KR101524670B1 - 배전반 냉각장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 출원은 배전반 내 과열되는 지점을 집중냉각할 수 있는 배전반 냉각장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 출원의 일 실시예에 따르면, 복수개의 케이블 또는 전선이 접속되는 배전반의 캐비닛 내의 서로 다른 지점의 복수개소에 각각 구비되어 각 지점의 온도를 측정하는 온도센서, 상기 배전반 캐비닛 내에 배치되어, 바람을 생성하며 풍속과 풍향의 조절이 가능한 냉각부 및 상기 각 온도센서에서 측정된 온도에 따라 상기 냉각부의 풍속 및 풍향을 제어하는 제어부를 포함하는 배전반 냉각장치가 개시된다.

Description

배전반 냉각장치 및 그 제어방법{Device for Cooler for Distributing Board and Method for Controlling The Same}

본 발명은 배전반 냉각장치에 관한 것으로서, 배전반 내 과열되는 지점을 집중냉각할 수 있는 배전반 냉각장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

배전반은 전기 또는 통신을 위한 전선이 접속되며, 각종 스위치와 계기 및 릴레이가 장착된 장비이다.

건물 또는 선박이나 플랜트 등 통신 및 전력을 사용하는 장소에서는 필수적으로 사용되고 있으며, 최근 전력을 사용하는 장비 및 통신장비의 사용이 늘어나고 있어 배전반의 사용이 증가되고 있다.

이러한 배전반은 내부에 대용량의 전력 및 신호가 흐르므로 열이 발생하는데, 이러한 열을 방치하면 과열로 인한 기기오작동 및 화재가 발생할 위험이 있다.

기 출원되었던 공개실용신안20-2012-0004308을 보면, 각종 장비가 탑재되는 옥외용 함체 내부에 온도조절기가 구비되는 구조가 개시되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 배전반은 배전반 내부의 온도를 전체적으로 균일하게 조절하는 구조인데, 배전반의 내부에는 온도가 상승될 수 있는 복수개소의 점점이나 스위치 및 릴레이의 온도가 전체적으로 균일하게 상승되지 않고 어느 특정 부위만 가열될 수 있다.

그런데, 종래의 온도조절기는 배전반 내부 전체를 균일하게 냉각하는 방식이므로 과열된 부위만 집중냉각할 수 있는 구조가 아니므로 냉각에 오랜 시간이 소요될 수 있어 신속한 냉각이 어려워 해당부위가 열에 의해 손상을 입을 우려가 있다.

공개실용신안 20-2012-0004308

본 출원은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배전반 내에 과열되는 지점을 측정하고, 해당부위를 집중냉각하여 부품의 열손상을 방지하여 신뢰성을 향상시킬 수 있는 배전반 냉각장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이 과제이다.

본 출원의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 출원의 일 실시예에 따르면, 복수개의 케이블 또는 전선이 접속되는 배전반의 캐비닛 내의 서로 다른 지점의 복수개소에 각각 구비되어 각 지점의 온도를 측정하는 온도센서, 상기 배전반 캐비닛 내에 배치되어, 바람을 생성하며 풍속과 풍향의 조절이 가능한 냉각부 및 상기 각 온도센서에서 측정된 온도에 따라 상기 냉각부의 풍속 및 풍향을 제어하는 제어부를 포함하는 배전반 냉각장치가 개시된다.

상기 냉각부는, 회전력을 발생시키며 상기 제어부에 의해 작동 및 회전속도가 제어되는 제1모터, 상기 제1모터에 의해 회전되어 바람을 발생시키는 팬, 상기 제1모터 또는 팬과 결합되고, 상기 제어부에 의해 회전각도 또는 회전량이 제어되어 상기 팬이 향하는 각도를 조절하도록 이루어지는 제2모터를 포함할 수 있다.

또는 상기 냉각부는, 회전력을 발생시키며 상기 제어부에 의해 작동 및 회전속도가 제어되는 제1모터, 상기 제1모터에 의해 회전되어 바람을 발생시키는 팬, 상기 배전반 내 어느 일 방향으로 길이방향을 갖도록 배치되는 레일, 상기 제1모터 또는 팬과 결합되고, 상기 팬의 위치의 이동이 가능하도록 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더, 상기 제어부에 의해 회전각도 또는 회전량이 제어되며, 상기 슬라이더가 상기 레일 상에서 이동되도록 구동하는 제3모터를 포함할 수도 있다.

