KR101524555B1 - 위성 통신 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

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KR101524555B1 KR1020140082687A KR20140082687A KR101524555B1 KR 101524555 B1 KR101524555 B1 KR 101524555B1 KR 1020140082687 A KR1020140082687 A KR 1020140082687A KR 20140082687 A KR20140082687 A KR 20140082687A KR 101524555 B1 KR101524555 B1 KR 101524555B1
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김재현
이규환
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아주대학교산학협력단
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Abstract

이동형 위성 통신 단말이 위성 통신을 제어하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 제어 방법은 상기 위성 통신 단말로부터 소정 거리 이내에 위성 통신 채널 단절을 발생시키는 장애물이 존재하는지 여부를 검출하는 단계; 상기 장애물이 검출되면 상기 장애물로 인해 발생할 채널 단절 시간을 추정하는 단계; 및 상기 추정된 채널 단절 시간 정보를 포함하며 위성 통신 기지국의 신호 전송 중단을 요청하는 신호 전송 중단 요청을 통신 위성을 통해 상기 위성 통신 기지국에게 전송하는 단계를 포함한다.

Description

위성 통신 제어 방법 및 그 장치{Method and Apparatus for controlling satellite communication}
본 발명은 통신 제어 방법에 관한 것으로, 특히 위성 통신 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
이동형 위성통신 시스템 (Satellite on the move)은 매우 넓은 지역에 퍼져 있는 단말들에게 네트워크 연결성 및 이동성을 제공하기 때문에 상업적·군사적 목적으로 많이 활용 되고 있다. 이동형 위성통신 시스템에서는 자동 제어 시스템과 관성 네비게이션 시스템의 도움으로 계속적으로 안테나와 위성이 LOS(Line Of Sight)를 유지할 수 있다. 그러므로 이동형 위성통신 단말에게 높은 데이터 전송률을 제공할 수 있다. 하지만 울퉁불퉁한 지면에 의한 안테나 위치 조정 에러나 높은 빌딩, 숲 길, 터널등의 장애물로 인하여 이동형 위성통신 단말은 일시적인 채널 단절을 경험할 수 있다.
하지만, 종래에는 이와 같이 채널 단절이 발생한 경우에도 위성 통신 기지국이 계속해서 위성 통신 단말에게 데이터를 전송하기 때문에 위성 자원을 많이 소비한다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 위성 자원의 낭비를 최소화하는 위성 통신 제어 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 위성 통신 단말이 위성 통신을 제어하는 방법은 상기 위성 통신 단말로부터 소정 거리 이내에 위성 통신 채널 단절을 발생시키는 장애물이 존재하는지 여부를 검출하는 단계; 상기 장애물이 검출되면 상기 장애물로 인해 발생할 채널 단절 시간을 추정하는 단계; 및 상기 추정된 채널 단절 시간 정보를 포함하며 위성 통신 기지국의 신호 전송 중단을 요청하는 신호 전송 중단 요청을 통신 위성을 통해 상기 위성 통신 기지국에게 전송하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 채널 단절 시간을 추정하는 단계는 상기 채널 단절의 시작이 예상되는 채널 단절 예상 시작 시각을 추정하는 단계; 및 상기 채널 단절 예상 시작 시각 이후부터 상기 채널 단절이 지속되는 시간인 채널 단절 지속 시간을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 채널 단절 예상 시작 시각을 추정하는 단계는 상기 장애물의 위치, 상기 위성 통신 단말의 현재 위치, 상기 위성 통신 단말의 이동 속도 또는 이들의 조합을 이용하여 수행될 수 있다.
바람직하게는, 상기 위성 통신 기지국은 하기의 (수학식 1)에 의거하여 상기 신호 전송 중단 요청에 포함된 상기 채널 단절 시간 정보의 상기 채널 단절 예상 시작 시각을 보정할 수 있다.
(수학식 1)
Figure 112014062594724-pat00001
이때, DNB는 상기 위성 통신 단말과 상기 장애물간의 거리, v는 상기 위성 통신 단말의 이동 속도, Tcurr은 상기 위성 통신 기지국에서의 현재 시각, TBD는 상기 위성 통신 단말이 상기 신호 전송 중단 요청을 상기 통신 위성에게 전송한 시각을 나타냄.
