KR101517148B1 - 자동 노출 시스템 및 방법 - Google Patents

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    • G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation

Abstract

자동 노출 시스템 및 방법이 개시된다. 자동 노출 시스템은 입력 영상의 밝기 정보를 이용하여 노출 목표값이 올바른 지 여부를 체크할 수 있다. 노출 목표값이 부적합한 경우, 자동 노출 시스템은 입력 영상의 밝기 정보를 분석하여 노출 목표값을 재조절할 수 있다. 그리고, 자동 노출 시스템은 조절된 노출 목표값에 따른 노출 보정값에 기초하여 입력 영상의 노출을 보정함으로써 입력 영상의 노출을 적정 상태로 변경할 수 있다. 또한 최종 노출 목표값으로부터 입력 영상의 노출 정보를 간단히 획득할 수 있다.
자동 노출, 노출 특징값, 일반 보정 모드, 미세 보정 모드, 히스토그램

Description

자동 노출 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC EXPOSURE}
본 발명의 일실시예에 따른 자동 노출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 가변적인 노출 목표값을 설정하여 영상 기기의 다이나믹 레인지를 최대한 활용하면서도 자동 노출 과정을 빠르게 수행할 수 있는 자동 노출 시스템 및 방법에 관한 것이다.
디지털 카메라, 디지털 캠코더와 같은 영상 기기에 대해 입력되는 영상의 노출을 적정상태로 보정하는 과정이 중요하다. 영상의 밝기값을 미리 설정된 목표값에 부합되도록 영상 기기의 노출을 조절할 수 있다. 그러나 이러한 방법에 따르면, 영상의 일부가 노출 과다로 인해 포화되어 영상의 디테일을 복원하기 어려울 수 있다.
또한, 잘못된 목표값이 결정된 경우, 상기 방법에 따르면, 잘못된 목표값을 올바르게 수정하는 과정을 반복적으로 수행해야 하므로, 자동 노출이 완료되는 시간이 길어질 수 있다.
따라서, 입력 영상의 최대 밝기를 제한하여 입력 영상이 포화되는 현상을 방지하면서도, 자동 노출을 효율적으로 처리할 수 있는 방법이 요구되고 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 노출 시스템은 입력 영상의 밝기값을 이용하여 상기 입력 영상의 노출 특징값을 추출하는 노출 특징값 추출부, 상기 노출 특징값과 노출 목표값을 비교하여 상기 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 지 여부를 판단하는 노출 보정 판단부, 상기 노출 보정이 필요한 경우, 상기 입력 영상의 밝기 정보에 기초하여 상기 노출 목표값을 조절하는 노출 목표값 조절부 및 상기 조절된 노출 목표값에 기초하여 상기 노출 특징값의 노출 보정값을 계산하고, 상기 노출 보정값에 따라 자동 노출을 수행하는 자동 노출 수행부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 노출 시스템의 노출 목표값 조절부는 상기 입력 영상에 대한 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 노출 과다를 판단하는 제1 노출 조건 및 노출 부족을 판단하는 제2 노출 조건을 포함하는 적정 노출 조건을 만족하는 지 여부를 판단하는 적정 노출 조건 판단부 및 상기 적정 노출 조건에 대한 판단 결과에 기초하여 상기 노출 목표값을 재설정하는 노출 목표값 재설정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 노출 시스템은 상기 입력 영상의 자동 노출이 수행되는 경우, 상기 노출 보정값의 변동 내역에 따라 상기 노출 보정값의 발진 여부를 확인하는 발진 확인부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 노출 방법은 입력 영상의 밝기값을 이용하 여 상기 입력 영상의 노출 특징값을 추출하는 단계, 상기 노출 특징값과 노출 목표값을 비교하여 상기 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 지 여부를 판단하는 단계, 상기 노출 보정이 필요한 경우, 상기 입력 영상의 밝기 정보에 기초하여 상기노출 목표값을 조절하는 단계 및 상기 조절된 노출 목표값에 기초하여 상기 노출 특징값의 노출 보정값을 계산하고, 상기 노출 보정값에 따라 자동 노출을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 그리고 자동 노출이 완료된 경우, 노출 목표값으로부터 입력 영상의 노출 정보를 간단히 얻을 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 노출 보정을 수행하기 전에 입력 영상의 밝기 특징값을 통해 노출 목표값이 적정 노출 조건을 만족하는 지 체크하여 노출 목표값을 조절함으로써, 영상 기기의 다이나믹 레인지를 최대한 활용하고, 영상의 포화 현상을 방지할 수 있는 자동 노출 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 노출 특징값 및 노출 목표값 간의 차이를 고려하여 노출 목표값의 변경 단위를 증가시킴으로써 자동 노출을 효율적으로 수행할 수 있는 자동 노출 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 적정 노출 목표값과 조절된 노출 목표값 간의 차이를 고려하여 노출 목표값을 미세하게 조절함으로써 보다 정교한 자동 노출을 수행할 수 있는 자동 노출 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 노출 특징값과 노출 목표값에 따른 노출 보정값의 발진 여부를 확인하여 자동 노출을 제어함으로써, 자동 노출을 효율적으로 수 행할 수 있는 자동 노출 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 자동 노출이 완료된 시점의 최종 노출 목표치를 이용하여 현재 노출 정보를 간단히 알 수 있다. 이로부터 다른 영상 처리 단계에서 아주 쉽게 입력 영상의 노출 정보를 활용할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 노출 시스템의 전체 구성을 도시한 블록 다이어그램이다.
