KR101524138B1 - Underwater momentum equipmented mast apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수중 운동체에 관한 것으로서, 특히, 마스트 장치를 구비한 수중 운동체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater vehicle, and more particularly to an underwater vehicle having a mast device.
잠수함 등 수중 운동체의 작전 수행 시 GPS 데이터 송수신 등 다양한 목적으로 마스트 장치를 해수면에 노출 시키게 된다. 해상에서 수중 운동체가 기동하면서 마스트 장치를 해수면에 노출하게 되면, 장치의 저항에 의해 수면파가 발생하면서 수면 위의 파동에 의해 항적이 남아 적에게 아군의 위치가 쉽게 노출되게 된다.Submersibles, etc., the mast device is exposed to the sea surface for various purposes such as sending and receiving GPS data. If the mast device is exposed to the sea surface while the underwater vehicle is activated in the sea, the surface wave is generated by the resistance of the device, and the wake caused by the wave on the water surface makes the position of the friendly member easily exposed to the enemy.
잠수함 등 수중 운동체는 일정 수심에서 정지상태를 유지하는 것이 힘들기 때문에 이러한 궤적을 간섭을 통해 제거하여 수중 운동체의 은밀성을 보호하는 장치가 필요하다.Since it is difficult to maintain the stationary state at a certain depth of water, such as a submarine, it is necessary to provide an apparatus for protecting the hermeticity of the underwater vehicle by removing the trajectory through interference.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마스트 장치 내 흡입구와 배출구를 구비하여 그 구비된 흡입구와 배출구를 통해 수중 운동체가 이동함에 따라 후면에서 해수를 흡입하면서 전면에서 해수를 배출하도록 하는 마스트 장치를 구비한 수중 운동체를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a mast device having a suction port and a discharge port and capable of sucking seawater from the rear surface as the underwater vehicle moves through the suction port and the discharge port, And to provide a mast device for discharging the mast.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 수중 운동체는 일측에 흡입구를 구비하고 타측에 배출구를 구비하여, 해수면에 노출되는 경우 상기 흡입구를 통해 해수를 흡입하면서 상기 배출구를 통해 해수를 배출하는 마스트 장치; 상기 흡입구를 통해 흡입될 해수의 양과 상기 배출구를 통해 배출될 해수의 양을 조절하는 순환 처리부; 상기 순환 처리부로부터 전달 받은 해수를 저장하거나 기 저장된 해수를 전달하는 해수저장 탱크; 및 상기 마스트 장치 내 해수 흡입펌프를 동작시켜 상기 흡입구를 통해 해수를 흡입하거나 해수 배출펌프를 동작시켜 상기 배출구를 통해 해수를 배출하도록 제어하는 제어 장치를 포함할 수 있다.In order to achieve the above-mentioned objects, an underwater vehicle according to one aspect of the present invention includes a suction port on one side and an outlet on the other side, and when exposed to the sea surface, discharges seawater through the discharge port while sucking seawater through the suction port. A mast device; A circulation processing unit for adjusting the amount of seawater to be sucked through the suction port and the amount of seawater to be discharged through the discharge port; A seawater storage tank for storing seawater transferred from the circulation processing unit or delivering stored seawater; And a control device for operating the sea water suction pump in the mast unit to suck seawater through the suction port or operate the seawater discharge pump to discharge seawater through the discharge port.
바람직하게, 상기 흡입구는 상기 마스트 장치의 일측인 이동하는 반대 방향을 바라보는 면에 수직 방향으로 기 설정된 간격만큼 이격되어 일렬로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the suction port is formed in a line spaced apart from the mast unit by a predetermined distance in a direction perpendicular to a surface facing the opposite direction of movement of the mast unit.
바람직하게, 상기 마스트 장치는 상기 수직 방향으로 일렬로 형성된 다수의 흡입구 중 해수면의 높이에 상응하는 적어도 하나의 흡입구를 통해 해수를 흡입하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mast unit sucks seawater through at least one suction port corresponding to a height of a sea surface among a plurality of suction holes formed in a row in the vertical direction.
바람직하게, 상기 배출구는 상기 마스트 장치의 타측인 이동하는 진행 방향을 바라보는 면에 수직 방향으로 기 설정된 간격만큼 이격되어 일렬로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the discharge port is formed in a row spaced apart from the mast unit by a predetermined interval in a direction perpendicular to a surface of the mast unit facing the traveling direction of movement.
