KR101522203B1 - 와동류/내부파/해저지형 발생을 통한 합성환경 생성 방법 - Google Patents

와동류/내부파/해저지형 발생을 통한 합성환경 생성 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 합성환경 생성 방법은 소정 높이 또는 깊이를 갖는 해저지형을 생성하는 단계; 해저 지형과 수온조건에 의해 수중에서 간헐적으로 생성되는 해양물리 현상을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 해저지형과 해양물리 현상을 격자화된 3차원 환경자료에 적용하여 수중에서 변화되는 음파전달 형태를 확인하는 단계;를 포함하여 구성되어, 내부파나 와동류가 없는 해양 환경자료에 가상적으로 역학적인 현상을 삽입하거나 평탄한 해저지형에 가상적으로 해산/해구를 삽입하였을 때 변화된 음파전달 형태를 확인할 수 있는 장점이 있다.

Description

와동류/내부파/해저지형 발생을 통한 합성환경 생성 방법{METHOD FOR GENERATING SYNTHESIS ENVIRONMENT USING WARM EDDY/INTERNAL WAVE/SUBMARINE TOPOGRAPHY}
본 발명은 내부파나 와동류가 없는 해양 환경자료에 가상적으로 역학적인 현상을 삽입하거나 평탄한 해저지형에 가상적으로 해산/해구를 삽입하였을 때 변화된 음파전달 형태를 확인하기 위한 합성환경 생성 방법에 관한 것이다.
일반적으로 수중에서 음파의 전달 형태는 주로 해저지형과 음속구조에 의해 결정된다. 이 중에서 음속구조는 수온과 염분, 압력 및 유속에 의해 결정되지만 주로 수온구조에 의해 결정되고, 이러한 수온구조는 지역과 조건에 따라 간헐적으로 생성되는 내부파와 와동류에 의해 크게 변화된다.
그런데, 현재 해양 환경자료에는 간헐적으로 생성되는 내부파나 와동류에 관련된 정보가 없기 때문에 이를 이용하여 자연환경에 대한 음파전달 구조 및 수중에서의 음파전달 형태를 정확이 확인할 수 없었다.
따라서, 본 발명의 목적은 해양체계 M&S(Modeling and Simulation) 시스템에서 격자화된 해양환경 자료에, 음향탐지환경에 영향을 미치는 내부파와 와동류, 해산/해구지형을 이상적으로 생성하여 적용함으로써 자연환경에 대한 음파전달 구조 및 수중에서의 음파전달 형태를 파악할 수 있는 합성환경 생성 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 합성환경 생성 방법은, 소정 높이 또는 깊이를 갖는 해저지형을 생성하는 단계; 해저 지형과 수온조건에 의해 수중에서 간헐적으로 생성되는 해양물리 현상을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 해저지형과 해양물리 현상을 격자화된 3차원 환경자료에 적용하여 수중에서 변화되는 음파전달 형태를 확인하는 단계;를 포함한다.
상기 해저지형은 해산 또는 해구이고, 상기 해양물리 현상은 수온변화에 기인하는 내부파 또는 와동류일 수 있다.
상기 해저지형은 중심좌표를 기준으로 소정 깊이와 반경(R)이 주어지면, 상기 중심좌표를 기준으로 수심(r)을 증가 또는 감소시키면서 원을 그려 원뿔 형태의 해상 또는 해구를 생성한다.
상기 해양물리 현상을 생성하는 단계는 소정 수심의 x축과 Y축의 수평 좌표계에서 x좌표에 대하여 y축과 z축 방향으로 가우시안 형태의 무게함수를 계산하는 단계; x축과 z축의 수직 좌표계에서 x좌표에 대하여 z축 방향으로 가우시안 형태의 무게함수를 계산하는 단계; 상기 계산된 2개의 2차원 무게함수를 곱하여 x 축 방향으로 긴 원통형의 3차원 무게함수를 계산하는 단계; 및 상기 계산한 3차원 무게함수를 연직 수온구조에 곱하여 임의의 내부파가 존재하는 새로운 수온구조를 생성하는 단계;를 포함한다.
