KR101524428B1 - Rudder and ship including the same - Google Patents

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KR101524428B1 KR1020130100096A KR20130100096A KR101524428B1 KR 101524428 B1 KR101524428 B1 KR 101524428B1 KR 1020130100096 A KR1020130100096 A KR 1020130100096A KR 20130100096 A KR20130100096 A KR 20130100096A KR 101524428 B1 KR101524428 B1 KR 101524428B1
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders
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    • B63H2025/387—Rudders comprising two or more rigidly interconnected mutually spaced blades pivotable about a common rudder shaft, e.g. parallel twin blades mounted on a pivotable supporting frame

Abstract

선박용 러더가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 러더는, 선체의 후미에 마련되되, 전후 방향으로 신장 및 수축되는 러더 블레이드; 선체의 후미에 결합되되, 러더 블레이드에 연결되어 러더 블레이드를 회전시키는 블레이드 회전부를 포함하는 선박용 러더를 포함한다. A marine rudder is disclosed. The rudder for a ship according to an embodiment of the present invention includes a rudder blade which is provided at the rear of a hull and which is elongated and retracted in the front-rear direction; And a marine ruder coupled to the rear end of the hull, the marine rudder being connected to the rudder blades to rotate the rudder blades.

Description

선박용 러더 및 그를 포함하는 선박{RUDDER AND SHIP INCLUDING THE SAME}[0001] DESCRIPTION [0002] RUDDER AND SHIP INCLUDING THE SAME [0003]

본 발명은, 러더 및 그를 포함하는 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 조종 성능을 향상시키는 러더 및 그를 포함하는 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rudder and a ship including the rudder, and more particularly to a rudder for improving steering performance and a ship including the rudder.

일반적으로 선박은, 추진력을 발생시키는 추진기와, 추진기로부터 발생된 추진력을 이용하여 선박의 진행 방향을 조정하는 러더(Rudder, 방향타)를 포함한다.Generally, the ship includes a propulsion unit that generates propulsion force and a rudder that adjusts the direction of the ship using the propulsive force generated from the propulsion unit.

이러한 러더는 물의 흐름에 따른 받음각을 가질 때 여기에 작용하는 양력의 수직 성분을 회두력으로 이용하여 선박의 진행 방향을 조정하는 원리로 동작된다.This rudder operates on the principle of adjusting the direction of the ship by using the vertical component of the lift force acting thereon when it has the angle of attack according to the water flow.

따라서 러더는 선체에 대해 회전 가능하게 설치되어 추진기의 프로펠러로부터 발생된 추진력의 작용방향을 변경하여 선박의 진행 방향을 조정하는 역할을 한다.Therefore, the rudder is installed to be rotatable with respect to the hull so as to change the acting direction of the propulsive force generated from the propeller of the propeller so as to adjust the traveling direction of the ship.

그리고 러더에 요구되는 성능 중에는, 큰 양력을 발생시킬 수 있을것, 받음각을 크게 하더라도 실속(失速)이 잘 안될 것, 받음각을 크게 변화시키더라도 양력의 착력점 위치 변화가 작을 것 등이 중요한 것으로 알려져 있다.Among the performances required for the rudder, it is known that it is possible to generate a large lift, a stall can not be achieved even if the angle of attack is large, and a change in the position of the landing position of the lift is small even if the angle of attack is greatly changed .

최초 선박에 적용된 러더는 한 장의 판 형상으로 된 키판을 선미에 장착하는 간단한 구성의 단판형 러더였다. 그런데, 이러한 단판형 러더는 그 후면에서의 유체 박리로 인하여 방향 조정의 효과가 상실될 뿐만 아니라 실속각이 작고, 또한 저항이 매우 커지는 등의 여러 가지 문제점을 발생시켜 왔다.The rudder applied to the first ship was a single plate type rudder with a simple configuration in which a plate-shaped key plate was mounted on the stern. However, such a single-plate type rudder causes various problems such as loss of direction adjustment due to fluid separation at its rear surface, small stall angle, and very large resistance.

