KR101517547B1 - 실린더블록용 라이너 가열 시스템 및 방법 - Google Patents

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현대비앤지스틸 주식회사
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Abstract

본 발명은 라이너에 대한 가열 작업의 효율성을 높이고, 에너지 효율이 우수한 실린더블록용 라이너 가열 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 실린더블록용 라이너의 둘레에 위치하는 히터; 및 상기 히터에 대한 상기 라이너의 상대적인 위치가 가변되면서 상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록, 상기 히터와 상기 라이너를 상대적으로 이송시키는 위치가변부;를 포함할 수 있다.

Description

실린더블록용 라이너 가열 시스템 및 방법{System and method for heating cylinder block liner}
본 발명은 실린더블록용 라이너 가열 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 라이너에 대한 가열 작업의 효율성 및 가열 균일성을 높이고, 에너지 효율이 우수하도록 하는 실린더블록용 라이너 가열 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 엔진은 연료의 연소에 의해 기계적인 동력을 발생시킴으로써 차량, 선박, 발전기 등의 동력원으로 사용되고 있다. 또한 엔진은 그 기본 구조물로서 실린더블록, 실린더헤드 및 실린더 등을 포함하는데, 실린더블록의 경우 차량 등의 경량화 요구로 인해 종래 주철 재질에서 알루미늄 재질로 제작되고 있다.
알루미늄 실린더블록은 실린더의 장착을 위하여 다수개의 보어(Bore)가 일체로 형성되고, 보어 내부에 라이너(Liner)가 설치되는데, 이러한 라이너는 엔진의 성능, 강성 및 윤활성 등을 고려하여 주철 라이너가 사용된다. 또한 종래의 알루미늄 실린더블록은 이종 재질인 주철 라이너와의 밀착성 향상 및 주조의 편이성을 위하여, 예컨대 금형, 일례로 사형(Sand mould)에 주철 라이너를 삽입하여 사형을 닫은 후, 주조하고, 이후 사형을 깨서 제품을 취출한 후 마감 처리하는 과정에 의해 제작된다.
이와 같은 알루미늄 실린더블록 제작 과정에서, 실린더블록의 보어 내에 주철 라이너가 용이하게 밀착되도록 함과 아울러, 주철 라이너와 알루미늄 실린더 블록과의 밀착도를 높이기 위하여, 주철 라이너를 정해진 온도로 가열한 다음, 금형 내부에 삽입한다.
종래의 실린더블록 제조용 라이너의 가열장치로는 한국공개실용신안 제20-2000-0012205호(2000.07.05. 공개)의 자동차 엔진의 실린더 블록 주조용 라이너 히터, 한국등록특허 제10-0867793호(2009.11.03. 등록)의 실린더 라이너 검사 및 가열장치 등이 있다. 이러한 종래 기술들은 라이너의 가열을 위하여, 히터 와이어 또는 코일이 라이너의 내측면 전체에 걸쳐서 위치하도록 라이너 내에 삽입됨으로써 라이너를 전체적으로 가열시킨다.
그러나, 종래 기술들은 열을 제공하는 히터 와이어 또는 코일이 라이너의 내측면 전체에 걸쳐서 배치된 상태에서 라이너 전체를 가열함으로써, 히터 와이어 또는 코일이 커질 수 밖에 없고, 이로 인해 이들이 원하는 가열 온도에 도달하기 위하여 시간 지연이 발생함으로써 가열 작업의 효율성이 저하되며, 가열 면적이 넓어짐으로써 많은 에너지를 필요로 하여 에너지 효율 역시 저하되고, 라이너의 상단과 하단에 대한 열손실로 인해 라이너의 균일한 가열이 어렵다는 문제점을 가지고 있었다.