도 1을 참고하면, 자동 노출 시스템(100)은 노출 특징값 추출부(101), 노출 보정 판단부(102), 노출 목표값 조절부(103), 자동 노출 수행부(104) 및 발진 확인부(105)를 포함할 수 있다.
노출 특징값 추출부(101)는 입력 영상의 밝기값을 이용하여 입력 영상의 노출 특징값을 추출할 수 있다. 일례로, 노출 특징값 추출부(101)는 입력 영상의 전체 영역의 밝기값 또는 일부 영역의 밝기값을 이용하여 노출 특징값인 입력 영상의 밝기 평균값 또는 밝기 중간값 중 어느 하나를 추출할 수 있다. 일부 영역의 밝기값을 이용하는 과정은 도 2에서 구체적으로 설명된다. 이 때, 노출 특징값 추출부(101)는 입력 영상의 밝기 히스토그램을 이용하여 입력 영상의 밝기 평균값 또는 밝기 중간값을 추출할 수 있다.
노출 보정 판단부(102)는 노출 특징값과 노출 목표값을 비교하여 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 지 여부를 판단할 수 있다. 일례로, 노출 보정 판단부(102)는 노출 특징값이 노출 목표값의 오차 범위에 속하는 지 여부에 기초하여 입력 영상에 대한 노출 보정의 필요 여부를 판단할 수 있다. 이 때, 노출 목표값은 입력 영상의 밝기가 최적이 될 수 있는 노출 특징값을 의미한다. 노출 목표값의 설정은 시스템의 구성에 따라 달라질 수 있다.
노출 특징값이 노출 목표값의 오차 범위에 속하는 경우, 노출 보정 판단부(102)는 입력 영상을 적정 노출 상태로 판단하여 입력 영상에 대해 자동 노출을 수행하지 않는다. 반대로, 노출 특징값이 노출 목표값의 오차 범위에 속하지 않는 경우, 노출 보정 판단부(102)는 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 것으로 판단하여 입력 영상에 대해 자동 노출을 수행할 수 있다.
노출 보정 판단부(102)가 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 지 판단하는 과정은 도 3에서 구체적으로 설명된다.
노출 보정 판단부(102)가 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 것으로 판단한 경우, 노출 보정이 필요한 경우, 노출 목표값 조절부(103)는 입력 영상의 밝기 정보에 기초하여 노출 목표값을 조절할 수 있다. 일례로, 노출 목표값 조절부(103)는 입력 영상에 대한 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 노출 과다를 판단하는 제1 노출 조건 및 노출 부족을 판단하는 제2 노출 조건을 포함하는 적정 노출 조건을 만족하는 지 여부를 판단하는 적정 노출 조건 판단부를 포함할 수 있다.
적정 노출 조건 판단부의 동작은 도 4에서 구체적으로 설명된다.
그리고, 노출 목표값 조절부(103)는 적정 노출 조건에 대한 판단 결과에 기초하여 노출 목표값을 재설정하는 노출 목표값 재설정부를 포함할 수 있다. 이 때, 노출 목표값 재설정부는 적정 노출 조건에 대한 판단 결과에 따라 미리 설정한 노출 목표값을 유지하거나, 노출 목표값이 감소 또는 증가된 새로운 노출 목표값을 재설정할 수 있다.
일례로, 노출 목표값 재설정부는 일반 보정 모드 또는 미세 보정 모드에 따라 노출 목표값을 재설정할 수 있다. 일반 보정 모드는 미리 설정한 노출 목표값 변경 단위에 따라 노출 목표값을 증가시키거나 감소시키는 노출 목표값의 재설정 모드를 의미한다. 그리고, 일반 보정 모드는 미리 설정한 노출 목표값 변경 단위보다 작은 변경 단위로 노출 목표값을 미세하게 증가시키거나 감소시키는 노출 목표값의 재설정 모드를 의미한다. 노출 목표값 재설정부의 동작은 도 5 내지 도 7을 통해 구체적으로 설명된다.
자동 노출 수행부(104)는 조절된 노출 목표값에 기초하여 노출 특징값의 노출 보정값을 계산하고, 노출 보정값에 따라 자동 노출을 수행할 수 있다. 이 때, 노출 보정값에 따라 노출 특징값이 노출 목표값으로 보정됨으로써 입력 영상의 자동 노출이 수행될 수 있다.
이 때, 노출 보정값이 0이면, 자동 노출 수행부(104)는 자동 노출을 완료하고 노출 목표값의 오차 범위를 증가시킬 수 있다. 즉, 자동 노출 수행부(104)는 이미 자동 노출이 완료된 입력 영상에 대해서, 약간의 노출 변화에도 민감하게 반응하지 않도록 노출 목표값의 오차 범위를 증가시킬 수 있다.
그리고, 노출 보정값이 0이 아니면, 자동 노출 수행부(104)는 노출 목표값과 상기 노출 특징값 간의 비율에 따른 노출 보정값을 이용하여 입력 영상의 자동 노출을 수행할 수 있다. 일례로, 노출 보정값은 노출 특징값과 노출 목표값 간의 비율에 따라 계산될 수 있다. 예를 들어, 노출 목표값이 노출 특징값의 2배인 경우, 입력 영상의 노출이 2배 증가될 필요가 있다. 그리고, 노출 목표값이 노출 특정값의 0.5배인 경우, 입력 영상의 노출은 2배 감소될 필요가 있다. 이 때, 노출 보정값을 계산하는 과정은 새로운 노출이 현재 노출의 몇 배가 되는지를 계산하는 과정이라고 할 수 있다.