선박의 조종을 위해 주로 사용하는 장치인 러더는 날개 이론에 바탕을 둔 조향 장치로 타의 회전 범위가 0°에서 35° 이상에 이르는 넓은 범위에서 움직이게 되어 있다.The rudder, a device primarily used for ship maneuvering, is a steering device based on the wing theory and is intended to move over a wide range of rudder spans from 0 ° to over 35 °.

최근 선박이 과거보다 대형화되면서 선박의 조종 성능이 보다 중요한 이슈로 부가되고 있으며, 선박의 조종 성능을 향상시키기 위해서 고양력의 러더 단면을 적용하거나, 러더의 면적을 늘리는 방법이 연구되고 있다.In recent years, ship maneuvering performance has become a more important issue as the ship has become bigger than in the past. To increase the maneuverability of the ship, a method of applying a high - lift rudder section or increasing the area of the rudder has been studied.

그러나 러더의 면적을 증가시키면 일반적으로 선박의 제원이 바뀌며 제작 원가가 상승한다. 또한 일반적으로 선박의 속도 성능 확보를 위해 선박의 추진기 위치와 선박 제원이 고정되는 경우가 대부분으로 러더의 면적(길이)를 증가시키는 것은 현실적으로 어렵다.However, increasing the area of the rudder generally increases the cost of production by changing the specifications of the ship. Also, in general, in order to secure the speed performance of the ship, it is difficult to increase the area (length) of the rudder as the position of the propeller of the ship and the specification of the ship are fixed.

그리고 고양력의 러더는 실링러더(Shilling Rudder)로 알려진 피쉬테일(Fish Tail) 형태의 러더 단면(section)을 갖는 러더가 주로 사용되는데, 타력은 20% 이상 증가하지만 러더의 형상으로 인한 저항 증가가 최대 3배 이상 증가하여 선박의 전 저항을 5% 이상 증가시켜 선박의 성능을 나쁘게 하는 부작용이 있다.And the rudder of high lift is mainly used a rudder with a rudder section in the form of a fish tail, known as a shilling rudder. The rudder is increased by more than 20% but the increase in resistance due to the shape of the rudder It increases the total resistance of ship by 5% or more, thereby causing a bad effect on the performance of the ship.

이에, 이러한 문제점을 해결하여 선박의 저항을 증가시키지 않고, 조종 성능을 향상시킬 수 있는 선박용 러더에 대한 연구가 필요하다.Therefore, there is a need for research on a marine rudder that can improve the maneuvering performance without increasing the resistance of the marine vessel by solving these problems.

대한민국 공개특허 제10-2013-0029891호(2013.03.26.)Korean Patent Publication No. 10-2013-0029891 (Mar.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 조종 성능이 우수한 선박용 러더 및 그를 포함하는 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a marine rudder with excellent steering performance and a vessel including the marine rudder.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 후미에 마련되되, 전후 방향으로 신장 및 수축되는 러더 블레이드; 및 상기 선체의 후미에 결합되되, 상기 러더 블레이드에 연결되어 상기 러더 블레이드를 회전시키는 블레이드 회전부를 포함하는 선박용 러더가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rudder blade comprising: a rudder blade provided at a rear end of a hull and extending and contracting in a front-rear direction; And a blade rotating part coupled to a rear end of the hull and connected to the rudder blade to rotate the rudder blade.

상기 러더 블레이드는, 상기 블레이드 회전부에 연결되어 상기 블레이드 회전부의 회전에 따라 회전하는 상부 블레이드; 및 상기 상부 블레이드에 연결되되, 상기 상부 블레이드의 길이방향인 전후 방향으로 신장 및 수축되는 하부 블레이드를 포함할 수 있다.Wherein the rudder blade includes: an upper blade connected to the blade rotating portion and rotated according to rotation of the blade rotating portion; And a lower blade connected to the upper blade and extending and contracting in the longitudinal direction of the upper blade.