상기 해양물리 현상을 생성하는 단계는 해수면의 x축과 Y축의 수평 좌표계에서 x좌표에 대하여 y축 방향으로 가우시안 형태의 무게함수를 계산하는 단계; x축과 z축의 연직 좌표계에서 x좌표에 대하여 z축 방향으로 반 가우시안 형태의 무게함수를 계산하는 단계; 상기 계산된 2개의 무게함수를 곱한 후 다시 수온구조와 곱하여 2차원 와동류를 생성하는 단계; 주어진 수심에서 구한 원의 반지름에 대하여 가운시안 분포 형태의 무게함수를 구하는 단계; 및 상기 구해진 무게함수에 수온구조를 곱하여 3차원 와동류를 생성할 수 있는 수온구조를 구하는 단계;를 포함한다.
상기 2차원 와동류는 해수면의 수평좌표게에서는 내부파와 동일한 가우시안 형태의 무게함수를 갖고, 연직좌표계에서는 해수면에서 최대값을 갖고 수심이 증가할수록 작아지는 반 가우시안 형태의 무게함수를 갖는다.
본 발명은 다양한 자연현상(내부파,와동류)과 지형구조(해상/해구)를 인위적으로 생성하여 환경자료에 삽입함으로써 비록 단순화한 인위적인 현상과 구조라는 한계점은 존재하지만 연구자가 목적으로 하는 자연환경에 대한 음파전달 구조 및 수중에서의 음파전달 형태를 정확히 파악할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 합성환경 생성 방법을 나타낸 순서도.
도 2는 이상적인 형태의 해산/해구지형을 만드는 방법을 나타낸 도면.
도 3은 이상적인 해양 내부파의 모식도와 실제 내부파가 존재하는 해양에서 연직수온구조를 나타내는 도면
도 4는 수온자료를 이용하여 해양 내부파를 만드는 방법을 나타낸 도면.
도 5는 이상적인 형태의 해양 와동류를 나타낸 도면.
도 6은 해수면 수평좌표계와 연직좌표계에서의 수온구조 형태 및 해당 수온구조에서 생성되는 2차원 와동류의 형태를 나타낸 도면.
도 7은 3차원 와동류를 만들기 위한 방법을 나타낸 도면.
도 8은 3차원 와동류를 만드는 데 필요한 해당 수심에서의 와동류의 반경을 계산하는 방법.
도 9는 3차원 와동류를 만드는데 필요한 무게함수 계산 방법.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 명칭은 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 발명은 간헐적으로 생성되는 내부파나 와동류가 없는 해양환경자료에 가상적으로 이러한 역학적인 자연현상을 삽입하거나 평탄한 해저지형에 가상적으로 해산/해구를 삽입하였을 때 변화된 음파전달 형태를 확인할 수 있는 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 합성환경 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
도 1에 도시된 바와같이, 운용자는 자연현상과 해저 지형구조가 음파전달에 미치는 영향을 확인하기 위하여, 먼저 해저지형을 생성한다(S100). 상기 해저지형은 평탄하지 않은 지형으로 해산/해구를 포함한다. 상기 해산/해구는 이상적인 원뿔형태만을 고려한다.
해저지형이 생성되면 운용자는 연직 수온구조를 참조하여 해양물리형상을 생성한다(S110). 상기 해양 물리현상은 수온변화에 기인한 형상으로 내부파 및 와동류를 포함한다. 상기 내부파와 와동류는 실제 자연환경을 기반으로 기하학적 구조로 단순하여 형상화한 것이다.
일단 해저지형과 해양물리현상이 생성되면 운용자는 해당 데이타를 기존의 격자화된 해양환경 자료에 선택적으로 적용하여 수중에서의 음파 전달형태를 파악한다(S120,S130). 따라서, 운용자는 다양한 자연환경에 대한 음파전달구조를 더욱 잘 이해할 수 있게 되어, 군사적 목적에 효과적으로 활용할 수 있게 된다.
이하 상기 방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
1. 해산/해구 생성 방법(알고리즘)
도 2는 이상적인 형태의 해산/해구지형을 만드는 방법을 나타낸다.