또한 종래 기술들은 실린더블록의 제작에 유리하도록 샌드 코어가 중공부에 일체를 이루도록 설치되는 라이너를 개발하여 사용할 경우, 이러한 샌드 코어 일체형 라이너의 가열에 적용할 수 없으며, 이를 해결하기 위하여 샌드 코어 일체형 라이너의 외측을 감싸서 가열하도록 구성할 경우, 가열장치에 대한 샌드 코어 일체형 라이너의 로딩 및 언로딩을 어렵게 하는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명의 사상은, 히터가 정해진 가열 온도에 도달하는 시간의 지연을 최소화함으로써 가열 작업의 효율성을 높이고, 에너지 효율이 우수하며, 라이너 전체에 대한 균일한 가열이 가능하도록 하고, 라이너 단독은 물론 새로이 개발된 샌드 코어 일체형 라이너에도 적용할 수 있으며, 라이너의 가열 작업이 안정된 상태에서 이루어지도록 하는 실린더블록용 라이너 가열 시스템 및 방법을 제공함에 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로서, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템은, 실린더블록용 라이너의 둘레에 위치하는 히터; 및 상기 히터에 대한 상기 라이너의 상대적인 위치가 가변되면서 상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록, 상기 히터와 상기 라이너를 상대적으로 이송시키는 위치가변부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 상기 히터는, 상기 라이너가 삽입되는 원형의 링형태로 이루어지고, 고주파 유도 가열 방식에 의해 상기 라이너를 가열할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템은, 상기 라이너의 부분별 온도를 각각 감지하여 감지신호를 출력하는 온도감지부; 및 상기 온도감지부로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 상기 히터와 상기 라이너의 상대적인 위치 범위와 이동 속도를 조절하도록 상기 위치가변부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템은, 상기 히터가 고정되는 적어도 하나의 히터고정부가 마련되고, 상기 히터에 동작을 위한 전원을 공급하는 히터본체; 및 상기 라이너가 상기 히터의 하측에 위치하도록 수직되게 장착되는 적어도 하나의 홀더가 마련되는 장착테이블;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 상기 홀더는, 상기 라이너의 중공부에 장착된 샌드 코어의 하단에 끼워질 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템은, 상기 히터본체가 승강하도록 가이드하는 본체승강가이드부;를 더 포함할 수 있고, 상기 위치가변부는, 상기 히터본체가 모터의 구동력에 의해 상하로 왕복 이송되도록 할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템은, 상기 장착테이블이 승강하도록 가이드하는 테이블승강가이드부;를 더 포함할 수 있고, 상기 위치가변부는, 상기 장착테이블이 모터의 구동력에 의해 상하로 왕복 이송되도록 할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템은, 상기 히터가 대기 위치와 상기 라이너의 상측 사이를 이동하도록 상기 히터본체를 이송시키는 본체이송부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템은, 상기 라이너가 로딩/언로딩 위치와 상기 히터의 하측 사이를 이동하도록 상기 장착테이블을 이송시키는 테이블이송부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템은, 상기 라이너를 그립핑하는 적어도 하나의 그립퍼가 마련되는 라이너지그; 및 상기 라이너지그를 이송시키는 지그이송로봇;을 더 포함할 수 있고, 상기 그립퍼는, 상기 라이너에 장착된 샌드 코어의 홀에 삽입되는 다수의 핑거; 및 상기 핑거 각각이 상기 샌드 코어의 홀 내에서 반경방향으로 펼쳐지거나 오무려지도록 함으로써 상기 라이너를 착탈 가능하게 그립핑하도록 하는 핑거구동부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 실린더블록용 라이너 가열 방법은, 실린더블록용 라이너를 가열 작업 위치로 로딩하는 단계; 및 상기 라이너를 상기 라이너의 둘레에 위치하는 히터로부터 이동시키면서 상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따른 실린더블록용 라이너 가열 방법은, 실린더블록용 라이너를 가열 작업 위치로 로딩하는 단계; 및 상기 라이너의 둘레에 위치하는 히터를 상기 라이너로부터 이동시키면서 상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 사상들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 방법에 따르면, 상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록 하는 단계는, 상기 히터가 상기 라이너에 삽입되는 원형의 링형태로 이루어져서 고주파 유도 가열방식에 의해 상기 라이너를 가열하도록 할 수 있다.
본 발명의 사상들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 방법에 따르면, 상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록 하는 단계는, 상기 라이너의 부위별 온도에 따라 상기 히터와 상기 라이너의 상대적인 위치 범위와 이동 속도를 조절할 수 잇다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시례들에 따르면, 히터가 정해진 가열 온도에 도달하는 시간의 지연을 최소화함으로써 가열 작업의 효율성을 높일 수 있고, 에너지 효율이 우수하도록 하며, 라이너 전체에 대한 균일한 가열이 가능하도록 하고, 라이너 단독은 물론 새로이 개발된 샌드 코어 일체형 라이너에도 적용할 수 있으며, 라이너의 가열 작업이 안정된 상태에서 이루어지도록 하는 효과를 가진다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 내부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 3의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 라이너 가열 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 전체 모습을 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 라이너지그를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 그립퍼 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일부 다른 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템을 도시한 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", “적층되어” 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", “적층되어” 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 외관을 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템(100)은, 크게 히터(110) 및 위치가변부(120)를 포함할 수 있다.
본 발명에서 가열대상인 라이너(Liner; 10)는 예컨대 알루미늄 실린더블록(Cylinder block)의 보어(Bore)에 설치되는 주철 라이너일 수 있는데, 이에 반드시 한하는 것은 아니며, 다양한 재질의 실린더블록에 설치되는 다양한 재질의 라이너를 포함할 수 있다. 또한 라이너(10)는 일례로 본 실시례에서처럼 중공부(11; 도 9에 도시)에 샌드 코어(20; 도 9에 도시)가 장착되는 샌드 코어 일체형 라이너일 수 있으며, 이와 달리 코어 미장착형 라이너로 이루어질 수도 있다. 또한 라이너(10)는 차량 엔진용 실린더블록 뿐만 아니라, 선박용 엔진이나 발전기용 엔진을 비롯하여, 그 밖에 다양한 용도의 엔진용 실린더블록에 장착되는 경우를 모두 포함할 수 있다. 또한 라이너(10)는 예컨대 주철재로만 이루어질 수 있으며, 이와 달리 본 실시례에서처럼 알루미늄 실린더블록과의 접합을 매개하는 알루미나 재질의 코팅층(12; 도 9에 도시)이 외측면에 형성될 수 있다.