상기 하부 블레이드는, 상기 상부 블레이드에 연결되되, 상기 상부 블레이드의 길이방향을 따라 상호 반대방향으로 이동되는 한 쌍의 서브 블레이드를 포함할 수 있다.The lower blade may include a pair of sub-blades connected to the upper blade and moved in mutually opposite directions along the longitudinal direction of the upper blade.

상기 러더 블레이드에 마련되되, 상기 한 쌍의 서브 블레이드를 상기 상부 블레이드의 길이방향을 따라 상호 반대방향으로 이동시키는 블레이드 이동부를 더 포함할 수 있다.The blade moving unit may further include a blade moving unit provided on the rudder blade for moving the pair of sub-blades in mutually opposite directions along the longitudinal direction of the upper blade.

상기 블레이드 이동부는, 상기 한 쌍의 서브 블레이드의 대향면에 각각 마련되되, 상기 상부 블레이드의 길이방향으로 배치된 랙기어; 상기 랙기어에 치합되어 회전하는 피니언기어; 및 상기 상부 블레이드에 마련되되, 상기 피니언기어를 회전시키는 구동모터를 포함하며, 상기 구동모터의 회전에 의해 상기 한 쌍의 서브 블레이드가 상기 상부 블레이드의 길이방향을 따라 상호 반대방향으로 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the blade moving unit includes rack gears provided on the opposing surfaces of the pair of sub-blades, the rack gears being arranged in the longitudinal direction of the upper blade; A pinion gear rotatably engaged with the rack gear; And a driving motor provided on the upper blade for rotating the pinion gear, wherein the pair of sub-blades are moved in opposite directions along the longitudinal direction of the upper blade by the rotation of the driving motor .

상기 상부 블레이드와 상기 한 쌍의 서브 블레이드의 사이에 마련되되, 상기 상부 블레이드의 길이방향을 따라 상기 한 쌍의 서브 블레이드의 이동을 안내하는 블레이드 가이드부를 더 포함할 수 있다. And a blade guide portion provided between the upper blade and the pair of sub-blades, the blade guide portion guiding movement of the pair of sub-blades along the longitudinal direction of the upper blade.

상기 블레이드 가이드부는, 상기 상부 블레이드의 상기 한 쌍의 서브 블레이드가 대향되는 면에 각각 마련되되, 상기 상부 블레이드의 길이방향을 따라 길게 형성된 요홈; 및 상기 한 쌍의 서브 블레이드와 상기 상부 블레이드가 대향되는 면에 각각 마련되되, 상기 요홈에 슬라이딩 가능하게 삽입된 가이드부재를 포함할 수 있다.Wherein the blade guide portion has a groove formed along the longitudinal direction of the upper blade, the groove having a groove formed on a surface of the upper blade opposite to the pair of sub-blades; And a guide member slidably inserted into the groove, the guide member being provided on the surface where the pair of sub-blades and the upper blade face each other.

본 발명의 다른 측면에 따르면 상기 선박용 러더를 포함하는 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel including the marine rudder may be provided.

본 발명의 실시 예들은, 전후 방향으로 신장 및 수축되는 러더 블레이드를 구비함으로써 선박의 조종 성능을 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can improve the steering performance of a ship by providing rudder blades that extend and contract in the forward and backward directions.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 러더를 포함하는 선박을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 러더의 전체적인 모습을 나타낸 사시도 이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 러더를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 A-A선에 따른 선박용 러더를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 B-B선에 따른 선박용 러더를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 랙앤피니언의 동작 전 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 랙앤피니언의 동작 후 모습을 나타낸 사시도이다.1 is a view showing a ship including a ship rudder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an overall configuration of a ship rudder according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a marine rudder according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a ship rudder according to an embodiment of the present invention, taken along line AA of FIG.
5 is a cross-sectional view showing a ship rudder according to the BB line of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a state before operation of the rack-and-pinion according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a state after operation of the rack-and-pinion according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 러더를 포함하는 선박을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 러더의 전체적인 모습을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 러더를 나타낸 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2 의 A-A선에 따른 선박용 러더를 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 B-B선에 따른 선박용 러더를 나타낸 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 랙앤피니언의 동작 전 모습을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 랙앤피니언의 동작 후 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a ship including a rudder for a ship according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an overall configuration of a rudder for a ship according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a ship rudder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the rudder according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing a front view of a rack-and-pinion according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view of a rack and pinion according to an embodiment of the present invention. FIG.