바람직하게, 상기 마스트 장치는 상기 수직 방향으로 일렬로 형성된 다수의 배출구 중 해수면의 높이에 상응하는 적어도 하나의 배출구를 통해 해수를 배출하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mast unit discharges seawater through at least one outlet corresponding to the height of the sea surface among the plurality of outlets formed in a line in the vertical direction.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 마스트 장치는 원통형으로 형성되는 몸체부; 상기 몸체부의 일측에 형성되되, 이동하는 반대 방향을 바라보는 면에 수직 방향으로 기 설정된 간격만큼 이격되어 일렬로 형성되는 다수의 흡입구; 상기 몸체부의 타측에 형성되되, 이동하는 진행 방향을 바라보는 면에 수직 방향으로 기 설정된 간격만큼 이격되어 일렬로 형성되는 다수의 배출구; 상기 다수의 흡입구와 상기 다수의 배출구에 형성되어 해수면의 수압을 측정하는 해수면 감지센서; 상기 흡입구를 통해 외부로부터 해수를 흡입하도록 구동되는 해수 흡입펌프; 및 상기 배출구를 통해 내부에 저장된 해수를 배출하도록 구동되는 해수 배출펌프를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mast device comprising: a body portion formed in a cylindrical shape; A plurality of suction ports formed at one side of the body and formed in a line spaced apart from each other by a predetermined interval in a direction perpendicular to a surface facing the opposite direction of movement; A plurality of discharge ports formed on the other side of the body and spaced apart from each other by a predetermined interval in a direction perpendicular to a moving direction of the moving body; A sea level sensor formed on the plurality of inlets and the plurality of outlets to measure a water pressure of the sea surface; A seawater suction pump driven to suck seawater from the outside through the suction port; And a seawater discharge pump driven to discharge the seawater stored therein through the discharge port.
바람직하게, 상기 해수 흡입펌프는 상기 다수의 흡입구마다 구비되어, 상기 측정된 해수면의 수압에 따라 해당하는 흡입구를 통해 상기 해수를 흡입하도록 구동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the seawater suction pump is provided for each of the plurality of suction ports, and is driven to suck the seawater through the corresponding suction port according to the measured water pressure of the sea surface.
바람직하게, 상기 해수 흡입펌프는 상기 다수의 흡입구 모두에 연결된 해수 흡입경로에 구비되어 상기 다수의 흡입구 모두를 통해 상기 해수를 흡입하도록 구동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the seawater suction pump is provided in a seawater suction path connected to both of the plurality of suction ports, and is driven to suck the seawater through all of the plurality of suction ports.
바람직하게, 상기 해수 배출펌프는 상기 다수의 배출구마다 구비되어, 상기 측정된 해수면의 수압에 따라 해당하는 배출구를 통해 상기 해수를 배출하도록 구동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the seawater discharge pump is provided for each of the plurality of discharge ports, and is driven to discharge the seawater through a corresponding discharge port in accordance with the measured water pressure of the sea level.
바람직하게, 상기 해수 배출펌프는 상기 다수의 배출구 모두에 연결된 해수 배출경로에 구비되어 상기 다수의 배출구 모두를 통해 상기 해수를 배출하도록 구동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the seawater discharge pump is provided in a seawater discharge path connected to all of the plurality of discharge ports, and is driven to discharge the seawater through all of the plurality of discharge ports.
이를 통해, 본 발명은 마스트 장치 내 흡입구와 배출구를 구비하여 그 구비된 흡입구와 배출구를 통해 수중 운동체가 이동함에 따라 후면에서 해수를 흡입하면서 전면에서 해수를 배출하도록 함으로써, 해수면에 노출된 마스트 장치에 의한 저항을 감쇄 시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the present invention provides a mast device having an inlet and an outlet, and discharges seawater from the front while sucking seawater from the rear as the underwater vehicle moves through the inlet and outlet, It is possible to attenuate the resistance caused by the resistance.
또한, 본 발명은 후면에서 해수를 흡입함에 따라 해수면에 노출된 마스트 장치의 저항에 의해 마스트 장치의 후면에서 발생하는 수면파를 상쇄 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, as the seawater is sucked from the rear surface, the resistance of the mast device exposed on the sea surface has an effect of canceling the surface wave generated on the rear surface of the mast device.