또는, 상기 냉각부는, 회전력을 발생시키며 상기 제어부에 의해 작동 및 회전속도가 제어되는 제1모터, 상기 제1모터에 의해 회전되어 바람을 발생시키는 팬, 상기 팬에 의해 발생된 바람의 방향을 조절하도록 각도의 조절이 가능하게 구비되는 루버, 상기 루버의 회전중심축과 이격된 지점에 핀 결합되며, 측면에 기어치가 형성된 레크, 상기 레크와 치합되며, 상기 제어부에 의해 제어되고, 상기 레크를 왕복운동시켜 상기 루버의 각도를 조절하는 제4모터를 포함할 수도 있다.

그리고, 외부의 공기가 상기 배전반 캐비닛 내부로 유입되는 공기도입구에 구비되어 유입되는 공기 중 이물질을 여과하는 필터가 더 포함될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수개의 온도센서 각각의 냉각부로부터의 상대위치 또는 상대각도 및 각 온도센서별 기준온도가 제어부에 설정되는 설정단계, 각 온도센서별로 측정되는 온도가 제어부에 입력되는 온도측정단계, 각 온도센서별로 설정된 온도와 입력되는 온도를 비교하여, 입력되는 온도가 설정된 온도보다 높은지 비교하는 비교단계, 팬에서 발생되는 바람이 입력되는 온도가 설정된 온도보다 큰 온도센서가 위치된 방향을 향하도록 풍향 또는 팬의 위치를 제어하는 풍향제어단계 및 임력되는 온도가 설정된 온도보다 큰 온도센서의 온도차이 정도에 따라 풍량을 제어하는 풍량제어단계를 포함하는 배전반 냉각장치의 제어방법이 개시된다.

상기 풍량제어단계는, 상기 풍향제어단계에서 바람이 향하도록 제어된 온도센서의 온도차이 정도에 따라 풍량을 제어하는 단계일 수 있다.

본 출원에 따르면 국부적으로 과열되는 지점에 대한 집중냉각을 실시할 수 있어 배전반 내부 온도가 상승하는 것을 방지할 수 있으며, 과열된 부품을 집중적으로 냉각할 수 있어 부품의 열손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 출원의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아래에서 설명하는 본 출원의 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 출원을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 배전반 냉각장치가 구비된 배전반을 도시한 사시도;
도 2는 도 1의 배전반 냉각장치의 냉각부를 도시한 사시도;
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 냉각부를 도시한 사시도;
도 4는 도 3의 냉각부의 레일과 제3모터를 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 냉각부 중 루버 및 레크와 제4모터를 도시한 사시도; 그리고,
도 6은 본 발명의 배전반 냉각장치의 일 실시예를 도시한 순서도 이다.

이하 본 출원의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 출원의 제1실시예에 따른 배전반 냉각장치가 적용된 배전반을 도시한 도면이다.

본 실시예의 제1실시예에 따른 배전반 냉각장치는 온도센서(110)와 냉각부(120), 제어부(140) 및 필터(150)를 포함하여 이루어질 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 배전반(10)은 외형을 형성하며 내부에 각종 전선 및 스위치나 릴레이 등의 부품을 수용하는 캐비닛(20)을 포함하며, 상기 캐비닛(20)에는 내부를 열고 닫을 수 있도록 도어(30)가 구비될 수 있다.

또한, 상기 캐비닛(20) 및 도어(30)에는 외부의 공기가 캐비닛(20) 내부로 유입되는 공기도입구(40) 및 캐비닛(20) 내부의 공기가 캐비닛(20) 외부로 배출되는 공기배출구(50)가 형성될 수 있다.

상기 공기도입구(40) 및 공기배출구(50)는 상기 캐비닛(20) 및 도어(30)의 임의의 위치에 하나 이상 형성될 수 있으며, 형성위치 및 개수의 제한은 없다. 다만, 본 실시예에서는 공기도입구(40)는 상기 도어(30)의 하측에 형성되고, 공기배출구(50)는 캐비닛(20)의 상측에 형성되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.

상기 공기도입구(40)에는 상기 캐비닛(20)내로 유입되는 공기 중 먼지 등을 여과하는 필터(150)가 구비될 수 있다.

상기 온도센서(110)는 상기 캐비닛(20)의 내부에 배치되는 전선 및 스위치, 릴레이(미도시) 등의 부품의 배치를 고려하여, 발열이 예상되는 각 지점에 대응하는 위치에 복수개소 구비될 수 있다.