우선, 도 1을 참조하면 일반적으로 선박(2)은 추진력을 발생시키는 추진기(4)와, 추진기(4)로부터 발생된 추진력을 이용하여 선박(2)의 진행 방향을 조정하는 선박용 러더(1)를 포함한다.1, a ship 2 generally includes a propeller 4 for generating a propulsion force, a ship rudder 1 for adjusting the traveling direction of the ship 2 by using propulsion force generated from the propeller 4, .

참고로, 본 발명에 따른 선박(2)은 자항능력을 가지며 사람이나 화물을 이송시키는 선박(2) 뿐만 아니라, 부유식 생산저장설비(FPSO:Floating Production Storage Offloading), 부유식 원유저장설비(FSU:Floating Storage Unit) 등 화물을 저장 및 하역하는 부유식 구조물을 포함한다.For reference, the ship 2 according to the present invention has a self-propelled capacity and can be used not only for a ship 2 that carries a person or a cargo, but also for a floating production storage off-loading (FPSO) : Floating Storage Unit) and other floating structures that store and unload cargo.

도 2에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더(1)는, 체의 후미(3)에 마련되되, 전후 방향으로 신장 및 수축되는 러더 블레이드(200)와, 선체의 후미(3)에 결합되되, 러더 블레이드(200)에 연결되어 러더 블레이드(200)를 회전시키는 블레이드 회전부(300)를 포함한다.2, the marine rudder 1 according to the embodiment of the present invention includes a rudder blade 200 provided at the rear end 3 of the sieve and extending and contracted in the forward and backward directions, And a blade rotating part 300 coupled to the rudder blade 200 and connected to the rudder blade 200 to rotate the rudder blade 200.

본 발명의 실시예에 따른 선박용 러더(1)는, 전후 방향으로 신장 및 수축되는 러더 블레이드(200)를 구비함으로써 선박의 조종 성능을 향상시킬 수 있다.The marine rudder 1 according to the embodiment of the present invention can improve the steering performance of the marine vessel by providing the rudder blade 200 which is stretched and contracted in the front-rear direction.

이하에서는 선박용 러더(1)의 구성을 먼저 설명한 후에, 그에 따른 장치의 동작을 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the marine rudder 1 will be described first, and the operation of the apparatus will be described.

블레이드 회전부(300)는 선박(2)의 직진 및 선회시에 러더 블레이드(200)를 회전시켜 조정하는 역할을 한다.The blade rotating part 300 rotates and adjusts the rudder blade 200 when the ship 2 is straightened or turned.

그리고 러더 블레이드(200)는 선박(2)이 진행할 때 선체의 후미(3)에서 전후 방향으로 신장 및 수축되어 해수에 접촉되는 면적을 증가 및 감소시킨다.And the rudder blade 200 is elongated and contracted in the fore and aft direction at the rear end 3 of the ship when the ship 2 proceeds, thereby increasing and decreasing the area contacted with the seawater.

이러한 러더 블레이드(200)는, 블레이드 회전부(300)에 연결된 상부 블레이드(220)와, 상부 블레이드(220)에 연결되는 하부 블레이드(240)를 포함한다.The rudder blade 200 includes an upper blade 220 connected to the blade rotating portion 300 and a lower blade 240 connected to the upper blade 220.