본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템(100)은 외관을 이루는 커버(101)가 개폐 가능하도록 다수로 설치될 수 있고, 작업자가 히터(110)에 접촉되는 것을 방지하도록 히터(110)의 주변에 보호대(110)가 설치될 수 있다.
히터(110)는 라이너(10)의 둘레에 위치하도록 형성되는데, 라이너(10)가 원형의 중공부재인 점을 고려하여, 라이너(10)가 삽입되는 원형의 링형태로 이루어질 수 있고, 이로 인해 라이너(10)와의 유격이 일정하게 유지되도록 하여 라이너(10)의 가열 균일성을 향상시킬 수 있다. 히터(110)는 원형의 링형태에 한하는 것은 아니며, 타원형, 다각형을 비롯하여 다양한 단면 형상을 가질 수 있으며, 본 실시례에서처럼 발열부분이 라이너(10)의 둘레를 따라 연속적으로 위치하도록 형성될 수 있고, 이와 달리 발열부분이 라이너(10)의 둘레를 따라 간격을 두고서 다수로 배치됨으로써 비연속적으로 위치하도록 형성될 수도 있다.
히터(110)는 고주파 유도 가열 방식에 의해 라이너(10)를 가열할 수 있다. 이 경우 히터(110)는 고주파 교류전류가 흐르는 코일을 포함할 수 있는데, 이러한 코일이 금속 재질인 라이너(10)의 주위에 위치한 상태에서 고주파 교류전류가 흐르도록 함으로써 라이너(10)에 와전류가 발생하도록 하여, 라이너(10)의 금속 저항에 의해 줄열(Joule heat)이 발생하도록 함으로써 라이너(10)를 가열시킬 수 있다. 히터(110)는 다른 예로서 전기에너지를 열에너지로 변환시키는 히팅코일을 포함함으로써 전기 가열 방식에 의해 라이너(10)를 가열할 수 있으며, 할로겐램프 등을 비롯하여 다양한 가열 방식이 이용될 수 있다.
라이너(10)의 부분별 온도에 따라 히터(110)와 라이너(10)간의 상대적인 스캐닝 변위와 속도를 제어하기 위하여, 온도감지부(130)와 제어부(140; 도 2에 도시)가 마련될 수 있다.
온도감지부(130)는 라이너(10)의 부분별 온도를 각각 감지하여 감지신호를 출력할 수 있다. 온도감지부(130)는 예컨대 라이너(10)의 상단과 하단에 대한 온도를 각각 감지하는 제 1 및 제 2 온도센서(131,132)를 포함할 수 있고, 나아가서, 라이너(10)의 중간 부분에 대한 온도를 감지하는 제 3 온도센서(133)를 더 포함할 수 있다. 제 1 내지 제 3 온도센서(131,132,133)는 일례로 비접촉식 온도센서가 사용될 수 있으며, 센서브라켓(134)에 의해 상하로 배열되도록 장착테이블(160)에 고정되어 라이너(10)의 측부에 대향되도록 설치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 온도감지부(130)로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 히터(110)와 라이너(10)간의 상대적인 스캐닝 변위와 속도, 즉 히터(110)와 라이너(10)의 상대적인 위치 범위와 이동 속도를 조절하도록 위치가변부(120)를 제어할 수 있다. 예컨대 제어부(140)는 온도감지부(130)로부터 출력되는 라이너(10)의 부분별 온도를 통해서 라이너(10)의 전체적인 온도가 균일하도록 라이너(10)에서의 히터(110) 위치 및 이들간의 상대적인 이동 속도를 조절하도록 위치가변부(120)를 제어할 수 있으며, 라이너(10)에서 가열이 쉽게 되지 않는 상단이나 하단을 효율적으로 가열할 수 있도록 한다. 제어부(140)에 의한 상기한 속도 조절을 위하여, 위치가변부(120)는 회전속도를 가변시킬 수 있는 모터(121; 도 3에 도시)를 구동수단으로서 포함할 수 있다. 또한 제어부(140)는 도 5에서 후술하게 될 테이블이송부(190), 구체적으로는 액추에이터(195)를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 내부를 도시한 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 히터(110)와 라이너(10) 각각의 설치를 위하여, 히터본체(150)와 장착테이블(160)이 마련될 수 있다.