본 실시예에서는 상기 온도센서(110)가 상기 배전반(10)의 도어(30)에 구비되는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지는 않으며, 부품의 발열을 정확히 측정할 수 있는 위치라면 캐비닛(20)의 내부의 임의의 위치에 구비되는 것이 가능하다.

그리고, 상기 냉각부(120)는 상기 캐비닛(20)의 내부에 배치되어 상기 캐비닛(20) 내에 바람을 생성하며 풍속과 풍향의 조절이 가능하도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 제어부(140)는 상기 각 온도센서(110)와 상기 냉각부(120)의 상대위치 및 각 온도센서(110)에서 측정되는 온도의 정상온도범위에 대한 데이터가 설정될 수 있으며, 상기 냉각부(120)의 풍속 및 풍향 또는 위치를 제어하도록 이루어질 수 있다.

본 발명의 제1실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 냉각부(120)는 팬(124)과 제1모터(122) 및 제2모터(126)를 포함할 수 있다.

상기 제1모터(122)는 상기 제어부(140)에 의해 온, 오프 및 회전속도 등이 제어될 수 있다.

상기 팬(124)은 상기 제1모터(122)에 의해 회전되어 상기 캐비닛(20) 내부에 바람을 생성하도록 구비된다.

그리고, 상기 제2모터(126)는 상기 제1모터(122) 또는 팬(124)과 결합되고, 상기 제어부(140)에 의해 회전량 또는 회전각도가 제어되어 상기 팬(124)이 향하는 각도를 조절하도록 이루어진다.

따라서, 상기 제어부(140)가 상기 제1모터(122)를 제어하여 풍량을 조절하며, 상기 제2모터(126)를 제어하여 풍향을 조절할 수 있다.

이하, 본 출원의 제2실시예에 대해서 설명하기로 한다.

본 출원의 제2실시예는 상기 냉각부(220)의 구성이 제1실시예와 상이하며, 다른 부분은 실질적으로 동일하므로, 본 설명에서는 상기 제1실시예와 차이나는 냉각부(220)의 구성에 대해서 설명하며, 다른 부분에 대한 설명은 전술한 실시예의 설명으로 대신하기로 한다.

본 실시예에 따른 냉각부(220)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1모터(222)와 팬(224), 레일(226), 슬라이더(228)와 제3모터(225)를 포함할 수 있다.

상기 제1모터(222)는 상기 제어부(140)에 의해 온, 오프 및 회전속도 등이 제어될 수 있다.

상기 팬(224)은 상기 제1모터(222)에 의해 회전되어 상기 캐비닛(20) 내부에 바람을 생성하도록 구비된다.

그리고, 상기 레일(226)은 상기 배전반 내에 어느 일 방향으로 길이방향을 갖도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 캐비닛(20)의 내측의 어느 일면에 구비될 수 있다.

그리고, 상기 슬라이더(228)는 상기 제1모터(222) 또는 상기 팬(224)과 결합되고, 상기 팬(224)의 위치의 이동이 가능하도록 상기 레일(226)을 따라 슬라이딩 이동되도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 제3모터(225)는 상기 제어부(140)에 의해 회전각도 또는 회전량이 제어되며, 상기 슬라이더(228)를 상기 레일(226)에 대해서 이동시키도록 상기 슬라이더(228) 내에 구비될 수 있다.

이 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 레일(226)에는 기어치(229)가 형성되며, 상기 제3모터(225)에 의해 회전되는 피니언(227)이 상기 기어치(229)에 치합되도록 이루어질 수 있다.

따라서, 상기 제어부(140)가 상기 제1모터(222)를 제어하여 풍량을 조절하며, 상기 제3모터(225)를 제어하여 팬(224)의 위치를 제어함으로써 집중 냉각되는 위치를 조절할 수 있다.

이하, 본 출원의 제3실시예에 대해서 설명하기로 한다.

본 출원의 제3실시예는 상기 냉각부(320)의 구성이 전술한 제1실시예 및 제2실시예와는 상이하며 다른 부분은 실질적으로 동일하므로, 본 설명에서는 전술한 실시예와 차이나는 냉각부의 구성에 대해서 설명하며, 다른 부분에 대한 설명은 전술한 실시예의 설명으로 대신하기로 한다.

본 실시예에 따른 냉각부(320)의 구성은 도 5에 도시된 바와 같이 제1모터(미도시)와 팬(미도시), 루버(332), 레크(328) 및 제4모터(325)를 포함할 수 있다.

