KR101524663B1 - 마스트 높이 조절장치 - Google Patents

Abstract

마스트 높이 조절장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 데크에 고정되는 마스트 지지대, 상기 마스트 지지대에 회동 가능하도록 결합되는 마스트, 상기 마스트의 일측면에 결합되는 로드와 상기 로드가 삽입될 수 있는 실린더를 포함하며, 상기 마스트가 폴딩 될 때 상기 로드가 상기 실린더 밖으로 밀려나고 상기 마스트의 폴딩이 해제될 때 상기 로드가 상기 실린더 내부로 삽입되도록 하는 구동부 및 상기 데크에 고정되어 상기 구동부를 지지하는 지지부를 포함한다.

Description

마스트 높이 조절장치{apparatus for regulating a height of mast}

본 발명은 마스트 높이 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로, 선박에는 항해 중인 선박주변에 타 선박이나 제반 장애물 등의 존재와 위치상황을 파악하기 위한 항해통신장비가 설치된다.

이러한 항해통신장비는 선체의 갑판 위에 설치된 마스트(mast)와 그 상부에 장착된 각종 안테나와 선등(ship light)으로 이루어져, 선박의 운항 시 필요한 조명신호와 통신주파수를 탐지하도록 할 수 있다.

레이더 등이 설치된 마스트의 경우 높이가 높아질수록 선박의 운항에 필요한 통신주파수를 탐지하거나 선등에 의한 타 선박의 식별이 용이하기 때문에 상당한 높이를 가지며, 최근 선박의 대형화 추세에 따라 마스트의 높이는 더욱 높아지고 있다.

따라서, 선박이 해상이나 강가에 설치된 교량의 하부나 전신주 사이를 통과하는 경우 마스트를 접음으로써, 선박의 에어 드라프트(air draft)를 최소화하여 높이 제한 지역을 무난히 통과할 수 있다.

도 1은 일반적인 마스트 높이 조절장치를 개략적으로 나타낸 도이다. 마스트(5)는 주로 실린더(7)와 로드(rod: 9)에 의해 폴딩(folding) 되거나 폴딩해제 될 수 있다.

선박의 운항 시 로드(9)는 도 1에 나타난 바와 같이, 실린더(7) 밖으로 밀려난 상태에서 마스트(5)의 일측면에 결합되어 마스트(5)를 폴딩해제 시킬 수 있고, 선박이 높이 제한 지역을 통과하는 경우에는 상기 로드(9)가 실린더(7)내부로 삽입되면서 마스트(5)를 폴딩 시킬 수 있다.

따라서, 선박이 높이 제한 지역을 통과함에 따라 마스트(5)가 폴딩 되어 로드(9)가 실린더(7) 내부에 삽입되어 있는 시간보다, 평상시 마스트(5)가 폴딩해제 되어 로드(9)가 실린더(7) 외부로 노출되어 있는 시간이 길기 때문에 해상의 높은 소금기 및 습도를 갖는 해풍으로 인해 로드(9)의 부식이 일어날 가능성이 매우 높다.

이러한 로드(9)의 부식을 막기 위해 상기 로드(9)에 자바라식 보호장구를 장착하여 외기(外氣)로부터 로드를 보호할 수 있지만, 보호장구 또한 염분이 많은 해풍에 의해 오래 견디지 못하고 설치 후 1~2년 내에 부식되어 버리기 때문에 실린더(7) 장치가 정상적으로 작동하지 않아 마스트(5)가 적시(適時)에 접히지 않는 경우가 빈번하게 발생하였다.