카메라의 경우, 노출 정보는 카메라의 파라미터인 노출 시간(셔터 스피드), 센서 감도(게인) 및 조리개 수치에 따라 조정될 수 있다. 만약, 노출 보정값이 2배인 경우, 자동 노출 시스템은 카메라의 노출 시간을 2배로 증가시키거나, 센서의 감도(ISO)를 2배 증가시키거나 또는 조리개를 1EV 증가시켜 노출 특징값이 노출 목표값으로 조정될 수 있다. 자동 노출을 수행하는 과정은 노출 보정이 필요하지 않는 경우를 제외하고, 1회 또는 1회 이상 수행될 수 있다. 자동 노출이 완료되면, 다시 입력 영상에 대해 전체적인 과정이 반복될 수 있다. 이 후, 노출 보정이 필요하지 않는 것으로 판단되면, 자동 노출 과정은 종료될 수 있다.
발진 확인부(105)는 입력 영상의 자동 노출이 수행되는 경우, 노출 보정값의 변동 내역에 따라 상기 노출 보정값의 발진(oscillation) 여부를 확인할 수 있다. 즉, 자동 노출 횟수에 증가함에 따라 노출 보정값은 0으로 수렴하지만, 특정 상황에서 노출 보정값이 수렴하지 않고 발진할 수 있다. 예를 들어, 동일한 밝기를 갖 는 다수의 픽셀이 존재할 때, 자동 노출이 수렴하지 않고 발진하는 경우가 발생할 수 있다.
일례로, 노출 보정값이 발진하는 것으로 확인되고, 노출 목표값의 설정 모드가 일반 보정 모드이면, 발진 확인부(105)는 미세 보정 모드로 전환할 수 있다. 또한, 노출 보정값이 발진하는 것으로 확인되고, 노출 목표값의 설정 모드가 미세 보정 모드이면, 발진 확인부(105)는 입력 영상의 자동 노출을 완료할 수 있다. 따라서, 발진 확인부(105)는 노출 보정값의 발진 여부를 확인함으로써, 노출 목표값의 재설정 과정을 제어하거나 또는 자동 노출 과정을 제어할 수 있다.
발진 확인부(105)의 동작은 도 8에서 구체적으로 설명된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라, 입력 영상의 노출 특징값을 추출하는 일례를 도시한 도면이다.
노출 특징값 추출부(101)는 입력 영상의 밝기값을 이용하여 입력 영상의 노출 특징값을 추출할 수 있다. 이 때, 노출 특징값은 입력 영상의 밝기 평균값 또는 밝기 중간값을 의미할 수 있다. 일례로, 노출 특징값 추출부(101)는 입력 영상의 전체 영역의 밝기값 또는 일부 영역의 밝기값을 이용하여 노출 특징값을 추출할 수 있다.
이 때, 노출 특징값 추출부(101)는 전체 영역 및 일부 영역에 대해 밝기 히스토그램을 이용하여 입력 영상의 노출 특징값을 추출할 수 있다. 밝기 히스토그램의 가로축은 밝기 범위(다이나믹 레인지)를 나타내고, 세로축은 다이나믹 레인지에 해당하는 픽셀수를 나타낸다.
도 2를 참고하면, 도면부호(201)는 입력 영상의 일부 영역의 밝기값을 1개 영역(202)을 통해 결정하는 방법을 나타낸다. 1개 영역(202)의 크기는 시스템의 구성에 따라 달라질 수 있다. 노출 특징값 추출부(101)는 1개 영역(202)의 밝기 평균값 또는 밝기 중간값을 통해 입력 영상의 노출 특징값을 추출할 수 있다.
도 2를 참고하면, 도면부호(203)는 입력 영상의 일부 영역의 밝기값을 다수 개의 영역(204)을 통해 결정하는 방법을 나타낸다. 다수 개의 영역(204)을 이용하는 경우, 노출 특징값 추출부(101)는 분할된 각 영역의 밝기에 가중치를 부여할 수 있다. 이 때, 입력 영상의 밝기 평균값은 노출 특징값 추출부(101)는 각 영역에 대해 가중치를 반영한 결과를 평균하여 결정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라, 입력 영상의 노출 보정이 필요한 지 여부를 판단하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고하면, 3가지 경우의 밝기 히스토그램이 도시되어 있다. 밝기 히스토그램(301)는 입력 영상의 노출 보정이 필요하지 않은 경우를 의미한다. 그리고, 밝기 히스토그램(301, 302)는 입력 영상의 노출 보정이 필요한 경우를 의미한다. 밝기 히스토그램(301)는 노출 목표값(TV: Target Value)의 오차범위(Error Range) 내에 입력 영상의 노출 특징값(AE1)이 존재하면, 입력 영상의 노출 보정이 필요하지 않다. 오차 범위는 시스템의 구성에 따라 가변될 수 있다.
만약, 밝기 히스토그램(302, 303)과 같이, 노출 목표값(TV)의 오차범위 내에 입력 영상의 노출 특징값(AE2, AE3)이 존재하지 않는 경우, 입력 영상의 노출 보정 이 필요할 수 있다. 밝기 히스토그램(302)는 밝기값이 큰 픽셀 (8비트 영상인 경우, 128보다 큰)이 많아서 입력 영상의 노출이 과도한 경우를 나타내고, 밝기 히스토그램(303)는 밝기값이 작은 픽셀(8비트 영상인 경우, 128보다 작은)이 많아서 입력 영상의 노출이 부족한 경우를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포를 분석하기 위한 도면이다.
노출 목표값 조절부(103)는 입력 영상의 밝기 정보에 기초하여 노출 목표값을 조절할 수 있다. 즉, 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 경우, 노출 목표값 조절부(103)는 입력 영상의 밝기 정보에 기초하여 노출 목표값을 조절할 수 있다. 이 때, 노출 목표값 조절부(103)는 입력 영상의 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포를 분석하여 노출 목표값을 조절할 수 있다.