도 2에 도시된 바와같이 해산/해구는 이상적인 원뿔 형태만을 고려한다. 중심좌표 P(x,y,z)와 반지름 r로 일정한 수심에서의 원을 구한다. 말하자면 중심점과 중심점으로부터의 반경을 안다면 원둘레에 해당하는 좌표축을 구할 수 있다는 가정을 기반으로 한다. 격자의 특성을 고려하여 원둘레가 격자점 사이에 위치할 때에는 근처에 있는 격자점으로 설정한다. 사용자는 해산의 높이나 해구의 깊이인 H와 바닥에서의 반경 R이 주어지면 h(0<h<H)의 범위도 주어지게 된다.
그러면 식
Figure 112013102550168-pat00001
을 이용하여 r을 구하고, 중심좌표 P(x,y,z)와 상기 과정으로 구한 원둘레의 좌표 및 수심에 해당하는 h로 해산/해구에 해당하는 임의의 지형을 만들 수 있다. 해상의 경우에는 h를 원둘레의 좌표의 z축 값에 더하고 해구의 경우에는 빼서 계산한다.
2. 내부파 생성 방법(알고리즘)
도 3은 이상적인 해양 내부파의 모식도 및 실제 내부파가 존재하는 해양에서 수온의 연직 분포도를 나타낸다.
도 3의 우측에 표시된 수온의 연직 분포도는 해양에서 내부파가 지나갈 경우에 발생하는 전형적인 수온구조의 변화이다. 수온의 변화의 폭은 중심 부근에서 가장 크므로, 좌측의 모식도에서 보이는 것처럼 원기둥 형태의 변화를 기존의 3차원 수온환경에 삽입한다. 내부파가 x축 방향으로 지나가는 경우에 중심을 기준으로 y축과 z축 방향으로 수온의 변화가 가우시안 분포의 형태를 취하도록 알고리즘을 구성한다.
도 4는 도 3의 수온구조를 x축과 y축의 수평좌표계에서 바라본 모식도이다.
도 4에 도시된 바와같이, x좌표에 대해 y좌표가 변하면서 아래 수학식 1과 같이 가우시안 형태의 무게 함수(
Figure 112013102550168-pat00002
)를 구한다.
[수학식 1]
Figure 112013102550168-pat00003
상기 계산된 무게함수(
Figure 112013102550168-pat00004
)는 y축에서 P(x,y0,z)를 중심으로 y축의 양쪽 방향으로 가우시안 분포를 이룬다. 즉, P(x,y0,z)에서
Figure 112013102550168-pat00005
는 1이고 양쪽 방향으로 퍼지면서 작아지는 형태이다. 그리고 실제로 수온구조에 적용한 무게함수는
Figure 112013102550168-pat00006
이다. 상기
Figure 112013102550168-pat00007
는 내부파 중심수온의 최대값을 결정하는 계수이다.
x축과 z축의 연직좌표계에서도 유사한 방식을 적용된다. 주어진 x좌표에 대해 z좌표가 변하면서 아래 수학식 2와 같이 가우시안 형태의 무게 함수(
Figure 112013102550168-pat00008
)를 구한다.
[수학식 2]
Figure 112013102550168-pat00009
동일한 방식으로 실제 수온구조에 적용한 무게함수는
Figure 112013102550168-pat00010
이고,
Figure 112013102550168-pat00011
는 내부파 중심수온의 최대값을 결정하는 계수이다. 상기 계산된
Figure 112013102550168-pat00012
및
Figure 112013102550168-pat00013
는 각각
Figure 112013102550168-pat00014
및
Figure 112013102550168-pat00015
의 3차원 변수이다. 따라서, 각 평면에 대해 계산한 두 개의 2차원 무게 함수를 곱하면, 다음 수학식 3에 도시된 바와같이, P(x,y0,z0)를 중심으로 y축과 z축 양방향으로 가우시안 분포의 형태를 갖는 x축 방향으로 긴 원통형의 3차원 무게함수가 생성된다.
[수학식 3]
Figure 112013102550168-pat00016
상기 계산된 3차원 무게함수
Figure 112013102550168-pat00017
를 기존의 수온
Figure 112013102550168-pat00018
에 곱하면, 다음 수학식 4에 도시된 바와같이, 구현하고자 하는 임의의 내부파가 존재하는 새로운 수온구조를 만들 수 있다.
[수학식 4]
Figure 112013102550168-pat00019
3. 와동류 생성 방법
도 5는 이상적인 형태의 해양 와동류의 모식도이다.