히터본체(150)는 히터(110)가 고정되는 적어도 하나의 히터고정부(151)가 마련될 수 있고, 히터(110)에 동작을 위한 전원을 공급한다. 여기서 히터고정부(151)는 아암(Arm)형태로 이루어져서 히터본체(150)로부터 일측으로 돌출되도록 마련될 수 있고, 유지 및 보수를 위하여 히터본체(150)에 볼팅이나 끼움 방식 등에 의해 교체 가능하게 고정될 수 있다. 히터본체(150)는 히터(110)의 구동에 필요한 전원, 예컨대 고주파 교류전원을 히터고정부(151)에 설치되는 전선을 통해 공급할 수 있다. 히터본체(150)는 히터고정부(151)가 단일로 이루어질 수 있으나, 본 실시례에서처럼 히터고정부(151)가 수평되게 나란하게 배열되도록 다수로 이루어질 수 있고, 예컨대 실린더블록에 설치되는 라이너(10)의 개수에 상응한 개수로 이루어짐으로써 1회의 가열 작업에 의해 실린더블록에 필요로 하는 개수의 라이너(10)를 동시에 가열하도록 할 수 있다.
장착테이블(160)은 라이너(10)가 히터(110)의 하측에 위치하도록 수직되게 장착되는 적어도 하나의 홀더(161)가 마련될 수 있다. 여기서 홀더(161)는 히터(110) 각각에 대응하기 위한 개수로 이루어질 수 있고, 일례로 코어 미장착형 라이너가 끼움 방식 등에 의해 장착되는 돌기나 홈 등의 구조를 가질 수 있으며, 본 실시례에서처럼 라이너(10)의 중공부(11; 도 9에 도시)에 장착된 샌드 코어(20; 도 9에 도시)의 하단에 끼워지는 돌기나 홈 등의 구조를 가질 수도 있다. 홀더(161)는 내측에 냉매, 예컨대 냉각수가 순환 공급되는 유로가 형성되거나, 튜브가 설치됨으로써 순환 공급되는 냉각수에 의해 냉각이 이루어지도록 할 수 있다.
위치가변부(120)는 히터(110)에 대한 라이너(10)의 상대적인 위치가 가변되면서 라이너(10)가 히터(110)에 의해 가열되도록, 히터(110)와 라이너(10)를 상대적으로 이송시킨다. 여기서 상대적인 이송이란 히터(110)를 라이너(10)로부터 이송시키거나, 라이너(10)를 히터(110)로부터 이송시키거나, 히터(110)와 라이너(10)를 각각 이송시킴으로써 히터(110)와 라이너(10)의 상대적인 위치를 가변시키는 경우를 모두 포함하는 의미일 수 있다.
위치가변부(120)는 본 실시례에서처럼 장착테이블(160)이 모터(121)의 구동력에 의해 상하로 왕복이송되도록 할 수 있다. 위치가변부(120)는 예컨대 모터(121)의 회전축에 기어(122)가 고정될 수 있고, 기어(122)에 기어 결합되는 볼스크루(123)가 기어(122)에 의해 모터(121)의 회전력을 전달받아 회전하도록 설치될 수 있으며, 볼스크루(123)에 나사 결합되는 리드스크루(124)가 장착테이블(160) 하측에 수직되게 고정됨으로써 볼스크루(123)의 회전에 의해 장착테이블(160)과 함께 승강하도록 설치될 수있다. 여기서 기어(122)와 볼스크루(123)는 일례로 웜기어 방식에 의해 모터(121)의 회전력을 리드스크루(124)로 전달할 수 있으며, 다른 예들로서, 모터(121)의 회전축과 리드스크루(124)의 배치 구조에 따라 회전력 전달을 가능하도록, 베벨기어 방식, 평기어 방식 등 다양한 방식에 의해 서로 기어 결합될 수 있다. 볼스크루(123)와 모터(121)는 일례로 후술하게 될 테이블지지대(194) 상에 설치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템을 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템을 도시한 측면도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 장착테이블(160)은 위치가변부(120)에 의해 승강시, 테이블승강가이드부(170)에 의해 승강하도록 가이드될 수 있다. 여기서 테이블승강가이드부(170)는 예컨대 장착테이블(160)로부터 가이드축(171)이 하방으로 수직되게 연장되도록 설치될 수 있고, 가이드축(171)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드베어링(172)이 테이블지지대(194)에 설치될 수 있다. 또한 가이드축(171)과 가이드베어링(172)은 장착테이블(160)의 안정적인 가이드를 위하여 다수로 이루어질 수 있다.
히터본체(150)는 본체이송부(180)에 의해 이송될 수 있는데, 이러한 본체이송부(180)는 히터(110)가 대기 위치와 라이너(10)의 상측 사이를 이동하도록 히터본체(150)를 이송시키게 된다. 여기서 대기 위치는 히터(110)가 사용하지 않을 경우 대기하는 위치는 물론, 유지 및 관리를 위한 위치를 포함하는 의미일 수 있다.