바람직하게는, 상기 채널 단절 지속 시간을 추정하는 단계는 상기 장애물의 길이, 상기 위성 통신 단말의 이동 속도 또는 이들의 조합을 이용하여 수행될 수 있다.
바람직하게는, 상기 채널 단절 지속 시간을 추정하는 단계는 하기의 (수학식 2)에 의거하여 수행될 수 있다.
(수학식 2)
Figure 112014062594724-pat00002
이 때, DPB는 장애물의 길이,
Figure 112014062594724-pat00003
는 GPS의 위치 에러, v는 상기 위성 통신 단말의 이동 속도를 나타냄.
바람직하게는, 상기 채널 단절 시간을 추정하는 단계는 상기 위성 통신 단말에 탑재된 네비게이션 시스템 및 GPS 시스템 중 적어도 하나를 이용하여 수행될 수 있다.
바람직하게는, 상기 상기 위성 통신 기지국은 상기 신호 전송 중단 요청에 포함된 상기 채널 단절 시간 정보에 기초하여, 상기 채널 단절 시간 동안 통신 신호의 전송을 중단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 장애물이 존재하는지 여부를 검출하는 단계는 상기 위성 통신 단말의 예상 이동 경로상에 상기 장애물이 존재하는지 여부를 검출할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 위성 통신 단말에 탑재된 위성 통신 제어 장치는 상기 위성 통신 단말로부터 소정 거리 이내에 위성 통신 채널 단절을 발생시키는 장애물이 존재하는지 여부를 검출하는 장애물 검출부; 상기 장애물이 검출되면 상기 장애물로 인해 발생할 채널 단절 시간을 추정하는 시간 추정부; 및 상기 추정된 채널 단절 시간 정보를 포함하며 위성 통신 기지국의 신호 전송 중단을 요청하는 신호 전송 중단 요청을 통신 위성에게 전송하는 전송부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 시간 추정부는 상기 채널 단절의 시작이 예상되는 채널 단절 예상 시작 시각을 추정하는 시작 시각 추정부; 및 상기 채널 단절 예상 시작 시각으로부터 상기 채널 단절이 지속되는 시간인 채널 단절 지속 시간을 추정하는 지속 시간 추정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 채널 단절 시간을 추정하여 채널 단절 시간 동안에는 위성 통신 기지국이 위성 통신 단말에게 데이터를 전송하지 않음으로써 위성 자원의 낭비를 최소화하고 위성 자원의 이용 효율성을 높이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 제어 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 채널 단절 시간 추정 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 시스템 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 제어 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 제어 방법의 성능을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 제어 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.
단계 110에서는, 위성 통신 단말이 그 위성 통신 단말로부터 소정 거리 이내에 위성 통신 채널 단절을 발생시키는 장애물이 존재하는지 여부를 검출한다.
이때, 위성 통신 단말은 장애물이 존재하는지 여부를 위성 통신 단말의 예상 이동 경로상에서 검출할 수 있다.
예컨대, 위성 통신 단말이 차량에 탑재된 경우에 차량의 목적지가 네비게이션 등에서 설정되면 위성 통신 단말은 그 목적지 정보에 기초하여 예상 이동 경로를 설정하게 되고, 그 이동 경로 상에서 5km 전방에 장애물이 존재하는지 여부를 검출할 수 있다.
단계 120에서는, 장애물이 검출되면 위성 통신 단말이 그 장애물로 인해 발생할 채널 단절 시간을 추정한다.
이때, 채널 단절 시간은 채널 단절의 시작이 예상되는 채널 단절 예상 시작 시각과 채널 단절이 지속되는 시간인 채널 단절 지속 시간을 포함하는 개념으로, 채널 단절 예상 시작 시각과 채널 단절 지속 시간을 추정하는 방법에 대해서는 도 2를 참조하여 후술한다.
단계 130에서는, 위성 통신 단말이 그 추정된 채널 단절 시간 정보를 포함하며 위성 통신 기지국의 신호 전송 중단을 요청하는 신호 전송 중단 요청을 통신 위성을 통해 위성 통신 기지국에게 전송한다.
보다 구체적으로는, 위성 통신 단말이 신호 전송 중단 요청을 통신 위성에게 전송하고, 통신 위성은 그 신호 전송 중단 요청을 위성 통신 기지국에게 전송하게 된다.