또한, 본 발명은 해수면에 노출된 마스트 장치에 의해 발생하는 저항을 감쇄시키면서 수면파를 상쇄 시키는 것이 가능하기 때문에 수중 운동체의 은밀성을 보장할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention can cancel out the water surface wave while attenuating the resistance generated by the mast device exposed to the sea surface, there is an effect that the hiding of the underwater vehicle can be guaranteed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 장치를 이용하는 수중 운동체를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체의 상세한 구성을 나타내는 제1 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 장치의 상세한 구성을 나타내는 제1 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 장치의 상세한 구성을 나타내는 제2 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 센서의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing an underwater vehicle using a mast device according to an embodiment of the present invention.
2 is a first diagram showing a detailed configuration of an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a first diagram showing a detailed configuration of a mast apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a second diagram showing a detailed configuration of a mast apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are views showing a detailed configuration of a sensing sensor according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 마스트 장치를 구비한 수중 운동체를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, an underwater vehicle having a mast device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given thereto even though they are different from each other. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that the different components have the same function. It should be judged based on the description of each component in the example.
특히, 본 발명에서는 해수면에 노출되는 마스트 장치 내 흡입구와 배출구를 구비하여 그 구비된 흡입구와 배출구를 통해 수중 운동체가 이동함에 따라 후면에서 해수를 흡입하면서 전면에서 해수를 배출하도록 하는 새로운 방안을 제안한다.Particularly, the present invention proposes a new method for discharging seawater from a front surface while sucking seawater from the rear as the underwater vehicle moves through a suction port and an outlet port provided in the mast unit exposed to the sea surface, .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 장치를 이용하는 수중 운동체를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an underwater vehicle using a mast device according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 마스트 장치(110)를 이용하는 수중 운동체(100)는 작전 수행 시 GPS 데이터 송수신 등 다양한 목적으로 마스트 장치를 해수면에 노출 시킬 수 있다.As shown in FIG. 1, the
이때, 마스트 장치의 저항에 의해 수면파가 발생하는 것을 방지하기 위하여 마스트 장치 내 배출구와 흡입구를 서로 반대 방향에 형성하여 그 형성된 배출구와 흡입구를 통해 수중 운동체가 이동하는 진행 방향 즉, 전면으로 해수를 방출하게 되고, 수중 운동체가 이동하는 반대 방향 즉, 후면에서 해수를 흡입하게 된다.At this time, in order to prevent the occurrence of a water surface wave due to the resistance of the mast unit, the discharge port and the suction port in the mast unit are formed in opposite directions to each other, and the sea water flows in the traveling direction And the seawater is sucked in the opposite direction, that is, the rear surface in which the underwater vehicle moves.
즉, 본 발명은 마스트 장치 내 배출구를 통해 수중 운동체가 이동하는 진행 방향으로 해수를 방출함으로써, 저항을 감쇄 시킬 수 있고, 흡입구를 통해 수중 운동체가 이동하는 반대 방향으로 해수를 흡입함으로써, 수면파를 상쇄 시킬 수 있다.That is, according to the present invention, the resistance can be attenuated by discharging the seawater in the traveling direction in which the underwater vehicle moves through the discharge port in the mast unit, and by sucking the seawater in the opposite direction in which the underwater vehicle moves through the suction port, Can be canceled.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a detailed configuration of an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 수중 운동체(100)는 마스트 장치(110), 해수 흡입라인(120), 해수 배출라인(122), 순환 처리부(130), 해수 전달라인(140), 해수저장 탱크(150), 해수 유입구(1160), 및 제어 장치(미도시) 등을 포함할 수 있다.2, the
마스트 장치(110)는 수중 운동체의 상단에 배치되어 해수면에 가까워지면 펴지고 해수면에서 멀어지면 접힐 수 있다. 마스트 장치(110)는 수중 운동체의 이동에 따라 펴져 해수면에 노출되면 제어 센터와 연동하여 각종 정보를 송수신할 수 있다.The
이때, 마스트 장치(110)는 해수면에 노출되는 경우 기 형성된 배출구와 흡입구를 통해 수중 운동체가 이동하는 진행 방향 즉, 전면으로 해수를 방출하게 되고, 수중 운동체가 이동하는 반대 방향 즉, 후면에서 해수를 흡입할 수 있다.At this time, when the
순환 처리부(130)는 흡입될 해수의 양과 배출될 해수의 양을 조절할 수 있다.The
이때, 마스트 장치(110)와 순환 처리부(130) 사이에는 흡입되는 해수를 전달할 해수 흡입라인(120)이 구비되고, 배출되는 해수를 전달할 해수 배출라인(122)이 구비된다.At this time, a
해수저장 탱크(150)는 순환 처리부(130)로부터 전달 받은 해수를 저장하거나 기 저장된 해수를 전달하고 부족한 해수는 별도의 해수 유입구(160)를 통해 유입하여 일정량의 해수를 유지할 수 있다.The
이때, 순환 처리부(130)와 해수저장 탱크(150) 사이에는 해수를 전달할 해수 전달라인(140)이 구비된다.At this time, a
제어 장치는 수중 운동체의 이동에 따라 마스트 장치를 펴거나 접을 수 있다. 예컨대, 제어 장치는 수중 운동체가 해수면에 가까워지면 마스트 장치를 펴고, 수중 운동체가 해수면에서 멀어지면 마스트 장치를 접을 수 있다.The control device can expand or collapse the mast device according to the movement of the underwater vehicle. For example, the control device may extend the mast device when the underwater vehicle approaches the sea level, and collapse the mast device when the underwater vehicle moves away from the sea level.