본체이송부(180)는 다양한 방식에 의해 히터본체(150)를 이송시킬 수 있는데, 예컨대 본 실시례에서처럼 지면에 설치된 본체지지대(181) 상에 리드스크루(182)가 수평되게 회전 가능하도록 설치될 수 있고, 리드스크루(182)의 끝단에 핸들(183)이 마련될 수 있으며, 리드스크루(182)에 나사 결합되는 블스크루(184)가 히터본체(150)의 저면에 고정될 수 있고, 본체지지대(181) 상에 가이드축(185)이 수평되게 설치될 수 있으며, 가이드축(185)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드부재(186)가 히터본체(150)의 저면에 고정될 수 있다. 따라서 핸들(183)의 회전 조작에 의해 리드스크루(182)를 회전시킴으로써 볼스크루(184)와 함께 히터본체(150)가 테이블지지대(181)로부터 직선 운동하게 된다. 이때 히터본체(150)의 운동은 가이드축(185)과 가이드부재(186)에 의해 가이드될 수 있다.
본체이송부(180)는 핸들(183)의 회전 조작에 의해 히터본체(150)를 수동으로 이송시키는 경우를 예로 들었으나, 이에 한하지 않고 구동력을 제공하는 모터나 실린더 등을 포함하는 구동수단에 의해 히터본체(150)를 이송시킬 수도 있다.
장착테이블(160)은 테이블이송부(190)에 의해 이송될 수 있는데, 이러한 테이블이송부(190)는 라이너(10)가 로딩/언로딩 위치와 히터(110)의 하측 사이를 이동하도록 장착테이블(160)을 이송시키게 된다.
테이블이송부(190)는 다양한 방식에 의해 장착테이블(160)을 이송시킬 수 있는데, 예컨대 본 실시례에서처럼 지면에 설치된 베이스플레이트(191) 상에 가이드레일(192)이 설치될 수 있고, 가이드레일(192)에 슬라이딩 결합되는 슬라이드(193)가 가이드레일(192)을 따라 이동할 수 있도록 설치될 수 있으며, 슬라이드(193)에 테이블지지대(194)가 설치될 수 있고, 테이블지지대(194) 상에 장착테이블(160)이 설치될 수 있으며, 테이블지지대(194)에 왕복 이송을 위한 이송력을 제공하는 실린더나 모터 등의 액추에이터(195)가 이송베이스플레이트(191) 상에 설치될 수 있다. 따라서 액추에이터(195)의 구동에 의해 테이블지지대(194)가 장착테이블(160)과 함께 가이드레일(192)을 따라 이동하게 된다. 여기서 가이드레일(192)과 슬라이드(193)는 일례로 리니어모션 가이드로 이루어질 수 있으며, 다수로 이루어질 수 있다. 액추에이터(195)는 제어부(140; 도 2에 도시)에 의해 제어될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 라이너 가열 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(140; 도 2에 도시)에 의해 제어되는 위치가변부(120; 도 3에 도시)에 의해 라이너(10)가 히터(110) 내에서 상하로 왕복 이송됨으로써 히터(10)에 의해 가열될 수 있다. 이때 라이너(10)는 상단과 하단에 히터(110)가 각각 위치하는 범위 내에서 왕복 이송될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 전체 모습을 도시한 평면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 라이너(10)는 라이너지그(210)와 지그이송로봇(220)에 의해 장착테이블(160)에 로딩되거나 장착테이블(160)로부터 언로딩될 수 있다. 이때, 라이너지그(210)와 지그이송로봇(220)은 일례로 본 실시례에서처럼 단일로 이루어져서 라이너(10)의 로딩과 언로딩을 동시에 수행할 수 있고, 다른 예로서 라이너(10)의 로딩과 언로딩을 각각 수행하도록 다수로 이루어질 수도 있다. 여기서 지그이송로봇(220)은 라이너지그(210)가 라이너(10)를 가열 작업을 위해 로딩 위치로 로딩시키거나, 가열을 마친 라이너(10)를 후속 공정을 위해 언로딩시키도록 라이너지그(210)를 이송시킨다. 지그이송로봇(220)은 라이너지그(210)의 이송을 위하여, 라이너지그(210)에 연결되는 다수의 아암(221) 각각이 아암구동부(미도시)에 의해 회전결합부를 중심으로 회전함으로써 라이너지그(210)를 라이너(10)의 로딩 위치와 컨베이어(230) 사이에 이송시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 라이너지그를 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템의 그립퍼 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 라이너지그(210)는 라이너(10)를 그립핑하는 적어도 하나의 그립퍼(212)가 마련되는데, 이러한 그립퍼(212)는 지그이송로봇(220)에 의해 연결되는 지그본체(211)에 마련될 수 있고, 본 실시례에서처럼 다수개가 나란하게 마련될 수 있다.
그립퍼(212)는 예컨대 라이너(10)에 장착된 샌드 코어(20)의 홀(21)에 삽입되는 다수의 핑거(212a)와, 핑거(212a) 각각이 샌드 코어(20)의 홀(21) 내에서 반경방향으로 펼쳐지거나 오무려지도록 함으로써 라이너(10)를 착탈 가능하게 그립핑하도록 하는 핑거구동부(212b)를 포함할 수 있다.
