KR101523732B1 - 선박 클리닝 장치 - Google Patents

Abstract

선박 클리닝 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 선박 클리닝 장치는 선박의 표면조도를 획득하는 표면조도 획득부; 선박의 표면을 클리닝하는 클리닝부; 및 표면조도 획득부에서 획득한 표면조도에 대응하여 클리닝부의 클리닝 강도를 조절하는 제어부를 포함한다.

Description

선박 클리닝 장치 및 방법{CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR SHIP}

본 발명은 선박 클리닝 장치 및 방법에 관한 것이다.

바다에서 운항되는 선박은 필연적으로 표면에 물이끼, 어패류 등이 접착되고 그로 인한 표면 조도의 증가로 선체 저항이 증가하게 되고 이는 선체의 연료비 증가로 직결된다.

통상적으로 선체 표면에서 표면 조도를 증가시키는 오염물을 제거하기 위해 선박을 드라이 도크에 드라이 도킹한 후 선체 도장을 다시 하는 방법이 수행된다. 그러나 이와 같은 방법은 선박의 운항을 중단한 상태에서 수행되어 운항 효율이 나빠지고 드라이 도크 사용 및 도장에 따른 비용이 증가하는 문제가 있다.

본 발명의 실시예는, 선박의 표면을 효과적으로 클리닝하는 선박 클리닝 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 표면조도를 획득하는 표면조도 획득부; 상기 선박의 표면을 클리닝하는 클리닝부; 및 상기 표면조도 획득부에서 획득한 상기 표면조도에 대응하여 상기 클리닝부의 클리닝 강도를 조절하는 제어부를 포함하는, 선박 클리닝 장치가 제공될 수 있다.

상기 표면조도 획득부는, 상기 선박의 표면을 촬영하는 수중 카메라; 및 상기 수중 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 표면조도를 산출하는 표면조도 산출부를 포함할 수 있다.

상기 표면조도 획득부는, 상기 선박의 운항 기간을 입력하기 위해 제공되는 입력부; 및 상기 입력부에 의해 입력된 상기 운항 기간을 운항기간-표면조도 데이터에 대입하여 표면조도를 산출하는 표면조도 산출부를 포함할 수 있다.

상기 클리닝부는, 상호 강도가 상이한 브러시를 포함하는 복수의 브러시 유니트; 및 상기 복수의 브러시 유니트를 각각 상기 선박의 표면으로 접근시키는 브러시 구동부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 브러시 유니트들 중 상기 표면 조도에 대응하는 브러시 유니트를 상기 선박의 표면에 접촉시키도록 상기 브러시 구동부를 제어할 수 있다.

상기 클리닝부는, 브러시를 포함하는 브러시 유니트; 및 상기 브러시 유니트를 상기 선박의 표면으로 접근시키는 브러시 구동부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 표면 조도에 대응하여 상기 브러시 유니트의 상기 브러시와 상기 선박의 표면 사이의 거리가 조절되도록 상기 브러시 구동부를 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박을 운하에 입항시키는 단계; 상기 선박의 표면조도를 획득하는 단계; 및 획득한 상기 표면조도에 대응하는 강도로 상기 선박의 표면을 클리닝하는 단계를 포함하는, 선박 클리닝 방법이 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 운하를 통과하는 선박의 표면조도를 획득하여 표면조도에 대응하는 클리닝 강도로 선박의 표면을 클리닝함으로써 선박의 표면을 효과적으로 클리닝 할 수 있다.

또한, 선박이 운하를 따라 목적지를 향해 이동하는 과정에서 선박의 표면이 클리닝되기 때문에 선박의 운항이 중단될 필요가 없어 운항효율이 향상된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 클리닝 장치의 측면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 클리닝 장치의 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 클리닝 장치의 표면조도 획득부의 일 변형례를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 클리닝 장치의 클리닝부의 일 변형례를 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 클리닝 장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 클리닝 장치의 평면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박 클리닝 장치(100)는, 운하(110), 표면조도 획득부(130), 클리닝부(150) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다.

운하(110)는 선박(10)이 이동하는 수로를 제공한다. 선박(10)은 운하(110)를 따라 이동한다. 선박(10)은 운하(110)를 따라 목적지를 향해 이동하는 과정에서 후술하는 클리닝부(150)에 의해 클리닝되기 때문에 선박의 운항이 중단될 필요가 없어 운항효율이 향상된다.