한국공개특허 10-2009-0116428

따라서, 본 출원은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 외기(外氣)에 의해 부식되지 아니하고 영구적으로 사용 가능한 마스트 높이 조절장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 데크에 고정되는 마스트 지지대, 상기 마스트 지지대에 회동 가능하도록 결합되는 마스트, 상기 마스트의 일측면에 결합되는 로드와 상기 로드가 삽입될 수 있는 실린더를 포함하며, 상기 마스트가 폴딩 될 때 상기 로드가 상기 실린더 밖으로 밀려나고 상기 마스트의 폴딩이 해제될 때 상기 로드가 상기 실린더 내부로 삽입되도록 하는 구동부 및 상기 데크에 고정되어 상기 구동부를 지지하는 지지부를 포함하는 마스트 높이 조절장치가 제공된다.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 마스트에는 장애물 감지 시 신호를 출력하는 센서가 더 설치될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 복수의 상기 센서들은 상기 마스트의 서로 다른 위치에 설치되며, 상기 센서들이 출력한 신호에 따라 상기 마스트의 회동 각도가 조절될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 로드는 유압 또는 공압이 상기 로드에 인가됨에 따라 상기 마스트를 회동시킬 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 로드는 탄소강(carbon steel)으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 구동부는 상기 마스트보다 선박의 선수에 가까운 지점에 설치되어 상기 마스트를 상기 선박의 선미방향으로 폴딩 시킬 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 구동부는 상기 데크와 평행하도록 상기 마스트의 일측면에 결합될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.

첫째, 본 발명의 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 접이식으로 구성되어 높이 제한 지역을 무난히 통과함으로써 선박의 운용환경을 확대할 수 있다.

둘째, 본 발명의 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 강한 힘으로 동작되는 실린더에 의해 접힘으로써 작동의 편의성이 향상될 수 있다.

셋째, 본 발명의 실시예에 따른 실린더의 로드는 선박의 운항 시, 외기(外氣)로부터 커버되어 외부환경인자에 영향을 받지 않을 수 있다.

넷째, 본 발명의 실시예에 따른 실린더의 로드는 자바라식 보호장구와 같은 별도의 보호장구를 장착하지 않을 수 있다.

다섯째, 본 발명의 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 컨테이너선(container ship)이나 요트(yacht)뿐만 아니라 LNG운반선과 같이 접이식 마스트가 구비되는 다양한 해상구조물에 적용될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시 예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 일반적인 마스트 높이 조절장치를 개략적으로 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 높이 조절 장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치가 작동하여, 마스트의 높이가 조절된 모습을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치의 동작방법을 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치가 설치된 선박을 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치를 나타낸 도이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 실시예에 따른 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 실시예에 따른 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 마스트 높이 조절장치와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트(mast: 30) 높이 조절장치를 나타낸 측면도이다.

도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 데크(1)에 고정되는 마스트 지지대(10), 마스트 지지대(10)에 회동 가능하도록 결합되는 마스트(30), 마스트(30)의 일측면에 결합되는 로드(53)와 로드(53)가 삽입될 수 있는 실린더(51)를 포함하며, 마스트(30)가 폴딩 될 때 로드(53)가 실린더(51) 밖으로 밀려나고 마스트(30)의 폴딩이 해제될 때 로드(53)가 실린더(51) 내부로 삽입되도록 하는 구동부(50) 및 데크(1)에 고정되어 구동부(50)를 지지하는 지지부(70)를 포함한다.

마스트 지지대(10)는 선박의 데크(1) 상부에 설치되어 마스트(30)를 지지할 수 있다. 마스트 지지대(10)는 마스트(30)의 중량을 견디기 위하여, 압연 등의 방법으로 가공하여 내구성이 뛰어난 강재(steel material)로 이루어질 수 있다. 이때, 염분이 많은 열악한 환경에서도 사용될 수 있고 해수의 부식에 견딜 수 있도록 마스트 지지대(10)의 표면은 수지계열의 물질로 코팅될 수 있다.

이러한 마스트 지지대(10)는 외측으로부터 연장되어 데크에 고정된 별도의 서포터(11)를 구비하여 마스트 지지대(10)의 지지력이 더욱 향상될 수 있다.