핑거(212a)는 라이너(10)의 안정적인 그립핑을 위하여 3개로 이루어질 수 있는데, 라이너(10)과 샌드 코어(20)의 중량, 홀(21)의 직경 등을 고려하여 그 개수를 달리할 수 있으며, 샌드 코어(20)의 홀(21) 내측면에 대한 밀착 효율을 높이기 위하여 가압부(212d)가 돌출되도록 형성될 수 있다.
핑거구동부(212b)는 예컨대 공압실린더나 유압실린더를 포함할 수 있고, 이러한 실린더의 동작에 의해 이동하는 콘 또는 이와 유사하도록 경사면을 가진 팁(212c)이 핑거(212a) 사이에 위치하여 핑거(212a)간의 간격을 증감시키도록 마련될 수 있다. 핑거(212a)는 일례로서, 팁(212c)과 대향되는 측에 팁(212c)의 경사면에 상응한 경사면이 형성될 수 있다. 따라서 핑거구동부(212b)는 실린더의 동작에 의해 팁(212c)이 핑거(212a) 사이로 삽입됨으로써 핑거(212a)가 샌드 코어(20)의 홀(21) 내에서 펼쳐짐으로써 라이너(10)를 그립핑하도록 하고, 실린더의 동작에 의해 팁(212c)을 복귀시킴으로써 핑거(212a)간의 간격을 줄여서, 핑거(212a)가 샌드 코어(20)의 홀(21) 내에서 오므려지도록 하여 라이너(10)를 분리시킬 수 있도록 한다.
그립퍼(212)는 팁(212c)의 복귀시, 핑거(212a)가 안정적으로 오므려지도록 탄성부재나 그 밖에 다양한 복원부재나 복원구조가 추가적으로 마련될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일부 다른 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템을 도시한 측면도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 다른 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템(300)은 본 발명의 일부 실시례에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템(100)에서와 마찬가지로, 히터(310)와 위치가변부(320)를 포함할 수 있고, 나아가서 온도감지부, 제어부, 히터본체(350), 홀더(361)를 가지는 장착테이블(360), 본체이송부(380), 테이블이송부(390) 각각을 더 포함할 수 있는데, 이전 실시례와의 차이점으로는 위치가변부(320)가 히터(310)의 승강에 의해 히터(310)와 라이너(10)간에 상대적인 이동이 이루어지도록 할 수 있다.
위치가변부(320)는 본 실시례에서처럼 히터본체(350)가 모터(321)의 구동력에 의해 상하로 왕복 이송되도록 할 수 있는데, 이 경우, 히터본체(350)는 본체승강가이드부(370)에 의해 승강하도록 가이드될 수 있다.
위치가변부(320)는 예컨대 모터(321)의 회전축에 기어(322)가 고정될 수 있고, 기어(322)에 기어 결합되는 볼스크루(323)가 기어(322)에 의해 모터(321)의 회전력을 전달받아 회전하도록 설치될 수 있으며, 볼스크루(323)에 나사 결합되는 리드스크루(324)가 히터본체(350)의 하측에 수직되게 고정됨으로써 볼스크루(323)의 회전에 의해 히터본체(350)와 함께 승강할 수 있다. 여기서 기어(322)와 볼스크루(323)는 일례로 웜기어 방식에 의해 모터(321)의 회전력을 리드스크루(324)로 전달할 수 있으며, 다른 예들로서, 모터(321)의 회전축과 리드스크루(324)의 배치 구조에 따라 회전력 전달이 가능하도록, 베벨기어 방식, 평기어 방식 등 다양한 방식에 의해 서로 기어 결합될 수 있다. 리드스크루(324)는 본체이송부(380)가 마련되는 것을 고려하여 히터본체(350)의 하측에 설치되는 본체지지대(381)의 저면에 수직되게 고정될 수 있다.
본체승강가이드부(370)는 예컨대 히터본체(350)의 하측, 일례로 본체지지대(381)의 저면에 수직되게 고정되는 가이드축(371)과, 가이드축(371)이 슬라이딩 가능하게 결합되며, 베이스프레임(391)에 고정되는 가이드베어링(372)을 포함할 수 있다. 여기서 가이드축(371)과 가이드베어링(372)은 히터본체(350)의 규격 및 중량을 고려하여 다수로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 방법은 실린더블록용 라이너를 가열 작업 위치로 로딩하는 단계와, 라이너를 라이너의 둘레에 위치하는 히터로부터 이동시키면서 라이너가 히터에 의해 가열되도록 하는 단계를 포함할 수 있는데, 이를 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템(100)을 참조하여 예시적으로 설명하기로 한다.
라이너(10)의 로딩은 지그이송로봇(220)과 라이너지그(210)의 동작에 의해 라이너(10)를 장착테이블(160) 상의 홀더(161)에 고정시킴으로써 수행될 수 있다. 이때 장착테이블(160)은 테이블이송부(190)에 의해 히터(110)의 하측으로부터 벗어난 로딩 위치에 위치한 상태에서 라이너(10)가 홀더(161)에 장착될 수 있도록 한다. 라이너(10)가 홀더(161)에 장착되면, 장착테이블(160)은 테이블이송부(190)에 의해 히터(110)의 하측에 위치하는 가열 작업 위치에 라이너(10)가 위치하도록 한다.