제어 장치는 마스트 장치 내 배출구를 통해 해수를 배출하거나 흡입구를 통해 해수를 흡입하도록 해수 배출펌프와 해수 흡입펌프의 동작을 제어할 수 있다.The control device can control the operation of the seawater discharge pump and the seawater suction pump to discharge the seawater through the discharge port in the mast unit or to suck seawater through the suction port.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 장치의 상세한 구성을 나타내는 제1 도면이다.3 is a first diagram showing a detailed configuration of a mast apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 마스트 장치(110)는 몸체부(111), 송수신 안테나(112), 해수면 감지센서(113), 흡입구(114), 해수 흡입펌프(115), 해수 흡입경로(116), 배출구(117), 해수 배출펌프(118), 해수 배출경로(119) 등을 포함할 수 있다.3, the
몸체부(111)는 원통 형상으로 형성되되, 수중 운동체가 해수면이 가까이 가는 경우 몸체부(111)의 일부가 해수면 위로 노출되도록 높이 또는 길이가 길게 형성될 수 있다.The
송수신 안테나(112)는 몸체부(111)의 상단에 배치되어, 제어 센터와 연동하여 각종 정보를 송수신할 수 있다.The transmission /
해수면 감지센서(113)는 흡입구와 배출부에 형성되어, 해수면의 수압을 측정할 수 있다. 해수면 감지센서(113)는 모든 흡입구와 배출구에 일체형으로 형성된다.The
흡입구(114)는 몸체부(111)의 일측 예컨대, 수중 운동체가 이동하는 반대 방향을 바라보는 면에 수직 방향으로 기 설정된 간격만큼 이격되어 일렬로 형성될 수 있다.The
해수 흡입펌프(115)는 다수의 흡입구 각각에 구비되어 각 흡입구를 통해 해수를 흡입하도록 구동될 수 있다.The
해수 흡입경로(116)는 다수의 흡입구에 연결되어 흡입된 해수를 전달할 수 있다.The
이렇게 마스트 장치의 후면에 구비된 해수 흡입펌프를 이용하여 수중 운동체의 진행 방향의 반대 방향으로 파동을 생성하여 수면파의 파장을 상쇄시켜 줄 수 있다.By using the seawater suction pump provided on the rear surface of the mast unit, waves can be generated in a direction opposite to the traveling direction of the underwater vehicle to cancel the wavelength of the water waves.
배출구(117)는 몸체부(111)의 타측 예컨대, 수중 운동체가 이동하는 진행 방향을 바라보는 면에 수직 방향으로 기 설정된 간격만큼 이격되어 일렬로 형성될 수 있다.The
해수 배출펌프(118)는 다수의 배출구 각각에 구비되어 각 배출구를 통해 해수를 배출하도록 구동될 수 있다.The
해수 배출경로(119)는 다수의 배입구에 연결되어 흡입된 해수를 전달할 수 있다.The
이렇게 마스트 장치의 전면에 구비된 해수 배출펌프를 이영하여 수준 운동체의 진행 방향으로 해수를 배출하여 마스트 장치에 대한 해수면 저항을 줄여 줄 수 있다.In this way, the sea water discharge pump provided on the front of the mast unit is discharged to discharge the sea water in the direction of the level movement, thereby reducing the sea level resistance of the mast unit.