상부 블레이드(220)는 블레이드 회전부(300)의 회전에 따라 회전하되, 하부 블레이드(240)의 이동을 안내하며 제한하는 후술할 블레이드 가이드부(280)와 연결된다.The upper blade 220 rotates in accordance with the rotation of the blade rotating part 300 and is connected to a blade guide part 280 which will be described later, which guides and restricts the movement of the lower blade 240.

하부 블레이드(240)는 상부 블레이드(220)의 길이방향인 전후 방향으로 신장 및 수축되며, 선박(2)이 직진 및 선회할 때에 해수에 접촉되는 면적을 증가 및 감소시키는 역할을 한다.The lower blade 240 is elongated and retracted in the longitudinal direction of the upper blade 220 and serves to increase and decrease the area contacted with the seawater when the ship 2 is straightened and turned.

도 3의 선박용 러더(1)의 분해사시도에 자세히 도시된 바와 같이, 하부 블레이드(240)는, 상부 블레이드(220)에 연결되되, 상부 블레이드의 길이방향을 따라 상호 반대방향으로 이동되는 한 쌍의 서브 블레이드(242)를 포함한다.3, the lower blade 240 is connected to the upper blade 220 and includes a pair of upper and lower blades 220, which are moved in mutually opposite directions along the longitudinal direction of the upper blade 220, Blade 242. The sub-

따라서 한 쌍의 서브 블레이드(242)를 상부 블레이드(220)의 길이방향을 따라 상호 반대방향으로 이동시키기 위해 블레이드 이동부(260)는 러더 블레이드(200)에 마련된다.The blade moving part 260 is provided in the rudder blade 200 in order to move the pair of sub-blades 242 in mutually opposite directions along the longitudinal direction of the upper blade 220. [

블레이드 이동부(260)는, 한 쌍의 서브 블레이드(242)의 대향면에 각각 마련된다.The blade moving portion 260 is provided on each of the opposing surfaces of the pair of sub-blades 242.

블레이드 이동부(260)는 상부 블레이드(220)의 길이방향으로 배치된 랙기어(262)와, 랙기어(262)에 치합되어 회전하는 피니언기어(264)를 포함한다.The blade moving part 260 includes a rack gear 262 arranged in the longitudinal direction of the upper blade 220 and a pinion gear 264 rotated in conjunction with the rack gear 262.

일반적으로 랙기어(262)는 곧은 막대기에 톱니를 절삭한 것으로, 피니언기어(264)와 맞물려 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸는 데 사용한다.Generally, the rack gear 262 is formed by cutting a tooth on a straight rod, and is used to engage with the pinion gear 264 to convert rotational motion into linear motion.

피니언기어(264)는 맞물리는 크고 작은 두 개의 기어 중에서 작은 쪽 기어를 말하거나, 또는 랙기어(262)와 맞물리는 기어를 말한다. The pinion gear 264 refers to a gear that speaks a smaller one of two large and small gears to be meshed, or meshes with the rack gear 262.

즉, 피니언기어(264)가 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전하면, 피니언기어(264)와 치합되어 있는 랙기어(262)가 한 쌍의 서브 블레이드(242)를 상부 블레이드(220)의 길이방향을 따라 상호 반대 방향으로 이동시킨다.That is, when the pinion gear 264 rotates clockwise and counterclockwise, the rack gear 262 engaged with the pinion gear 264 rotates the pair of sub-blades 242 in the longitudinal direction of the upper blade 220 In the opposite direction.

또한, 블레이드 이동부(260)는 상부 블레이드(220)에 마련되되, 피니언기어(264)를 회전시키는 구동모터(266)를 더 포함한다.The blade moving unit 260 further includes a driving motor 266 provided on the upper blade 220 for rotating the pinion gear 264.