상기 제1모터(미도시) 및 팬(미도시)은 전술한 제1실시예 및 제2실시예의 제1모터(122) 및 팬(124)과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다

상기 루버(332)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 팬(124)으로부터 바람이 토출되는 측에 구비되며, 상기 팬(124)으로부터 불어오는 바람의 방향을 조절하도록 각도의 조절이 가능하게 그 회전중심축(324)이 회전가능하게 결합되며, 상기 루버(332)의 회전중심축(324)과 이격된 위치에 핀(326)이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 레크(328)는 상기 루버(332)의 회전중심축(324)과 이격된 핀(326)과 힌지결합되는 홀(329)이 형성되며 어느 일면에 기어치(323)가 형성될 수 있다.

그리고, 제4모터(325)는 상기 제어부(140)에 의해 회전량 및 회전각도가 제어되며, 상기 기어치(323)와 치합된 피니언(327)을 회전시키도록 이루어져, 상기 레크(328)를 그 길이방향으로 직선운동시켜 상기 루버(332)의 각도를 조절할 수 있다.

이하, 본 출원의 배전반 냉각장치의 제어방법에 대해서 설명하기로 한다.

본 실시예에 따른 배전반 냉각장치의 제어방법은 도 6에 도시된 바와 같이, 설정단계(S110), 온도측정단계(S120), 비교단계(S130), 풍향제어단계(S140), 풍량제어단계(S150)를 포함할 수 있다.

상기 설정단계(S110)는, 상기 복수개의 온도센서(110) 각각의 기준온도가 입력되는 단계일 수 있다.

여기서, 기준온도란 정상작동범위일 때의 온도범위를 뜻할 수 있다. 이러한 기준온도는 각 온도센서(110)가 측정하는 부품의 온도에 따라 다를 수 있다.

그리고, 상기 설정단계(S110)에서는 상기 각각의 온도센서(110)의 위치 또는 상기 냉각부(120)와의 상대위치를 입력하는 단계일 수 있다.

상기와 같은 설정단계(S110)에서 기준온도 또는 온도센서(110)의 위치는 상기 제어부(140)에 입력될 수 있다.

그리고, 온도측정단계(S120)는, 각 온도센서(110)별로 측정되는 온도가 상기 제어부(140)에 입력되어 모니터링 되는 단계이다.

그리고, 비교단계(S130)는 상기 설정단계(S110)에서 상기 제어부(140)에 기 입력된 각 온도센서(110)별 기준온도와, 상기 온도측정단계(S120)에서 측정되어 상기 제어부(140)에 입력되는 각 온도센서(110)별 측정온도를 비교하여, 측정되는 온도가 기 설정된 기준온도보다 높은지의 여부를 비교하는 단계일 수 있다.

그리고, 상기 풍향제어단계(S140)는, 상기 비교단계(S130)에서 측정되는 온도가 기준온도보다 높은 온도센서(110)가 있을 경우, 해당 온도센서(110)가 위치된 방향을 향하도록 팬(124) 또는 루버(322)의 각도를 제어하여 풍향을 제어하거나, 또는 팬(224)의 위치를 변경시켜 팬에 의해 발생되는 바람이 과열된 온도센서(110)를 향하여 집중냉각 하도록 제어하는 단계이다.

그리고, 상기 풍량제어단계(S150)는, 상기 비교단계(S130)에서 측정되는 온도가 기준온도보다 높은 온도센서가 있을 경우, 상기 측정온도와 기준온도의 온도차이에 따라 제1모터(122)의 회전수를 제어하여 풍량을 제어하는 단계이다.

상기와 같은 풍량제어단계(S150)는 상기 풍향제어단계(S140)에서 팬(124)의 바람이 향하는 온도센서의 온도차이를 계산하여 그 온도센서를 냉각할 수 있도록 이루어질 수 있다.

이상과 같이 본 출원에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 출원은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 배전반 20: 캐비닛
30: 도어 40: 공기도입구
50: 공기배출구 110: 온도센서
120: 냉각부 122: 제1모터
124: 팬 126: 제2모터
140: 제어부 150: 필터
220: 냉각부 222: 제1모터
224: 팬 225: 제3모터
226: 레일 227: 피니언
228: 슬라이더 229: 기어치
320: 냉각부 322: 루버
323: 기어치 324: 회전중심축
325: 제4모터 326: 핀
327: 피니언 328: 레크
329: 홀 S110: 설정단계
S120: 온도측정단계 S130: 비교단계
S140: 풍향제어단계 S150: 풍속제어단계

Claims (7)