이때, 흡입구와 배출구는 마스트 장치의 중심축을 기반으로 정반대 방향에 위치한다.At this time, the suction port and the discharge port are located in the opposite directions based on the central axis of the mast device.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 장치의 상세한 구성을 나타내는 제2 도면이다.4 is a second diagram showing a detailed configuration of a mast apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 마스트 장치(110)는 도 3에 도시된 마스트 장치의 구성과 동일하기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 4, the
다만, 해수 흡입펌프가 각 흡입구마다 다수개가 구비되지 않고 모든 흡입구에 사용되도록 하나가 구비될 수 있고, 마찬가지로 해수 배출펌프도 각 배출구마다 다수개가 구비되지 않고 모든 배출구에 사용되도록 하나가 구비될 수 있다.However, one seawater suction pump may not be provided for each suction port, and one seawater discharge pump may be provided for all the suction ports. Similarly, a plurality of seawater discharge pumps may not be provided for each discharge hole, .
예컨대, 모든 흡입구에 연결되는 해수 흡입경로 상에 하나의 해수 흡입펌프가 구비되고, 모든 배출구에 연결되는 해수 배출경로 상에 하나의 해수 배출펌프가 구비된다.For example, one seawater suction pump is provided on the seawater suction path connected to all the suction ports, and one seawater discharge pump is provided on the sea water discharge path connected to all the discharge ports.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 센서의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.5A and 5B are views showing a detailed configuration of a sensing sensor according to an embodiment of the present invention.
도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 해수면 감지센서와 흡입구 또는 배출구가 일체형으로 형성되는 것을 알 수 있는데, 흡입구 또는 배출구를 둘러싸도록 형성된다.5A and 5B, it can be seen that the sea level sensor and the inlet or outlet are integrally formed, and are formed so as to surround the inlet or outlet.
이때, 해수면 감지센서(122)는 수직 방향으로 기 설정된 간격만큼 이격되어 형성되는 흡입구와 배출구에 형성되기 때문에 감지된 값을 통해 해수면의 높이를 판단할 수 있다.At this time, since the
한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all of the elements constituting the embodiments of the present invention described above may be combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer-readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
110: 마스트 장치
111: 몸체부
112: 송수신 안테나
113: 해수면 감지센서
114: 흡입구
115: 해수 흡입펌프
116: 해수 흡입경로
117: 배출구
118: 해수 배출펌프
119: 해수 배출경로
120: 해수 흡수라인
122: 해수 배출라인
130: 순환 처리부
140: 해수 전달라인
150: 해수저장 탱크
160: 해수 유입구
170: 제어 장치110: Mast device
111:
112: transmitting / receiving antenna
113: Sea level sensor
114: inlet
115: Seawater suction pump
116: Seawater suction path
117: Outlet
118: Seawater discharge pump
119: Sea water discharge path
120: Seawater absorption line
122: Sea water discharge line
130:
140: Sea water delivery line
150: Seawater storage tank
160: Seawater inlet
170: Control device
Claims (10)
상기 흡입구를 통해 흡입될 해수의 양과 상기 배출구를 통해 배출될 해수의 양을 조절하는 순환 처리부;
상기 순환 처리부로부터 전달 받은 해수를 저장하거나 기 저장된 해수를 전달하는 해수저장 탱크; 및
상기 마스트 장치 내 해수 흡입펌프를 동작시켜 상기 흡입구를 통해 해수를 흡입하거나 해수 배출펌프를 동작시켜 상기 배출구를 통해 해수를 배출하도록 제어하는 제어 장치;
를 포함하는 수중 운동체.A plurality of suction ports formed in a line spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction perpendicular to the moving direction of the one side and spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction perpendicular to the traveling direction, A mast unit having a discharge port and discharging seawater through a discharge port formed in a line in the vertical direction while sucking seawater through a suction port formed in a row in the vertical direction when exposed to the sea surface;
A circulation processing unit for adjusting the amount of seawater to be sucked through the suction port and the amount of seawater to be discharged through the discharge port;
A seawater storage tank for storing seawater transferred from the circulation processing unit or delivering stored seawater; And
A control device operating the sea water suction pump in the mast unit to suck seawater through the suction port or operate the seawater discharge pump to discharge seawater through the discharge port;
. ≪ / RTI >
상기 마스트 장치는,
상기 수직 방향으로 일렬로 형성된 다수의 흡입구 중 해수면의 높이에 상응하는 적어도 하나의 흡입구를 통해 해수를 흡입하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체.The method according to claim 1,
The mast device includes:
Wherein at least one suction port corresponding to a height of the sea surface among the plurality of suction ports formed in a row in the vertical direction sucks seawater.