따라서 구동모터(266)는 피니언기어(264)를 회전운동시키고, 피니언기어(264)의 회전운동으로 랙기어(262)를 상부 블레이드(220)의 길이 방향으로 왕복운동시키게 된다.The driving motor 266 rotates the pinion gear 264 and causes the rack gear 262 to reciprocate in the longitudinal direction of the upper blade 220 by the rotational movement of the pinion gear 264. [

결과적으로 구동모터(266)의 회전에 의해 한 쌍의 서브 블레이드(242)는 상부 블레이드(220)의 길이방향을 따라 상호 반대방향으로 이동된다.As a result, the rotation of the driving motor 266 causes the pair of sub-blades 242 to move in opposite directions along the longitudinal direction of the upper blade 220.

또한, 앞서 설명한 블레이드 가이드부(280)는 상부 블레이드(220)와 한 쌍의 서브 블레이드(242)의 사이에 마련된다.In addition, the blade guide portion 280 described above is provided between the upper blade 220 and the pair of sub-blades 242.

블레이드 가이드부(280)는 상부 블레이드(220)의 길이방향을 따라 한 쌍의 서브 블레이드(242)의 이동을 안내하는 역할을 한다.The blade guide portion 280 guides the movement of the pair of sub-blades 242 along the longitudinal direction of the upper blade 220.

블레이드 가이드부(280)는, 상부 블레이드(220)와 한 쌍의 서브 블레이드(242)가 대향되는 면에 각각 마련되는 요홈(282)과, 요홈(282)에 슬라이딩 가능하게 삽입된 가이드부재(284)를 포함한다.The blade guide portion 280 includes a groove 282 provided on the surface where the upper blade 220 and the pair of subblazes 242 face each other and a guide member 284 slidably inserted into the groove 282 ).

요홈(282)은 상부 블레이드(220)의 길이방향을 따라 길게 형성되어 있으며 가이드부재(284)를 수용한다.The groove 282 is elongated along the longitudinal direction of the upper blade 220 and accommodates the guide member 284.

요홈(282)은 제한된 길이로 형성되어 있으므로, 가이드부재(284)가 요홈(282) 안에서 슬라이딩 되더라도 일정한 길이로만 슬라이딩 되도록 가이드부재(284)의 이동을 제한하는 역할을 한다.Since the groove 282 is formed in a limited length, it restricts the movement of the guide member 284 so that the guide member 284 slides only in a predetermined length even if the guide member 284 slides in the groove 282.

랙기어(262)의 직선 왕복운동으로 한 쌍의 서브 블레이드(242)가 직선 왕복운동하므로, 한 쌍의 서브 블레이드(242)와 상부 블레이드(220)가 대향되는 면에 마련되는 가이드부재(284)는 직선 왕복 운동하게 된다.Since the pair of sub-blades 242 reciprocate linearly by the linear reciprocating motion of the rack gear 262, the pair of sub-blades 242 and the guide member 284 provided on the surface where the upper blades 220 face each other, Are reciprocated linearly.

따라서 가이드부재(284)는 요홈(282)에 슬라이딩 가능하게 삽입된다.Thus, the guide member 284 is slidably inserted into the groove 282.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박(2)은 앞서 설명한 선박용 러더(1)를 포함한다. 따라서 선박(2)은 조종 성능이 우수한 선박용 러더(1)를 가지게 된다. The ship 2 according to an embodiment of the present invention includes the ship rudder 1 described above. Therefore, the ship 2 has the ship-like rudder 1 with excellent maneuverability.

이하에서는 도 4 내지 도 7에 따른 선박용 러더(1)의 동작을 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the marine rudder 1 according to Figs. 4 to 7 will be described.

도 6에 도시된 바와 같이, 선박(2)이 직진할 때에는 해수 저항의 증가가 없도록 선박용 러더(1)의 면적을 최소화해야 한다.As shown in Fig. 6, when the ship 2 goes straight, the area of the marine rudder 1 should be minimized so that there is no increase in seawater resistance.