일례로, 노출 목표값 조절부(103)는 하기 수학식 1에 따라 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포를 분석할 수 있다.
Sum_H(a1:max)<T1 - 식(1)
Sum_H(a2:max)>T2 - 식(2)
여기서, Sum_H(a1:max)는 밝기값이 a1에서 max까지 해당하는 픽셀의 총 합을 의미하고, Sum_H(a2:max)는 밝기값이 a2에서 max까지 해당하는 픽셀의 총 합을 의미 한다. 이 때, a1과 a2는 밝기 중간값(8비트 영상인 경우 128보다 큰)보다 큰 값으로서, 밝기 히스토그램 상에서 미리 설정된 밝기 기준값을 의미한다. 그리고, T1과 T2는 적정 노출 판단 기준이 되는 기준값을 의미한다.
노출 목표값 조절부(103)는 입력 영상에 대한 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 노출 과다를 판단하는 제1 노출 조건(수학식 1에서 식(1)) 및 노출 부족을 판단하는 제2 노출 조건(수학식 1에서 식(2))을 포함하는 적정 노출 조건을 만족하는 지 여부를 판단할 수 있다. 적정 노출은 입력 영상의 상태에 따라 변경될 수 있다. 일례로, 적정 노출은 픽셀의 밝기가 포화 상태인 하이라이트 영역을 최소화하면서, 입력 영상을 전체적으로 밝게 해줌으로써 다이나믹 레인지를 최대한 활용할 수 있는 상태로 정의될 수 있다.
이 때, 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 제1 노출 조건 및 제2 노출 조건을 모두 만족하는 경우, 현재의 노출 목표값을 재설정될 필요가 없을 수 있다. 그러나, 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 제1 노출 조건을 만족하지 못하지 못하는 경우, 입력 영상은 노출 과다 또는 하이라이트 영역이 존재한다고 판단되어, 현재의 노출 목표값이 재설정될 수 있다. 그리고, 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 제2 노출 조건을 만족하지 못하는 경우, 입력 영상은 노출 부족 또는 저대비 상태로 판단되어, 현재의 노출 목표값은 재설정될 필요가 있다.
도 4에서 도시된 밝기 히스토그램(401)의 경우, 제1 노출 조건인 수학식 1의 식(1)에 해당하는 영역이 B이고, 제2 노출 조건인 수학식 1의 식(2)에 해당하는 영 역이 A를 나타낸다. 즉, B 영역에 포함된 픽셀의 총 개수가 T1보다 작고, A 영역에 포함된 픽셀의 총 개수가 T2보다 큰 경우, 현재의 노출 목표값이 재설정될 필요가 없을 수 있다. 밝기 히스토그램(402, 403)은 a1과 a2에 따라 제1 노출 조건 또는 제2 노출 조건을 만족하지 못할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노출 목표값을 재설정하는 과정(일반 보정모드)을 설명하기 위한 도면이다.
밝기 히스토그램(501)는 제1 노출 조건인 수학식 1의 식(1)을 만족하지 못하는 경우를 의미한다. 그리고, 밝기 히스토그램(502)는 제2 노출 조건인 수학식 1의 식(2)을 만족하지 못하는 경우를 의미한다.
일례로, 노출 목표값 조절부(103)는 제1 노출 조건 또는 제2 노출 조건을 만족하지 못하는 경우, 일반 보정 모드에 따라 현재의 노출 목표값을 하기 수학식 2에 따라 조절할 수 있다. 이 때, 일반 보정 모드는 미리 설정한 노출 목표값 변경 단위에 따라 현재의 노출 목표값을 재조절하는 것을 의미한다.
TV'=Min(TV, AE)-TV_STEP - 식(3)
TV'=MAX(TV, AE)+TV_STEP - 식(4)
여기서, 식(3)은 제1 노출 조건을 만족하지 못하는 경우(노출 과다 상태), 노출 목표값을 재조절하여 입력 영상의 노출을 감소시키기 위한 것이다. 그리고, 식(4)는 제2 노출 조건을 만족하지 못하는 경우(노출 부족 상태), 노출 목표값을 재조절하여 입력 영상의 노출을 증가시키기 위한 것이다. TV는 현재의 노출 목표값, AE는 노출 특징값을 의미하고, TV_STEP은 노출 목표값 변경 단위를 의미할 수 있다. 그리고, TV'는 재조절되는 노출 목표값을 의미한다.
즉, 밝기 히스토그램(501)이 제1 노출 조건을 만족하지 못하는 경우, 노출 목표값 조절부(103)는 노출 목표값(TV)을 노출 목표값(TV')으로 재조절할 수 있다. 마찬가지로, 밝기 히스토그램(501, 503)이 제2 노출 조건을 만족하지 못하는 경우, 노출 목표값 조절부(103)는 노출 목표값(TV)을 노출 목표값(TV')으로 재조절할 수 있다. 그러면, 밝기 히스토그램(502, 504)을 참고하면, 재조절된 노출 목표값에 따라 노출 보정값(K)이 결정되고, 결정된 노출 보정값에 기초하여 밝기 히스토그램(501, 503)이 변경됨으로써, 입력 영상의 다이나믹 레인지가 증가될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 노출 목표값과 노출 특징값의 차이가 적은 경우, 노출 목표값을 재설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5에서 설명한 일반 보정 모드의 특수한 경우라고 할 수 있다. 즉, 노출 특징값이 노출 목표값과의 차이가 미리 설정한 밝기 차이(M)보다 작은 경우, 수학식 2에 따르면, 자동 노출의 시간이 많이 소모될 수 있다.