표면조도 획득부(130)는 운하(110)를 따라 이동하는 선박(10)의 표면조도를 획득한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 표면조도 획득부(130)는 수중 카메라(131)와 표면조도 산출부(133)를 포함할 수 있다. 수중 카메라(131)는 선박(10)의 표면을 촬영한다. 수중 카메라(131)는 운하(110)의 바닥면에 설치될 수 있다. 또는 수중 카메라(131)는 운하(110)의 내측면에 설치되거나 운하(110)의 바닥면과 내측면에 모두 설치될 수 있다.

표면조도 산출부(133)는 수중 카메라(131)에 의해 촬영된 영상을 수신한다. 표면조도 산출부(133)는 수신된 영상을 분석하여 현재 선박(10)의 표면조도를 산출한다. 예컨대, 표면조도 산출부(133)는 수신된 영상의 산과 골의 명도차를 비교 분석하여 선박(10)의 표면조도를 측정한다. 이외에 표면 조도 산출부(133)는 공지된 다양한 메커니즘으로 표면조도를 산출할 수 있다. 표면조도 산출부(133)는 마이컴으로 구성될 수 있다.

한편 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 클리닝 장치의 표면조도 획득부의 일 변형례를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 표면조도 획득부(130 )는 입력부(135)와 표면조도 산출부(137)를 포함한다. 입력부(135)는 선박(10)의 운항 기간을 입력하기 위해 유저에게 제공된다. 입력부(135)는 예컨대, 키보드 또는 터치 패드를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.

선박(10)에 탑승한 유저 또는 선박으로부터 정보를 제공받은 육상의 유저는 입력부(135)를 통해 선박(10)의 운항 기간을 입력한다.

표면조도 산출부(137)는 입력부(135)를 통해 입력된 운항 기간을 운항기간-표면조도 데이터에 대입하여 표면조도를 산출한다. 운항기간-표면조도 데이터는 통계에 의해 획득될 수 있다. 예컨대 실제 운항 중인 다수의 선박을 대상으로 운항기간에 따른 표면조도를 통계적으로 수집하여 정리하면 운항기간-표면조도 데이터를 획득할 수 있다. 또는 운항기간-표면조도 데이터는 실험적 또는 수치해석적으로 획득할 수 있다.

표면조도 산출부(137)는 마이컴으로 구성될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 클리닝부(150)는 선박(10)의 표면을 클리닝한다. 클리닝부(150)는 복수의 브러시 유니트(151, 152, 153)와 복수의 브러시 유니트(151, 152, 153)를 각각 선박(10)의 표면으로 접근시키는 브러시 구동부(156, 157, 158)를 포함한다. 브러시 유니트들(151, 152, 153)은 각각 몸체(154a)와 몸체(154a) 부착된 브러시(154b)를 포함한다. 브러시 유니트(151, 152, 153)의 브러시(154b)는 각각 다른 브러시 유니트의 브러시와 상이한 강도를 갖는다.

이와 같이 복수의 브러시 유니트들(151, 152, 153)이 각각 강도가 상이한 브러시(154b)를 포함하여 구성되는 경우 선박(10)의 표면조도에 대응하는 강도의 브러시 유니트를 선택하여 사용할 수 있다.

복수의 브러시 유니트(151, 152, 153)를 구동시키는 브러시 구동부(156, 157, 158)는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 유압실린더는 운하(110)의 바닥면에 지지되어 브러시 유니트들(151, 152, 153)을 선박(10)의 표면으로 접근시킨다.

제어부(170)는, 표면조도 획득부(130)에서 획득한 표면조도에 대응하여 클리닝부(150)의 클리닝 강도를 조절한다. 보다 상세히 제어부(170)는 브러시 유니트들(151, 152, 153) 중 표면조도 획득부(130)에서 획득한 표면조도에 대응하는 브러시 유니트가 선박(10)의 표면으로 접근하도록 브러시 구동부(156, 157, 158)를 제어한다.

이 경우, 획득한 표면조도에 대응하는 강도를 갖는 브러시가 선박(10)의 표면에 접촉함으로써 선박(10)의 표면을 효과적으로 클리닝할 수 있다.

한편 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 클리닝 장치의 클리닝부의 일 변형례를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 클리닝부(150')는 브러시 유니트(161)와 브러시 구동부(165)를 포함한다. 브러시 유니트(161)는 몸체(161a)와 몸체(161a) 부착된 브러시(161b)를 포함한다. 브러시 유니트(161)가 선박(10)의 표면에 접근하면 브러시(161b)가 접촉하여 그 표면을 클리닝한다.