다음으로, 그 신호 전송 중단 요청을 수신한 위성 통신 기지국은 그 신호 전송 중단 요청에 포함된 채널 단절 시간 정보에 기초하여, 채널 단절 시간 동안 통신 신호(데이터)의 전송을 중단하게 된다.
이를 통해, 위성 통신 기지국은 채널 단절 시간 동안 불필요하게 데이터를 위성 통신 단말에게 전송함으로써 발생하는 위성 자원의 낭비를 최소화할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 채널 단절 시간 추정 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다
단계 122에서는, 위성 통신 단말이 채널 단절의 시작이 예상되는 채널 단절 예상 시작 시각을 추정한다.
이때, 위성 통신 단말은 장애물의 위치, 위성 통신 단말의 현재 위치, 위성 통신 단말의 이동 속도 또는 이들의 조합을 이용하여 채널 단절 예상 시작 시각을 추정할 수 있다.
다른 실시예에서는, 위성 통신 기지국이 위성 통신 단말로부터 수신한 채널 단절 예상 시작 시각을 보정하여 채널 단절 예상 시작 시각을 추정할 수 있다.
예컨대, 위성 통신 기지국은 수학식 1과 같이 보정된 채널 단절 예상 시작 시각을 산출할 수 있다.
Figure 112014062594724-pat00004
이때, DNB는 위성 통신 단말과 장애물간의 거리, v는 위성 통신 단말의 이동 속도, Tcurr은 위성 통신 기지국에서 신호 전송 중단 요청을 수신한 시각, TBD는 위성 통신 단말이 신호 전송 중단 요청을 통신 위성에게 전송한 시각을 나타낸다.
수학식 1의 전단부는 위성 통신 단말과 장애물간의 거리를 위성 통신 단말의 이동 속도로 나눔으로써 산출된 채널 단절 예상 시작 시각에 대한 수학식이다. 수학식 1의 후단부는 위성 통신 단말로부터 전송된 채널 단절 예상 시작 시각을 보정하기 위한 수학식으로 위성 통신 단말이 신호 전송 중단 요청을 통신 위성에게 전송한 시점과 위성 통신 기지국에서 실제로 그 신호 전송 중단 요청을 수신한 시점간의 시차를 보정하기 위한 것이다.
예컨대, 위성 통신 단말이 산출한 채널 단절 예상 시작 시각이 10초이고 위성 통신 기지국이 그 위성 통신 단말로부터 수신한 채널 단절 예상 시작 시각을 그대로 이용하는 경우라면, 위성 통신 기지국은 신호 전송 중단 요청을 수신한 시점으로부터 10초 후에 데이터의 전송을 중단하게 된다.
하지만, 위성 통신 단말이 신호 전송 중단 요청을 통신 위성에게 전송한 시점과 위성 통신 기지국에서 실제로 그 신호 전송 중단 요청을 수신한 시점간의 시차가 3초일 때 위성 통신 기지국이 그 시차를 적용하게 되면, 위성 통신 기지국은 신호 전송 중단 요청을 수신한 시점으로부터 7초 후에 데이터의 전송을 중단하게 된다.
즉, 채널 단절 예상 시작 시각에 위성 통신 단말과 위성 통신 기지국간의 신호 전송 중단 요청 송수신 시차를 적용하여 보정한 경우에 보정이 없는 경우에 비해 3초만큼 불필요한 데이터 전송을 하지 않게 되어 위성 자원의 이용 효율성이 높아지게 된다.
단계 124에서는, 위성 통신 단말이 채널 단절 예상 시작 시각 이후부터 채널 단절이 지속되는 시간인 채널 단절 지속 시간을 추정한다.
이때, 위성 통신 단말은 장애물의 길이, 위성 통신 단말의 이동 속도 또는 이들의 조합을 이용하여 채널 단절 지속 시간을 추정할 수 있다.
다른 실시예에서는, 위성 통신 단말이 수학식 2에 의해 채널 단절 지속 시간을 추정할 수 있다.
Figure 112014062594724-pat00005
이 때, DPB는 장애물의 길이,
Figure 112014062594724-pat00006
는 GPS의 위치 에러, v는 상기 위성 통신 단말의 이동 속도를 나타낸다.