라이너(10)의 로딩을 마치면, 라이너(10)의 가열을 수행하는데, 이를 위해 제어부(140)는 히터(110)의 동작 제어와 온도감지부(130)의 신호에 따른 위치가변부(120)의 동작 제어에 의해, 라이너(10)를 히터(110) 내측에서 정해진 횟수만큼 상하로 왕복 이송시킴으로써 라이너(10)가 히터(110)에 의해 가열되도록 한다. 여기서 히터(110)는 예컨대 라이너(10)에 삽입되는 원형의 링형태로 이루어져서 고주파 유도 가열방식에 의해 라이너(10)를 가열할 수 있다. 또한 라이너(10)는 위치가변부(120)에 의해 상단과 하단이 히터(110) 내에 위치하는 범위 내에서 왕복 이송될 수 있다.
라이너(10)의 가열을 수행하는 과정에서, 라이너(10)의 부위별 온도에 따라 히터(110)와 라이너(10)의 상대적인 위치 범위와 이동 속도를 조절할 수 있는데, 예컨대 제어부(140)는 온도감지부(130)로부터 출력되는 라이너(10)의 부분별 온도를 통해서 라이너(10)의 전체적인 온도가 균일하도록 히터(110)와 라이너(10)간의 상대적인 스캐닝 변위와 속도, 즉 라이너(10)에서의 히터(110) 위치 및 라이너(10)의 이동 속도를 조절하도록 위치가변부(120)를 제어할 수 있으며, 이로 인해 라이너(10)에서 가열이 쉽게 되지 않는 상단이나 하단을 효율적으로 가열할 수 있도록 한다.
라이너(10)에 대한 가열을 마치면, 라이너(10)의 로딩 역순에 의해 라이너(10)를 후속 공정을 위해 언로딩시키게 된다.
본 발명의 일부 다른 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 방법은 실린더블록용 라이너를 가열 작업 위치로 로딩하는 단계와, 라이너의 둘레에 위치하는 히터를 라이너로부터 이동시키면서 라이너가 히터에 의해 가열되도록 하는 단계를 포함할 수 있는데, 이를 본 발명의 일부 다른 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템(300)을 참조하여 예시적으로 설명하기로 한다. 또한 라이너(10)의 로딩 및 언로딩은 예컨대 본 발명의 일부 실시례들에 따른 실린더블록용 라이너 가열 방법에서 설명하였으므로 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
라이너(10)의 로딩을 마친 후, 라이너(10)의 가열을 수행하기 위하여, 제어부는 히터(310)의 동작 제어와 온도감지부의 신호에 따른 위치가변부(320)의 동작 제어에 의해, 히터(310)를 라이너(10)에 삽입한 상태에서 라이너(10)의 길이방향을 따라 정해진 횟수만큼 상하로 왕복 이송시킴으로써 라이너(10)가 히터(310)에 의해 가열되도록 한다. 여기서 히터(310)는 앞서 설명한 바와 같이, 예컨대 라이너(10)에 삽입되는 원형의 링형태로 이루어져서 고주파 유도 가열방식에 의해 라이너(10)를 가열할 수 있다. 또한 히터(310)는 위치가변부(320)에 의해 라이너(10)의 상단과 하단 사이에서 왕복 이송될 수 있다.
라이너(10)의 가열을 수행하는 과정에서, 라이너(10)의 부위별 온도에 따라 히터(110)와 라이너(10)의 상대적인 위치 범위와 이동 속도를 조절할 수 있는데, 예컨대 제어부는 온도감지부로부터 출력되는 라이너(10)의 부분별 온도를 통해서 라이너(10)의 전체적인 온도가 균일하도록 히터(110)와 라이너(10)간의 상대적인 스캐닝 변위와 속도, 즉 라이너(10)에서의 히터(110) 위치 및 히터(110)의 이동 속도를 조절하도록 위치가변부(320)를 제어할 수 있으며, 이로 인해 라이너(10)에서 가열이 쉽게 되지 않는 상단이나 하단을 효율적으로 가열할 수 있도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 실린더블록용 라이너 가열 시스템 및 방법에 따르면, 히터가 정해진 가열 온도에 도달하는 시간의 지연을 최소화함으로써 가열 작업의 효율성을 높일 수 있고, 에너지 효율이 우수하도록 하며, 라이너 전체에 대한 균일한 가열이 가능하도록 하고, 라이너 단독은 물론 샌드 코어 일체형 라이너에도 적용할 수 있으며, 라이너의 가열 작업이 안정된 상태에서 이루어지도록 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
110,310 : 히터 120,320 : 위치가변부
121,321 : 모터 122,322 : 기어
123,323 : 볼스크루 124,324 : 리드스크루
130 : 온도감지부 131 : 제 1 온도센서
132 : 제 2 온도센서 133 : 제 3 온도센서
134 : 센서브라켓 140 : 제어부
150,350 : 히터본체 151 : 히터고정부
160,360 : 장착테이블 161,361 : 홀더
170 : 테이블승강가이드부 171 : 가이드축
172 : 가이드베어링 180,380 : 본체이송부
181,381 : 본체지지대 182 : 리드스크루
183 : 핸들 184 : 볼스크루
185 : 가이드축 186 : 가이드부재
190,390 : 테이블이송부 191,391 : 베이스플레이트
192 : 가이드레일 193 : 슬라이드
194 : 테이블지지대 195 : 액추에이터
210 : 라이너지그 211 : 지그본체
212 : 그리퍼 212a : 핑거
212b : 핑거구동부 212c : 팁
212d : 가압부 220 : 지그이송로봇