일례로, 노출 목표값 조절부(103)는 노출 특징값이 노출 목표값과의 차이가 미리 설정한 밝기 차이(M)보다 작은 경우, 하기 수학식 3에 따라 노출 목표값을 조절할 수 있다. 이 때, 노출 목표값 조절부(103)는 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포를 함께 고려할 수 있다.
if (Sum_H(a1:max)>T3)
TV'=Min(TV, AE)-TV_STEP' - 식(5)
if (Sum_H(a2:max)<T4)
TV'=MAX(TV, AE)+TV_STEP' - 식(6)
여기서, TV_STEP'는 수학식 2의 TV_STEP보다 더 큰 값을 의미한다. 그리고, 식(5)은 입력 영상의 노출을 감소시키기 위해 노출 목표값을 재조절하는 것이고, 식(6)은 입력 영상의 노출을 증가시키기 위해 노출 목표값을 재조절하는 것이다. 즉, 노출 특징값이 노출 목표값과의 차이가 미리 설정한 밝기 차이(M)보다 작은 경우, 노출 목표값 조절부(103)는 도 5의 일반 보정 모드의 노출 목표값 변경 단위보다 큰 노출 목표값 변경 단위에 따라 노출 목표값을 재설정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 노출 목표값이 적정 노출 목표값이 근접한 경우, 노출 목표값을 재설정하는 과정(미세 보정 모드)을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참고하면, 밝기 히스토그램에서 노출 목표값(TV)이 입력 영상의 적정 노출 목표값(
Figure 112008070477939-pat00001
)에 근접한 경우를 나타낸다. 밝기 히스토그램에서 노출 목표값(TV)이 입력 영상의 적정 노출 목표값(
Figure 112008070477939-pat00002
)에 근접한 경우, 노출 목표값 조절부(103)는 미세 보정 모드인 하기 수학식 4에 따라 노출 목표값을 재설정할 수 있다.
TV'=TV-TV_STEP" - 식(7)
TV'=TV+TV_STEP" - 식(8)
여기서, 식(7)은 입력 영상의 노출을 감소시키기 위해 노출 목표값을 재조절하는 것이고, 식(8)은 입력 영상의 노출을 증가시키기 위해 노출 목표값을 재조절하는 것이다. 그리고, TV_STEP"는 수학식 2의 TV_STEP보다 작은 노출 목표값 변경 단위를 의미할 수 있다. 즉, 노출 목표값(TV)이 재조절되어 적정 노출 목표값(
Figure 112008070477939-pat00003
)에 근접한 경우, 노출 목표값 조절부(103)는 일반 보정 모드에서의 노출 목표값 변경 단위(TV_STEP)보다 작은 미세 보정 모드에서의 노출 목표값 변경 단위(TV_STEP")에 따라 노출 목표값을 재조절 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 노출 보정값이 발진하는 경우, 노출 목표값을 재설정하는 보정 모드를 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8에서 볼 수 있듯이, 도면부호(801)는 자동 노출 횟수에 따른 노출 보정값의 변화를 나타낸다. 발진 확인부(105)는 입력 영상의 자동 노출이 수행되는 경우, 노출 보정값의 변동 내역에 따라 노출 보정값의 발진(oscillation) 여부를 확인할 수 있다.
도면부호(801)에서 자동 노출 횟수에 따라 노출 보정값이 플러스 값과 마이너스 값을 번갈아 가면서 나타나는 것을 알 수 있다. 이 때, 노출 보정값이 플러스는 입력 영상의 노출을 증가시키는 것을 의미하고, 마이너스는 입력 영상의 노출을 감소시키는 것을 의미한다. 즉, 자동 노출을 수행할수록 노출 보정값은 0으로 수렴해야 하지만, 도면부호(801)는 자동 노출 횟수에 따라 노출 보정값이 발진하는 형태를 나타낸다.
일례로, 발진 확인부(105)는 노출 보정값이 발진하는 것으로 확인한 경우, 노출 목표값의 설정 모드가 일반 보정 모드인지 판단할 수 있다(S802). 만약, 노출 목표값의 설정 모드가 일반 보정 모드인 경우, 노출 목표값의 설정 모드를 미세 보정 모드로 변환할 수 있다(S803). 즉, 일반 보정 모드에서의 노출 목표값 변경 단위보다 더 작은 노출 목표값 변경 단위에 따라 노출 목표값을 재조절할 수 있다. 그리고, 만약, 노출 목표값의 설정 모드가 일반 설정 모드가 아닌 미세 보정 모드인 경우, 노출 목표값의 설정 모드를 자동 노출을 완료할 수 있다(S804). 그리고, 노출 목표값의 오차 범위를 증가시킴으로써 노출 보정값이 발진하는 것을 방지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른, 자동 노출 방법의 전체 과정을 설명하기 위한 플로우차트이다.
단계(S901)에서, 자동 노출 시스템은 입력 영상의 노출 특징값을 추출할 수 있다. 일례로, 자동 노출 시스템은 입력 영상의 전체 영역의 밝기값 또는 일부 영역의 밝기값을 이용하여 노출 특징값인 입력 영상의 밝기 평균값 또는 밝기 중간값 중 어느 하나를 추출할 수 있다.