이 경우, 제어부(170)는 표면조도에 대응하여 브러시 유니트(161)의 브러시(161b)와 선박(10)의 표면 사이의 거리(D)가 조절되도록 브러시 구동부(165)를 제어한다. 즉, 제어부(170)는 표면조도에 대응하여 클리닝부의 강도를 조절한다.

보다 상세히, 제어부(170)는 획득한 표면조도에 대응하여 클리닝부(150)가 요구되는 클리닝 강도를 갖도록 브러시 구동부(165)를 제어하여 브러시(161b)와 선박(10)의 표면 사이의 거리(D)를 조절한다. 예컨대 제어부(170)는 표면조도가 높으면 브러시(161b)와 선박(10)의 표면 사이의 거리(D)를 좁혀 클리닝 강도를 높이고, 표면조도가 낮으면 브러시(161b)와 선박(10)의 표면 사이의 거리(D)를 넓혀 클리닝 강도를 낮춘다.

한편, 위에서 설명한 클링닝부(150, 150') 이외에 다양한 형태의 클리닝부가 제안될 수 있음은 물론이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 클리닝 방법의 순서도이다. 이하 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 선박 클리닝 방법을 설명한다.

운하에 선박을 입항시킨다(S110). 운하에 입항한 선박은 운하를 따라 이동한다.

이후, 선박의 표면조도를 획득한다(S130). 이와 같은 과정은 앞선 선박 클리닝 장치의 표면조도 획득부에 의해 수행될 수 있다.

이후, 획득한 표면조도에 대응하는 강도로 선박의 표면을 클리닝한다(S150). 이와 같은 과정은, 앞선 선박 클리닝 장치의 클리닝부 및 제어부에 의해 수행될 수 있다.

이와 같은 선박 클리닝 방법에 의하면, 운하를 통과하는 선박의 표면조도를 획득하여 표면조도에 대응하는 클리닝 강도로 선박의 표면을 클리닝함으로써 선박의 표면을 효과적으로 클리닝 할 수 있다. 또한, 선박이 운하를 따라 목적지를 향해 이동하는 과정에서 선박의 표면이 클리닝되기 때문에 선박의 운항이 중단될 필요가 없어 운항효율이 향상된다.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

10 : 선박 100 : 선박 클리닝 장치
110 : 운하 130 : 표면조도 획득부
131 : 수중 카메라 133 : 표면조도 산출부
150 : 클리닝부 151, 152, 153 : 브러시 유니트
154b : 브러시 156, 157, 158 : 브러시 구동부
170 : 제어부

Claims (6)

1. 선박의 표면조도를 획득하는 표면조도 획득부;
   상기 선박의 표면을 클리닝하는 클리닝부; 및
   상기 표면조도 획득부에서 획득한 상기 표면조도에 대응하여 상기 클리닝부의 클리닝 강도를 조절하는 제어부를 포함하는, 선박 클리닝 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 표면조도 획득부는,
   상기 선박의 표면을 촬영하는 수중 카메라; 및
   상기 수중 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 표면조도를 산출하는 표면조도 산출부를 포함하는, 선박 클리닝 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 표면조도 획득부는,
   상기 선박의 운항 기간을 입력하기 위해 제공되는 입력부; 및
   상기 입력부에 의해 입력된 상기 운항 기간을 운항기간-표면조도 데이터에 대입하여 표면조도를 산출하는 표면조도 산출부를 포함하는, 선박 클리닝 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 클리닝부는,
   상호 강도가 상이한 브러시를 포함하는 복수의 브러시 유니트; 및
   상기 복수의 브러시 유니트를 각각 상기 선박의 표면으로 접근시키는 브러시 구동부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 브러시 유니트들 중 상기 표면 조도에 대응하는 브러시 유니트를 상기 선박의 표면에 접촉시키도록 상기 브러시 구동부를 제어하는, 선박 클리닝 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 클리닝부는,
   브러시를 포함하는 브러시 유니트; 및
   상기 브러시 유니트를 상기 선박의 표면으로 접근시키는 브러시 구동부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 표면 조도에 대응하여 상기 브러시 유니트의 상기 브러시와 상기 선박의 표면 사이의 거리가 조절되도록 상기 브러시 구동부를 제어하는, 선박 클리닝 장치.
6. 삭제

Images