따라서 선박용 러더(1)가 0°로 자세를 유지하고 러더 블레이드(200)는 결합된 구조를 유지한다.Therefore, the marine rudder 1 maintains the attitude at 0 ° and the rudder blade 200 maintains the combined structure.

도 7에 도시된 바와 같이, 선박(2)이 선회할 때에는 선박용 러더(1)의 면적을 증가시켜 이를 통해 타력을 크게 하여야 한다.As shown in FIG. 7, when the ship 2 is turning, the area of the rudder 1 for a ship must be increased to increase the batting force.

즉, 선박(2)이 선회할 때에는 블레이드 회전부(300)로 러더 블레이드(200)를 회전시킨다. 그리고, 블레이드 이동부(260)는 하부 블레이드(240)를 상부 블레이드(220)의 길이방향을 따라 상호 반대방향으로 이동시킨다.That is, when the ship 2 turns, the rudder blade 200 is rotated by the blade rotating section 300. The blade moving unit 260 moves the lower blades 240 in opposite directions along the longitudinal direction of the upper blade 220.

이를 자세히 살펴보면, 우선은 구동모터(266)를 동작시켜 피니언기어(264)는 회전운동하게 된다.In detail, first, the driving motor 266 is operated, and the pinion gear 264 is rotated.

그러면 피니언기어(264)에 치합되어 있는 랙기어(262)는 직선 왕복운동하게된다.Then, the rack gear 262 engaged with the pinion gear 264 is linearly reciprocated.

이처럼 하나의 피니언기어(264)를 회전시키면, 회전 방향에 따라 피니언기어(344)에 연결되어 한 쌍의 서브 블레이드(242) 대향면에 배치된 랙기어(342)가 상호 반대방향으로 이동하게 된다.When one pinion gear 264 is rotated as described above, the rack gears 342 disposed on the opposite surfaces of the pair of sub-blades 242 are connected to the pinion gear 344 in the rotational direction, .

즉, 구동모터(266)의 회전에 의해 랙기어(262)와 연결된 한 쌍의 서브 블레이드(242)는 상부 블레이드(220)의 길이방향을 따라 상호 반대방향으로 이동하게 된다.That is, by the rotation of the driving motor 266, the pair of sub-blades 242 connected to the rack gear 262 are moved in opposite directions along the longitudinal direction of the upper blade 220.

결과적으로 선박용 러더(1)의 하부 블레이드(240)는 상부 블레이드(220)과 분리되고 한 쌍의 서브 블레이드(242)는 앞과 뒤로 움직이게 된다.As a result, the lower blade 240 of the marine rudder 1 is separated from the upper blade 220, and the pair of sub-blades 242 are moved forward and backward.

이에 의하여 도 7에 도시된 바와 같이 선박용 러더(1)의 면적이 증가된다.As a result, the area of the marine rudder 1 is increased as shown in Fig.

따라서 본 실시예의 경우 선박용 러더(1)의 면적을 필요에 따라 증가시킬 수 있고, 이를 통해 타력을 크게 하여 조종 성능이 향상되는 것이다. Therefore, in the present embodiment, the area of the marine rudder 1 can be increased as needed, thereby improving the steering performance by increasing the braking force.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

200 : 러더 블레이드 220 : 상부 블레이드
240 : 하부 블레이드 260 : 블레이드 이동부
280 : 블레이드 가이드부 300 : 블레이드 회전부
1 : 선박용 러더 2 : 선박
3 : 후미 4 : 추진기200: rudder blade 220: upper blade
240: lower blade 260: blade moving part
280: blade guide part 300: blade rotating part
1: Ship rudder 2: Ship
3: Fumi 4: Propeller

Claims (8)