즉, 수학식 2에서는 장애물의 길이 뿐만 아니라 장애물의 앞뒤로 발생할 수 있는 위치 에러까지 감안함으로써 보다 정확한 채널 단절 지속 시간을 추정할 수 있게 되고, 이를 통해 위성 자원의 낭비를 막게 된다.
예컨대, 채널 단절 예상 시작 시각이 7초이고 채널 단절 지속 시간이 30초라면 위성 통신 기지국은 7초후에 데이터 전송을 중단하기 시작하여 30초 동안 데이터 전송을 중단하였다가, 30초 후에 데이터 전송을 재개하게 된다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 단말은 위성 통신 단말에 탑재된 네비게이션 시스템(미도시) 및 GPS 시스템(미도시) 중 적어도 하나로부터 장애물의 위치, 위성 통신 단말의 현재 위치, 위성 통신 단말의 이동 속도, 장애물의 길이 등에 대한 정보를 획득할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 시스템 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 시스템은 위성 통신 단말(310), 통신 위성(320) 및 위성 통신 기지국(330)을 포함한다.
위성 통신 단말(310)은 채널 단절 시간을 산출한 후, 그 채널 단절 시간 정보가 포함된 신호 전송 중단 요청을 통신 위성(320)에게 전송한다.
통신 위성(320)은 그 수신된 신호 전송 중단 요청을 위성 통신 기지국(330)에게 전송한다.
위성 통신 기지국(330)은 그 수신된 신호 전송 중단 요청에 포함된 채널 단절 시간 정보에 따라 채널 단절 시간 동안 위성 통신 단말(310)에대한 데이터 전송을 중단하게 된다. 보다 구체적으로는, 위성 통신 기지국(330)이 통신 위성(320)을 통해 위성 통신 단말(310)에게 데이터를 전송하게 되므로, 위성 통신 기지국(330)은 채널 단절 시간 동안 통신 위성(330)에게 위성 통신 단말(310)에 대한 데이터를 전송하지 않음으로써 위성 통신 단말(310)에대한 데이터 전송을 중단하게 된다.
위성 통신 기지국(330)은 채널 단절 시간이 지난 후에는 통신 위성(330)의 중계를 통해 위성 통신 단말(310)에게 데이터를 전송하게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 제어 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4에는 위성 통신 단말(310)에 탑재된 위성 통신 제어 장치의 구성이 도시되어 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 제어 장치는 장애물 검출부(312), 시간 추정부(314) 및 전송부(316)를 포함한다.
장애물 검출부(312)는 위성 통신 단말(310)로부터 소정 거리 이내에 위성 통신 채널 단절을 발생시키는 장애물이 존재하는지 여부를 검출한다.
시간 추정부(314)는 장애물 검출부(312)에 의해 장애물이 검출되면 그 장애물로 인해 발생할 채널 단절 시간을 추정한다.
바람직하게는, 시간 추정부(314)는 채널 단절의 시작이 예상되는 채널 단절 예상 시작 시각을 추정하는 시작 시각 추정부(미도시) 및 채널 단절 예상 시작 시각으로부터 채널 단절이 지속되는 시간인 채널 단절 지속 시간을 추정하는 지속 시간 추정부(미도시)를 포함할 수 있다.
전송부(316)는 시간 추정부(314)를 통해 추정된 채널 단절 시간 정보를 포함하며 위성 통신 기지국의 신호 전송 중단을 요청하는 신호 전송 중단 요청을 통신 위성(320)에게 전송한다.
다음으로, 통신 위성(320)은 신호 전송 중단 요청을 위성 통신 기지국(330)에 전송하고, 위성 통신 기지국(330)은 신호 전송 중단 요청에 포함된 채널 단절 시간 정보에 기초하여 채널 단절 시간 동안 위성 통신 단말(310)에 대한 데이터 전송을 중단하게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 제어 방법의 성능을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 채널 단절율에 따른 평균 자원 이용 효율성을 도시한 도면으로, 평균 자원 이용 효율성은 수학식 3과 같이 계산될 수 있다.
Figure 112014062594724-pat00007
이때, LF는 파일의 크기를 나타내고, RTX는 파일 전송 속도를 나타내고, TRU는 파일을 전송하기 위하여 위성 자원을 사용한 시간을 나타낸다.