와동류는 해양 상층부에 성층이 깨지면서 소용돌이가 생기는 현상으로 주변보다 고온의 수온구조에서 발생한다. 따라서, 도 5의 모식도과 같이 주변보다 높은 수온구조를 생성시켜 해양 상층부의 성층이 깨지도록 한다면 와동류를 생성할 수 있을 것이다. 말하지면 수온구조가 중심을 기준으로 전방향으로 가우시안 분포의 형태를 취하도록 한다.
먼저 2차원 형태의 와동류 생성방법을 설명하고, 3차원 형태의 와동류 생성 방법을 설명하기로 한다.
2차원 와동류 생성방법은 2차원 수온구조를 요구하는 음향모델 입력자료를 생성할 때 사용될 수 있으며, 앞에서 설명한 내부파 생성방법을 변형하여 사용한다.
도 6은 해수면 수평좌표계와 연직좌표계에서의 수온구조 형태 및 해당 수온구조에서 생성되는 2차원 와동류의 형태를 나타낸다.
도 6에 도시된 바와같이, 해수면의 수평좌표계(100)에서는 내부파와 동일한 가우시안 형태의 무게함수를 갖고 연직좌표계(101)에서는 해수면에서 최대값을 갖고 수심이 증가할수록 작아지는 반 가우시안 분포 무게함수를 갖도록 한다. 즉, 수평좌표계(100)에서는 주어진 x좌표에 대해 y좌표를 변경하여 다음 수학식 5(수학식 1과 동일함)와 같이 가우시안 형태의 무게 함수(
Figure 112013102550168-pat00020
)를 구한다.
[수학식 5]
Figure 112013102550168-pat00021
상기 계산된 무게함수(
Figure 112013102550168-pat00022
)는 y축에서 P(x,y0,z)를 중심으로 y축의 양쪽 방향으로 가우시안 분포를 이룬다. 말하자면 P(x,y0,z)에서
Figure 112013102550168-pat00023
는 1이고 양쪽 방향으로 퍼지면서 작아지는 형태를 갖는다. 그리고 실제로 수온구조에 적용한 무게함수는
Figure 112013102550168-pat00024
이다. 상기 By는 와동 중심수온의 최대값을 결정하는 계수이다.
또한, 상기 수평좌표계(100)에서 주어진 x좌표에 대해 z좌표를 변경하면서 아래 수학식 6과 같은 반 가우시안 형태의 무게 함수(
Figure 112013102550168-pat00025
)를 구한다.
[수학식 6]
Figure 112013102550168-pat00026
상기 계산된 무게함수(
Figure 112013102550168-pat00027
)는 z축에서 P(x,y0,z)를 중심으로 y축의 양쪽 방향으로 가우시안 분포를 이룬다. 말하자면 표층에서
Figure 112013102550168-pat00028
는 1이고 바닥으로 내려가면서 작아지는 형태를 갖는다. 그리고 실제로 수온구조에 적용한 무게함수는
Figure 112013102550168-pat00029
이다. 상기 Bz는 와동 중심수온의 최대값을 결정하는 계수이다.
따라서, 상기 계산된 두 무게함수)를 곱한 후 이를 다시 수온구조에 곱하여 애래 수학식 7과 같이 2차원 와동류(102)를 생성한다.
[수학식 7]
Figure 112013102550168-pat00030
본 발명에서 3차원 와동류 생성방법은 새로운 방법으로 접근한다.
해상/해구 생성 방법(알고리즘)과 마찬가지로 중심점과 중심점으로부터의 반경을 안다면 원둘레에 해당하는 좌표축을 구할 수 있다는 가정을 기반으로 한다.
도 7은 본 발명에서 생성하고자 하는 이상적인 3차원 와동류의 형태이고, 도 8은 수심과 와동류의 반경간의 관계를 나타낸 그래프이다.
본 발명에서 이상적인 3차원 와동류는 두 단계의 과정을 거쳐 생성된다.
도 8에 도시된 바와같이, 주어진 수심(깊이, d)에서 와동류의 반경(반지름(r)은 아래 수학식 8을 이용하여 구할 수 있다.