선체의 후미에 마련되되, 전후 방향으로 신장 및 수축되는 러더 블레이드; 및
상기 선체의 후미에 결합되되, 상기 러더 블레이드에 연결되어 상기 러더 블레이드를 회전시키는 블레이드 회전부를 포함하며,
상기 러더 블레이드는,
상기 블레이드 회전부에 연결되어 상기 블레이드 회전부의 회전에 따라 회전하는 상부 블레이드; 및
상기 상부 블레이드에 연결되되, 상기 상부 블레이드의 길이방향인 전후 방향으로 신장 및 수축되는 하부 블레이드를 포함하는 선박용 러더.A rudder blade provided at the rear of the hull and extending and contracting in the front-rear direction; And
And a blade rotating part coupled to the rear of the hull and connected to the rudder blade to rotate the rudder blade,
Wherein the rudder blade
An upper blade connected to the blade rotating part and rotating according to rotation of the blade rotating part; And
And a lower blade connected to the upper blade and extending and contracting in the longitudinal direction of the upper blade. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하부 블레이드는,
상기 상부 블레이드에 연결되되, 상기 상부 블레이드의 길이방향을 따라 상호 반대방향으로 이동되는 한 쌍의 서브 블레이드를 포함하는 선박용 러더.The method according to claim 1,
Wherein the lower blade comprises:
And a pair of sub-blades connected to the upper blades, the pair of sub-blades being moved in opposite directions along a longitudinal direction of the upper blades. 제3항에 있어서,
상기 러더 블레이드에 마련되되, 상기 한 쌍의 서브 블레이드를 상기 상부 블레이드의 길이방향을 따라 상호 반대방향으로 이동시키는 블레이드 이동부를 더 포함하는 선박용 러더.The method of claim 3,
Further comprising a blade moving part provided on the rudder blade for moving the pair of sub-blades in mutually opposite directions along the longitudinal direction of the upper blade. 제4항에 있어서,
상기 블레이드 이동부는,
상기 한 쌍의 서브 블레이드의 대향면에 각각 마련되되, 상기 상부 블레이드의 길이방향으로 배치된 랙기어;
상기 랙기어에 치합되어 회전하는 피니언기어; 및
상기 상부 블레이드에 마련되되, 상기 피니언기어를 회전시키는 구동모터를 포함하는 선박용 러더.5. The method of claim 4,
The blade moving unit includes:
A rack gear disposed on the opposing surfaces of the pair of sub-blades, the rack gear being disposed in the longitudinal direction of the upper blade;
A pinion gear rotatably engaged with the rack gear; And
And a drive motor provided on the upper blade for rotating the pinion gear. 제5항에 있어서,
상기 상부 블레이드와 상기 한 쌍의 서브 블레이드의 사이에 마련되되, 상기 상부 블레이드의 길이방향을 따라 상기 한 쌍의 서브 블레이드의 이동을 안내하는 블레이드 가이드부를 더 포함하는 선박용 러더.6. The method of claim 5,
Further comprising a blade guide portion provided between the upper blade and the pair of sub-blades, for guiding movement of the pair of sub-blades along the longitudinal direction of the upper blade. 제6항에 있어서,
상기 블레이드 가이드부는,
상기 상부 블레이드의 상기 한 쌍의 서브 블레이드가 대향되는 면에 각각 마련되되, 상기 상부 블레이드의 길이방향을 따라 길게 형성된 요홈; 및
상기 한 쌍의 서브 블레이드와 상기 상부 블레이드가 대향되는 면에 각각 마련되되, 상기 요홈에 슬라이딩 가능하게 삽입된 가이드부재를 포함하는 선박용 러더.The method according to claim 6,
The blade guide portion
A pair of sub-blades of the upper blade, each of the sub-blades being provided on a surface opposite to the pair of sub-blades; And
And a guide member slidably inserted into the groove, the pair of sub-blades and the upper blade being provided on opposite sides of the guide member. 제1항 및 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 선박용 러더를 포함하는 선박.A ship comprising a marine rudder according to any one of claims 1 and 3 to 7.
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