221 : 아암 230 : 컨베이어
370 : 본체승강가이드부 371 : 가이드축
372 : 가이드베어링

Claims (14)

  1. 실린더블록용 라이너의 둘레에 위치하는 히터;
    상기 히터에 대한 상기 라이너의 상대적인 위치가 가변되면서 상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록, 상기 히터와 상기 라이너를 상대적으로 이송시키는 위치가변부;
    상기 히터가 고정되는 적어도 하나의 히터고정부가 마련되고, 상기 히터에 동작을 위한 전원을 공급하는 히터본체; 및
    상기 라이너가 상기 히터의 하측에 위치하도록 수직되게 장착되는 적어도 하나의 홀더가 마련되는 장착테이블;
    를 포함하는, 실린더블록용 라이너 가열 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 히터는,
    상기 라이너가 삽입되는 원형의 링형태로 이루어지고, 고주파 유도 가열 방식에 의해 상기 라이너를 가열하는, 실린더블록용 라이너 가열 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 라이너의 부분별 온도를 각각 감지하여 감지신호를 출력하는 온도감지부; 및
    상기 온도감지부로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 상기 히터와 상기 라이너의 상대적인 위치 범위와 이동 속도를 조절하도록 상기 위치가변부를 제어하는 제어부;
    를 더 포함하는, 실린더블록용 라이너 가열 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 홀더는,
    상기 라이너의 중공부에 장착된 샌드 코어의 하단에 끼워지는, 실린더블록용 라이너 가열 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 히터본체가 승강하도록 가이드하는 본체승강가이드부;를 더 포함하고,
    상기 위치가변부는,
    상기 히터본체가 모터의 구동력에 의해 상하로 왕복 이송되도록 하는, 실린더블록용 라이너 가열 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 장착테이블이 승강하도록 가이드하는 테이블승강가이드부;를 더 포함하고,
    상기 위치가변부는,
    상기 장착테이블이 모터의 구동력에 의해 상하로 왕복 이송되도록 하는, 실린더블록용 라이너 가열 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 히터가 대기 위치와 상기 라이너의 상측 사이를 이동하도록 상기 히터본체를 이송시키는 본체이송부;
    를 더 포함하는, 실린더블록용 라이너 가열 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 라이너가 로딩/언로딩 위치와 상기 히터의 하측 사이를 이동하도록 상기 장착테이블을 이송시키는 테이블이송부;
    를 더 포함하는, 실린더블록용 라이너 가열 시스템.
  10. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 라이너를 그립핑하는 적어도 하나의 그립퍼가 마련되는 라이너지그; 및
    상기 라이너지그를 이송시키는 지그이송로봇;을 더 포함하고,
    상기 그립퍼는,
    상기 라이너에 장착된 샌드 코어의 홀에 삽입되는 다수의 핑거; 및
    상기 핑거 각각이 상기 샌드 코어의 홀 내에서 반경방향으로 펼쳐지거나 오무려지도록 함으로써 상기 라이너를 착탈 가능하게 그립핑하도록 하는 핑거구동부;
    를 포함하는, 실린더블록용 라이너 가열 시스템.
  11. 실린더블록용 라이너를 가열 작업 위치로 로딩하는 단계; 및
    상기 라이너를 상기 라이너의 둘레에 위치하는 히터로부터 이동시키면서 상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록 하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록 하는 단계는,
    상기 라이너의 부위별 온도에 따라 상기 히터와 상기 라이너의 상대적인 위치 범위와 이동 속도를 조절하는, 실린더블록용 라이너 가열 방법.
  12. 실린더블록용 라이너를 가열 작업 위치로 로딩하는 단계; 및
    상기 라이너의 둘레에 위치하는 히터를 상기 라이너로부터 이동시키면서 상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록 하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록 하는 단계는,
    상기 라이너의 부위별 온도에 따라 상기 히터와 상기 라이너의 상대적인 위치 범위와 이동 속도를 조절하는, 실린더블록용 라이너 가열 방법.
  13. 청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,
    상기 라이너가 상기 히터에 의해 가열되도록 하는 단계는,
    상기 히터가 상기 라이너에 삽입되는 원형의 링형태로 이루어져서 고주파 유도 가열방식에 의해 상기 라이너를 가열하도록 하는, 실린더블록용 라이너 가열 방법.
  14. 삭제
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