1. 삭제
2. 복수개의 케이블 또는 전선이 접속되는 배전반의 캐비닛 내의 서로 다른 지점의 복수개소에 각각 구비되어 각 지점의 온도를 측정하는 온도센서;
   상기 배전반 캐비닛 내에 배치되어, 바람을 생성하며 풍속과 풍향의 조절이 가능한 냉각부; 및
   상기 각 온도센서에서 측정된 온도에 따라 상기 냉각부의 풍속 및 풍향을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 냉각부는,
   회전력을 발생시키며 상기 제어부에 의해 작동 및 회전속도가 제어되는 제1모터;
   상기 제1모터에 의해 회전되어 바람을 발생시키는 팬;
   상기 제1모터 또는 팬과 결합되고, 상기 제어부에 의해 회전각도 또는 회전량이 제어되어 상기 팬이 향하는 각도를 조절하도록 이루어지는 제2모터를 포함하는 배전반 냉각장치.
3. 복수개의 케이블 또는 전선이 접속되는 배전반의 캐비닛 내의 서로 다른 지점의 복수개소에 각각 구비되어 각 지점의 온도를 측정하는 온도센서;
   상기 배전반 캐비닛 내에 배치되어, 바람을 생성하며 풍속과 풍향의 조절이 가능한 냉각부; 및
   상기 각 온도센서에서 측정된 온도에 따라 상기 냉각부의 풍속 및 풍향을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 냉각부는,
   회전력을 발생시키며 상기 제어부에 의해 작동 및 회전속도가 제어되는 제1모터;
   상기 제1모터에 의해 회전되어 바람을 발생시키는 팬;
   상기 배전반 내 어느 일 방향으로 길이방향을 갖도록 배치되는 레일;
   상기 제1모터 또는 팬과 결합되고, 상기 팬의 위치의 이동이 가능하도록 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더;
   상기 제어부에 의해 회전각도 또는 회전량이 제어되며, 상기 슬라이더가 상기 레일 상에서 이동되도록 구동하는 제3모터를 포함하는 배전반 냉각장치.
4. 복수개의 케이블 또는 전선이 접속되는 배전반의 캐비닛 내의 서로 다른 지점의 복수개소에 각각 구비되어 각 지점의 온도를 측정하는 온도센서;
   상기 배전반 캐비닛 내에 배치되어, 바람을 생성하며 풍속과 풍향의 조절이 가능한 냉각부; 및
   상기 각 온도센서에서 측정된 온도에 따라 상기 냉각부의 풍속 및 풍향을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 냉각부는,
   회전력을 발생시키며 상기 제어부에 의해 작동 및 회전속도가 제어되는 제1모터;
   상기 제1모터에 의해 회전되어 바람을 발생시키는 팬;
   상기 팬에 의해 발생된 바람의 방향을 조절하도록 각도의 조절이 가능하게 구비되는 루버;
   상기 루버의 회전중심축과 이격된 지점에 핀 결합되며, 측면에 기어치가 형성된 레크;
   상기 레크와 치합되며, 상기 제어부에 의해 제어되고, 상기 레크를 직선운동시켜 상기 루버의 각도를 조절하는 제4모터를 포함하는 배전반 냉각장치.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   외부의 공기가 상기 배전반 캐비닛 내부로 유입되는 공기도입구에 구비되어 유입되는 공기 중 이물질을 여과하는 필터를 더 포함하는 배전반 냉각장치.
6. 복수개의 온도센서 각각의 냉각부로부터의 상대위치 또는 상대각도 및 각 온도센서별 기준온도가 제어부에 설정되는 설정단계;
   각 온도센서별로 측정되는 온도가 제어부에 입력되는 온도측정단계;
   각 온도센서별로 설정된 온도와 입력되는 온도를 비교하여, 입력되는 온도가 설정된 온도보다 높은지 비교하는 비교단계;
   상기 비교단계에서 비교 결과 팬에서 발생되는 바람이 입력되는 온도가 설정된 온도보다 큰 온도센서가 위치된 방향을 향하도록 풍향 또는 팬의 위치를 제어하는 풍향제어단계;
   임력되는 온도가 설정된 온도보다 큰 온도센서의 온도차이 정도에 따라 풍량을 제어하는 풍량제어단계를 포함하는 배전반 냉각장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 풍량제어단계는,
   상기 풍향제어단계에서 바람이 향하도록 제어된 온도센서의 온도차이 정도에 따라 풍량을 제어하는 단계인 배전반 냉각장치의 제어방법.

Images