착시트(125)를 포함할 수 있다.
완충부재(124)는 고무나 실리콘과 같은 탄성소재에 의해 마련될 수 있고, 도 6에 도시한 예처럼, 투명패널(122)의 테두리와 본체(110) 개구부(111a) 사이뿐 아니라 하우징(121)의 플랜지부(121a)와 본체의 상면판(111) 저면 사이에도 개재됨으로써 이들 결합부분의 밀봉을 구현할 수 있다.
부착시트(125)는 불투명한 소재의 양면 접착시트로 구성될 수 있고, 도 6의 예처럼 그 내경이 하우징(121)의 내경보다 작게 형성되어 투명패널(122)의 하면 둘레부분을 설정한 범위로 차폐시킬 수 있다. 따라서 카메라(123)의 촬영영역을 설정한 범위(α)로 한정할 수 있다. 이처럼 촬영범위(α)를 한정하면, 차량 저면부 이외의 영역이 카메라(123)에 노출되는 것을 최소화함으로써 차량 저면부분 촬영을 위해 보다 양호한 환경을 제공할 수 있다. 여기서 촬영범위(α)는 통상적인 차량 저면과 노면 사이의 높이, 차량의 폭 등을 고려해 145도~ 160도 정도로 설정될 수 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 하우징 내부의 카메라(123)는 촬영을 위한 렌즈부(123a)와, 이미지센서 등을 내장하며 렌즈부(123a)와 연결된 몸체부(123b)를 포함할 수 있다. 렌즈부(123a)는 광각촬영이 가능한 어안렌즈 등으로 구성될 수 있고, 배율 및 촬영범위 조절을 위해 몸체부(123b)에 높이 조절 가능하게 장착될 수 있다.
촬영유닛(120)은 하우징(121)의 내부를 상부공간(126a)과 하부공간(126b)으로 구획하며 중심부에 카메라(123)의 렌즈부(123a)과 통과하는 관통공(127a)이 형성되고 주위에 복수의 통기공(127b)이 형성된 구획판(127)과, 카메라(123)의 몸체부(123b)를 수용하여 보호하도록 하부공간(126b) 내에 설치된 내부하우징(128)을 포함할 수 있다. 내부하우징(128)은 하단이 복수의 나사 체결에 의해 하우징(121) 바닥면에 고정될 수 있고, 구획판(127)은 역시 복수의 나사 체결에 의해 내부하우징(128)의 상면에 고정될 수 있다.
본 실시 예의 촬영유닛(120)은 하우징(121) 내부의 공기를 강제 순환시키는 공기순환장치(129), 투명패널(122)의 가열을 위한 가열장치(130), 하우징(121) 내부의 냉각을 위한 냉각장치(131)를 포함할 수 있다.
공기순환장치(129)는 구획판(127)에 설치되며 상부공간(126a)과 하부공간(126b) 중 어느 한쪽으로부터 다른 쪽으로 공기를 송풍하는 송풍팬으로 구성될 수 있다. 이러한 공기순환장치(129)는 하우징(121) 내부의 공기가 상부공간(126a)과 하부공간(126b)을 경유하여 순환하도록 송풍함으로써 하우징(121) 내외부의 온도차에 의해 투명패널(122)에 결로가 생기는 현상을 방지할 수 있고, 이를 통해 양호한 촬영환경을 제공할 수 있다. 또 공기순환장치(129)는 하우징(121) 내부의 공기를 순환시켜 카메라 몸체부(123b)를 냉각시킴으로써 카메라(123)가 최적의 환경에서 양호하게 동작하도록 할 수 있다.
여기서는 공기순환장치(129)의 일 예로써 구획판(127)에 설치된 송풍팬(129)을 제시하고 있으나, 공기순환장치(129)의 형태나 설치위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 공기순환장치(129)는 하우징(121)의 외측에 설치되어 하우징(121) 내부의 공기를 강제 순환시키는 공기펌프 등으로 구성될 수도 있다.
가열장치(130)는 투명패널(122)의 하면 쪽에 설치되는 열선필름 등으로 구성될 수 있다. 가열장치(130)는 투명패널(122)을 가열함으로써 동절기에 투명패널(122) 표면에 얼음이나 성에가 생기는 현상을 방지할 수 있고, 이를 통해 기상여건과 무관하게 양호한 촬영환경을 제공할 수 있다. 여기서는 가열장치(130)의 일 예로써 열선필름을 제시하지만, 가열장치(130)가 이에 한정되는 것은 아니다. 가열장치(130)는 하우징(121) 내부공기를 가열하여 투명패널(122) 저면 쪽으로 열풍을 공급하는 열풍공급장치 등으로도 구성될 수 있다.