상기 마스트 장치는,
상기 수직 방향으로 일렬로 형성된 다수의 배출구 중 해수면의 높이에 상응하는 적어도 하나의 배출구를 통해 해수를 배출하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체.The method according to claim 1,
The mast device includes:
Wherein the seawater is discharged through at least one outlet corresponding to the height of the sea surface among the plurality of outlets formed in a line in the vertical direction.
상기 몸체부의 일측에 형성되되, 이동하는 반대 방향을 바라보는 면에 수직 방향으로 기 설정된 간격만큼 이격되어 일렬로 형성되는 다수의 흡입구;
상기 몸체부의 타측에 형성되되, 이동하는 진행 방향을 바라보는 면에 수직 방향으로 기 설정된 간격만큼 이격되어 일렬로 형성되는 다수의 배출구;
상기 다수의 흡입구와 상기 다수의 배출구에 형성되어 해수면의 수압을 측정하는 해수면 감지센서;
상기 흡입구를 통해 외부로부터 해수를 흡입하도록 구동되는 해수 흡입펌프; 및
상기 배출구를 통해 내부에 저장된 해수를 배출하도록 구동되는 해수 배출펌프;
를 포함하는 마스트 장치.A body portion formed in a cylindrical shape;
A plurality of suction ports formed at one side of the body and formed in a line spaced apart from each other by a predetermined interval in a direction perpendicular to a surface facing the opposite direction of movement;
A plurality of discharge ports formed on the other side of the body and spaced apart from each other by a predetermined interval in a direction perpendicular to a moving direction of the moving body;
A sea level sensor formed on the plurality of inlets and the plurality of outlets to measure a water pressure of the sea surface;
A seawater suction pump driven to suck seawater from the outside through the suction port; And
A seawater discharge pump driven to discharge seawater stored therein through the discharge port;
.
상기 해수 흡입펌프는,
상기 다수의 흡입구마다 구비되어, 상기 측정된 해수면의 수압에 따라 해당하는 흡입구를 통해 상기 해수를 흡입하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 마스트 장치.The method according to claim 6,
The seawater suction pump includes:
And is provided for each of the plurality of suction ports, and is driven to suck the seawater through the corresponding suction port according to the measured water pressure of the sea surface.
상기 해수 흡입펌프는,
상기 다수의 흡입구 모두에 연결된 해수 흡입경로에 구비되어 상기 다수의 흡입구 모두를 통해 상기 해수를 흡입하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 마스트 장치.The method according to claim 6,
The seawater suction pump includes:
And is installed in a seawater suction path connected to both of the plurality of suction ports, and is driven to suck the seawater through all of the plurality of suction ports.
상기 해수 배출펌프는,
상기 다수의 배출구마다 구비되어, 상기 측정된 해수면의 수압에 따라 해당하는 배출구를 통해 상기 해수를 배출하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 마스트 장치.The method according to claim 6,
The seawater discharge pump comprises:
And is provided for each of the plurality of outlets, and is driven to discharge the seawater through a corresponding outlet according to the measured water pressure of the sea surface.
상기 해수 배출펌프는,
상기 다수의 배출구 모두에 연결된 해수 배출경로에 구비되어 상기 다수의 배출구 모두를 통해 상기 해수를 배출하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 마스트 장치.The method according to claim 6,
The seawater discharge pump comprises:
And a plurality of discharge ports connected to both of the plurality of discharge ports to discharge the seawater through all of the plurality of discharge ports.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140152107A KR101524138B1 (en) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Underwater momentum equipmented mast apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140152107A KR101524138B1 (en) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Underwater momentum equipmented mast apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101524138B1 true KR101524138B1 (en) | 2015-05-29 |
Family
ID=53395791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140152107A KR101524138B1 (en) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Underwater momentum equipmented mast apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101524138B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100558906B1 (en) * | 2004-12-29 | 2006-03-10 | 대우조선해양 주식회사 | Submarine with bilge discharge structure utilizing storage battery cooling seswater pump |
| US7124698B1 (en) * | 2004-02-20 | 2006-10-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Auxiliary facilities for the maneuvering of submerged water jet propelled sea craft |
| KR20140035760A (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-24 | 삼성중공업 주식회사 | Resistance reducing apparatus of ship, and ship having the same |
| JP2014201078A (en) * | 2013-04-01 | 2014-10-27 | 株式会社アミューザジャパン | Submersible vehicle |
-
2014
- 2014-11-04 KR KR1020140152107A patent/KR101524138B1/en active IP Right Grant
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