단계(S902)에서, 자동 노출 시스템은 노출 특징값과 노출 목표값을 비교하여 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 지 여부를 판단할 수 있다. 일례로, 자동 노출 시스템은 노출 특징값이 노출 목표값의 오차 범위에 속하는 지 여부에 기초하여 입력 영상에 대한 노출 보정이 필요한 지 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 노출 보정이 필요하지 않으면, 자동 노출 과정이 종료할 수 있다. 그리고, 노출 보정이 필요한 경우, 단계(S903)에서, 자동 노출 시스템은 입력 영상이 적정 노출 조건을 만족하는 지 여부를 판단할 수 있다. 이 때, 자동 노출 시스템은 입력 영상에 대한 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 노출 과다를 판단하는 제1 노출 조건 및 노출 부족을 판단하는 제2 노출 조건을 포함하는 적정 노출 조건을 만족하는 지 여부를 판단한다. 제1 노출 조건 및 제2 노출 조건은 상기 수학식 1을 참고할 수 있다.
만약, 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 제1 노출 조건 및 제2 노출 조건을 모두 만족하는 경우, 단계(S904)에서, 자동 노출 시스템은 현재의 노출 목표값을 재설정하지 않고 유지할 수 있다. 그리고, 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 제1 노출 조건을 만족하지 못하는 경우, 단계(S905)에서, 자동 노출 시스템은 일반 보정 모드에 따라 노출 목표값을 재설정할 수 있다. 이 때, 재설정된 노출 목표값은 노출 특징값 또는 노출 목표값 중 작은 값에서 TV_STEP만큼 감소된 값을 나타낸다.
또한, 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 제2 노출 조건을 만족하지 못하는 경우, 단계(S906)에서, 자동 노출 시스템은 일반 보정 모드에 따라 노출 목표값을 재설정할 수 있다. 이 때, 재설정된 노출 목표값은 노출 특징값 또는 노출 목표값 중 큰 값에서 TV_STEP만큼 증가된 값을 나타낸다.
일례로, 단계(S905) 또는 단계(S906)에서 노출 목표값과 상기 노출 특징값 간의 차이가 미리 설정한 밝기 차이보다 작은 경우, 자동 노출 시스템은 일반 보정 모드에서의 노출 목표값 변경 단위보다 더 큰 노출 목표값 변경 단위에 따라 노출 목표값을 재설정할 수 있다.
일례로, 단계(S905) 또는 단계(S906)에서 노출 목표값이 입력 영상의 적정 노출 목표값에 근접한 경우, 자동 노출 시스템은 미세 보정 모드에 따라 노출 목표값을 재설정할 수 있다. 이 때, 자동 노출 시스템은 일반 보정 모드에서의 노출 목표값 변경 단위보다 더 작은 미세 보정 모드에서의 노출 목표값 변경 단위에 따라 노출 목표값을 재설정할 수 있다.
단계(S904), 단계(S905) 및 단계(S906)을 통해 노출 목표값이 확정되면, 단계(S907)에서, 자동 노출 시스템은 노출 특징값과 노출 목표값 간의 차이가 존재하여 노출 보정값이 0인지 아닌 지 판단할 수 있다. 상기 예에서는 노출 보정값이 0인 경우를 가정하였으나, 본 발명의 일실시예에 따르면, 노출 보정값이 미리 설정한 매우 작은 값이 되는 경우를 제외하지 않는다.
만약, 노출 보정값이 0이 아닌 경우, 자동 노출 시스템은 노출 보정값을 계산하고(S908), 노출 보정값에 따라 자동 노출을 수행할 수 있다(S911). 이 때, 노출 보정값은 노출 목표값과 노출 특징값 간의 비율로 결정될 수 있다. 그리고, 자동 노출 시스템은 노출 보정값에 따라 영상 기기의 다양한 파라미터(예를 들어, 카메라의 경우, 감도(ISO), 셔터스피드(노출 시간), 조리개)를 조절하여 자동 노출을 수행할 수 있다.
그리고, 노출 보정값이 0인 경우, 자동 노출 시스템은 자동 노출을 완료하고 노출 목표값의 오차 범위를 증가시킬 수 있다(S909). 즉, 노출 목표값의 오차 범 위를 증가시킴으로써, 작은 노출 변화에도 자동 노출 시스템은 민감하게 반응하지 않을 수 있다. 단계(S909)와 단계(S911)의 과정이 종료되면, 다시 단계(S901)부터 자동 노출 과정이 진행될 수 있다.
또한, 단계(S910)에서, 자동 노출 시스템은 노출 보정값의 변동 내역에 따라 노출 보정값의 발진 여부를 확인할 수 있다. 즉, 자동 노출 시스템은 자동 노출의 횟수에 따라 노출 보정값이 0으로 수렴하지 않고, 발진하고 있는 지 여부를 확인할 수 있다.
만약, 노출 보정값이 발진하는 경우, 노출 목표값의 설정 모드가 일반 보정 모드라면, 자동 노출 시스템은 일반 보정 모드를 미세 보정 모드로 변환하여 노출 목표값을 재설정할 수 있다. 그리고, 만약, 노출 보정값이 발진하는 경우, 노출 목표값의 설정 모드가 미세 보정 모드라면, 단계(S909)와 같이 자동 노출을 완료하고, 노출 목표값의 오차 범위를 증가시킬 수 있다.
자동 노출이 완료된 경우, 최종적으로 결정된 노출 목표값으로부터 입력 영상의 노출 정보가 쉽게 유추될 수 있다. 도 4의 밝기 히스토그램(401)과 같은 다이내믹 레인지가 고른 영역으로 분포된 일반적인 노출 상황에서는 최종 결정된 노출 목표값이 다이나믹 레인지의 중심 영역에 위치하게 된다. 하지만 도 4의 밝기 히스토그램(402)와 같이 하이라이트가 존재하거나 고대비 노출 상황인 경우, 최종 결정된 노출 목표값은 수학식 3에 의해 일반적인 노출 상황일 때보다 작게 설정된다. 반면에 도 4의 밝기 히스토그램(403)과 같이 저조도 혹은 저대비 노출 상황인 경우, 최종 결정된 노출 목표값은 수학식 4에 의해 일반적인 노출 상황일 때보다 크게 설정된다.