[수학식 8]
Figure 112013102550168-pat00031
Figure 112013102550168-pat00032
도 9는 3차원 와동류를 만드는 데 필요한 무게함수(weighting function)을 계산하는 방법을 나타낸다.
도 9에 도시된 바와같이, 주어진 수심(d)에서 원의 반지름(r)을 구하고 그 원에 대한 가우시안 분포형태의 무게함수(
Figure 112013102550168-pat00033
)를 아래 수학식 9와 같이 구한다.
[수학식 9]
Figure 112013102550168-pat00034
상기 계산한 무게함수(
Figure 112013102550168-pat00035
)에 수온구조를 곱하면 3차원 와동류가 생성될 수 있는 수온구조를 얻을 수 있다.
Figure 112013102550168-pat00036
따라서, 상술한 과정에 의해 생성된 해산/해구, 내부파 및 와동류를 환경자료에 적용하여 하게 되면 수중에서의 음파전달 형태를 정확이 파악할 수 있다.
상술한 바와같이 본 발명은 인위적으로 생성된 다양한 자연현상과 지형구조를 환경자료에 삽입함으로써 비록 단순화한 인위적인 현상과 구조라는 한계점은 존재하지만 연구자가 목적으로 하는 자연환경에 대한 음파전달 구조를 이해할 수 있는 장점이 있다.
상기와 같이 설명된 본 발명에 따른 인위적인 와동류/내부파/해저지형 발생을 통한 합성환경 생성 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
100 : 수평좌표계 101 : 연직좌표계
102 : 2차원 와동류

Claims (7)

  1. 소정 높이 또는 깊이를 갖는 해저지형을 생성하는 단계;
    해저 지형과 수온조건에 의해 수중에서 간헐적으로 생성되는 해양물리 현상을 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 해저지형과 해양물리 현상을 격자화된 3차원 환경자료에 적용하여 수중에서 변화되는 음파전달 형태를 확인하는 단계;를 포함하며,
    상기 해저지형은
    중심좌표를 기준으로 소정 깊이와 반경이 주어졌을 때 중심좌표를 기준으로 수심을 증가 또는 감소시키면서 원을 그려 생성된 원뿔 형태의 해산 또는 해구인 것을 특징으로 합성환경 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 해저지형은
    해산 또는 해구인 것을 특징으로 하는 합성환경 생성 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 해양물리 현상은
    수온변화에 기인하는 내부파 또는 와동류인 것을 특징으로 하는 합성환경 생성 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 해양물리 현상을 생성하는 단계는
    소정 수심의 x축과 Y축의 수평 좌표계에서 x좌표에 대하여 y축과 z축 방향으로 가우시안 형태의 무게함수를 계산하는 단계;
    x축과 z축의 수직 좌표계에서 x좌표에 대하여 z축 방향으로 가우시안 형태의 무게함수를 계산하는 단계;
    상기 계산된 2개의 2차원 무게함수를 곱하여 x 축 방향으로 긴 원통형의 3차원 무게함수를 계산하는 단계; 및
    상기 계산한 3차원 무게함수를 연직 수온구조에 곱하여 임의의 내부파가 존재하는 새로운 수온구조를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 합성환경 생성 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 해양물리 현상을 생성하는 단계는
    해수면의 x축과 Y축의 수평 좌표계에서 x좌표에 대하여 y축 방향으로 가우시안 형태의 무게함수를 계산하는 단계;
    x축과 z축의 연직 좌표계에서 x좌표에 대하여 z축 방향으로 반 가우시안 형태의 무게함수를 계산하는 단계;
    상기 계산된 2개의 무게함수를 곱한 후 다시 수온구조와 곱하여 2차원 와동류를 생성하는 단계;
    주어진 수심에서 구한 원의 반지름에 대하여 가운시안 분포 형태의 무게함수를 구하는 단계; 및
    상기 구해진 무게함수에 수온구조를 곱하여 3차원 와동류를 생성할 수 있는 수온구조를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 합성환경 생성 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 2차원 와동류는
    해수면의 수평좌표게에서는 내부파와 동일한 가우시안 형태의 무게함수를 갖고, 연직좌표계에서는 해수면에서 최대값을 갖고 수심이 증가할수록 작아지는 반 가우시안 형태의 무게함수를 갖는 것을 특징으로 하는 합성환경 생성 방법.
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