한편, 마스트 지지대(10)의 상부에는 힌지결합구(13)가 형성되고, 마스트(30)는 상기 힌지결합구(13)에 힌지결합편(33)이 삽입됨으로써 회동 가능하도록 마스트 지지대(10)와 결합될 수 있다.

이와 같은 마스트 지지대(10)와 마스트(30)의 결합구조는 일례일 뿐이며 이에 한정되지 않고, 다양한 결합 구조가 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치에 적용 가능하다.

마스트(30)는 다수의 파이프가 연결된 기둥의 형상과 유사한 구조물의 형태로 이루어져, 데크(1)에 수직한 방향으로 상기 마스트 지지대(10)에 결속될 수 있다. 이때 파이프의 재질은 마스트 지지대(10)의 재질과 동일하거나 유사한 재질일 수 있다. 이러한 마스트(30)에는 무선용 안테나(미도시), 선등(ship light: 미도시)이나 돛 등이 장착될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

구동부(50)는 마스트(30)와 연결되어, 마스트(30)가 마스트 지지대(10)를 중심으로 회동될 수 있도록 구동력을 공급한다.

이러한, 구동부(50)는 도 1에 나타난 일반적인 마스트 높이 조절장치의 실린더(7) 및 로드(9)와는 달리 마스트(30)와 경사를 이루지 않고 데크(1)와 평행하도록 마스트(30)의 일측면에 결합될 수 있다.

따라서, 구동부(50) 설치 시 구동부(50)가 마스트(30)와 이루는 경사각을 고려할 필요가 없으며, 이에 따라 구동부(50)로 유압 또는 공압을 전달하는 배관의 설계 또한 용이하게 할 수 있어 마스트 높이 조절장치의 설치오류를 최소화할 수 있다.

이와 같은 구동부(50)와 마스트(30)의 결합구조는 일례일 뿐이며 이에 한정되지 않고, 구동부(50)의 로드(53)가 실린더(51) 내부에 삽입된 상태에서 실린더(51) 밖으로 밀려나면서 마스트(30)를 폴딩 시킬 수 있는 다양한 결합구조가 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치에 적용 가능하다.

한편, 구동부(50)는 실린더(51)와, 실린더(51)에 삽입된 로드(53)를 포함한다. 이때, 로드(53)의 일단은 실린더(51) 내부에 삽입되고, 타단은 마스트(30)의 일측면에 결합될 수 있다. 따라서, 마스트(30)가 로드(53)의 동작에 따라 힌지축(23)을 중심으로 폴딩 되거나, 폴딩 해제 될 수 있다.

마스트(30)의 자세한 동작방법은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.

또한, 로드(53)는 실린더(51)의 내부에 삽입된 상태에서 마스트(30)에 결합되기 때문에 선박이 운항하는 평상시에는 실린더(51)에 의해 외기(外氣)로부터 커버되고, 선박이 높이 제한 지역을 통과하는 잠시 동안에만 실린더(51) 밖으로 밀려난다(도 3참조).

따라서, 로드(53)가 실린더(51) 외부로 노출되어 있는 시간이 짧아 해상의 높은 소금기 및 습도를 갖는 해풍으로 인해 부식될 가능성이 크게 줄어들기 때문에, 로드(53)는 스테인리스강보다 내식성(corrosion resistance)이 약한 탄소강(carbon steel)으로 이루어질 수 있다. 이와 같이 스테인리스강에 비해 가격이 저렴한 탄소강이 이용되므로 구동부(50)의 제조 비용을 낮출 수 있다.

지지부(70)는 데크(1) 상에 고정 설치되고, 상기 구동부(50)를 지지하여 데크(1)와 구동부(50) 간의 높이 차를 극복할 수 있다. 이때, 지지부(70)는 마스트 지지대(10)와 마찬가지로 내구성이 뛰어난 강재(steel material)로 이루어질 수 있고, 지지부(70)의 표면에 대하여 수지계열의 코팅이 이루어질 수 있다. 이러한 지지부(70)는 상기 구동부(50)와 힌지로 결합될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치가 작동하여, 마스트(30)의 높이가 조절된 모습을 나타낸 측면도이다.