따라서, 최종 결정된 노출 목표값을 참조함으로써 부가적인 장치나 계산 없이, 현재 입력 영상의 노출 상황 및 그 정도를 알 수 있다. 예를 들면 노출 목표값이 다이나믹 레인지의 중간 영역(8비트 영상인 경우, 밝기가 128 주변에 해당하는 영역)에 해당하면 정상 노출, 아주 작은 경우는 매우 강한 고대비, 중간 영역보다 조금 작은 경우에는 약한 고대비, 큰 경우에는 저대비로 결정될 수 있다. 노출 목표값이 자동 노출에 의해 비교적 쉽게 구해지는 노출 정보는 다른 영상처리 과정에서 참고로 사용될 수 있기 때문에 노출 정보를 필요로 하는 추가 단계에서 유용한 정보로 제공될 수 있다.
도 9에서 설명되지 않은 부분은 도 1 내지 도 8의 설명을 참고할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 자동 노출 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 노출 시스템의 전체 구성을 도시한 블록 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라, 입력 영상의 노출 특징값을 추출하는 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라, 입력 영상의 노출 보정이 필요한 지 여부를 판단하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포를 분석하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노출 목표값을 재설정하는 과정(일반 보정모드)을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 노출 목표값과 노출 특징값의 차이가 적은 경우, 노출 목표값을 재설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 노출 목표값이 적정 노출 목표값이 근접한 경우, 노출 목표값을 재설정하는 과정(미세 보정 모드)을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 노출 보정값이 발진하는 경우, 노출 목표값을 재설정하는 보정 모드를 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른, 자동 노출 방법의 전체 과정을 설명하기 위한 플로우차트이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 자동 노출 시스템
101: 노출 특징값 추출부
102: 노출 보정 판단부
103: 노출 목표값 조절부
104: 자동 노출 수행부
105: 발진 확인부

Claims (20)

  1. 입력 영상의 밝기값을 이용하여 상기 입력 영상의 노출 특징값을 추출하는 노출 특징값 추출부;
    상기 노출 특징값과 노출 목표값을 비교하여 상기 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 지 여부를 판단하는 노출 보정 판단부;
    상기 노출 보정이 필요한 경우, 상기 입력 영상의 밝기 정보에 기초하여 일반 보정 모드 또는 미세 보정 모드에 따라 상기 노출 목표값을 조절하는 노출 목표값 조절부; 및
    상기 조절된 노출 목표값에 기초하여 상기 노출 특징값의 노출 보정값을 계산하고, 상기 노출 보정값에 따라 자동 노출을 수행하는 자동 노출 수행부
    를 포함하는, 자동 노출 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 노출 특징값 추출부는,
    상기 입력 영상의 전체 영역의 밝기값 또는 일부 영역의 밝기값을 이용하여 상기 노출 특징값인 입력 영상의 밝기 평균값 또는 밝기 중간값 중 어느 하나를 추출하는, 자동 노출 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 노출 보정 판단부는,
    상기 노출 특징값이 노출 목표값의 오차 범위에 속하는 지 여부에 기초하여 상기 입력 영상에 대한 노출 보정의 필요 여부를 판단하는, 자동 노출 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 노출 목표값 조절부는,
    상기 입력 영상에 대한 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 노출 과다를 판단하는 제1 노출 조건 및 노출 부족을 판단하는 제2 노출 조건을 포함하는 적정 노출 조건을 만족하는 지 여부를 판단하는 적정 노출 조건 판단부; 및
    상기 적정 노출 조건에 대한 판단 결과에 기초하여 상기 노출 목표값을 재설정하는 노출 목표값 재설정부
    를 포함하는, 자동 노출 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 노출 목표값 재설정부는,
    상기 상위 영역 분포가 제1 노출 조건 및 제2 노출 조건을 만족하는 경우, 상기 노출 목표값을 유지하고,
    상기 상위 영역 분포가 제1 노출 조건을 만족하지 못하는 경우, 일반 보정 모드에 기초하여 상기 노출 목표값을 노출 목표값 변경 단위에 따라 감소된 새로운 노출 목표값으로 재설정하고,
    상기 상위 영역 분포가 제2 노출 조건을 만족하지 못하는 경우, 일반 보정 모드에 기초하여 상기 노출 목표값을 노출 목표값 변경 단위에 따라 증가된 새로운 노출 목표값으로 재설정하는, 자동 노출 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 노출 목표값 재설정부는,
    상기 노출 목표값과 상기 노출 특징값 간의 차이가 미리 설정한 밝기 차이보다 작은 경우, 상기 노출 목표값을 상기 노출 목표값 변경 단위보다 더 큰 노출 목표값 변경 단위에 따라 변경된 새로운 노출 목표값으로 재설정하는, 자동 노출 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 노출 목표값 재설정부는,
    상기 노출 목표값이 상기 입력 영상의 적정 노출 목표값에 근접한 경우, 미세보정 모드에 기초하여 상기 노출 목표값을 상기 노출 목표값 변경 단위보다 더 작은 노출 목표값 변경 단위에 따라 변경된 새로운 노출 목표값으로 재설정하는, 자동 노출 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 자동 노출 수행부는,
    상기 조절된 노출 목표값과 상기 노출 특징값의 차이가 존재하는 경우, 상기 노출 목표값과 상기 노출 특징값 간의 비율에 따른 노출 보정값을 이용하여 상기 입력 영상의 자동 노출을 수행하고,
    상기 조절된 노출 목표값과 상기 노출 특징값의 차이가 존재하지 않는 경우, 상기 입력 영상의 자동 노출을 완료하고 상기 노출 목표값의 오차 범위를 증가시키는, 자동 노출 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 입력 영상의 자동 노출이 수행되는 경우, 상기 노출 보정값의 변동 내역에 따라 상기 노출 보정값의 발진(oscillation) 여부를 확인하는 발진 확인부
    를 더 포함하는, 자동 노출 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 발진 확인부는,
    상기 노출 보정값이 발진하는 것으로 확인한 경우, 상기 노출 목표값의 설정 모드가 일반 보정 모드이면, 미세 보정 모드로 전환하여 상기 노출 목표값을 재설정하고,
    상기 노출 보정값이 발진하는 것으로 확인한 경우, 상기 노출 목표값의 설정 모드가 미세 보정 모드이면, 상기 입력 영상의 자동 노출을 완료하고 상기 노출 목표값의 오차 범위를 증가시키는, 자동 노출 시스템.