즉, 평균 자원 이용 효율성은 LF는 파일의 크기를 가지는 파일을 전송하는데 얼마나 많은 데이터를 전송했는지를 나타내는 지표로서, 도 5에서 TCP를 이용하는 경우에는 파일의 크기와 상관 없이 일정한 평균 자원 이용 효율성을 보이지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 통신 제어 방법의 경우에는 파일의 크기가 클수록 채널 단절율
Figure 112014062594724-pat00008
가 증가할 수록 평균 자원 이용 효율성이 높아지는 것을 알 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 이동형 위성 통신 단말이 위성 통신을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 위성 통신 단말로부터 소정 거리 이내에 위성 통신 채널 단절을 발생시키는 장애물이 존재하는지 여부를 검출하는 단계;
    상기 장애물이 검출되면 상기 장애물로 인해 발생할 채널 단절 시간을 추정하는 단계; 및
    상기 추정된 채널 단절 시간 정보를 포함하며 위성 통신 기지국의 신호 전송 중단을 요청하는 신호 전송 중단 요청을 통신 위성을 통해 상기 위성 통신 기지국에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 채널 단절 시간을 추정하는 단계는
    상기 채널 단절의 시작이 예상되는 채널 단절 예상 시작 시각을 추정하는 단계; 및
    상기 채널 단절 예상 시작 시각 이후부터 상기 채널 단절이 지속되는 시간인 채널 단절 지속 시간을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 채널 단절 예상 시작 시각을 추정하는 단계는
    상기 장애물의 위치, 상기 위성 통신 단말의 현재 위치, 상기 위성 통신 단말의 이동 속도 또는 이들의 조합을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 위성 통신 기지국은
    하기의 (수학식 1)에 의거하여 상기 신호 전송 중단 요청에 포함된 상기 채널 단절 시간 정보의 상기 채널 단절 예상 시작 시각을 보정하는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 방법.
    (수학식 1)
    Figure 112014062594724-pat00009

    이때, DNB는 상기 위성 통신 단말과 상기 장애물간의 거리, v는 상기 위성 통신 단말의 이동 속도, Tcurr은 상기 위성 통신 기지국에서의 상기 신호 전송 중단 요청을 수신한 시각, TBD는 상기 위성 통신 단말이 상기 신호 전송 중단 요청을 상기 통신 위성에게 전송한 시각을 나타냄.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 채널 단절 지속 시간을 추정하는 단계는
    상기 장애물의 길이, 상기 위성 통신 단말의 이동 속도 또는 이들의 조합을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 채널 단절 지속 시간을 추정하는 단계는
    하기의 (수학식 2)에 의거하여 수행되는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 방법.
    (수학식 2)
    Figure 112014062594724-pat00010

    이 때, DPB는 장애물의 길이,
    Figure 112014062594724-pat00011
    는 GPS의 위치 에러, v는 상기 위성 통신 단말의 이동 속도를 나타냄.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 채널 단절 시간을 추정하는 단계는
    상기 위성 통신 단말에 탑재된 네비게이션 시스템 및 GPS 시스템 중 적어도 하나를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 상기 위성 통신 기지국은
    상기 신호 전송 중단 요청에 포함된 상기 채널 단절 시간 정보에 기초하여, 상기 채널 단절 시간 동안 통신 신호의 전송을 중단하는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 장애물이 존재하는지 여부를 검출하는 단계는
    상기 위성 통신 단말의 예상 이동 경로상에 상기 장애물이 존재하는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 방법.
  10. 이동형 위성 통신 단말에 탑재된 위성 통신 제어 장치에 있어서,
    상기 위성 통신 단말로부터 소정 거리 이내에 위성 통신 채널 단절을 발생시키는 장애물이 존재하는지 여부를 검출하는 장애물 검출부;
    상기 장애물이 검출되면 상기 장애물로 인해 발생할 채널 단절 시간을 추정하는 시간 추정부; 및
    상기 추정된 채널 단절 시간 정보를 포함하며 위성 통신 기지국의 신호 전송 중단을 요청하는 신호 전송 중단 요청을 통신 위성에게 전송하는 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 시간 추정부는
    상기 채널 단절의 시작이 예상되는 채널 단절 예상 시작 시각을 추정하는 시작 시각 추정부; 및
    상기 채널 단절 예상 시작 시각으로부터 상기 채널 단절이 지속되는 시간인 채널 단절 지속 시간을 추정하는 지속 시간 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 통신 제어 장치.
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