마스트 높이 조절장치는 선박이 해상이나 강가에 설치된 교량의 하부나 전신주 사이를 통과하는 경우, 도 3에 나타난 바와 같이 마스트(30)를 폴딩 시킴으로써 선박이 교량의 하부나 전신주 사이를 통과할 수 있도록 할 수 있다.

마스트(30)가 폴딩 되는 경우에는 로드(53)가 실린더(51) 밖으로 밀려나고, 마스트(30)가 폴딩해제 되는 경우에는 도 2에서 전술한 바와 같이, 로드(53)가 실린더(51) 내부로 삽입될 수 있다.

이러한, 마스트 높이 조절장치는 마스트(30) 일측면에 결합된 로드(53)에 유압 또는 공압이 인가됨에 따라 마스트(30)를 회동시킬 수 있다.

즉, 마스트 높이 조절장치는 마스트(30)가 데크(1)와 소정각도를 이루도록 폴딩 시키기 위해(예를 들어, 0도 이상 90도 미만), 로드(53)가 실린더(51) 밖으로 밀려나도록 상기 실린더(51) 내부에 일방향의 유압 또는 공압을 인가하여 마스트(30)를 힌지축(23)을 중심으로 회동시킬 수 있다.

또한, 마스트(30)가 데크(1)와 수직을 이루도록 폴딩 해제시키기 위해서는 로드(53)가 실린더(51) 내부로 삽입되도록 상기 실린더(51)내부에 일방향과 반대 방향의 유압 또는 공압을 인가할 수 있다.

따라서, 어두운 밤이나 우천시와 같은 상황에서 작업자가 수작업으로 마스트(30)에 올라가 마스트(30)를 눕히는 작업을 하지 않고, 기계적으로 큰 힘을 발휘하는 구동부(50)에 의해 마스트(30)가 자동으로 폴딩 되거나 폴딩 해제됨으로써 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 작업자가 수작업으로 마스트(30)를 폴딩 시키는 작업이 불필요하기 때문에, 선박이 해상이나 강가에 설치된 교량의 하부나 전신주 사이를 통과하는 경우 마스트(30)를 기계적인 동력에 의해 신속하게 폴딩 시킬 수 있다. 따라서, 선박이 높이 제한 지역을 무난히 통과함으로써 선박의 운용환경을 확대시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치의 동작방법을 보다 자세히 나타낸 도이다.

도 4에 나타난 바와 같이, 구동부(50)는 어큐뮬레이터(accumulator; 59)로부터 유압 또는 공압을 가진 유체를 공급받아 로드(53)를 좌우방향으로 직선운동 시킬 수 있다.

어큐뮬레이터(59)는 유체를 가압하는 유압펌프 또는 공압펌프(57) 로부터 유체를 공급받을 수 있다. 이 때, 유체로는 비압축성 유체가 사용될 수 있다.

구동부(50)는 어큐뮬레이터(59)와 연결된 파이프(55)을 통해 유체를 공급받아 로드(53)를 좌우로 이동시키고 이에 따라, 로드(53)는 마스트(30)를 힌지축(23)을 중심으로 하여 회동시킬 수 있다.

따라서, 마스트(30)는 데크(1)에 수평한 방향으로 폴딩 될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예와 같이 마스트(30)가 폴딩 되는 방향으로 상기 마스트(30)를 밀어서 폴딩 시키는 것은, 도 1에 나타난 종래의 마스트 높이 조절장치가 마스트(5)의 무게를 지탱하면서 당기는 것으로써 마스트(5)를 폴딩 시키는 것보다 적은 힘으로 마스트(30)를 폴딩 시킬 수 있다.