  11. 입력 영상의 밝기값을 이용하여 상기 입력 영상의 노출 특징값을 추출하는 단계;
    상기 노출 특징값과 노출 목표값을 비교하여 상기 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 지 여부를 판단하는 단계;
    상기 노출 보정이 필요한 경우, 상기 입력 영상의 밝기 정보에 기초하여 일반 보정 모드 또는 미세 보정 모드에 따라 상기 노출 목표값을 조절하는 단계; 및
    상기 조절된 노출 목표값에 기초하여 상기 노출 특징값의 노출 보정값을 계산하고, 상기 노출 보정값에 따라 자동 노출을 수행하는 단계
    를 포함하는, 자동 노출 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 입력 영상에 대해 노출 보정이 필요한 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 노출 특징값이 노출 목표값의 오차 범위에 속하는 지 여부에 기초하여 상기 입력 영상에 대한 노출 보정의 필요 여부를 판단하는, 자동 노출 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 노출 목표값을 조절하는 단계는,
    상기 입력 영상에 대한 밝기 히스토그램의 상위 영역 분포가 노출 과다를 판단하는 제1 노출 조건 및 노출 부족을 판단하는 제2 노출 조건을 포함하는 적정 노출 조건을 만족하는 지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 적정 노출 조건에 대한 판단 결과에 기초하여 상기 노출 목표값을 재설정하는 단계
    를 포함하는, 자동 노출 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 노출 목표값을 재설정하는 단계는,
    상기 상위 영역 분포가 제1 노출 조건 및 제2 노출 조건을 만족하는 경우, 상기 노출 목표값을 유지하는 단계;
    상기 상위 영역 분포가 제1 노출 조건을 만족하지 못하는 경우, 일반 보정 모드에 기초하여 상기 노출 목표값을 노출 목표값 변경 단위에 따라 감소된 새로운 노출 목표값으로 재설정하는 단계; 및
    상기 상위 영역 분포가 제2 노출 조건을 만족하지 못하는 경우, 일반 보정 모드에 기초하여 상기 노출 목표값을 노출 목표값 변경 단위에 따라 증가된 새로운 노출 목표값으로 재설정하는 단계
    를 포함하는, 자동 노출 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 노출 목표값을 재설정하는 단계는,
    상기 노출 목표값과 상기 노출 특징값 간의 차이가 미리 설정한 밝기 차이보다 작은 경우, 상기 노출 목표값을 상기 노출 목표값 변경 단위보다 더 큰 노출 목 표값 변경 단위에 따라 변경된 새로운 노출 목표값으로 재설정하는, 자동 노출 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 노출 목표값을 재설정하는 단계는,
    상기 노출 목표값이 상기 입력 영상의 적정 노출 목표값에 근접한 경우, 미세보정 모드에 기초하여 상기 노출 목표값을 상기 노출 목표값 변경 단위보다 더 작은 노출 목표값 변경 단위에 따라 변경된 새로운 노출 목표값으로 재설정하는, 자동 노출 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 노출 보정값에 따라 자동 노출을 수행하는 단계는,
    상기 조절된 노출 목표값과 상기 노출 특징값의 차이가 존재하는 경우, 상기 노출 목표값과 상기 노출 특징값 간의 비율에 따른 노출 보정값을 이용하여 상기 입력 영상의 자동 노출을 수행하는 단계; 및
    상기 조절된 노출 목표값과 상기 노출 특징값의 차이가 존재하지 않는 경우, 상기 입력 영상의 자동 노출을 완료하고 상기 노출 목표값의 오차 범위를 증가시키는 단계
    를 포함하는, 자동 노출 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 입력 영상의 자동 노출이 수행되는 경우, 상기 노출 보정값의 변동 내역에 따라 상기 노출 보정값의 발진(oscillation) 여부를 확인하는 단계
    를 더 포함하는, 자동 노출 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 노출 보정값의 발진(oscillation) 여부를 확인하는 단계는,
    상기 노출 보정값이 발진하는 것으로 확인한 경우, 상기 노출 목표값의 설정 모드가 일반 보정 모드이면, 미세 보정 모드로 전환하여 상기 노출 목표값을 재설정하는 단계; 및
    상기 노출 보정값이 발진하는 것으로 확인한 경우, 상기 노출 목표값의 설정 모드가 미세 보정 모드이면, 상기 입력 영상의 자동 노출을 완료하고 상기 노출 목표값의 오차 범위를 증가시키는 단계
    를 포함하는, 자동 노출 방법.
  20. 제11항 내지 제19항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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