또 가열장치(130)는 하우징(121) 내부의 온도가 너무 낮을 경우 하우징(121) 내부를 가열하는 효과를 발휘함으로써 카메라(123)가 최적의 촬영환경을 유지하도록 할 수도 있다. 이를 위해 촬영유닛(120)은 하우징(121) 내부에 설치된 온도센서(133)의 감지정보를 토대로 가열장치(130)를 동작시키는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 즉 제어부는 하우징(121) 내부의 온도가 설정 범위 미만이면 가열장치(130)를 동작시키고, 하우징(121) 내부의 온도가 설정범위 이상이면 가열장치(130)의 동작을 멈추도록 제어할 수 있다.
냉각장치(131)는 더운 여름철이나 열대지방처럼 기온이 높은 지역에서 하우징(121) 내부의 온도를 촬영에 적합한 온도로 유지하는데 이용할 수 있다. 냉각장치(131)는 하우징(121) 내부에 배치되는 냉각부(131a)와, 하우징(121)의 외부에 배치되는 방열부(131b), 그리고 냉각부(131a)와 방열부(131b) 사이에 이들과 접하도록 배치되는 열전소자(131c, thermoelement)를 포함할 수 있다. 이러한 냉각장치(131)는 펠티에 효과에 의해 냉각부(131a)에서 흡열이 생기고 방열부(131b)에서 발열되도록 함으로써 하우징(121) 내부의 공기를 냉각시킬 수 있다.
물론 냉각장치(131)는 하우징(121) 내부에 설치된 온도센서(133)의 감지정보를 토대로 제어부(미도시)가 동작을 제어함으로써 동작될 수 있다. 즉 하우징(121) 내부의 온도가 설정 범위 미만이면 냉각장치(131)가 동작하지 않도록 제어되고, 하우징(121) 내부의 온도가 설정범위 이상이면 냉각장치(131)가 동작하도록 제어될 수 있다.
조명장치(160)는 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(110)의 상면판(111)에 설치되어 차량의 하부를 조명함으로써 밤과 낮, 그리고 기상여건의 변화와 무관하게 양호한 촬영환경을 제공할 수 있다.
조명장치(160)는 도 6에 도시한 바와 같이, 본체 상면판(111) 하부에 설치되며 케이싱(162)에 의해 수밀 가능하게 보호되는 엘이디바(161)와, 엘이디바(161)에 설치되며 본체의 상면판(111)에 형성된 복수의 관통공(163)에 각각 진입하는 복수의 엘이디(164)와, 관통공(163)으로 진입한 엘이디(164) 외측에 결합되며 탄성을 가진 투명소재로 마련되어 충격으로부터 엘이디(164)를 보호하면서 광경로를 형성하는 완충캡(165)을 포함할 수 있다.
완충캡(165)은 차량이 지날 때 본체(110)에 생기는 충격이나 진동이 엘이디(164)에 전달되는 것을 방지함으로써 엘이디(164)를 보호할 수 있다. 또 완충캡(164)은 투명소재로 마련되기 때문에 엘이디(164)에서 발생하는 빛을 관통공(163) 상부로 유도하는 광경로를 형성할 수 있다. 따라서 엘이디(164) 상단이 상면판(111) 상면보다 낮게 위치하여 엘이디(164)가 차량의 바퀴 등으로부터 보호될 수 있도록 하면서도 차체 하부의 양호한 조명을 구현하도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 차량 하부 검색장치의 다른 실시 예를 나타낸다. 도 7의 차량 하부 검색장치(200)는 촬영유닛(220)이 설치되는 본체(210)의 구조를 달리한 것이다.
본체(210)는 촬영유닛(220)의 설치를 위한 개구부(211a)가 형성된 원형의 상면판(211), 상면판(211)의 둘레로부터 노면을 향하여 하향경사를 이루며 연장된 원형 경사판(212)을 포함할 수 있다. 또 본체(210) 하부에는 도면에 나타내지는 않았지만, 앞서 언급한 예와 마찬가지로 촬영유닛(220)의 주위를 포위하는 촬영유닛 보호부재 및 다수의 보강부재가 설치될 수 있다.
이러한 차량 하부 검색장치(200)의 본체(210)는 상부가 평면으로 이루어고 높이가 낮은 원뿔형태로 이루어짐으로써 노면에 설치한 상태에서 차량의 바퀴와 간섭 없이 차량 하부의 촬영를 구현할 수 있다. 또 부피가 작기 때문에 이동 설치 및 보관이 용이하다. 또 구조적으로 안정된 원뿔형태이기 때문에 높은 강성을 유지하여 그 위로 대형 차량의 바퀴가 오르더라도 파손이나 변형을 방지할 수 있고, 그 내부의 촬영유닛(220)을 안전하게 보호할 수 있다.