한편, 구동부(50)에 공급되는 유체의 양은 파이프(55)에 설치된 밸브(미도시)에 의해 조절될 수 있고, 유체의 양에 따라 로드(53)의 이동 량이 변하므로 유체의 양에 따라 마스트(30)가 힌지축(23)을 중심축으로 회동하는 각도가 조절될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치가 설치된 선박을 나타낸 도이다.

도 5에 나타난 바와 같이, 구동부(50)는 마스트(30)보다 선박의 선수에 가까운 지점에 설치되어 마스트(30)를 선박의 선미방향으로 폴딩 시킬 수 있다.

선박은 선수와 선미, 그리고 선박의 데크 상측으로 설치된 선루로 구성되고, 마스트(30)는 선박의 데크 중에서도 높이가 가장 높은 선루(superstructure)에 설치될 수 있다.

한편, 선박이 해상이나 강가에 설치된 교량의 하부나 전신주 사이를 통과하는 경우, 마스트(30)의 회동은 선박이 진행하는 방향과 반대방향으로 작용하는 공기의 저항에 의해 방해 받을 수 있다.

본 발명의 실시예의 경우 마스트(30)는 선박의 선수방향에서 선미방향으로 폴딩 되므로 마스트(30)의 회동에 대한 공기의 저항이 최소화되어 마스트(30)가 용이하게 폴딩 될 수 있다.

또한, 선박이 높이 제한 지역을 통과하는 경우 잠시 동안만 로드(53)가 실린더(51) 외부로 노출되기 때문에 로드(53)가 외기나 오염물질 등으로부터 쉽게 부식되지 않아 구동부(50)의 수명이 길어질 수 있고, 자바라식 보호장구와 같은 별도의 보호장구를 장착하지 않아도 구동부(50)가 정상적으로 작동하여 마스트(30)가 적시(適時)에 접힐 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치를 나타낸 도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 마스트(30)에 설치되어 장애물 감지 시 신호를 출력하는 센서(31)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 마스트 지지대(10), 마스트(30), 센서(31), 구동부(50) 및 지지부(70)를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치의 마스트 지지대(10), 마스트(30), 구동부(50) 및 지지부(70)는 전술한 실시예의 마스트 지지대(10), 마스트(30), 구동부(50) 및 지지부(70)와 유사하므로, 자세한 설명은 생략하며 동일한 명칭 및 도면부호를 사용하기로 한다.

도 6에 나타난 바와 같이, 복수의 센서(31a, 31b, 31c, 31d, 31e)들은 마스트(30)의 서로 다른 위치에 설치되며, 센서(31)들이 출력한 신호에 따라 마스트(30)의 회동 각도가 조절될 수 있다.

복수의 센서(31a, 31b, 31c, 31d, 31e)는 마스트(30)에 일정한 간격으로 설치되어, 기 설정된 거리 내에 장애물이 감지됨에 따라 센싱신호를 출력할 수 있다.

이때, 센서(31a, 31b, 31c, 31d, 31e)는 초음파를 송신하여 피측정물 로부터의 반사파를 수신하기까지의 시간을 측정하여 피측정물과의 거리를 판단하는 거리센서(distant sensor)의 일종일 수 있다.

또한, 이상의 설명에서의 센서는 거리센서일 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 다양한 종류의 센서가 본 발명의 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치에 적용될 수 있다.

한편, 거리센서(31a, 31b, 31c, 31d, 31e)는 기 설정된 거리 내에 장애물이 따라 감지됨에 따라 출력된 신호를 제어부(100)로 공급할 수 있다. 이에 따라, 제어부(100)는 센싱신호에 해당되는 제어신호를 출력할 수 있다.

상기 제어신호는 마스트(30)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 펌프(57)에 입력되고, 펌프(57)는 제어신호에 해당되는 구동력을 구동부(50)에 공급하여 로드(53)를 실린더(51) 밖으로 이동시킴으로써, 상기 로드(53)와 결합된 마스트(30)를 회동시킬 수 있다.

이때, 제어부(100)는 복수의 센서(31a, 31b, 31c, 31d, 31e)중 센싱신호를 출력하는 센서(31a, 31b, 31c, 31d, 31e)의 위치에 기초하여 마스트(30)의 회동각도를 조절한다.

즉, 마스트(30)의 가장 낮은 위치에 설치된 센서(31e)에서 센싱신호가 발생되는 경우에는 센서(31c)에서 센싱신호가 발생되는 경우보다 마스트(30)를 더 많이 회동시킨다. 예를 들어, 제어부(100)는 센서(31e)에서 센싱신호가 발생되는 경우에는 센서(31c)에서 센싱신호가 발생되는 경우보다 펌프(57)가 더 많은 양의 유체를 구동부(50)로 공급하도록 제어신호를 인가한다.

이에 따라, 구동부(50)는 공급받은 유체의 양에 따라 로드(53)가 실린더(51)내부에서 외부로 인출되는 정도를 조절하며 마스트(30)를 폴딩 시킬 수 있다.

이후, 기 설정된 시간이 경과한 후에 센서(31a, 31b, 31c, 31d, 31e)에서 더 이상 센싱신호가 발생되지 않으면, 제어부(100)는 마스트(30)를 폴딩해제 시키기 위해 구동중지 신호를 펌프(57)로 인가할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 장애물의 위치에 따라 마스트(30)의 회동 각도를 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 장애물 감지 수단으로 거리센서를 예로 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않고, 카메라를 이용하여 전방의 장애물 유무를 알 수도 있으며 이를 통해 구동부(50)를 제어하여 마스트(30)의 높이를 조절할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 마스트 높이 조절장치는 컨테이너선(container ship)이나 요트(yacht)뿐만 아니라 LNG운반선과 같이 접이식 마스트가 구비되는 다양한 해상구조물에 적용될 수 있다.

본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

1: 데크 10: 마스트 지지대
30: 마스트 31: 센서
50: 구동부 51: 실린더
53: 로드 55: 파이프
57: 펌프 59: 어큐뮬레이터(accumulator)
70: 지지부

Claims (7)

1. 데크에 고정되는 마스트 지지대;
   상기 마스트 지지대에 회동 가능하도록 결합되는 마스트;
   상기 마스트의 일측면에 결합되는 로드와 상기 로드가 삽입될 수 있는 실린더를 포함하며, 상기 마스트가 폴딩 될 때 상기 로드가 상기 실린더 밖으로 밀려나고 상기 마스트의 폴딩이 해제될 때 상기 로드가 상기 실린더 내부로 삽입되도록 하는 구동부; 및
   상기 데크에 고정되어 상기 구동부를 지지하는 지지부를 포함하며,
   상기 마스트가 폴딩될 때 상기 마스트는 상기 실린더로부터 멀어지고, 상기 마스트의 폴딩이 해제될 대 상기 마스트는 상기 실린더에 가까워지는 마스트 높이 조절장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 마스트에 설치되어 장애물 감지 시 신호를 출력하는 센서를 더 포함하는 마스트 높이 조절장치.
3. 제 2항에 있어서,
   복수의 상기 센서들이 상기 마스트의 서로 다른 위치에 설치되며,
   상기 센서들이 출력한 신호에 따라 상기 마스트의 회동 각도가 조절되는 마스트 높이 조절장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 로드는 유압 또는 공압이 상기 로드에 인가됨에 따라 상기 마스트를 회동시킬 수 있는 마스트 높이 조절장치.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 로드는 탄소강(carbon steel)으로 이루어질 수 있는 마스트 높이 조절장치.
6. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 마스트보다 선박의 선수에 가까운 지점에 설치되어 상기 마스트를 상기 선박의 선미방향으로 폴딩 시킬 수 있는 마스트 높이 조절장치.
7. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 데크와 평행하도록 상기 마스트의 일측면에 결합될 수 있는 마스트 높이 조절장치.

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