110: 본체, 111: 상면판,
112: 전방경사판, 113: 후방경사판,
120: 촬영유닛, 121: 하우징,
122: 투명패널, 123: 카메라,
124: 완충부재, 125: 부착시트,
127: 구획판, 128: 내부하우징,
129: 공기순환장치, 130: 가열장치,
131: 냉각장치, 133: 온도센서,
140: 제어유닛, 150: 전원장치,
160: 조명장치.

Claims (14)

  1. 노면에 설치되는 본체와, 상기 본체에 설치되며 차량의 하부를 촬영하는 촬영유닛을 포함하고,
    상기 촬영유닛은 상기 본체에 고정되며 그 상부가 개방된 하우징과, 상기 하우징의 개방된 상부를 밀폐 가능하게 덮는 투명패널과, 상기 하우징 내에 설치되는 카메라와, 상기 하우징 내부의 공기를 순환시키는 공기순환장치와, 상기 하우징 내부의 냉각을 위한 냉각장치와, 상기 투명패널의 가열을 위한 가열장치와, 상기 하우징 내부를 상부공간과 하부공간으로 구획하며 중심부에 상기 카메라의 렌즈부가 통과하는 관통공이 형성되고 주위에 복수의 통기공이 형성된 구획판과, 상기 카메라의 몸체부를 수용하도록 상기 하부공간 내에 설치된 내부하우징을 포함하며,
    상기 공기순환장치는 상기 하우징 내부 공기가 상부공간과 하부공간을 경유하여 순환하도록 상기 구획판에 설치된 송풍팬을 포함하고,
    상기 가열장치는 상기 상부공간으로 노출되도록 상기 투명패널 하면에 설치되며,
    상기 냉각장치는 사기 하부공간 내에 배치되는 냉각부와, 상기 하우징 외부에 배치되는 방열부와, 상기 냉각부와 방열부 사이에 배치되는 열전소자를 포함하는 차량 하부 검색장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 상기 촬영유닛을 수용하도록 내부에 마련된 수용공간과, 그 상부에 형성되며 상기 투명패널이 위치하는 개구부를 포함하는 차량 하부 검색장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 촬영유닛은 상기 본체의 개구부와 상기 투명패널 사이에 개재되어 충격을 흡수하는 완충부재를 포함하는 차량 하부 검색장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬영유닛은 상기 투명패널의 하면과 상기 하우징을 부착시키며 상기 투명패널의 하면 둘레부분을 설정범위로 차폐시켜 상기 카메라의 촬영영역 한정하는 부착시트를 포함하는 차량 하부 검색장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제2항에 있어서,
    상기 본체는 상기 촬영유닛의 설치를 위한 개구부가 형성된 상면판과, 상기 상면판으로부터 전방의 노면을 항하여 하향 경사를 유지하며 연장된 전방경사판과, 상기 상면판으로부터 후방의 노면을 항하여 하향 경사를 유지하며 연장된 후방경사판과, 상기 상면판과 상기 전방 및 후방경사판의 하부에서 이들을 연결하도록 설치되며 그 하단이 노면과 접하는 다수의 보강부재를 포함하는 차량 하부 검색장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 본체는 상기 촬영유닛 주위를 포위하며 그 상단이 상면판의 내면에 고정되고 그 하단이 노면에 지지되는 촬영유닛 보호부재를 더 포함하는 차량 하부 검색장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 본체는 가로방향으로 복수의 요소로 분할되고, 분할된 각 요소가 연결장치에 의해 분리와 결합 가능하게 연결되는 차량 하부 검색장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 연결장치는 상호 연결되는 두 요소 중 어느 한쪽 요소로부터 돌출하는 복수의 연결돌기와, 상기 복수의 연결돌기의 결합을 위해 상호 연결되는 두 요소 중 나머지 요소에 대응하도록 형성된 복수의 연결공과, 인접하여 결합되는 두 요소를 체결하는 체결나사를 포함하는 차량 하부 검색장치.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 본체는 상기 촬영유닛의 설치를 위한 개구부가 형성된 원형의 상면판과, 상기 상면판의 둘레로부터 노면을 향하여 하향경사를 이루며 연장된 원형 경사판과, 상기 촬영유닛의 주위를 포위하며 그 상단이 상면판의 내면에 고정되고 그 하단이 노면에 지지되는 촬영유닛 보호부재를 포함하는 차량 하부 검색장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 상부에 설치된 조명장치를 더 포함하며,
    상기 조명장치는 상기 본체 내부에 설치된 엘이디바와, 상기 엘이디바에 설치되며 상기 본체의 상부에 형성된 복수의 관통공에 각각 진입하는 복수의 엘이디와, 상기 관통공으로 진입한 상기 엘이디 외측에 결합되며 탄성을 가진 투명소재로 마련되어 충격으로부터 상기 엘이디를 보호하면서 광경로를 형성하는 완충캡을 포함하는 차량 하부 검색장치.
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